KR101242652B1 - Automatic parking brake system for electric forklift truck - Google Patents

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KR101242652B1 KR1020050125538A KR20050125538A KR101242652B1 KR 101242652 B1 KR101242652 B1 KR 101242652B1 KR 1020050125538 A KR1020050125538 A KR 1020050125538A KR 20050125538 A KR20050125538 A KR 20050125538A KR 101242652 B1 KR101242652 B1 KR 101242652B1
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Abstract

본 발명은 전동 지게차의 자동식 주차브레이크 장치를 제공한다. 본 발명은, 차량 주행용 주행모터와, 작업기를 구동시키는 작업기모터를 구비한다. 그리고 차량이 주행중인가를 감지하는 주행감지수단과; 작업기가 작동중인가를 감지하는 작업기감지수단과; 운전석에서 운전자가 이탈하였는가를 감지하는 운전자 이탈감지수단과; 주행감지수단과 작업기감지수단 모두에서 감지신호가 입력되지 않거나, 운전자가 이탈함에 따라 운전자 이탈감지수단에서 감지신호가 입력되면, 차량이 주행과 작업을 멈춘 상태에서 주차중인 것으로 판단하여 제동신호를 출력하고, 주행감지수단과 작업기감지수단 중 어느 하나라도 감지신호가 입력되거나, 운전자 이탈감지수단으로부터 감지신호가 입력되지 않으면, 차량이 주행중이거나 작업중인 것으로 판단하여 해제신호를 출력하는 콘트롤러와; 콘트롤러로부터 제동신호가 출력되면 차륜을 제동하고, 콘트롤러로부터 해제신호가 출력되면 차륜의 제동을 해제하는 마그네틱 브레이크를 구비한다. 이러한 본 발명에 의하면, 운전자가 운전석에서 이탈하거나, 설정된 시간동안 차량의 작업기가 작동되지 않고 차량이 주행하지 않으면, 자동으로 차륜을 제동함으로써, 주차시, 별도로 주차레버를 조작하여 차륜을 제동해야 하는 번거로움을 덜어준다. 또한, 주차시 차륜을 자동으로 제동해 줌으로써, 운전자의 실수로 인해 주차중 제동이 이루어지지 않는 것을 원천적으로 방지한다. The present invention provides an automatic parking brake device for an electric forklift truck. The present invention includes a travel motor for driving a vehicle and a work machine motor for driving a work machine. Driving detecting means for detecting whether the vehicle is running; Work machine detecting means for detecting whether the work machine is in operation; Driver departure detecting means for sensing whether the driver has left the driver's seat; If the detection signal is not input in both the driving and the work device detection means, or the detection signal is input from the driver departure detection means as the driver leaves, the brake signal is determined by determining that the vehicle is parked while the vehicle stops driving and working. And a controller for outputting a release signal by determining that the vehicle is driving or in operation if any detection signal is input to any one of the driving detection means and the work device detection means, or if the detection signal is not input from the driver departure detecting means; A magnetic brake is provided to brake the wheel when the braking signal is output from the controller, and releases the braking of the wheel when the release signal is output from the controller. According to the present invention, if the driver is separated from the driver's seat or the vehicle's work device is not operated and the vehicle does not travel for a predetermined time, the vehicle automatically brakes the wheel, so that the parking wheel must be braked separately by operating the parking lever. Reduces the hassle In addition, by automatically braking the wheels during parking, it is possible to fundamentally prevent braking during parking due to a driver's mistake.

Description

전동 지게차의 자동식 주차브레이크 장치{AUTOMATIC PARKING BRAKE SYSTEM FOR ELECTRIC FORKLIFT TRUCK} AUTOMATIC PARKING BRAKE SYSTEM FOR ELECTRIC FORKLIFT TRUCK}

도 1은 본 발명에 따른 전동 지게차의 자동식 주차브레이크 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an automatic parking brake apparatus for an electric forklift truck according to the present invention.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

10: 주행감지수단 20: 작업기감지수단10: traveling detecting means 20: working machine detecting means

30: 운전자 이탈감지수단 40: 콘트롤러30: driver deviation detection means 40: controller

42: 타이머 50: 마그네틱 브레이크42: timer 50: magnetic brake

60: 차륜 62: 액슬축60: wheel 62: axle shaft

본 발명은 전동 지게차의 주차브레이크 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자가 운전석에서 이탈하거나, 설정된 시간동안 차량의 작업기가 작동되지 않고 차량이 주행하지 않으면, 자동으로 차륜의 회전을 제한하여 주차중인 차량을 자동 제동하는 전동 지게차의 자동식 주차브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking brake apparatus of an electric forklift, and more particularly, when a driver is separated from the driver's seat or the work device of the vehicle is not operated and the vehicle does not travel for a set time, the vehicle is parked by limiting the rotation of the wheel automatically. An automatic parking brake device for an electric forklift truck that automatically brakes a vehicle.

전동 지게차는 배터리의 전기를 동력원으로 이용하는 것으로서, 차량을 주행 시키는 주행모터와, 리프트 실린더와 틸트 실린더 등의 작업기를 구동시키는 작업기모터 등을 구비한다. 또한, 전동 지게차는 차량의 주차시 차륜의 회전을 제한하는 주차브레이크 장치를 구비한다. The electric forklift uses electricity of a battery as a power source, and includes a traveling motor for driving a vehicle and a working motor for driving a work machine such as a lift cylinder and a tilt cylinder. In addition, the electric forklift has a parking brake device for limiting the rotation of the wheels when the vehicle is parked.

주차브레이크 장치는, 액슬축에 설치되는 드럼의 주연을 밴드로 가압하여 제동하는 밴드식 주차브레이크와, 액슬축에 설치되는 디스크를 마찰판으로 압착하여 제동하는 다판식 주차브레이크 등이 있다. 최근에는 액슬축에 설치되는 디스크를 전자석 브레이크 블록으로 압착하여 제동하는 마그네틱 주차브레이크가 많이 사용되고 있다. The parking brake apparatus includes a band-type parking brake for pressing and braking the periphery of the drum provided on the axle shaft, and a multi-plate parking brake for pressing and braking the disk provided on the axle shaft with a friction plate. Recently, a magnetic parking brake that compresses and brakes a disk installed on an axle shaft with an electromagnetic brake block has been widely used.

그런데, 이러한 종래의 주차브레이크 장치는, 운전자가 차량을 주차한 후, 주차레버의 조작을 잊어버리는 경우가 종종 발생하며, 따라서 주차 중 제동이 이루어지지 않는 문제가 발생한다. 이러한 문제점은 차량이 경사진 곳에 주차중일 때, 자칫, 차량이 이동하여 안전사고가 일어날 우려가 있다.However, such a conventional parking brake device often causes the driver to forget the operation of the parking lever after parking the vehicle, thus causing a problem that braking is not performed during parking. Such a problem may occur when the vehicle is parked at an inclined place, and the vehicle may move, causing a safety accident.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 운전자가 운전석에서 이탈하거나, 설정된 시간동안 차량의 작업기가 작동되지 않고 차량이 주행하지 않으면, 자동으로 차륜의 회전을 제한하여 주차중인 차량을 자동 제동하는 전동 지게차의 자동식 주차브레이크 장치를 제공하는 데 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described conventional problems, the object of which is to automatically rotate the wheels when the driver leaves the driver's seat or when the work machine of the vehicle is not operated and the vehicle does not travel for a set time. It is to provide an automatic parking brake device of the electric forklift for braking the vehicle parked by limiting the limit.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 전동 지게차의 자동식 주차브 레이크 장치는, 차량 주행용 주행모터와, 작업기를 구동시키는 작업기모터를 구비하는 전동 지게차의 자동식 주차브레이크 장치에 있어서, 차량이 주행중인가를 감지하는 주행감지수단과; 상기 작업기가 작동중인가를 감지하는 작업기감지수단과; 운전석에서 운전자가 이탈하였는가를 감지하는 운전자 이탈감지수단과; 상기 주행감지수단과 작업기감지수단 모두에서 감지신호가 입력되지 않거나, 운전자가 이탈함에 따라 상기 운전자 이탈감지수단에서 감지신호가 입력되면, 현재 차량이 주행과 작업을 멈춘 상태에서 주차중인 것으로 판단하여 제동신호를 출력하고, 상기 주행감지수단과 작업기감지수단 중 어느 하나라도 감지신호가 입력되거나, 상기 운전자 이탈감지수단으로부터 감지신호가 입력되지 않으면, 현재 차량이 주행중이거나 작업중인 것으로 판단하여 해제신호를 출력하는 콘트롤러와; 상기 콘트롤러로부터 제동신호가 출력되면 차륜을 제동하고, 상기 콘트롤러로부터 해제신호가 출력되면 상기 차륜의 제동을 해제하는 마그네틱 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the automatic parking brake device of the electric forklift truck of the present invention is an automatic parking brake device of an electric forklift truck having a traveling motor for driving a vehicle and a working motor for driving a work machine. Traveling detecting means for detecting the; Work machine detecting means for detecting whether the work machine is in operation; Driver departure detecting means for sensing whether the driver has left the driver's seat; When the detection signal is not input to both the driving detection means and the work device detection means, or when the detection signal is input from the driver departure detection means as the driver leaves, the vehicle is judged to be parked in the state where the vehicle stops driving and work. Outputs a signal, and if a detection signal is input to any one of the driving detection means and the work machine detection means, or a detection signal is not input from the driver departure detecting means, it is determined that the vehicle is currently driving or working and outputs a release signal. A controller; And a magnetic brake that brakes the wheel when the brake signal is output from the controller and releases the brake of the wheel when the release signal is output from the controller.

바람직하게는, 상기 콘트롤러는, 상기 주행감지수단과 작업기감지수단으로부터 동시에 감지신호가 입력되지 않으면, 제동신호를 미리 설정된 시간동안 지연시킨 후, 출력하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the controller is characterized in that after outputting the braking signal for a predetermined time, if the detection signal is not simultaneously input from the traveling detecting means and the work machine detecting means.

이하 본 발명에 따른 전동 지게차의 자동식 주차브레이크 장치의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명한다(종래와 동일한 구성요소는 동일한 부호를 사용하여 설명한다.).Best Mode for Carrying Out the Invention Preferred embodiments of the automatic parking brake apparatus for an electric forklift truck according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings (the same components will be described with the same reference numerals).

도 1은 본 발명에 따른 전동 지게차의 자동식 주차브레이크 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 이에 따르면, 본 발명의 주차브레이크 장치는, 차량이 주행 중인가를 감지하는 주행감지수단(10)과, 작업기가 작동중인가를 감지하는 작업기감지수단(20) 및, 현재 운전석에서 운전자가 이탈하였는가를 감지하는 운전자 이탈감지수단(30)을 구비한다.1 is a block diagram showing the configuration of an automatic parking brake apparatus for an electric forklift truck according to the present invention. According to this, the parking brake apparatus of the present invention, the driving detection means 10 for detecting whether the vehicle is running, the working machine detection means 20 for detecting whether the working machine is in operation, and whether the driver has left the driver's seat at present. Driver departure detection means 30 for detecting.

주행감지수단(10)은, 주행모터(도시하지 않음)의 모터축의 회전을 감지하는 회전감지센서로 구성되며, 주행모터의 회전을 감지함으로써 현재 차량이 주행중인가를 감지한다. 여기서, 회전감지센서로는 주행모터의 모터축에 설치되는 로터리 엔코더를 사용하는 것이 바람직하다. The driving detecting means 10 includes a rotation detecting sensor for detecting rotation of a motor shaft of a driving motor (not shown), and detects whether the driving motor is currently being driven by detecting the rotation of the driving motor. Here, it is preferable to use a rotary encoder installed on the motor shaft of the traveling motor as the rotation detection sensor.

작업기감지수단(20)은, 작업기모터(도시하지 않음)의 모터축의 회전을 감지하는 회전감지센서로 구성되며, 작업기모터의 회전을 감지함으로써 현재 차량이 작업중인가를 감지한다. 여기서, 회전감지센서로는 작업기모터의 모터축에 설치되는 로터리 엔코더를 사용하는 것이 바람직하다. Work machine detecting means 20 is composed of a rotation sensor for detecting the rotation of the motor shaft of the work machine motor (not shown), by detecting the rotation of the work machine motor to detect whether the current vehicle is working. Here, it is preferable to use a rotary encoder installed on the motor shaft of the working machine motor as the rotation detection sensor.

운전자 이탈감지수단(30)은, 운전석(도시하지 않음)의 시트에 설치되는 온/오프 스위치로 구성되며, 운전석의 시트로부터 운전자가 이탈되는 경우, 온(On)되면서 운전자의 이탈을 감지한다. The driver departure detecting means 30 is composed of an on / off switch installed in a seat of a driver's seat (not shown). When the driver is separated from a seat of a driver's seat, the driver's departure detection means 30 detects the driver's departure while being turned on.

다시, 도 1을 참조하면, 본 발명의 주차브레이크 장치는, 상기 주행감지수단(10)과 작업기감지수단(20)에서 감지신호가 동시에 입력되지 않거나, 운전자 이탈감지수단(30)에서 감지신호가 입력되면, 현재 차량이 주행과 작업을 멈춘 상태에서, 주차중인 것으로 판단하여 제동신호를 출력하는 콘트롤러(40)를 구비한다. Again, referring to FIG. 1, in the parking brake apparatus of the present invention, a detection signal is not simultaneously input from the driving detecting means 10 and the work device detecting means 20, or a detection signal is detected from the driver departure detecting means 30. When input, the controller 40 is configured to output a brake signal by determining that the vehicle is parked while the vehicle stops driving and working.

한편, 콘트롤러(40)는 상기 주행감지수단(10)과 작업기감지수단(20) 중 어느 하나라도 감지신호가 입력되거나, 운전자 이탈감지수단(30)으로부터 감지신호가 입 력되지 않으면, 현재 차량이 주행중이거나 작업중인 것으로 판단하여 해제신호를 출력한다. On the other hand, the controller 40, if any of the driving detection means 10 and the work machine detection means 20 is input to the detection signal or the detection signal from the driver departure detection means 30, the current vehicle is It is determined that the vehicle is driving or working and outputs a release signal.

그리고 콘트롤러(40)는 타이머(42)를 더 구비하고 있다. 타이머(42)는 주행감지수단(10)과 작업기감지수단(20)에서 동시에 감지신호가 입력되지 않으면, 상기 콘트롤러(40)의 제동신호를 미리 설정된 시간동안 지연시킨 후, 출력시키도록 시간을 계수한다. 따라서 후술하는 마그네틱 브레이크(50)가 시간차를 두고 차륜(60)을 제동하도록 한다. The controller 40 further includes a timer 42. The timer 42 counts the time for delaying the braking signal of the controller 40 for a predetermined time and then outputting the signal when the sensing signal is not simultaneously input by the driving detecting means 10 and the work machine detecting means 20. do. Therefore, the magnetic brake 50, which will be described later, causes the wheel 60 to be braked at a time difference.

이렇게, 콘트롤러(40)의 제동신호를 시간차를 두고 지연시킨 후, 출력시키는 이유는, 작업기를 통해 작업하는 과정에서 작업기와 주행을 동시에 멈추는 동작이 빈번하게 발생되기 때문이며, 이와 같은 동작으로 인해 후술하는 마그네틱 브레이크(50)가 오작동되는 것을 미리 차단하기 위함이다. 여기서, 설정시간은 대략 3초 정도로 정하는 것이 바람직하다. In this way, the delay of the braking signal of the controller 40 after a time difference, the reason for outputting, because the operation of stopping the working machine and driving at the same time during the process of working through the work machine is frequently generated, because of such operation will be described later This is to prevent the magnetic brake 50 from malfunctioning in advance. Here, the setting time is preferably set to about 3 seconds.

한편, 상기 콘트롤러(40)는 운전자 이탈감지수단(30)으로부터 신호가 감지되면, 즉, 운전자가 운전석을 이탈하면, 곧바로 제동신호를 출력하도록 구성된다. 따라서, 운전자가 운전석을 이탈하면, 후술하는 마그네틱 브레이크(50)가 차륜(60)을 곧바로 제동하도록 구성된다. On the other hand, the controller 40 is configured to immediately output a braking signal when a signal is detected from the driver departure detecting means 30, that is, when the driver leaves the driver's seat. Therefore, when the driver leaves the driver's seat, the magnetic brake 50 described later is configured to brake the wheel 60 immediately.

그리고 본 발명의 주차브레이크 장치는, 콘트롤러(40)로부터 제동신호가 출력되면 차륜(60)을 제동하고, 콘트롤러(40)로부터 해제신호가 출력되면 차륜(60)의 제동을 해제하는 마그네틱 브레이크(50)를 구비한다. And the parking brake device of the present invention, when the braking signal is output from the controller 40 brakes the wheel 60, when the release signal is output from the controller 40 magnetic brake 50 for releasing the braking of the wheel 60 ).

마그네틱 브레이크(50)는, 차륜(60)의 액슬축(62)에 설치되는 디스크(도시하 지 않음)와, 디스크를 압착하는 전자석 브레이크 블록(도시하지 않음)으로 구성된다.The magnetic brake 50 is composed of a disk (not shown) provided on the axle shaft 62 of the wheel 60 and an electromagnetic brake block (not shown) for pressing the disk.

이러한 마그네틱 브레이크(50)는, 상기 콘트롤러(40)로부터 제동신호가 출력되면, 상기 전자석 브레이크 블록이 디스크를 압착하며, 따라서 액슬축(62)을 제동한다. 그리고 상기 콘트롤러(40)로부터 해제신호가 출력되면, 전자석 브레이크 블록을 디스크로부터 이격시키며, 따라서 액슬축(62)의 제동을 해제한다.The magnetic brake 50, when the braking signal is output from the controller 40, the electromagnet brake block compresses the disk, thereby braking the axle shaft (62). When the release signal is output from the controller 40, the electromagnetic brake block is spaced apart from the disc, thereby releasing braking of the axle shaft 62.

이상과 같은 구성의 본 발명은, 차량이 설정된 시간동안 주행하지 않음과 동시에 작업기가 설정된 시간동안 작동되지 않거나, 운전자가 운전석에서 이탈하면, 자동으로 차륜(60)을 제동함으로써, 주차시, 별도로 주차레버를 조작하여 차륜을 제동해야 하는 번거로움을 덜어준다. 특히, 주차시 차륜을 자동으로 제동해 줌으로써, 운전자의 실수로 인해 주차중 제동이 이루어지지 않는 것을 원천적으로 방지해준다. According to the present invention having the above-described configuration, when the vehicle does not travel for the set time and the work machine does not operate for the set time or the driver leaves the driver's seat, the vehicle automatically brakes the wheel 60 to park the vehicle separately. By operating the lever, you save the trouble of braking the wheel. In particular, by automatically braking the wheels when parking, it prevents the braking during parking due to the driver's mistake.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전동 지게차의 자동식 주차브레이크 장치에 의하면, 운전자가 운전석에서 이탈하거나, 설정된 시간동안 차량의 작업기가 작동되지 않고 차량이 주행하지 않으면, 자동으로 차륜을 제동함으로써, 주차시, 별도로 주차레버를 조작하여 차륜을 제동해야 하는 번거로움을 덜어준다. 또 한, 주차시 차륜을 자동으로 제동해 줌으로써, 운전자의 실수로 인해 주차중 제동이 이루어지지 않는 것을 원천적으로 방지한다. As described above, according to the automatic parking brake apparatus of the electric forklift truck according to the present invention, when the driver leaves the driver's seat or the work machine of the vehicle is not operated and the vehicle does not travel for a predetermined time, the wheel is automatically braked. When parking, the parking lever is operated separately to save the hassle of braking the wheels. In addition, by automatically braking the wheels during parking, it is possible to prevent the braking during parking due to the driver's mistake.

Claims (3)

차량 주행용 주행모터와, 작업기를 구동시키는 작업기모터를 구비하는 전동 지게차의 자동식 주차브레이크 장치에 있어서,An automatic parking brake apparatus for an electric forklift truck having a traveling motor for driving a vehicle and a working motor for driving a working machine, 차량이 주행중인가를 감지하는 주행감지수단(10)과; Driving detecting means (10) for detecting whether the vehicle is running; 상기 작업기가 작동중인가를 감지하는 작업기감지수단(20)과;Work machine detecting means for sensing whether the work machine is in operation; 운전석에서 운전자가 이탈하였는가를 감지하는 운전자 이탈감지수단(30)과;Driver deviation detecting means (30) for detecting whether the driver has left the driver's seat; 상기 주행감지수단(10)과 작업기감지수단(20) 모두에서 감지신호가 입력되지 않거나, 운전자가 이탈함에 따라 상기 운전자 이탈감지수단(30)에서 감지신호가 입력되면, 현재 차량이 주행과 작업을 멈춘 상태에서 주차중인 것으로 판단하여 제동신호를 출력하고, 상기 주행감지수단(10)과 작업기감지수단(20) 중 어느 하나라도 감지신호가 입력되거나, 상기 운전자 이탈감지수단(30)으로부터 감지신호가 입력되지 않으면, 현재 차량이 주행중이거나 작업중인 것으로 판단하여 해제신호를 출력하는 콘트롤러(40)와;When the detection signal is not input in both the driving detection means 10 and the work device detection means 20, or when the detection signal is input by the driver departure detection means 30 as the driver leaves, the current vehicle starts driving and working. It is determined that the vehicle is parked in the stopped state and outputs a braking signal, and a detection signal is input to any one of the driving detection means 10 and the work device detection means 20, or the detection signal is received from the driver departure detection means 30. If it is not input, the controller 40 for outputting a release signal by determining that the current vehicle is driving or working; 상기 콘트롤러(40)로부터 제동신호가 출력되면 차륜(60)을 제동하고, 상기 콘트롤러(40)로부터 해제신호가 출력되면 상기 차륜(60)의 제동을 해제하는 마그네틱 브레이크(50)를 포함하며;A magnetic brake (50) for braking the wheel (60) when the braking signal is output from the controller (40), and releasing the braking of the wheel (60) when the release signal is output from the controller (40); 상기 콘트롤러(40)는 상기 주행감지수단(10)과 작업기감지수단(20)으로부터 동시에 감지신호가 입력되지 않으면, 제동신호를 미리 설정된 시간동안 지연시킨 후, 출력하는 것을 특징으로 하는 전동 지게차의 자동식 주차브레이크 장치.The controller 40 automatically delays the braking signal for a predetermined time period and outputs the detected signal when the detection signal is not simultaneously input from the driving detecting means 10 and the work machine detecting means 20. Parking brake device. 삭제delete 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 주행감지수단(10)은, 상기 주행모터의 모터축의 회전을 감지하는 회전감지센서이고, 상기 작업기감지수단(20)은, 상기 작업기모터의 모터축의 회전을 감지하는 회전감지센서이며, 상기 운전자 이탈감지수단(30)은, 상기 운전석에서 상기 운전자가 이탈할 경우, 온(on)되도록 상기 운전석 시트에 설치되는 온/오프 스위치인 것을 특징으로 하는 전동 지게차의 자동식 주차브레이크 장치.The driving detecting means 10 is a rotation detecting sensor for detecting the rotation of the motor shaft of the driving motor, the work machine detecting means 20 is a rotation detecting sensor for detecting the rotation of the motor shaft of the working motor, the driver The deviation detecting means (30) is an automatic parking brake device for an electric forklift truck, characterized in that the on / off switch is installed on the driver's seat so that when the driver leaves the driver's seat (on).
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