KR101325956B1 - 다수의 초음파 탐촉자 고정장치 - Google Patents

다수의 초음파 탐촉자 고정장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 피검사체인 타워 플랜지의 표면에 접촉되어 내부 및 외부(표면) 검사를 실시할 수 있도록 하는 다수의 초음파 탐촉자를 포함하는 탐상기구부를 적용함에 있어서 두 개 이상 즉 다수의 초음파 탐촉자를 사용하여 검사를 수행함으로서 동일시간에 초음파 탐촉자의 수량에 비례하는 다수 배의 면적을 검사함으로서 소요되는 검사시간을 단축하여 검사작업의 효율성을 향상하고, 초음파 탐촉자를 포함하는 탐상기구부를 적용함으로서 초음파탐상검사 동안에 초음파탐상기와 초음파탐촉자를 계속하여 관찰하여야 하는 작업특성으로 인하여 검사작업환경에 따라서 발생할 수 있는 안전사고를 예방하며, 다수로 구성된 각각의 초음파탐촉자에 대하여 접촉압력을 일정하게 유지할 수 있도록 하는 접촉압력 조정기구부와 초음파탐촉자의 상, 하 이동이 가능하도록 하는 홀더 이동기구부로 구성됨으로서 더욱 신뢰성 있는 검사결과를 취득할 수 있고, 특히, 상기의 접촉압력 조정기구부는 초음파 탐촉자의 장착부위에 접촉압력을 유지하는 스프링의 접촉압력 조정볼트를 다수의 초음파탐촉자에 개별적으로 적용하여 각각의 초음파탐촉자 특성 및 환경에 부합하는 최적화된 접촉압력을 유지할 수 있도록 하는 세부적인 조정기능을 추가하여 기존 검사작업과 대비하여 효율성이 향상됨을 기술적인 요지로 한다.

Description

다수의 초음파 탐촉자 고정장치{APPARATUS OF FIXING ULTRASONIC PROBE}
본 발명은 풍력발전기용 타워 플랜지의 비파괴 검사를 자동으로 수행하기 위한 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비파괴검사 분야 중에서 한 가지인 초음파 탐상검사의 과정에서 피검사체인 타워 플랜지의 표면에 접촉하여 내부 및 표면 검사를 실시할 수 있도록 하는 다수의 초음파 탐촉자를 포함하는 탐상 기구부를 적용하므로서 검사시간을 단축하여 검사작업의 효율성을 향상하고, 다수로 구성된 각각의 초음파 탐촉자에 대하여 접촉압력을 일정하게 유지하므로서 더욱 신뢰성 있는 검사 결과를 취득할 수 있는 다수의 초음파 탐촉자 고정장치에 관한 것이다.
풍력발전용 타워는 풍력발전기를 지지하는 구조물로서 상용 대형 풍력발전기의 타워구조는 주로 강 파이프식 타워구조이며, 약 30m 단위로 용접을 통해 제작되며 각 끝 부분은 타워플랜지와 볼트로 연결된다.
앞서 말한 바와 같이 타워플랜지는 타워의 연결에 필요한 구성품으로서 6∼7개의 플랜지가 한 세트를 이루며, 지름이 가장 큰 bottom flange와 middle flange, top flange로 구분하고, 이러한 타워플랜지의 제조방식은 크게 용접에 의한 방식과 단조작업의 한 가지인 링 롤링(ring rolling) 방식으로 구분할 수 있으며, 기존에는 용접에 의해 대형 플랜지를 제조하여 왔으나 최근에는 투입소재와 가공량의 절감, 작업시간의 단축으로 제작단가를 경감할 수 있고, 원주방향의 미세조직이 연신되어 내외압에 대한 저항성이 높아지는 등 양호한 기계적 특성을 얻을 수 있는 장점을 갖는 이유로 인하여 링 롤링 방식에 의하여 성형되고, 추가적인 기계적 가공에 의하여 제조되고 있다.
이러한 타워플랜지는 주된 작업공정인 단조과정에서 결함이 발생할 가능성이 잔류하게 되며, 이는 추가적인 기계적 가공 후 타워플랜지의 최종제품에 대하여 성능을 좌우하게 되는 중요한 인자가 될 수 있다. 특히, 균열은 제품의 강도에 있어서 치명적인 결함인 관계로 균열을 포함하는 타워플랜지의 내부 및 외부(표면)결함에 대하여 제품의 건전성을 확인하는 과정이 필요하고, 이러한 과정에서 비파괴검사를 수행하게 되며, 본 발명에서 적용된 비파괴검사방법은 초음파탐상검사이다.
종전의 수작업에 의한 초음파탐상검사는 소요되는 시간이 길고, 초음파탐상검사 동안에 초음파탐상기와 초음파탐촉자를 계속하여 관찰하여야 하는 작업특성으로 인하여 검사작업환경에 따라서 안전사고가 발생할 수 있는 열악한 조건을 가지고 있으며, 초음파탐상의 과정에서 초음파탐촉자의 접촉압력을 항상 일정하게 유지하여야 하는 검사조건을 가지고 있으나 이는 검사자에 따라서 상이한 결과가 취득되고 있으며, 이를 보완하기 위해서는 검사자의 많은 경험과 기술이 요구되고, 이러한 조건은 검사에 따른 시간의 진행에 따라서 유지가 상당히 까다로운 사항으로서 최종제품의 검사 신뢰성에 대하여 개선의 필요성이 있는 부분이다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 비파괴 검사분야 중에서 한 가지인 초음파 탐상검사의 과정에서 피검사체인 타워 플랜지의 표면에 접촉하여 내부 및 외부(표면) 검사를 실시할 수 있도록 하는 다수의 초음파탐촉자를 포함하는 탐상기구부를 적용함으로서 검사시간을 단축하여 검사작업의 효율성을 향상하고, 초음파 탐상검사 동안에 초음파 탐상기와 초음파 탐촉자를 계속하여 관찰하여야 하는 작업특성으로 인하여 검사작업 환경에 따라서 발생할 수 있는 안전사고를 예방하며, 다수로 구성된 각각의 초음파 탐촉자에 대하여 접촉압력을 일정하게 유지함으로서 더욱 신뢰성 있는 검사결과를 취득할 수 있는 다수의 초음파 탐촉자 고정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 피검사체인 타워 플랜지의 표면에 접촉되어 내부 및 외부(표면) 검사를 실시할 수 있도록 하는 다수의 초음파 탐촉자를 포함하는 탐상 기구부를 적용함에 있어서 한 개의 초음파 탐촉자를 사용하여 검사하던 기존의 방식을 두 개 이상 즉, 다수의 초음파 탐촉자를 사용하여 검사를 수행함으로서 동일시간에 초음파 탐촉자의 수량에 비례하는 다수 배의 면적을 검사함으로서 소요되는 검사시간을 단축하여 검사작업의 효율성을 향상하고, 초음파 탐촉자를 포함하는 탐상기구부를 적용함으로서 초음파 탐상검사 동안에 초음파 탐상기와 초음파 탐촉자를 계속하여 관찰하여야 하는 작업특성으로 인하여 검사작업환경에 따라서 발생할 수 있는 안전사고를 예방하며, 다수로 구성된 각각의 초음파 탐촉자에 대하여 접촉압력을 일정하게 유지할 수 있도록 하는 접촉압력 조정기구부와 초음파탐촉자의 상, 하 이동이 가능하도록 하는 홀더 이동기구부로 구성됨으로서 더욱 신뢰성 있는 검사결과를 취득할 수 있고, 특히, 상기의 접촉압력 조정기구부는 초음파 탐촉자의 장착부위에 접촉압력을 유지하는 스프링의 접촉압력 조정볼트를 다수의 초음파 탐촉자에 개별적으로 적용하여 각각의 초음파 탐촉자 특성 및 환경에 부합하는 최적화된 접촉압력을 유지할 수 있도록 하는 세부적인 조정기능을 추가하여 기존 검사작업과 대비하여 효율성이 향상됨을 특징으로 한다.
상기 다수의 초음파 탐촉자 고정장치는 제 1기대와, 상기 제 1기대의 일측에 연결 구성되는 제 2기대로 나뉘어 구성하며, 상기 제 1기대에는 초음파 탐촉자를 포함하는 홀더의 상, 하 이동이 가능하도록 하는 홀더 이동기구부로 구성되고, 상기 제 2기대에는 다수로 구성된 각각의 초음파 탐촉자에 대하여 접촉압력을 일정하게 유지할 수 있도록 하는 접촉압력 조정기구부로 구성됨이 바람직하다.
상기 홀더 이동기구부는 제 1기대에 부착되어 상, 하로 이동이 가능한 이송용 LM가이드와 상기 LM가이드에 연결된 왕복대가 설치되고, 상기 왕복대에는 상, 하 이동을 위한 홀더 이동볼트가 부착되고, 상기 홀더 이동볼트의 조정된 위치를 유지하기 위한 고정너트로 구성됨이 바람직하다.
상기 접촉압력 조정기구부는 제 2기대에 초음파탐촉자를 장착하기 위한 홀더와 상기 홀더로부터 초음파 탐촉자의 이탈을 방지하기 위한 보호플레이트, 그리고 검사 중에 초음파 탐촉자의 측면방향 흔들림을 방지하기 위한 가이드플레이트가 조립되고, 초음파 탐촉자를 일정한 압력으로 피검사체의 표면에 접촉하기 위한 스프링과 상기 스프링의 안정적인 인장, 압축의 동작을 위한 스프링 가이드홀을 포함하는 가이드플레이트가 조립되고, 상기 가이드플레이트를 상, 하 방향으로 이동하여 접촉압력을 조정하기 위한 접촉압력 조정볼트로 구성됨이 바람직하다.
특히, 상기 접촉압력 조정기구부는 다수로 구성된 각각의 초음파탐촉자 특성 및 환경에 부합하는 최적화된 접촉압력을 유지할 수 있도록 하는 세부적인 조정기능을 다수의 초음파탐촉자에 개별적으로 적용되도록 구성됨이 바람직하다.
본 발명은 피검사체인 타워 플랜지의 표면에 접촉되어 내부 및 외부(표면) 검사를 실시할 수 있도록 하는 다수의 초음파 탐촉자를 포함하는 탐상기구부를 적용함에 있어서 한 개의 초음파 탐촉자를 사용하여 검사하던 기존의 방식을 두 개 이상 즉 다수의 초음파 탐촉자를 사용하여 검사를 수행함으로서 동일시간에 초음파 탐촉자의 수량에 비례하는 다수 배의 면적을 검사함으로서 소요되는 검사시간을 단축하여 검사작업의 효율성을 향상하고, 초음파 탐촉자를 포함하는 탐상기구부를 적용함으로서 초음파 탐상검사 동안에 초음파탐상기와 초음파 탐촉자를 계속하여 관찰하여야 하는 작업특성으로 인하여 검사작업환경에 따라서 발생할 수 있는 안전사고를 예방하며, 다수로 구성된 각각의 초음파 탐촉자에 대하여 접촉압력을 일정하게 유지할 수 있도록 하는 접촉압력 조정기구부와 초음파 탐촉자의 상, 하 이동이 가능하도록 하는 홀더 이동기구부로 구성됨으로서 더욱 신뢰성 있는 검사결과를 취득할 수 있고, 특히, 상기의 접촉압력 조정기구부는 초음파 탐촉자의 장착부위에 접촉압력을 유지하는 스프링의 접촉압력 조정볼트를 다수의 초음파 탐촉자에 개별적으로 적용하여 각각의 초음파 탐촉자 특성 및 환경에 부합하는 최적화된 접촉압력을 유지할 수 있도록 하는 세부적인 조정기능을 추가하여 기존 방식과 대비하여 효율적인 검사작업의 구현이 가능하다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 다수의 초음파 탐촉자 고정장치를 입체적으로 보여주고 있는 도면.
도 2는 도 1에서 도시하고 있는 다수의 초음파 탐촉자 고정장치를 분해하여 보여주고 있는 도면.
도 3은 도 1에서 도시하고 있는 홀더 이동기구부를 입체적으로 보여주고 있는 도면.
도 4는 도 3에서 도시하고 있는 홀더 이동기구부의 구성요소를 분해하여 보여주고 있는 도면.
도 5는 도 1에서 도시하고 있는 접촉압력 조정기구부를 입체적으로 보여주고 있는 도면.
도 6은 도 5에서 도시하고 있는 접촉압력 조정기구부의 구성요소를 분해하여 보여주고 있는 도면.
도 7은 본 발명에 따른 다수의 초음파 탐촉자 고정장치가 설치된 비파괴검사장치의 구성을 개략적으로 보여주고 있는 도면.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.
본 발명은 피검사체인 타워 플랜지의 표면에 접촉되어 내부 및 외부(표면) 검사를 실시할 수 있도록 하는 다수의 초음파 탐촉자를 포함하는 탐상기구부를 적용함에 있어서 한 개의 초음파 탐촉자를 사용하여 검사하던 기존의 방식을 두 개 이상 즉 다수의 초음파 탐촉자를 사용하여 검사를 수행함으로서 동일시간에 초음파탐촉자의 수량에 비례하는 다수 배의 면적을 검사함으로서 소요되는 검사시간을 단축하여 검사작업의 효율성을 향상하고, 초음파 탐촉자를 포함하는 탐상기구부를 적용함으로서 초음파 탐상검사 동안에 초음파 탐상기와 초음파 탐촉자를 계속하여 관찰하여야 하는 작업특성으로 인하여 검사작업환경에 따라서 발생할 수 있는 안전사고를 예방하며, 다수로 구성된 각각의 초음파 탐촉자에 대하여 접촉압력을 일정하게 유지할 수 있도록 하는 접촉압력 조정기구부와 초음파 탐촉자의 상, 하 이동이 가능하도록 하는 홀더 이동기구부로 구성됨으로서 더욱 신뢰성 있는 검사결과를 취득할 수 있고, 특히, 상기의 접촉압력 조정기구부는 초음파 탐촉자의 장착부위에 접촉압력을 유지하는 스프링의 접촉압력 조정볼트를 다수의 초음파탐촉자에 개별적으로 적용하여 각각의 초음파 탐촉자 특성 및 환경에 부합하는 최적화된 접촉압력을 유지할 수 있도록 하는 세부적인 조정기능을 추가하여 기존방식 대비 효율적인 검사를 구현하고자 한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 기술하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 다수의 초음파 탐촉자 고정장치의 형상을 입체적으로 도시한 도면이다. 첨부된 도 2는 본 발명에 따른 다수의 초음파 탐촉자 고정장치의 구성요소를 분해하여 입체적으로 도시한 도면이다. 첨부된 도 3은 도 1에서 홀더 이동기구부의 형상을 구분하여 입체적으로 도시한 도면이고, 도 4는 도 3의 구성요소를 입체적으로 도시한 도면이다. 첨부된 도 5는 도 1에서 접촉압력 조정기구부의 형상을 구분하여 입체적으로 도시한 도면이고, 도 6은 도 5의 구성요소을 입체적으로 도시한 도면이다. 도 7은 본 발명에 따른 다수의 초음파 탐촉자 고정장치가 설치된 비파괴검사장치의 구성을 나타낸 도면이다.
상기 도 1과 도 2에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 다수의 초음파 탐촉자 고정장치(500)는 도 7과 같이 제1 기대(a)와 제2 기대(b)로 구성된 비파괴검사장치(A)에 설치되는데, 상기 제 1기대(a)에는 초음파 탐촉자(20)를 포함하는 홀더(30)의 상, 하 이동이 가능하도록 하는 홀더 이동기구부(200)로 구성되고, 상기 제 2기대(b)에는 다수로 구성된 각각의 초음파 탐촉자(20)에 대하여 접촉압력을 일정하게 유지할 수 있도록 하는 접촉압력 조정기구부(100)로 구성된다.
도 3과 도 4에서 도시하고 있는 바와 같이, 상기 홀더 이동기구부(200)는 상기 제 1기대(a)로서 비파괴검사 자동화 장비에 설치하기 위한 브라켓(190, 180)에 LM가이드(170)를 장착하고, 상기 LM가이드(170)에 접촉압력 조정기구부(100)를 홀더 고정핀(110)으로 연결할 수 있는 왕복대(120)을 장착하며, 이 때 브라켓(130)은 접촉압력 조정기구부(100)의 안정적인 연결을 확보하기 위한 장치이다. 그리고 상기 비파괴검사장치(A)에 설치하기 위한 브라켓(190, 180)에 연결된 브라켓(140)의 일측을 관통하여 체결된 홀더 이동볼트(160)를 상기 왕복대(120)의 상단에 체결하여 상, 하로 이동시킴으로서 왕복대(120)와 연결된 접촉압력 조정기구부(100)의 높이를 조정하고, 이러한 조정을 통하여 상기 접촉압력 조정기구부(100)에 장착된 다수의 초음파 탐촉자(20)를 피검사체의 표면에 접촉시킨다. 이 과정에서 초음파 탐촉자(20)의 표면접촉을 유지하기 위해서는 홀더 이동볼트(160)의 이송위치를 고정, 즉 홀더 이동볼트(160)의 회전을 방지하기 위하여 고정너트(150)를 홀더 이동볼트(160)에 장착한다.
도 5와 도 6에서 도시하고 있는 바와 같이, 상기 접촉압력 조정기구부(100)는 제 2기대(b)로서 초음파 탐촉자(20)를 장착하기 위한 홀더(30)와 상기 홀더(30)로부터 초음파 탐촉자(20)의 이탈을 방지하기 위한 보호플레이트(10)로서 초음파 탐촉자(20)의 안정적인 위치를 확보하고, 검사 중에 초음파 탐촉자(20)의 측면방향 흔들림을 방지하기 위한 가이드플레이트(40)가 장착되고, 상기 가이드플레이트(40) 상면에는 접촉압력을 일정하게 유지하기 위한 스프링(50)이 안정적으로 장착되기 위한 가이드홀(41)을 가공하여 스프링(50)을 위치시키며, 상기 스프링(50)의 이탈을 방지하고 안정적인 위치를 확보하기 위하여 가이드플레이트(60)를 장착하고, 상기 가이드플레이트(60)의 하면에는 스프링(50)이 안정적으로 장착되기 위한 가이드홀이 동일하게 가공한다. 상기 가이드플레이트(60)는 초음파 탐촉자(20)가 장착된 가이드홀(31)에 장착하여 검사 중에 초음파 탐촉자(20)의 측면방향 흔들림에 따른 영향을 최소화할 수 있도록 한다. 상기 가이드플레이트(60)를 아래쪽 방향으로 눌러줌으로서 초음파 탐촉자(20)의 접촉압력을 발생시키게 되고, 이러한 현상을 수행하기 위하여 접촉압력 조정볼트 장착플레이트(70)를 관통하는 접촉압력 조정볼트(80)는 상기의 가이드플레이트(60)를 아래쪽 방향으로 눌러주도록 한다. 또한 접촉압력 조정기구부(100)의 내부 구성품들에 대한 점검 및 교체를 용이하게 하기 위하여 브라켓(32)과 연결되어 홀더(30)에 장착되는 접촉압력 조정볼트 장착플레이트(70)의 조립은 나비볼트(90)를 적용한다.
특히, 상기 접촉압력 조정기구부(100)는 다수로 구성된 각각의 초음파 탐촉자(20)의 특성 및 환경에 부합하는 최적화된 접촉압력을 유지할 수 있도록 하는 세부적인 조정기능을 다수의 초음파 탐촉자(20)에 개별적으로 적용되도록 구성한다.
10: 보호플레이트 20: 초음파탐촉자
30: 홀더 31: 가이드홀
32: 브라켓 40: 가이드플레이트
41: 가이드홀 50: 스프링
60: 가이드플레이트 70: 접촉압력 조정볼트 장착플레이트
71: 접촉압력 조정볼트 장착홀 80: 접촉압력 조정볼트
90: 나비볼트 100: 접촉압력 조정기구부
110: 홀더 고정핀 120: 왕복대
130: 브라켓 140: 홀더 이동볼트 장착플레이트
150: 고정너트 160: 홀더 이동볼트
170: LM가이드 180: 브라켓
190: 브라켓 200: 홀더 이동기구부

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 피검사체인 타워 플랜지의 표면에 접촉되어 내부 및 외부(표면) 검사를 실시할 수 있도록 하는 초음파 탐촉자(20)가 장착된 탐상기구부를 포함하며 제 1기대(a)와 제 2기대(b)로 구성된 비파괴검사장치(A)에 설치되는 다수의 초음파탐촉자 고정장치에 있어서,
    상기 다수의 초음파탐촉자 고정장치는
    홀더 이동기구부(200)와;
    상기 홀더 이동기구부(200)의 일측에 연결 구성되는 접촉압력 조정기구부(100)로 나뉘어 구성하며;
    상기 홀더 이동기구부(200)에는 초음파 탐촉자(20)를 포함하는 홀더(30)의 상, 하 이동이 가능하도록 하는 홀더 이동기구부(200)로 구성되고, 상기 제 2기대에는 다수로 구성된 각각의 초음파 탐촉자(20)에 대하여 접촉압력을 일정하게 유지할 수 있도록 하는 접촉압력 조정기구부(100)로 구성되며;
    상기 접촉압력 조정기구부(100)는;
    상기 초음파 탐촉자(20)를 장착하기 위한 홀더(30)와 상기 홀더(30)로부터 초음파 탐촉자(20)의 이탈을 방지하기 위한 보호플레이트(10)를 부착하고, 검사 중에 초음파 탐촉자(20)의 측면방향 흔들림을 방지하기 위한 가이드플레이트(40)가 장착되며, 상기 가이드플레이트(40) 상면에는 스프링(50)이 안정적으로 위치하기 위한 가이드홀(41)을 가공하고, 상기 스프링(50)이 안정적으로 장착되기 위한 가이드홀을 하면에 가공한 가이드플레이트(60)를 초음파 탐촉자(20)가 장착된 가이드홀(31)에 장착하여 검사 중에 초음파 탐촉자(20)의 측면방향 흔들림에 따른 영향을 최소화 할 수 있도록 하며, 상기 가이드플레이트(60)를 아래쪽 방향으로 이동하여 초음파 탐촉자(20)의 접촉압력을 발생시키는 접촉압력 조정볼트(80)는 접촉압력 조정볼트 장착플레이트(70)를 관통하여 구성하고, 접촉압력 조정기구부(100)의 내부 구성품들에 대한 점검 및 교체를 용이하게 하기 위하여 브라켓(32)과 연결되어 홀더(30)에 장착되는 접촉압력 조정볼트 장착플레이트(70)의 조립은 나비볼트(90)를 적용함을 특징으로 하는 다수의 초음파탐촉자 고정장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 접촉압력 조정기구부(100)는;
    다수로 구성된 각각의 초음파 탐촉자(20)의 특성 및 환경에 부합하는 최적화된 접촉압력을 유지할 수 있도록 하는 세부적인 조정기능을 다수의 초음파 탐촉자(20)에 개별적으로 적용됨을 특징으로 하는 다수의 초음파 탐촉자 고정장치.



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