KR101331399B1 - The auto jewel adhesion system have a jewel array equipment to the wide ambit jewel array - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동 보석 부착 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보다 광범위한 영역으로 보석을 정렬하며, 정렬이 완료된 필름을 "X"축 또는 "Y"축방향으로 절단하도록 함으로써, 보석의 정렬 및 필름의 절단을 한 싸이클에서 완료하는 보석정렬장치를 갖춘 자동 보석 부착 시스템에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic jewelry attachment system, and more particularly to aligning gemstones in a wider area and to cutting the finished film in the "X" axis or "Y" axis direction, thereby aligning the jewelry and The present invention relates to an automatic jewelry attachment system with a jewelry alignment device that completes the cutting cycle.
일반적으로 모조 보석을 부착하는 보석 부착시스템에 대해서는 여러가지가 알려져 오고 있다.In general, a number of known jewelry attachment systems for imitation jewelry is known.
예를 들면, 도 1에 도시한 바와 같이, 본 출원인에 의해 출원되어 2009년 12월 07일 10-0931822호로 등록된 "다수의 보석 정렬부를 갖는 고속 자동 보석 부착시스템"(이하, "부착시스템'라 칭한다)이 그 대표적인 것으로, 그 내용은 다음과 같다.For example, as shown in Fig. 1, a "high speed automatic jewelry attachment system having a plurality of jewelry alignment portions" filed by the present applicant and registered as 10-0931822 on December 07, 2009 (hereinafter, "attachment system" It is representative), and the contents are as follows.
도시한 바와 같이, 종래의 부착시스템(SE)은, 보석 공급장치(LN)와 보석 부착장치(ST)와 작업대(WK)와 제어부(CN)로 대별된다.As shown in the drawing, the conventional attachment system SE is roughly divided into a jewelry supply device LN, a jewelry attachment device ST, a work table WK, and a control unit CN.
보석 공급장치(LN)는 프레임(FM) 일측에 설치된 타워부(TW) 상측에 구비되며, 색상 및 크기에 따라 구분된 보석을 각각 공급하도록 적어도 하나 이상의 공급모듈(SP)이 양단에 대칭형으로 구비된다.Jewelry supply device (LN) is provided on the upper side of the tower portion (TW) installed on one side of the frame (FM), at least one or more supply modules (SP) are provided symmetrically at both ends to supply each of the jewelry divided according to color and size do.
이와 같이 대칭형으로 구비된 공급모듈(SP)의 사이 수직방향으로 보석부착장치(ST)가 구비된다.Thus, the jewelry attachment device ST is provided in the vertical direction between the supply modules SP provided symmetrically.
보석부착장치(ST)는 공급모듈(SP)에서 흡착된 어느 하나의 보석을 순차적으로 보석 부착소재(MT)에 부착시키는 구성으로서, 소정각도 회동하도록 상, 하 수직방향으로 보석부착구(SM)와 보석흡착구(SC)가 나란히 힌지결합되어 있다.Jewelry attachment device (ST) is a configuration that attaches any one of the jewels adsorbed in the supply module (SP) to the jewelry attachment material (MT) in sequence, the jewelry attachment hole SM in the vertical direction to rotate a predetermined angle (SM) And jewelry suction (SC) is hinged side by side.
상기한 공급모듈(SP)로 부터 보석부착구(SM)가 보석을 흡착하는 동안 보석흡착구(SC)는 상기한 보석부착구(SM)로 부터 전달된 보석을 작업대(WK) 상에 구비된 부착소재(MT)에 정렬한다. While the jewelry attachment port SM adsorbs the jewelry from the supply module SP, the jewelry suction port SC is provided on the work table WK with the jewelry transferred from the jewelry attachment port SM. Align with MT.
작업대(WK)는 이동 플레이트(MP)와 Z축 방향 회동부(미도시)와 Y축 방향 이동부(YM)와 X축 방향 이동부(XM)로 이루어진다.The work table WK consists of a moving plate MP, a Z-axis rotation part (not shown), a Y-axis direction moving part YM, and an X-axis direction moving part XM.
이동 플레이트(MP)는 대략 정사각형 판(板)으로 형성되어, 상기한 부석부착구(SM) 하측에 수평하게 구비된다.The moving plate MP is formed in a substantially square plate, and is provided horizontally below the above-mentioned pumice attachment hole SM.
Z축 방향 회동부(미도시)는 이동 플레이트(MP)를 Z축 방향으로 회동시킬 수 있도록 하측 중심에 구비되며, 이 Z축 방향 회동부(미도시)의 저면에 상기한 이동 플레이트(MP) Y축으로 이동시키는 Y축 방향 이동부(YM)가 구비된다.The Z-axis rotational part (not shown) is provided at the lower center so as to rotate the moving plate MP in the Z-axis direction, and the moving plate MP described above on the bottom of the Z-axis rotational part (not shown). The Y-axis direction moving part YM which moves to a Y axis is provided.
X축 방향 이동부(XM)는 상기한 Y축 방향 이동부(YM)의 저면에 직교된 상태로 마련되어 상기 이동 플레이트(MP)를 X축으로 이동시킨다.The X axis direction moving part XM is provided in the state orthogonal to the bottom face of the said Y axis direction moving part YM, and moves the said moving plate MP to an X axis.
따라서, 상기한 작업대(WK) 각 구성의 이동에 의해 이동 플레이트(MP)에 구비된 필름에 다수의 보석을 정렬시킬 수 있다. Therefore, many gems can be aligned with the film provided in the movement plate MP by the movement of each structure of the said work bench WK.
그러나, 상술한 종래의 보석부착시스템(SE)는 이동 플레이트(MP)가 X, Y축으로의 이동과 Z축으로 회동함에 따라, 장치의 크기에 비해 보석을 정렬시킬 수 있는 면적이 좁은 문제가 있었다. However, the above-described conventional jewelry attachment system SE has a problem that the area where the jewelry can be aligned is smaller than the size of the device as the moving plate MP rotates in the X and Y axes and rotates in the Z axis. there was.
또한, 보석을 정렬시키는 면적이 협소하기 때문에 보석을 정렬시킬 필름을 자주 교체하는 과정에서 생산성이 떨어지는 문제가 있었다. In addition, since the area for aligning the jewelry is narrow, there is a problem in that the productivity is decreased in the process of frequently replacing the film to align the jewelry.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 보다 넓은 면적으로 보석을 정렬시킬 수 있는 보석 부착시스템을 널리 공급하는데 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to provide a jewelry attachment system that can align the jewelry in a larger area.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 보석을 정렬시키는 면적을 최대한 넓게 함으로서, 생산성을 향상시키는데 있다. Further, another object of the present invention is to improve productivity by making the area for aligning the gems as wide as possible.
이러한 목적으로 이루어진 본 발명에 따른 자동 보석 부착 시스템은;Automatic jewelry attachment system according to the present invention made for this purpose;
색상 및 크기에 따라 구분되는 보석을 공급하도록 적어도 하나 이상의 공급모듈이 대칭형으로 구비되는 보석공급장치와, 상기 보석공급장치 중간부분에 상, 하 수직방향으로 구비되어 상기 공급모듈로 부터 공급되는 보석을 순차적으로 보석 부착소재에 부착시키도록 회동하는 보석부착장치와, 상기 보석부착장치의 하측에 구비되며, 설정에 따른 해당 좌표로 보석을 부착할 수 있도록 상기 보석공급장치와 보석부착장치를 보석부착소재 평면상에서 X축 또는 Y축으로 이동시키는 보석 정렬장치로 이루어진 자동 보석 부착 시스템에 관한 것으로,
A jewelry supply device in which at least one supply module is provided symmetrically to supply gems distinguished according to color and size, and a jewelry supplied from the supply module provided in the vertical direction in the middle of the jewelry supply device. A jewelry attachment device which is rotated to attach to the jewelry attachment material in sequence, and is provided on the lower side of the jewelry attachment device, and the jewelry supply device and the jewelry attachment device to attach the jewelry at the corresponding coordinates according to the setting. The present invention relates to an automatic jewel attachment system comprising a jewel aligning device that moves on a plane along the X or Y axis.
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상기 보석 정렬장치는, The jewelry sorting device,
작업 테이블과;Working table;
상기 작업테이블 상부에서 X축 방향으로 이동하도록 구비된 제 1이동장치와;A first moving device provided to move in an X-axis direction from the upper part of the work table;
상기 제 1이동장치의 상부에서 Y축 방향으로 이동하는 제 2이동장치와;A second moving device moving in an Y-axis direction from an upper portion of the first moving device;
상기 제 2이동장치의 상부에 구비되며, 상기 보석공급장치와 보석부착장치가 양측에 대칭방향으로 구비된 장착프레임으로 이루어진다.
It is provided on the upper portion of the second moving device, the jewelry supply device and the jewelry attachment device is made of a mounting frame provided in the symmetrical direction on both sides.
또한, 상기 작업테이블은,In addition, the work table,
전, 후 양단에 수직방향으로 구비된 제 1, 2레그와, 상기 제 1, 2레그의 상부를 연결하도록 길이방향으로 나란히 구비된 사이드 프레임과, 상기 사이드 프레임의 길이방향 등간격으로 다수 구비된 지지부재에 의해 상기 사이드 프레임과 상, 하 방향으로 소정거리 이격된 상태로 구비되며, 저면 길이방향으로 제 1가이드레일이 구비된 상부 프레임과, 상기 상부 프레임 상부에 구비되는 정렬판으로 이루어진다.
First and second legs provided at both ends in a vertical direction, side frames provided side by side in the longitudinal direction to connect the upper portion of the first and second legs, and a plurality of provided at equal intervals in the longitudinal direction of the side frame It is provided in a state spaced apart from the side frame by a support member in a predetermined distance in the up and down direction, the upper frame is provided with a first guide rail in the longitudinal direction of the bottom, and the alignment plate provided on the upper frame.
또한, 상기 작업테이블은,In addition, the work table,
상기 제 2레그의 상측 수직방향으로 구비된 필름 지지 포스트를 더 포함한다.
It further comprises a film support post provided in the upper vertical direction of the second leg.
또한, 상기 필름 지지 포스트는,In addition, the film support post,
필름 코일 지지봉 양단의 삽입이 용이하도록 상단에 나란히 구비된 장공을 더 포함한다.
It further comprises a long hole provided side by side at the top to facilitate insertion of both ends of the film coil support rod.
또한, 상기 작업테이블은,In addition, the work table,
상부에 구비된 정렬판이 다수의 구멍이 형성된 타공판이며,The alignment plate provided at the top is a perforated plate formed with a plurality of holes,
상기 정렬판의 하측에 길이방향으로 나란히 구비된 상기 상부 프레임의 단면상 내측에 장방형으로 구비된 지지프레임과,A support frame provided in a rectangular shape on an inner side of a cross section of the upper frame provided side by side in the longitudinal direction at the lower side of the alignment plate;
상기 지지프레임 4변의 하측에 수직방향으로 장착플랜지가 지지되고, 상기 장착플랜지와 연계하여 90도 직각의 수평방향으로 구비되며, 중심에 진공펌프가 구비된 진공탱크로 이루어진 진공수단을 더 포함한다.
The mounting flange is supported on the lower side of the four sides of the support frame in a vertical direction, provided in a horizontal direction at a right angle of 90 degrees in association with the mounting flange, and further comprises a vacuum means consisting of a vacuum tank having a vacuum pump in the center.
또한, 상기 보석 정렬장치는, In addition, the jewelry aligning device,
상기 필름 지지포스트의 일측에 구비된 부착소재 인입 장치를 더 포함한다.
It further comprises an attachment material inlet device provided on one side of the film support post.
또한, 상기 부착소재 인입장치는,In addition, the attachment material introduction device,
상기 작업테이블 양측에 나란히 구비된 인입축 지지부재와, 상기 인입축 지지집지부재에 축결합된 인입축과, 상기 인입축의 길이방향 등간격으로 다수 구비된 마찰부재와, 상기 인입축의 단부에 구비된 핸들로 이루어진다.
An inlet shaft support member provided on both sides of the work table, an inlet shaft axially coupled to the inlet shaft support retaining member, a friction member provided at a plurality of longitudinal equal intervals of the inlet shaft, and provided at an end of the inlet shaft It consists of a handle.
또한, 상기 제 1이동장치는;In addition, the first moving device;
상기 작업테이블에 구비된 제 1구동모터와, 상기 제 1구동모터와 연결부재에 의해 연동하도록 상기 제 1, 2사이드프레임 일단에 수평방향으로 구비된 모터축과, 상기 모터축과 연결부재에 의해 연동하도록 상기 제 1, 2사이드프레임 타단에 구비된 제 1리턴 풀리로 이루어진 제 1구동부가 구비되며;A first drive motor provided in the work table, a motor shaft provided at one end of the first and second side frames in a horizontal direction so as to be interlocked by the first drive motor and a connecting member, and by the motor shaft and the connecting member. A first driving part including a first return pulley provided at the other ends of the first and second side frames so as to interlock with each other;
단면상 "⊥"형으로 형성되며, 상기 작업테이블 양측에 대칭형으로 구비된 평면 내측에 상기 제 1가이드레일과 제 1슬라이딩 블럭이 결합되고, 상기 제 1슬라이딩 블럭에 대향하는 외측에 연결부재 고정브라켓이 대칭형으로 구비된 지지프레임과; The first guide rail and the first sliding block are coupled to the inside of the plane symmetrically formed on both sides of the work table, and the connection member fixing bracket is formed on the outside of the first sliding block. A support frame provided symmetrically;
상기 대칭형으로 구비된 지지프레임 양 상단과 결합된 브릿지 프레임으로 이루어진다.
It consists of a bridge frame coupled to both upper ends of the support frame provided symmetrically.
또한, 상기 연결부재 고정브라켓은,In addition, the connection member fixing bracket,
상기 지지프레임 상면에 길이방향으로 구비되며, 상면에 상기 연결부재에 형성된 기어와 결합하도록 기어가 형성된 제 1브라켓과, 상기 고정브라켓과 연결부재의 상측에 고정되어 이탈을 방지하는 제 2브라켓으로 이루어진다.
It is provided on the upper surface of the support frame in the longitudinal direction, the upper surface is composed of a first bracket formed with gears to be coupled to the gear formed on the connecting member, and a second bracket fixed to the upper side of the fixing bracket and the connecting member to prevent separation. .
또한, 상기 제 2이동장치는 In addition, the second mobile device is
상기 제 1이동장치의 브릿지 프레임의 일단 하측에 수평방향으로 구비된 제 2구동모터와, 상기 제 2구동모터와 연결부재에 의해 연동하도록 브릿지 프레임 일단 상면에 수평방향으로 구비된 제 2종동풀리과, 상기 제 2종동풀리와 연결부재에 의해 연동하도록 상기 브릿지 프레임 타단에 구비된 제 2리턴 풀리로 이루어진 제 2구동부가 구비되며;A second driving motor provided in a horizontal direction at one end of the bridge frame of the first moving device in a horizontal direction, and a second driven pulley provided in a horizontal direction at an upper surface of the bridge frame so as to be interlocked by the second driving motor and a connecting member; A second driving part including a second return pulley provided at the other end of the bridge frame to be interlocked by the second driven pulley and a connection member;
상기 제 2구동부의 연결부재와 연결되어 상기 브릿지 프레임 상부를 길이방향으로 왕복이동하는 이동부로 이루어진다.
It is connected to the connecting member of the second driving unit is composed of a moving part for reciprocating the upper portion of the bridge frame in the longitudinal direction.
또한, 상기 이동부는, In addition, the moving unit,
상기 브릿지 프레임 상면 길이방향 양 테두리에 나란히 구비된 제 2가이드레일과, 상기 제 2가이드레일을 따라 왕복 이동할 수 있도록 저면 양측에 적어도 하나 이상의 제 2슬라이딩 블럭이 구비되고, 중간부분 하면 길이방향으로 상기 연결부재를 고정하도록 적어도 하나 이상의 연결부재 고정브라켓이 구비되는 베이스판으로 이루어진다.
Second guide rails are provided on both sides of the bridge frame in the longitudinal direction, and at least one second sliding block is provided on both sides of the bottom surface so as to reciprocate along the second guide rails. The base plate is provided with at least one connection member fixing bracket to fix the connection member.
또한, 상기 연결부재 고정브라켓은,In addition, the connection member fixing bracket,
사각 판 형상의 외형을 갖춘 일면에는 상기 연결부재와 기어결합하도록 요철(凹凸)이 형성된 기어결합부와, 상기 베이스판에 고정되도록 기어결합부 일측에 적어도 하나 이상의 형성된 고정부로 이루어진다.
One surface having a rectangular plate shape has a gear coupling portion having an unevenness to be coupled to the connecting member, and at least one fixing portion formed at one side of the gear coupling portion to be fixed to the base plate.
또한, 상기 보석 정렬장치는, In addition, the jewelry aligning device,
보석의 정렬이 완료된 필름을 "X"축 또는 "Y"축으로 절단할 수 있도록 상기 제 2이동장치에 구비된 절단장치를 더 포함한다.
It further comprises a cutting device provided in the second moving device to cut the completed alignment of the film in the "X" axis or "Y" axis.
또한, 상기 절단장치는,In addition, the cutting device,
상기 제 2이동장치의 베이스에 수직방향으로 구비되며, 슬라이드 실린더에 의해 하향하는 로터리 나이프에 의해 필름의 절단이 이루어지며;A film is cut by a rotary knife which is provided in a direction perpendicular to the base of the second moving device and is moved downward by a slide cylinder;
상기 로터리 나이프는 회동모터에 의해 직각방향으로 회동함으로써, 보석의 정렬이 완료된 필름을 "X"축 또는 "Y"축 방향으로 절단하는 것을 특징으로 한다.The rotary knife is rotated in a direction perpendicular to the rotary motor, it characterized in that the cutting of the film is aligned in the "X" axis or "Y" axis direction.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 보석 정렬장치를 갖춘 자동 보석 부착 시스템에 의하면, 보다 넓은 면적으로 보석을 정렬시킬 수 있는 보석 부착시스템을 널리 공급하는 효과가 있다.As described above, according to the automatic jewelry attachment system equipped with a jewelry alignment device according to the present invention, there is an effect of widely supplying a jewelry attachment system capable of aligning jewelry with a larger area.
또한, 한 싸이클에 광범위한 영역으로 보석을 정렬시킬 수 있는 보석 부착시스템을 널리 공급하였으며, 보석을 정렬시키는 면적을 최대한 넓게 함으로서, 생산성을 향상시켰다.In addition, we have supplied a jewelry attachment system that can align gemstones in a wide range of areas in one cycle, and improve productivity by making the gemstone alignment area as wide as possible.
또한, 필름의 상부에 보석을 정렬하고, 정렬이 완료되면, 그 보석이 정렬된 필름을 길이방향 또는 폭방향으로 절단함으로써, 보석정렬과 필름절단을 한 싸이클에서 완료할 수 있음으로써, 생산성이 향상되었다. In addition, by aligning the jewelry on the top of the film, when the alignment is completed, by cutting the film aligned in the longitudinal direction or the width direction, jewelry alignment and film cutting can be completed in one cycle, thereby improving productivity It became.
도 1은 종래의 자동 보석부착시스템을 보인 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 자동 보석부착시스템의 전체구성을 보인 사시도이고,
도 3은 본 발명에 따른 자동 보석부착시스템 주요 구성을 보인 사시도이고,
도 4는 도 3 "A"선을 확대하여 보인 상세도이고,
도 5는 도 3 "B"-"B"선에 따른 일측단면도이고,
도 6은 도 5 "C"선 방향에서 바라본 본 발명에 따른 자동 보석부착시스템의 저면도이고,
도 7은 본 발명에 따른 지지프레임과 제 2이동장치 구성을 보인 사시도이고,
도 8은 본 발명에 따른 절단장치를 보인 사시도이고,
도 9은 본 발명에 따른 절단장치의 구성을 설명하기 위해 도시한 도 8 "D"선의 분해사시도이다. 1 is a perspective view showing a conventional automatic jewelry attachment system,
Figure 2 is a perspective view showing the overall configuration of the automatic jewelry attachment system according to the present invention,
Figure 3 is a perspective view showing the main configuration of the automatic jewelry attachment system according to the present invention,
4 is an enlarged view illustrating the line “A” of FIG. 3.
5 is a side cross-sectional view taken along the line “B”-“B” of FIG. 3,
Figure 6 is a bottom view of the automatic jewelry attachment system according to the present invention as viewed from the line "C" of FIG.
7 is a perspective view showing a support frame and a second moving device according to the present invention;
8 is a perspective view showing a cutting device according to the present invention,
FIG. 9 is an exploded perspective view of the line “D” of FIG. 8 illustrated to explain a configuration of a cutting device according to the present invention. FIG.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 보석 정렬장치를 갖춘 자동 보석 부착 시스템(AJ)(이하, "부착시스템"이라 칭한다)은 보석공급장치(LN)와 보석부착장치(ST)와 보석 정렬장치(LS)로 대별된다.2, the automatic jewelry attachment system AJ (hereinafter referred to as "attachment system") equipped with a jewelry alignment device according to the present invention is a jewelry supply device (LN), jewelry attachment device (ST) and jewelry alignment device It is roughly classified as (LS).
본 발명은 상기한 보석정렬장치(LS)의 구성을 제외하고는 본 출원인이 권리를 갖고 있는 특허등록 제 0931822호의 기술적 구성과 실질적으로 동일함으로, 동일한 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.The present invention is substantially the same as the technical configuration of Patent Registration No. 0931822 to which the applicant has a right, except for the configuration of the jewelry aligning device LS described above, detailed description of the same configuration is omitted.
도 3 내지 도 7을 참조하면, 보석정렬장치(LS)는, 작업 테이블(100)과 부착소재 인입장치(200)와 제 1, 2이동장치(300)(500)와 장착프레임(700)으로 대별된다.Referring to FIGS. 3 to 7, the jewelry alignment device LS includes a work table 100, an attachment
작업테이블(100)은, 제 1, 2레그(110)(130)와 사이드 프레임(150)과 상부 프레임(170)과 정렬판(180)과 진공수단(190)으로 이루어진다.The work table 100 includes first and
제 1레그(110)는 도시한 방향 기준하여 전방에 구비되는 프레임으로서, 도시한 바와 같이, 상, 하 방향으로 구비된 가로부재(111) 양단에 수직방향으로 수직부재(113)가 구비된다.The
제 2레그(130)는 상기한 제 1레그(110)에 대향하는 후방에 구비되며, 하측보다 상측에 구비된 가로부재(131)의 길이가 짧게 형성된다.The
사이드 프레임(150)은 상기한 제 1, 2레그(110)(130)의 상부를 연결하도록 길이방향으로 나란히 구비되며, 이 사이드 프레임(150)의 상면 길이방향 등간격으로 다수의 지지부재(151)가 구비되어 있다.
지지부재(151)는 도시한 바와 같이, "」"자 단면의 앵글(Angle)을 적용한 이유는 후술하는 제 1가이드레일(175)과의 간섭이 생기지 않도록 하기 위한 것이다.As illustrated, the reason why the angle “An” of the cross section of the letter “″” is applied to the supporting
이 지지부재(151)의 상단에 소정거리 이격되며 상부프레임(170)이 구비된다.The
상부프레임(170)은 평면에서 바라볼 때, 장방형으로 이루어진 프레임 구성으로서, 전, 후 방향으로 전, 후방 프레임(171)이 대칭형으로 구비되고, 양측 길이방향 대칭형으로 가이드 프레임(173)이 구비된다.The
이 가이드 프레임(173)의 단면상 저면 길이방향으로 제 1가이드레일(175)이 구비되는데, 이 제 1가이드레일(175)은 후술하는 제 1이동장치(300)의 이동이 용이하도록 하는 것이다.The
정렬판(180)은 전면적으로 다수의 구멍(181)이 형성된 타공판(打孔板)이며, 상부프레임(170) 상측에 구비되는 구성으로서, 그 하측에 구비된 진공수단(190)을 더 포함한다.The
진공수단(190)은 지지프레임(191)과 진공탱크(192)와 진공펌프(193)로 이루어진다.The vacuum means 190 is composed of a
지지프레임(191)은 대략 장방형(長方形)으로 이루어진 프레임 구성으로서, 상부 프레임(170)의 단면상 내측에 장방형으로 구비됨으로서, 정렬판(180)의 테두리를 보강한다.The
진공탱크(192)는 상기한 바와 같이 장방형으로 이루어진 지지프레임(191) 4변의 하측 수직방향으로 장착플랜지(192a)가 지지되고, 이 장착플랜지(192a)와 90도 직각의 수평방향으로 연계하며, 그 중심에 진공펌프(193)가 구비된다.As described above, the
작업테이블(100)은 상기한 제 2레그(130)의 상측 수직방향으로 구비된 필름 지지 포스트(195)를 더 포함한다.The work table 100 further includes a
이 필름 지지 포스트(195)는 상기한 제 2레그(130)의 연장된 구성으로서 상단에 장공(196)이 구비되어 도 2에 도시한 바와 같은 필름 코일 지지봉(RB) 양단의 삽입이 용이하도록 하였다. The
이와 같은, 필름지지 포스트(195)의 일측에 부착소재 인입장치(200)가 구비된다.As such, the attachment
도 4를 참조하면, 부착소재 인입장치(200)는 보석을 부착할 부착소재인 필름(FL)의 단부를 상기한 작업테이블(100)에 고르게 배치되도록 인입하는 역할을 하는 것으로서, 인입축 지지부재(210)와 인입축(230)과 마찰부재(250)와 핸들(270)로 이루어진다.Referring to FIG. 4, the attachment
인입축 지지부재(210)는 후술하는 인입축(230)의 회전이 용이하도록 하기 위해 양단 구비된 베어링블럭(Bearing Block)이다. The pulling
인입축(230)은 단면이 환형으로 형성된 봉재로서, 길이방향으로 등간격으로 다수의 마찰부재(250)가 구비된다.The pulling
마찰부재(250)는 탄성을 구비한 합성수지재로서, 작업테이블(100)의 상부면과 거의 밀착되도록 구비된다.The
핸들(270)은 상기한 인입축(230)의 일단에 구비되어, 작업자에 의해 회전이 용이하도록 구비되는 것으로, 그 외주에 상기한 인입축(230)을 회전시키는 과정에서 미끄럼이 방지되도록 너얼링(Knuring)가공하는 것이 바람직하다.The
한편, 상술한 바와 같은 구성으로 이루어진 작업테이블(100)의 상부에서 길이방향인 "X"축으로 이동하도록 제 1이동장치(300)가 구비된다.On the other hand, the first moving
제 1이동장치(300)는 제 1구동부(310)과 지지프레임(330)과 브릿지 프레임(350)으로 대별된다.The first moving
도 3과 도 4를 참조하면, 제 1구동부(310)는 제 1이동장치(300)를 "X"축 방향으로 이동시키기 위한 구성으로써, 제 1구동모터(311)와 구동축(313)과 제 1리턴 풀리(315)로 이루어진다.3 and 4, the
제 1구동모터(311)는 상기한 제 2레그(130)의 중간부분에 구비된 모터브라켓(312)에 수평상태로 설치되며, 모터축(311a)에 제 1구동풀리(311b)가 축결합되어 있다.The
이 제 1구동풀리(311b)는 구동축(313)의 중간부분에 구비된 제 1종동풀리(313a)와 연결부재(313b)에 의해 연동한다.The first driving
이와 같이, 중간부분에 제 1종동풀리(313a)가 구비된 구동축(313)의 양단은 후술하는 작용에서 원활한 회전을 위해 베어링블럭(BR)에 의해 힌지결합되며, 이 베어링블럭(BR)의 양측에는 제 2종동풀리(313c)가 구비된다.As such, both ends of the
이 제 2종동풀리(313c)는 상술한 제 1레그(110)의 상측 가로부재(111) 양단에 구비된 제 1리턴풀리(315)와 연결부재(321)에 의해 연동하도록 무한궤도식으로 연결되며, 이와 같은 연결부재(321)는 후술하는 지지프레임(330)에 구비된 연결부재 고정브라켓(333)에 결합, 고정된다.The second driven
도 5 내지 도 7을 참조하면, 지지프레임(330)은 도시한 바와 같이, 단면상 "⊥"형으로 형성되며, 제 1슬라이딩 블럭(331)과 연결부재 고정브라켓(333) 구성으로 이루어진다.5 to 7, the
제 1슬라이딩 블럭(331)은, 리니어 모션 가이드(일명, "LM가이드") 블럭으로써, 단면상 "⊥"형으로 형성된 지지프레임(330)의 수평방향 내측 길이방향으로 적어도 하나 이상 구비되어, 상술한 상부프레임(170)의 저면 길이방향으로 구비된 제 1가이드레일(175)과 결합할 수 있도록 하였다. The first sliding
이 제 1슬라이딩 블럭(331)에 대향하는 외측에 연결부재 고정브라켓(333)이 대칭형으로 구비된다.A connecting
연결부재 고정브라켓(333)은, 제 1, 2브라켓(333a)(333b)으로 이루어지는데, 제 1브라켓(333a)은 지지프레임(330) 상면에 길이방향으로 구비되고, 상면에 상기 연결부재(321)에 다수 형성된 기어(GR)에 대응하도록 기어형상의 요철(凹凸)(332aa)이 형성되어 있다.The connection
이 제 1브라켓(332a)과 연결부재(321)의 상측에 제 2브라켓(332b)이 구비되고, 네 모서리에 구비된 볼트홀(332ba)에 볼트(BT)를 삽입하여, 상기한 제 1브라켓(332a) 네 모서리에 구비된 탭(미도시)에 나사결합함으로써, 연결부재(321)가 고정된다.The second bracket 332b is provided on the upper side of the first bracket 332a and the
이와 같이, 지지프레임(330)의 상측 수평방향으로 브릿지 프레임(350)이 구비된다.As such, the
브릿지 프레임(350)은 장방형의 판형상으로 이루어지지만, 하측 길이방향으로 적어도 이상의 보강부재(미도시)를 더 포함하여 하측으로 쳐짐을 방지할 수 있다. Although the
이와 같은 구성으로 이루어진 제 1이동장치(300)의 상부에 제 2이동장치(500)가 구비된다.The second moving
제 2이동장치(500)는 상기한 제 1이동장치(300)의 상부에서 Y축 방향, 다시 말해서, 상기한 브릿지 프레임(350)의 길이방향으로 이동할 수 있도록 갖춰지는 구성으로써, 제 2구동부(510)와 이동부(530)로 이루어진다.The second moving
제 2구동부(510)는 제 2구동모터(511)와 제 2구동풀리(513)와 제 3종동풀리(516)와 제 2리턴풀리(517)와 연결부재(518)로 이루어진다.The
제 2구동모터(511)는 상기한 제 1이동장치(300)의 브릿지 프레임(350) 일단 수직방향으로 구비된 모터브라켓(512) 일면에 수평한 상태로 구비되고, 일단의 모터축(511a)에 제 2구동풀리(513)가 축결합된다.The
제 3종동풀리(516)는 브릿지 프레임(350) 일단 상면에 구비된 풀리브라켓(515)에 1쌍으로 힌지결합되데, 일측으로 돌출된 제 3종동풀리(516)는 상기한 제 2구동풀리(513)와 연결부재(518)에 의해 연동하도록 연결되고, 풀리브라켓(515) 내에 구비되는 제 3종동풀리(516)는 브릿지 프레임(350) 타단에 구비된 제 2리턴 풀리(517)와 연결부재(518)에 의해 연결된다.The third driven
이와 같은 연결부재(518)는 브릿지 프레임(350) 상측에 구비된 이동부(530)의 베이스판(533)에 결합된다.The
이동부(530)는, 제 2가이드레일(531)과 베이스판(533)으로 이루어진다.The moving
제 2가이드레일(531)은 상술한 브릿지 프레임(350)의 양측 테두리 길이방향으로 나란히 구비된다.The
이 제 2가이드레일(531) 상측으로 베이스판(533)이 구비되는데, 이 베이스판(533)은 정방형의 사각판으로써, 저면 양측에 상기한 제 2가이드레일(531)과 결합하여 왕복이동할 수 있도록 제 2슬라이딩 블럭(534)이 적어도 하나 이상 구비되어 있다.A
또한, 상기한 제 2슬라이딩 블럭(534) 사이의 중간부분 길이방향으로 적어도 하나 이상의 연결부재 고정브라켓(535)이 구비된다.In addition, at least one connection
상기 연결부재 고정브라켓(535)은, 사각 판 형상의 외형을 갖춘 일면에 상기한 연결부재(518)와 기어결합할 수 있도록 요철(凹凸)로 기어결합부(536)가 형성되며, 이 기어결합부(536) 일측에 상기한 베이스판(533) 저면에 고정될 수 있도록 고정부(537)가 형성되어 있다.The connecting
도 7에 도시한 바와 같이, 연결부재 고정브라켓(535)의 고정부(537)는 베이스판(533)에 형성된 카운터보어 홀(533a)을 관통하는 볼트(미도시)와 결합이 용이하도록 탭(Tap)으로 형성하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 7, the fixing
이와 같은, 베이스판(533)의 상측에는 보석공급장치(LN)와 보석부착장치(ST)가 양측에 대칭방향으로 구비될 수 있도록 장착프레임(700)이 구비된다.As such, the mounting
장착프레임(700)은 상측이 개구된 장방형 육면체 박스형상으로 이루어지며, 그 길이방향 양측에 도 2에 도시한 바와 같이, 보석공급장치(LN)와 보석부착장치(ST)가 구비된 프레임(FR)을 장착할 수 있다.Mounting
한편, 상술한 바와 같은 연결부재(31b)(321)(518)는 타이밍벨트(Timming Belt)를 사용한 실시예에 대해서만 설명하였으나, V벨트 또는 체인중 어느 하나를 사용해도 본 발명 소기의 목적을 달성할 수 있음은 물론이다.Meanwhile, the
또한, 제 1, 2구동모터(311)(511)는 스테핑 모터(Stepping Motor) 또는 서보 모터(Serbo Motor)중 어느 하나를 선택적으로 사용해도 무방하다.In addition, the first and
한편, 본 발명에 따른 부착시스템(AJ)은 상기한 제 2이동장치(500)의 베이스판(533)의 테두리 양단 하측 수직방향 대칭형으로 구비된 절단장치(800)를 더 포함한다.On the other hand, the attachment system (AJ) according to the present invention further includes a
도 8과 도 9에 도시한 바와 같이, 절단장치(800)는 지지브라켓(810)과 슬라이드 레일(820)과 슬라이드 블럭(830)과 모터브라켓(840)과 회동모터(850)와 회동축(860)과 절단부(870)와 슬라이드 실린더(880)로 이루어진다.As shown in FIGS. 8 and 9, the
지지브라켓(810)은 일측에서 바라볼 때, "ㄱ"자 형상으로 형성된 것으로써, 상측 수평방향으로 상기한 베이스판(533)과 볼트체결이 용이하도록 볼트홀(811)이 다수 형성되어 있다.The
슬라이드 레일(820)은 슬라이드 블럭(830)과 결합된 상태로 상기한 지지브라켓(810)의 하부 일측에 수직방향으로 구비되는데, 상기한 슬라이드 레일(820)과 슬라이드 블럭(830)은 엘엠(LM : Leaner Motion) 가이드와 엘엠 블럭으로 이루어져 있다.The
슬라이드 블럭(830)의 일측으로 모터브라켓(840)이 구비된다.The
모터브라켓(840)은 일측에서 바라볼 때, 상, 하 방향으로 소정거리 이격되어 수평부(841)가 구비되고, 이 수평부(841)의 일측 단부에 직각방향으로 수직부(843)가 일체로 연결된다.When the
수평부(841)에는 후술하는 회동축(860)의 양단을 지지할 수 있도록 베어링(미도시)이 구비된다.The
수직부(843)에는 상기한 슬라이드 블럭(830)에 형성된 탭(831)과 중심이 일치하도록 볼트홀(843a)이 형성되어 슬라이드 블럭(830)과 볼트체결이 용이하도록 하였다.In the
이와 같은, 모터브라켓(840)의 상측에 회동모터(850)가 구비되는데, 이 회동모터(850)는 스테핑모터(Stepping Motor)이며, 후술하는 작용에서, "X"축과 "Y"축으로의 필름(FL) 절단이 용이하도록 90도 직각방향으로 회동한다.As such, the
이 회동모터(850)의 출력축(851)에 회동축(860)이 축결합되며, 이 회동축(860)은 절단부(870)의 상측과 축결합되는데, 절단부(870)는 나이프 브라켓(871)과 로터리 나이프(873)로 이루어진다.The
슬라이드 실린더(880)는 정육면체 형상의 외형을 갖추며, 하측 수직방향으로 구비된 실린더로드(881)에 로드축(883)을 구비한다.The
이 로드축(883)의 하단에는 상술한 모터브라켓(840)의 일측과 도시하지 않은 볼트에 의해 고정되도록 연결브라켓(885)이 축결합되는데, 이 로드축(883)과 연결브라켓(885) 사이에는 완충부재(887)가 구비되어 후술하는 작용에서 필름(FL)을 절단할 때, 완충되도록 함으로써, 로터리 나이프(873)의 마모를 방지함과 동시에 필름(FL)의 절단은 용이하도록 하였다. A connecting
계속해서, 도시한 바를 참조하여 본 발명에 따른 자동 보석 부착시스템(AJ)의 작용, 효과를 설명한다. Subsequently, the operation and effects of the automatic jewelry attachment system AJ according to the present invention will be described with reference to the drawings.
우선, 필름 지지 포스트(195)에 구비된 필름(FL)의 일단을 부착소재 인입장치(200)의 마찰부재(250) 하측에 구비시킨다.First, one end of the film FL provided in the
그리고, 일단에 구비된 핸들(270)을 시계방향으로 회전시켜, 후술하는 작용에서 보석을 부착할 부착소재인 필름(FL)의 단부를 상기한 작업테이블(100)의 정렬판(180)에 고르게 배치되도록 인입한다.Then, the
이와 같이, 작업준비가 완료되면, 도시하지 않은 컨트롤러의 시작 버튼을 누름으로서 작업이 시작되는데, 첫째로, 본 발명에 따른 진공수단(190)에 구비된 진공펌프(195)에 의해 정렬판(180)과 진공탱크(193) 사이에 진공이 형성되며 부착소재인 필름(FL)이 정렬판(180)에 밀착되며 보석의 정렬이 용이하도록 한다.As such, when the work preparation is completed, the work is started by pressing the start button of the controller (not shown). First, the
이와 같이 준비가 완료되면, 보석부착장치(ST)의 보석부착구(SM)는 일측으로 회동하며 보석공급장치(LN)의 공급모듈(SP)에 구비된 보석을 보석흡착구(SC)에 전달한다.When the preparation is completed in this way, the jewelry attachment port SM of the jewelry attachment device ST rotates to one side, and delivers the jewelry provided in the supply module SP of the jewelry supply device LN to the jewelry suction port SC. do.
이와 같이, 보석을 전달받은 보석흡착구(SC)는 180도 회전하여 그 하측에 구비된 필름(FL)에 보석을 정렬하는 동안 보석부착구(SM)는 공급모듈(SP)에서 다른 보석을 흡착하여, 상기한 바와 같은 동작을 반복한다.As such, the jewelry suction port SC that receives the jewelry is rotated 180 degrees to align the jewelry with the film FL provided on the lower side thereof, and the jewelry attachment port SM adsorbs another jewelry from the supply module SP. The operation as described above is repeated.
이 때, 보석이 정렬되는 위치는 컨트롤러에 입력된 프로그램에 의해 상기한 보석부착구(SM)의 동작 후, 본 발명에 따른 제 1, 2이동장치(300)(500)에 의해 보석공급장치(LN)와 보석부착장치(ST)를 "X"축 또는 "Y"축으로 이동시켜 광범위한 영역으로 보석을 정렬할 수 있다. At this time, the position where the jewelry is aligned is the jewelry supply device (by the first, second moving
제 1이동장치(300) 구성인 제 1구동부(310)에 의해 지지프레임(330)이 작업테이블(100)의 길이방향인 "X"축으로 이동하는 과정을 설명한다.A process of moving the
제 1구동부(310)의 제 1구동모터(311)가 회전하면 일단의 모터축(311a)과 축결합된 제 1구동풀리(311b)가 회전함에 따라, 이 제 1구동풀리(311b)와 연결부재(313b)에 의해 연결된 제 1종동풀리(313a)가 회전한다.When the
이에 따라, 제 1종동풀리(313a)와 축결합된 구동축(313)이 회전함에 따라, 이 구동축(313)과 축결합된 제 2종동풀리(313c)가 회전한다.Accordingly, as the
이 제 2종동풀리(313c)와 제 1리턴풀리(315)와 연결된 연결부재(321)가 이동함에 따라 이 연결부재(321)가 결합된 연결부재 고정브라켓(333)을 갖춘 지지프레임(330)이 "X"축 방향으로 이동한다.
이 지지프레임(330)이 이동함에 따라 이 지지프레임(330)과 결합된 브릿지 프레임(350)과, 이 브릿지 프레임(350)에 구비된 제 2이동장치(500)가 연동하며, 본 발명에 따른 부착시스템(AJ)의 "X"축으로의 이동이 완료된다. As the
다음으로, 제 2이동장치(500)에 의해 "Y"축 방향으로의 이동을 살펴본다.Next, the movement in the "Y" axis direction by the second moving
우선, 지지프레임(330) 일측에 구비된 제 2구동모터(511)가 구동함에 따라 이 제 2구동모터(511)의 제 2구동풀리(513)와 연결부재(518)에 의해 연결된 제 3종동풀리(516)가 회전한다.First, as the
이 제 3종동풀리(516)와 연결부재(518)에 의해 연결된 제 2리턴풀리(517)가 회전하며, 상기한 연결부재(518)의 양단부가 연결부재 고정브라켓(535)을 갖춘 베이스판(533)이 이동한다.The
이에 따라, 이 베이스판(533)의 상측에 구비된 장착프레임(370) 양측에 대칭형으로 구비된 보석공급장치(LN)와 보석부착장치(ST)가 이동하며, 상술한 바와 같은 보석 정렬작업을 반복한다.Accordingly, the jewelry supply device LN and the jewelry attachment device ST, which are provided symmetrically on both sides of the mounting frame 370 provided on the upper side of the
한편, 상기한 바와 같은 "X"축과 "Y"축으로의 이동동작 및 제 1, 2구동모터(311)(511)의 회전속도 등은 컨트롤러(미도시)에 입력된 프로그램에 의해 자동으로 이루어지기 때문에 작업 속도를 얼마든지 용이하게 조절할 수 있다.On the other hand, the movement operation to the "X" axis and "Y" axis as described above and the rotation speed of the first and second drive motors (311, 511) and the like automatically by the program input to the controller (not shown) It is easy to adjust the working speed as much as possible.
이와 같이, 보석정렬작업이 완료되면, 본 발명에 따른 절단장치(800)에 의해 보석정렬이 완료된 필름(FL)을 "X"축 또는 "Y"축 방향으로 절단하는 과정에 대해 설명한다.As such, when the jewelry alignment operation is completed, a process of cutting the film FL in which the jewelry alignment is completed by the
도 8과 도 9를 참조하면, 첫번째로 슬라이드 실린더(880)의 하향행정에 의해 이 슬라이드실린더(880)와 결합된 연결브라켓(885)과 모터브라켓(840)이 동시에 하향한다.8 and 9, first, the
이 때, 모터브라켓(840)은 일측에 수직방향을 구비된 슬라이드 레일(820)과 결합된 슬라이드 블럭(830)에 의해 안정적으로 하향한다.At this time, the
이와 같은 하향동작에 의해 절단부(870)의 로터리 나이프(873)가 필름(미도시)을 압박하는데, 이 때 로터리 나이프(873)의 압박은 연결브라켓(883)에 구비된 완충부재(883)에 의해 절단이 용이하된 로터리 나이프(873)의 마모는 방지되도록 적정한 정도의 압박을 가한다.In this downward motion, the
이와 같이, 절단준비가 완료되면, 제 2구동모터(511)의 작동에 의해 제 2이동장치(500)가 이동하며 도시한 방향 기준한 "Y"축으로 필름(FL)의 절단이 이루어진다. As such, when the cutting preparation is completed, the second moving
또한, 상술한 "Y"축 이동의 반대방향인 "X"축 방향의 절단에 대해 설명한다.In addition, the cut | disconnection of the "X" axis direction which is the opposite direction to the above-mentioned "Y" axis movement is demonstrated.
우선, 회동모터(850)가 회동함에 따라, 회동축(860)이 회동하고, 이에 따라 회동축(860)과 결합된 나이프 브라켓(871)이 회동함에 따라 그에 힌지결합된 로터리 나이프(871)도 직각방향으로 회동한다.First, as the
이와 같이, 회동이 완료되면, 상기한 바와 같이 슬라이드 실린더(880)의 하향행정에 따라 절단준비가 완료되고, 상술한 제 1이동장치(300)의 제 1구동모터(311)에 의해 지지프레임(330)이 "X"축방향으로 이동하며 길이방향으로의 필름(FL)의 절단이 이루어진다.As such, when the rotation is completed, the cutting preparation is completed according to the downward stroke of the
이에 따라, 한 싸이클에 광범위한 영역으로 보석을 정렬시킬 수 있는 보석 부착시스템을 널리 공급하였으며, 보석을 정렬시키는 면적을 최대한 넓게 함으로서, 생산성을 향상시켰다.As a result, a wide range of jewelry attachment systems have been supplied in one cycle for jewels, and the productivity of jewels has been improved by making the jewelry aligning area as wide as possible.
또한, 필름의 상부에 보석을 정렬하고, 정렬이 완료되면, 그 보석이 정렬된 필름을 길이방향 또는 폭방향으로 절단함으로써, 보석정렬과 필름절단을 한 싸이클에서 완료할 수 있음으로써, 생산성이 향상되었다. In addition, by aligning the jewelry on the top of the film, when the alignment is completed, by cutting the film aligned in the longitudinal direction or the width direction, jewelry alignment and film cutting can be completed in one cycle, thereby improving productivity It became.
본 발명은 상술한 특정 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자 라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변형실시는 본 발명 청구범위의 기재 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Such modifications will fall within the scope of the claims of the present invention.
AJ : 보석부착시스템 LN : 보석공급장치
ST : 보석부착장치 100 : 작업테이블
110,130 : 제 1, 2레그 150 : 사이드 프레임
170 : 상부프레임 180 : 정렬판
190 : 진공수단 191 : 지지프레임
192 :진공탱크 193 : 진공펌프
195 : 필름 지지 포스트 200 : 부착소재 인입 장치
210 : 인입축 지지부재 230 : 인입축
250 : 마찰부재 270 : 핸들
300, 500 : 제 1, 2이동장치 310, 510 : 제 1, 2이동부
320, 517 :제 2리턴풀리 330 : 지지프레임
350 : 브릿지 프레임 530 : 이동부
700 : 장착프레임AJ: Jewelry Attachment System LN: Jewelry Supply Device
ST: Jewelry Attachment Device 100: Work Table
110,130: 1st, 2nd leg 150: side frame
170: upper frame 180: alignment plate
190: vacuum means 191: support frame
192: vacuum tank 193: vacuum pump
195: film support post 200: attachment material insertion device
210: pulling shaft support member 230: pulling shaft
250: friction member 270: handle
300, 500: first and second
320, 517: second return pulley 330: support frame
350: bridge frame 530: moving part
700: mounting frame
Claims (15)
상기 보석 정렬장치는,
작업 테이블과;
상기 작업테이블 상부에서 X축 방향으로 이동하도록 구비된 제 1이동장치와;
상기 제 1이동장치의 상부에서 Y축 방향으로 이동하는 제 2이동장치와;
상기 제 2이동장치의 상부에 구비되며, 상기 보석공급장치와 보석부착장치가 양측에 대칭방향으로 구비된 장착프레임으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 보석 정렬장치를 갖춘 자동 보석 부착 시스템.A jewelry supply device in which at least one supply module is provided symmetrically to supply gems distinguished according to color and size, and a jewelry supplied from the supply module provided in the vertical direction in the middle of the jewelry supply device. A jewelry attachment device which is rotated to attach to the jewelry attachment material in sequence, and is provided on the lower side of the jewelry attachment device, and the jewelry supply device and the jewelry attachment device to attach the jewelry at the corresponding coordinates according to the setting. In the automatic jewelry attachment system consisting of a jewelry aligning device which moves on the X axis or Y axis in the plane,
The jewelry sorting device,
Working table;
A first moving device provided to move in an X-axis direction from the upper part of the work table;
A second moving device moving in an Y-axis direction from an upper portion of the first moving device;
It is provided on top of the second moving device, the automatic jewelry attachment system with a jewelry alignment device, characterized in that the jewelry supply device and the jewelry attachment device comprises a mounting frame provided in both sides in a symmetrical direction.
상기 작업테이블은,
전, 후 양단에 수직방향으로 구비된 제 1, 2레그와, 상기 제 1, 2레그의 상부를 연결하도록 길이방향으로 나란히 구비된 사이드 프레임과, 상기 사이드 프레임의 길이방향 등간격으로 다수 구비된 지지부재에 의해 상기 사이드 프레임과 상, 하 방향으로 소정거리 이격된 상태로 구비되며, 저면 길이방향으로 제 1가이드레일이 구비된 상부 프레임과, 상기 상부 프레임 상부에 구비되는 정렬판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 보석 정렬장치를 갖춘 자동 보석 부착 시스템.The method of claim 2,
The work table,
First and second legs provided at both ends in a vertical direction, side frames provided side by side in the longitudinal direction to connect the upper portion of the first and second legs, and a plurality of provided at equal intervals in the longitudinal direction of the side frame It is provided in a state spaced apart from the side frame by a support member in a predetermined distance in the up and down direction, the upper frame is provided with a first guide rail in the longitudinal direction of the bottom surface, characterized in that the alignment plate provided on the upper frame Automatic jewelry attachment system with jewel aligner.
상기 작업테이블은,
상기 제 2레그의 상측 수직방향으로 구비된 필름 지지 포스트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보석 정렬장치를 갖춘 자동 보석 부착 시스템.The method of claim 3, wherein
The work table,
And a film support post provided in an upper vertical direction of said second leg.
상기 필름 지지 포스트는,
필름 코일 지지봉 양단의 삽입이 용이하도록 상단에 나란히 구비된 장공을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보석 정렬장치를 갖춘 자동 보석 부착 시스템.5. The method of claim 4,
The film support post,
Automatic jewelry attachment system with a jewelry aligning device, characterized in that it further comprises a long hole provided side by side at the top to facilitate insertion of both ends of the film coil support rod.
상기 작업테이블은,
상부에 구비된 정렬판이 다수의 구멍이 형성된 타공판이며,
상기 정렬판의 하측에 길이방향으로 나란히 구비된 상기 상부 프레임의 단면상 내측에 장방형으로 구비된 지지프레임과,
상기 지지프레임 4변의 하측에 수직방향으로 장착플랜지가 지지되고, 상기 장착플랜지와 연계하여 90도 직각의 수평방향으로 구비되며, 중심에 진공펌프가 구비된 진공탱크로 이루어진 진공수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보석 정렬장치를 갖춘 자동 보석 부착 시스템.The method of claim 3, wherein
The work table,
The alignment plate provided at the top is a perforated plate formed with a plurality of holes,
A support frame provided in a rectangular shape on an inner side of a cross section of the upper frame provided side by side in the longitudinal direction at the lower side of the alignment plate;
Mounting flange is supported in the vertical direction on the lower side of the four support frame, provided in a horizontal direction at a right angle of 90 degrees in connection with the mounting flange, further comprising a vacuum means consisting of a vacuum tank having a vacuum pump in the center Automatic jewelry attachment system with jewel aligner.
상기 보석 정렬장치는,
상기 필름 지지포스트의 일측에 구비된 부착소재 인입 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보석 정렬장치를 갖춘 자동 보석 부착 시스템.6. The method according to claim 2 or 5,
The jewelry sorting device,
Automatic jewelry attachment system with a jewel aligning device, characterized in that it further comprises an attachment material inlet device provided on one side of the film support post.
상기 부착소재 인입장치는,
상기 작업테이블 양측에 나란히 구비된 인입축 지지부재와, 상기 인입축 지지집지부재에 축결합된 인입축과, 상기 인입축의 길이방향 등간격으로 다수 구비된 마찰부재와, 상기 인입축의 단부에 구비된 핸들로 이루어지는 것을 특징으로 하는 보석 정렬장치를 갖춘 자동 보석 부착 시스템.8. The method of claim 7,
The attachment material introduction device,
An inlet shaft support member provided on both sides of the work table, an inlet shaft axially coupled to the inlet shaft support retaining member, a friction member provided at a plurality of longitudinal equal intervals of the inlet shaft, and provided at an end of the inlet shaft Automatic jewelry attachment system with jewelry alignment device, characterized in that the handle.
상기 제 1이동장치는;
상기 작업테이블에 구비된 제 1구동모터와, 상기 제 1구동모터와 연결부재에 의해 연동하도록 상기 제 1, 2사이드프레임 일단에 수평방향으로 구비된 모터축과, 상기 모터축과 연결부재에 의해 연동하도록 상기 제 1, 2사이드프레임 타단에 구비된 제 1리턴 풀리로 이루어진 제 1구동부가 구비되며;
단면상 "⊥"형으로 형성되며, 상기 작업테이블 양측에 대칭형으로 구비된 평면 내측에 상기 제 1가이드레일과 제 1슬라이딩 블럭이 결합되고, 상기 제 1슬라이딩 블럭에 대향하는 외측에 연결부재 고정브라켓이 대칭형으로 구비된 지지프레임과;
상기 대칭형으로 구비된 지지프레임 양 상단과 결합된 브릿지 프레임으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 보석 정렬장치를 갖춘 자동 보석 부착 시스템.The method of claim 2,
The first moving device is;
A first drive motor provided in the work table, a motor shaft provided at one end of the first and second side frames in a horizontal direction so as to be interlocked by the first drive motor and a connecting member, and by the motor shaft and the connecting member. A first driving part including a first return pulley provided at the other ends of the first and second side frames so as to interlock with each other;
The first guide rail and the first sliding block are coupled to the inside of the plane symmetrically formed on both sides of the work table, and the connection member fixing bracket is formed on the outside of the first sliding block. A support frame provided symmetrically;
Automatic jewelry attachment system with a jewelry alignment device, characterized in that consisting of a bridge frame coupled to the upper end of the support frame provided symmetrically.
상기 연결부재 고정브라켓은,
상기 지지프레임 상면에 길이방향으로 구비되며, 상면에 상기 연결부재에 형성된 기어와 결합하도록 기어가 형성된 제 1브라켓과, 상기 고정브라켓과 연결부재의 상측에 고정되어 이탈을 방지하는 제 2브라켓으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 보석 정렬장치를 갖춘 자동 보석 부착 시스템.The method of claim 9,
The connecting member fixing bracket,
It is provided on the upper surface of the support frame in the longitudinal direction, the upper surface is composed of a first bracket formed with gears to be coupled to the gear formed on the connecting member, and a second bracket fixed to the upper side of the fixing bracket and the connecting member to prevent separation Automatic jewelry attachment system with a jewelry aligning device.
상기 제 2이동장치는
상기 제 1이동장치의 브릿지 프레임의 일단 하측에 수평방향으로 구비된 제 2구동모터와, 상기 제 2구동모터와 연결부재에 의해 연동하도록 브릿지 프레임 일단 상면에 수평방향으로 구비된 제 2종동풀리과, 상기 제 2종동풀리와 연결부재에 의해 연동하도록 상기 브릿지 프레임 타단에 구비된 제 2리턴 풀리로 이루어진 제 2구동부가 구비되며;
상기 제 2구동부의 연결부재와 연결되어 상기 브릿지 프레임 상부를 길이방향으로 왕복이동하는 이동부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 보석 정렬장치를 갖춘 자동 보석 부착 시스템. The method of claim 2,
The second moving device
A second driving motor provided in a horizontal direction at one end of the bridge frame of the first moving device in a horizontal direction, and a second driven pulley provided in a horizontal direction at an upper surface of the bridge frame so as to be interlocked by the second driving motor and a connecting member; A second driving part including a second return pulley provided at the other end of the bridge frame to be interlocked by the second driven pulley and a connection member;
And a moving part connected to the connection member of the second driving part and reciprocating the upper part of the bridge frame in a longitudinal direction.
상기 이동부는,
상기 브릿지 프레임 상면 길이방향 양 테두리에 나란히 구비된 제 2가이드레일과, 상기 제 2가이드레일을 따라 왕복 이동할 수 있도록 저면 양측에 적어도 하나 이상의 제 2슬라이딩 블럭이 구비되고, 중간부분 하면 길이방향으로 상기 연결부재를 고정하도록 적어도 하나 이상의 연결부재 고정브라켓이 구비되는 베이스판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 보석 정렬장치를 갖춘 자동 보석 부착 시스템. 12. The method of claim 11,
The moving unit includes:
Second guide rails are provided on both sides of the bridge frame in the longitudinal direction, and at least one second sliding block is provided on both sides of the bottom surface so as to reciprocate along the second guide rails. An automatic jewelry attachment system having a jewelry alignment device, characterized in that the base plate is provided with at least one connection member fixing bracket to fix the connection member.
상기 연결부재 고정브라켓은,
사각 판 형상의 외형을 갖춘 일면에는 상기 연결부재와 기어결합하도록 요철(凹凸)이 형성된 기어결합부와, 상기 베이스판에 고정되도록 기어결합부 일측에 적어도 하나 이상의 형성된 고정부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 보석 정렬장치를 갖춘 자동 보석 부착 시스템. 13. The method of claim 12,
The connecting member fixing bracket,
One surface having a rectangular plate shape is characterized by consisting of a gear engaging portion formed with irregularities (결합) to gear engagement with the connecting member, and at least one fixed portion formed on one side of the gear coupling portion to be fixed to the base plate Automatic jewelry attachment system with jewelry alignment.
상기 보석 정렬장치는,
보석의 정렬이 완료된 필름을 "X"축 또는 "Y"축으로 절단할 수 있도록 상기 제 2이동장치에 구비된 절단장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보석 정렬장치를 갖춘 자동 보석 부착 시스템. The method of claim 2,
The jewelry sorting device,
And a cutting device provided in the second moving device so as to cut the film on which the alignment of the jewelry is completed on the "X" axis or the "Y" axis.
상기 절단장치는,
상기 제 2이동장치의 베이스에 수직방향으로 구비되며, 슬라이드 실린더에 의해 하향하는 로터리 나이프에 의해 필름의 절단이 이루어지며;
상기 로터리 나이프는 회동모터에 의해 직각방향으로 회동함으로써, 보석의 정렬이 완료된 필름을 "X"축 또는 "Y"축 방향으로 절단하는 것을 특징으로 하는 보석 정렬장치를 갖춘 자동 보석 부착 시스템.
The method of claim 14,
The cutting device,
A film is cut by a rotary knife which is provided in a direction perpendicular to the base of the second moving device and is moved downward by a slide cylinder;
The rotary knife is rotated in a direction perpendicular to the rotary motor, the automatic jewelry attachment system with a jewelry aligning device, characterized in that to cut the film is aligned in the "X" axis or "Y" axis direction.
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KR1020130051713A KR101331399B1 (en) | 2013-05-08 | 2013-05-08 | The auto jewel adhesion system have a jewel array equipment to the wide ambit jewel array |
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2013
- 2013-05-08 KR KR1020130051713A patent/KR101331399B1/en not_active IP Right Cessation
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