JP4866118B2 - Shift control device and shift control method - Google Patents

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Description

本発明は、自動変速機における駐車レンジの切り換えを制御する変速制御装置に関し、特にシフトバイワイヤ方式のシフト装置を有する車両の走行中に、駐車レンジが選択された場合に、車両の急減速を防止できる変速制御装置及び変速制御方法に関する。   The present invention relates to a shift control device that controls switching of a parking range in an automatic transmission, and in particular, prevents a vehicle from suddenly decelerating when a parking range is selected while a vehicle having a shift-by-wire shift device is running. The present invention relates to a speed change control device and a speed change control method.

車両に搭載される自動変速機のシフト装置として、近年では、装置の小型化や操作力の低減化において有利な、いわゆるシフトバイワイヤ（Shift By Wire）方式のものが注目されている。   As a shift device for an automatic transmission mounted on a vehicle, in recent years, a so-called shift-by-wire system, which is advantageous in reducing the size of the device and reducing the operating force, has attracted attention.

シフトバイワイヤ方式は、シフト操作部のシフト位置をセンサなどで検知し、その検知信号にもとづいて、自動変速機のレンジの切り換えを制御する変速制御装置がアクチュエータに切換信号を送信することで、自動変速機のレンジを切り換える。つまり、電気的制御により自動変速機のレンジを切り換える構成であるため、シフトレバーの操作態様についても設計の自由度が広がり、例えば、所定のシフト位置に入れたシフトレバーから手を離すと、シフトレバーが中立位置まで自動的に復帰する、いわゆるモーメンタリ機能を持たせることもでき、多様な方式のシフト操作部を具現できる。   In the shift-by-wire system, the shift position of the shift operation unit is detected by a sensor or the like, and based on the detection signal, a shift control device that controls switching of the range of the automatic transmission transmits a switching signal to the actuator. Switch the range of the transmission. In other words, since the range of the automatic transmission is switched by electrical control, the degree of freedom of design for the operation mode of the shift lever is widened. For example, when the hand is released from the shift lever placed in a predetermined shift position, the shift is performed. A so-called momentary function in which the lever automatically returns to the neutral position can be provided, and various types of shift operation units can be implemented.

ここで、自動変速機での一般的な選択レンジの例として、ニュートラルレンジ、ドライブレンジ、後進レンジおよびローレンジが挙げられ、シフトバイワイヤ方式のシフト操作部のシフト位置もこれら各レンジに合わせてそれぞれ、ニュートラル位置、ドライブ位置、リバース位置及びロー位置が形成される。
また、自動変速機の選択レンジとして、自動変速機をロックするレンジである駐車レンジがあり、この駐車レンジは、シフト操作部に駐車位置を形成して、運転者がシフトレバーによりこの駐車位置を選択したり、別途に備えられた駐車スイッチを運転者が押下することなどにより選択される。 Here, as an example of a general selection range in an automatic transmission, there are a neutral range, a drive range, a reverse range and a low range, and the shift position of the shift operation unit of the shift-by-wire system is also adapted to each of these ranges, A neutral position, a drive position, a reverse position and a low position are formed.
Moreover, as a selection range of the automatic transmission, there is a parking range that is a range for locking the automatic transmission. This parking range forms a parking position in the shift operation unit, and the driver sets the parking position by a shift lever. It is selected by selecting or by the driver pressing down a parking switch provided separately.

このようなシフトバイワイヤ方式のシフト装置の例として、特許文献１には、シフト操作部と自動変速機の実レンジの違いによる運転者の違和感を低減するために、運転者にシフト位置を知らせるため、シフト位置を表示するインジケータを備え、別途に設けられたパーキングボタンを押下することで、駐車レンジが選択されるシフト操作装置の構成が開示されている。   As an example of such a shift-by-wire type shift device, Patent Document 1 discloses in order to inform the driver of the shift position in order to reduce the driver's uncomfortable feeling due to the difference in the actual range of the shift operation unit and the automatic transmission. A configuration of a shift operation device that includes an indicator that displays a shift position and that selects a parking range by pressing a separately provided parking button is disclosed.

特開２００２−２６４６８４号公報（段落００６６、図２）JP 2002-264684 A (paragraph 0066, FIG. 2)

前記したシフトバイワイヤ方式のシフト装置では、車両の走行中に運転者がシフト操作部において駐車レンジを選択すると、車両の駆動輪のロック及び急減速を防止するために、自動変速機のレンジの切り換えを制御する変速制御装置は、例えば、自動変速機を一旦ニュートラルレンジに切り換え、その後、車両が所定速度以下になると、自動変速機を駐車レンジに切り換える制御を実行している。   In the shift-by-wire shift device described above, when the driver selects a parking range at the shift operation unit while the vehicle is running, the automatic transmission range is switched to prevent the vehicle driving wheels from being locked and suddenly decelerated. For example, the shift control device that controls the automatic transmission switches the automatic transmission to the neutral range once, and then performs control to switch the automatic transmission to the parking range when the vehicle falls below a predetermined speed.

しかしながら、このような方式で自動変速機を制御する場合、車両が所定速度以下になると、自動変速機は駐車レンジに切り換わり、車両が急減速するため好ましくない。
したがって、本発明の解決しようとする課題は、運転者が駐車レンジへの切り換えを許可する所定速度よりも高い速度で駐車レンジへの切り換えを選択し、その後、車両が所定速度以下となった場合に、運転者の意図しない車両の急減速を防止できる変速制御装置及び変速制御方法を提供することである。 However, when the automatic transmission is controlled in such a manner, the automatic transmission is switched to the parking range and the vehicle decelerates suddenly when the vehicle falls below a predetermined speed.
Therefore, the problem to be solved by the present invention is that when the driver selects switching to the parking range at a higher speed than the predetermined speed permitting switching to the parking range, and then the vehicle becomes below the predetermined speed Another object of the present invention is to provide a shift control device and a shift control method that can prevent sudden deceleration of a vehicle unintended by the driver.

前記の課題を解決するためになされた本発明の請求項１に記載の変速制御装置は、車両が所定速度以下でＯＮ状態の駐車信号を取得した場合に、自動変速機を駐車レンジに切り換える変速制御装置において、前記所定速度超で前記ＯＮ状態の駐車信号を取得した場合には、前記所定速度以下で新たに前記ＯＮ状態の駐車信号を取得するまで、前記自動変速機が前記駐車レンジに切り換わらず、手動操作で駐車スイッチを押下して前記駐車信号が前記ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わったとき、前記車両が所定速度以下であるために許可フラグが０から１に更新され、さらに、手動操作で駐車スイッチが再度押下されて前記駐車信号が前記ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わったときに前記自動変速機を駐車レンジに切り換えること、を特徴としている。 The speed change control device according to claim 1 of the present invention made to solve the above-mentioned problem is a gear shift control for switching an automatic transmission to a parking range when a vehicle acquires a parking signal in an ON state at a predetermined speed or less. in the control device, when acquiring a parking signal of the oN state at the predetermined speed greater until it acquires a new parking signal of the oN state below the predetermined speed, the automatic transmission is switched to the park range conversion Warazu, when the parking signal by pressing the parking switch manually is switched to the OFF state from the oN state, the vehicle is updated from 0 permission flag to equal to or less than the predetermined speed to 1, further , wherein, to switch the automatic transmission to the parking range when the parking signal parking switch is pressed again switched to the oN state from the OFF state by a manual operation It is.

請求項１に記載の発明によると、所定速度以下で新たにＯＮ状態の駐車信号を取得した場合のみ、自動変速機が駐車レンジに切り換わる。すなわち、手動操作で駐車スイッチを押下して前記駐車信号が前記ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わったとき、前記車両が所定速度以下であるために許可フラグが０から１に更新され、さらに、手動操作で駐車スイッチが再度押下されて前記駐車信号が前記ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わったときに前記自動変速機を駐車レンジに切り換えている。 According to the first aspect of the present invention, the automatic transmission is switched to the parking range only when a parking signal that is in the ON state is newly acquired at a predetermined speed or less. That is, when the parking switch is switched from the ON state to the OFF state by pressing the parking switch by manual operation, the permission flag is updated from 0 to 1 because the vehicle is below a predetermined speed, The automatic transmission is switched to the parking range when the parking switch is pressed again by the operation and the parking signal is switched from the OFF state to the ON state.

また、請求項２に記載の変速制御装置は、請求項１に記載の変速制御装置において、前記所定速度超で前記ＯＮ状態の駐車信号を取得した場合には、前記自動変速機をニュートラルレンジに切り換えることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the transmission control device according to the first aspect, the automatic transmission is set to a neutral range when the parking signal in the ON state is acquired at a speed exceeding the predetermined speed. It is characterized by switching.

請求項２に記載の発明によると、所定速度よりも高い速度でＯＮ状態の駐車信号を取得すると、自動変速機はニュートラルレンジに切り換わる。 According to the second aspect of the present invention, when the parking signal in the ON state is acquired at a speed higher than the predetermined speed, the automatic transmission switches to the neutral range.

また、請求項３に記載の変速制御装置は、請求項１または請求項２の変速制御装置において、前記車両が所定速度超でＯＮ状態の駐車信号を取得した場合に発報する警告手段を有することを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the shift control device according to the first or second aspect, further comprising a warning unit that issues a warning when the vehicle acquires a parking signal in an ON state at a speed exceeding a predetermined speed. It is characterized by that.

請求項３に記載の発明によると、自動変速機が駐車レンジに切り換わっていないことを運転者が認識することができる。   According to the invention described in claim 3, the driver can recognize that the automatic transmission is not switched to the parking range.

また、請求項４に記載の変速制御方法は、車両が所定速度以下でＯＮ状態の駐車信号を取得した場合に、自動変速機を駐車レンジに切り換える変速制御装置における変速制御方法であって、前記変速制御装置が、前記所定速度超で前記ＯＮ状態の駐車信号を取得した場合には、前記所定速度以下で新たに前記ＯＮ状態の駐車信号を取得するまで、前記自動変速機が前記駐車レンジに切り換わらず、手動操作で駐車スイッチを押下して前記駐車信号が前記ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わったとき、前記車両が所定速度以下であるために許可フラグが０から１に更新され、さらに、手動操作で駐車スイッチが再度押下されて前記駐車信号が前記ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わったときに前記自動変速機を駐車レンジに切り換えること、を特徴としている。 The shift control method according to claim 4 is a shift control method in a shift control device that switches an automatic transmission to a parking range when a vehicle acquires an ON state parking signal at a predetermined speed or less, When the transmission control device acquires the parking signal in the ON state above the predetermined speed, the automatic transmission enters the parking range until a new parking signal in the ON state is acquired below the predetermined speed. Turn conversion Warazu, when the parking signal by pressing the parking switch manually is switched to the OFF state from the oN state, the vehicle is updated from 0 permission flag to equal to or less than the predetermined speed to 1, Furthermore, switching the automatic transmission when the parking signal parking switch is pressed again switched to the oN state from the OFF state by a manual operation to a parking range, a It is a symptom.

請求項４に記載の発明によると、請求項１と同様に、所定速度以下で新たにＯＮ状態の駐車信号を取得した場合のみ、自動変速機が駐車レンジに切り換わる。 According to the fourth aspect of the present invention, as in the first aspect, the automatic transmission switches to the parking range only when a new ON state parking signal is acquired at a predetermined speed or less.

本発明によると、駐車レンジに切り換わらない所定速度よりも高い速度で走行中にＯＮ状態の駐車信号を取得し、所定速度以下となった場合に、運転者が意図しない駐車レンジへの切り換えを防止できるとともに、急減速を防止することができる。 According to the present invention, an ON state parking signal is acquired during traveling at a speed higher than a predetermined speed that does not switch to the parking range, and when the speed falls below the predetermined speed, the driver switches to the parking range that is not intended by the driver. In addition to preventing this, sudden deceleration can be prevented.

以下、本発明の実施の形態について、添付した図面を参照しつつ詳しく説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

例えば、図１は、本実施の形態のシフト装置を取り付けたインスツルメントパネル周りの外観斜視図であり、図２は、シフト装置を説明する平面図である。
本実施の形態のシフト装置１は、後記する自動変速機（図３参照）の制御に適用されるものであり、シフトバイワイヤ方式でシフト操作に応じたシフト操作信号を、自動変速機のレンジの切り換えを制御する変速制御装置（図３参照）に伝送する。 For example, FIG. 1 is an external perspective view around an instrument panel to which the shift device of the present embodiment is attached, and FIG. 2 is a plan view illustrating the shift device.
The shift device 1 according to the present embodiment is applied to control of an automatic transmission (see FIG. 3) to be described later. A shift operation signal corresponding to a shift operation is transmitted in a shift-by-wire system in the range of the automatic transmission. It is transmitted to a shift control device (see FIG. 3) that controls switching.

シフト装置１は、図１に示すように、例えば、車両の運転席と助手席との間のインスツルメントパネルＩＰに取り付けられる。本実施の形態ではゲート溝５を形成したエスカッションカバー３をインスツルメントパネルＩＰに取り付ける態様としたが、ゲート溝５をインスツルメントパネルＩＰ自体に形成した態様とすることもできる。
なお、シフト装置１の取付け位置は、インスツルメントパネルＩＰに限定されず、図示しないステアリングコラムに設置するなど、様々な位置に取り付けることができる。 As shown in FIG. 1, the shift device 1 is attached to, for example, an instrument panel IP between a driver seat and a passenger seat of a vehicle. In the present embodiment, the escutcheon cover 3 in which the gate groove 5 is formed is attached to the instrument panel IP. However, the gate groove 5 may be formed in the instrument panel IP itself.
The mounting position of the shift device 1 is not limited to the instrument panel IP, and can be mounted at various positions such as being installed on a steering column (not shown).

また、エスカッションカバー３上部には、自動変速機のレンジを駐車レンジとする場合に押下するプッシュボタン式の駐車スイッチ２が設けられている。すなわち、運転者がこの駐車スイッチ２を押下すると、自動変速機のレンジは駐車レンジに切り換わる。   In addition, a push button type parking switch 2 that is pressed when the range of the automatic transmission is set to the parking range is provided on the escutcheon cover 3. That is, when the driver depresses the parking switch 2, the range of the automatic transmission is switched to the parking range.

図２に示すように、ゲート溝５には、上端にシフトノブを取り付けたシフトレバー４が挿通されている。また、エスカッションカバー３のゲート溝５の脇には、自動変速機に設定された後進レンジ、ニュートラルレンジ、ドライブレンジおよびローレンジであることを示す「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」および「Ｌ」の記号が付されている。なお、この記号はシフトノブの頭部に付すこともできる。シフト位置のパターンは、ニュートラルレンジに対応するニュートラル位置、ドライブレンジに対応するドライブ位置、後進レンジに対応するリバース位置、そして、ローレンジに対応するロー位置となっており、ゲート溝５の中央部はシフトレバー４の中立位置６となっている。   As shown in FIG. 2, a shift lever 4 having a shift knob attached to the upper end is inserted into the gate groove 5. Further, on the side of the gate groove 5 of the escutcheon cover 3, "R", "N", "D" and "L" indicating the reverse range, neutral range, drive range and low range set for the automatic transmission. "Is attached. This symbol can also be attached to the head of the shift knob. The shift position pattern is a neutral position corresponding to the neutral range, a drive position corresponding to the drive range, a reverse position corresponding to the reverse range, and a low position corresponding to the low range. The shift lever 4 is in a neutral position 6.

シフト位置は、シフトレバー４の動作態様別に分けると、手を離すとシフトレバー４が、図示しないバネなどによる付勢力によって中立位置６まで自動的に復帰するモーメンタリ位置と、図示しないロック機構などにより手を離してもシフトレバー４がそのまま保持される保持位置とからなり、本実施の形態のシフト装置１では、ニュートラル位置およびドライブ位置がモーメンタリ位置、リバース位置およびロー位置が保持位置となっている。なお、エスカッションカバー３には、現在のレンジの記号を発光表示で示すディスプレイ部７が付設されている。このディスプレイ部７は、エスカッションカバー３上での形成に限定されることなく、シフト装置１の近傍のインスツルメントパネルＩＰ（図１参照）上や、図示しないメーターパネル内に形成されてもよい。   The shift position is classified according to the operation mode of the shift lever 4. When the hand is released, the shift lever 4 is automatically returned to the neutral position 6 by a biasing force by a spring (not shown), and a lock mechanism (not shown). In the shift device 1 according to the present embodiment, the neutral position and the drive position are the momentary position, and the reverse position and the low position are the holding positions. . Note that the escutcheon cover 3 is provided with a display unit 7 that indicates a symbol of the current range by light emission display. The display unit 7 is not limited to being formed on the escutcheon cover 3, but may be formed on the instrument panel IP (see FIG. 1) in the vicinity of the shift device 1 or in a meter panel (not shown). .

さらに、本実施の形態のシフト装置１は、シフトレバー４が、ニュートラル位置、ドライブ位置、リバース位置またはロー位置のいずれかのシフト位置に移動すると、図示しないポジションセンサにより、そのシフト位置に応じたシフト操作信号を出力することができ、これによりシフトバイワイヤ方式のシフト装置１として機能する。   Furthermore, in the shift device 1 of the present embodiment, when the shift lever 4 is moved to any one of the neutral position, the drive position, the reverse position, and the low position, the position sensor (not shown) responds to the shift position. A shift operation signal can be output, thereby functioning as a shift-by-wire shift device 1.

次に、図３は、本実施の形態に係る車両に搭載される自動変速機のシフト操作装置を示す概略構成図である。
図３に示すように、自動変速機３２には、変速制御装置２０とシフト装置１とを備えたシフト操作装置４０が接続されている。自動変速機３２は、入力側がトルクコンバータ３１を介してエンジン３０の図示しないエンジン出力軸に連結され、出力側が図示しない駆動輪に動力を伝達する出力軸３３が連結されている。この自動変速機３２の油圧制御部３４には、自動変速機３２のレンジ切り替えを行うための電動アクチュエータ３５が設けられている。油圧制御部３４及び電動アクチュエータ３５は、変速制御装置２０からの制御信号に基づいて駆動制御される。 Next, FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a shift operation device of the automatic transmission mounted on the vehicle according to the present embodiment.
As shown in FIG. 3, the automatic transmission 32 is connected to a shift operation device 40 that includes the shift control device 20 and the shift device 1. The automatic transmission 32 has an input side connected to an engine output shaft (not shown) of the engine 30 via a torque converter 31 and an output side connected to an output shaft 33 that transmits power to drive wheels (not shown). The hydraulic control unit 34 of the automatic transmission 32 is provided with an electric actuator 35 for switching the range of the automatic transmission 32. The hydraulic control unit 34 and the electric actuator 35 are driven and controlled based on a control signal from the transmission control device 20.

変速制御装置２０は、シフト装置１と電気的に接続されており、操作位置検知センサ１０から、シフト装置１のシフト操作状況に応じたシフト操作信号が変速制御装置２０に入力される。変速制御装置２０は、シフト装置１から入力されるシフト操作信号に基づいて、油圧制御部３４及び電動アクチュエータ３５に制御信号を出力して両者を駆動制御する。
また、変速制御装置２０には、特許請求の範囲の警告手段に相当する警告装置２１が接続され、この警告装置２１は、変速制御装置２０からの制御信号に基づいて発報し、例えば、運転者に注意を促す警告音を発する。
さらに、変速制御装置２０には、測定した車両の速度に応じた車速信号を出力する図示しない車速センサが接続されている。 The shift control device 20 is electrically connected to the shift device 1, and a shift operation signal corresponding to the shift operation status of the shift device 1 is input from the operation position detection sensor 10 to the shift control device 20. Based on the shift operation signal input from the shift device 1, the transmission control device 20 outputs a control signal to the hydraulic control unit 34 and the electric actuator 35 to drive and control them.
Further, a warning device 21 corresponding to the warning means in the claims is connected to the shift control device 20, and this warning device 21 issues a warning based on a control signal from the shift control device 20, for example, driving A warning sound is issued to alert the person.
In addition, a vehicle speed sensor (not shown) that outputs a vehicle speed signal corresponding to the measured vehicle speed is connected to the shift control device 20.

また、図２に示したように、シフト装置１のシフト位置は、後進位置、ニュートラル位置、ドライブ位置、ロー位置及び中立位置６を有しており、各シフト位置に対応して、図３に示すように、操作位置検知センサ１０には、後進（Ｒ）位置検知センサ１１、ニュートラル（Ｎ）位置検知センサ１２、ドライブ（Ｄ）位置検知センサ１３、ロー（Ｌ）位置検知センサ１４及び中立位置検知センサ１５が設けられ、シフト装置１は、シフト操作状況に応じたシフト操作信号を出力する。さらに、シフト装置１は、駐車スイッチ２の操作に対応した検知信号も変速制御装置２０に出力する。   Further, as shown in FIG. 2, the shift position of the shift device 1 has a reverse position, a neutral position, a drive position, a low position, and a neutral position 6, and corresponding to each shift position, FIG. As shown, the operation position detection sensor 10 includes a reverse (R) position detection sensor 11, a neutral (N) position detection sensor 12, a drive (D) position detection sensor 13, a low (L) position detection sensor 14, and a neutral position. A detection sensor 15 is provided, and the shift device 1 outputs a shift operation signal corresponding to the shift operation status. Furthermore, the shift device 1 also outputs a detection signal corresponding to the operation of the parking switch 2 to the shift control device 20.

なお、ニュートラルレンジでは、自動変速機３２のエンジン３０側と出力軸３３側との動力伝達を遮断した中立状態に設定され、駐車レンジでは、自動変速機３２のエンジン３０側と出力軸３３側との動力伝達を遮断した中立状態に設定されるとともに、図示しないパーキングロック機構が作動して自動変速機３２の出力軸３３を機械的にロックされる。
また、本実施の形態では警告装置２１は、警告音を発することとしたが、これ以外にも、例えばランプを駐車スイッチ２やインスツルメントパネルＩＰ（図１参照）等に設置して点滅させたり、これらを組み合わせて運転者に警告を促すこととしてもよい。 The neutral range is set to a neutral state in which the power transmission between the engine 30 side and the output shaft 33 side of the automatic transmission 32 is cut off, and the engine 30 side and the output shaft 33 side of the automatic transmission 32 are set to the parking range. Is set to a neutral state in which the power transmission is cut off, and a parking lock mechanism (not shown) is operated to mechanically lock the output shaft 33 of the automatic transmission 32.
In this embodiment, the warning device 21 emits a warning sound. In addition to this, for example, a lamp is installed on the parking switch 2 or the instrument panel IP (see FIG. 1) and blinks. Or a combination of these may prompt the driver to warn.

次に、前記したシフト操作装置４０において、駐車レンジの切り換えを許可しない所定速度よりも高い速度で車両が走行中に、運転者が駐車スイッチ２を押下した場合の自動変速機３２の変速制御方法について、２つの具体例を挙げて詳しく説明する。 Next, in the shift operation device 40 described above, the shift control method of the automatic transmission 32 when the driver presses the parking switch 2 while the vehicle is traveling at a speed higher than a predetermined speed that does not permit the switching of the parking range. Will be described in detail with two specific examples.

（参考実施形態例：自動復帰タイプの駐車スイッチ）
参考実施形態例は、駐車スイッチ２の運転者の操作後の状態が、操作前の状態に自動復帰する自動復帰タイプである場合の変速制御方法である。
ここで、図４は、参考実施形態例に係る変速制御方法を説明するタイムチャートであり、図５は、参考実施形態例に係る変速制御装置２０の動作を説明するフローチャートである。
図４を参照しつつ、参考実施形態例の変速制御方法を説明する（適宜、図１ないし図３参照）。 ( Reference embodiment example: automatic return type parking switch)
The reference embodiment is a shift control method when the state of the parking switch 2 after being operated by the driver is an automatic return type that automatically returns to the state before the operation.
Here, FIG. 4 is a time chart for explaining the shift control method according to a reference embodiment, FIG 5 is a flowchart for explaining the operation of the shift control device 20 according to the reference embodiment.
The speed change control method of the reference embodiment will be described with reference to FIG. 4 (see FIGS. 1 to 3 as appropriate).

図４には、駐車スイッチ２を押下することで出力される「駐車信号」と、自動変速機３２のその時点におけるレンジを示す「自動変速機実レンジ」と、変速制御装置２０で用いられる情報であり、駐車レンジへの切り換えを許可するか否かを示す「許可フラグ」と、車両の速度を示す「車速」との経時変化が、同一の時間軸に示されている。
なお、「車速」を示すチャートにおいて、Ｖ０は駐車レンジへの切り換えを許可するか否かの境界となる速度であり、車両の安全性を考慮して任意に設定することができる。このＶ０は、特許請求の範囲の所定速度に相当する。 In FIG. 4, a “parking signal” output by pressing the parking switch 2, an “automatic transmission actual range” indicating the range of the automatic transmission 32 at that time, and information used in the transmission control device 20. The change over time of the “permission flag” indicating whether or not to permit switching to the parking range and the “vehicle speed” indicating the speed of the vehicle are shown on the same time axis.
In the chart indicating “vehicle speed”, V 0 is a speed that is a boundary of whether or not switching to the parking range is permitted, and can be arbitrarily set in consideration of vehicle safety. This V 0 corresponds to a predetermined speed in the claims.

まず、自動変速機３２のレンジがドライブレンジにあり、車両が速度Ｖ０よりも高い速度で走行中の時刻ｔ１に、運転者が駐車スイッチ２を押下すると、変速制御装置２０には、駐車信号が、駐車スイッチ２を押下した時間に応じた短時間のパルス信号として出力される。これにより変速制御装置２０は、許可フラグにしたがって、自動変速機３２のレンジをドライブレンジからニュートラルレンジに切り換える。ここで、許可フラグが“０”であるため、変速制御装置２０は、駐車レンジではなくニュートラルレンジに切り換えている。
また、このとき、自動変速機３２のレンジが駐車レンジではなくニュートラルレンジに切り換わったことを運転者に警告するために、警告装置２１から警告音が発せられる。
なお、時刻ｔ１において、自動変速機３２のレンジをドライブレンジから切り換えないことも考えられるが、運転者が駐車レンジに切り換わっていると思い込んでアクセル操作をする可能性等があるため、ニュートラルレンジに切り換えることが好ましい。 First, when the driver depresses the parking switch 2 at the time t 1 when the range of the automatic transmission 32 is in the drive range and the vehicle is traveling at a speed higher than the speed V 0 , the shift control device 20 receives the parking control. The signal is output as a short-time pulse signal corresponding to the time when the parking switch 2 is pressed. Thus, the shift control device 20 switches the range of the automatic transmission 32 from the drive range to the neutral range according to the permission flag. Here, since the permission flag is “0”, the shift control device 20 switches to the neutral range instead of the parking range.
At this time, a warning sound is emitted from the warning device 21 to warn the driver that the range of the automatic transmission 32 has been switched to the neutral range instead of the parking range.
Although it is conceivable that the range of the automatic transmission 32 is not switched from the drive range at the time t 1 , there is a possibility that the driver may perform an accelerator operation assuming that the range is switched to the parking range. It is preferable to switch to the range.

次に、時刻ｔ２において車速がＶ０以下になると、変速制御装置２０は許可フラグを“０”から“１”に更新する。
そして、時刻ｔ３において、運転者が再度、駐車スイッチ２を押下すると、変速制御装置２０は許可フラグにしたがって、自動変速機３２のレンジをニュートラルレンジから駐車レンジに切り換える。 Next, when the vehicle speed becomes V 0 or less at time t 2 , the shift control device 20 updates the permission flag from “0” to “1”.
Then, at time t 3, the driver again, and presses the parking switch 2, shift control device 20 in accordance with permission flag, switching the range of the automatic transmission 32 from the neutral range to the parking range.

以上の手順により、車速がＶ０よりも高い速度である場合に、運転者が駐車スイッチ２を押下しても、自動変速機３２は駐車レンジに切り換わらず、車速がＶ０以下で、運転者が再度、駐車スイッチ２を押下するまで駐車レンジに切り換わることがない。 By the above procedure, when the vehicle speed is higher speed than V 0, also presses the driver of the parking switch 2, the automatic transmission 32 is not be switched to the Park range, with the vehicle speed is V 0 or less, the operation The person does not switch to the parking range until the person presses the parking switch 2 again.

次に、参考実施形態例で実行される変速制御装置２０の動作手順について、図５を参照しつつ説明する。
はじめに、変速制御装置２０は、運転者が駐車スイッチ２を押下することで出力される駐車信号を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、駐車信号を取得していないと判定した場合は（ステップＳ１０１で‘Ｎ’の場合）、車速センサから出力された車速信号に基づいて、車速がＶ０以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
ここで、車速がＶ０以下ではない場合（ステップＳ１０３で‘Ｎ’の場合）、変速制御装置２０は許可フラグを“０”に更新し（ステップＳ１０５）、車速がＶ０以下の場合は（ステップＳ１０３で‘Ｙ’の場合）、許可フラグを“１”に更新する（ステップＳ１０７）。これにより、車速がＶ０以下になると、許可フラグが“１”に切り換わる。 Next, an operation procedure of the shift control device 20 executed in the reference embodiment will be described with reference to FIG.
First, the shift control device 20 determines whether or not the driver has acquired a parking signal that is output by pressing the parking switch 2 (step S101). Here, when it is determined that the parking signal is not acquired (in the case of “N” in step S101), it is determined whether or not the vehicle speed is V 0 or less based on the vehicle speed signal output from the vehicle speed sensor. (Step S103).
Here, when the vehicle speed is not V 0 or less (in the case of “N” in Step S103), the shift control device 20 updates the permission flag to “0” (Step S105), and when the vehicle speed is V 0 or less ( In the case of “Y” in step S103), the permission flag is updated to “1” (step S107). As a result, when the vehicle speed becomes V 0 or less, the permission flag is switched to “1”.

一方、ステップＳ１０１の判定において駐車信号を取得した場合は（ステップＳ１０１で‘Ｙ’の場合）、変速制御装置２０は、許可フラグが“１”であるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
ここで、許可フラグが“1”ではない場合（ステップＳ１０９で‘Ｎ’の場合）、変速制御装置２０は自動変速機３２をニュートラルレンジに切り換え（ステップＳ１１１）、警告装置２１を発報する（ステップＳ１１５）。これにより、運転者は自動変速機３２が駐車レンジに切り換わっていないことを認識することができる。
また、許可フラグが“１”の場合（ステップＳ１０９で‘Ｙ’の場合）、自動変速機３２を駐車レンジに切り換える（ステップＳ１１３）。これにより、自動変速機３２は、許可フラグが“１”の場合のみ、駐車レンジに切り換わることになる。
そして、変速制御装置２０は、以上説明した手順を図示しないエンジンスイッチがオフになるまで、数ミリ秒単位で繰り返す。
なお、変速制御装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を有するコンピュータであり、ＲＯＭに記憶された図５に示したフローチャートを実行するプログラムを、ＲＡＭに展開してＣＰＵが実行する。 On the other hand, when the parking signal is acquired in the determination in step S101 (in the case of “Y” in step S101), the transmission control device 20 determines whether or not the permission flag is “1” (step S109).
If the permission flag is not “1” (“N” in step S109), the transmission control device 20 switches the automatic transmission 32 to the neutral range (step S111) and issues a warning device 21 (step S111). Step S115). As a result, the driver can recognize that the automatic transmission 32 is not switched to the parking range.
If the permission flag is “1” (“Y” in step S109), the automatic transmission 32 is switched to the parking range (step S113). Thus, the automatic transmission 32 switches to the parking range only when the permission flag is “1”.
Then, the shift control device 20 repeats the above-described procedure in units of several milliseconds until an engine switch (not shown) is turned off.
The shift control device 20 is a computer having a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), etc., and a program for executing the flowchart shown in FIG. 5 stored in the ROM. Is expanded in the RAM and executed by the CPU.

ここで、図４に示したタイムチャートと、図５に示した変速制御装置２０の動作手順を対応させて各時刻における変速制御装置２０の動作を説明する。
時刻ｔ１では、ステップＳ１０１で‘Ｙ’となり、ステップＳ１０９に進み、ステップＳ１０９で‘Ｎ’であるため、ステップＳ１１１に進み、自動変速機３２はニュートラルレンジに切り換わり、ステップＳ１１５において、警告装置２１は、警告音を発する。
また、時刻ｔ２では、ステップＳ１０１で‘Ｎ’となり、ステップＳ１０３に進み、ステップＳ１０３で‘Ｙ’であるため、ステップＳ１０７に進み、許可フラグが“０”から“１”に更新される。
さらに、時刻ｔ３では、ステップＳ１０１で‘Ｙ’となり、ステップＳ１０９に進み、ステップＳ１０９で‘Ｙ’であるため、ステップＳ１１３に進み、自動変速機３２のレンジがニュートラルレンジから駐車レンジに切り換わる。 Here, the operation of the speed change control device 20 at each time will be described by associating the time chart shown in FIG. 4 with the operation procedure of the speed change control device 20 shown in FIG.
At time t 1, 'Y' next in step S101, the process proceeds to step S109, because it is in the step S109 'N', the process proceeds to step S111, the automatic transmission 32 is switched to the neutral range, at step S115, a warning device 21 emits a warning sound.
At time t 2 , “N” is set in step S 101, the process proceeds to step S 103, and since “Y” is determined in step S 103, the process proceeds to step S 107 and the permission flag is updated from “0” to “1”.
Further, at time t 3 , “Y” is obtained in step S 101, the process proceeds to step S 109, and since “Y” is determined in step S 109, the process proceeds to step S 113 and the range of the automatic transmission 32 is switched from the neutral range to the parking range. .

以上説明した参考実施形態例の変速制御装置２０及び変速制御方法によると、自動復帰タイプの駐車スイッチ２のように、操作に応じたパルス形態の駐車信号が出力されるシフト装置１であっても、所定速度以下で、新たに駐車信号を取得するまで自動変速機３２のレンジが駐車レンジに切り換わることがない。これにより、運転者が意図しない駐車レンジへの切り換えを防止することができる。 According to the shift control device 20 and the shift control method of the reference embodiment described above, even in the shift device 1 that outputs a parking signal in the form of a pulse corresponding to the operation, like the automatic return type parking switch 2. The range of the automatic transmission 32 is not switched to the parking range until a new parking signal is acquired at a predetermined speed or less. Thereby, switching to the parking range which a driver does not intend can be prevented.

（本実施形態例：手動復帰タイプの駐車スイッチ）
本実施形態例は、運転者が駐車スイッチ２を操作すると、運転者が再度操作するまで復帰しない手動復帰タイプの駐車スイッチ２を用いた場合の変速制御方法である。
ここで、図６は、本実施形態例に係る変速制御方法を説明するタイムチャートである。図６を参照しつつ、本実施形態例の変速制御方法を説明する（適宜、図１ないし図３参照）。 ( This embodiment: Manual return type parking switch)
This embodiment is a shift control method in the case of using a manual return type parking switch 2 that does not return until the driver operates the parking switch 2 again.
Here, FIG. 6 is a time chart for explaining the shift control method according to the present embodiment. The speed change control method according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 6 (see FIGS. 1 to 3 as appropriate).

参考実施形態例の図４と同様に、図６には、駐車スイッチ２を押下することで出力される「駐車信号」と、自動変速機３２のその時点におけるレンジを示す「自動変速機実レンジ」と、変速制御装置２０で用いられる情報であり、駐車レンジへの切り換えを許可するか否かを示す「許可フラグ」と、車両の速度を示す「車速」との経時変化が、同一の時間軸に示されている。
なお、「車速」を示すチャートにおいて、参考実施形態と同様に、Ｖ０は駐車レンジへの切り換えを許可するか否かの境界となる速度である。 Similar to FIG. 4 of the reference embodiment example, FIG. 6 shows “parking signal” output by pressing the parking switch 2 and “automatic transmission actual range” indicating the range of the automatic transmission 32 at that time. ”And information used in the shift control device 20, the change over time of the“ permission flag ”indicating whether or not to permit switching to the parking range and the“ vehicle speed ”indicating the vehicle speed are the same time. Shown on the axis.
In the chart indicating “vehicle speed”, V 0 is a speed that is a boundary as to whether or not switching to the parking range is permitted, as in the reference embodiment.

図６を参照して、まず、自動変速機３２のレンジがドライブレンジにあり、車両が速度Ｖ０よりも高い速度で走行中の時刻ｔ１に、運転者が駐車スイッチ２を押下すると、変速制御装置２０には、駐車信号が継続して出力される。これにより変速制御装置２０は、許可フラグにしたがって、自動変速機３２のレンジをドライブレンジからニュートラルレンジに切り換える。これは、車速がＶ０よりも高い速度であるため、変速制御装置２０が、駐車レンジではなくニュートラルレンジに切り換えたためである。 Referring to FIG. 6, first, when the driver depresses the parking switch 2 at time t 1 when the range of the automatic transmission 32 is in the drive range and the vehicle is traveling at a speed higher than the speed V 0 , the shift is performed. A parking signal is continuously output to the control device 20. Thus, the shift control device 20 switches the range of the automatic transmission 32 from the drive range to the neutral range according to the permission flag. This is because the vehicle speed is higher than V 0 , so that the shift control device 20 switches to the neutral range instead of the parking range.

次に、時刻ｔ２において、車速がＶ０以下となっても、本実施形態例では、駐車信号が出力されているため許可フラグは“０”から“１”に更新されない。
そして、時刻ｔ３において、運転者が再度、駐車スイッチ２を押下すると、駐車信号の出力が止まり、変速制御装置２０は許可フラグを“０”から“１”に更新する。 Next, even when the vehicle speed becomes V 0 or less at time t 2 , in the present embodiment example, the parking flag is output, so the permission flag is not updated from “0” to “1”.
Then, at time t 3, the driver again, and presses the parking switch 2, it stops the output of the parking signal, the shift control device 20 is updated to "1" from "0" to enable flag.

次に、時刻ｔ４において、運転者が駐車スイッチ２を再度押下すると、駐車信号が継続して出力され、変速制御装置２０は、許可フラグにしたがって、自動変速機３２のレンジをニュートラルレンジから駐車レンジに切り換える。 Then, at time t 4, when the driver depresses the parking switch 2 again, the parking signal is continuously output, the transmission controller 20, parking accordance permission flag, the range of the automatic transmission 32 from the neutral range Switch to range.

以上の手順により、車速がＶ０よりも高い速度である場合に、運転者が駐車スイッチ２を押下しても、自動変速機３２は駐車レンジに切り換わらず、車速がＶ０以下で、運転者が駐車スイッチ２を復帰して、再度、駐車スイッチ２を押下するまで駐車レンジに切り換わることがない。 By the above procedure, when the vehicle speed is higher speed than V 0, also presses the driver of the parking switch 2, the automatic transmission 32 is not be switched to the Park range, with the vehicle speed is V 0 or less, the operation The person does not switch to the parking range until the person returns the parking switch 2 and presses the parking switch 2 again.

次に、本実施形態例で実行される変速制御装置２０の動作手順については、図５に示した参考実施形態例の変速制御装置２０の動作と同様であるため、その説明は省略する。
ここで、図６に示したタイムチャートと、図５に示した変速制御装置２０の動作手順を対応させて各時刻における変速制御装置２０の動作を説明する。
時刻ｔ１では、ステップＳ１０１で‘Ｙ’となり、ステップＳ１０９に進み、ステップＳ１０９で‘Ｎ’であるため、ステップＳ１１１に進み、自動変速機３２はニュートラルレンジに切り換わり、ステップＳ１１５において、警告装置２１は、警告音を発する。
また、時刻ｔ２では、ステップＳ１０１で‘Ｙ’となり、ステップＳ１０９に進み、ステップＳ１０９で‘Ｎ’であるため、ステップＳ１１１に進み、自動変速機３２はニュートラルレンジを維持し、ステップＳ１１５において、警告装置２１は、警告音を発する。このため、許可フラグは“０”から“１”に更新されない。 Next, the operation procedure of the speed change control device 20 executed in this embodiment is the same as the operation of the speed change control device 20 of the reference embodiment shown in FIG.
Here, the operation of the speed change control device 20 at each time will be described by associating the time chart shown in FIG. 6 with the operation procedure of the speed change control device 20 shown in FIG.
At time t 1, 'Y' next in step S101, the process proceeds to step S109, because it is in the step S109 'N', the process proceeds to step S111, the automatic transmission 32 is switched to the neutral range, at step S115, a warning device 21 emits a warning sound.
At time t 2 , “Y” is obtained in step S 101, and the process proceeds to step S 109. Since the process is “N” in step S 109, the process proceeds to step S 111, where the automatic transmission 32 maintains the neutral range. The warning device 21 emits a warning sound. For this reason, the permission flag is not updated from “0” to “1”.

そして、時刻ｔ３では、ステップＳ１０１で‘Ｎ’となり、ステップＳ１０３に進み、ステップＳ１０３で‘Ｙ’であるため、ステップＳ１０７に進み、許可フラグが“０”から“１”に更新される。
さらに、時刻ｔ４では、ステップＳ１０１で‘Ｙ’となり、ステップＳ１０９に進み、ステップＳ１０９で‘Ｙ’であるため、ステップＳ１１３に進み、自動変速機３２のレンジがニュートラルレンジから駐車レンジに切り換わる。 At time t 3 , “N” is set in step S 101, the process proceeds to step S 103, and since “Y” is determined in step S 103, the process proceeds to step S 107 and the permission flag is updated from “0” to “1”.
Further, at time t 4 , “Y” is obtained in step S 101, the process proceeds to step S 109, and since “Y” is determined in step S 109, the process proceeds to step S 113 and the range of the automatic transmission 32 is switched from the neutral range to the parking range. .

以上説明した本実施形態例に係る変速制御装置２０及び変速制御方法によると、手動復帰タイプの駐車スイッチ２のように、一度操作されると、継続して駐車信号が出力されるシフト装置１であっても、所定速度以下で、新たに駐車信号を取得するまで自動変速機３２のレンジが駐車レンジに切り換わることがない。これにより、運転者が意図しない駐車レンジへの切り換えを防止することができる。   According to the shift control device 20 and the shift control method according to the present embodiment described above, the shift device 1 that continuously outputs a parking signal once operated, such as a manual return type parking switch 2. Even if it exists, the range of the automatic transmission 32 is not switched to the parking range until a new parking signal is acquired at a predetermined speed or less. Thereby, switching to the parking range which a driver does not intend can be prevented.

以上、本発明の好適な実施の形態を説明したが、本発明は、前記した実施の形態に限定されることなく、さまざまに変形して実施可能である。
例えば、シフト装置１の形態は、シフトバイワイヤ方式のものであれば、様々な態様のシフト装置を適用することができる。
また、駐車スイッチ２に替えて、シフトレバーにより、駐車位置を選択することで、駐車信号を送信するシフト装置を用いることもできる。
さらに、変速制御装置２０は、前記した実施の形態以外のシフト制御プログラムを同時に実行させることもできる。 The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified and implemented.
For example, as long as the shift device 1 is of a shift-by-wire type, various types of shift devices can be applied.
Moreover, it can replace with the parking switch 2, and can also use the shift apparatus which transmits a parking signal by selecting a parking position with a shift lever.
Furthermore, the shift control device 20 can simultaneously execute a shift control program other than the above-described embodiment.

また、前記した実施の形態では、所定速度よりも高い速度で駐車スイッチ２が押下されると、自動変速機３２はニュートラルレンジに切り換わることとしたが、例えば、警告装置２１により警告音等で運手者に警告しつつ、自動変速機３２のレンジを切り換えないこととしてもよい。
このように、本発明は、前記した実施の形態に開示した事項に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された技術的思想によって定められる。 In the above-described embodiment, when the parking switch 2 is pressed at a speed higher than the predetermined speed, the automatic transmission 32 is switched to the neutral range. For example, the warning device 21 generates a warning sound or the like. The range of the automatic transmission 32 may not be switched while warning the operator.
As described above, the present invention is not limited to the matters disclosed in the above-described embodiments, but is defined by the technical idea described in the claims.

シフト装置を取り付けたインスツルメントパネル周りの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view around the instrument panel which attached the shift apparatus. シフト装置を説明する平面図である。It is a top view explaining a shift device. 自動変速機のシフト操作装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the shift operation apparatus of an automatic transmission. 参考実施形態例の変速制御方法を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the shift control method of a reference embodiment. 変速制御装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of a transmission control apparatus. 本実施形態例の変速制御方法を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the transmission control method of this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ シフト装置
２ 駐車スイッチ
２０ 変速制御装置
２１ 警告装置
３２ 自動変速機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shift device 2 Parking switch 20 Shift control device 21 Warning device 32 Automatic transmission

Claims (4)

車両が所定速度以下でＯＮ状態の駐車信号を取得した場合に、自動変速機を駐車レンジに切り換える変速制御装置において、
前記所定速度超で前記ＯＮ状態の駐車信号を取得した場合には、前記所定速度以下で新たに前記ＯＮ状態の駐車信号を取得するまで、前記自動変速機が前記駐車レンジに切り換わらず、
手動操作で駐車スイッチを押下して前記駐車信号が前記ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わったとき、前記車両が所定速度以下であるために許可フラグが０から１に更新され、
さらに、手動操作で駐車スイッチが再度押下されて前記駐車信号が前記ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わったときに前記自動変速機を駐車レンジに切り換えること、
を特徴とする変速制御装置。 In the shift control device that switches the automatic transmission to the parking range when the vehicle acquires an ON state parking signal at a predetermined speed or less,
Wherein in the case of obtaining a parking signal of the ON state a predetermined speed greater than the predetermined speed until obtaining a new parking signal of the ON state in the following, conversion cut the automatic transmission is the parking range Warazu,
When the parking switch is manually switched and the parking signal is switched from the ON state to the OFF state, the permission flag is updated from 0 to 1 because the vehicle is below a predetermined speed,
Further, when the parking switch is pressed again by manual operation and the parking signal is switched from the OFF state to the ON state, the automatic transmission is switched to the parking range;
A shift control device characterized by the above. 前記所定速度超で前記ＯＮ状態の駐車信号を取得した場合には、前記自動変速機をニュートラルレンジに切り換えること、
を特徴とする請求項１に記載の変速制御装置。 When the parking signal in the ON state is acquired at the predetermined speed, the automatic transmission is switched to the neutral range;
The shift control device according to claim 1. 前記所定速度超で前記ＯＮ状態の駐車信号を取得した場合に発報する警告手段を有すること、
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の変速制御装置。 Having a warning means for reporting when the ON signal is acquired at a speed exceeding the predetermined speed;
The speed change control device according to claim 1 or 2, characterized by the above-mentioned. 車両が所定速度以下でＯＮ状態の駐車信号を取得した場合に、自動変速機を駐車レンジに切り換える変速制御装置における変速制御方法であって、
前記変速制御装置が、前記所定速度超で前記ＯＮ状態の駐車信号を取得した場合には、前記所定速度以下で新たに前記ＯＮ状態の駐車信号を取得するまで、前記自動変速機が前記駐車レンジに切り換わらず、
手動操作で駐車スイッチを押下して前記駐車信号が前記ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わったとき、前記車両が所定速度以下であるために許可フラグが０から１に更新され、
さらに、手動操作で駐車スイッチが再度押下されて前記駐車信号が前記ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わったときに前記自動変速機を駐車レンジに切り換えること、
を特徴とする変速制御方法。 A shift control method in a shift control device that switches an automatic transmission to a parking range when a vehicle acquires a parking signal that is ON at a predetermined speed or less,
The transmission control device, the predetermined speed when acquiring a parking signal of the ON state exceeds, the predetermined speed until obtaining a new parking signal of the ON state in the following, the automatic transmission is the parking range to cut conversion Warazu,
When the parking switch is manually switched and the parking signal is switched from the ON state to the OFF state, the permission flag is updated from 0 to 1 because the vehicle is below a predetermined speed,
Further, when the parking switch is pressed again by manual operation and the parking signal is switched from the OFF state to the ON state, the automatic transmission is switched to the parking range;
A shift control method characterized by the above.
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