KR101331640B1 - 혀 입체 정보 추출 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

혀 정면 영상 및 혀 측면 영상을 검출하는 하나 이상의 영상 검출부, 상기 측정된 혀 정면 영상 및 상기 혀 측면 영상으로부터 혀의 영역을 추출하는 영역 추출부, 상기 추출된 혀 영역으로부터 상기 혀의 각도, 두께 또는 면적 중 어느 하나 이상을 측정하는 영역 분석부, 상기 혀 각도가 기설정된 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 판단부 및 상기 혀의 각도가 기설정된 범위에 포함되는 경우, 상기 혀를 다중 영상으로 촬영하여 혀 다중 영상을 검출하는 다중 영상 촬영부를 포함하는 혀 입체 정보 추출 장치를 제공한다.

Description

혀 입체 정보 추출 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR EXTRACTING STEREOSCOPIC INFORMATIO OF TONGUE}
본 발명의 실시예들은 혀 입체 정보를 추출하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 설진은 인체의 건강 상태와 질병 특성을 파악하기 위해 혀를 살피는 한의학의 독특한 진단 방법으로 혀의 형태, 설질, 설태, 움직임 등을 바탕으로 이루어진다. 혀의 형태는 혀의 두께, 갈라짐, 이빨 자국 등 혀 몸체의 형태 변화이며 설질은 혀 몸체의 색(色)과 질(質)을 말한다. 설태는 혓바닥에 이끼처럼 덮인 물질인 데 그것의 두께와 색깔, 분포 부위 등이 신체의 여러 상태를 반영하게 된다.
한의사는 이러한 설진을 바탕으로 얻어지는 신체 상태에 대한 정보를 변증 진단에 활용하게 되는데 변증이라는 것은 질병의 특성, 정도, 부위, 시기 등을 종합적으로 파악하는 한의학적인 진단 체계이다.
예를 들어 혀에 비정상적 두께의 백태가 존재하는 경우에는 허증(虛證), 한증(寒證), 습증(濕證), 표증(表證) 등과 관계가 있어 이러한 변증 상태를 의심할 수 있으며 환자의 진단과 치료에 적극적으로 활용할 수 있게 된다.
설진을 구성하는 혀의 형태, 설질, 설태, 움직임 등은 대체로 시각적인 정보에 의존하여 파악하게 되는데 이러한 정보는 조명이나 날씨 등의 진찰 환경과 한의사의 주관적인 감각에 많은 영향을 받을 수 있으므로 일정한 설진 환경과 객관적인 결과값이 설진의 발전과 과학화에 필요하다.
본 발명의 일실시예는 혀의 정면 및 측면 영상을 기반으로 혀의 각도 조건에 따라 혀 다중 영상을 촬영한 후, 촬영된 혀 다중 영상을 3차원 모델링하여 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일실시예는 혀 다중 영상을 색 차트를 이용하여 색 보정을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 혀 정면 영상 및 혀 측면 영상을 검출하는 하나 이상의 영상 검출부, 상기 측정된 혀 정면 영상 및 상기 혀 측면 영상으로부터 혀의 영역을 추출하는 영역 추출부, 상기 추출된 혀 영역으로부터 상기 혀의 각도, 두께 또는 면적 중 어느 하나 이상을 측정하는 영역 분석부, 상기 혀 각도가 기설정된 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 판단부 및 상기 혀의 각도가 기설정된 범위에 포함되는 경우, 상기 혀를 다중 영상으로 촬영하여 혀 다중 영상을 검출하는 다중 영상 촬영부를 포함한다.
본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 색 차트(chart)를 이용하여 상기 혀 다중 영상의 색 및 스테레오스코피(stereoscopy)를 교정하는 영상 교정부를 더 포함한다.
본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 상기 혀 다중 영상을 3차원으로 정합하여 3차원 혀 영상을 모델링 하는 영상 모델링부를 더 포함한다.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 영상 모델링부는 상기 혀 다중 영상의 차이가 최소가 되도록 상기 혀 다중 영상을 3차원으로 정합하여 상기 혀 다중 영상의 깊이 정보를 추출할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 영상 모델링부는 상기 혀 정면 영상 및 상기 혀 측면 영상을 기준으로 상기 3차원 혀 영상의 정면 영상 및 측면 영상의 크기를 교정할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 영상 모델링부는 상기 혀 정면 영상 및 상기 혀 측면 영상의 크기의 절대치를 연산하고, 상기 연산된 결과와 상기 3차원 혀 영상을 비교하여 상기 혀 정면 영상 및 상기 혀 측면 영상의 크기를 교정할 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 얼굴 윤곽을 이용하여 외부 조명을 차단하는 안면 밀착형 하우징을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 상기 혀 정면 영상 및 상기 혀 측면 영상을 검출하도록 광 반사율을 최소화 하는 조명을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 하나 이상의 영상 검출부는 상기 혀 정면 영상 및 상기 혀 측면 영상을 지면과 수평이 되도록 검출할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 영역 추출부는 상기 혀 정면 영상 및 상기 측면 영상에 길이 정보를 표시하여 상기 혀의 크기를 추출할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 혀 입체 정보 추출 방법은 혀 정면 영상 및 혀 측면 영상을 검출하는 단계, 상기 측정된 혀 정면 영상 및 상기 혀 측면 영상으로부터 혀의 영역을 추출하는 단계, 상기 추출된 혀 영역으로부터 상기 혀의 각도, 두께 또는 면적 중 어느 하나 이상을 측정하는 단계, 상기 혀 각도가 기설정된 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 단계 및 상기 혀의 각도가 기설정된 범위에 포함되는 경우, 상기 혀를 다중 영상으로 촬영하여 혀 다중 영상을 검출하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 방법은 상기 혀 정면 영상의 하나 이상의 혀 중심 값 사이의 각도를 기반으로 상기 혀의 정면 각도를 연산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 방법은 상기 혀 영역의 측면 혀 영역을 수직 방향으로 하나 이상의 영역으로 분할하는 단계, 상기 혀의 측면 수평 길이를 측정하여 상기 혀의 하나 이상의 수평 중심 점을 검출하는 단계, 상기 하나 이상의 수평 중심 점간의 오차가 가장 작은 직선을 선별하는 단계 및 상기 오차가 가장 작은 직선과 수직선과의 각도를 상기 혀의 측면 각도로 선별하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면 혀의 정면 및 측면 영상을 기반으로 혀의 각도 조건에 따라 혀 다중 영상을 촬영한 후, 촬영된 혀 다중 영상을 3차원 모델링하여 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예는 혀 다중 영상을 색 차트를 이용하여 색 보정을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 혀 입체 정보 추출 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치를 이용하여 혀의 정면 영상 및 측면 영상을 검출하는 예를 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치를 이용하여 혀의 크기를 추출하는 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 혀 입체 정보 추출 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일측에 따른 혀의 정면 각도를 연산하는 예를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일측에 따른 혀의 측면 각도를 연산하는 예를 도시한 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일측에 따른 3차원 모델링 과정을 수행하는 예를 도시한 도면이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 일측에 따른 3차원 교정 과정을 수행하는 예를 도시한 도면이다.
이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
한편, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 혀 입체 정보 추출 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 혀 정면 영상 및 혀 측면 영상을 검출하는 하나 이상의 영상 검출부(110), 상기 측정된 혀 정면 영상 및 상기 혀 측면 영상으로부터 혀의 영역을 추출하는 영역 추출부(120), 상기 추출된 혀 영역으로부터 상기 혀의 각도, 두께 또는 면적 중 어느 하나 이상을 측정하는 영역 분석부(130), 상기 혀 각도가 기설정된 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 판단부(140) 및 상기 혀의 각도가 기설정된 범위에 포함되는 경우, 상기 혀를 다중 영상으로 촬영하여 혀 다중 영상을 검출하는 다중 영상 촬영부(150)로 구성된다.
본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 색 차트(chart)를 이용하여 상기 혀 다중 영상의 색 및 스테레오스코피(stereoscopy)를 교정하는 영상 교정부(160)를 더 포함한다.
본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 상기 혀 다중 영상을 3차원으로 정합하여 3차원 혀 영상을 모델링 하는 영상 모델링부(170)를 더 포함한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치를 이용하여 혀의 정면 영상 및 측면 영상을 검출하는 예를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 얼굴 윤곽을 이용하여 외부 조명을 차단하는 안면 밀착형 하우징(220) 형태로 구조화 될 수 있으며, 하우징(320) 내부에 하나 이상의 영상 검출부(210, 310)를 구성하여 혀 정면 영상 및 혀 측면 영상을 검출할 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 상기 혀 정면 영상 및 상기 혀 측면 영상을 검출하도록 광 반사율을 최소화 하는 조명(미도시)을 이용하여 광을 조사하여 상기 혀 영상들을 검출 및 촬영 할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 하나 이상의 영상 검출부(110)는 상기 혀 정면 영상 및 상기 혀 측면 영상을 지면과 수평이 되도록 검출한다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치를 이용하여 혀의 크기를 추출하는 예를 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 영역 추출부(120)를 이용하여 상기 혀 정면 영상 및 상기 측면 영상에 길이 정보(410, 510)를 표시하여 상기 혀의 크기를 추출할 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 혀 정면 영상 및 혀 측면 영상에 줄자 등의 길이 정보를 표시하여 혀의 크기를 측정하는 바, 이전 두 영상을 교정(calibration)하여 줄자가 색 체커(color checker) 기준 위치에 정확한 크기가 그려지도록 할 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 혀 정면 영상 및 혀 측면 영상으로부터 수동 또는 자동으로 혀의 영역을 분할 하여 추출할 수 있다.
아래에서는 본 발명의 일실시예에 따른 혀 입체 정보 추출 장치의 구성을 기반으로 혀 입체 정보를 추출하는 방법을 설명하도록 한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 혀 입체 정보 추출 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 혀 정면 영상 및 혀 측면 영상을 검출한다(210).
본 발명의 일실시예에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 상기 측정된 혀 정면 영상 및 상기 혀 측면 영상으로부터 혀의 영역을 추출한다(220).
본 발명의 일실시예에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 상기 추출된 혀 영역으로부터 상기 혀의 각도, 두께 또는 면적 중 어느 하나 이상을 측정한다(230).
본 발명의 일실시예에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 상기 혀 각도가 기설정된 범위에 포함되는지 여부를 판단한다(240).
본 발명의 일실시예에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 상기 혀의 각도가 기설정된 범위에 포함되는 경우, 상기 혀를 다중 영상으로 촬영하여 혀 다중 영상을 검출한다(250).
본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 영상 교정부(160)를 이용하여 색 차트(chart)를 이용하여 상기 혀 다중 영상의 색 및 스테레오스코피(stereoscopy)를 교정한다(260).
본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 영상 모델링부(170)를 이용하여 상기 혀 다중 영상을 3차원으로 정합하여 3차원 혀 영상을 모델링 한다(270).
본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 영상 모델링부(170)를 이용하여 상기 혀 다중 영상의 차이가 최소가 되도록 상기 혀 다중 영상을 3차원으로 정합하여 상기 혀 다중 영상의 깊이 정보를 추출한다.
본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 영상 모델링부(170)를 이용하여 상기 혀 정면 영상 및 상기 혀 측면 영상을 기준으로 상기 3차원 혀 영상의 정면 영상 및 측면 영상의 크기를 교정한다(280).
본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 영상 모델링부(170)를 이용하여 상기 혀 정면 영상 및 상기 혀 측면 영상의 크기의 절대치를 연산하고, 상기 연산된 결과와 상기 3차원 혀 영상을 비교하여 상기 혀 정면 영상 및 상기 혀 측면 영상의 크기를 교정할 수 있다.
아래에서는 본 발명의 일실시예에 따른 혀 입체 정보 추출 방법을 보다 상세하게 설명하도록 한다.
본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 영역 분석부(130)를 이용하여 상기 혀 정면 영상의 하나 이상의 혀 중심 값 사이의 각도를 기반으로 상기 혀의 정면 각도를 연산할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일측에 따른 혀의 정면 각도를 연산하는 예를 도시한 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 혀 정면 영상의 균형 정도 측정할 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 일측에 따른 영역 분석부(130)는 혀의 4분의 1 높이의 혀 중심 X 값과 4분의 3 높이의 혀 중심 X 값 사이의 각도를 하기 수학식 1 내지 3을 통하여 측정한다.
[수학식 1]
angle = tan-1((X(y2)-X(y1))/(y2-y1))
[수학식 2]
y1=Y0+(YN-Y0)/4
X(y1)=(혀의 가장 왼쪽 경계(y1)+혀의 가장 오른쪽 경계(y1))/2
[수학식 3]
y2=Y0+(YN-Y0)*3/4,
X(y2)=(혀의 가장 왼쪽 경계(y2)+혀의 가장 오른쪽 경계(y2))/2
이때, 본 발명의 일측에 따른 영역 분석부(130)는 측정 범위를 넓히기 위해 수평선의 개수를 임의로 설정할 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 영역 분석부(130)를 이용하여 상기 혀 측면 영상을 기반으로 상기 혀의 측면 각도를 연산할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일측에 따른 혀의 측면 각도를 연산하는 예를 도시한 도면이다.
본 발명의 일측에 따른 영역 분석부(130)는 상기 혀 영역의 측면 혀 영역을 수직 방향으로 하나 이상의 영역으로 분할한다.
예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일측에 따른 영역 분석부(130)는 혀의 측면 영역을 분할한 후 수직 방향으로 5등분하여 4곳의 수평 선을 표시한다.
이때, 본 발명의 일측에 따른 영역 분석부(130)는 혀의 영역 범위를 넓히기 위해 수평선의 개수를 임의로 설정할 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 영역 분석부(130)는 상기 혀의 측면 수평 길이를 측정하여 상기 혀의 하나 이상의 수평 중심 점을 검출한다.
본 발명의 일측에 따른 영역 분석부(130)는 상기 하나 이상의 수평 중심 점간의 오차가 가장 작은 직선을 선별한다.
본 발명의 일측에 따른 영역 분석부(130)는 상기 오차가 가장 작은 직선과 수직선과의 각도를 상기 혀의 측면 각도로 선별한다.
본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 혀 정면 및 측면의 측정 값을 가지고 혀의 자세를 검출함으로써, 사용자는 표준 혀 자세에 가깝게 피험자에게 혀의 자세를 지시하여 촬영되는 영상이 표준 영상에 대응되도록 할 수 있다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일측에 따른 3차원 모델링 과정을 수행하는 예를 도시한 도면이다.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 혀 다중 영상의 시점은 이미 혀의 중심으로부터의 각도를 알고 있으므로 교정되어 있는 상태이다.
본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 하나 이상의 영상 검출부(910, 1010)를 설치 시 영상 교정이 이루어지도록 색 체커를 이용하여 혀 영상의 크기(scaling), 변형(translation), 회전(rotation) 정보를 저장하고 있다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 상기 혀 다중 영상으로부터 서로 이웃한 영상을 정합하여 혀의 3차원 모델링을 수행하며, 영상 또는 추출한 엣지(edge)를 서로 빼거나 오차가 최소화 되도록 하여 3차원 모델링되는 혀 다중 영상의 깊이 정보를 추출할 수 있다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 일측에 따른 3차원 교정 과정을 수행하는 예를 도시한 도면이다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 혀 정면 영상의 길이 정보를 이용하여 3차원 모델의 정면 크기와 비교 후, 크기 비율(sx, sy)을 추출할 수 있다.
여기서, 본 발명의 일측에 따른 3차원 모델은 슬라이스 현(1110), 삼각형 띠(1120), 외곽선(1130)의 정보를 포함하고 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 sx는 전술한 혀의 크기 측정 방법과 같은 위치들의 평균 값을 이용하여 상기 혀 영상 및 상기 혀 다중 영상을 기반으로 연산할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 상기 sy는 혀의 가장 위쪽과 아래를 연결하는 수직선의 길이를 이용하여 상기 혀 영상 및 상기 혀 다중 영상을 기반으로 연산할 수 있다.
본 발명의 일측에 따르면, 영상 모델링부(170)는 혀 측면 영상의 길이 정보를 이용하여 3차원 모델의 측면 크기와 비교 후, 크기 비율(sz)를 추출할 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 4개의 수평선 중 중간에 위치한 두 수평의 길이의 평균을 측정하고, 상기 3차원 모델의 4개의 수평선 중 상대적으로 중간 2개의 위치의 수평선 길이의 평균을 측정하여 상기 sz를 연산할 수 있다.
본 발명의 일측에 따른 혀 입체 정보 추출 장치는 상기 3차원 혀 영상을 하기 수학식 4와 같이 변환(transform) 모델을 통하여 크기 조절을 함으로써, 정확한 기하 정보를 추출 할 수 있다.
[수학식 4]
Figure 112011099323316-pat00001
본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(Floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110: 영상 검출부
120: 영역 추출부:
130: 영역 분석부
140: 판단부
150: 다중 영상 촬영부
160: 영상 교정부
170: 영상 모델링부

Claims (21)

  1. 혀 정면 영상 및 혀 측면 영상을 검출하는 하나 이상의 영상 검출부;
    상기 검출한 혀 정면 영상 및 상기 검출한 혀 측면 영상으로부터 혀의 영역을 추출하는 영역 추출부;
    상기 추출된 혀 영역으로부터 상기 혀의 각도, 두께 또는 면적 중 어느 하나 이상을 측정하는 영역 분석부;
    상기 혀 각도가 기설정된 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 판단부; 및
    상기 혀의 각도가 기설정된 범위에 포함되는 경우, 상기 혀를 다중 영상으로 촬영하여 혀 다중 영상을 검출하는 다중 영상 촬영부
    를 포함하는 혀 입체 정보 추출 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    색 차트(chart)를 이용하여 상기 혀 다중 영상의 색 및 스테레오스코피(stereoscopy)를 교정하는 영상 교정부
    를 더 포함하는 혀 입체 정보 추출 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 혀 다중 영상을 3차원으로 정합하여 3차원 혀 영상을 모델링 하는 영상 모델링부
    를 더 포함하는 혀 입체 정보 추출 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 영상 모델링부는,
    상기 혀 다중 영상으로부터 추출된 엣지(edge)의 차이가 최소가 되도록 상기 혀 다중 영상을 3차원으로 정합하여 상기 혀 다중 영상의 깊이(depth) 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 혀 입체 정보 추출 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 영상 모델링부는,
    상기 혀 정면 영상 및 상기 혀 측면 영상을 기준으로 상기 3차원 혀 영상의 정면 영상 및 측면 영상의 크기를 교정하는 것을 특징으로 하는 혀 입체 정보 추출 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 영상 모델링부는,
    상기 혀 정면 영상 및 상기 혀 측면 영상의 크기의 절대치를 연산하고, 상기 연산된 결과와 상기 3차원 혀 영상을 비교하여 상기 혀 정면 영상 및 상기 혀 측면 영상의 크기를 교정하는 것을 특징으로 하는 혀 입체 정보 추출 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    얼굴 윤곽을 이용하여 외부 조명을 차단하는 안면 밀착형 하우징
    을 더 포함하는 혀 입체 정보 추출 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 혀 정면 영상 및 상기 혀 측면 영상을 검출하도록 광 반사율을 최소화 하는 각도로 광을 조사하는 조명
    을 더 포함하는 혀 입체 정보 추출 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 영상 검출부는,
    상기 혀 정면 영상 및 상기 혀 측면 영상을 지면과 수평이 되도록 검출하는 것을 특징으로 하는 혀 입체 정보 추출 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 영역 추출부는,
    상기 혀 정면 영상 및 상기 측면 영상에 길이 정보를 표시하여 상기 혀의 크기를 추출하는 것을 특징으로 하는 혀 입체 정보 추출 장치.
  11. 혀 정면 영상 및 혀 측면 영상을 검출하는 단계;
    상기 검출한 혀 정면 영상 및 상기 검출한 혀 측면 영상으로부터 혀의 영역을 추출하는 단계;
    상기 추출된 혀 영역으로부터 상기 혀의 각도, 두께 또는 면적 중 어느 하나 이상을 측정하는 단계;
    상기 혀 각도가 기설정된 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 혀의 각도가 기설정된 범위에 포함되는 경우, 상기 혀를 다중 영상으로 촬영하여 혀 다중 영상을 검출하는 단계
    를 포함하는 혀 입체 정보 추출 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    색 차트(chart)를 이용하여 상기 혀 다중 영상의 색 및 스테레오스코피(stereoscopy)를 교정하는 단계
    를 더 포함하는 혀 입체 정보 추출 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 혀 다중 영상을 3차원으로 정합하여 3차원 혀 영상을 모델링 하는 단계
    를 더 포함하는 혀 입체 정보 추출 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 3차원 혀 영상을 모델링 하는 단계는,
    상기 혀 다중 영상으로부터 추출된 엣지(edge)의 차이가 최소가 되도록 상기 혀 다중 영상을 3차원으로 정합하여 상기 혀 다중 영상의 깊이(depth) 정보를 추출하는 단계
    를 포함하는 혀 입체 정보 추출 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 3차원 혀 영상을 모델링 하는 단계는,
    상기 혀 정면 영상 및 상기 혀 측면 영상을 기준으로 상기 3차원 혀 영상의 정면 영상 및 측면 영상의 크기를 교정하는 단계
    를 더 포함하는 혀 입체 정보 추출 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 3차원 혀 영상을 모델링 하는 단계는,
    상기 혀 정면 영상 및 상기 혀 측면 영상의 크기의 절대치를 연산하는 단계; 및
    상기 연산된 결과와 상기 3차원 혀 영상을 비교하여 상기 혀 정면 영상 및 상기 혀 측면 영상의 크기를 교정하는 단계
    를 더 포함하는 혀 입체 정보 추출 방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 혀 정면 영상 및 상기 혀 측면 영상을 검출하는 단계는,
    상기 혀 정면 영상 및 상기 혀 측면 영상을 지면과 수평이 되도록 검출하는 것을 특징으로 하는 혀 입체 정보 추출 방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 혀의 영역을 추출하는 단계는,
    상기 혀 정면 영상 및 상기 측면 영상에 길이 정보를 표시하여 상기 혀의 크기를 추출하는 단계
    를 포함하는 혀 입체 정보 추출 방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 혀 정면 영상의 하나 이상의 혀 중심 값 사이의 각도를 기반으로 상기 혀의 정면 각도를 연산하는 단계
    를 더 포함하는 혀 입체 정보 추출 방법.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 혀 영역의 측면 혀 영역을 수직 방향으로 하나 이상의 영역으로 분할하는 단계;
    상기 혀의 측면 수평 길이를 측정하여 상기 혀의 하나 이상의 수평 중심 점을 검출하는 단계;
    상기 하나 이상의 수평 중심 점간의 오차가 가장 작은 직선을 선별하는 단계; 및
    상기 오차가 가장 작은 직선과 수직선과의 각도를 상기 혀의 측면 각도로 선별하는 단계
    를 더 포함하는 혀 입체 정보 추출 방법.
  21. 제11항 내지 제20항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
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