KR101330036B1 - Movable lightproof apparatus having harvest supporting plate - Google Patents

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KR101330036B1 KR1020110098629A KR20110098629A KR101330036B1 KR 101330036 B1 KR101330036 B1 KR 101330036B1 KR 1020110098629 A KR1020110098629 A KR 1020110098629A KR 20110098629 A KR20110098629 A KR 20110098629A KR 101330036 B1 KR101330036 B1 KR 101330036B1
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Abstract

본 발명에 따른 수확물 거치대를 포함하는 이동식 차광 장치는 비닐하우스 내부의 중앙 천장에 설치된 가이드 레일을 따라 이동하는 지지 플레이트, 상기 지지 플레이트를 기준으로 양측으로 돌출되는 복수의 활대, 상기 활대에 의해 지지되는 차광막, 상기 가이드 레일 상에서 구름 운동하는 구동 롤러, 상기 지지 플레이트와 상기 구동 롤러를 연결하는 연결바, 및 상기 지지 플레이트에 분리 가능하게 고정되는 수확물 거치 유닛을 포함한다.
본 발명은 헤어리베치와 같은 도복 작물과 트리티케일과 같은 지지 작물 등의 혼합 작물들로부터 얻어진 종자들을 다단 형태로 배치된 나선형 구름판을 따라 구름 운동하도록 함에 의해서 도복 작물의 종자를 지지 작물의 종자로부터 용이하게 분리선별할 수 있게 한다.The mobile shading device including the harvest holder according to the present invention includes a support plate moving along a guide rail installed at a central ceiling inside the plastic house, a plurality of slides protruding to both sides with respect to the support plate, and supported by the slides. And a light shielding film, a driving roller rolling on the guide rail, a connecting bar connecting the supporting plate and the driving roller, and a harvesting unit detachably fixed to the supporting plate.
The present invention allows the seed of the cultivated crop to be moved from the seed of the cultivated crop by allowing the seeds obtained from mixed crops such as the cultivated crop such as Harerichch and the supported crop such as tritice to be clouded along a spiral cloud plate arranged in a multi-stage configuration. Make it easy to sort out.

Description

수확물 거치대를 포함하는 이동식 차광 장치{Movable lightproof apparatus having harvest supporting plate}Movable lightproof apparatus having harvest supporting plate}

본 발명은 수확물 거치대를 포함하는 이동식 차광 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 빛이 강하게 입사되는 비닐 하우스 내에서 작업자가 농작물을 관리하는 과정에서 입사되는 햇빛을 효율적으로 차단하는 동시에 작업 진행되는 농작물의 수확을 지원할 수 있는 구조의 수확물 거치대를 포함하는 이동식 차광 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a mobile shading device including a harvest holder, and more particularly, to efficiently block sunlight incident to a worker in a process of managing crops in a plastic house where light is strongly incident. The present invention relates to a mobile shading device including a harvest holder of a structure capable of supporting harvesting.

일반적으로 비닐 하우스는 빛을 잘 투과시키는 투명한 비닐로 구성되어 있기 때문에, 여름철 비닐 하우스에서 작업하는 농작업자는 비닐을 투과한 직사광선에 의해 농작업을 수행하는데 있어서 어려움을 겪게 된다.In general, since the vinyl house is made of transparent vinyl that transmits light well, farmers working in the plastic house in summer have difficulty in carrying out the agricultural work by direct sunlight passing through the vinyl.

즉, 여름철에 비닐 하우스 내부에서의 농작업이 어려운 이유는, 비닐하우스 내부의 기온이 높은 것과 함께, 직사광선이 내려쬐어 자외선에 의한 농작업자의 피폭이 발생하기 때문이다. 따라서, 여름철의 따가운 햇볕에 의한 피폭을 방지하기 위하여, 비닐하우스 외피복 위의 일부분에, 검정색 차광막이 설치되어 휴식장소로 사용하고 있으나, 이러한 차광막은 고정되어 있기 때문에, 비닐하우스 내부에서 작업하는 농작업자는 농작업을 수행하는 동안 햇볕에 의한 피폭으로부터 지속적인 보호를 받을 수 없다.That is, the reason why it is difficult to work in the plastic house in the summer is that the temperature inside the plastic house is high and the direct sunlight is exposed to the exposure of the agricultural workers due to the ultraviolet rays. Therefore, in order to prevent the summer sun exposure, a black shading film is installed on the part of the outer cover of the vinyl house and used as a resting place, but since the shading film is fixed, the farmer working inside the plastic house Workers do not receive continuous protection from sun exposure during agricultural work.

한편, 햇볕에 의한 피폭으로부터 작업자를 보호하기 위해 하우스 전체 또는 일부를 차광할 경우, 농작물의 생육에 요구되는 직사광선을 받을 수 없다는 문제점이 있다.On the other hand, when shielding the whole or part of the house in order to protect the worker from exposure to the sun, there is a problem that can not receive direct sunlight required for the growth of the crop.

상기 기존의 문제점을 보완하기 위하여 비닐 하우스 내에서 이동 가능하게 하거나 또는 다양한 형태로 접힐 수 있는 차광막을 구비한 장치가 개발되고 있는데, 비닐 하우스에서 작업하는 농작업자의 작업성 개선을 위해서는 작업이 진행된 수확물의 처리, 차광막의 자동 이동, 및 비닐 하우스 내부의 공기 순환 등에 개선이 요구되는 실정이다.
In order to supplement the existing problems, a device having a light shielding film that can move in a plastic house or be folded in various forms has been developed. To improve workability of an agricultural worker who works in a plastic house, a harvested work is performed. It is a situation that improvement is needed for the process of the process, the automatic movement of a light shielding film, and the air circulation inside a vinyl house.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해서, 비닐 하우스 내에서 병진 운동하는 지지 플레이트의 자동 이송을 가능하게 하는 동시에 작업자에 의해 진행된 수확물을 편리하게 처리하게 하는 수확물 거치대를 포함하는 이동식 차광 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
In order to solve the above problems, the present invention provides a mobile light shielding device including a harvester holder that enables automatic transfer of a support plate which translates in a plastic house and at the same time facilitates the processing of harvested by an operator. For the purpose of

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명에 따른 수확물 거치대를 포함하는 이동식 차광 장치는 비닐하우스 내부의 중앙 천장에 설치된 가이드 레일을 따라 이동하는 지지 플레이트, 상기 지지 플레이트를 기준으로 양측으로 돌출되는 복수의 활대, 상기 활대에 의해 지지되는 차광막, 상기 가이드 레일 상에서 구름 운동하는 구동 롤러, 상기 지지 플레이트와 상기 구동 롤러를 연결하는 연결바, 및 상기 지지 플레이트에 분리 가능하게 고정되는 수확물 거치 유닛을 포함한다.Removable shading device comprising a harvest holder according to the present invention provided to achieve the above object is a support plate that moves along a guide rail installed in the central ceiling inside the plastic house, protruding to both sides based on the support plate A plurality of slides, a light shielding film supported by the slides, a drive roller rolling on the guide rails, a connection bar connecting the support plate and the drive rollers, and a harvester mounting unit detachably fixed to the support plate. do.

상기 이동식 차광 장치는 상기 수확물 거치 유닛 및 상기 구동 롤러에 전기적으로 접속하는 컨트롤러를 더 포함하는 것이 바람직할 수 있다.The mobile shading device may further include a controller electrically connected to the harvest holding unit and the driving roller.

상기 이동식 차광 장치는 상기 지지 플레이트에 설치되는 고정 센서, 및 상기 고정 센서에 연동하는 모바일 센서를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 고정 센서와 상기 모바일 센서 간의 이격 거리를 감지하여 상기 구동 롤러를 제어하는 것이 바람직할 수 있다.The movable shading device further includes a fixed sensor installed on the support plate, and a mobile sensor interlocked with the fixed sensor, wherein the controller controls the driving roller by sensing a separation distance between the fixed sensor and the mobile sensor. It may be desirable.

상기 고정 센서는 상기 지지 플레이트의 양측 하단에 배치되는 것이 바람직할 수 있다.The fixed sensor may be disposed at both lower ends of the support plate.

상기 수확물 거치 유닛은 상기 지지 플레이트의 하부측에 배치되는 수확물 거치함, 상기 지지 플레이트와 상기 수확물 거치함을 서로 연결하는 수확물 지지바, 및 상기 수확물 지지바 상에 결합되는 압력 감지기를 포함하는 것이 바람직할 수 있다.The harvest holding unit preferably includes a harvest holding tray disposed on the lower side of the support plate, a harvest support bar connecting the support plate and the harvest holding tray to each other, and a pressure sensor coupled to the harvest support bar. can do.

상기 이동식 차광 장치는 상기 지지 플레이트에 장착되는 하나 이상의 송풍기를 더 포함하는 것이 바람직할 수 있다.The mobile shading device may further include one or more blowers mounted to the support plate.

상기 컨트롤러는 상기 압력 감지기에서의 측정값이 기 설정된 기준값을 초과하는 경우에는 경고를 발생하는 것이 바람직할 수 있다.
The controller may generate a warning when the measured value of the pressure sensor exceeds a preset reference value.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명인 수확물 거치대를 포함하는 이동식 차광 장치는 비닐 하우스 내에서 병진 운동하는 지지 플레이트에 장착되는 차광막의 자동 이송을 가능하게 하는 동시에 수확물 거치대를 이용하여 작업자에 의해 진행된 수확물을 편리하게 처리한다.As described above, the mobile shading device including the inventors of the present invention enables the automatic transfer of the light shielding film mounted on the supporting plate which translates in the plastic house, and at the same time, the harvesting stand is conveniently used to harvest the food advanced by the operator. Process.

본 발명은 농작업자가 휴대하는 모바일 센서가 지지 플레이트에 설치되는 고정 센서와 일정 거리의 감지 범위 내에 있게 함으로써 비닐 하우스 내에서 작업하는 농작업자가 안정적으로 차광막의 하부에 위치하게 한다.According to the present invention, a mobile sensor carried by a farm worker is within a sensing range of a fixed distance from a fixed sensor installed on a support plate, so that a farm worker working in a plastic house can be stably positioned below the light shielding film.

본 발명은 햇볕을 차단할 수 있는 막으로 형성되어 있으며, 비닐하우스 내부의 천장에 설치된 가이드 레일에 결속되어 이동이 가능하기 때문에, 비닐하우스의 길이 방향으로 이동하면서 농작업자에게 그늘을 제공해 줄 수 있다는 효과가 있다.The present invention is formed of a film that can block the sun, and can be moved by binding to the guide rail installed on the ceiling of the inside of the vinyl house, the effect of providing a shade to the agricultural workers while moving in the longitudinal direction of the plastic house There is.

즉, 본 발명은 농업시설 중의 한 구조물인 비닐하우스 내부에 이동가능하게 설치됨으로써, 직사광선을 차단할 수 있는 그늘을 제공하여 농작업자의 자외선에 의한 피폭을 방지하고, 작업의 쾌적성을 도모할 수 있다. 또한, 본 발명은 비닐하우스 내부의 농작업 공간에 그늘을 만들어 줌으로써 작업 환경을 개선할 수 있다.
That is, the present invention can be installed inside the plastic house, which is one of the agricultural facilities, to provide a shade that can block direct sunlight, thereby preventing the exposure of the agricultural workers by ultraviolet rays, and can improve the work comfort. . In addition, the present invention can improve the working environment by making a shade in the agricultural work space inside the plastic house.

도 1은 본 발명의 수확물 거치대를 포함하는 이동식 차광 장치의 전체적인 개략도,
도 2는 도 1의 A 방향에서 바라본 측면도,
도 3은 도 1의 B 방형에서 바라본 정면도, 및
도 4는 컨트롤러를 중심으로 하여 본 발명의 구성요소간의 관계를 보이는 블럭도이다.1 is an overall schematic view of a mobile shading device including the harvest holder of the present invention;
2 is a side view as viewed from the direction A of FIG.
3 is a front view as seen from the rectangle B of FIG. 1, and
4 is a block diagram showing the relationship between the components of the present invention centered on the controller.

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 수확물 거치대를 포함하는 이동식 차광 장치를 상세히 설명하기로 한다.These and other objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings it will be described in detail a mobile shading device including a harvest holder according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 이동식 차광장치는 비닐하우스 내부에 설치되어 농작업자의 작업공간에 햇볕을 차단하여 그늘을 만들어 줌으로써 농작업자의 작업 쾌적성과 햇빛에 의한 자외선 피폭을 방지하여 농작업자의 작업 편의성을 도모하기 위한 것이다. 즉, 본 발명은 비닐하우스 내부의 전체 또는 일부 공간에 설치되는 것으로서, 햇빛이 비추는 시간 동안 비닐하우스 내의 상부에 설치되어, 비닐하우스의 길이 방향으로 이동하면서 그늘을 조성하여 줌으로써 직사광선에 의한 농작업자의 피폭을 방지할 수 있다.Mobile shading device according to the present invention is installed inside the plastic house to block the sun in the work area of the farm worker to create a shade to prevent the work comfort of the farm worker and UV exposure by sunlight to promote the work convenience of the farm worker It is for. That is, the present invention is installed in the whole or part of the interior of the plastic house, installed in the upper part of the plastic house during the time of the sunlight shines, by moving in the longitudinal direction of the plastic house to create a shade of direct sunlight by the agricultural worker Exposure can be prevented.

먼저, 도 1 내지 도3을 참조하여 본 발명에 따른 수확물 거치대를 포함하는 이동식 차광 장치(100)의 전체적인 구성을 설명한다.First, with reference to Figures 1 to 3 will be described the overall configuration of a mobile light shielding device 100 including a harvest holder according to the present invention.

이동식 차광 장치(100)는 비닐하우스 내부의 중앙 천장에 설치된 가이드 레일(101)을 따라 이동하는 지지 플레이트(110), 지지 플레이트(110)를 기준으로 양측으로 돌출되는 복수의 활대(120), 활대(120)에 의해 지지되는 차광막(130), 가이드 레일(101) 상에서 구름 운동하는 구동 롤러(170), 지지 플레이트(110)와 구동 롤러(170)를 연결하는 연결바(175), 지지 플레이트(110)에 장착되는 하나 이상의 송풍기(180), 및 지지 플레이트(110)에 분리 가능하게 고정되는 수확물 거치 유닛(140)을 포함한다.The mobile light shielding device 100 includes a support plate 110 moving along a guide rail 101 installed at a central ceiling inside the plastic house, a plurality of slides 120 protruding to both sides based on the support plate 110, and a slide. The light shielding film 130 supported by the 120, the driving roller 170 rolling on the guide rail 101, the connecting bar 175 connecting the supporting plate 110 and the driving roller 170, and the supporting plate ( At least one blower 180 mounted to the 110, and the harvest holding unit 140 detachably fixed to the support plate (110).

지지 플레이트(110)는 연결바(175)를 통해 구동 롤러(170)와 연결되어 있어서, 구동 롤러(170)의 움직임에 따라 비닐하우스 내부를 이동하는 것으로서, 비닐하우스 내부의 중앙 천장에 설치된 가이드 레일(101)과 수평하게 배열된다. 즉, 가이드 레일(101)은 비닐하우스 내부의 중앙 천장에 비닐하우스의 길이 방향으로 설치되며, 구동 롤러(170)가 가이드 레일(101)을 따라 이동하게 됨으로써, 지지 플레이트(110)는 가이드 레일(101)과 수평한 상태에서 비닐하우스의 길이 방향으로 이동하게 된다. 상기 지지 플레이트(110)는 단일 막대 형상으로 구성될 수도 있으나, 두 개 이상의 지지 플레이트 조각으로 구성되어 접혀질 수도 있다.The support plate 110 is connected to the driving roller 170 through the connecting bar 175, and moves inside the vinyl house according to the movement of the driving roller 170, and a guide rail installed on the central ceiling of the inside of the vinyl house. It is arranged horizontally with 101. That is, the guide rail 101 is installed in the longitudinal direction of the vinyl house in the central ceiling inside the vinyl house, and the driving roller 170 is moved along the guide rail 101, so that the support plate 110 is a guide rail ( 101) is moved in the longitudinal direction of the plastic house in a horizontal state. The support plate 110 may be configured in a single bar shape, but may be folded and composed of two or more support plate pieces.

활대(120)는 지지 플레이트(110)의 좌측 및 우측에서 돌출되어 차광막(130)을 지지하기 위한 것으로서 비닐하우스의 지붕의 곡률에 적합하게 휘어진 아치 형태로 구성된다. 활대(120)는 지지 플레이트(110)의 길이에 따라 적어도 두 개 이상이 지지 플레이트(110)를 대칭축으로 하여 형성되고, 지지 플레이트(110)와 마찬가지로 적어도 두 개 이상의 활대 조각으로 구성되어 다양한 형태로 접혀질 수 있다. 활대(120)는 그 길이 방향이 다단으로 형성되어 접혀질 수도 있으나, 다양한 각도로 회전 가능한 경우에는 지지 플레이트(110)에 나란하게 접혀질 수도 있다. 한편, 활대(120)의 양측 끝부분에는 좌우 양쪽 차광막(130)의 균형을 잡아주기 위한 균형추가 형성되어 있을 수 있다.The shaft 120 protrudes from the left and right sides of the support plate 110 to support the light shielding film 130, and is configured in the shape of an arch curved to suit the curvature of the roof of the vinyl house. The shaft 120 is formed at least two or more along the length of the support plate 110 with the support plate 110 on the axis of symmetry, and, like the support plate 110, is composed of at least two pieces of the guide plate in various forms. Can be folded. The shaft 120 may be folded in a lengthwise direction formed in multiple stages, but may be folded side by side in the support plate 110 when it is rotatable at various angles. On the other hand, both ends of the slider 120 may be provided with a balance added to balance the left and right both of the light shielding film 130.

차광막(30)은 지지 플레이트(110)와 활대(120)에 의해 지지되어 햇볕을 차단하기 위한 것으로서 다양한 재질 및 색상의 천 또는 합성수지 등으로 구성될 수 있다. 차광막(30)은 적어도 하나 이상의 조각으로 구성되어 지지 플레이트(110)와 활대(120)에 부착될 수 있다. 상기 차광막(30)은 그 넓이, 길이 또는 재질에 따라 다양한 숫자의 차광막 조각으로 구성될 수 있다. 또한, 차광막(30)은 활대(120)의 길이 방향 또는 지지 플레이트(110)의 길이방향으로 접혀지도록 구성될 수도 있다. 상기의 방법 외에도 차광막 조각은 다양한 방법에 의해 간편한 방법으로 접혀질 수 있다. The light blocking film 30 is supported by the support plate 110 and the shaft 120 to block the sun and may be made of cloth or synthetic resin of various materials and colors. The light shielding film 30 may be formed of at least one piece and attached to the support plate 110 and the slide 120. The light shielding film 30 may be composed of various numbers of light shielding film pieces depending on the width, length or material thereof. In addition, the light shielding film 30 may be configured to be folded in the longitudinal direction of the slide 120 or the longitudinal direction of the support plate 110. In addition to the above method, the shading film fragments may be folded in a convenient manner by various methods.

구동 롤러(170)는 비닐하우스 내부의 중앙 천장에 설치된 가이드 레일(101)을 따라 이동하기 위한 것으로서, 일 에로서 바퀴 형태일 수 있다. 한편, 구동 롤러(170)는 반드시 바퀴 형태일 필요는 없으며, 가이드 레일(101)과의 마찰력이 작은 소재로 구성되어 가이드 레일(101) 상을 따라 이동할 수 있다.The driving roller 170 is to move along the guide rail 101 installed in the central ceiling of the inside of the plastic house, and may be in the form of a wheel. On the other hand, the driving roller 170 is not necessarily in the form of a wheel, it is made of a material having a small friction force with the guide rail 101 can move along the guide rail 101.

연결바(175)는 지지 플레이트(110)와 구동 롤러(170)를 연결시키기 위한 것으로서, 지지 플레이트(110) 상에 대칭적으로 배치되어져 안정적인 힘의 배분을 가능하게 할 수 있다. 연결바(175)는 지지 플레이트(110)와 마찬가지로 다단으로 형성되어 상하방향으로 접혀질 수 있다. 즉, 연결바(175)가 다수의 연결바 조각으로 구성된 경우, 내경이 작은 연결바 조각이 내경이 큰 연결바 조각의 내부로 삽입됨으로써 연결바(175)의 전체 길이를 조절할 수 있다.The connection bar 175 is for connecting the support plate 110 and the driving roller 170 and may be symmetrically disposed on the support plate 110 to allow stable distribution of force. The connection bar 175 may be formed in multiple stages like the support plate 110 and be folded in the vertical direction. That is, when the connecting bar 175 is composed of a plurality of connecting bar pieces, the connecting bar pieces having a smaller inner diameter may be inserted into the connecting bar pieces having a larger inner diameter to adjust the overall length of the connecting bar 175.

수확물 거치 유닛(140)은 지지 플레이트(110)의 하부측에 배치되는 수확물 거치함(142), 지지 플레이트(110)와 수확물 거치함(142)을 서로 연결하는 수확물 지지바(144), 및 수확물 지지바(144) 상에 결합되는 압력 감지기(150)를 포함한다. 압력 감지기(150)는 수확물 거치함(142)에 적재되는 농작물에 의한 하중을 압력 단위로 감지하여 나타내는 것으로서 본 발명에서는 가이드 레일(101) 또는 지지 플레이트(110) 등에 무리를 가하지 않는 적정 하중 이하로 관리하는 데에 사용할 수 있다.The harvest holding unit 140 is a harvesting holder 142 disposed on the lower side of the support plate 110, a harvest support bar 144 connecting the support plate 110 and the harvester holder 142 to each other, and the harvested product. And a pressure sensor 150 coupled to the support bar 144. The pressure sensor 150 detects and displays the load by the crops loaded on the harvesting stand 142 in units of pressure. In the present invention, the pressure detector 150 is below the appropriate load that does not apply excessive force to the guide rail 101 or the support plate 110. Can be used to manage

수확물 거치 유닛(140)은 수확물 거치함(142)에 적재되는 수확물의 무게에 의해 지지 플레이트(110)에 가해지는 하중 부담을 균등하게 하기 위하여 지지 플레이트(110)의 중앙에 배치될 수 있다. 한편, 수확물 거치 유닛(140)이 복수개로 이루어지는 경우에는 지지 플레이트(110)에서 대칭적으로 배치되는 것이 바람직할 수 있다.The harvest holding unit 140 may be disposed at the center of the support plate 110 to equalize the load on the support plate 110 by the weight of the harvest loaded in the harvest holder 142. On the other hand, in the case of a plurality of harvest holding unit 140 may be preferably arranged symmetrically in the support plate 110.

송풍기(180)는 지지 플레이트(110)의 하단에 배치되어 하부 방향으로 바람을 생성하게 한다. 즉, 상부의 공기를 강제적으로 하부로 유동하게 하여 비닐 하우스 내부의 공기 순환을 유도한다. 더불어, 비닐 하우스 내부에서 작업하는 농작업자의 작업 여건을 쾌적하게 개선하게 한다.The blower 180 is disposed at the bottom of the support plate 110 to generate wind in the downward direction. That is, the upper air is forced to flow to the lower side to induce air circulation inside the vinyl house. In addition, it makes it possible to comfortably improve the working conditions of farmers working inside the plastic house.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 컨트롤러를 중심으로 한 이동식 차광 장치(100)의 구성 요소 간의 전기적 접속 관계를 설명한다.Hereinafter, an electrical connection relationship between components of the mobile light blocking device 100 centering on the controller will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

컨트롤러(190)는 압력 감지기(150), 구동 롤러(170)에 연결되는 구동 모터(172), 지지 플레이트(110)에 설치되는 고정 센서(160), 및 고정 센서(160)에 연동하는 모바일 센서(165)에 각각 전기적으로 접속한다.The controller 190 is a pressure sensor 150, a drive motor 172 connected to the drive roller 170, a fixed sensor 160 installed on the support plate 110, and a mobile sensor linked to the fixed sensor 160. And electrically connected to 165, respectively.

고정 센서(160)와 모바일 센서(165)는 컨트롤러(190)에 전기적으로 접속된 상태에서 상호 연동하는 것으로서, 컨트롤러(190)는 고정 센서(160)와 모바일 센서(165) 간의 이격 거리를 감지하여 구동 모터(172)의 구동 속도를 제어함으로써 결과적으로 구동 롤러(170)의 이동을 제어할 수 있다.The fixed sensor 160 and the mobile sensor 165 interlock with each other in an electrically connected state to the controller 190, and the controller 190 detects a separation distance between the fixed sensor 160 and the mobile sensor 165. By controlling the drive speed of the drive motor 172, the movement of the drive roller 170 can be controlled as a result.

본 발명에서는 비닐 하우스 내에서 작업하는 농작업자가 모바일 센서(165)를 부착한 상태에서 작업을 실시할 수 있는데, 상기의 경우에 농작업자의 이동 경로를 따라서 모바일 센서(165)도 움직이게 되므로 컨트롤러(190)는 모바일 센서(165)의 위치에 따라 고정 센서(160)를 적정 범위 내의 거리 상에 있게 하기 위해서 구동 롤러(170)를 제어하게 된다.In the present invention, a farm worker working in a plastic house can perform the work in a state in which the mobile sensor 165 is attached. In this case, the mobile sensor 165 also moves along the path of the farm worker. 190 controls the driving roller 170 to position the fixed sensor 160 within a suitable range according to the position of the mobile sensor 165.

한편, 고정 센서(160)는 모바일 센서(165)와의 원활한 연동을 위해 지지 플레이트(110)의 양측 하단에 배치되는 것이 바람직할 수 있다. 즉, 한 쌍의 고정 센서(160)와 모바일 센서(165) 간의 감지 거리를 일정 범위 내로 유지하는 과정을 통해 모바일 센서(165)를 휴대한 농작업자가 항상 지지 플레이트(110)의 하부에 위치함으로써 결과적으로 차광막(30) 하부에 안정적으로 있게 된다.Meanwhile, the fixed sensor 160 may be disposed at both lower ends of the support plate 110 for smooth interlocking with the mobile sensor 165. That is, by maintaining the sensing distance between the pair of fixed sensor 160 and the mobile sensor 165 within a certain range, a farm worker carrying the mobile sensor 165 is always located below the support plate 110. As a result, it becomes stable under the light shielding film 30.

한편, 컨트롤러(190)는 압력 감지기(150)에서의 측정값이 기 설정된 기준값을 초과하는 경우에는 경고를 발생할 수 있다. 컨트롤러(190)에 설정되는 감지 압력의 기준값은 수확물 거치함(142)에 적재되는 농작물에 의한 하중에 의해 가이드 레일(101) 또는 지지 플레이트(110) 등에 무리를 가하지 않는 적정 하중을 나타내는 것으로 정의할 수 있다.On the other hand, the controller 190 may generate a warning when the measured value of the pressure sensor 150 exceeds a preset reference value. The reference value of the sensing pressure set in the controller 190 may be defined as representing an appropriate load that does not exert excessive force on the guide rail 101 or the support plate 110 by the load of the crop loaded on the harvest holder 142. Can be.

이상, 본 발명은 수확물 거치대를 포함하는 이동식 차광 장치는 비닐 하우스 내에서 병진 운동하는 지지 플레이트에 장착되는 차광막의 자동 이송을 가능하게 하는 동시에 수확물 거치대를 이용하여 작업자에 의해 진행된 수확물을 편리하게 처리한다.In the above, the present invention provides a mobile shading device including a harvest holder to enable automatic transfer of the shielding film mounted on a support plate which translates in a plastic house, and at the same time, conveniently handles the harvest proceeded by the worker using the harvest holder. .

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the specific embodiments described above. It will be apparent to those skilled in the art that numerous modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the appended claims. And equivalents should also be considered to be within the scope of the present invention.

100 : 이동식 차광 장치
101 : 가이드 레일
110 : 지지 플레이트
120 : 활대
130 : 차광막
140 : 수확물 거치 유닛
142 : 수확물 거치함
144 : 수확물 지지바
150 : 압력 감지기
160 : 고정 센서
165 : 모바일 센서
170 : 구동 롤러
172 : 구동 모터
175 : 연결바
180 : 송풍기
190 : 컨트롤러100: removable shading device
101: guide rail
110: support plate
120: rod
130: light shielding film
140: harvest holding unit
142: harvesting rack
144: harvest support bar
150: pressure sensor
160: fixed sensor
165: Mobile Sensor
170: driving roller
172: drive motor
175: connecting bar
180: blower
190: controller

Claims (7)

비닐하우스 내부의 중앙 천장에 설치된 가이드 레일을 따라 이동하는 지지 플레이트;
상기 지지 플레이트를 기준으로 양측으로 돌출되는 복수의 활대;
상기 활대에 의해 지지되는 차광막;
상기 가이드 레일 상에서 구름 운동하는 구동 롤러;
상기 지지 플레이트와 상기 구동 롤러를 연결하는 연결바;
상기 지지 플레이트의 중앙부에 분리 가능하게 고정되는 수확물 거치 유닛;
상기 수확물 거치 유닛 및 상기 구동 롤러에 전기적으로 접속하는 컨트롤러;
상기 지지 플레이트의 양측 하단에 배치되는 고정 센서; 및
상기 고정 센서에 연동하는 모바일 센서;를 포함하고,
상기 컨트롤러는 상기 고정 센서와 상기 모바일 센서 간의 이격 거리를 감지하여 상기 구동 롤러를 제어하는 것을 특징으로 하는,
이동식 차광 장치.
A support plate moving along a guide rail installed at a central ceiling inside the plastic house;
A plurality of slides protruding on both sides of the support plate;
A light shielding film supported by the slide;
A driving roller rolling on the guide rail;
A connection bar connecting the support plate and the driving roller;
A harvest holding unit detachably fixed to a central portion of the support plate;
A controller electrically connected to the harvest holding unit and the drive roller;
Fixed sensors disposed at both lower ends of the support plate; And
And a mobile sensor interlocked with the fixed sensor.
The controller is characterized in that for controlling the driving roller by sensing the separation distance between the fixed sensor and the mobile sensor,
Mobile shading device.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 고정 센서는 상기 지지 플레이트의 양측 하단에 배치되는 것을 특징으로 하는,
이동식 차광 장치.
The method of claim 1,
The fixed sensor is characterized in that it is disposed on both lower ends of the support plate,
Mobile shading device.
제 1 항에 있어서,
상기 수확물 거치 유닛은,
상기 지지 플레이트의 하부측에 배치되는 수확물 거치함, 상기 지지 플레이트와 상기 수확물 거치함을 서로 연결하는 수확물 지지바, 및 상기 수확물 지지바 상에 결합되는 압력 감지기를 포함하는 것을 특징으로 하는,
이동식 차광 장치.
The method of claim 1,
The harvest holding unit,
Characterized in that it comprises a harvest support holder disposed on the lower side of the support plate, a harvest support bar connecting the support plate and the harvest holder to each other, and a pressure sensor coupled to the harvest support bar,
Mobile shading device.
제 1 항에 있어서,
상기 이동식 차광 장치는,
상기 지지 플레이트에 장착되는 하나 이상의 송풍기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
이동식 차광 장치.
The method of claim 1,
The mobile light shielding device,
Characterized in that it further comprises; one or more blowers mounted to the support plate,
Mobile shading device.
제 5 항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 압력 감지기에서의 측정값이 기 설정된 기준값을 초과하는 경우에는 경고를 발생하는 것을 특징으로 하는,
이동식 차광 장치.The method of claim 5, wherein
The controller may generate a warning when the measured value of the pressure sensor exceeds a preset reference value.
Mobile shading device.
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