KR102356574B1 - bicycle for physically challenged person - Google Patents

bicycle for physically challenged person Download PDF

Info

Publication number
KR102356574B1
KR102356574B1 KR1020200125010A KR20200125010A KR102356574B1 KR 102356574 B1 KR102356574 B1 KR 102356574B1 KR 1020200125010 A KR1020200125010 A KR 1020200125010A KR 20200125010 A KR20200125010 A KR 20200125010A KR 102356574 B1 KR102356574 B1 KR 102356574B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
shaft
rotation
bicycle
rear wheel
Prior art date
Application number
KR1020200125010A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조용기
Original Assignee
조용기
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 조용기 filed Critical 조용기
Priority to KR1020200125010A priority Critical patent/KR102356574B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102356574B1 publication Critical patent/KR102356574B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/023—Tricycles specially adapted for disabled riders, e.g. personal mobility type vehicles with three wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J1/00—Saddles or other seats for cycles; Arrangement thereof; Component parts
    • B62J1/005—Saddles having a seating area with multiple separate weight bearing surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J1/00—Saddles or other seats for cycles; Arrangement thereof; Component parts
    • B62J1/02—Saddles resiliently mounted on the frame; Equipment therefor, e.g. springs
    • B62J1/06—Saddles capable of parallel motion up and down
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J1/00—Saddles or other seats for cycles; Arrangement thereof; Component parts
    • B62J1/10—Internal adjustment of saddles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J1/00—Saddles or other seats for cycles; Arrangement thereof; Component parts
    • B62J1/12—Box-shaped seats; Bench-type seats, e.g. dual or twin seats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/14—Rider propulsion of wheeled vehicles operated exclusively by hand power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
    • F16C1/02—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing for conveying rotary movements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H21/18—Crank gearings; Eccentric gearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

The present invention relates to a bicycle for the physically challenged, which not only reduces the hassle of contamination and installation of clothes due to chains, but also improves driving stability and driving performance. According to the present invention, the bicycle for the physically challenged comprises: a frame for rotatably supporting a front wheel and a rear wheel; a handle coupled to a front upper end of the frame to steer the front wheel; a seat plate coupled to a rear upper end of the frame to provide a seating surface; a crank arm provided on both left and right sides of the handle to rotate a drive shaft disposed therebetween in a forward or a reverse direction; and a flexible shaft having a front end and a distal end connected to the drive shaft and a rotation shaft of the rear wheel to transmit the rotational force of the drive shaft to the rotation shaft of the rear wheel, and performing primary and secondary shift rotation by a shift gear unit.

Description

지체 장애인용 자전거{bicycle for physically challenged person}Bicycle for physically challenged person

본 발명은 지체 장애인용 자전거에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 체인으로 인한 의복 오염 및 장착의 번거로움을 덜 수 있도록 할 뿐만 아니라 주행 안정성 및 주행 성능을 높일 수 있도록 하는 지체 장애인용 자전거에 관한 것이다. The present invention relates to a bicycle for the physically disabled, and more particularly, to a bicycle for the physically disabled that can reduce the hassle of contamination and installation of clothes due to chains, as well as increase driving stability and driving performance.

최근 자전거 라이딩을 즐기는 인구가 늘고 있다.Recently, the number of people who enjoy cycling is increasing.

자전거는 폭이 좁은 길의 주행이 용이할 수 있을 뿐만 아니라 주행 과정에서 상체 및 하체 단련이 이루어질 수 있는바, 교통 수단으로 이용될 뿐만 아니라 정신 및 육체 건강 관리 수단으로도 이용되고 있다.Bicycles can be used not only as a means of transportation, but also as a means of managing mental and physical health, as not only can it be easily driven on a narrow road, but also the upper and lower body can be trained during the driving process.

한편, 일반 자전거는 다리의 회전 운동에 의해 주행하는바, 다리의 회전 운동이 곤란한 지체 장애인의 경우 이용이 곤란한 문제가 있었다.On the other hand, since a general bicycle is driven by the rotational movement of the legs, there is a problem in that it is difficult to use for the physically handicapped who has difficulty in the rotational movement of the legs.

이와 같은 문제를 해소하고자 핸들에 마련되는 크랭크암 회전에 의해 주행이 이루어지는 지체 장애인용 자전거가 제안된바 있다.In order to solve such a problem, a bicycle for the physically handicapped in which driving is performed by rotation of a crank arm provided on a handle has been proposed.

따라서 지체 장애인용 자전거를 이용함으로써 팔의 회전 운동을 통해 주행이 이루어질 수 있으므로 하체 움직임이 불편한 장애인들도 자전거 라이딩을 즐길 수 있다.Therefore, by using a bicycle for the physically handicapped, driving can be achieved through the rotational movement of the arm, so even the disabled can enjoy bicycle riding.

그러나 종래 지체 장애인용 자전거는, 크랭크암 회전에 의해 회전하는 구동축의 회전력이 체인에 의해 바퀴로 전달되었던바, 체인으로 인하여 의복이 오염되는 문제 및 체인 이탈시 재장착에 따르는 번거로움이 상당한 문제가 있었다.However, in the conventional bicycle for the physically disabled, the rotational force of the driving shaft rotated by the crank arm rotation is transmitted to the wheel by the chain. there was.

또한, 종래 지체 장애인용 자전거는, 크랭크암 회전에 의해 회전하는 구동축의 회전력이 체인에 의해 앞바퀴로 전달되어 앞바퀴 회전에 의해 주행이 이루어졌던바, 주행 과정에서 접지력이 저하, 특히 언덕길 등을 주행할 때 접지력이 저하되었으므로 주행이 불안정하여 자칫 사고로 이어질 수 있는 문제가 있었다.In addition, in the conventional bicycle for the physically challenged, the rotational force of the driving shaft rotated by the crank arm rotation is transmitted to the front wheel by the chain, and the driving is made by the front wheel rotation. There was a problem that could lead to an accident because the driving was unstable because the traction was lowered.

또한, 종래 지체 장애인용 자전거는, 주행 과정에서 변속이 미흡하였던바, 주행 과정에서 상당한 힘이 소요되는 등 주행 성능이 기대에 미치지 못하는 문제가 있었다.In addition, conventional bicycles for the physically challenged have a problem in that their driving performance does not meet expectations, such as a significant amount of force is required in the driving process, since shifting is insufficient in the driving process.

상기의 이유로 해당 분야에서는 체인으로 인한 의복 오염 및 장착의 번거로움을 덜 수 있도록 할 뿐만 아니라 주행 안정성 및 주행 성능을 높일 수 있도록 하는 지체 장애인용 자전거의 개발을 시도하고 있으나, 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.For the above reasons, in the relevant field, attempts are made to develop a bicycle for the physically challenged that can not only reduce the cumbersome installation and contamination of clothes caused by chains, but also increase driving stability and driving performance. It is not being obtained.

대한민국 공개특허공보 제10-2013-0037294호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0037294

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 체인으로 인한 의복 오염 및 장착의 번거로움을 덜 수 있도록 할 뿐만 아니라 주행 안정성 및 주행 성능을 높일 수 있도록 하는 지체 장애인용 자전거를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art as described above, and provides a bicycle for the physically challenged that not only reduces the hassle of contamination and installation of clothes due to chains, but also improves driving stability and driving performance. Its purpose is to provide

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above object, the present invention

앞바퀴 및 뒷바퀴를 회전 가능하게 지지하는 프레임; 상기 프레임의 전방 상단에 결합되어 상기 앞바퀴를 조향하는 핸들; 상기 프레임의 후방 상단에 결합되어 착좌면을 제공하는 좌판; 상기 핸들 좌우 양측에 마련되어 그 사이에 배치되는 구동축을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 크랭크암; 및 선단 및 말단이 상기 구동축 및 상기 뒷바퀴의 회전축에 연결되어 상기 구동축의 회전력을 상기 뒷바퀴의 상기 회전축으로 전달하되, 변속 기어부에 의해 1차 및 2차 변속 회전하는 플렉시블 샤프트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지체 장애인용 자전거를 제안한다.Frame for rotatably supporting the front wheel and the rear wheel; a handle coupled to the front upper end of the frame to steer the front wheel; a seat plate coupled to the rear upper end of the frame to provide a seating surface; a crank arm provided on both left and right sides of the handle to rotate a drive shaft disposed therebetween in a forward or reverse direction; and a flexible shaft having a front end and a distal end connected to the drive shaft and the rotation shaft of the rear wheel to transmit the rotational force of the drive shaft to the rotation shaft of the rear wheel, and to perform primary and secondary shift rotation by a shift gear unit. We propose a bicycle for the physically disabled.

상기 변속 기어부는, 상기 구동축 상에 배치되되, 외경을 달리하는 복수 개 스프로킷 중의 어느 하나가 레버 조작에 의한 이동부재의 이동에 의해 선택적으로 회전하는 제1기어; 및 상기 제1기어와 치합하되, 외경을 달리하는 복수 개 스프로킷 중의 어느 하나가 상기 제1기어에서 선택적으로 회전하는 어느 하나의 상기 스프로킷에 물려 회전함에 따라 전체가 회전하고, 최외측 상기 스프로킷 전면에 동심원 형태로 배치되는 복수 단의 기어이가 형성된 제2기어; 및 상기 플렉시블 샤프트의 선단에 결합되어 레버 조작에 의해 상기 플렉시블 샤프트와 함께 승강하되, 높이 및 외경에 차등을 두고 형성되는 복수 단의 기어이 어느 한 단이 레버 조작에 의해 상기 플렉시블 샤프트와 함께 승강하여 상기 제2기어의 상기 기어이 어느 한 단에 물려 회전하는 제3기어;를 포함한다.The shift gear unit may include: a first gear disposed on the drive shaft, wherein any one of a plurality of sprockets having different outer diameters is selectively rotated by movement of a moving member by lever operation; and the first gear and the sprockets having different outer diameters, and as any one of a plurality of sprockets having different outer diameters rotates while being bitten by any one of the sprockets selectively rotating in the first gear, the whole rotates, and the outermost surface of the sprocket a second gear having a plurality of gear teeth arranged in a concentric circle shape; and a plurality of gears coupled to the front end of the flexible shaft and raised and lowered together with the flexible shaft by lever operation, one end of a plurality of gears formed with a difference in height and outer diameter is raised and lowered together with the flexible shaft by lever operation. and a third gear in which the gear of the second gear is engaged with any one stage and rotates.

상기 좌판은 좌우 분리형으로 형성되어 높이조절구에 의해 일측과 타측의 높이가 독립적으로 조절된다.The seat plate is formed in a left and right separation type, so that the height of one side and the other side is independently adjusted by a height adjustment tool.

상기 좌판은 좌우 분리형으로 형성되어 폭조절구에 의해 일측과 타측 사이의 간격이 조절된다.The seat plate is formed in a left and right separation type, and the interval between one side and the other side is controlled by a width control member.

상기 플렉시블 샤프트는 말단에 결합되어 상기 뒷바퀴의 상기 회전축에 마련되는 후륜기어와 치합하는 전후진 기어를 포함한다.The flexible shaft includes a forward and backward gear coupled to the distal end and meshing with the rear wheel gear provided on the rotation shaft of the rear wheel.

상기 전후진 기어는, 상기 플렉시블 샤프트의 회전에 의해 회전하되, 외주면 둘레에 양측으로 걸림턱이 형성된 돌기가 방사상으로 형성된 제1회전부재; 중앙의 함몰 부위를 통해 상기 제1회전부재를 수용하되, 내주면 둘레에 방사상으로 배치되는 적어도 하나의 걸림편이 가동축 이동에 따라 홈부 내에서 어느 일측으로 기울어 상기 제1회전부재의 상기 돌기 일측 상기 걸림턱에 걸림에 따라 상기 제1회전부재와 함께 회전하는 제2회전부재; 및 상기 제2회전부재의 가장자리부를 감싸되, 외주면 둘레에 방사상으로 형성되는 돌기가 작동간의 돌기에 물려 레버 조작에 의한 상기 작동간의 이동에 의해 상기 제2회전부재 외측에서 일정 각도 범위 이내로 정방향 또는 역방향 회전하여 상기 가동축을 이동시키는 커버부재;를 포함한다.The forward and backward gear, but rotated by the rotation of the flexible shaft, a first rotating member radially formed with protrusions formed on both sides of the outer circumferential surface with engaging projections; The first rotating member is accommodated through the central depression, but at least one engaging piece radially disposed around the inner circumferential surface is inclined to one side within the groove according to the movement of the movable shaft, and the projection of the first rotating member is one side of the engaging a second rotating member that rotates together with the first rotating member according to being caught on the chin; and a protrusion formed radially around the outer circumferential surface of the second rotating member in a forward or reverse direction within a predetermined angle range from the outside of the second rotating member by movement between the actuations by lever operation by being bitten by the protrusions between the actuations. and a cover member that rotates to move the movable shaft.

상기 제2회전부재는, 상기 가동축의 이동 경로를 제공하는 장홈; 및 상기 커버부재 외주면을 부분 관통하는 적어도 하나의 볼스프링;을 포함한다.The second rotating member may include a long groove providing a movement path of the movable shaft; and at least one ball spring partially penetrating the outer circumferential surface of the cover member.

상기 커버부재는 상기 가동축이 관통하는 통공을 포함한다.The cover member includes a through hole through which the movable shaft passes.

상기 작동간은 상기 커버부재 상부 및 하부에 각각 배치되어 상기 레버 조작에 의해 어느 하나가 선택적으로 이동한다.The operation interval is disposed on the upper and lower portions of the cover member, and any one of them is selectively moved by the operation of the lever.

본 발명에 의한 지체 장애인용 자전거는, 크랭크암 회전에 의해 회전하는 구동축의 회전력이 플렉시블 샤프트에 의해 바퀴로 전달되는바, 회전력 전달을 위한 체인 장착이 불필요하므로 체인으로 인한 의복의 오염 및 장착의 번거로움을 덜 수 있다.In the bicycle for the physically disabled according to the present invention, the rotational force of the driving shaft rotating by the rotation of the crank arm is transmitted to the wheel by the flexible shaft, and since it is unnecessary to mount the chain for transmitting the rotational force, the contamination of clothes and the hassle of installation due to the chain can lessen the pain.

본 발명에 의한 지체 장애인용 자전거는, 플렉시블 샤프트에 의한 회전력 전달에 의해 뒷바퀴가 회전하는바, 뒷바퀴 회전에 의해 주행이 이루어짐에 따라 주행 과정에서 접지력이 향상될 수 있으므로 주행이 안정적으로 이루어질 수 있다.In the bicycle for the physically disabled according to the present invention, since the rear wheel rotates by the transmission of rotational force by the flexible shaft, the traction can be improved in the driving process as the driving is made by the rear wheel rotation, so that the driving can be made stably.

또한, 본 발명에 의한 지체 장애인용 자전거는, 플렉시블 샤프트가 변속 기어부에 의해 변속 회전하는바, 플렉시블 샤프트의 변속 회전에 의해 적은 힘으로도 주행이 원활할 수 있으므로 주행 성능을 높일 수 있다.In addition, in the bicycle for the physically disabled according to the present invention, since the flexible shaft is shifted and rotated by the shift gear unit, driving can be performed smoothly even with a small force due to the shift rotation of the flexible shaft, so that driving performance can be improved.

또한, 본 발명에 의한 지체 장애인용 자전거는, 좌판이 좌우 분리형으로 형성되어 높이조절구에 의해 일측과 타측의 높이가 독립적으로 조절되고, 폭조절구에 의해 일측과 타측 사이의 간격이 조절되는바, 탑승자의 하체가 변형되었더라도 비교적 안정된 착좌 자세를 유지할 수 있으므로 주행이 편안하게 이루어질 수 있다.In addition, in the bicycle for the physically disabled according to the present invention, the seat plate is formed in a left and right separate type, so that the height of one side and the other side is independently controlled by the height adjustment mechanism, and the distance between one side and the other side is adjusted by the width adjustment mechanism. , even if the lower body of the occupant is deformed, a relatively stable sitting posture can be maintained, so that driving can be performed comfortably.

도 1은 본 발명에 의한 지체 장애인용 자전거의 외형을 보인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 지체 장애인용 자전거에서 플렉시블 샤프트의 연결을 설명하기 위한 개략도이다.
도 3은 본 발명에 의한 지체 장애인용 자전거에서 변속 기어부의 제1기어 및 제2기어 치합 형태를 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 지체 장애인용 자전거에서 변속 기어부의 제2기어와 제3기어의 치합 형태를 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명에 의한 지체 장애인용 자전거에서 전후진 기어의 일 방향 회전을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 지체 장애인용 자전거에서 전후진 기어의 다른 방향 회전을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 본 발명에 의한 지체 장애인용 자전거에서 좌판의 높이 조절을 설명하기 위한 예시도이다.
도 8은 본 발명에 의한 지체 장애인용 자전거에서 좌판의 폭 조절을 설명하기 위한 예시도이다.1 is a perspective view showing the external appearance of a bicycle for the physically disabled according to the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram for explaining the connection of the flexible shaft in the bicycle for the physically disabled according to the present invention.
3 is an exemplary view showing the first gear and the second gear meshing form of the shift gear unit in the bicycle for the physically disabled according to the present invention.
4 is an exemplary view showing the meshing shape of the second gear and the third gear of the shift gear unit in the bicycle for the physically disabled according to the present invention.
5 is an exemplary view for explaining the one-way rotation of the forward and backward gears in the bicycle for the physically disabled according to the present invention.
6 is an exemplary view for explaining the rotation of the forward and backward gears in another direction in the bicycle for the physically disabled according to the present invention.
7 is an exemplary view for explaining the height adjustment of the seat plate in the bicycle for the physically disabled according to the present invention.
8 is an exemplary view for explaining the width adjustment of the seat plate in the bicycle for the physically disabled according to the present invention.

이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 지체 장애인용 자전거(A)는, 프레임(100); 핸들(200); 좌판(300); 크랭크암(400); 및 플렉시블 샤프트(500);를 포함한다.As shown in Figure 1, the bicycle (A) for the physically disabled according to the present invention, a frame 100; handle 200; seat plate 300; crank arm 400; and a flexible shaft 500 .

본 발명의 프레임(100)은 앞바퀴(110) 및 뒷바퀴(120)를 회전 가능하게 지지한다.The frame 100 of the present invention rotatably supports the front wheel 110 and the rear wheel 120 .

따라서 프레임(100) 상의 앞바퀴(110) 및 뒷바퀴(120)가 지면과 접한 상태로 회전함에 따라 주행이 이루어진다.Therefore, as the front wheel 110 and the rear wheel 120 on the frame 100 rotate in a state in contact with the ground, driving is performed.

이때, 뒷바퀴(120)는 좌우로 간격을 두고 마주하게 배치됨으로써 양쪽 뒷바퀴(120)의 지지에 의해 프레임(100)의 자립이 안정된다.At this time, the rear wheels 120 are arranged to face each other at intervals from left to right, so that the frame 100 is stabilized by the support of both rear wheels 120 .

한편, 프레임(100)은 앞바퀴(110) 및 뒷바퀴(120)를 회전 가능하게 지지하면서 핸들(200) 및 좌판(300)의 설치가 안정적으로 이루어질 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 형태이더라도 무방한바, 프레임(100)에 관한 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, as long as the frame 100 can be stably installed with the handle 200 and the seat plate 300 while rotatably supporting the front wheel 110 and the rear wheel 120, it may have any conventional shape, the frame ( 100) will be omitted.

본 발명의 핸들(200)은 프레임(100)의 전방 상단에 결합되어 앞바퀴(110)를 조향한다.The handle 200 of the present invention is coupled to the front upper end of the frame 100 to steer the front wheel 110 .

따라서 핸들(200) 조작에 의해 주행 중의 방향 전환이 이루어진다.Therefore, the direction change is made during driving by manipulating the steering wheel 200 .

본 발명의 좌판(300)은 프레임(100)의 후방 상단에 결합되어 착좌면을 제공한다.The seat plate 300 of the present invention is coupled to the rear upper end of the frame 100 to provide a seating surface.

따라서 좌판(300)에 의해 탑승자의 착좌가 이루어진다.Accordingly, the seat of the occupant is made by the seat plate 300 .

이때, 좌판(300)은 좌우 분리형으로 형성되어 높이조절구(310)에 의해 일측과 타측의 높이가 독립적으로 조절됨으로써 탑승자 하체가 변형되었더라도 비교적 안정된 착좌 자세를 유지할 수 있다.At this time, the seat plate 300 is formed in a left and right separation type, so that the height of one side and the other side is independently adjusted by the height adjustment tool 310 , so that even if the lower body of the occupant is deformed, a relatively stable sitting posture can be maintained.

여기서, 높이조절구(310)는 좌판(300) 일측과 타측에 각각 배치됨으로써 높이조절구(310)에 의해 좌판(300) 일측과 타측의 높이가 독립적으로 조절될 수 있다.Here, the height adjustment member 310 is disposed on one side and the other side of the seat plate 300 , so that the height of one side and the other side of the seat plate 300 can be independently adjusted by the height adjustment member 310 .

그리고 좌판(300)은 좌우 분리형으로 형성되어 폭조절구(320)에 의해 일측과 타측 사이의 간격이 조절됨으로써 탑승자 하체가 변형되었더라도 비교적 안정된 착좌 자세를 유지할 수 있다.In addition, the seat plate 300 is formed in a left and right separable type, so that the distance between one side and the other side is adjusted by the width adjusting member 320 , so that even if the lower body of the occupant is deformed, a relatively stable sitting posture can be maintained.

한편, 좌판(300)에는 안전벨트(330))가 마련됨으로써 안전벨트 결속에 의해 탑승자의 안정적 지지가 이루어질 수 있다.On the other hand, since the seat belt 330 is provided on the seat plate 300 , the occupant can be stably supported by the seat belt binding.

본 발명의 크랭크암(400)은 핸들(200) 좌우 양측에 마련되어 그 사이에 배치되는 구동축(410)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킨다.The crank arm 400 of the present invention rotates the drive shaft 410 disposed between the left and right sides of the handle 200 in the forward or reverse direction.

따라서 크랭크암(400) 회전에 의해 회전하는 구동축(410)의 회전력이 뒷바퀴(120)의 회전축(121)에 전달됨에 따라 뒷바퀴(120)의 회전이 이루어진다.Accordingly, as the rotational force of the driving shaft 410 rotated by the crank arm 400 is transmitted to the rotational shaft 121 of the rear wheel 120 , the rear wheel 120 is rotated.

한편, 크랭크암(400)은 브레이크(도면상 미도시)를 포함함으로써 브레이크 조작에 의해 주행중 제동이 이루어진다.Meanwhile, since the crank arm 400 includes a brake (not shown in the drawing), braking is performed while driving by operating the brake.

본 발명의 플렉시블 샤프트(500)는 선단 및 말단이 구동축(410) 및 상기 뒷바퀴(120)의 회전축(121)에 연결되어 구동축(410)의 회전력을 뒷바퀴(120)의 회전축(121)으로 전달한다.The flexible shaft 500 of the present invention has a front end and an end connected to the drive shaft 410 and the rotation shaft 121 of the rear wheel 120 to transmit the rotational force of the drive shaft 410 to the rotation shaft 121 of the rear wheel 120. .

따라서 플렉시블 샤프트(500)에 의한 구동력 전달에 의해 뒷바퀴(120)의 회전이 이루어진다.Therefore, the rotation of the rear wheel 120 is made by the transmission of the driving force by the flexible shaft 500 .

이때, 플렉시블 샤프트(500)는 변속 기어부(510)에 의해 1차 및 2차 변속 회전한다.At this time, the flexible shaft 500 performs primary and secondary shift rotation by the shift gear unit 510 .

여기서, 변속 기어부(510)는, 구동축(410) 상에 배치되되, 외경을 달리하는 복수 개 스프로킷(S) 중의 어느 하나가 레버 조작에 의한 이동부재(511a)의 이동에 의해 선택적으로 회전하는 제1기어(511); 및 제1기어(511)와 치합하되, 외경을 달리하는 복수 개 스프로킷(S) 중의 어느 하나가 제1기어(511)에서 선택적으로 회전하는 어느 하나의 스프로킷(S)에 물려 회전함에 따라 전체가 회전하고, 최외측 스프로킷(S) 전면에 동심원 형태로 배치되는 복수 단의 기어이(512a)가 형성된 제2기어(512); 및 플렉시블 샤프트(500)의 선단에 결합되어 레버 조작에 의해 상기 플렉시블 샤프트(500)와 함께 승강하되, 높이 및 외경에 차등을 두고 형성되는 복수 단의 기어이(513a) 어느 한 단이 레버 조작에 의해 플렉시블 샤프트(500)와 함께 승강하여 제2기어(512)의 기어이(512a) 어느 한 단에 물려 회전하는 제3기어(513);를 포함한다.Here, the shift gear unit 510 is disposed on the drive shaft 410, and any one of a plurality of sprockets S having different outer diameters selectively rotates by movement of the moving member 511a by lever operation. first gear 511; And the first gear (511) and but meshing, as any one of the plurality of sprockets (S) having different outer diameters is bitten by any one of the sprockets (S) selectively rotating in the first gear (511) and rotates, the entire a second gear 512 formed with a plurality of gear teeth 512a disposed in a concentric circle shape on the front surface of the outermost sprocket (S); and a plurality of gear teeth 513a coupled to the front end of the flexible shaft 500 and elevating and lowering together with the flexible shaft 500 by lever operation, any one end of a plurality of gear teeth 513a formed with a difference in height and outer diameter by lever operation and a third gear 513 that lifts and lowers together with the flexible shaft 500 and rotates while being bitten by one end of the gear tooth 512a of the second gear 512 .

따라서 제1기어(511)의 스프로킷(S) 어느 하나와 제2기어(512)의 스프로킷(S) 어느 하나의 선택적 물림에 의해 1차 변속이 이루어지고, 제2기어(512)의 기어이(512a) 어느 한 단과 제3기어(513)의 기어이(513a) 어느 한단의 선택적 물림에 의해 2차 변속이 이루어진다.Therefore, the primary shift is made by selective engagement of any one of the sprocket S of the first gear 511 and the sprocket S of the second gear 512, and the gear teeth 512a of the second gear 512 ) The secondary shift is made by the selective engagement of any one stage and the gear tooth 513a of the third gear 513.

이때, 제1기어(511)는 각 스프로킷(S) 사이에 스페이서(도면상 미도시)가 배치됨으로써 스페이서에 의해 각 스프로킷(S) 사이가 이격되므로 스프로킷(S) 간의 마찰이 방지될 수 있어 스프로킷(S) 어느 하나의 회전이 원활할 수 있다.At this time, in the first gear 511, since a spacer (not shown in the drawing) is disposed between each sprocket S, and thus each sprocket S is spaced apart by the spacer, friction between the sprockets S can be prevented, so that the sprockets (S) Either rotation can be smooth.

그리고 플렉시블 샤프트(500)는 말단에 결합되어 뒷바퀴(120)의 회전축(121)에 마련되는 후륜기어(122)와 치합하는 전후진 기어(520)를 포함한다.And the flexible shaft 500 includes a forward and backward gear 520 coupled to the distal end and meshing with the rear wheel gear 122 provided on the rotation shaft 121 of the rear wheel 120 .

따라서 전후진 기어(520)의 정방향 회전 또는 역방향 회전에 의해 뒷바퀴(120)의 정방향 회전 또는 역방향 회전이 선택적으로 이루어져 전진 또는 후진이 이루어진다.Accordingly, forward or reverse rotation of the rear wheel 120 is selectively performed by forward rotation or reverse rotation of the forward/reverse gear 520 to move forward or backward.

이때, 전후진 기어(520)는, 플렉시블 샤프트(500)의 회전에 의해 회전하되, 외주면 둘레에 양측으로 걸림턱(도면부호 미표시)이 형성된 돌기(521a)가 방사상으로 형성된 제1회전부재(521); 중앙의 함몰 부위를 통해 제1회전부재(521)를 수용하되, 내주면 둘레에 방사상으로 배치되는 적어도 하나의 걸림편(522a)이 가동축(522b) 이동에 따라 홈부(522c) 내에서 어느 일측으로 기울어 제1회전부재(521)의 돌기(521a) 일측 걸림턱에 걸림에 따라 제1회전부재(521)와 함께 회전하는 제2회전부재(522); 및 제2회전부재(522)의 가장자리부를 감싸되, 외주면 둘레에 방사상으로 형성되는 돌기(523a)가 작동간(524)의 돌기(524a)에 물려 레버(도면상 미도시) 조작에 의한 작동간(524)의 이동에 의해 제2회전부재(522) 외측에서 일정 각도 범위 이내로 정방향 또는 역방향 회전하여 가동축(522b)을 이동시키는 커버부재(523);를 포함한다.At this time, the forward and backward gear 520 is rotated by the rotation of the flexible shaft 500, but the first rotating member 521 is radially formed with protrusions 521a having engaging projections (reference numerals not shown) formed on both sides around the outer circumferential surface. ); The first rotating member 521 is accommodated through the central depression, but at least one locking piece 522a radially disposed around the inner circumferential surface moves to any one side within the groove portion 522c according to the movement of the movable shaft 522b. a second rotating member 522 that tilts and rotates together with the first rotating member 521 according to the protrusion 521a of the first rotating member 521 being caught on one side of the engaging protrusion; and a protrusion 523a radially formed around the outer circumferential surface of the second rotating member 522 is bitten by the protrusion 524a of the actuating stem 524 to operate the lever (not shown in the drawing) between operation and a cover member 523 for moving the movable shaft 522b by rotating in the forward or reverse direction within a predetermined angular range from the outside of the second rotating member 522 by the movement of the 524 .

따라서 레버 조작에 의한 작동간(524)의 이동에 의해 커버부재(523)가 회전하여 가동축(522b)을 이동시킴으로써 걸림편(522a)이 어느 일측으로 기울어 제1회전부재(521)의 돌기(521a) 일측 걸림턱에 걸리게 되고, 이에 의해 제1회전부재(521) 회전과 함께 제2회전부재(522)가 일방향으로 회전하게 되며, 제2회전부재(522)의 일방향 회전에 의해 이에 결합되는 전후진 기어(520)의 일방향 회전이 이루어지고, 전후진 기어(520)의 일방향 회전에 의해 이와 치합하는 후륜기어(122)가 일방향 회전하게 되어 후륜기어(122) 회전 방향에 따라 뒷바퀴(120)의 전진 또는 후진이 이루어질 수 있다.Accordingly, the cover member 523 is rotated by the movement of the operating rod 524 by the lever operation to move the movable shaft 522b, so that the engaging piece 522a is inclined to one side and the projection of the first rotating member 521 ( 521a) is caught on one side of the locking jaw, whereby the second rotating member 522 rotates in one direction together with the rotation of the first rotating member 521, and is coupled thereto by the one-way rotation of the second rotating member 522 One-way rotation of the forward and backward gear 520 is made, and the rear wheel gear 122 meshing therewith rotates in one direction by the one-way rotation of the forward and backward gear 520, so that the rear wheel 120 according to the rotation direction of the rear wheel gear 122 may be moved forward or backward.

여기서, 제2회전부재(522)는, 가동축(522b)의 이동 경로를 제공하는 장홈(522d)을 포함함으로써 커버부재(523) 회전에 의해 이동하는 가동축(522b)이 장홈(522d)을 따라 원활히 이동할 수 있다.Here, the second rotation member 522 includes a long groove 522d that provides a movement path of the movable shaft 522b, so that the movable shaft 522b moving by the rotation of the cover member 523 has the long groove 522d. You can move along smoothly.

그리고 제2회전부재(522)는 커버부재(523)를 부분 관통하는 적어도 하나의 볼스프링(522e)을 포함함으로써 볼스프링(522e)이 커버부재(523)에 걸림에 따라 커버부재(523)의 회전이 단속된다.And the second rotation member 522 includes at least one ball spring 522e that partially penetrates the cover member 523, so that the ball spring 522e is caught by the cover member 523. rotation is regulated.

그리고 커버부재(523)는 가동축(522b)이 관통하는 통공(523b)을 포함함으로써 커버부재(523) 회전에 따라 통공에 걸린 가동축(522b)의 이동이 이루어진다.And, since the cover member 523 includes a through hole 523b through which the movable shaft 522b passes, the movable shaft 522b caught in the through hole moves according to the rotation of the cover member 523 .

그리고 작동간(524)은 커버부재(523) 상부 및 하부에 각각 배치됨으로써 레버 조작에 어느 하나 작동간(524)이 이동함에 따라 뒷바퀴(120)의 전진이 이루어지고, 레버 조작에 의해 다른 하나 작동간(524)이 이동함에 따라 뒷바퀴(120)의 후진이 이루어진다.And the actuating rod 524 is disposed on the upper and lower portions of the cover member 523, respectively, so that the rear wheel 120 is moved forward as any one of the actuating rods 524 is moved in the operation of the lever, and the other is operated by the operation of the lever. As the liver 524 moves, the rear wheel 120 moves backward.

이때, 작동간(524)의 돌기(524a)는 레버 조작시에만 커버부재(523)의 돌기(523a)와 물리고 레버 조작 해제시 커버부재(523)의 돌기(523a)로부터 이격되므로 커버부재(523) 회전시 작동간(524)에 의한 간섭이 방지된다.At this time, since the protrusion 524a of the actuating rod 524 is engaged with the protrusion 523a of the cover member 523 only when the lever is operated, and is spaced apart from the protrusion 523a of the cover member 523 when the lever operation is released, the cover member 523 ) during rotation, interference due to the operating time 524 is prevented.

그리고 작동간(524)의 일 단부에는 탄성부재(524b)가 장착됨으로써 레버 조작 해제시 탄성부재(524b)의 탄성력에 의해 작동간(524)이 이전 위치로 자동 복귀할 수 있다.And since an elastic member 524b is mounted at one end of the actuating bar 524, the actuating bar 524 can automatically return to its previous position by the elastic force of the elastic member 524b when the lever operation is released.

한편, 변속 기어부(510)에 관여하는 레버 및 전후진 기어(520)에 관여하는 레버는 각각 핸들(200)에 위치함으로써 주행 중의 레버 조작이 용이할 수 있다.On the other hand, the lever involved in the shift gear unit 510 and the lever involved in the forward/reverse gear 520 are located on the handle 200 , respectively, so that it is easy to operate the lever while driving.

본 발명에 의한 지체 장애인용 자전거(A)의 주행에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The driving of the bicycle (A) for the physically disabled according to the present invention will be described in detail as follows.

본 발명에서 핸들(200) 좌우 양측에는 크랭크암(400)이 마련되는바, 크랭크암(400)을 전방으로 밀어 회전시키거나 후방으로 당겨 회전시킴으로써 그 사이에 배치되는 구동축(410)의 정방향 또는 역방향 회전이 이루어진다.In the present invention, crank arms 400 are provided on both left and right sides of the handle 200 in the forward or reverse direction of the drive shaft 410 disposed therebetween by rotating the crank arm 400 by pushing it forward or pulling it backward to rotate it. rotation takes place

그리고 본 발명에서 구동축(410)과 뒷바퀴(120)의 회전축(121) 사이에는 도 2에 도시된 바와 같이 플렉시블 샤프트(500)가 연결되는바, 플렉시블 샤프트(500)에 의해 구동축(410)의 회전력이 뒷바퀴(120)의 회전축(121)으로 전달되므로 크랭크암(400) 회전에 의해 뒷바퀴(120)의 회전이 이루어진다.And in the present invention, a flexible shaft 500 is connected between the driving shaft 410 and the rotation shaft 121 of the rear wheel 120 as shown in FIG. 2 , the rotational force of the driving shaft 410 by the flexible shaft 500 . Since it is transmitted to the rotation shaft 121 of the rear wheel 120 , the rear wheel 120 is rotated by the crank arm 400 rotation.

따라서 지면과 접촉하는 뒷바퀴(120)의 회전에 의해 본 발명에 의한 지체 장애인용 자전거(A)의 주행이 이루어지게 되므로 특히 언덕길을 주행하거나 할 때에도 접지가 안정될 수 있어 이에 의해 주행이 안정된다.Therefore, since the bicycle A for the physically challenged according to the present invention is driven by the rotation of the rear wheel 120 in contact with the ground, the grounding can be stabilized even when driving on a hill or in particular, thereby stabilizing the driving.

이때, 본 발명의 플렉시블 샤프트(500)는 변속 기어부(510)에 의해 1차 및 2차 변속 회전하는바, 비교적 적은 힘으로도 주행이 이루어질 수 있으므로 주행 성능을 높일 수 있다.At this time, since the flexible shaft 500 of the present invention performs primary and secondary shift rotation by the shift gear unit 510 , driving can be performed with relatively little force, and thus driving performance can be improved.

즉, 본 발명의 변속 기어부(510)는, 구동축(410) 상에 배치되되, 외경을 달리하는 복수 개 스프로킷(S) 중의 어느 하나가 레버 조작에 의한 이동부재(511a)의 이동에 의해 선택적으로 회전하는 제1기어(511); 및 제1기어(511)와 치합하되, 외경을 달리하는 복수 개 스프로킷(S) 중의 어느 하나가 제1기어(511)에서 선택적으로 회전하는 어느 하나의 스프로킷(S)에 물려 회전함에 따라 전체가 회전하고, 최외측 스프로킷(S) 전면에 동심원 형태로 배치되는 복수 단의 기어이(512a)가 형성된 제2기어(512); 및 플렉시블 샤프트(500)의 선단에 결합되어 레버 조작에 의해 상기 플렉시블 샤프트(500)와 함께 승강하되, 높이 및 외경에 차등을 두고 형성되는 복수 단의 기어이(513a) 어느 한 단이 레버 조작에 의해 플렉시블 샤프트(500)와 함께 승강하여 제2기어(512)의 기어이(512a) 어느 한 단에 물려 회전하는 제3기어(513);를 포함하는바, 도 3에 도시된 바와 같이 제1기어(511)의 스프로킷(S) 어느 하나와 제2기어(512)의 스프로킷(S) 어느 하나의 선택적 물림에 의해 1차 변속이 이루어지고, 도 4에 도시된 바와 같이 제2기어(512)의 기어이(512a) 어느 한 단과 제3기어(513)의 기어이(513a) 어느 한단의 선택적 물림에 의해 2차 변속이 이루어지므로 비교적 적은 힘으로도 주행이 이루어질 수 있어 주행 성능을 높일 수 있다.That is, the shift gear unit 510 of the present invention is disposed on the drive shaft 410, and any one of a plurality of sprockets S having different outer diameters is selectively selected by movement of the moving member 511a by lever operation. a first gear 511 to rotate with; And the first gear (511) and but meshing, as any one of the plurality of sprockets (S) having different outer diameters is bitten by any one of the sprockets (S) selectively rotating in the first gear (511) and rotates, the entire a second gear 512 formed with a plurality of gear teeth 512a disposed in a concentric circle shape on the front surface of the outermost sprocket (S); and a plurality of gear teeth 513a coupled to the front end of the flexible shaft 500 and elevating and lowering together with the flexible shaft 500 by lever operation, any one end of a plurality of gear teeth 513a formed with a difference in height and outer diameter by lever operation A third gear 513 that is raised and lowered together with the flexible shaft 500 and rotated by being bitten by one end of the gear tooth 512a of the second gear 512; includes, as shown in FIG. 3, the first gear ( The primary shift is made by selective engagement of any one of the sprocket S of 511 and the sprocket S of the second gear 512, and the gear teeth of the second gear 512 as shown in FIG. (512a) Since the secondary shift is made by the selective engagement of any one stage of the gear tooth 513a of the third gear 513 and any one stage, driving can be performed with relatively little force, thereby improving driving performance.

그리고 본 발명은, 플렉시블 샤프트(500)의 말단에 결합되어 뒷바퀴(120)의 회전축(121)에 마련되는 후륜기어(122)와 치합하는 전후진 기어(520)를 포함하는바, 전후진 기어(520)에 의해 뒷바퀴(120)의 정방향 회전 및 역방향 회전이 단속되므로 전진이 원활할 뿐만 아니라 후진 또한 원활할 수 있다.And the present invention includes a forward and backward gear 520 coupled to the end of the flexible shaft 500 and meshing with the rear wheel gear 122 provided on the rotation shaft 121 of the rear wheel 120, the forward and backward gear ( 520), the forward rotation and reverse rotation of the rear wheel 120 are intermittent, so that not only forward movement but also backward rotation can be smooth.

즉, 전후진 기어(520)는, 플렉시블 샤프트(500)의 회전에 의해 회전하되, 외주면 둘레에 양측으로 걸림턱이 형성된 돌기(521a)가 방사상으로 형성된 제1회전부재(521); 중앙의 함몰 부위를 통해 제1회전부재(521)를 수용하되, 내주면 둘레에 방사상으로 배치되는 적어도 하나의 걸림편(522a)이 가동축(522b) 이동에 따라 홈부(522c) 내에서 어느 일측으로 기울어 제1회전부재(521)의 돌기(521a) 일측 걸림턱에 걸림에 따라 제1회전부재(521)와 함께 회전하는 제2회전부재(522); 및 제2회전부재(522)의 가장자리부를 감싸되, 외주면 둘레에 방사상으로 형성되는 돌기(523a)가 작동간(524)의 돌기(524a)에 물려 레버 조작에 의한 작동간(524)의 이동에 의해 제2회전부재(522) 외측에서 일정 각도 범위 이내로 정방향 또는 역방향 회전하여 가동축(522b)을 이동시키는 커버부재(523);를 포함하는바, 레버 조작에 의한 작동간(524)의 이동에 의해 커버부재(523)가 회전하여 가동축(522b)을 이동시킴으로써 걸림편(522a)이 어느 일측으로 기울어 제1회전부재(521)의 돌기(521a) 일측 걸림턱에 걸리게 되고, 이에 의해 제1회전부재(521) 회전과 함께 제2회전부재(522)가 일방향으로 회전하게 되며, 제2회전부재(522)의 일방향 회전에 의해 이에 결합되는 전후진 기어(520)의 일방향 회전이 이루어지고, 전후진 기어(520)의 일방향 회전에 의해 이와 치합하는 후륜기어(122)가 일방향 회전하게 되므로 도 5 또는 도 6에 도시된 바와 같이 후륜기어(122) 회전 방향에 따라 뒷바퀴(120)의 전진 또는 후진이 이루어질 수 있다.That is, the forward and backward gear 520 is rotated by the rotation of the flexible shaft 500, the first rotating member 521 having protrusions 521a formed on both sides of the outer circumferential surface in a radial direction; The first rotating member 521 is accommodated through the central depression, but at least one locking piece 522a radially disposed around the inner circumferential surface moves to any one side within the groove portion 522c according to the movement of the movable shaft 522b. a second rotating member 522 that tilts and rotates together with the first rotating member 521 according to the protrusion 521a of the first rotating member 521 being caught on one side of the engaging protrusion; and a protrusion 523a radially formed around the outer circumferential surface of the second rotating member 522 is bitten by the protrusion 524a of the actuating stem 524 to move the actuating member 524 by lever operation. The cover member 523 for moving the movable shaft 522b by rotating in the forward or reverse direction within a predetermined angular range from the outside of the second rotating member 522 by the bar, including, in the movement of the operation 524 by lever operation By rotating the cover member 523 and moving the movable shaft 522b, the locking piece 522a is inclined to one side and caught on the one-side locking jaw of the protrusion 521a of the first rotating member 521, whereby the first The second rotating member 522 rotates in one direction together with the rotation of the rotating member 521, and the one-way rotation of the forward and backward gear 520 coupled thereto by the one-way rotation of the second rotating member 522 is made, As the rear wheel gear 122 meshing therewith rotates in one direction by the one-way rotation of the forward/reverse gear 520, the rear wheel 120 moves forward or Reverse can be done.

따라서 길이 좁거나 하여 핸들(200) 조작을 통해 주행 방향을 이전과 역방향으로 돌릴 수 없는 상황일 때 레버 조작을 통해 전후진 기어(520)를 선택적으로 작동시켜 후진함으로써 해당 지점을 쉽게 벗어날 수 있다.Therefore, when the driving direction cannot be turned in the reverse direction to the previous one through the handle 200 operation because the length is narrow, the forward/backward gear 520 is selectively operated through the lever operation to move backward, so that it is easy to escape from the corresponding point.

이때, 제1회전부재(521)는 외주면의 돌기(521a)에 걸림편(522a) 일단이 걸림에 따라 일 방향으로 회전할 때에만 제2회전부재(522)로 회전력을 전달할 뿐 다른 방향으로 회전할 때에는 걸림편(522a)이 들려 걸림이 해제됨에 따라 헛돌며 제2회전부재(522)로의 회전력 전달이 차단되므로 전후진 기어(520)의 일 방향 회전만이 이루어질 수 있어 전후진 기어(520)에 관여하는 레버 조작에 의해 전진 또는 후진 중의 어느 하나만이 실시, 다시 말해 전진 모드에서 후진이 방지고, 후진 모드에서 전진이 방지된다.At this time, the first rotating member 521 only transmits the rotational force to the second rotating member 522 only when one end of the engaging piece 522a is rotated in one direction according to the engaging of the protrusion 521a on the outer peripheral surface and rotates in the other direction. When the locking piece 522a is lifted and the locking is released, the rotational force transmission to the second rotating member 522 is blocked, so only one-way rotation of the forward and backward gear 520 can be made, so the forward and backward gear 520 Only one of forward or reverse is carried out by the lever operation involved in

한편, 본 발명에 의한 지체 장애인용 자전거(A)는 탑승자의 하체가 변형된 상태일지라도 안정된 착좌 자세를 유지할 수 있도록 한다.On the other hand, the bicycle (A) for the physically challenged according to the present invention allows the occupant's lower body to maintain a stable sitting posture even in a deformed state.

즉, 본 발명에서 프레임(100)의 후방 상단에 결합되어 착좌면을 제공하는 좌판(300)은, 도 7에 도시된 바와 같이 좌우 분리형으로 형성되어 높이조절구(310)에 의해 일측과 타측의 높이가 독립적으로 조절되고, 도 8에 도시된 바와 같이 폭조절구(320)에 의해 일측과 타측 사이의 간격이 조절되는바, 좌판(300)의 높이 조절 및 폭 조절에 의해 탑승자 하체가 변형되었더라도 비교적 안정된 착좌 자세를 유지할 수 있으므로 주행이 편안하게 이루어질 수 있다.That is, in the present invention, the seat plate 300 coupled to the rear upper end of the frame 100 to provide a seating surface is formed in a left and right separate type as shown in FIG. The height is independently adjusted, and the distance between one side and the other side is adjusted by the width control tool 320 as shown in FIG. Since a relatively stable sitting posture can be maintained, driving can be performed comfortably.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 가능하며, 그와 같은 변경은 이하 청구범위 기재에 의하여 정의되는 본 발명의 보호범위 내에 있게 된다.Since the present invention as described above is not limited to the above-described embodiments, it can be changed within the scope that does not depart from the gist of the present invention as claimed in the claims, and such changes are the present invention defined by the following claims. fall within the protection scope of the invention.

100 : 프레임 110 : 앞바퀴
120 : 뒷바퀴 121 : 회전축
200 : 핸들 300 : 좌판
310 : 높이조절구 320 : 폭조절구
400 : 크랭크암 500 : 플렉시블 샤프트
510 : 변속 기어부 511 : 제1기어
512 : 제2기어 512a : 기어이
513 : 제3기어 513a : 기어이
520 : 전후진 기어 521 : 제1회전부재
521a : 돌기 522 : 제2회전부재
522a : 걸림편 522b : 가동축
522c : 홈부 522d : 장홈
522e : 볼스프링 523 : 커버부재
523a : 돌기 523b : 통공
524 : 작동간 524a : 돌기
A : 자전거 S : 스프로킷100: frame 110: front wheel
120: rear wheel 121: rotation shaft
200: handle 300: seat plate
310: height control member 320: width control member
400: crank arm 500: flexible shaft
510: shift gear unit 511: first gear
512: second gear 512a: gear teeth
513: third gear 513a: gear teeth
520: forward and backward gear 521: first rotating member
521a: protrusion 522: second rotating member
522a: locking piece 522b: movable shaft
522c: groove 522d: long groove
522e: ball spring 523: cover member
523a: protrusion 523b: through hole
524: between operation 524a: protrusion
A : Bike S : Sprocket

Claims (9)

앞바퀴 및 뒷바퀴를 회전 가능하게 지지하는 프레임;
상기 프레임의 전방 상단에 결합되어 상기 앞바퀴를 조향하는 핸들;
상기 프레임의 후방 상단에 결합되어 착좌면을 제공하는 좌판;
상기 핸들 좌우 양측에 마련되어 그 사이에 배치되는 구동축을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 크랭크암; 및
선단 및 말단이 상기 구동축 및 상기 뒷바퀴의 회전축에 연결되어 상기 구동축의 회전력을 상기 뒷바퀴의 상기 회전축으로 전달하되, 변속 기어부에 의해 변속 회전하는 플렉시블 샤프트;를 포함하고,
상기 플렉시블 샤프트는 말단에 결합되어 상기 뒷바퀴의 상기 회전축에 마련되는 후륜기어와 치합하는 전후진 기어를 포함하며,
상기 전후진 기어는, 상기 플렉시블 샤프트의 회전에 의해 회전하되, 외주면 둘레에 양측으로 걸림턱이 형성된 돌기가 방사상으로 형성된 제1회전부재; 중앙의 함몰 부위를 통해 상기 제1회전부재를 수용하되, 내주면 둘레에 방사상으로 배치되는 적어도 하나의 걸림편이 가동축 이동에 따라 홈부 내에서 어느 일측으로 기울어 상기 제1회전부재의 상기 돌기 일측 상기 걸림턱에 걸림에 따라 상기 제1회전부재와 함께 회전하는 제2회전부재; 및 상기 제2회전부재의 가장자리부를 감싸되, 외주면 둘레에 방사상으로 형성되는 돌기가 작동간의 돌기에 물려 레버 조작에 의한 상기 작동간의 이동에 의해 상기 제2회전부재 외측에서 일정 각도 범위 이내로 정방향 또는 역방향 회전하여 상기 가동축을 이동시키는 커버부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지체 장애인용 자전거.Frame for rotatably supporting the front wheel and the rear wheel;
a handle coupled to a front upper end of the frame to steer the front wheel;
a seat plate coupled to the rear upper end of the frame to provide a seating surface;
a crank arm provided on both left and right sides of the handle to rotate a drive shaft disposed therebetween in a forward or reverse direction; and
A flexible shaft having a front end and an end connected to the driving shaft and the rotating shaft of the rear wheel to transmit the rotational force of the driving shaft to the rotating shaft of the rear wheel, and to be shifted and rotated by a shift gear unit;
The flexible shaft includes a forward and backward gear coupled to the distal end and meshing with the rear wheel gear provided on the rotation shaft of the rear wheel,
The forward and backward gears, but rotated by the rotation of the flexible shaft, a first rotating member radially formed with protrusions having engaging projections formed on both sides around the outer circumferential surface; The first rotating member is accommodated through the central depression, but at least one engaging piece radially disposed around the inner circumferential surface is inclined to one side within the groove according to the movement of the movable shaft, and the projection of the first rotating member is one side of the engaging a second rotating member that rotates together with the first rotating member according to being caught on the chin; And doedoe wraps the edge of the second rotating member, the projection formed radially around the outer circumferential surface is bitten by the protrusion between the operations, the movement between the operations by lever operation in the forward or reverse direction from the outside of the second rotation member within a certain angle range A bicycle for the physically disabled comprising a; a cover member for rotating and moving the movable shaft. 제1항에 있어서,
상기 변속 기어부는, 상기 구동축 상에 배치되되, 외경을 달리하는 복수 개 스프로킷 중의 어느 하나가 레버 조작에 의한 이동부재의 이동에 의해 선택적으로 회전하는 제1기어; 및 상기 제1기어와 치합하되, 외경을 달리하는 복수 개 스프로킷 중의 어느 하나가 상기 제1기어에서 선택적으로 회전하는 어느 하나의 상기 스프로킷에 물려 회전함에 따라 전체가 회전하고, 최외측 상기 스프로킷 전면에 동심원 형태로 배치되는 복수 단의 기어이가 형성된 제2기어; 및 상기 플렉시블 샤프트의 선단에 결합되어 레버 조작에 의해 상기 플렉시블 샤프트와 함께 승강하되, 높이 및 외경에 차등을 두고 형성되는 복수 단의 기어이 어느 한 단이 레버 조작에 의해 상기 플렉시블 샤프트와 함께 승강하여 상기 제2기어의 상기 기어이 어느 한 단에 물려 회전하는 제3기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지체 장애인용 자전거.According to claim 1,
The shift gear unit may include: a first gear disposed on the drive shaft, wherein any one of a plurality of sprockets having different outer diameters is selectively rotated by movement of a moving member by lever operation; and the first gear, but the entire rotation is rotated as any one of a plurality of sprockets having different outer diameters is engaged with any one of the sprockets selectively rotating in the first gear and rotates, and the outermost surface of the front surface of the sprocket a second gear having a plurality of gear teeth arranged in a concentric circle shape; and a plurality of gears coupled to the front end of the flexible shaft and raised and lowered together with the flexible shaft by lever operation, any one end of a plurality of gears formed with a difference in height and outer diameter is raised and lowered together with the flexible shaft by lever operation. A bicycle for the physically disabled, characterized in that it comprises a; a third gear that rotates in response to one of the gears of the second gear. 제1항에 있어서,
상기 좌판은 좌우 분리형으로 형성되어 높이조절구에 의해 일측과 타측의 높이가 독립적으로 조절되는 것을 특징으로 하는 지체 장애인용 자전거.According to claim 1,
The seat plate is formed in a left and right separation type, and the height of one side and the other side is independently controlled by a height adjustment member. 제1항에 있어서,
상기 좌판은 좌우 분리형으로 형성되어 폭조절구에 의해 일측과 타측 사이의 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 지체 장애인용 자전거.According to claim 1,
The seat plate is formed in a left and right separation type, the bicycle for the physically disabled, characterized in that the distance between one side and the other side is adjusted by the width adjustment mechanism. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2회전부재는, 상기 가동축의 이동 경로를 제공하는 장홈; 및 상기 커버부재 외주면을 부분 관통하는 적어도 하나의 볼스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 지체 장애인용 자전거.According to claim 1,
The second rotating member may include a long groove providing a movement path of the movable shaft; and at least one ball spring partially penetrating the outer circumferential surface of the cover member. 제1항에 있어서,
상기 커버부재는 상기 가동축이 관통하는 통공을 포함하는 것을 특징으로 하는 지체 장애인용 자전거.According to claim 1,
The cover member is a bicycle for the physically disabled, characterized in that it includes a through hole through which the movable shaft passes. 제1항에 있어서,
상기 작동간은 상기 커버부재 상부 및 하부에 각각 배치되어 상기 레버 조작에 의해 어느 하나가 선택적으로 이동하는 것을 특징으로 하는 지체 장애인용 자전거.According to claim 1,
The operation interval is respectively disposed on the upper and lower portions of the cover member, and any one of them is selectively moved by the lever operation.
KR1020200125010A 2020-09-25 2020-09-25 bicycle for physically challenged person KR102356574B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200125010A KR102356574B1 (en) 2020-09-25 2020-09-25 bicycle for physically challenged person

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200125010A KR102356574B1 (en) 2020-09-25 2020-09-25 bicycle for physically challenged person

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102356574B1 true KR102356574B1 (en) 2022-02-07

Family

ID=80253144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200125010A KR102356574B1 (en) 2020-09-25 2020-09-25 bicycle for physically challenged person

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102356574B1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030061734A (en) * 2003-06-12 2003-07-22 주식회사 케이씨티 Seat Apparatus Having Variable Gap
KR20050083054A (en) * 2005-08-03 2005-08-24 마지현 A manual transmission for a bicycle
US20100038887A1 (en) * 2008-08-17 2010-02-18 Amir Bar-Lev Adjustable stroller
KR101075880B1 (en) * 2011-06-14 2011-10-25 충남대학교산학협력단 Power transmission device of bicycle
KR20130037294A (en) 2011-10-06 2013-04-16 한두호 Bicycle for the Handicapped
JP3209675U (en) * 2016-11-17 2017-04-06 有限会社宇賀神溶接工業所 3 wheel bicycle handbike rowing by hand

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030061734A (en) * 2003-06-12 2003-07-22 주식회사 케이씨티 Seat Apparatus Having Variable Gap
KR20050083054A (en) * 2005-08-03 2005-08-24 마지현 A manual transmission for a bicycle
US20100038887A1 (en) * 2008-08-17 2010-02-18 Amir Bar-Lev Adjustable stroller
KR101075880B1 (en) * 2011-06-14 2011-10-25 충남대학교산학협력단 Power transmission device of bicycle
KR20130037294A (en) 2011-10-06 2013-04-16 한두호 Bicycle for the Handicapped
JP3209675U (en) * 2016-11-17 2017-04-06 有限会社宇賀神溶接工業所 3 wheel bicycle handbike rowing by hand

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3224847B2 (en) Bicycle brake and gear change control unit
TWI336672B (en) Bicycle hub assembly
US5970822A (en) Unidirectional output from bi-directional inputs bicycle transmission
US5486016A (en) Wheel assembly for a wheelchair, incorporating a change speed hub
EP1976747A1 (en) Control device for a bicycle derailleur
JP2006507896A (en) Wheelchair drive mechanism
EP1974776A2 (en) Recumbent seat mechanism
KR100385757B1 (en) Driving Apparatus
WO1984002562A1 (en) Automatic variable speed transmission
US4682784A (en) Wheelchair with variable ratio propulsion
CA2627145A1 (en) Recumbent seat mechanism
EP3494943B1 (en) Manual wheel-attached movable body
KR102356574B1 (en) bicycle for physically challenged person
ES2300185B1 (en) WHEELCHAIR.
KR101261892B1 (en) driving gear
US5301571A (en) Automatic speed gear for bicycles
JP4034707B2 (en) Manual bicycle
KR20220102387A (en) Foward driving bicycle using normal and reverse rotation of pedal
KR20100006851A (en) Driving device for kick board
JP2005047459A (en) Manual bicycle
US11745825B2 (en) Direct-drive bicycle
US11033444B2 (en) Wheelchair with two independent driving arms
KR101269960B1 (en) Electromotive means capable of climbing obstacle using assist-foot
FR2619611A1 (en) BICYCLE DERAILLEUR COMPRISING A PINION DRIVE DEVICE AND A PINION DRIVEN DEVICE
JP2558710B2 (en) Continuously variable transmission for bicycles

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant