KR101327361B1 - Electro-mechanical parking brake system and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터를 이용하여 구동되는 전동식 주차 브레이크의 작동 또는 작동 해제를 제어하는 전동식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 전동식 주차 브레이크 시스템에서 홀에 노드를 인서트하여 제동력을 유지하는 상태에서 주차 브레이크의 해제 명령 시, 노드를 후퇴하는 방향으로 힘을 인가할 때 홀이 형성된 기어를 좌우로 흔들면서 홀과 노드 간의 유격(裕隔)을 발생시켜 노드를 빼냄으로써 홀과 노드 사이의 끼임이 발생하여도 주차 브레이크의 해제가 가능하게 할 수 있도록 한다.The present invention relates to an electric parking brake system for controlling the operation or deactivation of an electric parking brake driven by a motor and a control method thereof.
To this end, the present invention inserts the node in the hole in the electric parking brake system when the parking brake release command in the state of maintaining the braking force, when the force is applied to the direction of retracting the node while shaking the hole formed gear left and right The gap between the node and the node is generated to remove the node so that the parking brake can be released even if a pinch occurs between the hole and the node.

Description

전동식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법{ELECTRO-MECHANICAL PARKING BRAKE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}Electric parking brake system and its control method {ELECTRO-MECHANICAL PARKING BRAKE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 모터를 이용하여 구동되는 전동식 주차 브레이크의 작동 또는 작동 해제를 제어하는 전동식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electric parking brake system for controlling the operation or deactivation of an electric parking brake driven by a motor and a control method thereof.

일반적으로 브레이크 장치에는 차량을 정지한 상태로 유지시키는 통상 핸드 브레이크 또는 사이드 브레이크라고 하는 주차 브레이크가 있다. 주차 브레이크는 차량 내부의 운전석 일측에 구비되는 주차 레버를 운전자가 조작함에 의해 작동된다. 운전자가 주차 레버를 잡아당겨 이에 연결된 케이블이 당겨지면 이 케이블에 연결된 후륜측 브레이크 어셈블리가 작동되어 제동력을 확보하게 되고, 이와 반대로 주차 레버를 풀어 주어 케이블이 풀려지면 제동력을 해제시키게 된다.BACKGROUND In general, a brake device includes a parking brake called a normal hand brake or a side brake that keeps a vehicle stationary. The parking brake is operated when the driver operates the parking lever provided on the driver's seat inside the vehicle. When the driver pulls the parking lever and pulls the cable connected to it, the rear wheel brake assembly connected to the cable is operated to secure the braking force. On the contrary, if the cable lever is released, the braking force is released.

그러나, 주차 레버의 조작에 따른 주차 브레이크의 작동방식은 운전자의 의지에 의해서만 작동되므로 운전자의 부주의로 주차 레버를 당기지 않은 상태로 차량을 경사로 등에서 주차시키는 경우에는 차량이 굴러 내려가 예기치 못한 사고를 유발시킬 수 있다. 또, 주차 시 또는 운행을 개시할 때마다 운전자가 주차 레버를 작동시켜야 하므로 그 사용이 매우 번거롭고 특히 힘이 약한 여성이나 노약자에게는 더욱 그 사용이 번거로운 문제점이 있다.However, since the operation of the parking brake according to the operation of the parking lever is operated only by the driver's will, if the vehicle is parked on a ramp without the driver's careless pulling, the vehicle will roll down and cause an unexpected accident. Can be. In addition, since the driver has to operate the parking lever at the time of parking or each time the operation is started, the use of the parking lever is very troublesome.

따라서, 최근에는 주차 브레이크의 작동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake; EPB)가 개발되었다. 전자식 주차 브레이크(EPB)는 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도 간단한 스위치 조작 또는 제어 전반을 관장하는 전자제어유닛의 제어 판단에 따라 모터를 이용하여 자동으로 주차 브레이크를 작동(Apply) 또는 해제(Release)한다.In recent years, an electronic parking brake (EPB) has been developed that electronically controls the operation of the parking brake. The electronic parking brake (EPB) automatically applies or releases the parking brake by using a motor according to the control decision of the electronic control unit which manages simple switch operation or overall control even if the driver does not operate the parking brake manually. Release).

이러한 전자식 주차 브레이크(EPB)에는 전자 유압식 브레이크(Electro-Hydraulic Brake; EHB)와 전자 기계식 브레이크(Electro-Mechanical Brake; EMB, 이하 전동식 브레이크라 한다)가 있다. 이중 EMB는 운전자의 제동의지를 전자제어유닛에서 전자신호로 전달하여 모터를 장착한 캘리퍼를 작동시켜 제동을 구현하는 시스템으로, 모터와 기어를 구비한다.The electronic parking brake (EPB) includes an electro-hydraulic brake (EHB) and an electro-mechanical brake (EMB, hereinafter referred to as an electric brake). The dual EMB is a system that implements braking by transmitting a driver's braking intention as an electronic signal from an electronic control unit to operate a caliper equipped with a motor, and includes a motor and a gear.

EMB의 작동원리를 살펴보면, 전자제어유닛은 운전자의 제동의지를 검출하여 차량 요구 제동력을 계산하고 EMB에 신호를 전달한다. 따라서 전자제어유닛에서 전달된 신호에 따라 모터에 전류를 인가함으로써 EMB의 주차 브레이크 즉, 전동식 주차 브레이크의 작동은 기존 캘리퍼(caliper) 방식과 유사하게 피스톤 부분이 브레이크 패드를 디스크에 접촉시킴으로써 제동력(parking force)을 얻게 된다. 그리고 이렇게 하여 얻어진 제동력(parking force)을 유지하기 위해 기어에 다수의 홀(hole)을 형성하고, 그 홀에 솔레노이드 타입의 노드(nod)를 인서트(insert)하는 방식을 통해 모터에 인가되는 전류를 끊더라도 제동력(parking force)을 유지할 수 있도록 하였다.Looking at the operation principle of the EMB, the electronic control unit detects the driver's braking intention, calculates the required braking force of the vehicle, and transmits a signal to the EMB. Therefore, the operation of the parking brake of the EMB, that is, the electric parking brake, by applying a current to the motor according to the signal transmitted from the electronic control unit is similar to the conventional caliper method. force). In order to maintain the parking force obtained in this way, a plurality of holes are formed in the gear, and a solenoid-type node is inserted into the hole to insert a current applied to the motor. It is possible to maintain the parking force even if it hangs up.

그러나, 이러한 전동식 주차 브레이크에서 실제 작동 시 간혹 노드와 홀의 끼임 현상이 발생하면 그 마찰력이 노드를 빼내는 힘보다 큰 경우, 주차 브레이크의 해제 명령을 인가하여도 정상적으로 주차 브레이크 해제가 불가능하였다.However, in the electric parking brake, when the node and the hole are sometimes caught during actual operation, when the frictional force is larger than the pulling force of the node, the parking brake cannot be released normally even if the parking brake release command is applied.

본 발명은 모터를 이용하여 구동되는 전동식 주차 브레이크에서 홀에 노드를 인서트하여 제동력을 유지하는 상태에서 홀과 노드 사이의 끼임이 발생하여도 주차 브레이크의 해제를 가능하게 할 수 있는 전동식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법을 제시하고자 한다.The present invention provides an electric parking brake system capable of releasing a parking brake even when pinching occurs between a hole and a node in a state in which a braking force is maintained by inserting a node into a hole in an electric parking brake driven by a motor. The control method is presented.

이를 위해 본 발명의 일 실시예는 주차 브레이크의 작동 또는 작동 해제 신호에 따라 모터를 작동 또는 작동 해제 방향으로 구동하여 제동력을 발생시키는 전동식 주차 브레이크 시스템에 있어서, 모터의 구동에 따라 회전하는 기어; 기어에 형성된 다수의 홀; 다수의 홀 중 어느 하나의 홀에 인서트되어 제동력을 유지시키는 노드; 주차 브레이크의 작동 해제 신호 입력 시, 모터를 작동 방향으로 구동하기 위한 힘을 인가하고 해제하는 동작을 통해 홀과 노드의 끼임 방지를 제어하는 전자제어유닛을 포함한다.To this end, an embodiment of the present invention is an electric parking brake system for generating a braking force by driving the motor in the actuation or deactivation direction according to the actuation or deactivation signal of the parking brake, Gears that rotate according to the driving of the motor; A plurality of holes formed in the gear; A node inserted into one of the plurality of holes to maintain braking force; And an electronic control unit for controlling pinching of holes and nodes through an operation of applying and releasing a force for driving the motor in an operation direction when the parking brake operation release signal is input.

또한, 전자제어유닛은 모터를 작동 방향으로 구동하기 위한 힘을 인가하고 해제하는 동작을 반복하여 홀이 형성된 기어가 흔들리도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the electronic control unit is characterized in that the control to shake the gear formed the hole by repeating the operation to apply and release the force for driving the motor in the operating direction.

또한, 전자제어유닛은 홀이 형성된 기어가 흔들릴 때, 노드가 후퇴하는 방향으로 구동하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the electronic control unit is characterized in that the control to drive in the direction in which the node retracts, when the gear formed the hole is shaken.

또한, 전자제어유닛은 홀과 노드의 해제 시, 모터의 회전 여부를 검출하여 모터가 회전하지 못하면 홀과 노드의 기구적 결함을 추정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the electronic control unit detects the rotation of the motor when the hall and the node is released, characterized in that if the motor does not rotate to estimate the mechanical defects of the hole and the node.

그리고, 본 발명의 일 실시예는 주차 브레이크의 작동 또는 작동 해제 신호에 따라 모터를 작동 또는 작동 해제 방향으로 구동하여 제동력을 발생시키는 전동식 주차 브레이크 시스템의 제어방법에 있어서, 제동력을 유지시키기 위해 모터의 구동에 따라 회전하는 기어에 형성된 홀에 노드를 인서트하는 단계; 홀에 노드를 인서트하여 제동력을 유지시키는 중에, 주차 브레이크의 작동 해제 신호가 입력되었는지를 판단하는 단계; 주차 브레이크의 작동 해제 신호가 입력되면, 모터를 작동 방향으로 구동하기 위한 힘을 인가하고 해제하는 동작을 반복하여 홀과 노드를 해제하는 단계를 포함한다.In addition, an embodiment of the present invention is a control method of an electric parking brake system that generates a braking force by driving a motor in an actuation or deactivation direction according to an actuation or deactivation signal of a parking brake. Inserting a node into a hole formed in a gear rotating according to the driving; Determining whether a parking brake deactivation signal has been input while inserting the node into the hole to maintain the braking force; And when the operation release signal of the parking brake is input, repeating an operation of applying and releasing a force for driving the motor in the operation direction to release the hole and the node.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 시스템의 제어방법은, 홀과 노드의 해제 시, 모터의 회전 여부를 검출하여 모터가 회전하지 못하면 홀과 노드의 기구적 결함을 추정하는 단계를 더 포함한다.In addition, the control method of the electric parking brake system according to an embodiment of the present invention, when the release of the hall and the node, detecting whether the motor rotates, if the motor does not rotate to estimate the mechanical defects of the hole and the node It includes more.

이상에서 살펴본 바와 같이, 모터를 이용하여 구동되는 전동식 주차 브레이크에서 홀에 노드를 인서트하여 제동력을 유지하는 상태에서 주차 브레이크의 해제 명령 시, 노드를 후퇴하는 방향으로 힘을 인가할 때 홀이 형성된 기어를 좌우로 흔들면서 홀과 노드 간의 유격(裕隔)을 발생시켜 노드를 빼냄으로써 홀과 노드 사이의 끼임이 발생하여도 주차 브레이크의 해제가 가능하게 할 수 있도록 한다.As described above, in the electric parking brake driven by a motor, a hole is formed when the node is inserted into the hole to apply the force in the direction of retracting the node when the parking brake is released while the braking force is maintained. Shaking the left and right to generate a gap between the hole and the node to remove the node so that the parking brake can be released even if a pinch occurs between the hole and the node.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 시스템이 적용된 디스크 브레이크를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 시스템의 제어 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 시스템에서 제동력 유지를 위한 동작 상태도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 시스템에서 제동력 해제를 위한 동작 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 시스템의 끼임 방지 동작 패턴을 나타낸 상태도이다.1 is a view showing a disk brake to which the electric parking brake system according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a control block diagram of an electric parking brake system according to an embodiment of the present invention.
3 is an operation state diagram for maintaining the braking force in the electric parking brake system according to an embodiment of the present invention
4 is an operation state diagram for releasing braking force in the electric parking brake system according to an embodiment of the present invention.
5 is a state diagram showing a jam-proof operation pattern of the electric parking brake system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

전동식 주차 브레이크 시스템은 그 작동방식에 따라 케이블 풀러(Cable puller)형, 모터 온 캘리퍼(Motor-On-Caliper)형, 압력 주차 브레이크(Hydraulic Parking Brake)형이 있으며, 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도, 차량이 정차한 경우나 언덕 출발시에 차량이 뒤로 밀릴 우려가 있는 경우, 자동으로 작동하여 차의 주차 상태 또는 정차 상태를 유지시킨다.The electric parking brake system has a cable puller type, a motor-on-caliper type, and a hydraulic parking brake type depending on the type of operation, and the driver operates the parking brake manually. Even if not, the vehicle is automatically parked or stopped when the vehicle is stopped or when the vehicle may be pushed back at the start of the hill.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 시스템이 적용된 디스크 브레이크를 나타낸 도면이다. 본 발명의 일 실시예에서는 모터 온 캘리퍼(Motor-On-Caliper)형의 전동식 주차 브레이크 시스템을 예로 들어 설명한다.1 is a view showing a disk brake to which the electric parking brake system according to an embodiment of the present invention is applied. In an embodiment of the present invention will be described by taking an electric parking brake system of the motor-on-caliper type as an example.

도 1에서, 전동식 주차 브레이크 시스템의 기능을 갖춘 디스크 브레이크는 차체에 결합되며 내부에 한 쌍의 마찰패드(11)가 서로 일정 간격 이격되게 설치된 캐리어(10)와, 캐리어(10)에 진퇴이동 가능하게 설치되며 두 마찰패드(11)를 디스크(D)로 압박할 수 있도록 피스톤(21)이 진퇴이동 가능하게 설치되는 실린더부(20a)가 마련되고 타측에 핑거부(20b)가 마련된 캘리퍼 하우징(20)을 포함한다.In FIG. 1, a disc brake having a function of an electric parking brake system is coupled to a vehicle body and has a pair of friction pads 11 installed therein and spaced apart from each other by a predetermined distance, and capable of moving forward and backward on the carrier 10. And a cylinder portion 20a in which the piston 21 is installed to move forward and backward so as to press the two friction pads 11 to the disk D, and a caliper housing having a finger portion 20b provided on the other side thereof. 20).

또한, 이러한 디스크 브레이크는 주차 브레이크의 기능을 수행할 수 있도록 하기 위한 전동식 주차 브레이크 시스템(30)을 포함한다. 이러한 전동식 주차 브레이크 시스템(30)은 캘리퍼 하우징(20)의 실린더부(20a) 내에 회전 가능하게 설치된 작동축(31)과, 작동축(31)의 회전에 의해 진퇴 이동하면서 피스톤(21)을 가압하거나 가압해제 하도록 피스톤(21)의 내측에 설치되는 가압슬리브(32)와, 작동축(31)을 회전시키기 위한 모터(33)와, 다수의 기어(34a,34b)를 포함하여 모터(33)의 회전축(33a)에서 발생한 동력을 작동축(31)에 전달하되 회전수를 감소시켜 전달하는 감속기어조립체(34)와, 제어 전반을 관장하는 전자제어유닛(36, EPB Electronic Control Unit; ECU)을 포함한다.This disc brake also includes an electric parking brake system 30 for enabling the function of the parking brake. The electric parking brake system 30 pressurizes the piston 21 while moving forward and backward by the rotation of the operating shaft 31 and the operating shaft 31 installed in the cylinder portion 20a of the caliper housing 20. The motor 33 including a pressure sleeve 32 installed inside the piston 21, a motor 33 for rotating the operating shaft 31, and a plurality of gears 34a and 34b. EPG Electronic Control Unit (ECU), which controls the overall control, and the reduction gear assembly 34 which transmits power generated from the rotating shaft 33a of the rotating shaft 33a to the operating shaft 31 and reduces the number of revolutions thereof. It includes.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 시스템의 제어 블록도이다.2 is a control block diagram of an electric parking brake system according to an embodiment of the present invention.

도 2에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 시스템(30)은 전자제어유닛(36)과, 전자제어유닛(36)의 주차 브레이크 신호 또는 주차 브레이크 해제 신호에 따라 제동력(parking force)을 발생시키거나 해제하기 위해 모터(33)에 전류를 인가하는 모터 구동 회로(35)와, 차량의 주차를 조작하기 위해 운전자에 의해 온 또는 오프되는 주차 스위치(38)를 포함한다.In FIG. 2, the electric parking brake system 30 according to an embodiment of the present invention has a braking force according to the electronic control unit 36 and the parking brake signal or the parking brake release signal of the electronic control unit 36. And a motor drive circuit 35 for applying a current to the motor 33 for generating or releasing it, and a parking switch 38 that is turned on or off by the driver to manipulate the parking of the vehicle.

주차 스위치(38)는 운전자에 의해 온으로 조작되면 전동식 주차 브레이크 시스템(30)의 작동(Apply)을 위한 주차 브레이크 신호를 전자제어유닛(36)으로 전송하고, 운전자에 의해 오프로 조작되면 전동식 주차 브레이크 시스템(30)의 작동 해제(Release)를 위한 주차 브레이크 해제 신호를 전자제어유닛(36)으로 전송한다.The parking switch 38 transmits a parking brake signal for application of the electric parking brake system 30 to the electronic control unit 36 when operated by the driver, and electric parking when operated off by the driver. The parking brake release signal for releasing the brake system 30 is transmitted to the electronic control unit 36.

즉, 주차 스위치(38)의 조작 상태에 따라 전동식 주차 브레이크 시스템(30)은 작동(Apply) 또는 작동 해제(Release) 상태로 변경된다.That is, according to the operating state of the parking switch 38, the electric parking brake system 30 is changed to the applied (Apply) or released (Release) state.

따라서, 전자제어유닛(36)은 주차 스위치(38)로부터 주차 브레이크 신호가 입력되면 전동식 주차 브레이크 시스템(30)을 작동(Apply) 하고, 주차 스위치(38)로부터 주차 브레이크 해제 신호가 입력되면 전동식 주차 브레이크 시스템(30)을 작동 해제(Release) 한다.Accordingly, the electronic control unit 36 operates the electric parking brake system 30 when the parking brake signal is input from the parking switch 38, and electric parking when the parking brake release signal is input from the parking switch 38. Release the brake system 30.

이러한 전동식 주차 브레이크 시스템(30)의 제동 동작은 다음과 같이 이루어진다.The braking operation of the electric parking brake system 30 is performed as follows.

운전자가 주차를 위해 주차 스위치(38)를 온 조작하면, 주차 스위치(38)로부터 주차 브레이크 신호가 전자제어유닛(36)에 입력된다. 따라서 전자제어유닛(38)은 모터 구동 회로(35)를 통해 모터(33)에 전류를 인가함으로써 모터(33)를 회전시킨다. 모터(33)의 회전은 감속기어조립체(34)를 거치면서 감속되어 큰 힘으로 작동축(31)을 회전시킨다. 작동축(31)이 회전하면 가압슬리브(32)의 축방향 이동이 이루어지고, 가압슬리브(32)가 피스톤(21)을 가압함으로써 전동식 주차 브레이크 시스템(30)이 작동(Apply)하여 제동력(parking force)을 얻게 된다.When the driver turns on the parking switch 38 for parking, a parking brake signal is input from the parking switch 38 to the electronic control unit 36. Therefore, the electronic control unit 38 rotates the motor 33 by applying a current to the motor 33 through the motor driving circuit 35. Rotation of the motor 33 is reduced while passing through the reduction gear assembly 34 to rotate the operating shaft 31 with a large force. When the operating shaft 31 rotates, the axial movement of the pressure sleeve 32 is made, and the electric pressure brake 32 presses the piston 21 so that the electric parking brake system 30 is applied to apply the braking force. force).

이러한 전동식 주차 브레이크 시스템(30)의 작동(Apply) 상태에서 제동력(parking force)을 유지하기 위해 기어에 다수의 홀(hole)을 형성한다. 이를 도 3을 참조하여 설명한다.A plurality of holes are formed in the gear to maintain the parking force in the applied state of the electric parking brake system 30. This will be described with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 시스템에서 제동력 유지를 위한 동작 상태도로서, 도 1과 동일한 부분에 대해서는 동일부호를 사용한다.3 is an operation state diagram for maintaining a braking force in the electric parking brake system according to an embodiment of the present invention, the same reference numerals are used for the same parts as in FIG.

도 3에서, 참조번호 40은 모터(33)의 회전에 따라 감속되는 기어를 나타낸다.In Fig. 3, reference numeral 40 denotes a gear that decelerates with the rotation of the motor 33.

기어(40)에는 다수의 홀(41)이 형성되고, 홀(41)에는 솔레노이드 타입의 노드(50)가 전진하는 방향(화살표 방향)과 후퇴하는 방향으로 이동하면서 노드(50)가 홀(41)에 인서트되거나 후퇴한다.A plurality of holes 41 are formed in the gear 40, and the holes 50 move in the direction in which the solenoid type node 50 moves forward (arrow direction) and in the retracting direction. Insert or retract).

이와 같이, 모터(33)를 이용하여 구동되는 전동식 주차 브레이크 시스템(30)에서 제동력(parking force)을 유지하기 위해서는 노드(50)를 전진하는 방향(화살표 방향)으로 힘을 인가하여 홀(41)에 노드(50)를 인서트함으로써 모터(33)에 인가되는 전류를 차단하더라도 전동식 주차 브레이크 시스템(30)의 제동력(parking force)을 유지할 수 있도록 한다.As described above, in order to maintain the parking force in the electric parking brake system 30 driven by the motor 33, the force is applied in the direction in which the node 50 is advanced (the arrow direction) to the hole 41. By inserting the node 50, the braking force of the electric parking brake system 30 can be maintained even when the current applied to the motor 33 is cut off.

한편, 주차 브레이크 해제 명령이 입력되면, 노드(50)를 후퇴하는 방향으로 힘을 인가해야 한다. 이때 홀(41)과 노드(50) 사이의 끼임이 발생한 경우, 그 마찰력이 노드(50)를 빼내는 힘보다 크면 주차 브레이크의 해제(Release)가 불가능하게 된다.On the other hand, when the parking brake release command is input, a force must be applied in a direction to retract the node 50. At this time, when the pinch between the hole 41 and the node 50, if the friction force is greater than the force to pull out the node 50, the release of the parking brake is impossible.

이러한 문제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 시스템(30)은 홀(41)과 노드(50) 사이의 끼임이 발생하여도 주차 브레이크의 해제(Release)가 가능하도록 하였다. 이를 도 4를 참조하여 설명한다.In order to solve this problem, the electric parking brake system 30 according to an embodiment of the present invention is to enable the release of the parking brake even if a pinch occurs between the hole 41 and the node 50. . This will be described with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 시스템에서 제동력 해제를 위한 동작 상태도이다.4 is an operation state diagram for releasing braking force in the electric parking brake system according to an embodiment of the present invention.

도 4에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 시스템(30)은 주차 브레이크 해제 명령이 입력됨에 따라 노드(50)를 후퇴하는 방향으로 힘을 인가할 때, 홀(40)이 형성된 기어(40)를 좌우로 약간 흔들면서 홀(41)과 노드(50) 간의 유격(裕隔)을 발생시켜 노드(50)를 화살표에 도시한 바와 같이, 빼냄으로써 홀(41)과 노드(50) 사이의 끼임이 발생하여도 주차 브레이크의 해제(Release)가 가능하도록 한다.In FIG. 4, the electric parking brake system 30 according to an embodiment of the present invention has a gear in which a hole 40 is formed when a force is applied in a direction in which the node 50 is retracted as a parking brake release command is input. The hole 41 and the node 50 may be removed by shaking the 40 to the left and right to generate a gap between the hole 41 and the node 50 and pulling the node 50 out as shown by the arrow. It is possible to release the parking brake even if a jamming occurs between them.

홀(41)과 노드(50) 사이의 끼임 현상을 방지하기 위한 동작 패턴을 도 5에 설명하였다.An operation pattern for preventing the jamming between the hole 41 and the node 50 has been described with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 전동식 주차 브레이크 시스템의 끼임 방지 동작 패턴을 나타낸 상태도이다.5 is a state diagram showing a jam-proof operation pattern of the electric parking brake system according to an embodiment of the present invention.

도 5에서, 전동식 주차 브레이크 시스템(30)의 작동(Apply)을 위한 주차 브레이크 신호(Apply 명령)가 전자제어유닛(36)에 입력된다(① 상태).In Fig. 5, a parking brake signal (Apply command) for the operation (Apply) of the electric parking brake system 30 is input to the electronic control unit 36 (1 state).

주차 브레이크 신호(Apply 명령)가 입력되면, 전자제어유닛(36)은 모터(33)를 구동하기 위한 신호(Motor 명령)를 모터 구동 회로(35)에 전달한다.When the parking brake signal (Apply command) is input, the electronic control unit 36 transmits a signal (Motor command) for driving the motor 33 to the motor drive circuit 35.

따라서, 모터 구동 회로(35)는 모터(33)에 전류를 인가하여 모터(33)를 작동(Apply) 방향으로 구동하고 목표값에 도달하면 솔레노이드 듀티 0%로 로킹(Locking)을 시작함으로써 전동식 주차 브레이크 시스템(30)을 작동(Apply)하여 제동력(parking force)을 확보한다(② 상태).Therefore, the motor drive circuit 35 applies electric current to the motor 33 to drive the motor 33 in the applied direction and starts locking by the solenoid duty 0% when the target value is reached. Applying the brake system 30 (Apply) to secure a parking force (2 state).

이와 같이, 전동식 주차 브레이크 시스템(30)의 로킹 준비(Locking ready) 상태에서 일정 Delay 이후 모터(33)에 인가되는 전류를 해제한다. 이때 솔레노이드는 로킹(Locking) 상태를 유지한다(③ 상태).In this way, the current applied to the motor 33 is released after a predetermined delay in the locking ready state of the electric parking brake system 30. At this time, the solenoid maintains a locked state (③ state).

이러한 로킹(Locking) 상태에서 전동식 주차 브레이크 시스템(30)의 작동 해제(Release)를 위한 주차 브레이크 해제 신호(Release 명령)가 전자제어유닛(36)에 입력된다(④ 상태).In this locking state, a parking brake release signal (Release command) for releasing the electric parking brake system 30 is input to the electronic control unit 36 (4 state).

주차 브레이크 해제 신호(Release 명령)가 입력되면, 전자제어유닛(36)은 솔레노이드 듀티를 인가한 상태 즉, 노드(50)를 후퇴하는 방향으로 힘을 인가한 상태에서 홀(41)이 형성된 기어(50)를 좌우로 흔들기 위한 신호를 모터 구동 회로(35)에 전달한다.When the parking brake release signal (Release command) is input, the electronic control unit 36 has a gear in which the hole 41 is formed in the state in which the solenoid duty is applied, that is, the force is applied in the retracting direction of the node 50. The signal for shaking 50 to the left and right is transmitted to the motor driving circuit 35.

따라서, 모터 구동 회로(35)는 모터(33)를 작동(Apply) 방향으로 구동하고 해제하는 동작을 반복(Shaking)하여 홀(41)이 형성된 기어(50)를 좌우로 흔들어줌으로써 홀(41)과 노드(50) 사이의 끼임 현상을 방지한다(⑤ 상태).Accordingly, the motor driving circuit 35 shakes the gear 50 in which the hole 41 is formed by shaking the operation of driving and releasing the motor 33 in the applied direction to the hole 41. To prevent pinching between the node 50 and the node 50 (⑤ state).

이에 따라, 모터(33)의 위치 변화가 생기면 Delay 이후 솔레노이드 듀티를 정상 조건으로 변경한다(⑥ 상태).Accordingly, when the position change of the motor 33 occurs, the solenoid duty is changed to the normal condition after the delay (⑥ state).

이어서, 전자제어유닛(36)은 솔레노이드 해제 상태 확인 후에 모터(33)를 작동 해제(Release) 방향으로 구동함으로써 전동식 주차 브레이크 시스템(30)을 작동 해제(Release)하여 제동력(parking force)을 해제한다(⑦ 상태).Subsequently, the electronic control unit 36 releases the braking force by releasing the electric parking brake system 30 by driving the motor 33 in the release direction after checking the solenoid release state. (⑦ status).

도 5의 동작 패턴을 통해서도 모터(33)가 회전하지 못하는 경우에는 홀(41)과 노드(50)의 가공 불량이나 기구적 파손인 경우에 해당하므로, 전자제어유닛(36)은 이를 통해 홀(41)과 노드(50) 사이의 끼임 현상을 검출할 수 있게 된다.When the motor 33 does not rotate even through the operation pattern of FIG. 5, it corresponds to a case of machining failure or mechanical damage of the hole 41 and the node 50. It is possible to detect a jamming phenomenon between 41 and the node 50.

30 : 전동식 주차 브레이크 시스템 33 : 모터
35 : 모터 구동 회로 36 : 전자제어유닛(ECU)
40 : 기어 41 : 홀
50 : 노드30: electric parking brake system 33: motor
35: motor drive circuit 36: electronic control unit (ECU)
40: gear 41: hole
50: node

Claims (6)

주차 브레이크의 작동 또는 작동 해제 신호에 따라 모터를 작동 또는 작동 해제 방향으로 구동하여 제동력을 발생시키는 전동식 주차 브레이크 시스템에 있어서,
상기 모터의 구동에 따라 회전하는 기어;
상기 기어에 형성된 다수의 홀;
상기 다수의 홀 중 어느 하나의 홀에 인서트되어 상기 제동력을 유지시키는 노드;
상기 주차 브레이크의 작동 해제 신호 입력 시, 상기 모터를 작동 방향으로 구동하기 위한 힘을 인가하고 해제하는 동작을 통해 상기 홀과 노드의 끼임 방지를 제어하되, 상기 모터를 작동 방향으로 구동하기 위한 힘을 인가하고 해제하는 동작을 반복하여 상기 홀이 형성된 기어가 흔들리도록 제어하는 동작과, 상기 홀이 형성된 기어가 흔들릴 때 상기 노드가 후퇴하는 방향으로 구동하도록 제어하는 동작과, 상기 홀과 노드의 해제 시 상기 모터의 회전 여부를 검출하여 상기 모터가 회전하지 못하면 상기 홀과 노드의 기구적 결함을 추정하는 동작중 어느 하나의 동작을 수행하는 전자제어유닛; 및
상기 전자제어유닛으로부터 제어신호를 공급받고 상기 모터에 전류를 인가하여 상기 모터를 작동(Apply) 방향으로 구동하며 목표값에 도달하면 솔레노이드 듀티 0%로 로킹(Locking)을 시작시키는 동작과, 상기 로킹 준비 상태에서 상기 로킹 상태를 유지시키면서 일정 Delay 이후 상기 모터에 인가되는 전류를 해제하는 동작과, 상기 모터의 위치 변화가 생기면 상기 Delay 이후 솔레노이드 듀티를 정상 조건으로 변경시키는 동작중 어느 하나의 동작을 수행하는 모터 구동 회로를 포함하는 전동식 주차 브레이크 시스템.
In an electric parking brake system that generates a braking force by driving the motor in the direction of operation or deactivation in response to the parking brake actuation or deactivation signal,
A gear that rotates according to the driving of the motor;
A plurality of holes formed in the gear;
A node inserted into one of the plurality of holes to maintain the braking force;
When inputting the operation release signal of the parking brake, while controlling the pinch of the hole and the node by applying and releasing a force for driving the motor in the operation direction, the force for driving the motor in the operation direction Repeating the operation of applying and releasing the operation to control the gear in which the hole is formed, controlling the driving of the node in the retracting direction when the gear in which the hole is formed is shaken, and the release of the hole and the node. An electronic control unit which detects whether the motor is rotated and performs any one operation of estimating mechanical defects of the holes and nodes when the motor fails to rotate; And
Receiving a control signal from the electronic control unit and applying a current to the motor to drive the motor in an applied direction and starts locking at a solenoid duty of 0% when the target value is reached; Performing any one of an operation of releasing a current applied to the motor after a predetermined delay while maintaining the locked state in a ready state, and changing the solenoid duty to a normal condition after the delay when a change in the position of the motor occurs. An electric parking brake system comprising a motor drive circuit.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 주차 브레이크의 작동 또는 작동 해제 신호에 따라 모터를 작동 또는 작동 해제 방향으로 구동하여 제동력을 발생시키는 전동식 주차 브레이크 시스템의 제어방법에 있어서,
상기 제동력을 유지시키기 위해 상기 모터의 구동에 따라 회전하는 기어에 형성된 홀에 노드를 인서트하는 단계;
상기 홀에 노드를 인서트하여 상기 제동력을 유지시키는 중에, 상기 주차 브레이크의 작동 해제 신호가 입력되었는지를 판단하는 단계;
상기 주차 브레이크의 작동 해제 신호가 입력되면, 상기 모터를 작동 방향으로 구동하기 위한 힘을 인가하고 해제하는 동작을 반복할 때에, 상기 모터에 전류를 인가하여 상기 모터를 작동(Apply) 방향으로 구동하며 목표값에 도달하면 솔레노이드 듀티 0%로 로킹(Locking)을 시작시키는 동작과, 상기 로킹 준비 상태에서 상기 로킹 상태를 유지시키면서 일정 Delay 이후 상기 모터에 인가되는 전류를 해제하는 동작과, 상기 모터의 위치 변화가 생기면 상기 Delay 이후 솔레노이드 듀티를 정상 조건으로 변경시키는 동작중 어느 하나의 동작을 수행하여 상기 홀과 노드를 해제하는 단계; 및
상기 홀과 노드의 해제 시, 상기 모터의 회전 여부를 검출하여 상기 모터가 회전하지 못하면 상기 홀과 노드의 기구적 결함을 추정하는 단계를 포함하는 전동식 주차 브레이크 시스템의 제어방법.
In the control method of the electric parking brake system for generating a braking force by driving the motor in the direction of operation or deactivation in accordance with the operation or deactivation signal of the parking brake,
Inserting a node into a hole formed in a gear that rotates according to the driving of the motor to maintain the braking force;
Determining whether an operation release signal of the parking brake is input while inserting a node into the hole to maintain the braking force;
When the operation release signal of the parking brake is input, when repeating an operation of applying and releasing a force for driving the motor in the operation direction, a current is applied to the motor to drive the motor in the applied direction. When the target value is reached, starting the locking with the solenoid duty 0%, releasing the current applied to the motor after a predetermined delay while maintaining the locking state in the locking ready state, and the position of the motor. Releasing the hole and the node by performing any one of an operation of changing the solenoid duty to a normal condition after the delay when a change occurs; And
And detecting the rotation of the motor when the hole and the node are released, and estimating mechanical defects of the hole and the node if the motor fails to rotate.
삭제delete
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