JP2004060804A

JP2004060804A - Range selector of automatic transmission for vehicle

Info

Publication number: JP2004060804A
Application number: JP2002221428A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Yuasa; 湯浅　弘之; Hideki Sekiguchi; 関口　秀樹
Original assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 2002-07-30
Filing date: 2002-07-30
Publication date: 2004-02-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To certainly protect an automatic transmission from an undesired range selecting request, in the automatic transmission having a range selector for driving a range selecting valve with a motor. <P>SOLUTION: When a selecting request from a forward range (D range or the like) to a backward range (R range) or from the backward range to the forward range is generated by an operation of a range selecting switch by a driver, if car speed is not lower than a predetermined value, this range selector forcibly releases the selecting request, and warns the driver to perform the selecting operation again after decrease of the car speed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アクチュエータによってレンジ切換えを行う自動変速機のレンジ切換え装置に関し、詳しくは、レンジ切換え要求に対して自動変速機を保護する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、運転者が操作するシフトレバーとレンジ切換えバルブとがワイヤー等により機械的にリンクしているレンジ切換え機構を備えた自動変速機では、例えば空吹かし状態での走行レンジへのシフト操作（レーシングセレクト）に対して自動変速機を保護するために、ニュートラルレンジでのエンジン出力トルクに制限を加える構成としたり、前進中にリバースレンジに切換えられることがないように、リバースインヒビットバルブ等の油圧回路系を備えてフェールセーフ対策が図られていた（特開平１０−１６９４８１号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、運転者が操作するシフトレバーとレンジ切換えバルブとが機械的にリンクしている機構では、運転者のシフト操作がダイレクトに自動変速機に作用するため、好ましくないレンジ切換えが運転者によって操作されると、該レンジ切換えによる影響を抑制すべく事後的に対応するしかなく、自動変速機を充分に保護することができないという問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、アクチュエータによってレンジ切換えを行う装置を用いて、好ましくないレンジ切換え要求に対して自動変速機を確実に保護できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そのため、請求項１記載の発明は、所定車速以上の状態で、車両の進行方向が逆方向である走行レンジ間での切換え要求が発生したときに、該切換え要求を強制的に解除する構成とした。
上記構成によると、例えばＤレンジ（Ｒレンジ）で所定車速以上の速度で前進（後退）しているときに、進行方向が逆方向であるＲレンジ（Ｄレンジ）への切換え要求が運転者によって指示されると、係る切換え要求に従ってＲレンジ（Ｄレンジ）へ切換えることなく、運転者の切換え要求を強制的に解除する。
【０００６】
従って、前進中におけるＲレンジへの切換えや、後退中における前進レンジ（Ｄ，２，１レンジ等）への切換えを、運転者が不用意に要求しても、このような好ましくないレンジ切換え要求が自動的にキャンセルされるので、自動変速機を確実に保護することができる。
請求項２記載の発明では、所定車速以上の状態で、走行レンジからパーキングレンジへの切換え要求が発生したときに、該切換え要求を強制的に解除する構成とした。
【０００７】
上記構成によると、前進レンジ（Ｄ，２，１レンジ等）又はＲレンジで所定車速以上の速度で走行しているときに、パーキングレンジＰへの切換え要求が運転者によって指示されると、係る切換え要求に従ってパーキングレンジＰへ切換えることなく、運転者の切換え要求を強制的に解除する。
従って、所定車速以上の速度で前進又は後退しているときに、パーキングレンジＰへの切換えを、運転者が不用意に要求しても、このような好ましくないレンジ切換え要求が自動的にキャンセルされるので、自動変速機（パーキング機構）を確実に保護することができる。
【０００８】
請求項３記載の発明では、所定車速以上の状態で、車両の進行方向が逆方向である走行レンジ間での切換え要求が発生したときに、ニュートラルレンジへ強制的に切換える構成とした。
上記構成によると、例えばＤレンジ（Ｒレンジ）で所定車速以上の速度で前進（後退）しているときに、進行方向が逆方向であるＲレンジ（Ｄレンジ）への切換え要求が運転者によって指示されると、係る切換え要求に従ってＲレンジ（Ｄレンジ）へ切換えることなく、ニュートラルレンジＮに強制的に切換える。
【０００９】
従って、前進中におけるＲレンジへの切換えや、後退中における前進レンジ（Ｄ，２，１レンジ等）への切換えを、運転者が不用意に要求しても、係る要求に従わずに、駆動力の伝達が遮断されるニュートラルレンジＮに自動的に切換えるので、自動変速機を確実に保護することができる。
請求項４記載の発明では、所定車速以上の状態で、走行レンジからパーキングレンジへの切換え要求が発生したときに、ニュートラルレンジへ強制的に切換える構成とした。
【００１０】
上記構成によると、前進レンジ（Ｄ，２，１レンジ等）又はＲレンジで所定車速以上の速度で走行しているときに、パーキングレンジＰへの切換え要求が運転者によって指示されると、係る切換え要求に従ってパーキングレンジＰへ切換えることなく、ニュートラルレンジＮへ強制的に切換える。
従って、所定車速以上の速度で前進又は後退しているときに、パーキングレンジＰへの切換えを、運転者が不用意に要求しても、係る要求に従わずに、駆動力の伝達が遮断されるニュートラルレンジＮに自動的に切換えるので、自動変速機を確実に保護することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
図１は、実施の形態における車両用自動変速機のレンジ切換え装置のシステム構成図である。
この図１において、車両用自動変速機１には、後述するレンジ切換バルブ６を駆動するためのモータ２（アクチュエータ）が取り付けられる。
【００１２】
前記モータ２の出力軸には減速歯車機構３が設けられ、該減速歯車機構３を介してレンジ切換シャフト４を回転駆動するよう構成される。
尚、前記減速歯車機構３とレンジ切換シャフト４との間には、回転方向に遊びが設けられている。
前記レンジ切換シャフト４には、該レンジ切換シャフト４を複数のレンジそれぞれに対応する角度に位置決めするためのディテント機構５が取り付けられる。
【００１３】
前記ディテント機構５は、図２に示すように、レンジ切換シャフト４に固定されて一体に回転するディテントレバー５Ａ、ディテントレバー５Ａの周縁に各レンジに対応して形成される凹部に係合するローラを支持すると共に、該ローラを前記凹部に向けて押圧付勢するディテントスプリング５Ｂから構成される。
そして、前記ディテント機構５は、上記構成によってレンジ切換シャフト４を、Ｐレンジ（パーキングレンジ），Ｒレンジ（リバースレンジ），Ｎレンジ（ニュートラルレンジ），Ｄレンジ（ドライブレンジ），２レンジ，１レンジのいずれかに対応する角度に位置決めする。
【００１４】
前記レンジ切換シャフト４の回転運動は、ディテントレバー５Ａとレンジ切換バルブ６との係合によって、レンジ切換バルブ６の軸方向運動に変換され、レンジ切換バルブ６がバルブボディ７内で軸方向に変位することで、油圧ポートの開閉が切り換えられ、各シフトレンジに応じてライン圧を配送する。
前記ディテントレバー５Ａに一端が取り付けられるロッド８の他端には、カム９が取り付けられ、揺動可能に支持されたパーキングポール１０が前記カム９との摺接によって揺動駆動され、Ｐレンジ位置においては、パーキングポール１０の爪１０ａがパーキングギヤ１１の凹部１１ａに噛み合って、パーキングギヤ１１が固定されるようになっている。
【００１５】
また、前記レンジ切換シャフト４には、該レンジ切換シャフト４の角度を連続的に検出するポテンショメータ２１が備えられる一方、自動変速機１が各レンジのいずれに切り換えられているかを検出するインヒビタスイッチ２２が設けられる。
また、運転者によって操作されるレンジセレクトスイッチ２３が設けられている。
【００１６】
前記ポテンショメータ２１，インヒビタスイッチ２２及びレンジセレクトスイッチ２３からの信号は、Ａ／Ｔコントロールユニット（Ａ／Ｔ　Ｃ／Ｕ）２４に入力される。
また、前記Ａ／Ｔコントロールユニット２４には、前記自動変速機１の出力軸から車速信号を取り出す車速センサ２５からの信号が入力される。
【００１７】
そして、前記Ａ／Ｔコントロールユニット２４は、レンジセレクトスイッチ２３に対応するレンジ切換シャフト４の目標角度を設定し、前記ポテンショメータ２１で検出される実際の角度が前記目標角度に一致するように、前記モータ２の駆動信号をフィードバック制御する。
本実施形態では、モータ２に対する電源供給を高周波でＯＮ・ＯＦＦするときのＯＮ時間割合で平均印加電圧を制御するようになっており、前記駆動信号は、前記ＯＮ時間割合を示すオンデューティ比（％）として演算される。
【００１８】
図３のフローチャートは、前記レンジ切換え装置におけるレンジ切換え制御の第１実施形態を示す。
図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１では、レンジセレクトスイッチ２３が変化したか否かを判別する。
ここで、レンジセレクトスイッチ２３に変化がないとき、即ち、運転者によるレンジ切換え要求がないときには、そのまま本ルーチンを終了させる。
【００１９】
一方、ステップＳ１でレンジセレクトスイッチ２３が変化したと判定されると、ステップＳ２へ進み、今回のレンジ切換え要求が、前進レンジ（Ｄ，２，１レンジ）から後退レンジ（Ｒレンジ）への切換え要求、又は、後退レンジ（Ｒレンジ）から前進レンジ（Ｄ，２，１レンジ）への切換え要求であるか否かを判別する。
【００２０】
前進レンジから後退レンジへの切換え要求，後退レンジから前進レンジへの切換え要求のいずれにも該当しない場合には、ステップＳ６へ進み、通常にレンジ切換え制御を行う。
前記通常のレンジ切換え制御とは、運転者によって指示された切換え後のレンジに対応するレンジ切換シャフト４の目標角度を設定し、実際の角度と前記目標角度との偏差に応じた比例・積分・微分制御によってモータ２の駆動デューティを算出するものである。
【００２１】
尚、簡便には、実際の角度が前記目標角度の所定角度前になるまでは、１００％ＯＮデューティでモータ２を駆動し、前記所定角度前になって時点でモータ２の駆動を停止させて、ディテント機構５による自走を行わせる構成であっても良く、レンジ切換え制御を限定するものではない。
一方、前進レンジから後退レンジへの切換え要求、又は、後退レンジから前進レンジへの切換え要求のいずれかであるときには、ステップＳ３へ進む。
【００２２】
ステップＳ３では、そのときの車速が所定速度（例えば５ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判別する。
ここで、車速が所定速度よりも低いときには、ステップＳ６へ進んで通常にレンジ切換え制御を行うが、車速が所定速度以上であるときには、ステップＳ４へ進む。
【００２３】
ステップＳ４では、今回の前進レンジから後退レンジへの切換え要求、又は、後退レンジから前進レンジへの切換え要求を強制的に解除し、現状のレンジ位置を保持させるようにする。
更に、次のステップＳ５では、進行方向が異なるレンジ間での切換え要求が、車速が所定以上の状態であったために、強制的に解除されたことを警告すると共に、車速を低下させて再度レンジセレクト操作を行うべきことを警告する表示を、例えば車両の運転席付近に設けた表示装置において行わせ、同時に、警告音を発生させる。
【００２４】
上記実施形態によると、運転者が、車両が停止していない状態で、進行方向が逆であるレンジ間の切換えを不用意に要求しても、この好ましくないレンジ切換え要求が自動的に解除され、レンジ切換えが実行されないので、自動変速機１を確実に保護することができる。
また、レンジ切換え要求が強制的に解除されたこと、及び、要求のレンジへの切換えを行わせるための操作を警告するので、係る警告に従って、運転者が、車速が低下してからあらためてレンジ切換え要求を指示すれば、運転者が要求するレンジに切換えられることになる。
【００２５】
図４のフローチャートは、前記レンジ切換え装置におけるレンジ切換え制御の第２実施形態を示す。
図４のフローチャートは、前記図３のフローチャートにおけるステップＳ４に相当するステップＳ４Ａの部分のみが異なる。
即ち、図３のフローチャートに示す第１実施形態では、車速が所定速度以上であるときには、今回の前進レンジから後退レンジへの切換え要求、又は、後退レンジから前進レンジへの切換え要求を強制的に解除し、現状のレンジ位置（前進又は後退レンジ）を保持させる構成としたが、図４のフローチャートに示す第２実施形態では、車速が所定速度以上であるときに、Ｎレンジ（ニュートラルレンジ）に強制的に切換える（ステップＳ４Ａ）。
【００２６】
運転者は、それまでのレンジとは進行方向が逆であるレンジを要求しているが、車速が高いために運転者の要求のままにレンジ切換えを行わせることはできない。
しかし、Ｎレンジへの切換えは、たとえ車速が高くても許容される切換えであり、かつ、Ｎレンジに切換えれば、少なくとも運転者の意図する方向とは逆方向に進行することが回避される。
【００２７】
図５のフローチャートは、前記レンジ切換え装置におけるレンジ切換え制御の第３実施形態を示す。
図５のフローチャートは、前記図３のフローチャートにおけるステップＳ２に相当するステップＳ２Ａの部分のみが異なる。
図３のフローチャートに示す第１実施形態では、今回のレンジ切換え要求が、前進レンジから後退レンジへの切換え要求、又は、後退レンジから前進レンジへの切換え要求であるときに、車速が所定速度以上であれば、前記レンジ切換え要求を強制的に解除する構成としたが、図５のフローチャートに示す第３実施形態では、解除対象とするレンジ切換えが異なる。
【００２８】
図５のフローチャートにおいて、運転者によるレンジ切換え要求がステップＳ１で判定され、ステップＳ２Ａに進むと、今回のレンジ切換え要求が、前進（Ｄ，２，１）及び後退（Ｒ）を含む走行レンジからパーキングレンジＰへの切換え要求であるか否かを判別し、走行レンジからパーキングレンジＰへの切換え要求時であるときに、ステップＳ３へ進む。
【００２９】
そして、ステップＳ３で、車速が所定速度以上であると判定されると、ステップＳ４へ進み、今回の走行レンジからパーキングレンジＰへの切換え要求を強制的に解除し、現状の走行レンジを保持させるようにする。
これにより、車速が高い状態での走行レンジからパーキングレンジＰへの切換えが回避され、自動変速機１の特にパーキングギヤの保護が図られる。
【００３０】
図６のフローチャートは、前記レンジ切換え装置におけるレンジ切換え制御の第４実施形態を示す。
この図６のフローチャートは、前記図５のフローチャートにおけるステップＳ４に相当するステップＳ４Ａの部分のみが異なる。
即ち、図５のフローチャートに示す第３実施形態では、車速が所定速度以上であるときには、今回の走行レンジからパーキングレンジＰへの切換え要求を強制的に解除し、現状の走行レンジ位置を保持させる構成としたが、図６のフローチャートに示す第４実施形態では、車速が所定速度以上であるときに、Ｎレンジ（ニュートラルレンジ）に強制的に切換える（ステップＳ４Ａ）。
【００３１】
運転者は、それまでの走行レンジから、機械的にパーキングギヤが固定されるパーキングレンジＰへの切換えを要求しているが、車速が高いために運転者の要求のままにパーキングレンジＰへ切換えることはできない。
しかし、Ｎレンジへの切換えは、たとえ車速が高くても許容される切換えであり、かつ、Ｎレンジに切換えれば、少なくとも運転者の停車要求に反して駆動力が伝達される状態に保持されることが回避される。
【００３２】
尚、本実施形態では、モータ２によってレンジ切換バルブ６を変位させることでレンジの切換えを行わせる構成のレンジ切換え装置を用いたが、レンジ切換えをソレノイドバルブによる油路の切換えによって行う構成であっても良い。
更に、上記実施形態から把握し得る請求項以外の技術思想について、以下にその効果と共に記載する。
（イ）請求項１〜４のいずれか１つに記載の車両用自動変速機のレンジ切換え装置において、切換え要求の強制的な解除、又は、ニュートラルレンジへの強制的な切換えを行ったときに、車速を低下させて再度レンジセレクト操作を行うべきことを警告することを特徴とする車両用自動変速機のレンジ切換え装置。
【００３３】
上記構成によると、自動変速機を保護すべく、運転者のレンジ切換え要求を強制的に解除し、又は、ニュートラルレンジへ強制的に切換えた場合には、車速が高いために運転者の要求通りにレンジ切換えが行われなかったことを、運転者に知らせる。
従って、自動変速機の保護を図りつつ、運転者がレンジ切換え状態を把握して、意図するレンジへの切換えを確実に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用自動変速機のレンジ切換装置を示すシステム構成図。
【図２】レンジ切換シャフトの駆動機構を示す斜視図。
【図３】レンジ切換え制御の第１実施形態を示すフローチャート。
【図４】レンジ切換え制御の第２実施形態を示すフローチャート。
【図５】レンジ切換え制御の第３実施形態を示すフローチャート。
【図６】レンジ切換え制御の第４実施形態を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…自動変速機、２…モータ（アクチュエータ）、３…減速機構、４…レンジ切換シャフト、５…ディテント機構、６…レンジ切換バルブ、２１…ポテンショメータ、２２…インヒビタースイッチ、２３…レンジセレクトスイッチ、２４…Ａ／Ｔコントロールユニット、２５…車速センサ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a range switching device for an automatic transmission in which a range is switched by an actuator, and more particularly, to a technique for protecting the automatic transmission against a range switching request.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic transmission provided with a range switching mechanism in which a shift lever operated by a driver and a range switching valve are mechanically linked by a wire or the like, for example, a shift operation (racing) to a traveling range in an idling state is performed. Select), to protect the automatic transmission, to limit the engine output torque in the neutral range, and to prevent switching to the reverse range during forward movement, such as a hydraulic circuit such as a reverse inhibit valve. A fail-safe countermeasure is provided by providing a system (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-169481).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a mechanism in which the shift lever operated by the driver and the range switching valve are mechanically linked, the driver's shift operation directly affects the automatic transmission, so that undesirable range switching is operated by the driver. In such a case, there is no choice but to take measures afterward to suppress the influence of the range switching, and there is a problem that the automatic transmission cannot be sufficiently protected.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above problems, and has as its object to reliably protect an automatic transmission against an undesired range switching request by using a device that performs range switching by an actuator.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, the invention according to claim 1 has a configuration in which, when a request for switching between the traveling ranges in which the traveling direction of the vehicle is in the reverse direction occurs at a speed equal to or higher than the predetermined vehicle speed, the switching request is forcibly released. did.
According to the above configuration, for example, when the vehicle is moving forward (retreating) at a speed equal to or higher than a predetermined vehicle speed in the D range (R range), the driver requests to switch to the R range (D range) in which the traveling direction is the opposite direction. When instructed, the driver forcibly cancels the switching request without switching to the R range (D range) in accordance with the switching request.
[0006]
Therefore, even if the driver inadvertently requests switching to the R range during forward movement or switching to the forward range (D, 2, 1 range, etc.) during reverse movement, such an undesirable range switching request is obtained. Is automatically canceled, so that the automatic transmission can be reliably protected.
According to the second aspect of the present invention, when a request for switching from the traveling range to the parking range is generated in a state where the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined vehicle speed, the switching request is forcibly canceled.
[0007]
According to the above configuration, when the driver instructs to switch to the parking range P when the vehicle is traveling at a speed equal to or higher than the predetermined vehicle speed in the forward range (D, 2, 1 range, etc.) or the R range. The switching request of the driver is forcibly released without switching to the parking range P in accordance with the switching request.
Therefore, even when the driver inadvertently requests the switching to the parking range P when the vehicle is moving forward or backward at a speed higher than the predetermined vehicle speed, such an undesirable range switching request is automatically canceled. Therefore, the automatic transmission (parking mechanism) can be reliably protected.
[0008]
According to the third aspect of the invention, when a request for switching between the traveling ranges in which the traveling direction of the vehicle is in the reverse direction occurs at a speed higher than the predetermined vehicle speed, the vehicle is forcibly switched to the neutral range.
According to the above configuration, for example, when the vehicle is moving forward (retreating) at a speed equal to or higher than a predetermined vehicle speed in the D range (R range), the driver requests to switch to the R range (D range) in which the traveling direction is the opposite direction. When instructed, it switches to the neutral range N without switching to the R range (D range) in accordance with the switching request.
[0009]
Therefore, even if the driver inadvertently requests switching to the R range during forward movement or switching to the forward range (D, 2, 1 range, etc.) during reverse movement, the driver does not obey such a request. The automatic transmission is automatically switched to the neutral range N where the transmission of force is interrupted, so that the automatic transmission can be reliably protected.
According to a fourth aspect of the present invention, when a request for switching from the travel range to the parking range is issued in a state where the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined vehicle speed, the vehicle is forcibly switched to the neutral range.
[0010]
According to the above configuration, when the driver instructs to switch to the parking range P when the vehicle is traveling at a speed equal to or higher than the predetermined vehicle speed in the forward range (D, 2, 1 range, etc.) or the R range. According to the switching request, the vehicle is forcibly switched to the neutral range N without switching to the parking range P.
Therefore, even if the driver inadvertently requests the switching to the parking range P when the vehicle is moving forward or backward at a speed equal to or higher than the predetermined vehicle speed, the transmission of the driving force is interrupted without following the request. The automatic transmission is automatically switched to the neutral range N, so that the automatic transmission can be reliably protected.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 is a system configuration diagram of a range switching device of an automatic transmission for a vehicle according to an embodiment.
In FIG. 1, a motor 2 (actuator) for driving a range switching valve 6 described later is attached to the automatic transmission 1 for a vehicle.
[0012]
A reduction gear mechanism 3 is provided on the output shaft of the motor 2, and the range switching shaft 4 is driven to rotate via the reduction gear mechanism 3.
A play is provided between the reduction gear mechanism 3 and the range switching shaft 4 in the rotational direction.
A detent mechanism 5 for positioning the range switching shaft 4 at an angle corresponding to each of a plurality of ranges is attached to the range switching shaft 4.
[0013]
As shown in FIG. 2, the detent mechanism 5 includes a detent lever 5A that is fixed to the range switching shaft 4 and rotates integrally, and a roller that engages with a recess formed on the periphery of the detent lever 5A corresponding to each range. And a detent spring 5B that presses and biases the roller toward the recess.
The detent mechanism 5 moves the range switching shaft 4 by the above-described configuration to the P range (parking range), the R range (reverse range), the N range (neutral range), the D range (drive range), the 2 range, and the 1 range. Positioning at an angle corresponding to either of
[0014]
The rotational movement of the range switching shaft 4 is converted into the axial movement of the range switching valve 6 by the engagement between the detent lever 5A and the range switching valve 6, and the range switching valve 6 is displaced in the axial direction within the valve body 7. By doing so, the opening and closing of the hydraulic port is switched, and the line pressure is delivered according to each shift range.
A cam 9 is attached to the other end of the rod 8 having one end attached to the detent lever 5A, and a parking pole 10 that is swingably supported is swingably driven by sliding contact with the cam 9 to be in a P range position. In, the pawl 10a of the parking pole 10 meshes with the recess 11a of the parking gear 11, and the parking gear 11 is fixed.
[0015]
The range switching shaft 4 is provided with a potentiometer 21 for continuously detecting the angle of the range switching shaft 4, while an inhibitor switch 22 for detecting which of the ranges the automatic transmission 1 is switched to. Is provided.
Further, a range select switch 23 operated by the driver is provided.
[0016]
The signals from the potentiometer 21, the inhibitor switch 22, and the range select switch 23 are input to an A / T control unit (A / TC / U) 24.
Further, a signal from a vehicle speed sensor 25 that extracts a vehicle speed signal from an output shaft of the automatic transmission 1 is input to the A / T control unit 24.
[0017]
The A / T control unit 24 sets a target angle of the range switching shaft 4 corresponding to the range select switch 23, and sets the target angle detected by the potentiometer 21 to the target angle. The drive signal of the motor 2 is feedback-controlled.
In the present embodiment, the average applied voltage is controlled by the ON time ratio when the power supply to the motor 2 is turned ON / OFF at a high frequency, and the drive signal has an ON duty ratio (ON duty ratio) indicating the ON time ratio. %).
[0018]
The flowchart of FIG. 3 shows a first embodiment of the range switching control in the range switching device.
In the flowchart of FIG. 3, in step S1, it is determined whether or not the range select switch 23 has changed.
Here, when there is no change in the range select switch 23, that is, when there is no request for range switching by the driver, this routine is terminated as it is.
[0019]
On the other hand, if it is determined in step S1 that the range select switch 23 has changed, the process proceeds to step S2, and the current range switching request is to switch from the forward range (D, 2, 1 range) to the reverse range (R range). It is determined whether the request is a request or a request to switch from the reverse range (R range) to the forward range (D, 2, 1 range).
[0020]
If neither the request for switching from the forward range to the reverse range nor the request for switching from the reverse range to the forward range applies, the process proceeds to step S6, and the range switching control is normally performed.
The normal range switching control is to set a target angle of the range switching shaft 4 corresponding to the range after switching instructed by the driver, and to perform proportional / integral / The drive duty of the motor 2 is calculated by the differential control.
[0021]
Note that, for convenience, the motor 2 is driven at 100% ON duty until the actual angle is a predetermined angle before the target angle, and the drive of the motor 2 is stopped at a point in time before the predetermined angle. Alternatively, the configuration may be such that the self-propelled operation is performed by the detent mechanism 5, and the range switching control is not limited.
On the other hand, if it is either a request to switch from the forward range to the reverse range or a request to switch from the reverse range to the forward range, the process proceeds to step S3.
[0022]
In step S3, it is determined whether or not the vehicle speed at that time is equal to or higher than a predetermined speed (for example, 5 km / h).
Here, when the vehicle speed is lower than the predetermined speed, the process proceeds to step S6 to perform the range switching control normally, but when the vehicle speed is higher than the predetermined speed, the process proceeds to step S4.
[0023]
In step S4, the current request for switching from the forward range to the reverse range or the request for switching from the reverse range to the forward range is forcibly released, and the current range position is maintained.
Further, in the next step S5, a warning is issued that the request for switching between the ranges in which the traveling directions are different is forcibly released because the vehicle speed is higher than a predetermined value, and the vehicle speed is reduced and the range is reduced again. A display that warns that a selection operation should be performed is made on, for example, a display device provided near the driver's seat of the vehicle, and at the same time, a warning sound is generated.
[0024]
According to the above-described embodiment, even if the driver inadvertently requests the switching between the ranges in which the traveling directions are opposite in a state where the vehicle is not stopped, the undesirable range switching request is automatically canceled. Since the range switching is not performed, the automatic transmission 1 can be reliably protected.
In addition, since the range switching request is forcibly canceled and an operation for switching the range to the requested range is warned, the driver switches the range again after the vehicle speed decreases according to the warning. If the request is indicated, the range is switched to the range requested by the driver.
[0025]
The flowchart of FIG. 4 shows a second embodiment of the range switching control in the range switching device.
4 differs from the flowchart of FIG. 3 only in step S4A corresponding to step S4 in the flowchart of FIG.
That is, in the first embodiment shown in the flowchart of FIG. 3, when the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined speed, the current request for switching from the forward range to the reverse range or the request for switching from the reverse range to the forward range is forcibly performed. Although the configuration is such that the current range position (forward or reverse range) is released and held, in the second embodiment shown in the flowchart of FIG. 4, when the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined speed, the range is changed to the N range (neutral range). Forcibly switching (step S4A).
[0026]
The driver requests a range in which the traveling direction is opposite to the previous range, but cannot switch the range as requested by the driver because the vehicle speed is high.
However, switching to the N range is an allowable switching even if the vehicle speed is high, and switching to the N range prevents at least progress in the direction opposite to the direction intended by the driver. .
[0027]
The flowchart of FIG. 5 shows a third embodiment of the range switching control in the range switching device.
The flowchart of FIG. 5 is different only in the step S2A corresponding to the step S2 in the flowchart of FIG.
In the first embodiment shown in the flowchart of FIG. 3, when the current range switching request is a request for switching from the forward range to the reverse range or a request for switching from the reverse range to the forward range, the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed. In this case, the range switching request is forcibly released. However, in the third embodiment shown in the flowchart of FIG. 5, the range switching to be released is different.
[0028]
In the flowchart of FIG. 5, a range switching request by the driver is determined in step S1, and when the process proceeds to step S2A, the current range switching request is changed from a traveling range including forward (D, 2, 1) and reverse (R). It is determined whether or not a request to switch to the parking range P is made, and if it is a request to switch from the traveling range to the parking range P, the process proceeds to step S3.
[0029]
If it is determined in step S3 that the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined speed, the process proceeds to step S4, in which the request for switching from the current travel range to the parking range P is forcibly released, and the current travel range is maintained. To do.
As a result, switching from the traveling range to the parking range P when the vehicle speed is high is avoided, and protection of the automatic transmission 1, particularly, the parking gear is achieved.
[0030]
The flowchart of FIG. 6 shows a fourth embodiment of the range switching control in the range switching device.
The flowchart of FIG. 6 is different from the flowchart of FIG. 5 only in step S4A corresponding to step S4.
That is, in the third embodiment shown in the flowchart of FIG. 5, when the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined speed, the request for switching from the current travel range to the parking range P is forcibly released, and the current travel range position is maintained. However, in the fourth embodiment shown in the flowchart of FIG. 6, when the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined speed, the vehicle is forcibly switched to the N range (neutral range) (step S4A).
[0031]
The driver requests switching from the running range to the parking range P in which the parking gear is mechanically fixed, but switches to the parking range P as requested by the driver because the vehicle speed is high. It is not possible.
However, the switching to the N range is a switching that is permissible even if the vehicle speed is high, and if the switching to the N range is performed, the driving force is maintained in a state where the driving force is transmitted at least against the driver's stop request. Is avoided.
[0032]
In the present embodiment, the range switching device having a configuration in which the range is switched by displacing the range switching valve 6 by the motor 2 is used. However, the range is switched by switching the oil passage by a solenoid valve. May be.
Further, technical ideas other than the claims that can be grasped from the above embodiment will be described below together with their effects.
(A) In the range switching device for an automatic transmission for a vehicle according to any one of claims 1 to 4, when a switching request is forcibly canceled or a forced switching to a neutral range is performed. A range switching device for an automatic transmission for a vehicle, which issues a warning that the range selection operation should be performed again by decreasing the vehicle speed.
[0033]
According to the above configuration, in order to protect the automatic transmission, when the driver's range switching request is forcibly released or when the vehicle is forcibly switched to the neutral range, the vehicle speed is high, and the vehicle is driven according to the driver's request. To inform the driver that range switching has not been performed.
Therefore, while protecting the automatic transmission, it is possible for the driver to grasp the state of range switching and to surely switch to the intended range.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram showing a range switching device of an automatic transmission for a vehicle.
FIG. 2 is a perspective view showing a drive mechanism of a range switching shaft.
FIG. 3 is a flowchart showing a first embodiment of range switching control.
FIG. 4 is a flowchart showing a second embodiment of the range switching control.
FIG. 5 is a flowchart showing a third embodiment of range switching control.
FIG. 6 is a flowchart showing a fourth embodiment of the range switching control.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic transmission, 2 ... Motor (actuator), 3 ... Reduction mechanism, 4 ... Range switching shaft, 5 ... Detent mechanism, 6 ... Range switching valve, 21 ... Potentiometer, 22 ... Inhibitor switch, 23 ... Range select switch, 24 A / T control unit, 25 Vehicle speed sensor

Claims

A range switching device for an automatic transmission for a vehicle that performs range switching by an actuator,
A range switching of an automatic transmission for a vehicle, characterized in that when a request for switching between traveling ranges in which the traveling direction of the vehicle is in the reverse direction occurs at a speed higher than a predetermined vehicle speed, the switching request is forcibly canceled. apparatus.

A range switching device for an automatic transmission for a vehicle that performs range switching by an actuator,
A range switching device for an automatic transmission for a vehicle, characterized in that when a request for switching from a traveling range to a parking range is issued at a speed higher than a predetermined vehicle speed, the request for switching is forcibly canceled.

A range switching device for an automatic transmission for a vehicle that performs range switching by an actuator,
A range switching device for an automatic transmission for a vehicle, wherein when a request for switching between traveling ranges in which the traveling direction of the vehicle is in the reverse direction occurs at a predetermined vehicle speed or more, the vehicle is forcibly switched to a neutral range. .

A range switching device for an automatic transmission for a vehicle that performs range switching by an actuator,
A range switching device for an automatic transmission for a vehicle, characterized in that when a request for switching from a running range to a parking range is issued at a speed equal to or higher than a predetermined vehicle speed, the range is forcibly switched to a neutral range.