KR101328386B1 - Bicycle for the Handicapped - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지체장애인용 자전거에 관한 것으로, 본 발명에 따른 지체장애인용 자전거는 앞쪽에는 핸들과 상기 핸들에 의해 조종되는 앞바퀴가 장착되는 포크가 결합하고 뒤쪽에는 양측 각각에 뒷바퀴가 장착되는 뒷바퀴축이 회전 가능하게 결합하는 프레임과, 상기 뒷바퀴축에 결합하는 종동 스프로킷과 앞바퀴와 뒷바퀴 사이에 위치하는 부분의 하단에 회전 가능하게 고정되고 상기 종동 스프로킷과 체인으로 연결되는 구동 스프로킷과, 상기 프레임 중 앞바퀴와 뒷바퀴 사이에 위치하는 부분의 상단에 힌지 결합되어 힌지축을 중심으로 좌측 또는 우측 방향으로 회전 가능하게 설치되는 안장과, 한쪽 말단은 상기 구동 스프로킷의 좌측 중심과 결합하여 좌측 수평 방향으로 길게 뻗고 상기 구동 스프로킷과의 결합부위로부터 일정 거리만큼 떨어진 부위에는 상기 구동 스프로킷의 중심으로부터 수평 방향으로 길게 뻗는 가상의 직선과 일정 거리만큼 떨어지도록 구부러진 형태를 가지는 좌측 구동 스프로킷 회전축과, 한쪽 말단은 상기 구동 스프로킷의 우측 중심과 결합하여 우측 방향으로 길게 뻗고 상기 구동 스프로킷과의 결합부위로부터 일정 거리만큼 떨어진 부위가 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 수평 방향으로 길게 뻗는 가상의 직선과 일정 거리만큼 떨어지도록 구부러진 우측 편심부를 가지는 우측 구동 스프로킷 회전축과, 한쪽 말단은 상기 구동 스프로킷의 좌측 중심과 결합하여 좌측 방향으로 길게 뻗고 상기 구동 스프로킷과의 결합부위로부터 일정 거리만큼 떨어진 부위가 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 좌우 수평 방향으로 길게 뻗는 가상의 직선과 일정 거리만큼 떨어지도록 구부러진 좌측 편심부를 가지며 상기 우측 편심부와 상기 좌측 편심부는 동일 평면상에 위치하면서 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 좌우 수평 방향으로 길게 뻗는 가상의 직선에 대하여 서로 반대 방향으로 돌출되도록 구성되는 좌측 구동 스프로킷 회전축과, 한쪽 말단은 상기 안장의 우측 하단부에 자유관절 운동이 가능하도록 결합하고 다른 한쪽 말단은 상기 우측 편심부에 수직 방향으로 회전 가능하게 결합하는 우측 동력전달축과, 한쪽 말단은 상기 안장의 좌측 하단부에 자유관절 운동이 가능하도록 결합하고 다른 한쪽 말단은 상기 좌측 편심부에 수직 방향으로 회전 가능하게 결합하는 좌측 동력전달축 및 상기 구동 스프로킷 또는 상기 종동 스프로킷에 설치되어 특정 방향으로 회전할 때만 동력을 전달하도록 하는 일방향 회전전동기구를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a bicycle for the physically handicapped, the bicycle for the physically handicapped according to the present invention is coupled to a fork equipped with a front wheel handled by the handle and the handle at the front and the rear wheel shaft is mounted on each of the rear wheels at the rear A frame that is rotatably coupled, a driven sprocket that is coupled to the rear wheel shaft, a drive sprocket rotatably fixed to a lower end of a portion located between the front wheel and the rear wheel, and connected to the driven sprocket and the chain; The saddle is hinged to the upper end of the portion located between the rear wheels rotatably installed in the left or right direction about the hinge axis, and one end is coupled to the left center of the drive sprocket and extends long in the left horizontal direction and the drive sprocket Part away from the joint The left drive sprocket rotating shaft has a shape bent to fall by a certain distance from the imaginary straight line extending in the horizontal direction from the center of the drive sprocket, and one end is extended in the right direction in combination with the right center of the drive sprocket and the drive A right drive sprocket rotating shaft having a right eccentric portion bent to a certain distance from an imaginary straight line extending in a horizontal direction from the center of rotation of the drive sprocket in a horizontal direction from a coupling portion with the sprocket, and one end of the drive sprocket Only a certain distance from the imaginary straight line extending in the left direction in combination with the left center of the elongated direction and extending a certain distance from the engagement portion with the drive sprocket in the left and right horizontal directions from the rotation center of the drive sprocket. A left drive having a left eccentric that is bent to fall and the right eccentric and the left eccentric are coplanar and protrude in opposite directions with respect to an imaginary straight line extending in a horizontal direction from the center of rotation of the drive sprocket. A sprocket rotating shaft, one end of which is coupled to the lower right side of the saddle so as to allow free joint movement, and the other end of which is rotatably coupled to the right eccentric in a vertical direction, and one end of the saddle of the saddle; It is installed only on the left power transmission shaft and the driving sprocket or the driven sprocket which are coupled to the left lower end so as to allow free joint movement and the other end is rotatably coupled to the left eccentric to the vertical direction. To deliver It is configured to include a fragrance rotation transmission mechanism.

Description

지체장애인용 자전거{omitted}Bicycle for the disabled {omitted}

본 발명은 지체장애인용 자전거에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 안장의 좌우 운동만으로 주행할 수 있도록 구성되어 다리의 일부 또는 전부를 사용하지 못하는 장애인도 안전 주행할 수 있는 지체장애인용 자전거에 관한 것이다.The present invention relates to a bicycle for the physically handicapped, and more particularly, to a bicycle for the physically handicapped, which is configured to be driven only by the left and right movement of the saddle, so that even a disabled person who cannot use some or all of the legs can safely travel.

일반적으로 자전거는 앞바퀴와 뒷바퀴가 수평, 수직 지지 간에 연결 설치되고, 뒷바퀴와 체인으로 연결되는 회전축으로는 발을 밟아 돌릴 수 있는 페달의 링크가 대칭되게 축설되며, 조향 핸들과 사용자의 안장, 필요에 따라 보조 안장, 짐받이 등이 설치된다.In general, a bicycle is installed between the front and rear wheels horizontally and vertically supported, the rotation wheel connected to the rear wheel and the chain is symmetrically arranged with a link of a pedal that can be stepped on, and the steering wheel and the user's saddle, needs Auxiliary saddles, racks, etc. are installed accordingly.

그러나, 지금까지 개발되어 온 자전거는 다리로 페달을 밟아 주행하고 손으로 핸들을 돌려 방향을 조정하게 되어 있는 비장애인을 위한 자전거였다.However, bicycles that have been developed so far have been designed for non-disabled people who have to pedal with their legs and turn their steering wheels with their hands.

따라서, 이러한 자전거를 장애인들 중 다리에 장애가 있는 장애인이 타고자 하는 경우에는 균형을 잡는 데도 어려움이 있고 페달을 돌릴 수가 없어 주행 자체가 불가능하다는 문제점이 있었다.Therefore, in the case of a disabled person with a disability in the bridge of the bicycle, there is a problem in that it is difficult to balance and the driving itself is impossible because the pedal can not be rotated.

이러한 장애인들을 위하여 손으로 구동시킬 수 있는 장애인용 손 자전거가 개발되었으나. 손으로 페달을 회전시키는 것과 동시에 자전거의 조향도 해야 하기 때문에 진행 방향 조종과 구동을 위한 동작 모두에 있어서 불편함과 어려움이 있다는 문제점이 있었다.Hand-operated hand bicycles have been developed for the disabled. At the same time the steering of the bicycle must be rotated by hand, and there is a problem in that there is inconvenience and difficulty in both the driving direction and the operation for driving.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0251923호(등록일 2001.10.12)Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0251923 (Registration date 2001.10.12)

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명은 삼륜으로 지지되어 넘어지지 않고, 몸을 좌우로 흔드는 동작만으로 구동을 할 수 있으며 일반 자전거처럼 손으로 방향 조종을 할 수 있어서 다리에 장애를 있는 장애인도 안전하게 탈 수 있는 지체장애인용 자전거를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, the present invention is supported by three wheels do not fall, can drive only by shaking the body from side to side and can be steered by hand like a general bicycle The purpose is to provide a bicycle for the physically handicapped that can be safely ride even by a disabled person with a disability.

이와 같은 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지체장애인용 자전거는 앞쪽에는 핸들과 상기 핸들에 의해 조종되는 앞바퀴가 장착되는 포크가 결합하고 뒤쪽에는 양측 각각에 뒷바퀴가 장착되는 뒷바퀴축이 회전 가능하게 결합하는 프레임과, 상기 뒷바퀴축에 결합하는 종동 스프로킷과 앞바퀴와 뒷바퀴 사이에 위치하는 부분의 하단에 회전 가능하게 고정되고 상기 종동 스프로킷과 체인으로 연결되는 구동 스프로킷과, 상기 프레임 중 앞바퀴와 뒷바퀴 사이에 위치하는 부분의 상단에 힌지 결합되어 힌지축을 중심으로 좌측 또는 우측 방향으로 회전 가능하게 설치되는 안장과, 한쪽 말단은 상기 구동 스프로킷의 좌측 중심과 결합하여 좌측 수평 방향으로 길게 뻗고 상기 구동 스프로킷과의 결합부위로부터 일정 거리만큼 떨어진 부위에는 상기 구동 스프로킷의 중심으로부터 수평 방향으로 길게 뻗는 가상의 직선과 일정 거리만큼 떨어지도록 구부러진 형태를 가지는 좌측 구동 스프로킷 회전축과, 한쪽 말단은 상기 구동 스프로킷의 우측 중심과 결합하여 우측 방향으로 길게 뻗고 상기 구동 스프로킷과의 결합부위로부터 일정 거리만큼 떨어진 부위가 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 수평 방향으로 길게 뻗는 가상의 직선과 일정 거리만큼 떨어지도록 구부러진 우측 편심부를 가지는 우측 구동 스프로킷 회전축과, 한쪽 말단은 상기 구동 스프로킷의 좌측 중심과 결합하여 좌측 방향으로 길게 뻗고 상기 구동 스프로킷과의 결합부위로부터 일정 거리만큼 떨어진 부위가 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 좌우 수평 방향으로 길게 뻗는 가상의 직선과 일정 거리만큼 떨어지도록 구부러진 좌측 편심부를 가지며 상기 우측 편심부와 상기 좌측 편심부는 동일 평면상에 위치하면서 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 좌우 수평 방향으로 길게 뻗는 가상의 직선에 대하여 서로 반대 방향으로 돌출되도록 구성되는 좌측 구동 스프로킷 회전축과, 한쪽 말단은 상기 안장의 우측 하단부에 자유관절 운동이 가능하도록 결합하고 다른 한쪽 말단은 상기 우측 편심부에 수직 방향으로 회전 가능하게 결합하는 우측 동력전달축과, 한쪽 말단은 상기 안장의 좌측 하단부에 자유관절 운동이 가능하도록 결합하고 다른 한쪽 말단은 상기 좌측 편심부에 수직 방향으로 회전 가능하게 결합하는 좌측 동력전달축 및 상기 구동 스프로킷 또는 상기 종동 스프로킷에 설치되어 특정 방향으로 회전할 때만 동력을 전달하도록 하는 일방향 회전전동기구를 포함하여 구성된다.Bicycle for the physically disabled according to the present invention for achieving the above object is coupled to the fork is equipped with a front wheel handled by the handle and the handle at the front and the rear wheel shaft is mounted to the rear wheel on both sides at the rear is rotatable A frame that couples securely, a driven sprocket that couples to the rear wheel shaft, a drive sprocket rotatably fixed to a lower end of a portion located between the front wheel and the rear wheel, and connected to the driven sprocket and the chain; between the front wheel and the rear wheel of the frame The saddle coupled to the upper end of the portion located in the rotatably installed in the left or right direction around the hinge axis, and one end is coupled to the left center of the drive sprocket and extends in the left horizontal direction and the drive sprocket At a distance from the coupling A left drive sprocket rotating shaft having a form bent to be separated by a predetermined distance from an imaginary straight line extending in a horizontal direction from the center of the drive sprocket, and one end thereof is combined with the right center of the drive sprocket and extends in the right direction and extends in the right direction. And a right drive sprocket rotating shaft having a right eccentric portion bent to a certain distance from an imaginary straight line extending in a horizontal direction from the center of rotation of the drive sprocket in a horizontal direction, and one end of the drive sprocket The area extending in the left direction in combination with the left center and separated by a predetermined distance from the engagement portion with the drive sprocket is separated by a predetermined distance from an imaginary straight line extending in the left and right horizontal direction from the rotation center of the drive sprocket. The left eccentric portion and the right eccentric portion and the left eccentric portion which are bent so as to protrude in opposite directions with respect to an imaginary straight line extending on the same plane and extending in a horizontal direction from the center of rotation of the drive sprocket. A right axis of rotation, one end of which is coupled to the lower right side of the saddle so as to allow free joint movement, and the other end of which is rotatably coupled in a vertical direction to the right eccentric, and one end of which is the left side of the saddle. It is installed on the left power transmission shaft and the driving sprocket or the driven sprocket which is coupled to the lower end to allow free joint movement and the other end is rotatably coupled to the left eccentric to the vertical direction. One-way turn to deliver It is configured to include a transmission mechanism.

또한, 상기 일방향 회전전동기구는, 상기 구동 스프로킷과 일체로 형성되어 상기 구동 스프로킷의 한쪽 면에 돌출 형성되는 래칫 휠과, 상기 래칫 휠과 맞물리도록 상기 프레임에 고정되어 상기 구동 스프로킷을 일방향으로만 회전되도록 하는 래칫 폴을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the one-way rotational motor mechanism is formed integrally with the drive sprocket and protruded on one side of the drive sprocket, and fixed to the frame to engage the ratchet wheel to rotate the drive sprocket in only one direction It is preferred to include a ratchet pawl to make it possible.

이상에서와 같이, 본 발명에 의한 지체장애인용 자전거에 의하면 3륜으로 지지되어 넘어지지 않고, 안장을 좌우로 번갈아 움직이는 상체 운동만으로 자전거를 구동할 수 있으며 일반 자전거처럼 양쪽 손으로 안정되게 꽉 붙잡고서 방향 조종을 할 수 있어서 다리에 장애를 있는 장애인도 안전하게 탈 수 있는 지체장애인용 자전거를 제공하는 데 그 목적이 있다.As described above, according to the bicycle for the physically disabled according to the present invention is supported by three wheels do not fall, can drive the bicycle only by the upper body movement by moving the saddle alternately from side to side and holding firmly and firmly with both hands like a normal bicycle The purpose of the present invention is to provide a bicycle for the physically handicapped that can be steered and can safely ride a disabled person with a disability.

도 1은 본 발명에 의한 지체장애인용 자전거를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 지체장애인용 자전거의 일부를 나타낸 측면도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 의한 지체장애인용 자전거의 일부를 나타낸 배면도.1 is a perspective view showing a bicycle for the physically disabled according to the present invention.
Figure 2 is a side view showing a part of the bicycle for the physically disabled according to the present invention.
Figure 3a and Figure 3b is a rear view showing a part of the bicycle for the disabled according to the present invention.

이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 지체장애인용 자전거를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a bicycle for the physically disabled according to the present invention.

본 발명에 의한 지체장애인용 자전거는 핸들(10), 포크(20), 앞바퀴(30), 뒷바퀴(40), 프레임(100), 구동 스프로킷(200), 종동 스프로킷(210), 안장(300), 우측 동력전달축(400a), 좌측 동력전달축(400b), 래칫기구, 우측 구동 스프로킷 회전축(600a) 및 좌측 구동 스프로킷 회전축(600b)을 포함하여 구성된다.Bicycle for the physically disabled according to the present invention handle (10), fork 20, front wheel 30, rear wheel 40, frame 100, drive sprocket 200, driven sprocket 210, saddle 300 And a right power transmission shaft 400a, a left power transmission shaft 400b, a ratchet mechanism, a right drive sprocket rotation shaft 600a, and a left drive sprocket rotation shaft 600b.

프레임(100)의 전단부의 위쪽에는 핸들(10)이 좌우 회전 가능하도록 설치되고 프레임(100)의 전단부의 아래쪽에는 핸들(10)과 연결되어 핸들(10)에 의해 좌우 회전되는 포크(20)가 설치되며, 포크(20)에는 앞바퀴(30)가 장착된다. 프레임(10)의 후단부에는 양측 각각에 뒷바퀴(40)가 장착되는 뒷바퀴축이 회전 가능하게 결합한다.At the upper end of the frame 100, the handle 10 is installed to rotate left and right, and the lower end of the frame 100 is connected to the handle 10 and the fork 20 is rotated left and right by the handle 10 It is installed, the fork 20 is equipped with a front wheel (30). The rear end of the frame 10 is rotatably coupled to the rear wheel shaft to which the rear wheel 40 is mounted on each side.

본 실시 예에 따른 발명은 세발 자전거이지만, 네발 자전거로 구성할 수도 있는데, 네발 자전거의 경우에는 앞쪽에 핸들에 따라 틀어지는 링크체가 설치되고 이 링크체의 양 말단 각각에 앞바퀴가 회전 가능하게 결합되는 것과 같은 구성을 가진다.The invention according to the present embodiment is a tricycle, but can also be configured as a four-wheeled bicycle, in the case of a four-wheeled link body is installed in accordance with the handle to the front and the front wheel is rotatably coupled to each end of the link body Have the same configuration.

프레임(100)의 상단부 중 앞바퀴(30)와 뒷바퀴(40) 사이의 부분 위에는 전후 방향으로 수평하게 뻗는 힌지축(310)이 설치되고, 이 힌지축(310) 위에 안장(300)이 도 3a 및 도 3b에 도시된 것과 같이 뒤에서 볼 때 안장(300)이 힌지축(310)을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 힌지 운동이 가능하도록 힌지축(310)과 결합한다. 본 발명의 안장(300)은 통상적인 자전거의 안장과는 형태와 크기에 있어서 차이점이 있으며, 오히려 일반적인 의자의 시트와 더 유사성이 많다. 즉, 본 발명의 안장(300)은 통상적인 의자의 시트처럼 위에서 보면 사각형을 이루도록 널찍한 형태를 가지고, 도 3a 및 도 3b에 도시된 것과 같이 앞이나 뒤에서 보면 경사가 완만한 "V"자 형태를 이루도록 양 가장자리가 상대적으로 위로 들려있는 것과 같은 형태를 가진다.A hinge shaft 310 extending horizontally in the front-rear direction is installed on a portion between the front wheel 30 and the rear wheel 40 of the upper end of the frame 100, and the saddle 300 is mounted on the hinge shaft 310 in FIGS. As shown in FIG. 3B, the saddle 300 is coupled with the hinge axis 310 to enable a hinge movement in a clockwise or counterclockwise direction about the hinge axis 310. The saddle 300 of the present invention is different in form and size from the saddle of a typical bicycle, but rather more similar to the seat of a general chair. That is, the saddle 300 of the present invention has a spacious shape to form a quadrangle when viewed from above as a seat of a conventional chair, and has a "V" shaped shape having a gentle inclination when viewed from the front or the rear as shown in FIGS. 3A and 3B. It is shaped like the two edges are lifted up relatively.

뒷바퀴축의 둘레에는 종동 스프로킷(210)이 설치되어 종동 스프로킷(210)이 회전하면 뒷바퀴축이 회전하도록 구성된다. 구동 스프로킷(200)은 프레임(100)의 하단부 중 안장(300)이 위치하는 곳의 아래쪽에 회전 가능하게 설치된다. 구동 스프로킷(200)과 종동 스프로킷(210)은 체인(220)에 의해 연결되어 구동 스프로킷(200)이 회전하면 체인(220)에 의하여 종동 스프로킷(210)이 함께 회전한다.A driven sprocket 210 is installed around the rear wheel shaft so that the rear wheel shaft rotates when the driven sprocket 210 rotates. The drive sprocket 200 is rotatably installed below the position where the saddle 300 is located among the lower ends of the frame 100. The drive sprocket 200 and the driven sprocket 210 are connected by the chain 220 so that when the drive sprocket 200 rotates, the driven sprocket 210 rotates together by the chain 220.

도 3a 및 도 3b에 도시된 것과 같이, 구동 스프로킷(200)과 일체로 형성되는 래칫 휠(500)이 구동 스프로킷(200)의 우측면에 돌출 형성된다. 한편, 래칫 휠(500)의 외주면에 형성된 기어 이와 맞물리는 래칫 폴(510)은 프레임(100)에 고정 설치된다. 이와 같은 래칫 기구에 의해 구동 스프로킷(200)은 한쪽 방향으로만 회전 가능하므로 구동 스프로킷(200)이 역방향으로 회전되어 자전거가 후진되는 것이 방지된다.As shown in FIGS. 3A and 3B, a ratchet wheel 500 integrally formed with the driving sprocket 200 protrudes from the right side surface of the driving sprocket 200. On the other hand, the ratchet pawl 510 engaged with the gear teeth formed on the outer peripheral surface of the ratchet wheel 500 is fixed to the frame 100. By the ratchet mechanism, the driving sprocket 200 can be rotated in only one direction, so that the driving sprocket 200 is rotated in the reverse direction to prevent the bicycle from being reversed.

우측 구동 스프로킷 회전축(600a)은 구동 스프로킷(200)의 우측면 중심으로부터 우측 방향으로 수평하게 길게 뻗고, 좌측 구동 스프로킷 회전축(600a)은 구동 스프로킷(200)의 좌측면 중심으로부터 좌측 방향으로 수평하게 길게 뻗는다. 우측 구동 스프로킷 회전축(600a)의 우측 말단부는 "ㄷ"자 형태를 이루도록 꺾어져서 우측 편심부(610a)를 형성하고, 좌측 구동 스프로킷 회전축(600b)의 좌측 말단부는 "ㄷ"자 형태를 이루도록 꺾어져서 좌측 편심부(610b)를 형성한다. 우측 편심부(610a)와 좌측 편심부(610b)는 어느 하나가 수직 상방으로 돌출되면 다른 하나는 수직 하방으로 돌출되고, 어느 하나가 전방으로 수평하게 돌출되love15면 다른 하나는 후방으로 수평하게 돌출되도록 동일 평면상에 위치하면서 구동 스프로킷(200)의 회전 중심으로부터 수평 방향으로 길게 뻗는 가상의 직선에 대하여 서로 반대 방향으로 돌출되게 구성된다.The right drive sprocket rotation shaft 600a extends horizontally in the right direction from the center of the right side of the drive sprocket 200, and the left drive sprocket rotation shaft 600a extends horizontally in the left direction from the center of the left surface of the drive sprocket 200. . The right end portion of the right drive sprocket rotation shaft 600a is bent to form a "c" shape to form the right eccentric portion 610a, and the left end portion of the left drive sprocket rotation shaft 600b is bent to form a "c" shape. The left eccentric part 610b is formed. If the right eccentric portion 610a and the left eccentric portion 610b are protruded vertically upward, one protrudes vertically downward, and one protrudes horizontally forward, while the other 15 protrudes horizontally backward. It is configured to protrude in opposite directions with respect to an imaginary straight line extending in the horizontal direction from the center of rotation of the drive sprocket 200 while being located on the same plane as possible.

한편, 도 3a 및 도 3b에 도시된 것과 같이, 좌측 동력전달축(400b)은 양 말단이 각각 안장(300)의 좌측 앞쪽 가장자리 하단과 좌측 편심부(610b)에 결합하고, 우측 동력전달축(400a)은 양 말단이 각각 안장(300)의 우측 뒤쪽 가장자리 하단과 우측 편심부(610a)에 결합한다. 이때 좌측 동력전달축(400b) 및 우측 동력전달축(400a)의 말단과 안장(300) 사이의 결합은 360° 어느 방향으로든 틸팅 및 스위블링이 가능하도록 프리 조인트(FREE JOINT) 방식으로 상호 결합한다.3A and 3B, the left power transmission shaft 400b has both ends coupled to the lower left front edge and the left eccentric portion 610b of the saddle 300, respectively, and the right power transmission shaft ( 400a) is coupled at both ends to the lower right rear edge and the right eccentric portion 610a of the saddle 300, respectively. At this time, the coupling between the end of the left power transmission shaft 400b and the right power transmission shaft 400a and the saddle 300 is mutually coupled in a free joint manner to enable tilting and swiveling in any of 360 ° directions. .

좌측 동력전달축(400b)과 좌측 편심부(610b)의 결합부위와 우측 동력전달축(400a)과 우측 편심부(610a)의 결합부위는 도 2. 도3a 및 도 3b에 도시된 것과 같이 회전 중심으로부터 구동 스프로킷(200)의 회전 중심을 지나면서 좌우 수평 방향으로 길게 뻗는 가상의 직선에 대하여 동일한 거리만큼 이격되어 있으며 좌측 편심부(610b)와 우측 편심부(610a)는 서로 180°의 위상차가 있어서 좌측 편심부(610b)와 우측 편심부(610a)가 서로 번갈아서 위아래로 움직이게 되며, 좌측 동력전달축(400b)과 우측 동력전달축(400a)의 말단부 각각에 링 형태의 베어링이 결합되어 있고 이 베어링이 좌측 편심부(610b)와 우측 편심부(610a) 각각을 둘러싸면서 접촉함으로써 서로에 대해 회전 가능하게 결합된다.The coupling portion of the left power transmission shaft 400b and the left eccentric portion 610b and the coupling portion of the right power transmission shaft 400a and the right eccentric portion 610a are rotated as shown in FIGS. 2A and 3B. The eccentric straight line 610b and the right eccentric 610a have a phase difference of 180 ° from each other with respect to an imaginary straight line extending in the left and right horizontal direction while passing through the rotation center of the driving sprocket 200. In this case, the left eccentric portion 610b and the right eccentric portion 610a alternately move up and down, and ring-shaped bearings are coupled to each of the distal ends of the left power transmission shaft 400b and the right power transmission shaft 400a. The bearings are rotatably coupled to each other by contacting surrounding the left eccentric portion 610b and the right eccentric portion 610a.

안장이 직립할 때 좌측 편심부(610b)와 우측 편심부(610a)는 서로 앞뒤로 수평하게 위치하며, 안장(300)이 기울어지면 도 3a 및 도 3b에 도시된 것과 같이 좌측 편심부(610b)와 우측 편심부(610a) 중 어느 하나는 위로 올라가고 다른 하나는 아래로 내려가서 우측 동력전달축(400a)과 좌측 동력전달축(400b) 중 어느 하나는 위로 올리고 다른 하나는 아래로 내림으로써 구동 스프로킷(200)을 일방향으로 계속적으로 회전시키며, 구동 스프로킷(200)의 회전에 따라 종동 스프로킷(210)이 회전되어 뒷바퀴축이 회전되어 자전거가 전진하게 된다.When the saddle is upright, the left eccentric portion 610b and the right eccentric portion 610a are positioned horizontally back and forth with each other, and when the saddle 300 is inclined, the left eccentric portion 610b and the left eccentric portion 610b are shown. One of the right eccentric portion 610a goes up and the other goes down, so that one of the right power transmission shaft 400a and the left power transmission shaft 400b is raised and the other is lowered, thereby driving the sprocket ( Continuously rotating the 200 in one direction, the driven sprocket 210 is rotated in accordance with the rotation of the drive sprocket 200, the rear wheel shaft is rotated to advance the bicycle.

이와 같은 구성에 의하여, 자전거 탑승자는 안장에 앉아서 좌측으로 몸을 기울였다가 우측으로 몸을 기울이는 행위를 반복하여 자전거의 좌측 가장자리 끝과 우측 가장자리 끝을 번갈아서 기울어지게 하면 자전거가 전진하게 되고 양 손으로는 핸들(10)을 잡고 방향을 조절할 수 있어서 다리에 장애가 있는 지체장애인도 쉽고 안전하게 자전거를 타고 다닐 수 있다는 장점이 있다.By this configuration, the bicycle occupant sits in the saddle, tilts to the left and then tilts to the right, and alternately tilts the left and right edges of the bicycle so that the bicycle moves forward and with both hands. The handle 10 can be adjusted by holding the direction has the advantage that even the handicapped with a disability can easily and safely ride the bike.

본 발명에 따른 지체장애인용 자전거의 주된 특징은 동력 발생장치의 구성에 있는 것으로서, 손잡이에 작동 레버가 설치되는 브레이크, 바퀴 및 각종 편의장치 등은 통상적인 자전거와 차이점이 없으므로 여기서는 자세한 설명을 생략한다.The main feature of the bicycle for the physically handicapped according to the present invention is in the configuration of the power generating device, brakes, wheels, and various convenience devices, such as the operation lever is installed on the handle is not different from the conventional bicycle, so a detailed description thereof will be omitted here. .

이상의 설명에서와 같이 본 발명은 바람직한 구체적인 예들에 대해서만 기술하였으나, 상기의 구체적인 예들을 바탕으로 한 본 발명의 기술사상 범위 내에서의 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 또한, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.As described above, the present invention has been described only with respect to specific examples, but it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the technical spirit of the present invention based on the above specific examples. And modifications belong to the appended claims.

10 : 핸들 20 : 포크
30 : 앞바퀴 40 : 뒷바퀴
100 : 프레임 200 : 구동 스프로킷
210 : 종동 스프로킷 300 : 안장
310 : 힌지축 400a : 우측 동력전달축
400b : 우측 동력전달축 500 : 래칫 휠
510 : 래칫 폴 600a : 우측 구동 스프로킷 회전축
610a : 우측 편심부 600b : 좌측 구동 스프로킷 회전축
610b : 좌측 편심부10: handle 20: fork
30: front wheel 40: rear wheel
100: frame 200: drive sprocket
210: driven sprocket 300: saddle
310: hinge shaft 400a: right power transmission shaft
400b: Right power transmission shaft 500: Ratchet wheel
510: ratchet pole 600a: right drive sprocket shaft
610a: right eccentric portion 600b: left drive sprocket rotation shaft
610b: left eccentric part

Claims (3)

앞쪽에는 핸들과 상기 핸들에 의해 조종되는 앞바퀴가 장착되는 포크가 결합하고, 뒤쪽에는 양측 각각에 뒷바퀴가 장착되는 뒷바퀴축이 회전 가능하게 결합하는 프레임;
상기 뒷바퀴축에 결합하는 종동 스프로킷;
앞바퀴와 뒷바퀴 사이에 위치하는 부분의 하단에 회전 가능하게 고정되고, 상기 종동 스프로킷과 체인으로 연결되는 구동 스프로킷;
상기 프레임 중 앞바퀴와 뒷바퀴 사이에 위치하는 부분의 상단에 힌지 결합되어 힌지축을 중심으로 좌측 또는 우측 방향으로 회전 가능하게 설치되는 안장;
한쪽 말단은 상기 구동 스프로킷의 우측 중심과 결합하여 우측 방향으로 뻗고, 상기 구동 스프로킷과의 결합부위로부터 일정 거리만큼 떨어진 부위가 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 좌우 수평 방향으로 뻗는 가상의 직선과 일정 거리만큼 떨어지도록 구부러진 우측 편심부를 가지는 우측 구동 스프로킷 회전축;
한쪽 말단은 상기 구동 스프로킷의 좌측 중심과 결합하여 좌측 방향으로 뻗고, 상기 구동 스프로킷과의 결합부위로부터 일정 거리만큼 떨어진 부위가 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 좌우 수평 방향으로 뻗는 가상의 직선과 일정 거리만큼 떨어지도록 구부러진 좌측 편심부를 가지며 상기 우측 편심부와 상기 좌측 편심부는 동일 평면상에 위치하면서 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 좌우 수평 방향으로 뻗는 가상의 직선에 대하여 서로 반대 방향으로 돌출되도록 구성되는 좌측 구동 스프로킷 회전축;
한쪽 말단은 상기 안장의 우측 하단부에 자유관절 운동이 가능하도록 결합하고, 다른 한쪽 말단은 상기 우측 편심부에 수직 방향으로 회전 가능하게 결합하는 우측 동력전달축;
한쪽 말단은 상기 안장의 좌측 하단부에 자유관절 운동이 가능하도록 결합하고, 다른 한쪽 말단은 상기 좌측 편심부에 수직 방향으로 회전 가능하게 결합하는 좌측 동력전달축; 및
상기 구동 스프로킷과 일체로 형성되어 상기 구동 스프로킷의 한쪽 면에 돌출 형성되는 래칫 휠과, 상기 래칫 휠과 맞물리도록 상기 프레임에 고정되어 상기 구동 스프로킷을 일방향으로만 회전되도록 하는 래칫 폴을 포함하여 구성되는 일방향 회전전동기구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지체장애인용 자전거. A front frame coupled to the handle and a fork to which the front wheels controlled by the handle are coupled, and a rear frame rotatably coupled to the rear wheel shafts on which rear wheels are mounted on both sides;
A driven sprocket coupled to the rear wheel shaft;
A drive sprocket rotatably fixed to a lower end of a portion located between the front wheel and the rear wheel and connected to the driven sprocket and the chain;
A saddle coupled to an upper end of a portion located between the front wheel and the rear wheel of the frame to be rotatably installed in a left or right direction about a hinge axis;
One end thereof is engaged with the right center of the drive sprocket and extends in the right direction, and a portion of a distance away from the engaging portion with the drive sprocket extends in a horizontal direction from the center of rotation of the drive sprocket by a certain distance. A right drive sprocket rotating shaft having a right eccentric bent to fall;
One end is coupled to the left center of the drive sprocket and extends in the left direction, and a part of a distance away from the engaging portion with the drive sprocket extends in a horizontal direction from the rotation center of the drive sprocket by a predetermined distance with a predetermined distance. The left drive sprocket having a left eccentric portion bent to fall and configured to protrude in opposite directions with respect to an imaginary straight line extending in left and right horizontal directions from a center of rotation of the drive sprocket while being located on the same plane as the right eccentric portion and the left eccentric portion. Rotation axis;
A right power transmission shaft having one end coupled to the lower right side of the saddle to enable free joint movement, and the other end rotatably coupled to the right eccentric portion in a vertical direction;
A left power transmission shaft coupled to one end of the left lower end of the saddle so as to allow free joint movement, and the other end rotatably coupled to the left eccentric; And
And a ratchet wheel formed integrally with the drive sprocket and protruding from one side of the drive sprocket, and a ratchet pawl fixed to the frame to engage the ratchet wheel to rotate the drive sprocket in only one direction. Bicycle for the physically challenged, characterized in that it comprises a one-way rotational motor mechanism. 앞쪽에는 핸들과 상기 핸들에 의해 조종되며 양 말단 각각에 앞바퀴가 장착되는 링크체가 결합하고, 뒤쪽에는 양측 각각에 뒷바퀴가 장착되는 뒷바퀴축이 회전 가능하게 결합하는 프레임;
상기 뒷바퀴축에 결합하는 종동 스프로킷;
앞바퀴와 뒷바퀴 사이에 위치하는 부분의 하단에 회전 가능하게 고정되고, 상기 종동 스프로킷과 체인으로 연결되는 구동 스프로킷;
상기 프레임 중 앞바퀴와 뒷바퀴 사이에 위치하는 부분의 상단에 힌지 결합되어 힌지축을 중심으로 좌측 또는 우측 방향으로 회전 가능하게 설치되는 안장;
한쪽 말단은 상기 구동 스프로킷의 우측 중심과 결합하여 우측 방향으로 뻗고, 상기 구동 스프로킷과의 결합부위로부터 일정 거리만큼 떨어진 부위가 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 수평 방향으로 뻗는 가상의 직선과 일정 거리만큼 떨어지도록 구부러진 우측 편심부를 가지는 우측 구동 스프로킷 회전축;
한쪽 말단은 상기 구동 스프로킷의 좌측 중심과 결합하여 좌측 방향으로 뻗고, 상기 구동 스프로킷과의 결합부위로부터 일정 거리만큼 떨어진 부위가 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 수평 방향으로 뻗는 가상의 직선과 일정 거리만큼 떨어지도록 구부러진 좌측 편심부를 가지며 상기 우측 편심부와 상기 좌측 편심부는 동일 평면상에 위치하면서 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 수평 방향으로 뻗는 가상의 직선에 대하여 서로 반대 방향으로 돌출되도록 구성되는 좌측 구동 스프로킷 회전축;
한쪽 말단은 상기 안장의 우측 하단부에 자유관절 운동이 가능하도록 결합하고, 다른 한쪽 말단은 상기 우측 편심부에 수직 방향으로 회전 가능하게 결합하는 우측 동력전달축;
한쪽 말단은 상기 안장의 좌측 하단부에 자유관절 운동이 가능하도록 결합하고, 다른 한쪽 말단은 상기 좌측 편심부에 수직 방향으로 회전 가능하게 결합하는 좌측 동력전달축; 및
상기 구동 스프로킷과 일체로 형성되어 상기 구동 스프로킷의 한쪽 면에 돌출 형성되는 래칫 휠과, 상기 래칫 휠과 맞물리도록 상기 프레임에 고정되어 상기 구동 스프로킷을 일방향으로만 회전되도록 하는 래칫 폴을 포함하여 구성되는 일방향 회전전동기구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지체장애인용 자전거.A front frame coupled to the handle and the link body steered by the handle and equipped with front wheels at both ends thereof, and a rear frame rotatably coupled to the rear wheel shafts at both sides thereof with rear wheels mounted thereto;
A driven sprocket coupled to the rear wheel shaft;
A drive sprocket rotatably fixed to a lower end of a portion located between the front wheel and the rear wheel and connected to the driven sprocket and the chain;
A saddle coupled to an upper end of a portion located between the front wheel and the rear wheel of the frame to be rotatably installed in a left or right direction about a hinge axis;
One end is coupled to the right center of the drive sprocket and extends in the right direction, and a portion away from the engaging portion with the drive sprocket is separated by a predetermined distance from an imaginary straight line extending in the horizontal direction from the rotation center of the drive sprocket. A right drive sprocket rotational shaft having a right eccentric portion that is bent so as to be curved;
One end is coupled to the left center of the drive sprocket and extends in the left direction, and a portion away from the engaging portion with the drive sprocket is separated from the virtual straight line extending in the horizontal direction from the rotation center of the drive sprocket by a certain distance. A left drive sprocket rotating shaft having a left eccentric portion which is bent so as to protrude in an opposite direction with respect to an imaginary straight line extending in a horizontal direction from a center of rotation of the drive sprocket while the right eccentric portion and the left eccentric portion are coplanar;
A right power transmission shaft having one end coupled to the lower right side of the saddle to enable free joint movement, and the other end rotatably coupled to the right eccentric portion in a vertical direction;
A left power transmission shaft coupled to one end of the left lower end of the saddle so as to allow free joint movement, and the other end rotatably coupled to the left eccentric; And
And a ratchet wheel formed integrally with the drive sprocket and protruding from one side of the drive sprocket, and a ratchet pawl fixed to the frame to engage the ratchet wheel to rotate the drive sprocket in only one direction. Bicycle for the physically challenged, characterized in that it comprises a one-way rotational motor mechanism. 삭제delete
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