JP3244308U

JP3244308U - speed restraint device

Info

Publication number: JP3244308U
Application number: JP2023003099U
Authority: JP
Inventors: 康晴山崎; 満市橋; 智章山口; 淳太郎小嶋
Original assignee: Car Mate Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Car Mate Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2023-08-28
Filing date: 2023-08-28
Publication date: 2023-10-25
Anticipated expiration: 2030-10-22

Abstract

【課題】走行中に、踏み間違いによりアクセルペダルを踏んだ場合であっても、車両速度が所定値に達した後は、車両速度をアクセルを離すまで低下させる事ができる速度抑制装置を提供する。【解決手段】制限速度の閾値が記録されたメモリ１２と、アイドリング信号を出力するダミー信号発生回路１４と、操作信号とアイドリング信号とのいずれか一方を制御信号としてＥＣＵに出力する切替回路１６と、車速信号に基づく速度と、制限速度の閾値とを比較して、切替回路１６に対して切替信号を出力するマイコン回路１８と、を備え、マイコン回路１８は、車速信号に基づく速度が閾値未満である場合には操作信号を制御信号とし、車速信号に基づく速度が閾値以上である場合には、アイドリング信号を制御信号として出力するように切替信号を出力することを特徴とする。【選択図】図１[Problem] To provide a speed control device that can reduce the vehicle speed until the accelerator is released after the vehicle speed reaches a predetermined value even if the accelerator pedal is pressed by mistake while driving. . The present invention includes a memory 12 in which a speed limit threshold is recorded, a dummy signal generation circuit 14 that outputs an idling signal, and a switching circuit 16 that outputs either an operation signal or an idling signal as a control signal to an ECU. , a microcomputer circuit 18 that compares the speed based on the vehicle speed signal with a threshold value of the speed limit and outputs a switching signal to the switching circuit 16, and the microcomputer circuit 18 compares the speed based on the vehicle speed signal with a threshold value of the speed limit, and the microcomputer circuit 18 is configured to compare the speed based on the vehicle speed signal with a threshold value of the speed limit In this case, the operation signal is used as a control signal, and when the speed based on the vehicle speed signal is equal to or higher than a threshold value, a switching signal is outputted so as to output an idling signal as the control signal. [Selection diagram] Figure 1

Description

本考案は、車両の速度抑制装置に係り、特に、操作ペダルの踏み間違いに起因した意図せぬ速度上昇を抑制するために好適な速度抑制装置に関する。 The present invention relates to a speed control device for a vehicle, and more particularly to a speed control device suitable for suppressing an unintended speed increase caused by pressing an erroneous operation pedal.

車両の運転を行う際には主に、速度操作とハンドル操作を行う。このうちの速度操作は、運転席の足元にあるアクセルペダルやブレーキペダルの操作によって成される事から思い違い、あるいは思い込みによる誤操作が成される事例が増えてきている。特に多い事例は、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違いによるもので、ブレーキペダルを踏んでいるつもりでアクセルペダルを踏むことで、意図せず車両が加速してしまうという事例である。 When driving a vehicle, the main operations are speed control and steering wheel operation. Among these, speed control is performed by operating the accelerator pedal or brake pedal located at the foot of the driver's seat, so there are an increasing number of cases where erroneous operations are performed due to misunderstandings or assumptions. A particularly common case is when a driver presses the accelerator pedal and brake pedal incorrectly, and the vehicle accelerates unintentionally by pressing the accelerator pedal while thinking the brake pedal is pressed.

このため近年では、このような誤操作に起因した車両の予期せぬ挙動を抑制するための手段が種々提案されてきている。例えば特許文献１に開示されている急発進防止装置は、アクセルユニットと車両のＥＣＵ（engine control unit）との間に取り付けられる制御
装置である。その機能は、予めアクセルユニットによるアクセル開度を学習し、車速が所定値以下である場合に、アクセル開度が所定値以上であると検出された場合に、制御が異常であると判定し、エンジンを停止、あるいはエンジン回転数を減少させるといった急発進防止制御を行うというものである。 Therefore, in recent years, various means have been proposed to suppress unexpected behavior of the vehicle caused by such erroneous operation. For example, the sudden start prevention device disclosed in Patent Document 1 is a control device installed between an accelerator unit and an ECU (engine control unit) of a vehicle. This function learns the accelerator opening degree by the accelerator unit in advance, and determines that the control is abnormal when the vehicle speed is below a predetermined value and the accelerator opening degree is detected to be above a predetermined value. The system performs sudden start prevention control by stopping the engine or reducing the engine speed.

また、特許文献２に開示されているアクセルペダル誤操作防止装置も、特許文献１に開示されている急発進防止装置と同様に、アクセルユニットと車両のＥＣＵとの間に取り付けられる制御装置であり、ハンドル部分に制御を解除する解除手段を備えている。その機能は、アクセルユニットのアクセル開度と車両の速度を検出し、アクセル開度の如何によらず、車両の速度が予め定めた速度以下となるように制御するというものである。そして、アクセル操作時に解除手段による制御解除が成された場合には、アクセル開度に合わせた車両の速度上昇が成り立つようにしている。 Further, the accelerator pedal erroneous operation prevention device disclosed in Patent Document 2 is also a control device installed between the accelerator unit and the ECU of the vehicle, similar to the sudden start prevention device disclosed in Patent Document 1. The handle is equipped with a release means to release the control. Its function is to detect the accelerator opening degree of the accelerator unit and the speed of the vehicle, and to control the vehicle speed so that it is below a predetermined speed, regardless of the accelerator opening degree. When the control is released by the release means when the accelerator is operated, the speed of the vehicle increases in accordance with the accelerator opening degree.

特許第５２３１１５６号公報Patent No. 5231156 特開２０１９－４４６５０号公報JP2019-44650A

特許文献１に開示されている急発進防止装置は、踏み間違いによる急発進を防止する事には、確かに有効である。しかし、走行中におけるアクセルペダルの踏み間違いによる異常加速等に対応する事は難しいと考えられる。一方、特許文献２に開示されている誤操作防止装置によれば、走行中におけるアクセルペダルの踏み間違いであっても、対応することができるが、特許文献２に開示されている誤操作防止装置は、車両の速度を所定値以下となるように制御するものであり、上述したような“ブレーキペダルを踏んでいるつもりでアクセルペダルを踏み込んでいる場合”、所定の速度を維持したまま走り続けてしまうこととなる。 The sudden start prevention device disclosed in Patent Document 1 is certainly effective in preventing sudden starts caused by pressing the wrong pedal. However, it is considered difficult to deal with abnormal acceleration caused by pressing the accelerator pedal incorrectly while driving. On the other hand, according to the erroneous operation prevention device disclosed in Patent Document 2, it is possible to take measures even if the accelerator pedal is pressed incorrectly while driving, but the erroneous operation prevention device disclosed in Patent Document 2 It controls the speed of the vehicle to be below a predetermined value, and if you depress the accelerator pedal as if you were depressing the brake pedal, as mentioned above, the vehicle will continue to drive while maintaining the predetermined speed. That will happen.

そこで本考案では、走行中に、踏み間違いによりアクセルペダルを踏んだ場合であっても、車両速度が所定値に達した後は、車両速度を低下させる事ができる速度抑制装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a speed control device that can reduce the vehicle speed after the vehicle speed reaches a predetermined value even if the accelerator pedal is pressed by mistake while driving. purpose.

上記目的を達成するための本考案に係る速度抑制装置は、車両のＥＣＵに対してアクセルペダルの操作信号を出力するアクセルユニットと、前記ＥＣＵとの間に介在される制御装置であって、少なくとも、予め定めた制限速度の閾値が記録されたメモリと、アイドリング時に前記アクセルユニットから出力される信号を模したアイドリング信号を出力するダミー信号発生回路と、前記操作信号と前記アイドリング信号とのいずれか一方を制御信号として前記ＥＣＵに出力する切替回路と、車両の速度を示す車速信号に基づく速度と、前記制限速度の閾値とを比較して、前記切替回路に対して切替信号を出力するマイコン回路と、を備え、前記マイコン回路は、前記車速信号に基づく速度が前記制限速度の閾値未満である場合には前記操作信号を前記制御信号とし、前記車速信号に基づく速度が前記制限速度の閾値以上である場合には、前記アイドリング信号を前記制御信号として出力するように前記切替信号を出力し、前記アイドリング信号を前記制御信号として出力した場合には、前記操作信号としてアイドリング時の信号が入力されるまで、前記アイドリング信号を前記制御信号として出力するための切替信号を出力することを特徴とする。 A speed control device according to the present invention for achieving the above object is a control device interposed between an accelerator unit that outputs an accelerator pedal operation signal to an ECU of a vehicle, and the ECU, and comprises at least , a memory in which a predetermined speed limit threshold is recorded, a dummy signal generation circuit that outputs an idling signal imitating a signal output from the accelerator unit during idling, and either the operation signal or the idling signal. a switching circuit that outputs one as a control signal to the ECU, and a microcomputer circuit that compares a speed based on a vehicle speed signal indicating the speed of the vehicle with the threshold of the speed limit and outputs a switching signal to the switching circuit. and, the microcomputer circuit uses the operation signal as the control signal when the speed based on the vehicle speed signal is less than the threshold of the speed limit, and the microcomputer circuit sets the operation signal as the control signal when the speed based on the vehicle speed signal is equal to or higher than the threshold of the speed limit. In this case, the switching signal is outputted so that the idling signal is outputted as the control signal, and when the idling signal is outputted as the control signal, an idling signal is inputted as the operation signal. The present invention is characterized in that a switching signal for outputting the idling signal as the control signal is output until the idling signal is reached.

また、上記のような特徴を有する速度抑制装置は、前記車速信号に基づく速度が前記制限速度の閾値以上である場合に、運転者に対して警告を発する警告装置を付帯する構成としても良い。このような特徴を有する事によれば、無意識に速度超過している運転者に対して速度超過を知らせることができる。 Further, the speed control device having the above characteristics may be configured to include a warning device that issues a warning to the driver when the speed based on the vehicle speed signal is equal to or higher than the threshold value of the speed limit. By having such a feature, it is possible to notify a driver who is unconsciously speeding that he/she is overspeeding.

また、上記のような特徴を有する速度抑制装置において前記警告装置は、警告内容を発光によって示す回路を備えるようにすることができる。このような特徴を有する事により、音楽や騒音などが大きい場合であっても運転者に警告を認知させる事が可能となる。 Further, in the speed control device having the above characteristics, the warning device may include a circuit that indicates the content of the warning by emitting light. By having such characteristics, it is possible to make the driver aware of the warning even when the music or noise is loud.

また、上記のような特徴を有する速度抑制装置において前記警告装置は、警告内容を視覚的に認識できる表示手段を備えるようにすることもできる。このような特徴を有する事により、運転者に対して警告内容を視覚的に認知させる事が可能となる。 Further, in the speed control device having the above-mentioned characteristics, the warning device may include a display means that allows the content of the warning to be visually recognized. By having such a feature, it becomes possible to make the driver visually recognize the content of the warning.

また、上記のような特徴を有する速度抑制装置において前記警告装置は、警告内容を音声によって発する回路を備えるようにしても良い。このような特徴を有する事によれば、運転者が前方を視認したままの状態で、警告内容を認知する事が可能となる。 Further, in the speed control device having the above-mentioned characteristics, the warning device may include a circuit that issues the warning content by voice. With such features, it is possible for the driver to recognize the content of the warning while keeping his or her eyes on the road ahead.

さらに、上記のような特徴を有する速度抑制装置において前記警告装置は、前記車速信号に基づく速度が前記制限速度の閾値以上であり、前記操作信号が車両を加速させる制御範囲である場合には、速度抑制制御を開始する旨の警告を発し、前記車速信号に基づく速度が前記制限速度の閾値以上であり、前記操作信号が車両を加速させない制御範囲である場合には、速度超過している旨の警告を発するようにすることが望ましい。このような特徴によれば、速度抑制制御を段階的に発動させる事ができる。このため、速度超過を認識して加速を緩めた場合にまで、速度抑制制御が付加されてしまうといった事態を避けることができる。 Furthermore, in the speed control device having the above-described characteristics, the warning device is configured to: when the speed based on the vehicle speed signal is equal to or higher than the threshold value of the speed limit and the operation signal is within a control range for accelerating the vehicle; Issues a warning to start speed suppression control, and if the speed based on the vehicle speed signal is equal to or higher than the threshold of the speed limit and the operation signal is within a control range that does not accelerate the vehicle, a warning indicating that the vehicle is overspeeding. It is desirable to issue a warning. According to such a feature, speed suppression control can be activated in stages. For this reason, it is possible to avoid a situation where speed suppression control is added even when overspeeding is recognized and acceleration is slowed down.

上記のような特徴を有する速度抑制装置によれば、走行中、踏み間違いによりアクセルペダルを踏んだ場合であっても、車両速度が所定値に達した後は、車両速度を低下させる事ができる。 According to the speed control device having the above characteristics, even if the accelerator pedal is pressed by mistake while driving, the vehicle speed can be reduced after the vehicle speed reaches a predetermined value. .

実施形態に係る速度抑制装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing the composition of the speed control device concerning an embodiment. 実施形態に係る速度抑制装置による制御を説明するためのフロー図である。It is a flow diagram for explaining control by a speed control device concerning an embodiment. アクセルペダルによる操作信号と、実施形態に係る速度抑制装置における制御信号によるＥＣＵの制御、及び車速の変化を示すグラフである。It is a graph showing control of the ECU by an operation signal from an accelerator pedal, a control signal in a speed suppressing device according to an embodiment, and changes in vehicle speed.

以下、本考案の速度抑制装置に係る実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本考案を実施する上での好適な形態の一部であり、その効果を奏する限りにおいて、構成の一部に変更を加えたとしても、本考案の一部とみなすことができる。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the speed control device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the embodiments shown below are some of the preferred modes for carrying out the present invention, and even if a part of the configuration is changed, it is still a part of the present invention as long as the effect is achieved. It can be considered as a department.

［構成］
本実施形態に係る速度抑制装置１０は、メモリ１２と、ダミー信号発生回路１４、切替回路１６、及びマイコン回路１８を基本として構成され、警告装置３０や、機能一時停止スイッチ４０が付帯されている。このような構成の速度抑制装置１０には、少なくともアクセル信号入力ポート２０と、車速パルス入力ポート２２、及び疑似信号出力ポート２４が備えられている。なお、アクセル信号入力ポート２０とは、アクセルユニット５０の操作によって出力されるアクセルペダルの操作信号が入力されるポート回路である。また、車速パルス入力ポート２２は、車両の実速度を示す車速信号５２が入力されるポート回路である。さらに、疑似信号出力ポート２４は、詳細を後述する切替回路１６により選択された信号を制御信号として車両のＥＣＵ５４に出力するポート回路である。 [composition]
The speed control device 10 according to the present embodiment is basically configured with a memory 12, a dummy signal generation circuit 14, a switching circuit 16, and a microcomputer circuit 18, and is equipped with a warning device 30 and a function temporary stop switch 40. . The speed suppressor 10 having such a configuration includes at least an accelerator signal input port 20, a vehicle speed pulse input port 22, and a pseudo signal output port 24. Note that the accelerator signal input port 20 is a port circuit into which an accelerator pedal operation signal output by operating the accelerator unit 50 is input. Further, the vehicle speed pulse input port 22 is a port circuit into which a vehicle speed signal 52 indicating the actual speed of the vehicle is input. Further, the pseudo signal output port 24 is a port circuit that outputs a signal selected by the switching circuit 16, the details of which will be described later, to the ECU 54 of the vehicle as a control signal.

メモリ１２は、実施形態に係る速度抑制装置１０によって制御対象とする速度、すなわち制限速度の閾値や、アクセルユニット５０におけるアクセルペダルによる操作信号の閾値などを記憶するための要素である。制限速度の閾値は、設定値として予め定めるようにする事もできるが、使用者が任意に定めるようにしても良い。制限速度を設定値として予め定める場合は、所定の間隔をあけて定めた複数の数値のうちから、設定値を選択できるようにしても良い。また、使用者が任意の値を定める場合には、詳細を後述するマイコン回路１８等を介して入力可能な書き込み信号等を利用して書き込みを行うようにすれば良い。 The memory 12 is an element for storing the speed to be controlled by the speed control device 10 according to the embodiment, that is, the threshold value of the speed limit, the threshold value of the operation signal from the accelerator pedal in the accelerator unit 50, and the like. The threshold value of the speed limit may be predetermined as a set value, or may be arbitrarily determined by the user. When the speed limit is predetermined as a set value, the set value may be selected from among a plurality of numerical values set at predetermined intervals. In addition, when the user determines an arbitrary value, writing may be performed using a write signal or the like that can be inputted via a microcomputer circuit 18 or the like, which will be described in detail later.

ダミー信号発生回路１４は、アイドリング状態、すなわちアクセルユニット５０におけるアクセルペダルが踏み込まれていない状態を示す操作信号を出力する回路である。なお、アイドリング状態の操作信号については、車両への取り付け時に校正を行う事で得るようにすると良い。校正の方法としては例えば、アクセルペダルを踏み込んでいない状態と、アクセルペダルを全て踏み込んだ状態（アクセル全開）とにおける操作信号を取得し、これを記憶することで、アクセル開度に応じた操作信号の検出を可能とすれば良い。 The dummy signal generation circuit 14 is a circuit that outputs an operation signal indicating an idling state, that is, a state in which the accelerator pedal of the accelerator unit 50 is not depressed. Note that it is preferable to obtain the operation signal in the idling state by performing calibration at the time of installation in the vehicle. As a calibration method, for example, by acquiring the operation signals when the accelerator pedal is not depressed and when the accelerator pedal is fully depressed (accelerator fully open), and storing these, the operation signal according to the accelerator opening degree can be calculated. It is sufficient if it is possible to detect.

切替回路１６は、疑似信号出力ポート２４から出力する操作信号の選択を行う役割を担う回路である。具体的には、アクセル信号入力ポート２０から入力されるアクセルペダルの操作信号と、ダミー信号発生回路１４から入力されるアイドリング信号との選択が成される。信号の選択は、詳細を後述するマイコン回路１８から出力される切替信号が入力される事によって成される。切替信号は、２種類の信号に基づいて、操作信号とアイドリング信号の切替を成すようにしても良いが、単一の切替信号が入力されているか否かによって切替を成すようにしても良い。すなわち、切替信号の入力が無い場合には、操作信号を制御信号として出力し、切替信号の入力が有る場合には、アイドリング信号を制御信号として出力するというものである。 The switching circuit 16 is a circuit that plays a role in selecting the operation signal to be output from the pseudo signal output port 24. Specifically, the accelerator pedal operation signal input from the accelerator signal input port 20 and the idling signal input from the dummy signal generation circuit 14 are selected. The signal selection is performed by inputting a switching signal output from a microcomputer circuit 18, the details of which will be described later. The switching signal may be switched between the operation signal and the idling signal based on two types of signals, but it may also be switched depending on whether a single switching signal is input. That is, when there is no input of the switching signal, the operation signal is output as a control signal, and when there is input of the switching signal, the idling signal is output as the control signal.

マイコン回路１８は、速度抑制装置１０としての機能を発揮させるか否かの判定を行う役割を担う回路である。マイコン回路１８には、少なくともメモリ１２からの制限速度の閾値と、車速パルス入力ポート２２を介した車速信号５２が入力される。マイコン回路１８では、制限速度の閾値と車速信号５２に基づく車両速度とを比較し、車両速度が制限速
度の閾値よりも高い場合に、切替回路１６に対する切替信号の出力を行う。 The microcomputer circuit 18 is a circuit that has the role of determining whether or not to perform the function of the speed suppressing device 10. At least the speed limit threshold from the memory 12 and the vehicle speed signal 52 via the vehicle speed pulse input port 22 are input to the microcomputer circuit 18 . The microcomputer circuit 18 compares the speed limit threshold with the vehicle speed based on the vehicle speed signal 52, and outputs a switching signal to the switching circuit 16 when the vehicle speed is higher than the speed limit threshold.

また、本実施形態に係るマイコン回路１８は、アクセル信号入力ポート２０を介したアクセルペダルの操作信号が入力されると共に、詳細を後述する警告装置３０や、機能一時停止スイッチ４０との間での信号の送受信を可能としている。警告装置３０との信号の送受信は、通信回路２６を介して成され、警告信号や制御開始通知信号の送信や、制限速度の閾値切替信号の受信などが成される。 Further, the microcomputer circuit 18 according to the present embodiment receives an accelerator pedal operation signal via an accelerator signal input port 20, and also communicates with a warning device 30 and a function pause switch 40, which will be described in detail later. It enables the transmission and reception of signals. Signals are sent and received to and from the warning device 30 via the communication circuit 26, such as sending warning signals and control start notification signals, and receiving speed limit threshold switching signals.

ここで、警告信号とは、車両の速度超過を知らせることを目的とした信号である。具体的には、車速信号に基づく車両速度が制限速度の閾値よりも高い場合において、アクセル開度が予め定められた操作信号の閾値未満である場合に発せられる。なお、操作信号の閾値とは、車両速度が制限速度の閾値よりも高い場合に、車両の速度を維持させることとなるアクセル開度に相当する操作信号であれば良い。 Here, the warning signal is a signal intended to notify that the vehicle is overspeeding. Specifically, it is issued when the vehicle speed based on the vehicle speed signal is higher than the speed limit threshold and the accelerator opening is less than the predetermined operation signal threshold. Note that the threshold value of the operation signal may be any operation signal corresponding to the accelerator opening degree that causes the vehicle speed to be maintained when the vehicle speed is higher than the threshold value of the speed limit.

また、制御開始通知信号とは、車両に対して速度抑制機能を働かせる事を運転者に通知することを目的とした信号である。具体的には、車両速度が制限速度の閾値よりも高い場合において、アクセル開度が予め定められた操作信号の閾値以上である場合に発せられる。なお、制限速度の閾値切替信号は、上述したメモリ１２に記録されている制限速度の閾値を変えるための信号である。 Furthermore, the control start notification signal is a signal intended to notify the driver that the speed control function will be applied to the vehicle. Specifically, it is issued when the vehicle speed is higher than the speed limit threshold and the accelerator opening is equal to or higher than the predetermined operation signal threshold. Note that the speed limit threshold switching signal is a signal for changing the speed limit threshold recorded in the memory 12 described above.

また、機能一時停止スイッチ４０との信号の送受信は、機能一時停止信号の入力と、速度抑制機能稼働通知信号の出力などである。機能一時停止信号が入力された場合、マイコン回路１８から切替回路１６への切替信号の出力が停止される。また、速度抑制機能稼働通知信号は、速度抑制装置１０が稼働している事を通知するための信号である。 Further, the transmission and reception of signals with the function temporary stop switch 40 include inputting a function temporary stop signal and outputting a speed suppression function activation notification signal. When the function temporary stop signal is input, the output of the switching signal from the microcomputer circuit 18 to the switching circuit 16 is stopped. Moreover, the speed suppression function operation notification signal is a signal for notifying that the speed suppression device 10 is operating.

警告装置３０は、車両速度が制限速度の閾値以上である場合に、運転者に対して警告を発する役割を担う要素である。警告を発する手段としては、光、映像（画像）、及び音声等のうちの１つ以上の手段によれば良い。本実施形態に係る警告装置３０は、マイコン回路３２と通信回路３４、警告手段３６、及び閾値切替回路３８を備える構成とされている。 The warning device 30 is an element responsible for issuing a warning to the driver when the vehicle speed is equal to or higher than the speed limit threshold. The means for issuing the warning may be one or more of light, video (image), sound, and the like. The warning device 30 according to this embodiment is configured to include a microcomputer circuit 32, a communication circuit 34, a warning means 36, and a threshold value switching circuit 38.

マイコン回路３２は、通信回路３４を介して入力される警告信号や制御開始通知信号に基づいて警告手段３６に対する信号の出力を行う他、閾値切替回路３８から入力される閾値切替信号を通信回路３４へ出力する役割を担う回路である。 The microcomputer circuit 32 outputs a signal to the warning means 36 based on the warning signal and control start notification signal inputted via the communication circuit 34, and also outputs a threshold switching signal inputted from the threshold switching circuit 38 to the communication circuit 34. This is a circuit that plays the role of outputting to.

通信回路３４は、速度抑制装置１０における通信回路２６との間での信号の送受信を担う回路である。また、警告手段３６は、警告を発するための手段であり、本実施形態に係る警告装置３０には、ＬＥＤ表示回路３６ａと、液晶表示回路３６ｂ、及び音声発生回路３６ｃが備えられている。ここで、ＬＥＤ表示回路３６ａは、光により警告を発するための回路であり、点滅や点灯、及び色の違いなどのパターン変化によって、警告内容を検知させることとなる。なお、実施形態では一例として、“ＬＥＤ”と称しているが、光による警告手段３６を電球等により構成しても良い事はいうまでもない。 The communication circuit 34 is a circuit responsible for transmitting and receiving signals to and from the communication circuit 26 in the speed control device 10. Further, the warning means 36 is a means for issuing a warning, and the warning device 30 according to this embodiment includes an LED display circuit 36a, a liquid crystal display circuit 36b, and a sound generation circuit 36c. Here, the LED display circuit 36a is a circuit for issuing a warning using light, and the content of the warning is detected by pattern changes such as blinking, lighting, and different colors. Incidentally, in the embodiment, an "LED" is used as an example, but it goes without saying that the light warning means 36 may be constituted by a light bulb or the like.

液晶表示回路３６ｂは、映像や画像等により警告を発するための回路であり、運転者が視覚的に警告内容を認識することができるようにしている。液晶表示回路３６ｂによる警告は、文字や映像であっても良いが、運転者が瞬時に視認することができるような画像を表示するようにすることで、運転時の安全性の向上を図る事もできる。 The liquid crystal display circuit 36b is a circuit for issuing a warning using video, images, etc., so that the driver can visually recognize the content of the warning. The warning from the liquid crystal display circuit 36b may be text or video, but by displaying an image that the driver can instantly see, safety during driving can be improved. You can also do it.

音声発生回路３６ｃは、運転者に対して音声により警告を発するための回路であり、言葉による警告の他、警告の内容に合わせた音（例えばブザー音）を発するようにする事も
含む。 The sound generation circuit 36c is a circuit for issuing audible warning to the driver, and includes not only verbal warning but also emitting a sound (for example, a buzzer sound) matching the content of the warning.

閾値切替回路３８は、上述したメモリ１２に記録されている制限速度の閾値を変更するための回路である。閾値切替回路３８は、マイコン回路３２と通信回路３４を介して、速度抑制装置１０のメモリ１２に対する閾値切替信号の出力を行う。閾値切替信号は、いわゆるモード切替を行う信号などであれば良い。すなわち、メモリ１２には、予め複数の閾値が記録しておき、閾値切替信号の入力により、この数値の切り替え（マイコン回路１８に対して出力する値）を成すようにすれば良い。 The threshold value switching circuit 38 is a circuit for changing the threshold value of the speed limit recorded in the memory 12 mentioned above. The threshold value switching circuit 38 outputs a threshold value switching signal to the memory 12 of the speed suppressing device 10 via the microcomputer circuit 32 and the communication circuit 34. The threshold value switching signal may be a signal for so-called mode switching. That is, a plurality of threshold values may be recorded in advance in the memory 12, and the numerical values may be switched (values output to the microcomputer circuit 18) by inputting a threshold value switching signal.

機能一時停止スイッチ４０は、速度抑制装置１０を機能させなくするための要素である。本実施形態に係る機能一時停止スイッチ４０には、速度抑制装置１０の機能を一時停止するためのスイッチの他、速度抑制装置１０が機能している状態にあるか否かを認識するためのインジケータ４２が付帯されている。機能一時停止スイッチ４０は、運転者により速度抑制装置１０の機能を一時停止させる旨の操作が成されると、マイコン回路１８に対して機能一時停止信号を出力する。マイコン回路１８では、機能一時停止信号が入力されると、切替回路１６に対する切替信号の出力を停止する。 The function temporary stop switch 40 is an element for disabling the speed control device 10. The function temporary stop switch 40 according to the present embodiment includes, in addition to a switch for temporarily stopping the function of the speed control device 10, an indicator for recognizing whether or not the speed control device 10 is in a functioning state. 42 is attached. The function temporary stop switch 40 outputs a function temporary stop signal to the microcomputer circuit 18 when the driver performs an operation to temporarily stop the function of the speed control device 10 . The microcomputer circuit 18 stops outputting the switching signal to the switching circuit 16 when the function temporary stop signal is input.

また、マイコン回路１８は、速度抑制装置１０が機能している状態では、機能一時停止スイッチ４０のインジケータ４２に対して稼働状態を示す表示を成すための信号（速度抑制機能稼働通知信号）を出力する。インジケータ４２は、速度抑制機能稼働通知信号が入力されている場合に点灯する構成とされている。これにより運転者は、インジケータ４２を視認することで、速度抑制装置１０が稼働しているか否かを把握することが可能となる。 In addition, when the speed control device 10 is functioning, the microcomputer circuit 18 outputs a signal (speed control function operation notification signal) for displaying the operating state on the indicator 42 of the function temporary stop switch 40. do. The indicator 42 is configured to light up when the speed suppression function activation notification signal is input. This allows the driver to visually check the indicator 42 to determine whether or not the speed control device 10 is operating.

［制御・作用］
次に、上記のような構成の速度抑制装置１０による制御について、図２を参照して説明する。なお、制御におけるフラグ「０」とは、速度抑制制御を行っていない状態を示す信号であり、フラグ「１」とは、速度抑制制御が開始されている状態を示す信号である。 [Control/action]
Next, control by the speed suppressing device 10 configured as described above will be explained with reference to FIG. 2. Note that the flag "0" in the control is a signal indicating a state in which speed suppression control is not performed, and the flag "1" is a signal indicating a state in which speed suppression control is started.

速度抑制装置１０による処理が開始されると最初に、フラグの初期設定が行われる。処理開始直後は、速度抑制制御が行われていないため、フラグ「０」が設定される（Ｓ１０）。次に、マイコン回路１８により、車両速度の確認・判定が行われる。車両速度の確認・判定は、車速信号に基づく車両の実速度と、メモリ１２に記録されている制限速度の閾値との比較によって成される（Ｓ２０）。 When the speed control device 10 starts processing, first, flags are initialized. Immediately after the start of the process, speed suppression control is not performed, so the flag "0" is set (S10). Next, the microcomputer circuit 18 checks and determines the vehicle speed. The vehicle speed is confirmed and determined by comparing the actual speed of the vehicle based on the vehicle speed signal with the speed limit threshold recorded in the memory 12 (S20).

Ｓ２０において車両速度が制限速度の閾値以上であると判定された場合、速度抑制制御が開始され、フラグ「１」が立てられる（Ｓ３０）。速度抑制制御は、マイコン回路１８から切替回路１６に対して切替信号を出力することで成される。速度抑制制御が開始されると、車両のＥＣＵに対しては、制御信号としてアイドリング信号が出力されることとなる。このため、アクセル開度（アクセルの踏み具合）に関わらず、車両速度は低減されることとなる（Ｓ４０）。このような判定処理が成された後には、Ｓ２０に回帰し、以降の処理が繰り返される。 If it is determined in S20 that the vehicle speed is equal to or higher than the speed limit threshold, speed suppression control is started and a flag "1" is set (S30). The speed suppression control is performed by outputting a switching signal from the microcomputer circuit 18 to the switching circuit 16. When speed suppression control is started, an idling signal is output as a control signal to the ECU of the vehicle. Therefore, the vehicle speed is reduced regardless of the accelerator opening degree (accelerator depression degree) (S40). After such determination processing is completed, the process returns to S20 and the subsequent processing is repeated.

一方、Ｓ２０において車両速度が制限速度の閾値未満であると判定された場合、フラグの確認が行われる。フラグの確認は、マイコン回路３２で行えば良く検出されているフラグが「０」であるか「１」であるかの確認を行う（Ｓ５０）。ここで、検出されているフラグが「０」、すなわち速度抑制制御が行われていないと判定された場合には、速度抑制制御を行わない状態が継続される。すなわち、マイコン回路１８からは、切替回路１６に対して切替信号の出力が成されず、車両のＥＣＵ５４には、制御信号として操作信号がそのまま出力されることとなる（Ｓ６０）。このような判定処理が成された後には、Ｓ２０
に回帰し、以降の処理が繰り返される。 On the other hand, if it is determined in S20 that the vehicle speed is less than the speed limit threshold, the flag is checked. The flag can be checked by the microcomputer circuit 32 to see if the detected flag is "0" or "1" (S50). Here, if the detected flag is "0", that is, if it is determined that speed suppression control is not being performed, a state in which speed suppression control is not performed continues. That is, the microcomputer circuit 18 does not output a switching signal to the switching circuit 16, and the operation signal is directly output as a control signal to the ECU 54 of the vehicle (S60). After such a determination process is performed, S20
, and the subsequent processing is repeated.

なお、Ｓ５０において検出されたフラグが「１」、すなわち速度抑制制御が行われていると判定された場合には、アクセルユニット５０におけるアクセルペダルの操作状態が判定される。操作状態の判定とは、アクセルペダルを離している（踏み込みを解除している）か否かの判定である。アクセルペダルのアクセル信号入力ポート２０を介してマイコン回路１８に入力される操作信号に基づいてなされる。ここで、アクセルペダルの踏み込みを解除した（アクセルペダルを離した）と判定された場合には、フラグが「０」とされ、速度抑制制御が解除された状態でＳ６０へ進む（Ｓ８０）。速度超過により速度抑制制御が働いた後、運転者がペダルの踏み間違いや、アクセルペダルの踏み込み過多に気付いたと認定することができるからである。 Note that if the flag detected in S50 is "1", that is, it is determined that speed suppression control is being performed, the operation state of the accelerator pedal in the accelerator unit 50 is determined. Determining the operating state is determining whether or not the accelerator pedal is released (depressed). This is done based on the operation signal input to the microcomputer circuit 18 via the accelerator signal input port 20 of the accelerator pedal. Here, if it is determined that the accelerator pedal has been released (the accelerator pedal has been released), the flag is set to "0" and the process proceeds to S60 with the speed suppression control being released (S80). This is because after the speed suppression control is activated due to excessive speed, it can be determined that the driver has noticed that he or she has pressed the wrong pedal or pressed the accelerator pedal too much.

これに対し、アクセルペダルの操作状態の判定においてアクセルペダルの踏み込みが継続されている（アクセルペダルを踏んでいる）と判定された場合には、Ｓ４０へ進み、速度抑制制御が継続される（＝フラグ「１」が継続される）。速度超過自体や、速度超過の原因がペダルの踏み間違いによるものであると気付いていないと認定されるためである。つまり、マイコン回路１８の判定による速度抑制制御が開始された場合、車両速度の低下の如何を問わず、アクセルペダルの操作が解除されるまで、速度抑制制御が継続されることとなる（Ｓ７０）。 On the other hand, if it is determined in the determination of the operating state of the accelerator pedal that the accelerator pedal is continued to be depressed (the accelerator pedal is being depressed), the process advances to S40 and the speed suppression control is continued (= flag “1” continues). This is because it is determined that the driver was not aware of the excessive speed itself or that the cause of the excessive speed was due to pressing the wrong pedal. In other words, when the speed suppression control is started based on the determination by the microcomputer circuit 18, the speed suppression control will continue until the accelerator pedal is released, regardless of whether the vehicle speed has decreased (S70). .

このような制御を行う速度抑制装置１０によれば、図３（Ａ）に示すように、アクセルペダルが踏み込まれている状態であっても、車両の速度が制限速度の閾値以上となった場合には（図３（Ｄ））、図３（Ｂ）に示すように切替信号が出力され、車両のＥＣＵ５４に出力される制御信号がアイドリング信号に切り替わる。この制御により、車両の動力出力は、図３（Ｃ）に示すように、アイドリング状態に制御されることとなる。これにより、図３（Ｄ）に示すように、車両の速度は低下することとなる。なお、切替信号が出力され、動力出力が抑制された後も車両速度が一時的上昇しているのは、慣性による加速を示したものである。 According to the speed control device 10 that performs such control, as shown in FIG. 3(A), even when the accelerator pedal is depressed, if the speed of the vehicle exceeds the speed limit threshold, (FIG. 3(D)), a switching signal is output as shown in FIG. 3(B), and the control signal output to the ECU 54 of the vehicle is switched to the idling signal. Through this control, the power output of the vehicle is controlled to an idling state, as shown in FIG. 3(C). As a result, the speed of the vehicle decreases as shown in FIG. 3(D). Note that the temporary increase in vehicle speed even after the switching signal is output and the power output is suppressed indicates acceleration due to inertia.

［効果］
上記のような速度抑制装置１０によれば、踏み間違いによりアクセルペダルを踏んだ場合であっても、車両速度が所定値に達した後は、車両速度を低下させる事ができる。これにより、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違いに気付かずにアクセルペダルを踏み続けてしまった場合でも、車両速度が上昇したり、高い速度が維持されてしまうといった事態を招く虞がない。よって、ペダルの踏み間違いに起因した大きな事故の発生を抑制することが可能となる。 [effect]
According to the speed suppressing device 10 as described above, even if the accelerator pedal is pressed by mistake, the vehicle speed can be reduced after the vehicle speed reaches a predetermined value. As a result, even if the driver continues to press the accelerator pedal without noticing that the accelerator pedal and brake pedal are pressed incorrectly, there is no risk of the vehicle speed increasing or maintaining a high speed. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of major accidents caused by pressing the wrong pedal.

上記実施形態では、車両として、運転中に操作系統を目視し辛い四輪車を想定して説明しているが、本考案に係る速度抑制装置は、二輪車等にも適用することが可能である。 In the above embodiment, the vehicle is a four-wheeled vehicle in which it is difficult to visually check the operating system while driving, but the speed control device according to the present invention can also be applied to two-wheeled vehicles, etc. .

１０………速度抑制装置、１２………メモリ、１４………ダミー信号発生回路、１６………切替回路、１８………マイコン回路、２０………アクセル信号入力ポート、２２………車速パルス入力ポート、２４………疑似信号出力ポート、３０………警告装置、３２………マイコン回路、３４………通信回路、３６………警告手段、３６ａ………ＬＥＤ表示回路、３６ｂ………液晶表示回路、３６ｃ………音声発生回路、３８………閾値切替回路、４０………機能一時停止スイッチ、４２………インジケータ、５０………アクセルユニット、５２………車速信号、５４………車両のＥＣＵ。 10... Speed suppressor, 12... Memory, 14... Dummy signal generation circuit, 16... Switching circuit, 18... Microcomputer circuit, 20... Accelerator signal input port, 22...... Vehicle speed pulse input port, 24...pseudo signal output port, 30...warning device, 32...microcomputer circuit, 34...communication circuit, 36...warning means, 36a...LED display circuit, 36b...Liquid crystal display circuit, 36c...Audio generation circuit, 38...Threshold switching circuit, 40...Function pause switch, 42...Indicator, 50...Accelerator unit, 52...... Vehicle speed signal, 54... Vehicle ECU.

Claims

A control device interposed between an accelerator unit that outputs an accelerator pedal operation signal to an ECU of a vehicle and the ECU,
At least a memory in which a predetermined speed limit threshold is recorded;
a dummy signal generation circuit that outputs an idling signal imitating a signal output from the accelerator unit during idling;
a switching circuit that outputs either the operation signal or the idling signal to the ECU as a control signal;
a microcomputer circuit that compares a speed based on a vehicle speed signal indicating the speed of the vehicle with a threshold value of the speed limit and outputs a switching signal to the switching circuit;
The microcomputer circuit uses the operation signal as the control signal when the speed based on the vehicle speed signal is less than the threshold of the speed limit, and when the speed based on the vehicle speed signal is equal to or higher than the threshold of the speed limit. , the switching signal is outputted so that the idling signal is output as the control signal, and when the idling signal is output as the control signal, the idling signal is output until the idling signal is input as the operation signal. A speed suppressing device that outputs a switching signal for outputting a signal as the control signal.

The speed control device according to claim 1, further comprising a warning device that issues a warning to the driver when the speed based on the vehicle speed signal is equal to or higher than the threshold value of the speed limit.

3. The speed control device according to claim 2, wherein the warning device includes a circuit that indicates the content of the warning by emitting light.

4. The speed control device according to claim 2, wherein the warning device includes display means that allows the content of the warning to be visually recognized.

The speed control device according to any one of claims 2 to 4, wherein the warning device includes a circuit that issues the warning content by voice.

The warning device issues a warning to start speed suppression control when the speed based on the vehicle speed signal is equal to or higher than the threshold of the speed limit and the operation signal is within a control range for accelerating the vehicle;
Claim 2, wherein if the speed based on the vehicle speed signal is equal to or higher than a threshold value of the speed limit and the operation signal is within a control range in which the vehicle is not accelerated, a warning is issued to the effect that the vehicle is overspeeding. 6. The speed suppression device according to any one of items 5 to 5.