KR101335329B1 - Whole body circulation exercise apparatus - Google Patents

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KR101335329B1
KR101335329B1 KR1020120054845A KR20120054845A KR101335329B1 KR 101335329 B1 KR101335329 B1 KR 101335329B1 KR 1020120054845 A KR1020120054845 A KR 1020120054845A KR 20120054845 A KR20120054845 A KR 20120054845A KR 101335329 B1 KR101335329 B1 KR 101335329B1
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KR
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connecting rod
pedal
rotor
reciprocating
crank shaft
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KR1020120054845A
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정슬기
김도형
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전북대학교산학협력단
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Abstract

A whole body circulation exercise device is provided. The whole body circulation exercise device by an embodiment of the present invention comprises the following: a pedal; a rotor rotating by receiving the rotary movement generated from operating the pedal; a crank shaft combined to the rotor to move in circle by the rotation of the rotor; a connecting rod reciprocating by the circular movement of the crank shaft by being connected to the crank shaft; and a saddle reciprocating by being connected to the reciprocation movement of the connecting rod. The whole body circulation exercise device enables users to exercise the lower body by cycling exercise, and the upper body by equestrian exercise.

Description

전신 순환 운동 장치{Whole body circulation exercise apparatus}Whole body circulation exercise apparatus

본 발명은 운동 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사이클링 운동을 통해 전신 순환 운동이 가능하도록 한 운동 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an exercise device, and more particularly to an exercise device that allows the whole body circulation exercise through a cycling exercise.

현대 문명의 이기로 인해, 운동량은 줄어든 반면 차량과 같은 수단에 의한 이동이 많아져 비만을 비롯한 여러 대사성 질환, 당뇨, 심뇌 혈관 질환 등이 증가추세에 있다.Due to modern civilization, the amount of movement is reduced, but movement by means such as vehicles is increasing, and various metabolic diseases such as obesity, diabetes, and cardiovascular disease are on the rise.

최근, 여러 연구들은 적극적인 운동과 생활습관 개선이 현대인의 대사질환 및 심뇌 혈관 질환을 줄이는 데 큰 도움이 된다고 보고하였다. 따라서, 생활 자체는 활동이 줄어들지만 이를 보충할 수 있는 즐거운 운동기기를 개발하는 것은 건강보전 및 질환예방에 큰 도움이 된다.Recently, several studies have reported that active exercise and lifestyle improvements are very helpful in reducing metabolic and cardiovascular diseases in modern people. Therefore, life itself is reduced activity, but developing a pleasant exercise equipment to supplement it is a great help in health conservation and disease prevention.

자전거는 이미 현대인들의 운동용품으로 자리 잡은 지 오래 이며, 이러한 장점을 활용하여 실외에서만 즐기던 사이클링을 실내에서도 즐길 수 있도록 주행기능을 제거한 실내 운동용 사이클 역시 운동기구로 널리 사용되고 있다.Cycling has long been established as an exercise equipment for modern people, and indoor exercise cycles that have eliminated the driving function so that cycling can be enjoyed indoors by taking advantage of these advantages are also widely used as exercise equipment.

게다가, 자전거는 저공해로 속도감을 즐기며 운동할 수 있다는 큰 장점이 있다. 실내 운동용 사이클링도 비록 숫자로나마 속도감을 간접적으로 느낄 수 있어 많은 이들의 사랑을 받고 있다. 하지만, 자전거는 그 기계적 구조의 특성상 하체의 힘을 주로 사용하도록 되어 있으며 상대적으로 상체는 별다른 운동량이 없는 것이 사실이다.
In addition, the bicycle has the great advantage of being able to exercise while enjoying a sense of speed at low pollution. Cycling for indoor sports is also loved by many people because they can feel the speed indirectly in numbers. However, due to the mechanical structure of the bicycle is mainly to use the force of the lower body and the fact that the upper body is relatively little exercise.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 하체 운동 외에 상체 운동을 병행할 수 있는 사이클링 운동 장치를 제공함에 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a cycling exercise device that can be combined with the upper body exercise in addition to the lower body exercise.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 운동 장치는, 페달; 상기 페달을 조작하여 발생한 회전 운동을 전달 받아 회전하는 로터; 상기 로터에 결합되어, 상기 로터의 회전에 의해 원 운동하는 크랭크 축; 상기 크랭크 축에 결합되어, 상기 크랭크 축의 원 운동에 의해 왕복 운동하는 커넥팅 로드; 및 상기 커넥팅 로드에 결합되어, 상기 커넥팅 로드의 왕복 운동에 연동하여 왕복 운동하는 안장;을 포함한다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, an exercise device, a pedal; A rotor that receives and rotates a rotational motion generated by operating the pedal; A crank shaft coupled to the rotor and circularly driven by the rotation of the rotor; A connecting rod coupled to the crank shaft and reciprocating by a circular motion of the crank shaft; And a saddle coupled to the connecting rod and reciprocating in association with the reciprocating motion of the connecting rod.

그리고, 상기 안장의 왕복 운동은, 승마 시에 상체 부분에 발생하는 운동일 수 있다.In addition, the reciprocating motion of the saddle may be an exercise occurring in the upper body part during horse riding.

또한, 상기 안장의 왕복 운동은, 전방, 후방, 상방 및 하방 중 적어도 하나의 방향을 조합하면서 방향이 바뀌는 왕복 운동일 수 있다.In addition, the reciprocating motion of the saddle may be a reciprocating motion of changing the direction while combining at least one of the front, rear, upward and downward directions.

그리고, 상기 커넥팅 로드에는 가이드 홀이 마련되고, 상기 가이드 홀 내에 위치한 고정 부재에 의해 상기 커넥팅 로드의 왕복 운동 범위가 제한될 수 있다.In addition, the connecting rod may be provided with a guide hole, and the reciprocating range of the connecting rod may be limited by a fixing member located in the guide hole.

또한, 상기 고정 부재의 위치는 가변되고, 상기 고정 부재의 위치 변경에 따라, 상기 커넥팅 로드의 왕복 운동 범위가 변경될 수 있다.In addition, the position of the fixing member is variable, the reciprocating range of the connecting rod can be changed according to the position change of the fixing member.

그리고, 상기 고정 부재의 위치가 높아질수록 상기 커넥팅 로드의 왕복 운동 범위는 좁하지고, 상기 고정 부재의 위치가 낮아질수록 상기 커넥팅 로드의 왕복 운동 범위는 넓어질 수 있다.The higher the position of the fixing member, the narrower the reciprocating range of the connecting rod, and the lower the position of the fixing member, the wider the reciprocating range of the connecting rod.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 운동 장치는, 상기 페달 조작에 의해 회전하는 페달-풀리; 및 상기 페달-풀리에 의한 회전 운동을 벨트를 통해 전달받는 풀리;를 더 포함하고, 상기 로터는, 상기 풀리와 동일 축에 고정되어, 상기 풀리의 회전에 의해 함께 회전할 수 있다.In addition, the exercise device according to an embodiment of the present invention, the pedal-pulley to rotate by the pedal operation; And a pulley for receiving a rotational movement by the pedal-pulley through a belt, wherein the rotor is fixed to the same axis as the pulley and may rotate together by the rotation of the pulley.

그리고, 상기 페달-풀리의 크기는, 상기 풀리의 크기 보다 큰 것이 바람직하다.In addition, the size of the pedal-pulley is preferably larger than the size of the pulley.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 운동 장치는, 상기 페달을 조작하여 발생한 회전 운동을 다수의 기어들을 통해 단계적으로 상기 로터에 전달하는 다단 기어;를 더 포함할 수 있다.In addition, the exercise apparatus according to an embodiment of the present invention, may further include a multi-stage gear for transmitting the rotary motion generated by operating the pedal to the rotor in a step-by-step through a plurality of gears.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 운동 장치는, 상기 페달을 조작하여 발생한 회전 운동을 다수의 기어들을 통해 링기어로 전달하고, 링기어에 전달된 회전운동을 상기 로터에 전달하는 유성 기어;를 더 포함할 수 있다.
In addition, the exercise apparatus according to an embodiment of the present invention, the planetary gear for transmitting the rotational movement generated by operating the pedal through a plurality of gears to the ring gear, and the rotational motion transmitted to the ring gear to the rotor; It may further include.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 사이클링과 승마를 조합하여, 사이클링에 의한 하체 운동과 승마에 의한 상체 운동을 통해 전신 운동이 가능해진다.As described above, according to the present invention, by combining cycling and horse riding, whole body exercise is possible through the lower body exercise by cycling and the upper body exercise by horse riding.

이에 따라, 사이클링에 의한 하체 단련, 혈액순환 및 신진대사 촉진을 통한 고혈압, 당뇨병과 같은 성인병 예방 외에도, 승마에 의한 전신 진동에 의해 요추, 척추의 교정과 허리의 유연함이나 신체 교정의 효과 뿐만 아니라, 상체의 움직임을 통해 심장, 폐, 위장에 주기적인 리듬의 움직임을 만들어 각 장기를 건강해 지도록 돕고 심 박동과 땀의 배출을 통해 몸에 쌓인 노폐물이 원활하게 배출되게 만드는 장점이 있다.Accordingly, in addition to the prevention of adult diseases such as lower body training by cycling, hypertension by promoting blood circulation and metabolism, and diabetes, as well as the effect of lumbar and spine correction and waist flexibility or body correction by whole-body vibration by riding, The movement of the upper body makes the rhythmic movements of the heart, lungs, and stomach periodic, helping each organ to be healthy, and through the discharge of heartbeat and sweat, the waste accumulated in the body is smoothly discharged.

또한, 사용자는 사이클링의 재미 외에 승마의 재미를 함께 느낄 수 있어, 저비용으로 승마 운동/느낌을 제공받을 수 있다.In addition, the user can feel the fun of riding in addition to the fun of cycling, it can be provided for the riding exercise / feeling at a low cost.

본 발명에 따른 전신 순환 운동 장치는, 실내에서 사용할 수 있어 전용 헬스장뿐만이 아닌 일반 가정 주택 내에서도 사용할 수 있으며 소음 발생도 적어 아파트 등과 같은 공동 주택에서도 충분한 사용이 가능하다.
The whole body circulatory exercise device according to the present invention can be used indoors, and can be used not only in a private gym, but also in a normal home.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전신 순환운동 사이클의 측면도,
도 2는, 도 1에 도시된 전신 순환운동 사이클의 후면도,
도 3과 도 4에는 크랭크 축의 원 운동에 따른 커넥팅 로드의 왕복 운동 과정을 나타낸 도면,
도 5는 페달-풀리, 풀리, 벨트를 대체 가능한 베벨 기어 구조를 도시한 도면,
도 6은 페달-풀리, 풀리, 벨트를 대체 가능한 다단 기어 구조를 도시한 도면,
도 7은 페달-풀리, 풀리, 벨트를 대체 가능한 유성 기어 구조를 도시한 도면,
도 8은 유성 기어를 이용한 전신 순환운동 사이클의 절단면을 도시한 도면, 그리고,
도 9는 안장 회전 구조의 설명에 제공되는 도면이다.1 is a side view of the whole body circulation cycle according to a preferred embodiment of the present invention,
2 is a rear view of the whole body cycle cycle shown in FIG.
3 and 4 is a view showing a reciprocating process of the connecting rod according to the circular motion of the crank shaft,
5 is a view showing a bevel gear structure that can replace the pedal-pulley, pulley, belt,
6 is a view showing a multi-stage gear structure capable of replacing the pedal-pulley, pulley, belt,
7 is a view showing a planetary gear structure that can replace the pedal-pulley, pulley, belt,
8 is a view showing a cut plane of the whole body circulation cycle using the planetary gear, and
9 is a view provided to explain the saddle rotation structure.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전신 순환운동 사이클의 측면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 전신 순환운동 사이클의 후면도이다.1 is a side view of the whole body cycle cycle according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a rear view of the whole body cycle cycle shown in FIG.

도시된 전신 순환운동 사이클은, 사이클링과 승마를 조합하여, 사이클링에 의한 하체 운동과 승마에 의한 상체 운동을 통해 전신 운동이 가능하도록 한 실내 운동기구이다.The illustrated whole body cycling exercise cycle is a indoor exercise device that enables the whole body exercise through the lower body exercise by cycling and the upper body exercise by horse riding by combining cycling and horse riding.

구체적으로, 페달(150)을 밟는 사이클링 운동에 의해 안장(105)의 위치를 전/후는 물론 상/하로도 연동시켜, 하체에는 사이클링 효과를 상체에는 승마 효과를 각각 부여한다.Specifically, the position of the saddle 105 is linked up and down as well as up and down by the cycling exercise of stepping on the pedal 150, and the cycling effect is given to the lower body and the riding effect is applied to the upper body, respectively.

이와 같은 기능을 수행하는 전신 순환운동 사이클은, 도 1에 도시된 바와 같이, 안장(105), 리밋-핀(limit pin)(110), 가이드-홀(guide hole)(115), 커넥팅 로드(connecting rod)(120), 로터(rotor)(125), 풀리(pulley)(130), 풀리-로터 회전 축(135), 크랭크(crank) 축(140), 벨트(belt)(145), 페달(150), 페달-풀리(155) 및 리밋-핀 위치 조절바(160)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the whole body circulation cycle performing such a function includes a saddle 105, a limit pin 110, a guide hole 115, and a connecting rod ( connecting rod (120), rotor (125), pulley (pulley) 130, pulley-rotor rotation axis 135, crank shaft 140, belt 145, pedal 150, a pedal-pulley 155 and a limit-pin positioning bar 160.

사용자에 의해 페달(150)이 밟혀 페달-풀리(155)가 회전되면, 페달-풀리(155)에 의한 회전 운동이 벨트(145)에 의해 상부에 위치한 풀리(130)로 전달된다.When the pedal 150 is stepped on by the user and the pedal pulley 155 is rotated, a rotational movement by the pedal pulley 155 is transmitted to the pulley 130 positioned above by the belt 145.

로터(125)는 풀리(130)와 함께 풀리-로터 회전 축(135)에 고정되어 있다. 구체적으로, 로터(125)와 풀리(130)는 풀리-로터 회전 축(135)의 표면에 형성되어 있는 미끄럼 방지 홈(미도시)에 의해 고정되어 있다. 이에 따라, 벨트(145)를 통해 페달-풀리(155)로부터 전달되는 회전력에 의해 풀리(130)가 회전하면, 로터(125)도 같은 회전 속도로 함께 회전한다.The rotor 125 is fixed to the pulley-rotor rotation axis 135 together with the pulley 130. Specifically, the rotor 125 and the pulley 130 are fixed by an anti-slip groove (not shown) formed on the surface of the pulley-rotor rotation shaft 135. Accordingly, when the pulley 130 rotates by the rotational force transmitted from the pedal-pulley 155 through the belt 145, the rotor 125 also rotates together at the same rotational speed.

로터(125)가 회전하면, 로터(125)에 연결된 크랭크 축(140)이 원 운동하게 되는데, 크랭크 축(140)의 원 운동에 의해 크랭크 축(140)에 연결된 커넥팅 로드(120)가 왕복 운동한다.When the rotor 125 rotates, the crank shaft 140 connected to the rotor 125 is in circular motion, and the connecting rod 120 connected to the crank shaft 140 is reciprocated by the circular motion of the crank shaft 140. do.

한편, 커넥팅 로드(120)의 내부에는 가이드-홀(115)이 형성되어 있고, 이 가이드-홀(115)에는 고정 부재의 일종인 리밋-핀(110)이 관통되어, 커넥팅 로드(120)의 왕복 운동 범위를 제어/제한한다.Meanwhile, a guide hole 115 is formed inside the connecting rod 120, and a limit pin 110, which is a kind of a fixing member, penetrates the guide hole 115, so that the connecting rod 120 may be formed. Control / limit the reciprocating range.

도 3과 도 4에는 크랭크 축(140)의 원 운동에 따른 커넥팅 로드(120)의 왕복 운동 과정이 되어 있다. 도 3과 도 4에 도시된 바에 따르면, 커넥팅 로드(120)의 상부에 결합 되어 있는 안장(105)은 커넥팅 로드(120)의 왕복 운동에 의해, 전/후 및 상/하 조합으로 왕복 운동이 유발될 것임을 알 수 있다. 구체적으로,3 and 4 is a reciprocating process of the connecting rod 120 according to the circular motion of the crank shaft 140. 3 and 4, the saddle 105 coupled to the upper portion of the connecting rod 120 is a reciprocating motion in the front / rear and up / down combination by the reciprocating motion of the connecting rod 120 It can be seen that. Specifically,

1) 크랭크 축(140)이 6시 지점에 위치한 경우(도 1), 안장(105)은 중앙 & 최하부에 위치하는데, 1) If crankshaft 140 is located at 6 o'clock (FIG. 1), saddle 105 is located at the center & bottom,

2) 크랭크 축(140)이 9시 지점을 향해 이동함에 따라(도 3), 안장(105)은 후방 & 하방으로 이동하고,2) as the crankshaft 140 moves toward the 9 o'clock point (FIG. 3), the saddle 105 moves rearward & downward,

3) 크랭크 축(140)이 12시 지점을 향해 이동함에 따라, 안장(105)은 전방 & 상방으로 이동하여,3) As the crankshaft 140 moves towards the 12 o'clock point, the saddle 105 moves forward & upward,

4) 크랭크 축(140)이 12시 지점에 위치한 경우, 안장(105)은 중앙 & 최상부에 위치하게 되고,4) If the crankshaft 140 is located at 12 o'clock, the saddle 105 is located at the center & top,

5) 크랭크 축(140)이 3시 지점을 향해 이동함에 따라, 안장(105)은 전방 & 하방으로 이동하며,5) As the crankshaft 140 moves towards the 3 o'clock point, the saddle 105 moves forward & downward,

6) 크랭크 축(140)이 6시 지점을 향해 이동함에 따라, 안장(105)은 후방 & 상방으로 이동하게 된다.6) As the crankshaft 140 moves towards the six o'clock point, the saddle 105 moves rearward & upward.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 리밋-핀(110)은 리밋-핀 위치 조절바(160)에 결합되어 있는데, 리밋-핀(110)과 리밋-핀 위치 조절바(160)의 결합 위치는 가변된다. 즉, 리밋-핀 위치 조절바(160)의 길이 범위 내에서 리밋-핀(110)은 높게 또는 낮게 고정될 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 2, the limit-pin 110 is coupled to the limit-pin position control bar 160, the coupling position of the limit-pin 110 and the limit-pin position control bar 160 Is variable. That is, the limit pin 110 may be fixed high or low within the length range of the limit pin positioning bar 160.

리밋-핀(110)과 리밋-핀 위치 조절바(160)의 결합 위치 변경으로 인해 리밋-핀(110)의 높이가 변경되면, 커넥팅 로드(120)의 상부에 결합된 안장(105)의 전/후 및 상/하 조합의 운동 범위가 변경된다.When the height of the limit pin 110 is changed due to the change of the coupling position of the limit pin 110 and the limit pin positioning bar 160, the front of the saddle 105 coupled to the upper portion of the connecting rod 120 is changed. The range of motion of the / after and up / down combinations is changed.

구체적으로, 리밋-핀(110)이 높아질수록 안장(105)의 전/후 및 상/하 운동 범위는 좁아지는 반면, 리밋-핀(110)이 낮아질수록 안장(105)의 전/후 및 상/하 운동 범위는 넓어지게 된다.Specifically, the higher the limit pin 110, the narrower the front / back and upper / lower range of motion of the saddle 105, while the lower limit pin 110, the lower the front / back and upper image of the saddle 105 The range of motion is lowered.

따라서, 운동 강도를 높이려는 경우 리밋-핀(110)을 리밋-핀 위치 조절바(160)에 낮게 결합시키고, 운동 강도를 낮추려는 경우 리밋-핀(110)을 리밋-핀 위치 조절바(160)에 높게 결합시키면 된다.Therefore, if you want to increase the exercise intensity, limit-pin 110 is coupled to the limit-pin position control bar 160, and if you want to lower the exercise intensity, limit-pin 110, limit-pin position control bar 160 You can combine high).

지금까지, 사이클링과 승마를 조합하여 사이클링에 의한 하체 운동과 승마에 의한 상체 운동을 통해 전신 운동이 가능하도록 한 전신 순환운동 사이클에 대해 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였다.Up to now, a preferred embodiment has been described in detail with respect to the whole body cycling cycle in which cycling and horse riding are combined to enable whole body exercise through lower body exercise by cycling and upper body exercise by riding.

위 실시예에서, 페달(150)과 연결된 페달-풀리(155)는 작게, 벨트(145)를 통해 페달-풀리(155)로부터 운동을 전달받는 풀리(130)는 크게 구현하여, 운동이 전달되는 과정에서 운속 속도는 감속시키되 운동력은 증가시켜 사용자의 몸을 들어 올릴 수 있는 큰 힘이 발생하도록 하였다.In the above embodiment, the pedal-pulley 155 connected to the pedal 150 is small, and the pulley 130 receiving the movement from the pedal-pulley 155 through the belt 145 is largely implemented so that the movement is transmitted. In the process, the driving speed was reduced, but the exercise force was increased to generate a large force that can lift the user's body.

하지만, 사용자의 체중이 과도한 경우, 벨트(145)와 페달-풀리(155) 또는 풀리(130) 간의 미끄럼이 발생할 수 있는 바, 이를 방지하기 위해 체인이나 톱니 구조로 구현하는 것을 상정할 수 있다.However, if the user's weight is excessive, the sliding between the belt 145 and the pedal-pulley 155 or the pulley 130 may occur, it can be assumed to implement a chain or sawtooth structure to prevent this.

도 5에는 페달-풀리(155), 풀리(130), 벨트(145)를 베벨 기어들과 축으로 대체한 예를 도시하였다.5 shows an example in which the pedal-pulley 155, the pulley 130, and the belt 145 are replaced with bevel gears and shafts.

도 6에는 페달-풀리(155), 풀리(130), 벨트(145)를 다단 기어 구조로 대체한 경우를 예시하였다. 도 6에 도시된 구조에서는, 페달(155)의 운동 속도가 단계적으로 감소하므로, 승마 운동으로 전이되는 운동력이 균일하게 유지되며, 특히 다단 기어 구조에 의해 속도 감속이 안정적으로 이루어져 안장(105)이 하방으로 이동하는 구간에서 중력에 의한 급속한 이동을 억제할 수 있다.6 illustrates a case in which the pedal-pulley 155, the pulley 130, and the belt 145 are replaced with a multi-stage gear structure. In the structure shown in FIG. 6, since the movement speed of the pedal 155 decreases step by step, the exercise force transferred to the horse riding exercise is maintained uniformly, and in particular, the speed reduction is stable by the multi-stage gear structure, so that the saddle 105 is Rapid movement by gravity can be suppressed in the section moving downward.

풀리와 벨트에 의한 구조는, 도 7에 도시된 바와 같은 유성 기어(epicyclic gear) 구조로 변경가능하다. 도 8에는 유성 기어를 이용한 전신 순환운동 사이클의 절단면을 도시하였다.The structure by the pulley and the belt is changeable to an epicyclic gear structure as shown in FIG. 8 is a cross-sectional view of the whole body circulation cycle using the planetary gear.

이 구조는, 페달-풀리(155)를 유성 기어의 1차 기어(310)로 대체하고, 벨트(145)를 1차 기어(310)의 회전 운동을 링 기어(330)로 전달하는 2차 기어들(320)로 대체하고, 풀리(130)를 링 기어(330)로 대체한 것으로 이해하면 된다.This structure replaces the pedal-pulley 155 with the primary gear 310 of the planetary gear and transfers the belt 145 the rotational motion of the primary gear 310 to the ring gear 330. Field 320 and the pulley 130 is replaced with a ring gear 330.

유성 기어를 이용한 구조는, 페달(150) 조작에 의해 회전되는 1차 기어(310)가 결합된 3개의 2차 기어들(320)을 회전시키는 과정에서, 1차 감속이 이루어지고, 2차 기어들(320)이 3 지점에서 링 기어(330)를 회전시키는 과정에서 2차 감속이 이루어져, 승마 운동을 위한 안장의 왕복 운동에 필요한 충분한 힘을 균일하게 발생시키게 된다.In the structure using the planetary gear, the primary deceleration is made in the process of rotating the three secondary gears 320 coupled to the primary gear 310 rotated by the pedal 150 operation, the secondary gear Second deceleration is performed while the field 320 rotates the ring gear 330 at three points, thereby uniformly generating sufficient force for the reciprocating motion of the saddle for horse riding.

도 7에 도시된 유성 기어 구조를 이용하는 경우, 도 5의 베벨 기어 구조나 도 6의 다단 기어 구조에 비해, 기어 어셈블리의 크기를 감소시키는데 유리하다.When the planetary gear structure shown in FIG. 7 is used, it is advantageous to reduce the size of the gear assembly compared to the bevel gear structure of FIG. 5 or the multi-stage gear structure of FIG. 6.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 안장(105)의 중앙 부분이 커넥팅 로드(120)의 상부에 회전가능하도록 결합하되, 커넥팅 로드(120)에 회전 제한 블럭들을 마련하여, 안장(105)의 회전 운동 범위를 제한하는 것이 가능하다.On the other hand, as shown in Figure 9, the central portion of the saddle 105 is rotatably coupled to the upper portion of the connecting rod 120, by providing the rotation limit blocks on the connecting rod 120, the saddle 105 It is possible to limit the range of rotational motion.

이에 의할 경우, 승마 운동시에 사용자의 상체를 수평으로 유지시킬 수 있게 되어, 사용자의 상체가 전방/하부나 후방/하부로 급격하게 쏠리는 것을 방지할 수 있게 된다.In this case, it is possible to keep the user's upper body horizontal during the horse riding exercise, it is possible to prevent the user's upper body is sharply directed to the front / lower or rear / lower.

이는 사용자의 안전을 도모하기 위한 수단인데, 사용자 안전을 더욱 도모하기 위해, 전신 순환운동 사이클의 안장(105)에 손잡이를 부착하거나, 이 밖의 다른 위치에 손잡이를 마련하는 것도 가능하다.This is a means for promoting the safety of the user, in order to further enhance the safety of the user, it is possible to attach the handle to the saddle 105 of the whole body circulation cycle, or to provide the handle in other positions.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

105 : 안장 110 : 리밋-핀(limit pin)
115 : 가이드-홀(guide hole) 120 : 커넥팅 로드(connecting rod)
125 : 로터(rotor) 130 : 풀리(pulley)
135 : 풀리-로터 회전 축 140 : 크랭크(crank) 축
145 : 벨트(belt) 150 : 페달
155 : 페달-풀리 160 : 리밋-핀 위치 조절바105: saddle 110: limit pin
115: guide hole 120: connecting rod
125: rotor 130: pulley
135: pulley-rotor rotation axis 140: crank shaft
145: belt 150: pedal
155: pedal-pulley 160: limit pin position bar

Claims (10)

페달;
상기 페달을 조작하여 발생한 회전 운동을 전달 받아 회전하는 로터;
상기 로터에 결합되어, 상기 로터의 회전에 의해 원 운동하는 크랭크 축;
상기 크랭크 축에 결합되어, 상기 크랭크 축의 원 운동에 의해 왕복 운동하는 커넥팅 로드; 및
상기 커넥팅 로드에 결합되어, 상기 커넥팅 로드의 왕복 운동에 연동하여 왕복 운동하는 안장;을 포함하고,
상기 커넥팅 로드에는 가이드 홀이 마련되고,
상기 가이드 홀 내에 위치한 고정 부재에 의해 상기 커넥팅 로드의 왕복 운동 범위가 제한되는 것을 특징으로 하는 운동 장치.
pedal;
A rotor that receives and rotates a rotational motion generated by operating the pedal;
A crank shaft coupled to the rotor and circularly driven by the rotation of the rotor;
A connecting rod coupled to the crank shaft and reciprocating by a circular motion of the crank shaft; And
And a saddle coupled to the connecting rod and reciprocating in association with the reciprocating motion of the connecting rod.
The connecting rod is provided with a guide hole,
And a range of reciprocating motion of the connecting rod is limited by a fixing member located in the guide hole.
제 1항에 있어서,
상기 안장의 왕복 운동은, 승마 시에 상체 부분에 발생하는 운동인 것을 특징으로 하는 운동 장치.
The method of claim 1,
The reciprocating motion of the saddle is an exercise device, characterized in that the movement occurs in the upper body portion during horse riding.
제 2항에 있어서,
상기 안장의 왕복 운동은,
전방, 후방, 상방 및 하방 중 적어도 하나의 방향을 조합하면서 방향이 바뀌는 왕복 운동인 것을 특징으로 하는 운동 장치.
3. The method of claim 2,
The reciprocating motion of the saddle,
An exercise device characterized by a reciprocating motion in which the direction is changed while combining at least one of the front, rear, upward and downward directions.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 고정 부재의 위치는 가변되고,
상기 고정 부재의 위치 변경에 따라, 상기 커넥팅 로드의 왕복 운동 범위가 변경되는 것을 특징으로 하는 운동 장치.
The method of claim 1,
The position of the fixing member is variable,
In accordance with the change in the position of the fixing member, the movement device characterized in that the reciprocating range of the connecting rod is changed.
제 5항에 있어서,
상기 고정 부재의 위치가 높아질수록 상기 커넥팅 로드의 왕복 운동 범위는 좁하지고,
상기 고정 부재의 위치가 낮아질수록 상기 커넥팅 로드의 왕복 운동 범위는 넓어지는 것을 특징으로 하는 운동 장치.
6. The method of claim 5,
The higher the position of the fixing member, the narrower the reciprocating range of the connecting rod,
Exercise device, characterized in that the lower the position of the fixing member the wider the reciprocating range of the connecting rod.
페달;
상기 페달을 조작하여 발생한 회전 운동을 전달 받아 회전하는 로터;
상기 로터에 결합되어, 상기 로터의 회전에 의해 원 운동하는 크랭크 축;
상기 크랭크 축에 결합되어, 상기 크랭크 축의 원 운동에 의해 왕복 운동하는 커넥팅 로드; 및
상기 커넥팅 로드에 결합되어, 상기 커넥팅 로드의 왕복 운동에 연동하여 왕복 운동하는 안장;을 포함하고,
상기 페달 조작에 의해 회전하는 페달-풀리; 및
상기 페달-풀리에 의한 회전 운동을 벨트를 통해 전달받는 풀리;를 포함하고,
상기 로터는,
상기 풀리와 동일 축에 고정되어, 상기 풀리의 회전에 의해 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 운동 장치.
pedal;
A rotor that receives and rotates a rotational motion generated by operating the pedal;
A crank shaft coupled to the rotor and circularly driven by the rotation of the rotor;
A connecting rod coupled to the crank shaft and reciprocating by a circular motion of the crank shaft; And
And a saddle coupled to the connecting rod and reciprocating in association with the reciprocating motion of the connecting rod.
A pedal-pulley that rotates by the pedal operation; And
And a pulley for receiving a rotational movement by the pedal-pulley through a belt.
The rotor may include:
It is fixed to the same axis as the pulley, the exercise apparatus, characterized in that rotated together by the rotation of the pulley.
제 7항에 있어서,
상기 페달-풀리의 크기는,
상기 풀리의 크기 보다 큰 것을 특징으로 하는 운동 장치.
8. The method of claim 7,
The pedal-pulley size is,
Exercise apparatus, characterized in that larger than the size of the pulley.
페달;
상기 페달을 조작하여 발생한 회전 운동을 전달 받아 회전하는 로터;
상기 로터에 결합되어, 상기 로터의 회전에 의해 원 운동하는 크랭크 축;
상기 크랭크 축에 결합되어, 상기 크랭크 축의 원 운동에 의해 왕복 운동하는 커넥팅 로드;
상기 커넥팅 로드에 결합되어, 상기 커넥팅 로드의 왕복 운동에 연동하여 왕복 운동하는 안장; 및
상기 페달을 조작하여 발생한 회전 운동을 다수의 기어들을 통해 단계적으로 상기 로터에 전달하는 다단 기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 장치.
pedal;
A rotor that receives and rotates a rotational motion generated by operating the pedal;
A crank shaft coupled to the rotor and circularly driven by the rotation of the rotor;
A connecting rod coupled to the crank shaft and reciprocating by a circular motion of the crank shaft;
A saddle coupled to the connecting rod and reciprocating in association with the reciprocating motion of the connecting rod; And
And a multistage gear for transmitting the rotary motion generated by manipulating the pedal to the rotor in stages through a plurality of gears.
페달;
상기 페달을 조작하여 발생한 회전 운동을 전달 받아 회전하는 로터;
상기 로터에 결합되어, 상기 로터의 회전에 의해 원 운동하는 크랭크 축;
상기 크랭크 축에 결합되어, 상기 크랭크 축의 원 운동에 의해 왕복 운동하는 커넥팅 로드;
상기 커넥팅 로드에 결합되어, 상기 커넥팅 로드의 왕복 운동에 연동하여 왕복 운동하는 안장; 및
상기 페달을 조작하여 발생한 회전 운동을 다수의 기어들을 통해 링기어로 전달하고, 링기어에 전달된 회전운동을 상기 로터에 전달하는 유성 기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 장치.
pedal;
A rotor that receives and rotates a rotational motion generated by operating the pedal;
A crank shaft coupled to the rotor and circularly driven by the rotation of the rotor;
A connecting rod coupled to the crank shaft and reciprocating by a circular motion of the crank shaft;
A saddle coupled to the connecting rod and reciprocating in association with the reciprocating motion of the connecting rod; And
And a planetary gear configured to transmit a rotational motion generated by manipulating the pedal to a ring gear through a plurality of gears and to transmit the rotational motion transmitted to the ring gear to the rotor.
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