KR101326906B1 - Parking Break Status Recognizing Apparatus and Recognizing Method thereof - Google Patents

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KR101326906B1 KR1020110108245A KR20110108245A KR101326906B1 KR 101326906 B1 KR101326906 B1 KR 101326906B1 KR 1020110108245 A KR1020110108245 A KR 1020110108245A KR 20110108245 A KR20110108245 A KR 20110108245A KR 101326906 B1 KR101326906 B1 KR 101326906B1
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Abstract

본 발명은 적어도 4가지 이상의 서로 다른 진동모드(21)로 운전자의 조작을 멈추게 하는 가속페달(5)이 주차브레이크(1)의 미 해제 상태에 따라 적어도 3가지 이상의 인식모드(22)를 함께 구현해줌으로써, 주차브레이크(1)의 구조 개선이나 별도의 추가 장치 없이 간단한 제어로직만으로 주차브레이크(1)의 잠금상태의 차량 주행이나 이동을 미연에 방지하고, 특히 주차브레이크(1)와 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)과 같이 서로 다른 작용을 하는 장치들간 기술융합을 통한 상품성도 크게 높일 수 있는 특징을 갖는다.The present invention implements at least three or more recognition modes 22 together with the accelerator pedal 5 for stopping the driver's operation in at least four different vibration modes 21 according to the non-release state of the parking brake 1. In this way, it is possible to prevent the vehicle driving or moving in the locked state of the parking brake 1 only by simple control logic without improving the structure of the parking brake 1 or any additional device, and in particular, the parking brake 1 and the eco pedal (or It is also possible to greatly increase the merchandise through technology convergence between devices that perform different functions such as smart pedals or intelligent organ pedals.

Description

주차브레이크 상태알림장치 및 그 제어방법{Parking Break Status Recognizing Apparatus and Recognizing Method thereof} Parking Break Status Recognizing Apparatus and Control Method

본 발명은 주차브레이크에 관한 것으로, 특히 에코모드를 갖춘 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)를 이용하여 주차브레이크의 잠금상태를 인식시켜줌으로써 별도의 추가 장치나 설계변경 없이도 구현될 수 있는 주차브레이크 상태알림장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking brake, and in particular, by using an eco-pedal (or smart pedal or intelligent organ pedal) equipped with an eco mode, the parking brake can recognize a locked state and can be implemented without any additional device or design change. A brake state notification device and a control method thereof.

일반적으로 주차브레이크를 작동시키면 주차된 차량이 외부로부터 어느 정도 힘을 받더라도 차량 이동이 저지될 수 있고, 특히 비탈길 주차시 중력에 의한 차량이동을 저지해줌으로써 예기치 못한 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.In general, when the parking brake is operated, even if the parked vehicle is subjected to some force from the outside, the movement of the vehicle can be prevented. In particular, it prevents unexpected safety accidents by preventing the movement of the vehicle by gravity during parking on the slope. do.

상기와 같은 주차브레이크는 그 작동여부의 중요성으로 인해 작동된 상태를 운전자에게 알려주도록 주차브레이크 알림장치와 연계되도록 구성된다.The parking brake as described above is configured to be associated with the parking brake notification device to inform the driver of the operating state due to the importance of its operation.

통상, 주차브레이크 알림장치는 운전자가 발로 직접조작하는 픗 브레이크나 또는 손으로 당기는 핸드 브레이크와 연계된 접촉센서의 신호를 ECU가 받고, ECU가 이를 이용해 클러스터에 구비된 주차디스플레이를 점등해주거나 또는 주차디스플레이 대신 부저를 이용해 경고음을 지속적으로 울려줌으로써, 운전자에게 주차브레이크의 잠김 상태를 인식시켜주는 방식을 이용한다.Typically, the parking brake alerting device receives a signal from a contact sensor associated with a hand brake or a hand-pulled hand brake that the driver directly manipulates by foot, and the ECU uses it to light up the parking display provided in the cluster or to park the vehicle. By using the buzzer instead of the display, the alarm sounds continuously, which makes the driver aware of the locked parking brake.

1. 국내실용신안공개 20-1998-047982(1998.09.25)은 사이드 브레이크 잠금 주행시 경고 장치에 관한 것이며, 이는 도 1내지 도 3 참조.1. Korean Utility Model Publication No. 20-1998-047982 (1998.09.25) relates to a warning device for driving the side brake lock, see Figs. 2. 국내특허공개 10-2011-0062751(2011.06.10)은 작동모드 구현 펜던트타입 조정식페달장치에 관한 것이며, 이는 도 1내지 도 7 참조.2. Korean Patent Publication No. 10-2011-0062751 (2011.06.10) relates to a pendant type adjustable pedal device implementing an operation mode, which is shown in Figs.

하지만, 상기와 같이 점등을 통한 시각인식이나 부저를 통한 청각인식은 운전자의 집중을 필요로 한다는 불편을 가질 수밖에 없다.However, as described above, the visual recognition through the lighting or the hearing recognition through the buzzer has to be inconvenient to require the driver's attention.

일례로, 주차 브레이크의 잠김으로 인한 시각경고나 또는 청각경고를 발생시키더라도 전방에 집중하여 야 할 상황이거나 특히 실내가 시끄러워 운전자의 집중력을 분산시키는 상황일 경우, 운전자는 주차 브레이크의 잠김 경고를 전혀 인식하지 못하고 차량 출발을 감행함으로써 예기치 못한 상황을 초래하게 된다.For example, even when a visual warning or an auditory warning occurs due to the locking of the parking brake, when the driver needs to concentrate in front of the vehicle or in a situation where the driver's concentration is concentrated due to the noise in the room, the driver has no warning of the parking brake locking warning. Unrecognized and starting a vehicle can lead to unexpected situations.

만약, 이러한 상황을 운전자는 물론 탑승자도 전혀 알아채지 못하고 차량을 주행하게 되면, 브레이크 패드나 디스크에 무리가 갈 수밖에 없게 된다.If the driver and the passenger are not aware of the situation and drive the vehicle at all, the brake pad or the disc will be forced.

한편, 운전중 가속페달을 밟고 있는 운전자에게 전혀 다른 페달반력을 느끼도록 하여 가속페달 조작횟수를 줄이는 에코모드(Eco Mode)를 구현함으로써 차량연비를 개선할 수 있는 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)이 적용되고 있다.On the other hand, eco pedals (or smart pedals or intelligent organs) can improve vehicle fuel economy by implementing Eco Mode, which reduces the number of accelerator pedal operations by allowing the pedal pedal driver to feel a completely different pedal reaction while driving. Pedal) is applied.

상기와 같은 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)은 특정한 차량의 주행조건이 충족된 에코모드일 될, 페달을 밟은 운전자에게 별도의 동력으로 적어도 2가지 이상의 서로 다른 진동을 운전자에게 제공하고, 이를 통해 다른 촉감을 느낀 운전자가 가속페달의 조작을 멈춰줌으로써 가속페달 조작횟수를 줄여주는 방식이다.The eco-pedal (or smart pedal or intelligent organ pedal) as described above provides the driver with at least two different vibrations with separate power to the driver who presses the pedal, which will be an eco mode in which the driving conditions of a particular vehicle are satisfied. Through this, the driver who feels different touch stops the operation of the accelerator pedal and reduces the frequency of the accelerator pedal operation.

하지만, 주차 브레이크 알림장치와 에코모드를 갖춘 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)은 그 각각의 기능을 서로 독립적으로 운전자에게 제공함으로써 두 장치간의 시너지 작용 및 효과를 기대할 수 없고, 특히 주차 브레이크의 잠김에 대한 미인식 상황 해소를 주차 브레이크로 국한시킴으로써 별도의 추가적인 장치와 설계변경을 필요로 하는 불편이 있을 수밖에 없다.
However, the parking brake alarm and eco pedal with eco mode (or smart pedal or intelligent organ pedal) provide the driver with their respective functions independently of each other, so they cannot expect synergy and effects between the two devices. By limiting the unrecognizable situation of the lock to the parking brake, it is inconvenient to require a separate additional device and design change.

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명은 주차브레이크와 에코모드를 갖춘 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)과 같이 서로 다른 기능을 융합하여 주차 브레이크 잠김시 차량 주행을 미연에 방지해줌으로써, 주차브레이크에 대한 추가적인 장치 부가나 설계변경 없이 간단한 제어로직만으로 운전자의 인식율을 크게 높일 수 있는 주차브레이크 상태알림장치 및 그 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.
Accordingly, the present invention in view of the above point is to fuse the different functions, such as parking pedal and eco pedal (or smart pedal or intelligent organ pedal) equipped with eco mode to prevent the vehicle running in advance when the parking brake is locked. It is an object of the present invention to provide a parking brake state notification device and a control method thereof, which can greatly increase a driver's recognition rate with a simple control logic without additional device addition or design change to a parking brake.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주차브레이크 상태알림장치는 주차 브레이크의 잠금상태에 대한 신호를 이용해 클러스터에 표시하는 주차디스플레이에 연계된 주차브레이크와;Parking brake status notification device of the present invention for achieving the above object is a parking brake associated with the parking display to display on the cluster using a signal for the lock state of the parking brake;

주행중인 차량정보를 받은 컨트롤러의 제어로 적어도 3가지 이상의 서로 다른 진동모드가 구현되고, 엔진 시동이 켜지고 정차중인 상태에서 상기 주차브레이크의 해제상태가 확인되지 않을 때 1가지 이상의 서로 다른 인식모드가 더 실행되어 운전자에게 제공되는 가속페달;At least three different vibration modes are implemented under the control of a controller that receives information of the vehicle being driven, and one or more different recognition modes are further obtained when the engine brake is not released when the engine is turned on and stopped. An accelerator pedal executed and provided to the driver;

을 포함해 구성된 것을 특징으로 한다.Characterized in that configured to include.

상기 컨트롤러는 주행중인 차량정보를 제공하는 정보제공수단과 연계된 ECU와 통신하여 상기 진동모드와 인식모드로 상기 가속페달을 제어한다.The controller controls the accelerator pedal in the vibration mode and the recognition mode by communicating with an ECU associated with the information providing means for providing the vehicle information while driving.

상기 컨트롤러는 상기 ECU로 대체되거나 또는 상기 ECU는 상기 컨트롤러로 대체된다.The controller is replaced with the ECU or the ECU is replaced with the controller.

상기 진동모드와 상기 인식모드는 동일한 패턴을 갖는다. The vibration mode and the recognition mode have the same pattern.

상기 진동모드와 상기 인식모드는 상기 가속페달의 액추에이터를 통해 운전자가 조작하는 페달쪽으로 전달된다.The vibration mode and the recognition mode are transmitted to the pedal operated by the driver through the actuator of the accelerator pedal.

상기 진동모드는 상기 액추에이터의 작동이 없이 구현되는 일반모드와 함께 상기 액추에이터의 작동에 따라 상기 일반모드와 다른 느낌을 진동으로 운전자에게 제공하는 적어도 3가지 이상 에코모드이고, 상기 인식모드는 상기 에코모드이다.
The vibration mode is at least three or more eco modes that provide the driver with a vibration different from the normal mode according to the operation of the actuator together with the normal mode implemented without the actuator, and the recognition mode is the eco mode. to be.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주차브레이크 상태알림제어방법은 로직실행과 함께 현재 엔진시동이 걸려있는지 여부를 체크하고, 체크결과 엔진시동이 걸린 상태인지 여부를 체크하는 로직준비단계;In addition, the parking brake state notification control method of the present invention for achieving the above object is a logic preparation step of checking whether the current engine start is applied with the execution of the logic, and whether the engine start state is checked as a result of the check ;

엔진시동이 걸린 상태에서 현재 주차 브레이크에 의한 차량 잠금상태인지 여부를 체크하는 로직충족단계;A logic satisfying step of checking whether the vehicle is currently locked by the parking brake while the engine is started;

현재 주차 브레이크가 잠금 상태이면, 액추에이터의 작동이 없이 페달을 통해 운전자에게 전달되는 반력과 다른 느낌을 주도록 상기 액추에이터의 작동에 따른 적어도 1가지 이상의 서로 다른 패턴의 인식모드를 구현하는 로직실행단계;A logic executing step of implementing at least one different pattern recognition mode according to the operation of the actuator to give a feeling different from reaction force transmitted to the driver through the pedal without the actuator being operated when the parking brake is currently locked;

를 포함해 구현되는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it is implemented to include.

상기 로직준비단계의 엔진시동 정보는 엔진을 제어하는 ECU나 또는 상기 가속페달을 제어하는 컨트롤러로부터 판단되고, 상기 차량 이동여부는 휠 스피드센서로부터 판단된다.The engine start information of the logic preparation step is determined from the ECU controlling the engine or the controller controlling the accelerator pedal, and the vehicle movement is determined from the wheel speed sensor.

상기 로직충족단계의 주차브레이크 정보는 풋파킹 또는 핸드파킹의 신호를 이용하여 판단되거나, 또는 BCM(Body Control Module)에서 보내지는 신호를 이용하여 판단되거나, 또는 주차브레이크의 작동여부를 인지한 엔진을 제어하는 ECU나 상기 가속페달을 제어하는 컨트롤러로부터 판단된다.The parking brake information of the logic satisfying step is determined using a signal of foot parking or hand parking, or determined using a signal sent from a body control module (BCM), or an engine that recognizes whether the parking brake is operating. It is determined from the controlling ECU or the controller controlling the accelerator pedal.

상기 로직실행단계의 상기 인식모드는 가속페달의 액추에이터의 작동이 없이 구현되는 일반모드와 달리 상기 액추에이터의 작동에 따라 상기 일반모드와 다른 느낌을 진동으로 운전자에게 제공하는 적어도 3가지 이상 에코모드이다.The recognition mode of the logic execution step is at least three or more eco-modes that provide the driver with a vibration different from the normal mode according to the operation of the actuator, unlike the normal mode implemented without the operation of the accelerator pedal.

상기 3가지 이상 에코모드는 1가지 패턴만 이용되거나 또는 적어도 2가지 타입이 순차적으로 이용되거나 또는 3가지 타입이 연속적으로 이용된다.In the three or more eco modes, only one pattern is used, at least two types are sequentially used, or three types are continuously used.

상기 로직준비단계에서 엔진시동이 걸려 있지 않고, 상기 로직충족단계에서 주차 브레이크가 해제상태이면, 가속페달의 액추에이터의 구동이 없는 상태를 유지하여 준다.
When the engine is not started in the logic preparation step and the parking brake is released in the logic satisfying step, the actuator of the accelerator pedal is maintained without driving.

이러한 본 발명은 운전자에게 진동촉감을 제공하는 에코모드를 갖춘 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)에 연계된 간단한 제어로직만으로 주차 브레이크 잠김시 차량 주행을 미연에 방지해줌으로써, 주차브레이크에 대한 추가적인 장치 부가나 설계변경 없이 간단한 제어로직만으로 운전자의 인식율을 크게 높일 수 있고 동시에 비용의 증가도 없는 효과가 있다.The present invention prevents the vehicle from driving when the parking brake is locked by only a simple control logic associated with an eco-pedal (or smart pedal or an intelligent organ pedal) with an eco-mode that provides a vibration feel to the driver. A simple control logic without additional equipment or design changes can greatly increase the driver's recognition rate and increase the cost.

또한, 본 발명은 주차 브레이크 잠김상태를 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)을 통해 운전자가 촉감으로 인식함으로써, 운전자의 집중력 분산시에도 크게 높아진 인식율로 주차 브레이크 잠김시 차량 출발을 근본적으로 예방하여 차량 상품성도 크게 향상하는 효과도 있다.In addition, the present invention by the driver through the eco-pedal (or smart pedal or intelligent organ pedal) to sense the parking brake locked state, thereby preventing the vehicle starting when the parking brake is locked with a significantly higher recognition rate even when the driver's concentration is dispersed. Therefore, there is also an effect that greatly improves the vehicle marketability.

또한, 본 발명은 주차 브레이크 잠김시 차량 출발을 근본적으로 방지함으로써, 주차 브레이크의 제동력에 의한 브레이크 패드나 디스크의 손상을 예방할 수있고 차량의 조작성도 향상할 수 있는 효과도 있다.
In addition, the present invention essentially prevents the vehicle from starting when the parking brake is locked, thereby preventing damage to the brake pads or discs due to the braking force of the parking brake and also improving the operability of the vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 주차브레이크 상태알림장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 주차브레이크 상태알림제어방법의 로직이다.1 is a configuration diagram of a parking brake state notification device according to the present invention, Figure 2 is a logic of the parking brake state notification control method according to the present invention.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1은 본 실시예에 따른 주차브레이크 상태알림장치의 구성을 나타낸다.1 shows a configuration of a parking brake state notification device according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 주차브레이크 상태알림장치는 차량의 정지상태에서 잠금상태를 형성해주는 주차 브레이크(1)와, 주차 브레이크(1)의 신호로 주차 브레이크의 작동여부를 알려주는 주차디스플레이(10a)를 갖춘 클러스터(10)와, 차량의 주행상태에 관계되어진 서로 다른 다양한 진동이 일어나는 모드를 구현하는 가속페달(5)과, 정보제공수단(30)으로부터 제공된 각종 차량정보를 받아 처리하고 도어락장치(1)의 신호를 받아 처리하는 ECU(40)와, ECU(40)에 연계된 통신으로 정보를 받아 가속페달(5)의 다양한 모드를 각각 제어하는 다양한 로직을 함께 갖춘 컨트롤러(20)로 구성된다.As shown, the parking brake state notification device is a parking brake (1) to form a locked state in the stopped state of the vehicle, and the parking display (10a) indicating the operation of the parking brake by the signal of the parking brake (1) Equipped with a cluster 10, an accelerator pedal 5 for implementing various vibration modes related to the driving state of the vehicle, and receiving and processing various vehicle information provided from the information providing means 30 and the door lock device 1 ECU 40 for receiving and processing a signal and a controller 20 having various logics for controlling various modes of the accelerator pedal 5 by receiving information through communication associated with the ECU 40.

상기 주차 브레이크(1)는 운전자가 발로 직접조작하는 브레이크로서 족동식의 픗 브레이크(foot brake)타입인 풋파킹(2)과, 운전자가 손으로 당기는 브레이크로서 핸드파킹(3)이 모두 적용된다.The parking brake 1 is a foot brake type foot brake type 2 which is a foot brake type that is directly operated by the driver and a hand parking 3 which is applied by the driver by hand.

상기 풋파킹(2)과 상기 핸드파킹(3)의 구성은 통상적인 구성돠 동일하다.The configuration of the foot parking 2 and the hand parking 3 is the same as in the conventional configuration.

상기 가속페달(5)은 운전자가 밟고 조작하는 페달(6)과 함께 컨트롤러(20)로 제어되는 액추에이터(7)를 구비하는데, 상기 액추에이터(7)는 특정한 차량의 주행조건이 충족된 에코모드일 때, 페달(6)을 밟은 운전자에게 별도의 동력으로 적어도 4가지 이상의 서로 다른 진동을 운전자에게 제공하고, 이를 통해 다른 촉감을 느낀 운전자가 가속페달의 조작을 멈춰줌으로써 운전자의 가속페달(5)조작횟수를 줄일 수 있게 된다.The accelerator pedal 5 includes an actuator 7 controlled by the controller 20 together with a pedal 6 that the driver presses and manipulates, and the actuator 7 is in an eco mode in which a driving condition of a specific vehicle is satisfied. When the pedal 6 is pressed, the driver provides at least four or more different vibrations to the driver with separate power, and the driver's accelerator pedal 5 is operated by stopping the operation of the accelerator pedal by the driver having a different touch. The number of times can be reduced.

이러한 방식의 가속페달(5)은 통상 에코페달 또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달로 불리 운다.The accelerator pedal 5 in this manner is commonly referred to as an ecopedal or a smart pedal or an intelligent organ pedal.

상기 가속페달(5)에서 적어도 4가지 이상으로 운전자에게 제공되는 진동모드(21)는 액추에이터(7)의 작동이 없이 페달(6)의 답력에 비례하는 반력을 운전자에게 제동하는 일반모드(a)와, 액추에이터(7)가 작동되어 기본인 일반모드(a)와 다른 느낌을 운전자에게 제공하는 3가지 에코모드(b,c,d)로 구분되다.The vibration mode 21 provided to the driver in at least four types of the accelerator pedal 5 is a general mode (a) for braking the reaction force to the driver in proportion to the pedal force of the pedal 6 without the actuator 7 being operated. And the actuator 7 is divided into three eco-modes (b, c, d) which provide the driver with a different feeling from the basic general mode (a).

상기 에코모드(b,c,d)중 제1타입 에코모드(b)는 액추에이터(7)의 빠른 반복작동을 통해 빠르고 짧게 반복적으로 떨리는 반력을 제공하는 답력선도이고, 제2타입 에코모드(c)는 액추에이터(7)의 작동을 일정하게 하여 반력을 제공하는 답력선도이며, 제3타입 에코모드(d)는 액추에이터(7)의 빠른 1회 작동을 통해 순간적으로 높은 반력을 제공하는 답력선도로 구분된다.Among the eco modes b, c, and d, the first type eco mode b is a stepping force diagram that provides a quick and short and trembling reaction force through a quick repetitive operation of the actuator 7, and a second type eco mode c. ) Is a stepping force diagram that provides a reaction force by keeping the operation of the actuator 7 constant, and the third type eco mode (d) is a stepping force diagram that provides a high reaction force instantaneously through a quick one-time operation of the actuator 7. Are distinguished.

이와 더불어 상기 가속페달(5)에선 상기 액추에이터(7)의 진동모드(21)에 더해 엔진 시동이 커지고 정차중인 상태에서 도어락장치(1)를 통해 도어의 잠금상태가 확인되지 않을 때, 페달(6)을 통해 운전자에게 제공되는 인식모드(22)가 더 구현된다.In addition, in the accelerator pedal 5, in addition to the vibration mode 21 of the actuator 7, when the engine is started large and the lock state of the door is not confirmed through the door lock device 1 in the stopped state, the pedal 6 A recognition mode 22 provided to the driver is further implemented.

상기 인식모드(22)는 상기 진동모드(21)와 서로 다른 느낌을 운전자에게 제공하거나 또는 상기 진동모드(21)와 동일한 느낌을 운전자에게 제공할 수 있다.The recognition mode 22 may provide the driver with a different feeling from the vibration mode 21 or may provide the driver with the same feeling as the vibration mode 21.

하지만, 본 실시예에선 상기 인식모드(22)는 상기 진동모드(21)와 동일한 느낌을 운전자에게 제공하는데, 이는 상기 진동모드(21)가 주행중인 상태에서 구현되는 반면, 상기 인식모드(22)는 정차중이거나 또는 엔진 시동이 꺼진 정지 상태와 같이 구현조건이 다르기에 가능하게 된다.However, in the present embodiment, the recognition mode 22 provides the driver with the same feeling as the vibration mode 21, which is implemented while the vibration mode 21 is in a running state, whereas the recognition mode 22 is provided. Is possible because of different implementation conditions, such as stopping or stopping the engine starting.

즉, 운전자는 차량이 정차중이면 인식모드(22)가 진동모드(21)와 동일한 진동패턴을 갖더라도 이를 명확히 다르게 인식할 수 있고, 또한 엔진 시동이 꺼진 정지 상태이면 인식모드(22)가 진동모드(21)와 동일한 진동패턴을 갖더라도 이를 명확히 다르게 인식할 수 있음에 기인한다.That is, the driver can clearly recognize this differently even if the recognition mode 22 has the same vibration pattern as the vibration mode 21 when the vehicle is stopped, and the recognition mode 22 vibrates when the engine is stopped. This is due to the fact that the same vibration pattern as the mode 21 can be clearly recognized differently.

그리고, 상기 클러스터(10)에 구비된 주차디스플레이(10a)는 주차 브레이크(1)의 작동 여부를 운전자에게 시각적으로 알려주며, 이는 통상적으로 경우와 동일하게 구성된다.In addition, the parking display 10a provided in the cluster 10 visually informs the driver whether the parking brake 1 is operated, which is typically configured in the same manner as the case.

상기 주차디스플레이(10a)는 컨트롤러(20)나 또는 ECU(40)로 전기신호를 보내 주차 브레이크(1)의 작동 여부상태에 대한 정보를 알려줄 수 있다.The parking display 10a may send an electric signal to the controller 20 or the ECU 40 to inform information on whether the parking brake 1 is in operation.

또한, 상기 컨트롤러(20)에는 각종 차량정보를 받아 처리하는 로직과 함께 가속페달(5)에서 일반모드(a)와 에코모드(b,c,d)를 구현하는 진동모드(21)가 구현되도록 액추에이터(7)를 제어하는 다른 로직이 구비되고, 또한 주차 브레이크(1)의 작동 여부에 관계되어 적어도 3가지 이상의 인식모드(22)를 구현하기 위한 또 다른 로직이 구비된다.In addition, the controller 20 is configured to implement a vibration mode 21 for implementing the normal mode (a) and the eco mode (b, c, d) in the accelerator pedal 5 together with logic for receiving and processing various vehicle information. Another logic for controlling the actuator 7 is provided, and another logic for implementing at least three or more recognition modes 22, whether or not the parking brake 1 is activated.

하지만, 전술한 바와 같이 본 실시예에 따른 인식모드(22)는 진동모드(21)와 동일하게 구현됨으로써, 상기 인식모드(22)를 구현하기 위한 또 다른 로직이 요구되지 않는다.However, as described above, since the recognition mode 22 according to the present embodiment is implemented in the same manner as the vibration mode 21, another logic for implementing the recognition mode 22 is not required.

상기 컨트롤러(20)는 주차디스플레이(10a)에서 보내지는 신호나 또는 BCM(Body Control Module)에서 보내지는 신호나 또는 ECU(40)에서 보내지는 신호로 주차 브레이크(1)의 작동여부에 대한 정보를 인식한다. The controller 20 provides information on whether the parking brake 1 is operated by a signal sent from the parking display 10a or a signal sent from a body control module (BCM) or a signal sent from the ECU 40. Recognize.

통상, 상기 컨트롤러(20)는 ECU(40)와 통신하고 가속페달(5)을 제어하지만, 실제적으로 컨트롤러(20)의 기능을 ECU(40)에 통합하거나 또는 ECU(40)의 기능을 컨트롤러(20)에 통합함으로써 컨트롤러(20)나 또는 ECU(40)중 1개만이 사용될 수 있다.Normally, the controller 20 communicates with the ECU 40 and controls the accelerator pedal 5, but actually integrates the functions of the controller 20 into the ECU 40 or the functions of the ECU 40 are controlled by the controller ( By incorporating 20) only one of the controller 20 or the ECU 40 can be used.

도 2는 본 실시예에 따른 도어 열림경고방법의 제어로직을 나타낸다.2 shows the control logic of the door opening warning method according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 단계S10에서 가속페달(5)을 제어하는 컨트롤러(20)의 로직이 실행되면, 이어 단계S20과 같이 엔진시동이 걸려있는지 여부를 먼저 체크하여 준다.As shown, when the logic of the controller 20 for controlling the accelerator pedal 5 is executed in step S10, it is first checked whether the engine is started as shown in step S20.

여기서, 엔진시동체크는 ECU(40)에서 제공되는 정보를 이용하며, 상기 엔진시동의 신호는 ECU(40)를 거치지 않고 컨트롤러(20)가 직접 이용할 수 도 있다.Here, the engine start check uses information provided from the ECU 40, and the engine start signal may be directly used by the controller 20 without passing through the ECU 40.

이어, 단계S20의 체크결과 엔진시동이 걸린 상태가 아니면, 단계S21로 넘어가 현재 차량상태를 유지하는데, 이는 컨트롤러(20)또는 ECU(40)를 통한 가속페달(5)의 액추에이터(7)의 구동이 없는 상태를 의미한다.Then, if the engine start is not checked as a result of the check in step S20, the process proceeds to step S21 to maintain the current vehicle state, which is driven by the actuator 7 of the accelerator pedal 5 through the controller 20 or the ECU 40. This means no state.

반면, 단계S20의 체크결과 엔진시동이 걸린 상태이면, 단계S30과 같이 주차상태가 해제되었는지 여부를 체크한다.On the other hand, if the engine startup is in the state of the check in step S20, it is checked whether the parking state is released as in step S30.

여기서, 주차상태 해제체크는 주차브레이크(1)에서 보내지는 신호나 또는 BCM(Body Control Module)에서 보내지는 신호나 또는 ECU(40)에서 보내지는 신호로 도어락장치(1)의 잠금상태에 대한 정보를 통해 인식된다.Here, the parking state release check is a signal sent from the parking brake 1 or a signal sent from the body control module (BCM) or a signal sent from the ECU 40, the information on the lock state of the door lock device (1) Is recognized through.

그리고, 상기 주차브레이크(1)는 풋파킹(2) 또는 핸드파킹(3)을 의미한다.The parking brake 1 refers to a foot parking 2 or a hand parking 3.

이어, 단계S30의 체크결과 주차상태 해제이면, 단계S31로 넘어가 현재 차량상태를 유지하는데, 이는 컨트롤러(20)또는 ECU(40)를 통한 가속페달(5)의 액추에이터(7)의 구동이 없는 상태를 의미한다.Then, if the parking state is released as a result of the check in step S30, the process proceeds to step S31 to maintain the current vehicle state, which is a state in which the actuator 7 of the accelerator pedal 5 is not driven by the controller 20 or the ECU 40. Means.

반면, 단계S30의 체크결과 주차상태 해제가 아니면, 단계S40과 같이 컨트롤러(20)또는 ECU(40)는 가속페달(5)의 액추에이터(7)를 구동함으로써 페달(6)을 통해 운전자에게 주차 브레이크(1)가 걸려져 주차상태해제로 전환되지 않았음을 인식시켜 주게 된다.On the other hand, if the parking state is not released as a result of the check in step S30, the controller 20 or the ECU 40 drives the actuator 7 of the accelerator pedal 5 to the driver through the pedal 6 as in step S40. (1) is caught and it is recognized that it has not been converted to the parking condition release.

상기 단계S40에서는 제어로직에 따라 운전자가 가속페달(5)을 밟은 발을 통해 느낄수 있는 인식모드(22)가 구현되는데, 상기 인식모드(22)는 전술된 바와 같이 가속페달(5)에서 적어도 4가지 이상으로 운전자에게 제공되는 진동모드(21)와 동일하다.In the step S40, according to the control logic, a recognition mode 22 that the driver can feel through the stepped on the accelerator pedal 5 is implemented, and the recognition mode 22 is at least 4 in the accelerator pedal 5 as described above. It is the same as the vibration mode 21 provided to the driver more than a branch.

본 실시예의 경우, 상기 인식모드(22)는 액추에이터(7)가 구현하는 진동모드(21)중 3가지 에코모드(b,c,d)로서, 이는 액추에이터(7)의 빠른 반복작동을 통해 빠르고 짧게 반복적으로 떨리는 진동반력인 제1타입 에코모드(b)와, 액추에이터(7)의 작동을 일정하게 하는 진동반력인 제2타입 에코모드(c)와, 액추에이터(7)의 빠른 1회 작동을 통해 순간적으로 높게 전달되는 반력인 제3타입 에코모드(d)이다.In the present embodiment, the recognition mode 22 is the three eco-modes (b, c, d) of the vibration mode 21 implemented by the actuator (7), which is fast through the rapid repetitive operation of the actuator (7) The first type of eco-mode (b), which is a vibrational reaction that vibrates briefly and repeatedly, the second type of eco-mode (c), which is a vibrational reaction, which makes the operation of the actuator 7 constant, and the quick one-time operation of the actuator 7 It is a third type eco mode (d) which is a reaction force transmitted momentarily high through.

실제적으로 구현될 때, 제1타입 에코모드(b)와 제2타입 에코모드(c) 및 제3타입 에코모드(d)중 1가지 타입의 에코모드만 구현되거나 또는 적아도 2가지 타입의 에코모드가 순차적으로 구현되거나 또는 제1타입 에코모드(b)에서 제2타입 에코모드(c)를 거쳐 제3타입 에코모드(d)가 연속적으로 구현될 수 있다.When actually implemented, only one type of eco-mode of the first type eco mode (b), the second type eco mode (c), and the third type eco mode (d) is implemented or at least two types of echo modes. The modes may be sequentially implemented, or the third type eco mode d may be continuously implemented through the second type eco mode c in the first type eco mode b.

상기와 같은 제1타입 에코모드(b)와 제2타입 에코모드(c) 및 제3타입 에코모드(d)의 다른 구현은 설계적 사양에 따라 결정된다.Other implementations of the first type eco mode (b), the second type eco mode (c), and the third type eco mode (d) as described above are determined according to design specifications.

전술된 바와 같이, 본 실시예는 적어도 4가지 이상의 서로 다른 진동모드(21)로 운전자의 조작을 멈추게 하는 가속페달(5)이 주차브레이크(1)의 미 해제 상태에 따라 적어도 3가지 이상의 인식모드(22)를 함께 구현해줌으로써, 주차브레이크(1)의 구조 개선이나 별도의 추가 장치 없이 간단한 제어로직만으로 주차브레이크(1)의 잠금상태의 차량 주행이나 이동을 미연에 방지하고, 특히 주차브레이크(1)와 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)과 같이 서로 다른 작용을 하는 장치들간 기술융합을 통한 상품성도 크게 높일 수 있게 된다.
As described above, in the present embodiment, at least three or more recognition modes in which the accelerator pedal 5 which stops the driver's operation in at least four different vibration modes 21 depending on the non-release state of the parking brake 1 are provided. By implementing the (22) together, it is possible to prevent the vehicle driving or movement of the locked state of the parking brake (1) with only a simple control logic without improving the structure of the parking brake (1) or any additional device, in particular the parking brake (1). ), And the merchandise can be greatly improved through technology convergence between devices with different functions such as eco pedal (or smart pedal or intelligent organ pedal).

1 : 주차브레이크 2 : 풋파킹
3 : 핸드파킹
5 : 가속페달 6 : 페달
7 : 액추에이터 10 : 클러스터
10a : 주차디스플레이 20 : 컨트롤러
21 : 진동모드 22 : 인식모드
30 : 정보제공수단 40 : ECU1: parking brake 2: foot parking
3: Hand Parking
5: accelerator pedal 6: pedal
7: Actuator 10: Cluster
10a: parking display 20: controller
21: vibration mode 22: recognition mode
30: information providing means 40: ECU

Claims (12)

주차 브레이크의 잠금상태에 대한 신호를 이용해 클러스터에 표시하는 주차디스플레이에 연계된 주차브레이크와;
주행중인 차량정보를 받은 컨트롤러의 제어로 적어도 3가지 이상의 서로 다른 진동모드가 구현되고, 엔진 시동이 켜지고 정차중인 상태에서 상기 주차브레이크의 해제상태가 확인되지 않을 때 1가지 이상의 서로 다른 인식모드가 더 실행되어 운전자에게 제공되는 가속페달;
을 포함해 구성된 것을 특징으로 하는 주차브레이크 상태알림장치.
A parking brake associated with the parking display which displays the cluster on the cluster by using a signal for the locking state of the parking brake;
At least three different vibration modes are implemented under the control of a controller that receives information of the vehicle being driven, and one or more different recognition modes are further obtained when the engine brake is not released when the engine is turned on and stopped. An accelerator pedal executed and provided to the driver;
Parking brake status notification device, characterized in that configured to include.
청구항 1에 있어서, 상기 컨트롤러는 주행중인 차량정보를 제공하는 정보제공수단과 연계된 ECU와 통신하여 상기 진동모드와 인식모드로 상기 가속페달을 제어하는 것을 특징으로 하는 주차브레이크 상태알림장치.
The parking brake state notification device according to claim 1, wherein the controller controls the accelerator pedal in the vibration mode and the recognition mode by communicating with an ECU associated with information providing means for providing vehicle information while driving.
청구항 2에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 ECU로 대체되거나 또는 상기 ECU는 상기 컨트롤러로 대체되는 것을 특징으로 하는 주차브레이크 상태알림장치.

The parking brake state notification device according to claim 2, wherein the controller is replaced with the ECU or the ECU is replaced with the controller.

청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 진동모드와 상기 인식모드는 동일한 패턴을 갖는 것을 특징으로 하는 주차브레이크 상태알림장치.
The parking brake state notification device according to claim 1 or 2, wherein the vibration mode and the recognition mode have the same pattern.
청구항 4에 있어서, 상기 진동모드와 상기 인식모드는 상기 가속페달의 액추에이터를 통해 운전자가 조작하는 페달쪽으로 전달되는 것을 특징으로 하는 주차브레이크 상태알림장치.
The parking brake state notification device according to claim 4, wherein the vibration mode and the recognition mode are transmitted to a pedal operated by a driver through an actuator of the accelerator pedal.
청구항 5에 있어서, 상기 진동모드는 상기 액추에이터의 작동이 없이 구현되는 일반모드와 함께 상기 액추에이터의 작동에 따라 상기 일반모드와 다른 느낌을 진동으로 운전자에게 제공하는 적어도 3가지 이상 에코모드이고,
상기 인식모드는 상기 에코모드인 것을 특징으로 하는 주차브레이크 상태알림장치.
The method according to claim 5, wherein the vibration mode is at least three or more eco-mode to provide the driver with a vibration different from the normal mode in accordance with the operation of the actuator in conjunction with the normal mode implemented without the operation of the actuator,
The parking mode state notification device, characterized in that the recognition mode is the eco mode.
로직실행과 함께 현재 엔진시동이 걸려있는지 여부를 체크하고, 체크결과 엔진시동이 걸린 상태인지 여부를 체크하는 로직준비단계;
엔진시동이 걸린 상태에서 현재 주차 브레이크에 의한 차량 잠금상태인지 여부를 체크하는 로직충족단계;
현재 주차 브레이크가 잠금 상태이면, 액추에이터의 작동이 없이 페달을 통해 운전자에게 전달되는 반력과 다른 느낌을 주도록 상기 액추에이터의 작동에 따른 적어도 1가지 이상의 서로 다른 패턴의 인식모드를 구현하는 로직실행단계;
를 포함해 구현되는 것을 특징으로 하는 주차브레이크 상태알림제어방법.
A logic preparation step of checking whether the current engine start is applied with logic execution, and checking whether the engine start is applied as a result of the check;
A logic satisfying step of checking whether the vehicle is currently locked by the parking brake while the engine is started;
A logic executing step of implementing at least one different pattern recognition mode according to the operation of the actuator to give a feeling different from reaction force transmitted to the driver through the pedal without the actuator being operated when the parking brake is currently locked;
Parking brake status notification control method characterized in that it is implemented.
청구항 7에 있어서, 상기 로직준비단계의 엔진시동 정보는 엔진을 제어하는 ECU나 또는 가속페달을 제어하는 컨트롤러로부터 판단되고, 상기 차량 이동여부는 휠 스피드센서로부터 판단되는 것을 특징으로 하는 주차브레이크 상태알림제어방법.
8. The parking brake state notification of claim 7, wherein the engine start information of the logic preparation step is determined by an ECU controlling an engine or a controller controlling an accelerator pedal, and whether the vehicle is moved is determined by a wheel speed sensor. Control method.
청구항 7에 있어서, 상기 로직충족단계의 주차브레이크 정보는 풋파킹 또는 핸드파킹의 신호를 이용하여 판단되거나, 또는 BCM(Body Control Module)에서 보내지는 신호를 이용하여 판단되거나, 또는 주차브레이크의 작동여부를 인지한 엔진을 제어하는 ECU나 가속페달을 제어하는 컨트롤러로부터 판단되는 것을 특징으로 하는 주차브레이크 상태알림제어방법.

The method according to claim 7, wherein the parking brake information of the logic satisfying step is determined using a signal of a foot parking or hand parking, or determined using a signal sent from a body control module (BCM), or whether the parking brake is activated Parking brake status notification control method characterized in that it is determined from the ECU for controlling the engine or the controller for controlling the accelerator pedal.

청구항 7에 있어서, 상기 로직실행단계의 상기 인식모드는 가속페달의 액추에이터의 작동이 없이 구현되는 일반모드와 달리 상기 액추에이터의 작동에 따라 상기 일반모드와 다른 느낌을 진동으로 운전자에게 제공하는 적어도 3가지 이상 에코모드인 것을 특징으로 하는 주차브레이크 상태알림제어방법.
The method according to claim 7, wherein the recognition mode of the logic execution step is different from the normal mode implemented without the operation of the actuator of the accelerator pedal at least three ways to provide the driver with a vibration different from the normal mode in accordance with the operation of the actuator Parking brake status notification control method characterized in that the abnormal eco mode.
청구항 10에 있어서, 상기 3가지 이상 에코모드는 1가지 패턴만 이용되거나 또는 적어도 2가지 타입이 순차적으로 이용되거나 또는 3가지 타입이 연속적으로 이용되는 것을 특징으로 하는 주차브레이크 상태알림제어방법.
The method according to claim 10, wherein the three or more eco-modes use only one pattern, at least two types are sequentially used, or three types are continuously used.
청구항 7에 있어서, 상기 로직준비단계에서 엔진시동이 걸려 있지 않고, 상기 로직충족단계에서 주차 브레이크가 해제상태이면, 가속페달의 액추에이터의 구동이 없는 상태를 유지하여 주는 것을 특징으로 하는 주차브레이크 상태알림제어방법.
8. The parking brake state notification according to claim 7, wherein the engine brake is not started in the logic preparation step and the parking brake is released in the logic satisfying step. Control method.
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