KR101326143B1 - 진공흡착기 작업용 이동대차 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 진공흡착기(11)와 결합되어 사용되는 작업용 이동대차에 관한 것으로서, 이동대차의 기본 골격을 이루는 프레임부(100); 상기 프레임부(100)의 하부에 부착되는 다수 개의 이동바퀴(200); 상기 프레임부(100)에 승하강 가능하게 결합되는 승하강부(300); 상기 승하강부(300)의 전방 상부에 상하 방향으로 회동 가능하게 결합되어 후방으로 연장되는 가이드부(400); 및, 상기 가이드부(400)에 전후 방향으로 이동 가능하게 결합되고 전단부에는 진공흡착기(11)가 장착되는 이동부(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 진공흡착기 작업용 이동대차에 관한 것이다.

Description

진공흡착기 작업용 이동대차{Vacuum Adsorber Dolly}
본 발명은 진공흡착기와 결합되어 사용되는 작업용 이동대차에 관한 것으로서 좁은 공간에서도 활용이 가능하고 다양한 작업을 수행할 수 있음을 그 특징으로 한다.
일반적으로 건물의 외벽체에 유리를 시공하는 경향이 점점 늘고 있는데, 이는 유리 사용을 통하여 수려한 외관 창출이 가능하기 때문이다.
이러한 외벽체를 형성하는 유리는 미리 공장에서 유니트화된 단위 패널로 제작되어 타워 크레인(Tower Crane) 또는 윈치와 같은 양중장치로 들어올려 건물 외벽체에 연속적으로 부착 시공하는 형태로 이루어지는데, 종래의 설치 방법을 보면 다음과 같다.
먼저 유리를 설치할 각 층별로 소요되는 유리 패널을 미리 준비하여 두고, 이렇게 준비된 유리 패널을 대차 등에 적재하여 슬래브의 외측 가장자리로 이동시킨다. 이와 같이 이동된 유리 패널은 진공흡착기(11)에 흡착되어 고정된 상태로 타워 크레인이나 윈치와 같은 양중장치에 의해 양중되어 슬래브로부터 건물 외측으로 내보내지며, 이어서 양중된 유리 패널을 설치 위치로 이동시킨 후, 슬래브 구조체에 고정함으로써 하나의 유리 패널의 설치를 완료하게 된다.
그러나 이러한 양중 과정이나 이동 과정에서 유리 패널이 슬래브와 같은 구조체에 충돌하여 손상을 입거나 작업자가 다치는 안전사고가 발생할 가능성이 높다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 굴삭기의 붐대에 진공흡착기를 부착하여 시공하는 방법이 제시(특허공개 제10-2004-0100618호)된 바 있으나, 이러한 시공 방법을 사용하기 위해서는 굴삭기를 유리 패널이 설치될 해당 층으로 이동시켜야만 하는데, 건물의 규모가 충분히 큰 경우에는 문제가 없으나 건물의 규모가 작은 경우에는 굴삭기 도입이 곤란한 문제점이 있다. 특히 이미 시공이 완료된 건물의 외벽 유리를 교체할 필요성이 있을 때에는 건물의 규모가 큰 경우에도 엘리베이터를 이용하여 굴삭기를 해당 층으로 이동시키는 것이 불가능하여 그 적용이 제한을 받는 문제점이 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서 그 목적은 다음과 같다.
첫째, 좁은 공간에서도 활용이 가능한 진공흡착기 부착용 이동식 작업대차를 제공함을 본 발명의 목적으로 한다.
둘째, 부착된 진공흡착기의 자세 및 위치 조절이 용이한 이동식 작업대차를 제공함을 본 발명의 다른 목적으로 한다.
셋째, 다양한 작업이 가능한 새로운 개념의 이동식 작업대차를 제공함을 본 발명의 또 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 창작된 본 발명의 기술적 구성은 다음과 같다.
본 발명은 진공흡착기(11)와 결합되어 사용되는 작업용 이동대차에 관한 것으로서, 이동대차의 기본 골격을 이루는 프레임부(100); 상기 프레임부(100)의 하부에 부착되는 다수 개의 이동바퀴(200); 상기 프레임부(100)에 승하강 가능하게 결합되는 승하강부(300); 상기 승하강부(300)의 전방 상부에 상하 방향으로 회동 가능하게 결합되어 후방으로 연장되는 가이드부(400); 및, 상기 가이드부(400)에 전후 방향으로 이동 가능하게 결합되고 전단부에는 진공흡착기(11)가 장착되는 이동부(500);를 포함하여 구성된다.
본 발명의 구성에 따른 기술적 효과는 다음과 같다.
첫째, 좁은 공간에서도 활용이 가능하다.
다시 말하면, 이동바퀴(200)가 부착되는 지지대(110)를 필요에 따라 프레임부(100)를 향하여 접을 수도 있고 프레임부(100) 외측으로 펼칠 수도 있는데, 사용자가 원하는 각도로 지지대(110)를 회동시킨 후 지지대고정핀(120)을 이용하여 지지대(110)를 고정시킬 수 있으므로 이동시에는 지지대(110)를 접어서 승강기와 같이 좁은 공간에도 쉽게 들어갈 수 있도록 하여 작업 현장 접근이 용이하다. 특히 시공이 완료된 건물의 유리창 일부를 교체할 경우 건물의 승강기를 통하여 쉽게 작업 현장으로 이동대차를 투입할 수 있다.
둘째, 부착된 진공흡착기의 자세 및 위치 조절이 용이하다.
다시 말하면, 랙기어(410)와 피니언기어(510)를 이용하여 진공흡착기(11)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있고, 승하강나사봉(310)을 이용하여 진공흡착기(11)의 상하 각도를 미세하게 조절할 수 있으며, 필요한 높이까지 승하강부(300)을 올리거나 내리면서 진공흡착기(11)의 높이를 조절할 수 있고, 진공흡착기장착핀(530)을 중심으로 진공흡착기(11)를 좌우 방향으로 회동시킬 수도 있고, 제1연결부재(540)와 제2연결부재(550)를 이용하여 보다 다양한 각도 범위 내에서 진공흡착기(11)의 각도를 조절할 수 있다.
셋째, 다양한 작업이 가능하다.
다시 말하면, 이동부(500)의 전단부에는 항상 진공흡착기(11)가 직접 부착되는 것이 아니라 필요에 따라 제1연결부재(540)와 제2연결부재(550)를 통하여 진공흡착기(11)를 부착할 수도 있고, 이동부(500)의 전단부에 윈치(winch)를 설치하고 윈치에 진공흡착기를 매달아 사용할 수도 있다.
도1은 본 발명의 전체 구성을 도시한다.
도2는 (a)지지대(110)를 접은 경우 및 (b)지지대(110)를 펼친 경우를 각각 도시한다.
도3은 가이드부(400)와 이동부(500)의 결합 구조를 도시하는 단면도이다.
도4는 제1연결부재(540) 및 제2연결부재(550)가 사용되는 경우를 도시한다.
도5는 본 발명의 사용 상태를 도시하는 사시도이다.
이하에서는 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.
프레임부(100)는 이동대차의 기본 골격을 이루는 구조이며, 도1에 도시된 형태에 한정되는 것은 아니며 다양한 설계 변경이 가능하다.
이동바퀴(200)는 이러한 프레임부(100)의 하부에 부착되며 통상적으로 프레임부(100)의 하부 4곳에 설치되는데, 경우에 따라서는 이동바퀴(200)의 장착 수량이 변경될 수도 있다.
도1 또는 도2에 도시된 바와 같이 프레임부(100)의 하부에는 수평 방향으로 회동하는 지지대(110)가 장착되고 이동바퀴(200)는 지지대(110) 각각에 부착되는 구조가 될 수 있다.
즉, 지지대(110)의 일측 단부가 수평 방향으로 회동 가능하게 프레임부(100)의 하부에 결합되고, 이동바퀴(200)는 지지대(110)의 타측 단부의 하부에 결합되는 것이다.
아울러 프레임부(100)에는 지지대(110)가 결합된 회전축에서 일정 거리 이격된 원호 상에 일정한 간격으로 다수 개의 프레임핀홀(101)이 구비되고, 지지대(110)에는 프레임핀홀(101)에 대응하는 지지대핀홀(111)이 구비된다.
지지대고정핀(120)이 프레임핀홀(101)과 지지대핀홀(111)을 관통하도록 결합되면 지지대(110)의 회동이 방지된다.
다시 말하면, 지지대(110)를 필요에 따라 프레임부(100)에 접근하도록 접을 수도 있고 프레임부(100) 외측으로 펼칠 수도 있는데, 사용자가 원하는 각도로 지지대(110)를 회동시킨 후 지지대고정핀(120)을 이용하여 지지대(110)를 고정시키게 된다.
주로 이동시에는 지지대(110)를 접어서 승강기와 같이 좁은 공간에도 쉽게 들어갈 수 있도록 하고, 작업시에는 넓게 펼쳐서 안정적인 거치가 가능하도록 한다.
승하강부(300)는 프레임부(100)에 승하강 가능하게 결합된다.
승하강부(300)는 승하강지지다리(320)가 승하강가이드관(140) 내부에 삽입되어 상하로 움직이면서 수동으로 높이를 조절하게 된다.
승하강가이드관(140)은 프레임부(100)의 전단부와 후단부에 각각 수직으로 설치되고, 승하강지지다리(320)는 승하강부(300)의 전단부와 후단부에서 하향 연장되어 승하강가이드관(140) 각각에 삽입되는 구조이다.
승하강가이드관(140)에는 일정한 높이 간격으로 높이조절핀(330)이 통과하는 가이드관핀홀(141)이 다수 개 구비되고, 승하강지지다리(320)에는 지지다리핀홀(321)이 구비된다.
필요한 높이까지 승하강부(300)을 올리거나 내린 후 가이드관핀홀(141)과 지지다리핀홀(321)을 관통하도록 높이조절핀(330)을 삽입하면 되는데, 승하강가이드관(140)에는 일정한 높이 간격으로 다수 개의 가이드관핀홀(141)이 형성되어 있으므로 작업장의 상황(작업 여건)에 따라 적절한 높이로 편리하게 조절할 수 있다.
가이드부(400)는 도1에 도시된 바와 같이 승하강부(300)의 전방 상부에 상하 방향으로 회동 가능하게 결합되어 후방으로 연장된다.
승하강나사봉(310)은 승하강부(300)의 후단부에 상하 방향으로 나사체결되는데, 승하강나사봉(310)의 상단부는 가이드부(400)의 후방 하부를 지지하게 된다.
따라서 승하강나사봉(310)을 회전시켜 승하강나사봉(310)을 상승시키거나 하강시키면 그에 따라 가이드부(400)가 승하강부(300)와 결합된 회전축을 중심으로 회전하여 가이드부(400)의 기울기가 변하게 된다.
이동부(500)는 가이드부(400)에 전후 방향으로 이동 가능하게 결합되는데, 이동부(500)의 전단부에는 진공흡착기(11)가 장착된다.
이동부(500)의 이송 구조는 다양한 방법이 적용될 수 있는데, 본 발명의 구체적 실시예에서는 랙기어와 피니언기어를 이용하여 편리하게 이동부(500)를 전후 방향으로 이송시킨다.
즉, 도3에 도시된 바와 같이 랙기어(410)는 가이드부(400)를 따라 전후 방향으로 설치되고, 피니언기어(510)는 이동부(500)에 회전 가능하게 설치되어 랙기어(410)와 맞물리게 된다. 아울러 이동부(500)의 일측에는 피니언기어(510)를 회전시키는 피니언핸들(520)이 구비되어 피니언핸들(520)을 돌려주면 피니언핸들(520)의 회전 방향에 따라 이동부(500)가 전진하거나 후퇴하게 된다.
따라서 프레임부(100)를 이동시키지 않더라도 이동부(500)의 전단부에 장착된 진공흡착기(11)를 전후 방향으로 이동시키며 섬세한 작업이 가능하다. 아울러 승하강나사봉(310)을 돌려주면서 이동부(500)의 전단부에 장착된 진공흡착기(11)의 각도도 미세하게 조절할 수 있다.
진공흡착기(11)가 결합되는 이동부(500)의 전단부에는 진공흡착기(11)가 결합되는 이동부핀홀(501)이 상하 방향으로 구비되고 진공흡착기장착핀(530)이 진공흡착기(11)와 이동부핀홀(501)을 관통하도록 핀결합된다. 따라서 진공흡착기(11)는 이동부(500)의 전단부에 결합된 상태에서 좌우로 회동이 가능하다.
밸런스웨이트(130)는 프레임부(100)의 후방 하부에 장착되어 진공흡착기(11)와 유리의 무게를 상쇄하여 이동대차가 전도되는 것을 방지한다.
진공흡착기(11)의 각도를 보다 넓은 범위에서 조절할 필요가 있는 경우에는 도4에 도시된 바와 같이 이동부(500)의 전단부에 제1연결부재(540)와 제2연결부재(550)를 연결하여 사용할 수도 있다.
제1연결부재(540)의 후단부는 이동부(500)의 이동부핀홀(501)에 진공흡착기장착핀(530)으로 핀결합되어 좌우로 회동이 가능하다.
제2연결부재(550)는 제1연결부재(540)에 상하 방향으로 회동 가능하게 결합되고 전단부에는 진공흡착기(11)가 결합되는 연결부핀홀(552)이 구비된다.
제1연결부재(540)에는 제2연결부재(550)가 결합된 회전축에서 일정 거리 이격된 원호 상에 일정한 간격으로 다수 개의 제1회동각도조절홀(541)이 구비되어 있다.
아울러 제2연결부재(550)에는 제1회동각도조절홀(541)에 대응하는 제2회동각도조절홀(551)이 구비되어 각도조절핀(560)이 제1회동각도조절홀(541)과 제2회동각도조절홀(551)을 통과하도록 결합되면 제2연결부재(550)의 회동이 방지된다.
즉 제2연결부재(550)를 적절한 각도로 회동시킨 후 각도조절핀(560)을 제1회동각도조절홀(541)과 제2회동각도조절홀(551)을 관통하도록 삽입하는 방법으로 제2연결부재(550)의 전단부에 결합된 진공흡착기(11)의 각도를 조절할 수 있다.
상기한 바와 같이 본 발명의 구체적 실시예를 참조하여 본 발명을 설명하였으나 본 발명의 보호범위가 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양한 설계변경, 공지기술의 부가나 삭제, 단순한 수치한정 등의 경우에도 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 한다.
11:진공흡착기
100:프레임부
101:프레임핀홀
110:지지대
111:지지대핀홀
120:지지대고정핀
130:밸런스웨이트
140:승하강가이드관
141:가이드관핀홀
200:이동바퀴
300:승하강부
310:승하강나사봉
320:승하강지지다리
321:지지다리핀홀
330:높이조절핀
400:가이드부
410:랙기어
500:이동부
501:이동부핀홀
510:피니언기어
520:피니언핸들
530:진공흡착기장착핀
540:제1연결부재
541:제1회동각도조절홀
550:제2연결부재
551:제2회동각도조절홀 552:연결부핀홀
560:각도조절핀

Claims (8)

  1. 진공흡착기(11)와 결합되어 사용되는 작업용 이동대차에 관한 것으로서,
    이동대차의 기본 골격을 이루는 프레임부(100);
    상기 프레임부(100)의 하부에 부착되는 다수 개의 이동바퀴(200);
    상기 프레임부(100)에 승하강 가능하게 결합되는 승하강부(300);
    상기 승하강부(300)의 전방 상부에 상하 방향으로 회동 가능하게 결합되어 후방으로 연장되는 가이드부(400); 및,
    상기 가이드부(400)에 전후 방향으로 이동 가능하게 결합되고 전단부에는 진공흡착기(11)가 장착되는 이동부(500);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 진공흡착기 작업용 이동대차.
  2. 제1항에서,
    상기 가이드부(400)를 따라 전후 방향으로 설치되는 랙기어(410);
    상기 이동부(500)에 회전 가능하게 설치되어 상기 랙기어(410)와 맞물리는 피니언기어(510); 및,
    상기 피니언기어(510)를 회전시키는 피니언핸들(520);
    이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 진공흡착기 작업용 이동대차.
  3. 제1항에서,
    상기 승하강부(300)의 후단부에 상하 방향으로 나사체결되고 상단부가 상기 가이드부(400)의 후방 하부를 지지하는 승하강나사봉(310);
    이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 진공흡착기 작업용 이동대차.
  4. 제1항 내지 제3항 가운데 어느 한 항에서,
    상기 프레임부(100)의 하부에 일측 단부가 수평 방향으로 회동 가능하게 결합되는 다수 개의 지지대(110);
    가 더 포함되고,
    상기 이동바퀴(200)는 상기 지지대(110)의 타측 단부에 결합되는 것을 특징으로 하는 진공흡착기 작업용 이동대차.
  5. 제4항에서,
    상기 프레임부(100)에는 상기 지지대(110)가 결합된 회전축에서 일정 거리 이격된 원호 상에 일정한 간격으로 형성되는 다수 개의 프레임핀홀(101)이 구비되고,
    상기 지지대(110)에는 상기 프레임핀홀(101)에 대응하는 지지대핀홀(111)이 구비되어 지지대고정핀(120)이 프레임핀홀(101)과 지지대핀홀(111)을 관통하도록 결합되면 상기 지지대(110)의 회동이 방지되는 것을 특징으로 하는 진공흡착기 작업용 이동대차.
  6. 제4항에서,
    상기 이동부(500)의 전단부에는 진공흡착기(11)가 결합되는 이동부핀홀(501)이 상하 방향으로 구비되고 진공흡착기장착핀(530)이 진공흡착기(11)와 이동부핀홀(501)을 관통하도록 핀결합되고,
    상기 프레임부(100)의 후방 하부에는 밸런스웨이트(130)가 구비되는 것을 특징으로 하는 진공흡착기 작업용 이동대차.
  7. 제6항에서,
    후단부는 상기 이동부(500)의 이동부핀홀(501)에 진공흡착기장착핀(530)으로 핀결합되는 제1연결부재(540); 및,
    상기 제1연결부재(540)에 회동 가능하게 결합되고 전단부에는 진공흡착기(11)가 결합되는 연결부핀홀(552)이 구비된 제2연결부재(550);
    가 더 포함되고,
    상기 제1연결부재(540)에는 상기 제2연결부재(550)가 결합된 회전축에서 일정 거리 이격된 원호 상에 일정한 간격으로 다수 개의 제1회동각도조절홀(541)이 구비되고, 상기 제2연결부재(550)에는 제1회동각도조절홀(541)에 대응하는 제2회동각도조절홀(551)이 구비되어 각도조절핀(560)이 제1회동각도조절홀(541)과 제2회동각도조절홀(551)을 통과하도록 결합되면 제2연결부재(550)의 회동이 방지되는 것을 특징으로 하는 진공흡착기 작업용 이동대차.
  8. 제4항에서,
    상기 프레임부(100)의 전단부와 후단부에 각각 수직으로 설치되는 승하강가이드관(140);
    이 구비되고,
    상기 승하강부(300)의 전단부와 후단부에 상기 승하강가이드관(140)에 삽입되는 승하강지지다리(320);
    가 구비되고,
    상기 승하강가이드관(140)에는 일정한 높이 간격으로 높이조절핀(330)이 통과하는 가이드관핀홀(141)이 다수 개 구비되고, 상기 승하강지지다리(320)에는 지지다리핀홀(321)이 구비되어 높이조절핀(330)이 가이드관핀홀(141)과 지지다리핀홀(321)을 관통하도록 결합되어 상기 승하강부(300)의 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 진공흡착기 작업용 이동대차.
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