KR101331158B1 - Driving motor brake system for electric forklift truck - Google Patents

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이민규
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주식회사 두산
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Abstract

본 발명은 전동 지게차의 주행모터 브레이크 시스템을 제공한다. 본 발명은, 차륜을 구동하는 주행모터와, 차륜을 제동하는 다판식 브레이크 장치를 구비하며, 상기 주행모터는 모터하우징과, 모터하우징에 설치되는 회전축을 포함하는 전동 지게차에 있어서, 회전축과 일체로 회전되도록 회전축의 둘레에 설치되는 브레이크 디스크와; 브레이크 디스크의 일측면과 마찰접촉할 수 있도록 모터하우징에 운동가능하게 설치되는 마찰 플레이트와; 마찰 플레이트를 브레이크 디스크의 일측면에 마찰접촉하는 방향으로 탄성가압하여 브레이크 디스크를 제동하는 리턴스프링과; 인가되는 전류에 따라 여자되면서 마찰 플레이트를 브레이크 디스크로부터 이격시켜 브레이크 디스크의 제동을 해제하는 솔레노이드와; 차량이 주행모드인지 또는 주차모드인지를 감지하는 모드 감지수단과; 모드 감지수단에서 주행신호가 입력되면 솔레노이드에 전류를 인가하고, 모드 감지수단에서 주차신호가 입력되면 솔레노이드에 인가된 전류를 소거하는 콘트롤러를 구비한다.

Figure R1020060134699

The present invention provides a traveling motor brake system of an electric forklift truck. The present invention includes a traveling motor for driving a wheel and a multi-plate brake device for braking the wheel, wherein the traveling motor is integral with the rotating shaft in the electric forklift including a motor housing and a rotating shaft provided in the motor housing. A brake disc installed around the rotating shaft to rotate; A friction plate movably installed in the motor housing to be in frictional contact with one side of the brake disc; A return spring for braking the brake disc by elastically pressing the friction plate in a direction of frictional contact with one side of the brake disc; A solenoid which releases the brake disc by releasing the braking disc from the brake disc while being excited according to an applied current; Mode detecting means for detecting whether the vehicle is in a driving mode or a parking mode; The controller is configured to apply a current to the solenoid when the driving signal is input from the mode sensing means, and to cancel the current applied to the solenoid when the parking signal is input from the mode sensing means.

Figure R1020060134699

Description

전동 지게차의 주행모터 브레이크 시스템{DRIVING MOTOR BRAKE SYSTEM FOR ELECTRIC FORKLIFT TRUCK} DRIVING MOTOR BRAKE SYSTEM FOR ELECTRIC FORKLIFT TRUCK}

도 1은 본 발명에 따른 전동 지게차의 주행모터 브레이크 시스템을 나타내는 단면도, 1 is a cross-sectional view showing a traveling motor brake system of the electric forklift according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 주행모터 브레이크 시스템이 듀얼모터 타입 전동 지게차에 설치된 상태를 나타내는 단면도이다. 2 is a cross-sectional view showing a driving motor brake system according to the present invention installed in a dual motor type electric forklift.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

1: 모터하우징 3: 커버1: motor housing 3: cover

5: 회전축 7: 회전자5: axis of rotation 7: rotor

8: 고정자 10: 브레이크 디스크8: stator 10: brake disc

12: 일측면 14: 타측면12: one side 14: the other side

20: 마찰 플레이트 22: 보조 마찰 플레이트20: friction plate 22: auxiliary friction plate

30: 리턴스프링 40: 솔레노이드30: return spring 40: solenoid

50: 모드 감지수단 60: 콘트롤러50: mode detection means 60: controller

70: 다판식 브레이크 장치 80: 브레이크 조작감지수단70: multi-plate brake device 80: brake operation detection means

90: 조향각도 감지수단 90: steering angle detection means

100: 좌측차륜용 주행모터 브레이크100: driving motor brake for left wheel

200: 우측차륜용 주행모터 브레이크200: driving motor brake for the right wheel

본 발명은 전동 지게차의 주행모터 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 주차시에 차량의 주행모터를 자동으로 제동하고, 주행중에 주행모터를 제동하여 차량의 제동력을 향상시킬 수 있는 전동 지게차의 주행모터 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a driving motor brake system of an electric forklift, and more particularly, to an electric forklift truck capable of automatically braking a driving motor of a vehicle during parking and braking the driving motor while driving. It relates to a traveling motor brake system.

전동 지게차는 배터리의 전기를 동력원으로 이용하는 것으로서, 차량을 주행시키는 주행모터를 구비한다. 주행모터는 인가되는 전류의 크기에 따라 회전속도가 조절되면서 차륜을 회전시키며, 따라서, 차량을 주행시킨다. Electric forklifts use electricity from a battery as a power source and include a driving motor for driving the vehicle. The driving motor rotates the wheel while the rotational speed is adjusted according to the magnitude of the applied current, thereby driving the vehicle.

최근에는 두 개의 주행모터를 이용하여 좌측차륜과 우측차륜을 각각 독립적으로 구동시키는 듀얼모터 타입 전동지게차가 개발되고 있다. 듀얼모터 타입 전동지게차는 좌측차륜과 우측차륜을 독립적으로 구동시키므로 조향성능이 매우 우수하다. 따라서 빠른 기동성이 요구되는 곳에서 주로 사용되고 있다. Recently, dual motor type electric forklift trucks which independently drive left and right wheels using two traveling motors have been developed. The dual motor type electric forklift drives the left wheel and the right wheel independently, so the steering performance is excellent. Therefore, it is mainly used where fast maneuverability is required.

한편, 전동 지게차는, 차량의 주행시 또는 주차시 차륜을 제동시키는 브레이크 장치를 구비한다. On the other hand, an electric forklift truck is provided with the brake apparatus which brakes a wheel at the time of a vehicle running or parking.

브레이크 장치로서, 다판식 브레이크 장치가 있다. 다판식 브레이크 장치는 차륜의 액슬축에 설치되는 디스크를 마찰판으로 압착하여 제동하는 것으로 제동력이 매우 우수하다. As the brake device, there is a multi-plate brake device. Multi-plate brake device is excellent in braking force by crimping and braking the disk installed on the axle shaft of the wheel with a friction plate.

한편, 전동 지게차는, 주행모터를 제어하여 차량을 제동시키는 보조 브레이크 장치를 구비하고 있다. 보조 브레이크 장치는, 주행모터의 펄스제어를 통해 주행모터의 회전속도를 제한하여 차량을 제동한다.On the other hand, the electric forklift truck is provided with the auxiliary brake apparatus which controls a traveling motor and brakes a vehicle. The auxiliary brake device brakes the vehicle by limiting the rotational speed of the traveling motor through pulse control of the traveling motor.

그런데, 이러한 종래의 브레이크 장치는, 운전자가 차량을 주차한 후, 브레이크 장치의 조작을 잊어버리는 경우가 종종 발생하며, 따라서 주차 중 제동이 이루어지지 않는다는 문제가 발생한다. 이러한 문제점은 차량이 경사진 곳에 주차중일 때, 자칫, 차량이 이동하여 안전사고가 일어날 우려가 있다. However, such a conventional brake device often causes the driver to forget the operation of the brake device after parking the vehicle, thus causing a problem that braking is not performed while parking. Such a problem may occur when the vehicle is parked at an inclined place, and the vehicle may move, causing a safety accident.

또한, 종래의 브레이크 장치는, 주행모터의 제동을 위한 보조 브레이크가 상기 주행모터의 펄스를 제어하여 제동하는 구조이므로, 제동력이 매우 약하다는 단점이 있다. 특히, 제동력이 매우 약하므로, 차량의 주행 관성에 매우 취약한 단점이 있으며, 이러한 단점 때문에 주행모터를 통한 차량의 제동을 기대할 수 없다는 문제점이 있다. In addition, the conventional brake device has a disadvantage in that the braking force is very weak because the auxiliary brake for braking the driving motor controls the braking by controlling the pulse of the driving motor. In particular, since the braking force is very weak, there is a disadvantage that is very vulnerable to the driving inertia of the vehicle, there is a problem that can not expect the braking of the vehicle through the driving motor due to this disadvantage.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 차량의 주차시 자동으로 차륜의 회전을 제동하는 전동 지게차의 주행모터 브레이크 시스템을 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to provide a traveling motor brake system of an electric forklift truck that automatically brakes rotation of a wheel when the vehicle is parked.

본 발명의 다른 목적은, 주행모터의 제동력을 향상시킴으로써 주행중 차량의 제동효율을 증대시킬 수 있는 전동 지게차의 주행모터 브레이크 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a traveling motor brake system of an electric forklift that can increase the braking efficiency of a vehicle while driving by improving the braking force of the traveling motor.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 특징은, 차륜을 구동하는 주행모터와, 차륜을 제동하는 다판식 브레이크 장치를 구비하며, 상기 주행모터는 모터하우징과, 상기 모터하우징에 설치되는 회전축과, 상기 회전축에 고정되는 회전자를 포함하는 전동 지게차에 있어서, 상기 회전축과 일체로 회전되도록 상기 회전축의 둘레에 설치되는 브레이크 디스크와; 상기 브레이크 디스크의 일측면과 마찰접촉할 수 있도록 상기 모터하우징에 운동가능하게 설치되는 마찰 플레이트와; 상기 마찰 플레이트를 상기 브레이크 디스크의 일측면에 마찰접촉하는 방향으로 탄성가압하여 상기 브레이크 디스크를 제동하는 리턴스프링과; 인가되는 전류에 따라 여자되면서 상기 마찰 플레이트를 상기 브레이크 디스크로부터 이격시켜 상기 브레이크 디스크의 제동을 해제하는 솔레노이드와; 차량이 주행모드인지 또는 주차모드인지를 감지하는 모드 감지수단과; 상기 모드 감지수단에서 주행신호가 입력되면 상기 솔레노이드에 전류를 인가하고, 상기 모드 감지수단에서 주차신호가 입력되면 상기 솔레노이드에 인가된 전류를 소거하는 콘트롤러를 포함하는 전동 지게차의 주행모터 브레이크 시스템에 있다. In order to achieve the above object, a feature of the present invention includes a driving motor for driving a wheel, a multi-plate brake device for braking the wheel, and the driving motor includes a motor housing, a rotating shaft installed in the motor housing, An electric forklift comprising a rotor fixed to the rotary shaft, the electric forklift comprising: a brake disc installed around the rotary shaft to rotate integrally with the rotary shaft; A friction plate movably installed in the motor housing to be in frictional contact with one side of the brake disc; A return spring for braking the brake disc by elastically pressing the friction plate in a friction contact direction with one side of the brake disc; A solenoid which releases the brake disc by releasing the braking disc from the brake disc while being excited according to an applied current; Mode detecting means for detecting whether the vehicle is in a driving mode or a parking mode; And a controller for applying current to the solenoid when a driving signal is input from the mode sensing means, and a controller for canceling the current applied to the solenoid when a parking signal is input from the mode sensing means. .

이하 본 발명에 따른 전동 지게차의 주행모터 브레이크 시스템의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of a traveling motor brake system of an electric forklift according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전동 지게차의 주행모터 브레이크 시스템을 나타내는 단면도이며, 도 2는 본 발명에 따른 주행모터 브레이크 시스템이 듀얼모터 타입 전동 지게차에 설치된 상태를 나타내는 단면도이다. 1 is a cross-sectional view showing a driving motor brake system of the electric forklift according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing a state in which the driving motor brake system according to the present invention is installed in a dual motor type electric forklift.

먼저, 본 발명의 주행모터 브레이크 시스템을 살펴보기에 앞서 도 1을 참조 하여 주행모터에 대해 간략하게 살펴본다. First, the driving motor brake system of the present invention will be briefly described with reference to FIG.

주행모터는 모터하우징(1)을 구비하며, 모터하우징(1)은 구동실(1a)을 갖추고 있다. 구동실(1a)의 양측은 커버(3)에 의해 폐쇄된다. The traveling motor has a motor housing 1, and the motor housing 1 has a drive chamber 1a. Both sides of the drive chamber 1a are closed by the cover 3.

그리고 모터하우징(1)의 구동실(1a)에는 회전축(5)이 설치되며, 이 회전축(5)은 양쪽의 커버(3)에 회전가능하게 지지된다. 여기서, 회전축(5)의 일측은 커버(3)를 관통하여 외부로 뻗어 있으며, 차량의 차륜과 작동적으로 연결되어 상기 차륜을 구동시킨다. In addition, a rotation shaft 5 is installed in the drive chamber 1a of the motor housing 1, and the rotation shaft 5 is rotatably supported by both covers 3. Here, one side of the rotary shaft 5 extends through the cover 3 to the outside, and is operatively connected to the wheel of the vehicle to drive the wheel.

한편, 회전축(5)의 둘레에는 회전자(7)가 설치되며, 회전자(7)의 둘레로는 고정자(8)가 배치된다. 고정자(8)는 모터하우징(1)의 내주면에 고정적으로 설치된다. On the other hand, a rotor 7 is installed around the rotary shaft 5, and a stator 8 is disposed around the rotor 7. The stator 8 is fixedly installed on the inner circumferential surface of the motor housing 1.

다음으로, 본 발명에 따른 주행모터 브레이크 시스템을 도 1과 도 2를 참조하여 상세하게 살펴본다. Next, the driving motor brake system according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

먼저, 본 발명의 주행모터 브레이크 시스템은, 회전축(5)의 둘레에 일체로 설치되는 브레이크 디스크(10)를 구비한다. First, the traveling motor brake system of the present invention includes a brake disc 10 which is integrally installed around the rotary shaft 5.

브레이크 디스크(10)는 회전축(5)의 둘레에 스플라인 결합되며, 상기 회전축(5)과 일체로 회전하도록 구성된다.The brake disc 10 is splined around the rotary shaft 5 and is configured to rotate integrally with the rotary shaft 5.

그리고 본 발명의 주행모터 브레이크 시스템은, 브레이크 디스크(10)의 일측면(12)에 대응되게 배치되는 마찰 플레이트(20)를 구비한다. In addition, the traveling motor brake system of the present invention includes a friction plate 20 disposed to correspond to one side surface 12 of the brake disc 10.

마찰 플레이트(20)는, 환형의 금속 원판체로서, 모터하우징(1)에 고정된 가이드 핀(9)을 따라 축방향으로 이동가능하다. 특히, 브레이크 디스크(10)의 일측 면(12) 방향으로 이동가능하며, 따라서, 브레이크 디스크(10)의 일측면(12)과 마찰접촉한다.The friction plate 20 is an annular metal disk, which is axially movable along the guide pin 9 fixed to the motor housing 1. In particular, it is movable in the direction of one side 12 of the brake disc 10, and thus frictionally contacts with one side 12 of the brake disc 10.

이러한 마찰 플레이트(20)는, 브레이크 디스크(10)의 일측면(12)과 마찰접촉함으로써 브레이크 디스크(10)의 회전을 제한한다. 따라서, 회전축(5)의 회전을 제한하며, 회전축(5)의 회전을 제한함으로써 차량의 차륜(W1, W2)을 제동할 수 있게 된다.Such a friction plate 20 limits the rotation of the brake disc 10 by frictional contact with one side 12 of the brake disc 10. Therefore, by limiting the rotation of the rotary shaft 5, by limiting the rotation of the rotary shaft 5 it is possible to brake the wheels (W1, W2) of the vehicle.

한편, 모터하우징(1)의 가이드 핀(9)에는, 브레이크 디스크(10)를 사이에 두고 마찰 플레이트(20)와 마주보는 보조 마찰 플레이트(22)가 설치된다. On the other hand, the guide pin 9 of the motor housing 1 is provided with an auxiliary friction plate 22 facing the friction plate 20 with the brake disc 10 interposed therebetween.

보조 마찰 플레이트(22)는, 브레이크 디스크(10)의 타측면(14)과 마찰접촉가능한 것으로, 상기 마찰 플레이트(20)가 브레이크 디스크(10)의 일측면(12)과 마찰접촉하면서 상기 브레이크 디스크(10)를 가압하면, 브레이크 디스크(10)의 타측면(14)을 지지하면서 동시에 마찰접촉한다. 따라서, 마찰 플레이트(20)와 함께 브레이크 디스크(10)의 양측면을 동시에 제동하게 된다.The auxiliary friction plate 22 may be in frictional contact with the other side 14 of the brake disc 10, and the friction disc 20 may be in frictional contact with one side 12 of the brake disc 10. When the pressure 10 is pressed, the other side 14 of the brake disc 10 is supported while at the same time frictionally contacting. Therefore, both sides of the brake disc 10 are simultaneously braked together with the friction plate 20.

다시, 도 1과 도 2를 참조하면, 그리고 본 발명의 주행모터 브레이크 시스템은, 마찰 플레이트(20)를 브레이크 디스크(10)의 방향으로 탄성가압하는 리턴스프링(30)을 구비한다.Referring again to FIGS. 1 and 2, and the traveling motor brake system of the present invention includes a return spring 30 that elastically presses the friction plate 20 in the direction of the brake disc 10.

리턴스프링(30)은, 가이드 핀(9)의 둘레에 설치되며, 마찰 플레이트(20)를 브레이크 디스크(10)의 방향으로 탄성가압한다. 따라서, 마찰 플레이트(20)를 브레이크 디스크(10)와 마찰접촉시킨다. The return spring 30 is provided around the guide pin 9 to elastically press the friction plate 20 in the direction of the brake disc 10. Thus, the friction plate 20 is brought into frictional contact with the brake disc 10.

이러한 리턴스프링(30)은, 마찰 플레이트(20)를 가압하여 브레이크 디스 크(10)와 마찰접촉시킴으로써 상기 마찰 플레이트(20)가 브레이크 디스크(10)를 제동할 수 있게 한다. 특히, 브레이크 디스크(10)를 제동함으로써, 브레이크 디스크(10)가 설치되는 회전축(5) 및, 회전축(5)과 연동되는 차륜(W1, W2)을 제동할 수 있게 한다.The return spring 30 presses the friction plate 20 to make frictional contact with the brake disc 10 so that the friction plate 20 can brake the brake disc 10. In particular, by braking the brake disc 10, it is possible to brake the rotary shaft 5 on which the brake disc 10 is installed and the wheels W1 and W2 interlocked with the rotary shaft 5.

다시, 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 주행모터 브레이크 시스템은, 인가되는 제어신호에 따라 상기 마찰 플레이트(20)를 브레이크 디스크(10)로부터 이격되는 방향으로 운동시키는 이격수단을 구비한다.Referring again to FIGS. 1 and 2, the traveling motor brake system of the present invention includes spaced apart means for moving the friction plate 20 in a direction away from the brake disc 10 according to an applied control signal. .

이격수단은, 마찰 플레이트(20)의 후측면에 대응되도록 모터하우징(1)에 고정설치되는 솔레노이드(40)로 구성된다.The separation means is composed of a solenoid 40 fixed to the motor housing 1 so as to correspond to the rear side surface of the friction plate 20.

솔레노이드(40)는 인가되는 전류에 의해 여자(勵磁)되면서 상기 마찰 플레이트(20)를 브레이크 디스크(10)와 이격되는 방향으로 후진시킨다. 따라서, 브레이크 디스크(10)에 대한 마찰 플레이트(20)의 마찰접촉력을 제거하며, 이에 따라, 브레이크 디스크(10) 및 이와 연결되는 차륜(W1, W2)의 제동을 해제한다.The solenoid 40 reverses the friction plate 20 in the direction away from the brake disc 10 while being excited by an applied current. Therefore, the frictional contact force of the friction plate 20 against the brake disc 10 is removed, thereby releasing braking of the brake disc 10 and the wheels W1 and W2 connected thereto.

또한, 솔레노이드(40)는 인가된 전류가 소거(消去)되면, 소자(消磁)되면서 상기 마찰 플레이트(20)가 브레이크 디스크(10)에 마찰접촉하는 방향으로 복귀할 수 있게 허용한다. 따라서, 상기 마찰 플레이트(20)가 브레이크 디스크(10)와 마찰접촉하면서 제동할 수 있게 하며, 이에 따라 브레이크 디스크(10)와 연동되는 회전축(5)과 차륜(W1, W2)을 제동할 수 있게 한다. In addition, the solenoid 40 allows the friction plate 20 to return in the frictional contact direction to the brake disc 10 while being demagnetized when the applied current is erased. Therefore, the friction plate 20 may be braked while in frictional contact with the brake disc 10, and accordingly, the rotation shaft 5 and the wheels W1 and W2 interlocked with the brake disc 10 may be braked. do.

한편, 이러한 솔레노이드(40)는, 인가되는 전류의 크기에 따라 자력의 크기가 조절되는데, 이때, 크기 조절이 가능한 솔레노이드(40)의 자력은, 그 크기에 따 라 마찰 플레이트(20)의 운동스트로크를 제어할 수 있으며, 따라서, 브레이크 디스크(10)에 대한 마찰 플레이트(20)의 마찰접촉력을 조절할 수 있다. On the other hand, the size of the magnetic force of the solenoid 40, the magnetic force is adjusted according to the magnitude of the applied current, the magnetic force of the solenoid 40 that can be adjusted, the movement stroke of the friction plate 20 according to the size It is possible to control, and thus, the frictional contact force of the friction plate 20 with respect to the brake disc 10 can be adjusted.

특히, 브레이크 디스크(10)에 대한 마찰 플레이트(20)의 마찰접촉력을 조절할 수 있으므로, 브레이크 디스크(10) 및 이와 연결되는 차륜(W1, W2)의 제동력을 조절할 수 있게 된다. In particular, since the frictional contact force of the friction plate 20 with respect to the brake disc 10 can be adjusted, it is possible to adjust the braking force of the brake disc 10 and the wheels W1 and W2 connected thereto.

다시, 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 주행모터 브레이크 시스템은, 현재 차량이 주행모드인지 또는 주차모드인지를 감지하는 모드 감지수단(50)을 구비한다.Referring again to FIGS. 1 and 2, the driving motor brake system of the present invention includes a mode detecting unit 50 for detecting whether the current vehicle is a driving mode or a parking mode.

모드 감지수단(50)은 차량의 시동을 감지하는 시동감지 스위치로 구성된다. 시동감지 스위치는 운전자가 차량을 주행하고자 차량의 시동을 온(On)시키면 "주행신호"를 출력하고, 운전자가 차량을 주차하고자 차량의 시동을 오프(Off)시키면 "주차신호"를 출력한다. Mode detecting means 50 is composed of a start detection switch for detecting the start of the vehicle. The start detection switch outputs a "driving signal" when the driver turns on the vehicle to drive the vehicle, and outputs a "parking signal" when the driver turns off the vehicle to park the vehicle.

그리고 본 발명의 주행모터 브레이크 시스템은, 모드 감지수단(50)으로부터 입력되는 신호에 따라 솔레노이드(40)를 제어하는 콘트롤러(60)를 구비한다.In addition, the traveling motor brake system of the present invention includes a controller 60 for controlling the solenoid 40 in accordance with a signal input from the mode detecting means 50.

콘트롤러(60)는, 마이크로 프로세서 형태로 구성되며, 모드 감지수단(50)으로부터 "주행신호"가 입력되면, 현재 차량이 주행중인 것으로 판단하여 솔레노이드(40)에 전류를 인가한다. 따라서, 브레이크 디스크(10)에서 마찰 플레이트(20)를 이격시키며, 이에 따라 주행모터 및 이와 연결되는 차륜(W1, W2)의 제동을 해제한다.The controller 60 is configured in the form of a microprocessor, and when a "driving signal" is input from the mode sensing means 50, it is determined that the vehicle is currently driving and applies a current to the solenoid 40. Accordingly, the friction plate 20 is spaced apart from the brake disc 10, thereby releasing braking of the driving motor and the wheels W1 and W2 connected thereto.

또한, 콘트롤러(60)는, 모드 감지수단(50)으로부터 "주차신호"가 입력되면, 현재 차량이 주차중인 것으로 판단하여 솔레노이드(40)에 인가된 제어신호를 소거(消去)한다. 따라서, 브레이크 디스크(10)와 마찰 플레이트(20)를 마찰접촉시키며, 이에 따라 주행모터 및 이와 연결되는 차륜(W1, W2)을 제동시킨다. In addition, when the "parking signal" is input from the mode detecting means 50, the controller 60 determines that the vehicle is currently parked and deletes the control signal applied to the solenoid 40. Accordingly, the brake disc 10 and the friction plate 20 are in frictional contact, thereby braking the traveling motor and the wheels W1 and W2 connected thereto.

이러한 구성의 모드 감지수단(50)과 콘트롤러(60)에 의하면, 차량이 주차중일 때에는 자동으로 차량의 차륜(W1, W2)을 제동하는 구조이므로, 차량을 제동하기 위해 주차레버를 별도로 조작하지 않아도 되며, 따라서, 운전자의 실수로 인해 주차중 제동이 이루어지지 않는 것을 원천적으로 방지한다.According to the mode detecting means 50 and the controller 60 of this configuration, the vehicle wheels W1 and W2 are automatically braked when the vehicle is parked, so that the parking lever does not need to be operated separately to brake the vehicle. Therefore, it is inherently prevented that braking is not performed while parking due to a driver's mistake.

다시, 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 주행모터 브레이크 시스템은, 차량의 주행시에, 운전자가 차량을 제동하기 위해 다판식 브레이크 장치(70)를 조작하였는가를 감지하는 브레이크 조작감지수단(80)을 구비한다.Referring again to FIGS. 1 and 2, the driving motor brake system of the present invention includes a brake operation detecting means for detecting whether the driver operated the multi-plate brake device 70 to brake the vehicle when the vehicle travels. 80).

브레이크 조작감지수단(80)은, 브레이크 페달(도시하지 않음)의 답력을 감지하는 답력감지 스위치로 구성된다. The brake operation detection means 80 is composed of a stepping force detecting switch for detecting a stepping force of a brake pedal (not shown).

답력감지 스위치는, 운전자가 브레이크 페달을 밟을 경우, 브레이크 페달에 전달된 답력을 감지하여 "제동신호"를 콘트롤러(60)에 입력시킨다.When the driver presses the brake pedal, the pedaling detection switch detects the pedaling force transmitted to the brake pedal and inputs a "braking signal" to the controller 60.

한편, 콘트롤러(60)는, 모드 감지수단(50)으로부터 "주행신호"가 입력되는 상태에서, 브레이크 조작감지수단(80)의 답력감지 스위치로부터 "제동신호"가 입력되면, 현재 차량이 주행중인 상태에서 운전자가 차량을 제동하는 것으로 판단하여 솔레노이드(40)에 인가된 제어신호를 소거(消去)한다. On the other hand, the controller 60, when the "travel signal" is input from the mode detection means 50, when the "braking signal" is input from the stepping power detection switch of the brake operation detection means 80, the current vehicle is running In this state, the driver determines that the vehicle is braked, and thus the control signal applied to the solenoid 40 is erased.

따라서, 브레이크 디스크(10)와 마찰 플레이트(20)를 마찰접촉시키며, 이에 따라 주행모터를 제동시킨다. 특히, 주행모터를 제동시킴으로써, 주행모터와 연결 되는 차륜(W1, W2)을 상기 다판식 브레이크 장치(70)와 동시에 제동하며, 이에 따라 차륜(W1, W2)의 제동효과를 극대화시킨다. Therefore, the brake disc 10 and the friction plate 20 are brought into frictional contact, thereby braking the traveling motor. In particular, by braking the driving motor, the wheels W1 and W2 connected to the driving motor are braked simultaneously with the multi-plate brake device 70, thereby maximizing the braking effect of the wheels W1 and W2.

그리고 도 2를 참조하면, 본 발명의 주행모터 브레이크 시스템은, 차량의 조향각도를 감지하는 조향각도 감지수단(90)을 구비한다. 2, the driving motor brake system includes a steering angle detecting unit 90 for detecting a steering angle of the vehicle.

조향각도 감지수단(90)은, 조향실린더(도시하지 않음)에 인접하여 설치되는 각도센서로 구성된다. The steering angle sensing means 90 is composed of an angle sensor installed adjacent to a steering cylinder (not shown).

각도센서는, 조향실린더의 실린더로드의 이동을 검출하여 지게차의 조향각도를 감지하고, 감지된 데이터를 콘트롤러(60)에 입력시킨다. 여기서, 조향각도 감지수단(90)의 각도센서는 지게차의 스티어링휠(도시하지 않음)에 장착되거나 또는 너클에 설치되어 조향각도를 감지하는 것도 좋다. The angle sensor detects the steering angle of the forklift by detecting the movement of the cylinder rod of the steering cylinder, and inputs the sensed data to the controller 60. Here, the angle sensor of the steering angle detection means 90 may be mounted on a steering wheel (not shown) of the forklift or installed on a knuckle to detect the steering angle.

한편, 콘트롤러(60)는, 차량이 주행중인 상태에서, 조향각도 감지수단(90)으로부터 차량의 조향각도가 입력되면, 입력된 조향각도에 따라 좌측차륜용 주행모터 브레이크(100)와, 우측차륜용 주행모터 브레이크(200)의 각 솔레노이드(40)에 각기 다른 크기의 전류를 인가하며, 따라서, 좌, 우측 브레이크(100, 200)가 각기 다른 크기의 제동력을 발생하도록 제어한다. On the other hand, if the steering angle of the vehicle is input from the steering angle detecting means 90 while the vehicle is in a running state, the controller 60 may drive the left wheel driving motor brake 100 and the right wheel according to the input steering angle. Different sizes of current are applied to the respective solenoids 40 of the driving motor brake 200, and thus, the left and right brakes 100 and 200 are controlled to generate braking force having different sizes.

즉, 콘트롤러(60)는, 모드 감지수단(50)으로부터 "주행신호"가 입력된 상태에서, 조향각도 감지수단(90)으로부터 차량의 조향각도가 입력되면, 현재 차량이 주행중인 상태에서 조향하는 것으로 판단한다. That is, when the steering angle of the vehicle is input from the steering angle detecting means 90 in the state in which the "driving signal" is input from the mode detecting means 50, the controller 60 may steer while the vehicle is currently running. I think that.

이때, 입력된 조향각도가 중립으로부터 좌측으로 편향되면, 현재 차량이 좌회전하는 것으로 판단하여 우측차륜용 주행모터 브레이크(200)의 솔레노이드(40)에 인가된 전류의 크기를 줄여준다. 그러면, 브레이크(200)의 마찰 플레이트(20)가 리턴스프링(30)의 탄성력에 의해 브레이크 디스크(10)와 마찰접촉하면서 제동력을 발생시킨다. 따라서, 우측차륜(W2)만 제동되기 시작한다. At this time, when the input steering angle is deflected from neutral to the left, it is determined that the current vehicle is to turn left to reduce the amount of current applied to the solenoid 40 of the driving motor brake 200 for the right wheel. Then, the friction plate 20 of the brake 200 generates a braking force while in frictional contact with the brake disc 10 by the elastic force of the return spring 30. Therefore, only the right wheel W2 starts to brake.

결국, 좌회전하는 차량의 좌측차륜(W1)과 우측차륜(W2) 중, 회전반경이 커진 우측차륜(W2)만 제동되므로, 차량은 안정적으로 좌회전할 수 있게 된다. As a result, only the right wheel W2 having a larger radius of rotation is braked among the left wheel W1 and the right wheel W2 of the left-turning vehicle, so that the vehicle can stably turn left.

반대로, 조향각도 감지수단(90)으로부터 입력된 조향각도가 중립상태로부터 우측으로 편향되면, 현재 차량이 우회전하는 것으로 판단하여 좌측차륜용 주행모터 브레이크(100)의 솔레노이드(40)에 인가된 전류의 크기를 줄여준다. 그러면, 브레이크(100)의 마찰 플레이트(20)가 리턴스프링(30)의 탄성력에 의해 브레이크 디스크(10)에 마찰접촉하면서 제동력을 발생시킨다. 따라서, 좌측차륜(W1)만 제동되기 시작한다. On the contrary, when the steering angle inputted from the steering angle detecting means 90 is deflected to the right from the neutral state, it is determined that the current vehicle is turning right and the current of the current applied to the solenoid 40 of the traveling motor brake 100 for left wheels is determined. Reduces size Then, the friction plate 20 of the brake 100 generates a braking force while frictionally contacting the brake disc 10 by the elastic force of the return spring 30. Therefore, only the left wheel W1 starts to brake.

결국, 우회전하는 차량의 좌측차륜(W1)과 우측차륜(W2) 중, 회전반경이 커진 좌측차륜(W1)만 제동되므로, 차량은 안정적으로 우회전할 수 있게 된다.As a result, only the left wheel W1 having a larger radius of rotation is braked among the left wheel W1 and the right wheel W2 of the right-turning vehicle, so that the vehicle can stably turn right.

한편, 이러한 콘트롤러(60)는, 차량의 좌회전시, 우측차륜용 주행모터 브레이크(200)의 솔레노이드(40)에 인가된 전류를 줄여주되, 좌회전 조향각도에 반비례하여 솔레노이드(40)의 인가 전류를 줄여주도록 구성된다. On the other hand, the controller 60 reduces the current applied to the solenoid 40 of the driving motor brake 200 for the right wheel when the vehicle rotates left, but inversely proportional to the left turning steering angle to reduce the applied current of the solenoid 40. It is configured to reduce.

즉, 차량의 좌회전 조향각도가 15°일 때, 우측차륜용 주행모터 브레이크(200)의 솔레노이드(40)에 인가된 전류의 크기가 300mA라면, 차량의 좌회전 조향각도가 30°로 커지면, 우측차륜용 주행모터 브레이크(200)의 솔레노이드(40)에 인가된 전류의 크기는 200mA로 줄여준다는 것이다. That is, when the amount of current applied to the solenoid 40 of the driving motor brake 200 for the right wheel is 300 mA when the left turning steering angle of the vehicle is 15 °, when the left turning steering angle of the vehicle increases to 30 °, the right wheel The magnitude of the current applied to the solenoid 40 of the driving motor brake 200 is reduced to 200 mA.

이렇게 구성한 이유는, 차량의 좌회전 조향각도가 커지면 커질수록 이에 비례하여 우측차륜용 주행모터 브레이크(200)의 제동력이 증가될 수 있게 하기 위함이며, 이는 차량의 좌회전 조향각도가 커질수록 우측차륜(W2)의 제동력을 증가시켜 안정적인 좌회전이 이루어질 수 있게 하기 위함이다.The reason for this configuration is that as the left turn steering angle of the vehicle increases, the braking force of the driving motor brake 200 for the right wheel increases in proportion to the larger left turning steering angle. This is to increase the braking force of) to allow a stable left turn.

한편, 콘트롤러(60)는, 차량의 우회전시, 좌측차륜용 주행모터 브레이크(100)의 솔레노이드(40)에 인가된 전류를 줄여주되, 우회전 조향각도에 반비례하여 솔레노이드(40)의 인가 전류를 줄여주도록 구성됨은 물론이다. On the other hand, the controller 60 reduces the current applied to the solenoid 40 of the driving motor brake 100 for the left wheel, while reducing the applied current of the solenoid 40 in inverse proportion to the right turning steering angle. Of course, it is configured to give.

이렇게 구성한 이유는, 차량의 우회전 조향각도가 커지면 커질수록 이에 비례하여 좌측차륜용 주행모터 브레이크(100)의 제동력이 증가될 수 있게 하기 위함이며, 이는 차량의 우회전 조향각도가 커질수록 좌측차륜(W1)의 제동력을 증가시켜 안정적인 우회전이 이루어질 수 있게 하기 위함이다.The reason for this configuration is to increase the braking force of the driving motor brake 100 for the left wheel in proportion to the increase in the right turn steering angle of the vehicle. This is because the left wheel W1 increases as the right turning steering angle of the vehicle increases. This is to increase the braking force of) and make stable right turn.

한편, 콘트롤러(60)에는 차량의 조향각도별, 좌측차륜용 주행모터 브레이크(100) 및 우측차륜용 주행모터 브레이크(200)의 "인가전류값"이 내장되어 있다. 따라서, 조향각도 감지수단(90)으로부터 차량의 조향각도가 입력되면, 이에 대응하는 "인가전류값"을 검출하고, 검출한 "인가전류값"에 대응한 크기의 전류를 좌측차륜용 주행모터 브레이크(100) 또는 우측차륜용 주행모터 브레이크(200)에 인가하여 좌측차륜(W1) 또는 우측차륜(W2)을 차등적으로 제동한다.On the other hand, the controller 60 has built-in "applied current value" of the driving motor brake 100 for the left wheel and the driving motor brake 200 for the right wheel for each steering angle of the vehicle. Therefore, when the steering angle of the vehicle is input from the steering angle detecting means 90, the "applied current value" corresponding thereto is detected, and a current having a magnitude corresponding to the detected "applied current value" is transmitted to the left motor driving motor brake. 100 or the right side driving motor brake 200 to differentially brake the left wheel W1 or the right wheel W2.

한편, 이러한 조향각도별 "인가전류값"은 여러 번의 시험결과를 통해 얻어진 시험 데이터에 근거한다. Meanwhile, the "applied current value" for each steering angle is based on test data obtained through several test results.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명 의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전동 지게차의 주행모터 브레이크 시스템에 의하면, 차량이 주차중일 때에는 자동으로 차량의 차륜을 제동하는 구조이므로, 차량을 제동하기 위해 주차레버를 별도로 조작해야 하는 번거로움을 덜어준다. 또한, 주차시 차량의 차륜을 자동으로 제동하므로, 운전자의 실수로 인해 주차중 제동이 이루어지지 않는 것을 원천적으로 방지할 수 있다. As described above, according to the driving motor brake system of the electric forklift according to the present invention, since the vehicle wheel is braked automatically when the vehicle is parked, it is troublesome to separately operate the parking lever to brake the vehicle. Relieves In addition, since the wheel of the vehicle is automatically braked during parking, it is possible to prevent the braking during parking due to a driver's mistake.

또한, 주행 중 브레이크 페달을 조작하면, 다판식 브레이크 장치와 함께 주행모터를 제동하는 구조이므로, 차륜의 제동효율을 극대화시킬 수 있다. 또한, 차량의 조향각도에 따라 좌측차륜과 우측차륜의 제동력을 차등적으로 제어함으로써, 차량의 조향이 안정적으로 이루어질 수 있게 하는 효과가 있다. In addition, when the brake pedal is operated while driving, the brake motor may be braked together with the multi-plate brake device, thereby maximizing the braking efficiency of the wheel. In addition, by differentially controlling the braking force of the left wheel and the right wheel according to the steering angle of the vehicle, there is an effect that the steering of the vehicle can be made stable.

Claims (4)

차륜을 구동하는 주행모터와, 차륜을 제동하는 다판식 브레이크 장치를 구비하며, 상기 주행모터는 모터하우징과, 상기 모터하우징에 설치되는 회전축과, 상기 회전축에 고정되는 회전자를 포함하는 전동 지게차에 있어서,A driving motor for driving a wheel, a multi-plate brake device for braking the wheel, wherein the driving motor includes a motor housing, a rotating shaft installed on the motor housing, and a rotor fixed to the rotating shaft. In 상기 회전축(5)과 일체로 회전되도록 상기 회전축(5)의 둘레에 설치되는 브레이크 디스크(10)와;A brake disc (10) installed around the rotary shaft (5) so as to be integrally rotated with the rotary shaft (5); 상기 브레이크 디스크(10)의 일측면(12)과 마찰접촉할 수 있도록 상기 모터하우징(1)에 운동가능하게 설치되는 마찰 플레이트(20)와;A friction plate (20) movably installed in the motor housing (1) to be in frictional contact with one side (12) of the brake disc (10); 상기 마찰 플레이트(20)를 상기 브레이크 디스크(10)의 일측면(12)에 마찰접촉하는 방향으로 탄성가압하여 상기 브레이크 디스크(10)를 제동하는 리턴스프링(30)과;A return spring (30) for braking the brake disc (10) by elastically pressing the friction plate (20) in a frictional contact direction with one side (12) of the brake disc (10); 인가되는 전류에 따라 여자되면서 상기 마찰 플레이트(20)를 상기 브레이크 디스크(10)로부터 이격시켜 상기 브레이크 디스크(10)의 제동을 해제하는 솔레노이드(40)와;A solenoid 40 releasing the braking of the brake disc 10 by separating the friction plate 20 from the brake disc 10 while being excited according to an applied current; 차량이 주행모드인지 또는 주차모드인지를 감지하는 모드 감지수단(50)과;Mode detecting means (50) for detecting whether the vehicle is in driving mode or parking mode; 상기 모드 감지수단(50)에서 주행신호가 입력되면 상기 솔레노이드(40)에 전류를 인가하고, 상기 모드 감지수단(50)에서 주차신호가 입력되면 상기 솔레노이드(40)에 인가된 전류를 소거하는 콘트롤러(60)를 포함하고,A controller for applying a current to the solenoid 40 when the driving signal is input from the mode sensing means 50, and a controller for canceling the current applied to the solenoid 40 when a parking signal is input from the mode sensing means 50. Including 60, 차량의 조향각도를 감지하는 조향각도 감지수단(90)을 더 포함하며, Further comprising a steering angle detection means for detecting a steering angle of the vehicle, 상기 콘트롤러(60)는, 상기 모드 감지수단(50)에서 주행신호가 입력된 상태에서, 상기 조향각도 감지수단(90)에서 입력된 차량의 조향각도가 좌회전 각도로 편향되면, 우측차륜용 주행모터가 제동될 수 있도록 상기 우측차륜용 주행모터의 솔레노이드(40)에 인가된 전류의 크기를 줄여주고, 상기 조향각도 감지수단(90)에서 입력된 차량의 조향각도가 우회전 각도로 편향되면, 좌측차륜용 주행모터가 제동될 수 있도록 상기 좌측차륜용 주행모터의 솔레노이드(40)에 인가된 전류의 크기를 줄여주는 것을 특징으로 하는 전동 지게차의 주행모터 브레이크 시스템.When the steering angle of the vehicle input by the steering angle detecting means 90 is deflected to the left turning angle in the state in which the driving signal is input by the mode detecting means 50, the driving motor for the right wheel When the steering angle of the vehicle input from the steering angle sensing means 90 is deflected to the right turning angle, the amount of current applied to the solenoid 40 of the driving motor for the right wheel is braked so that the vehicle can be braked. The driving motor brake system of the electric forklift truck, characterized in that for reducing the magnitude of the current applied to the solenoid 40 of the driving motor for the left wheel so that the driving motor for braking. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 운전자가 차량을 제동하기 위해 브레이크 페달을 조작하였는가를 감지하는 브레이크 조작감지수단(80)을 더 포함하며,It further comprises a brake operation detection means for detecting whether the driver has operated the brake pedal to brake the vehicle, 상기 콘트롤러(60)는, 상기 모드 감지수단(50)으로부터 주행신호가 입력되는 상태에서, 상기 브레이크 조작감지수단(80)으로부터 제동신호가 입력되면, 상기 마찰 플레이트(20)가 상기 브레이크 디스크(10)에 마찰접촉하는 방향으로 복귀하면서 제동할 수 있도록 상기 솔레노이드(40)에 인가된 전류를 소거하는 것을 특징으로 하는 전동 지게차의 주행모터 브레이크 시스템. The controller 60, when the driving signal is input from the mode detecting means 50, when the braking signal is input from the brake operation detecting means 80, the friction plate 20 causes the brake disc 10 to be pressed. Traveling motor brake system of the electric forklift, characterized in that to cancel the current applied to the solenoid (40) to be braking while returning to the friction contact direction. 삭제delete 제 1항 또는 제 2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 브레이크 디스크(10)를 사이에 두고 상기 마찰 플레이트(20)와 마주보도록 상기 모터하우징(1)에 설치되는 보조 마찰 플레이트(22)를 더 포함하며, It further comprises an auxiliary friction plate 22 which is installed in the motor housing 1 to face the friction plate 20 with the brake disc 10 therebetween, 상기 보조 마찰 플레이트(22)는, 상기 마찰 플레이트(20)가 상기 브레이크 디스크(10)의 일측면(12)과 마찰접촉할 시에, 상기 브레이크 디스크(10)의 타측면(14)과 마찰접촉하면서 제동하는 것을 특징으로 하는 전동 지게차의 주행모터 브레이크 시스템. The auxiliary friction plate 22 is in frictional contact with the other side 14 of the brake disc 10 when the friction plate 20 is in frictional contact with one side 12 of the brake disc 10. Running motor brake system of the electric forklift, characterized in that while braking.
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