KR101325859B1 - Combine - Google Patents
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Abstract
스프로킷축과 입력축의 탈착부에 예취한 벼가 말려드는 것을 방지하면서, 피드 체인을 회동시킬 때에 스프로킷축과 입력축의 탈착 작업을 용이하게 행할 수 있는 콤바인을 제공하는 것을 과제로 하고, 상기 피드 체인(6)의 구동 스프로킷(52)의 스프로킷축(74)과, 상기 스프로킷축(74)에 엔진으로부터의 동력을 전달하는 기체측의 전동 기구에 구비한 입력축(65)을 탈착 가능하게 구성하고, 그 탈착부(66)의 외주에 통형상의 통형상 부재(38)를 설치했다.The object of the present invention is to provide a combine that can easily remove the sprocket shaft and the input shaft when the feed chain is rotated while preventing the rice from being rolled up to the detachable portion of the sprocket shaft and the input shaft. The sprocket shaft 74 of the drive sprocket 52 of 6) and the input shaft 65 provided in the transmission mechanism of the base | substrate which transmits power from an engine to the said sprocket shaft 74 are comprised so that detachment is possible, The tubular cylindrical member 38 was provided on the outer periphery of the detachable part 66.
스프로킷축, 입력축, 피드 체인, 통형상 부재 Sprocket Shaft, Input Shaft, Feed Chain, Tubular Member
Description
본 발명은, 예취 장치에 의해 논의 미예취 벼를 예취하고, 예취한 벼를 탈곡 장치에 의해 탈곡하여 곡물 낟알을 수집하는 콤바인에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 피드 체인에 의해 상기 벼를 상기 탈곡 장치의 취급 본체(취급실)에 공급하는 콤바인의 기술에 관한 것이고, 콤바인의 메인티넌스 시에 있어서의 작업성을 향상하기 위한 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a combine harvesting rice unbleached rice discussed by a harvesting device, threshing harvested rice by a threshing device, and more specifically, said rice milling by said feed chain. It relates to the technique of the combine to supply to the handling main body (handling chamber) of an apparatus, and it is related with the technique for improving the workability at the time of maintenance of a combine.
종래부터, 예취 장치에 의해 논의 미예취 벼를 예취하고, 예취한 벼를 피드 체인에 의해 탈곡 장치에 반송하며, 상기 탈곡 장치에 의해 탈곡하여 곡물 낟알을 수집하는 콤바인이 공지되어 있다.BACKGROUND ART Conventionally, combine harvesters which harvest rice unbleached rice by a harvesting device, convey the harvested rice to a threshing device by a feed chain, and threshed by the threshing device to collect grain grains are known.
또한, 상기 피드 체인을 기체 외측으로 회동 가능하게 하는, 즉 피드 체인을 기체로부터 개방하는 것을 가능하게 함으로써, 작업자가 막힘의 제거나 크림프망 교환 등의 메인티넌스를 용이하게 행할 수 있는 콤바인도 공지되어 있다.In addition, by allowing the feed chain to be rotated to the outside of the body, that is, to open the feed chain from the gas, a combine that enables the operator to easily perform maintenance such as removal of clogging or crimp network replacement is also known. It is.
그러나, 피드 체인을 기체 외측으로 회동 가능하게 한 콤바인에 있어서는, 엔진으로부터의 구동력을 전달하는 기체측의 출력축과 피드 체인측의 구동 스프로킷축이 탈착 가능하게 구성되어 있기 때문에, 탈곡 작업중이나 피드 체인에 의한 벼 반송중에, 당해 탈착부에 피드 체인으로부터 넘쳐 떨어진 배출 볏짚 등이 말려 들 우려가 있었다.However, in the combine which enables the feed chain to be rotated to the outside of the body, since the output shaft on the body side which transmits the driving force from the engine and the drive sprocket shaft on the feed chain side are configured to be detachable, it is necessary for the threshing operation and the feed chain. During rice conveyance, the discharged rice straw which overflowed from the feed chain in the said detachable part might be rolled up.
그래서, 본 발명이 해결하려고 하는 과제는 스프로킷축과 입력축의 탈착부에 예취한 벼가 말려드는 것을 방지하면서, 피드 체인을 회동시킬 때에 스프로킷축과 입력축의 탈착 작업을 용이하게 행할 수 있는 콤바인을 제공하는 것에 있다.Thus, the problem to be solved by the present invention is to provide a combine that can easily remove the sprocket shaft and the input shaft when the feed chain is rotated, while preventing the rice harvested in the detachable portion of the sprocket shaft and the input shaft. It is in doing it.
본 발명의 해결하려고 하는 과제는 이상과 같고, 다음에 이 과제를 해결하기 위한 수단을 설명한다.The problem to be solved of the present invention is as described above, and means for solving the problem will be described next.
즉, 본 발명의 콤바인은, 예취 장치로 예취한 벼를 탈곡 장치의 취급 본체에 공급하는 피드 체인을, 상기 탈곡 장치측에서 기체 외측으로 회동 가능하게 구비한 콤바인에 있어서, 상기 피드 체인의 구동 스프로킷의 스프로킷축과, 상기 스프로킷축에 엔진으로부터의 동력을 전달하는 기체측의 전동 기구에 구비한 입력축을 탈착 가능하게 구성하고, 그 탈착부의 외주에 통형상 부재를 설치한 것이다.That is, the combine of this invention is the combine which provided the feed chain which supplies the rice harvested with the harvesting apparatus to the handling main body of a threshing apparatus so that the threshing apparatus side could be rotated to the outside of a gas, and the drive sprocket of the said feed chain. The sprocket shaft and the input shaft provided in the transmission mechanism of the base body which transmits power from the engine to the sprocket shaft are detachably configured, and a cylindrical member is provided on the outer periphery of the detachable portion.
본 발명의 콤바인은 상기 통형상 부재를 탄성체로 형성한 것이다.The combine of this invention forms the said cylindrical member from an elastic body.
또한, 본 발명의 콤바인은, 상기 탈착부는 스프로킷축과 입력축의 서로 대향하는 단면의 외주부에 각각 거의 동일 형상의 걸어맞춤 고리를 축심 방향을 따라 걸림 가능하게 형성하는 동시에, 한쪽 단면의 중앙부에 오목부를 형성하고, 다른쪽 단면의 중앙부에 볼록을 형성하여 구성한 것이다.Further, in the combine of the present invention, the detachable portion is formed so that engagement rings of substantially the same shape can be locked along the axial direction, respectively, on the outer circumferential portions of the sprocket shaft and the input shaft that face each other, and the concave portion is formed at the center of one end surface. It is formed and formed by forming convex in the center part of the other cross section.
또한, 본 발명의 콤바인은, 상기 탈착부의 외주에 상기 통형상 부재와 끼워맞춤 가능한 통형상의 끼워맞춤 부재를 더 설치하고, 상기 통형상 부재를 기체측 또는 피드 체인측의 한쪽에 고정 설치하고, 상기 끼워맞춤 부재를 다른쪽에 고정 설치한 것이다.Moreover, the combine of this invention is further provided with the cylindrical fitting member which can be fitted with the said cylindrical member in the outer periphery of the said detachable part, and fixed the said cylindrical member to one side of a base side or a feed chain side, The fitting member is fixed to the other side.
또한, 본 발명의 콤바인은, 메인티넌스 작업의 분류에 따라 색분류하고, 각 메인티넌스 작업의 대상이 되는 부위, 또는 상기 컴바인의 약도에 있어서 상기 대상이 되는 부위에 대응하는 위치에 표시한다.In addition, the combine of the present invention is color-coded according to the classification of the maintenance work, and displayed at the position corresponding to the target portion of each maintenance operation or the position corresponding to the target portion in the map of the combine operation. .
본 발명의 효과로서, 이하에 개시하는 것과 같은 효과를 나타낸다.As an effect of this invention, the effect as disclosed below is shown.
본 발명의 콤바인에 있어서는, 예취 장치로 예취한 벼를 탈곡 장치의 취급 본체에 공급하는 피드 체인을, 상기 탈곡 장치측에서 기체 외측으로 회동 가능하게 구비한 콤바인에 있어서, 상기 피드 체인의 구동 스프로킷의 스프로킷축과, 상기 스프로킷축에 엔진으로부터의 동력을 전달하는 기체측의 전동 기구에 구비한 입력축을 탈착 가능하게 구성하고, 그 탈착부의 외주에 통형상 부재를 설치하어 있고, 스프로킷축과 입력축의 탈착부에 예취한 벼가 말려드는 것을 방지할 수 있다.In the combine of the present invention, in the combine provided with a feed chain for supplying rice harvested with a mowing device to the handling main body of the threshing apparatus, the thrust device side is rotatable to the outside of the gas. The sprocket shaft and the input shaft provided in the transmission mechanism on the body side that transmits power from the engine to the sprocket shaft are detachably configured, and a cylindrical member is provided on the outer circumference of the detachable portion, and the sprocket shaft and the input shaft are detachable. It can prevent the rice harvested in the wealth from being rolled up.
또한, 본 발명의 콤바인에 있어서는, 상기 통형상 부재를 탄성체로 구성하어 있고, 스프로킷축과 입력축의 탈착 작업을 용이하게 행할 수 있다.Moreover, in the combine of this invention, the said cylindrical member is comprised by the elastic body, and the sprocket shaft and an input shaft can be easily detached | worked.
또한, 본 발명의 콤바인에 있어서는, 상기 탈착부는 스프로킷축과 입력축의 서로 대향하는 단면의 외주부에 각각 거의 동일 형상의 걸어맞춤 고리를 축심 방향을 따라 걸림 가능하게 형성하는 동시에, 한쪽 단면의 중앙부에 오목부를 형성하고, 다른쪽 단면의 중앙부에 볼록을 형성하여 구성하어 있고, 스프로킷축과 입력축을 간단한 구조로 탈착 가능하게 구성할 수 있다. 또한, 볼록부가 오목부에 안내됨으로써, 스프로킷축의 입력축에 대한 위치 맞춤을 용이하게 행할 수 있다.Moreover, in the combine of this invention, the said detachable part forms the engagement ring of substantially the same shape along the axial center direction, respectively, at the outer peripheral part of the cross section which opposes each other of a sprocket shaft and an input shaft, and is concave at the center part of one end surface. The part is formed, and the convex part is formed in the center of the other end surface, and the sprocket shaft and the input shaft can be detachably comprised by a simple structure. In addition, by guiding the convex portion, the sprocket shaft can be easily aligned with respect to the input shaft.
또한, 본 발명의 콤바인에 있어서는, 상기 탈착부의 외주에 상기 통형상 부재와 끼워맞춤 가능한 통형상의 끼워맞춤 부재를 더 설치하고, 상기 통형상 부재를 기체측 또는 피드 체인측의 한쪽에 고정 설치하고, 상기 끼워맞춤 부재를 다른쪽에 고정 설치하어 있고, 피드 체인을 기체 방향으로 회동했을 때 끼워맞춤 부재에 안내되기 때문에 통형상 부재와 끼워맞춤 부재의 끼워맞춤 작업 및 스프로킷축과 입력축의 탈착 작업을 용이하게 행할 수 있다.Moreover, in the combine of this invention, the cylindrical fitting member which can be fitted with the said cylindrical member is further provided in the outer periphery of the said detachable part, and the said cylindrical member is fixed to one side of a base side or a feed chain side, The fitting member is fixedly installed on the other side, and is guided to the fitting member when the feed chain is rotated in the gas direction, thereby facilitating the fitting operation of the cylindrical member and the fitting member and detaching the sprocket shaft and the input shaft. I can do it.
또한, 본 발명의 콤바인에 있어서는, 메인티넌스 작업의 분류에 따라 색분류하고, 각 메인티넌스 작업의 대상이 되는 부위, 또는 상기 컴바인의 약도에 있어서 상기 대상이 되는 부위에 대응하는 위치에 표시하기 때문에, 메인티넌스 시의 작업 효율을 향상할 수 있다.Moreover, in the combine of this invention, color classification is performed according to the classification of maintenance work, and it displays on the site | part which becomes a target of each maintenance job, or the position corresponding to the said site | part in the map of the combine. Therefore, the work efficiency at the time of maintenance can be improved.
도 1은 본 발명에 제 1 실시예에 관련되는 콤바인의 전체 구성을 도시하는 좌측면도이다.1 is a left side view showing the overall configuration of a combine according to a first embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 평면도이다.2 is a plan view of Fig.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 관련되는 콤바인의 동력 전달 계통도이다.3 is a power transmission system diagram of a combine according to an embodiment of the present invention.
도 4는 엔진 내지 피드 체인의 구동 기구를 도시하는 전방 사시도이다.4 is a front perspective view showing the drive mechanism of the engine to the feed chain;
도 5는 (a) 요동 구동축 및 요동 밸런서를 도시하는 일부 단면 평면도 및 (b) (a)에 있어서의 A-A 점선 방향에서 본 일부 단면도이다.Fig. 5 is a partial sectional plan view showing (a) the swing drive shaft and the swing balancer, and (b) a partial cross sectional view seen from the A-A dotted line in (a).
도 6은 탈착부 주변을 도시하는 평면 단면도이다.Fig. 6 is a plan sectional view showing the vicinity of the removable portion.
도 7은 탈착부의 기체측을 도시하는 확대 좌전방 사시도이다.7 is an enlarged left front perspective view showing the gas side of the detachable portion.
도 8은 탈착부의 피드 체인측을 도시하는 확대 우전방 사시도이다.8 is an enlarged right front perspective view showing the feed chain side of the detachable portion.
도 9는 피드 체인 클러치 제어 수단을 도시하는 기능 블록도이다.9 is a functional block diagram showing a feed chain clutch control means.
도 10은 피드 체인의 반송 클러치 제어를 도시하는 플로 차트이다.10 is a flowchart showing conveyance clutch control of a feed chain.
도 11은 커버 위치 표시 기구의 블록도이다.11 is a block diagram of a cover position indicating mechanism.
도 12는 표시 디스플레이 상에 표시된 본체 개략도를 도시하는 도면이다.12 is a diagram illustrating a main body schematic diagram displayed on a display display.
도 13은 표시 디스플레이 상에 표시된 선별부의 개략도를 도시하는 도면이다.FIG. 13 is a diagram showing a schematic diagram of a selection unit displayed on a display display; FIG.
도 14는 표시 디스플레이 상에 표시된 수계부의 개략도를 도시하는 도면이다.14 is a diagram illustrating a schematic view of an aqueous part displayed on a display display.
도 15는 수계부를 도시하는 분해 사시도이다.15 is an exploded perspective view showing the water system.
도 16은 본 발명에 제 2 실시예에 관련되는 콤바인의 전체적인 구성을 도시하는 좌측면도이다.It is a left side view which shows the whole structure of the combine which concerns on 2nd Example in this invention.
도 17은 제 2 실시예에 관련되는 콤바인의 좌측면 커버를 떼어낸 내부의 측면도이다.It is a side view of the inside which removed the left side cover of the combine which concerns on 2nd Example.
도 18은 도 17의 피드 체인을 오픈으로 한 상태의 내부의 측면도이다.FIG. 18 is a side view of the inside of the feed chain of FIG. 17 in an open state; FIG.
도 19는 도 17의 취급망을 배열 설치한 내부의 측면도이다.FIG. 19 is a side view of the inside in which the handling network of FIG. 17 is arranged. FIG.
도 20은 본 발명에 제 3 실시예에 관련되는 콤바인의 전체적인 구성을 도시하는 좌측면도이다.Fig. 20 is a left side view showing the overall configuration of the combine according to the third embodiment of the present invention.
도 21은 제 3 실시예에 관련되는 콤바인의 좌측면 커버를 떼어낸 내부의 측면도이다.It is a side view of the inside which removed the left side cover of the combine which concerns on 3rd Example.
도 22는 도 21의 곡물 낟알 탱크를 개방한 상태를 도시하는 측면 사시도이 다.FIG. 22 is a side perspective view illustrating an open state of the grain kernel of FIG. 21. FIG.
도 23은 도 21의 배출 지푸라기 커터를 개방한 상태를 도시하는 후방 사시도이다.It is a rear perspective view which shows the state which opened the discharge straw cutter of FIG.
부호의 설명Explanation of symbols
3 : 예취 장치 5 : 탈곡 장치 3: mowing device 5: threshing device
6 : 피드 체인 20 : 엔진 6: feed chain 20: engine
26 : 취급 본체 38 : 통형상 부재26: handling body 38: cylindrical member
39 : 끼워맞춤 부재 52 : 피드 체인 구동 스프로킷39: fitting member 52: feed chain drive sprocket
53 : 예취 클러치 64 : 피드 체인 클러치53: mowing clutch 64: feed chain clutch
65 : 입력축(클러치축) 65b : 걸어맞춤 고리65: input shaft (clutch shaft) 65b: engagement ring
65c : 오목부 66 : 탈착부(이음매)65c: recessed portion 66: removable portion (seam)
74 : 구동 스프로킷축 74b : 걸어맞춤 고리74: drive
74c : 볼록부74c: convex
다음에, 발명의 실시 형태를 설명한다.Next, an embodiment of the invention will be described.
도 1은 본 발명에 제 1 실시예에 관련되는 콤바인의 전체 구성을 도시하는 좌측면도, 도 2는 도 1의 평면도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 관련되는 콤바인의 동력 전달 계통도, 도 4는 엔진 내지 피드 체인의 구동 기구를 도시하는 전방 사시도, 도 5는 (a) 요동 구동축 및 요동 밸런서를 도시하는 일부 단면 평면도 및 (b) (a)에 있어서의 A-A 점선 방향에서 본 일부 단면도, 도 6은 탈착부 주변을 도 시하는 평면 단면도, 도 7은 탈착부의 기체측을 도시하는 확대 좌전방 사시도, 도 8은 탈착부의 피드 체인측을 도시하는 확대 우전방 사시도, 도 9는 피드 체인 클러치 제어 수단을 도시하는 기능 블록도, 도 10은 피드 체인의 반송 클러치 제어를 도시하는 플로 차트, 도 11은 커버 위치 표시 기구의 블록도, 도 12는 표시 디스플레이 상에 표시된 본체 개략도를 도시하는 도면, 도 13은 표시 디스플레이 상에 표시된 선별부의 개략도를 도시하는 도면, 도 14는 표시 디스플레이 상에 표시된 수계부의 개략도를 도시하는 도면, 도 15는 수계부를 도시하는 분해 사시도, 도 16은 본 발명에 제 2 실시예에 관련되는 콤바인의 전체적인 구성을 도시하는 좌측면도, 도 17은 제 2 실시예에 관련되는 콤바인의 좌측면 커버를 떼어낸 내부의 측면도, 도 18은 도 17의 피드 체인을 오픈으로 한 상태의 내부의 측면도, 도 19는 도 17의 취급망을 배열 설치한 내부의 측면도, 도 20은 본 발명에 제 3 실시예에 관련되는 콤바인의 전체적인 구성을 도시하는 좌측면도, 도 21은 제 3 실시예에 관련되는 콤바인의 좌측면 커버를 떼어낸 내부의 측면도, 도 22는 도 21의 곡물 낟알 탱크를 개방한 상태를 도시하는 측면 사시도, 도 23은 도 21의 배출 지푸라기 커터를 개방한 상태를 도시하는 후방 사시도이다.Fig. 1 is a left side view showing the overall configuration of a combine according to a first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view of Fig. 1, and Fig. 3 is a power transmission system diagram of a combine according to an embodiment of the present invention. 4 is a front perspective view showing the drive mechanism of the engine or the feed chain, FIG. 5 is a partial cross-sectional plan view showing (a) the swinging drive shaft and the swing balancer, and (b) a partial cross-sectional view seen in the AA dashed line direction in (a), Fig. 6 is a plan sectional view showing the detachable portion periphery, Fig. 7 is an enlarged left front perspective view showing the gas side of the detachable portion, Fig. 8 is an enlarged right front perspective view showing the feed chain side of the detachable portion, and Fig. 9 is a feed chain clutch. Fig. 10 is a flow chart showing the conveyance clutch control of the feed chain, Fig. 11 is a block diagram of the cover position indicating mechanism, and Fig. 12 shows the main body schematic diagram displayed on the display display. Fig. 13 is a diagram showing a schematic diagram of a sorting section displayed on a display display, Fig. 14 is a diagram showing a schematic view of a water system section displayed on a display display, Fig. 15 is an exploded perspective view showing a water section, and Fig. 16 is the present invention. The left side view which shows the whole structure of the combine which concerns on 2nd Example, FIG. 17 is a side view of the inside which removed the left side cover of the combine which concerns on 2nd Example, FIG. 18 is open the feed chain of FIG. Fig. 19 is a side view of the interior in which the handling network of Fig. 17 is arranged, Fig. 20 is a left side view showing the overall configuration of a combine according to the third embodiment of the present invention. The side view of the inside which removed the left side cover of the combine which concerns on 3 Example, FIG. 22 is a side perspective view which shows the state of the grain kernel of FIG. 21, FIG. 23 is a discharge straw of FIG. It is a rear perspective view which shows the state which opened the cutter.
우선, 본 발명의 제 1 실시예에 관련되는 콤바인(100)의 전체 구성에 대하여 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 주행 기체(1)의 진행 방향을 향하여 좌측을 단순히 좌측이라고 칭하고, 마찬가지로 진행 방향을 향하여 우측을 단순히 우측이라고 칭한다.First, the whole structure of the
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 콤바인(100)은 좌우 한쌍의 주행 크롤러(2)에 의해 주행 기체(1)가 지지되어 있고, 상기 주행 기체(1)의 앞 부분에는 벼를 예취하면서 거두어 들이는 예취 장치(3)가 승강 조절 가능하게 장착되어 있다. 주행 기체(1)에는 피드 체인(6)을 가지는 탈곡 장치(5)와 탈곡후의 곡물 낟알을 저장하는 곡물 낟알 탱크(7)가 횡방향으로 나란히 탑재되어 있다. 본 실시예에 있어서는, 탈곡 장치(5)가 주행 기체(1)의 진행 방향 좌측에, 곡물 낟알 탱크(7)가 주행 기체(1)의 진행 방향 우측에 배치되어 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, in the
주행 기체(1)의 후부에는, 배출 오거(8)가 선회 가능하게 설치되어 있어, 곡물 낟알 탱크(7)의 내부의 곡물 낟알이 배출 오거(8)의 나락 배출구(9)로부터 트럭 화물 적재대 또는 컨테이너 등에 배출되도록 구성되어 있다.In the rear part of the traveling
상기 곡물 낟알 탱크(7)의 전방에는 운전부(10)가 설치되어 있다.The
운전부(10)에는, 오퍼레이터가 탑승하는 스텝(11)과, 상기 스텝(11) 상의 핸들 칼럼(12)에 설치한 U형의 조종 핸들(13)과, 상기 조종 핸들(13)의 후방에 준비한 운전 좌석(14)과, 상기 운전 좌석(14)의 좌측방의 사이드 칼럼(15)에 설치한 주변속 레버(16)와 부변속 레버(17)와 예취 클러치 레버(18)와 예취 변속 레버(19)가 배열 설치되어 있다. 상기 운전 좌석(14)의 하방에는, 콤바인(100) 자체의 주행이나 후술하는 피드 체인(6)을 구동하기 위한 동력원이 되는 엔진(20)이 배치되어 있다.The
여기에서, 상기 조종 핸들(13)의 우측 표면 등에는, 도시하지 않은 「예취 수동 상승 스위치」·「예취 수동 하강 스위치」·「예취 오토 리프트 스위치」·「예취 오토셋 스위치」등의 각종 스위치류가 설치되어 있다.Here, various switches such as a "cutting manual lift switch", a "cutting manual lowering switch", a "cutting auto lift switch", and a "cutting autoset switch" (not shown) are provided on the right surface of the
예취 장치(3) 하부의 예취 프레임(21)의 하방에는, 논의 미예취 벼의 줄기를 절단하는 도시하지 않은 예취 칼날 장치가 설치되어 있다. 상기 예취 프레임(21)의 전방에는 논의 미예취 벼를 세우는 2조의 벼 세움 장치(23)가 배열 설치되어 있다. 상기 벼 세움 장치(23)와 피드 체인(6)의 전단부(전송 시단측) 사이에는, 예취 칼날 장치(22)에 의해 예취된 벼를 피드 체인(6)에 반송하는 벼 반송 장치(24)가 설치되어 있다. 그리고, 상기 벼 세움 장치(23)의 하부 전방에는, 논의 미예취 벼를 분초하는 분초체(25)가 돌출 설치되어 있다.Below the
이러한 구성으로서, 콤바인(100)은 엔진(20)에서 주행 크롤러(2)를 구동하여 논 안을 이동하면서, 예취 장치(3)를 구동하여 논의 미예취 벼를 연속적으로 예취할 수 있다.With this configuration, the
탈곡 장치(5)에는, 벼 탈곡용의 취급 본체(26)와, 취급 본체(26)의 하방으로 낙하하는 탈곡 낟알을 선별하는 요동 선별반(27) 및 풍구팬(28)과, 취급 본체(26)의 후부에서 꺼내지는 탈곡 배출물을 재처리하는 취급 본체(29)와, 요동 선별반(27) 후부의 배진을 배출하는 배진팬(30)을 구비하고 있다. 또한, 취급 본체(26)의 회전축은 피드 체인(6)에 의한 벼의 반송 방향, 바꾸어 말하면 주행 기체(1)의 진행 방향에 따라 연장되고 있다. 예취 장치(3)로부터 벼 반송 장치(24)에 의해 반송된 벼의 줄기측은, 피드 체인(6)에 전달되어 후방으로 끼워 반송된다. 그리고, 상기 벼의 이삭끝측이 취급 본체(26) 내에 반입되어 취급 본체(26)에서 탈곡되는 것이다.The threshing
요동 선별반(27)의 하방측에는, 요동 선별반(27)에 의해 선별된 곡물 낟알 (첫번째 물)을 꺼내는 첫번째 컨베이어(31)와 줄기가 붙은 곡물 낟알 등(두번째 물)을 꺼내는 두번째 컨베이어(32)가 설치되어 있다. 본 실시예에 있어서의 양 컨베이어(31·32)는 주행 기체(1)의 진행 방향 앞측에서 첫번째 컨베이어(31), 두번째 컨베이어(32)의 순서로, 측면시에 있어서 주행 크롤러(2·2)의 후부 상방의 주행 기체(1) 상면측에 가로로 설치되어 있다.On the lower side of the
상기 요동 선별반(27)은, 취급 본체(26)의 하방으로 설치된 받이망에서 누하한 탈곡물이 도시하지 않은 피드 팬 및 채프시브 등에 의해 요동 선별(비중 선별)되도록 구성하고 있다. 그리고, 요동 선별반(27)의 그레인시브(도시 생략)로부터 낙하한 곡물 낟알 등은 풍구팬(28)로부터의 선별풍에 의해 분진이 제거되고, 첫번째 컨베이어(31)와 두번째 컨베이어(32) 상에 낙하한다.The rocking |
첫번째 컨베이어(31)의 우측단에는 상하 방향으로 연장되는 양곡 케이스(33)의 하단이 연통 접속되어 있고, 상기 첫번째 컨베이어(31)로부터 꺼내진 곡물 낟알이 상기 양곡 케이스(33)를 통하여 곡물 낟알 탱크(7)에 반입된다. 한편, 두번째 컨베이어(32)의 일측은, 상기 양곡 케이스(33)와 교차하여 전후 방향으로 연장되는 환원통(도시 생략)을 통하여, 요동 선별반(27)의 피드 팬의 상면측에 연통 접속되어 있고, 두번째 물을 요동 선별반(27)의 피드 팬의 상면측으로 되돌려 재선별할 수 있도록 구성하고 있다.The right end of the
피드 체인(6)의 후단측(전송 종단측)에는, 배출 지푸라기 체인이 배치되어 있다. 피드 체인(6)의 후단측에서 배출 지푸라기 체인에 전달된 배출 지푸라기(곡물 낟알이 탈립된 줄기)는 긴 상태인채로 주행 기체(1)의 후방에 배출되거나 또는 탈곡 장치(5)의 후방측에 설치한 배출 지푸라기 커터(35)로 적당한 길이로 짧게 절단된 뒤, 주행 기체(1)의 후방 하방으로 배출되는 구성으로 하고 있다.A discharge straw chain is arranged on the rear end side (transmission end side) of the
다음에, 본 실시예에 관련되는 콤바인(100)의 동력 전달 계통에 대하여 설명한다.Next, the power transmission system of the
도 3에 도시한 바와 같이, 상기 엔진(20)의 구동력은 상기 엔진(20)에 돌출 설치된 출력축(41)을 통하여, 좌우 양 주행 크롤러(2)를 구동시키는 주행 미션 장치(42)와, 탈곡 장치(5), 요동 선별반(27) 및 예취 장치(3)와, 배출 오거(8)와의 3 방향으로 분기되어 전달된다.As shown in FIG. 3, the driving force of the
우선, 주행 미션 장치(42)는 유압 펌프 및 유압 모터로 이루어지는 주행용 유압 무단 변속기(도시하지 않음)와, 마찬가지로 유압 펌프 및 유압 모터로 이루어지는 선회용 유압 무단 변속기(도시하지 않음)를 구비하고 있고, 엔진(20)의 출력축(41)으로부터 주행 미션 장치(42)를 향하는 분기 동력은, 상기 주행용 유압 무단 변속기의 주행용 펌프의 입력측으로 전달되고, 상기 입력측으로부터 선회용 유압 무단 변속기의 선회용 펌프의 입력측으로 전달된다.First, the traveling
그리고, 운전부(10)에 설치된 조종 핸들(13)의 조작량에 따라 상기 유압 무단 변속기의 유압 펌프측 회전 경사판의 경사 각도를 조절함으로써, 유압 모터(도시하지 않음)에의 유압의 토출 방향 및 토출량이 변경되고, 주행용 또는 선회용 유압 무단 변속기의 출력측의 회전 방향 및 회전수(좌우의 주행 크롤러(2)의 구동 속도 및 구동 방향)이 임의로 조절된다.Then, by adjusting the inclination angle of the hydraulic pump side rotating inclined plate of the hydraulic continuously variable transmission according to the operation amount of the
엔진(20)의 출력축(41)으로부터 배출 오거(8)에의 분기 동력은, 탱크 입력 축(43)을 통하여, 곡물 낟알 탱크(7) 내의 바닥 컨베이어(44) 및 배출 오거(8)에 있어서의 세로 컨베이어(45)로 전달되고, 이어서, 전달 스크류를 통하여 배출 오거(8)에 있어서의 가로 오거통 내의 배출 컨베이어(46)로 전달된다. 그리고, 전술한 바와 같이, 각 컨베이어(44·45·46)에 의해 곡물 낟알 탱크(7) 내의 곡물 낟알이 트럭 화물 적재대 등에 반출되게 된다.The branching power from the
엔진(20)의 출력축(41)로부터 탈곡 장치(5) 및 예취 장치(3)로 향하는 분기 동력은, 탈곡 클러치(47)를 통하여 풍구팬(28)의 풍구축(48)으로 전달되고, 이 풍구축(48)로부터 2 방향에 분기되어 동력 전달된다. 즉, 풍구축(48)의 동력의 한쪽은 첫번째 컨베이어(31)·두번째 컨베이어(32)·배진팬(30)·배출 지푸라기 커터(35)로 분기되어 전달되고, 다른쪽은 탈곡 입력축(49)을 통하여 예취 장치(3)·취급 본체(26)·처리 본체(29)에 분기되어 전달된다.The branching power from the
상기 탈곡 입력축(49)으로부터 예취 장치(3)에의 분기 동력은 예취 변속 기구(50)로 전달되고, 그 일부의 구동력이 요동 구동축(51) 및 피드 체인 구동 스프로킷(52)을 지나 피드 체인(6) 전단부로 전달되고, 나머지 구동력은 요동 구동축(51) 상의 예취 변속 출력 풀리(51a)로부터 예취 클러치(53)를 통하여 예취 입력축(54)으로 전달되며, 상기 예취 입력축(54)로부터 예취 장치(3)의 각 부로 전달된다. 상기 요동 구동축(51)은 후술하는 편심 코마(75)이나 핀 지지 스테이(77) 등을 통하여 요동 선별반(27) 전단측과 연동 연결되어 있고, 상기 요동 구동축(51)에 의해 상기 요동 선별반(27)을 전후 방향으로 요동하고, 취급 본체(26)에서 탈립된 곡물 낟알을 비중 선별한다.The branching power from the threshing
본 실시예에 있어서는, 예취 입력축(54)에 전달된 동력은 세로 전동용의 예취 입력축(55)을 통하여 횡전동용의 예취 입력축(56)으로 전달되고, 예취 칼날 장치(22)와 벼 세움 장치(23)가 예취 입력축(56)에 의해 구동되는 구성으로 하고 있다. 또한, 예취 입력축(54)에 전달된 동력은, 종반송 지점축(57)을 경유하고, 벼 반송 장치(24)의 종반송 체인·상부 반송 타인·이삭끝 반송 타인(모두 도시하지 않음)에 전달된다.In this embodiment, the power transmitted to the
한편, 탈곡 입력축(49)으로부터 취급 본체(26)에 전달된 분기 동력은 취급 본체(26)를 축지지한 취급 본체축(58)에 전달되고, 상기 취급 본체축(58) 후단측의 동력은 배출 지푸라기 구동축(59)을 통하여 배출 지푸라기 체인으로 전달된다. 즉, 상기 탈곡 입력축(49)로부터의 동력에 의해, 취급 본체(26) 및 배출 지푸라기 체인이 구동되게 된다.On the other hand, the branching force transmitted from the threshing
다음에, 피드 체인(6)의 구동 기구에 대하여 설명한다.Next, the drive mechanism of the
도 3 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 요동 구동축(51)의 일측 단부(좌측 단부)에는 감속 기어(61·62)를 통하여 감속축(63)이 연결되고, 상기 감속축(63)에 피드 체인 클러치(64)를 통하여 클러치축(입력축)(65)을 연결하며, 클러치축(65)에 이음매(66)를 통하여 피드 체인 구동 스프로킷축(74)을 연결하고 있다. 상기 피드 체인 클러치(64)는 클러치 케이스(67)에 내장되어 있고, 상기 클러치 케이스(67)에는 전동형 클러치 모터(68)와 피드 체인 클러치(64)를 온오프 조작하는 클러치 조작체(69)가 배치되어 있다.3 to 8, a
즉, 요동 구동축(51)의 구동력이 각 축(63·65·66·74)을 통하여 피드 체인 구동 스프로킷(52)으로 전달됨으로써 피드 체인(6)이 구동되는 구성으로 하고 있다. 또한, 클러치 모터(68)의 정회전(또는 역회전) 조작에 의해, 클러치 조작체(69)를 삽입하여 고리체의 걸어맞춤을 해제하거나 또는, 클러치 조작체(69)를 빼내어 고리체를 걸어 맞추어, 피드 체인 클러치(64)가 온오프 작동하고, 피드 체인(6)을 구동(정지)시키는 것이 가능하게 되어 있다.In other words, the driving force of the
도 5에 도시한 바와 같이, 상기 요동 구동축(51)의 중도부에는 편심 코마(75)가 외부 끼워맞춤 고정되고, 요동 암(78)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 상세하게는, 편심 코마(75)는 원판 형상으로 형성되어 있고, 편심한 위치에 요동 구동축(51)이 관통 고정되고, 외주에 요동 암(78)이 회전 자유롭게 지지되어 있다.As shown in FIG. 5, an
상기 요동 암(78)의 타측에는 요동 고정 핀(73)이 회전 가능하게 지지되어 있고, 상기 요동 고정 핀(73)이 상기 요동 선별반(27)에 가로로 걸려 있는 핀 지지 스테이(77)에 회전 가능하게 지지되어 있다.The rocking fixing
그리고, 상기 요동 구동축(51)에는 전술한 바와 같이 편심 코마(75)에 편심하여 관통 고정된 요동 구동축(51)의 편심 방향을 향하여, 요동 밸런서(76·76···)가 고정 설치되어 있다. 본 실시예에 있어서는, 요동 구동축(51)에는 상기 클러치 케이스(67)와 상기 편심 코마(75) 사이에 요동 밸런서(76)가 고정 설치되어 있고, 상기 편심 코마(75)와 상기 예취 변속 기구(50) 사이에 요동 밸런서(76)가 고정 설치되어 있다.The
이와 같이, 요동 구동축(51) 상에 요동 암(78)과 요동 밸런서(76·76···)를 고정 설치했기 때문에, 회전시의 진동을 저감하고, 요동 구동축(51)에 걸리는 부하를 저감할 수 있으며, 기체의 진동도 저감하는 것이 가능하게 된다. 상세하게는, 요동의 상사점·하사점에 있어서 요동 구동축(51)에 걸리는 피크 하중을 요동 밸런서(76·76···)에 의해 감소시킬(부정할) 수 있는 것이다.As described above, since the
다음에, 본 발명의 요부인 상기 이음매(탈착부)(66)에 대하여 설명한다.Next, the said seam (removable part) 66 which is a principal part of this invention is demonstrated.
도 4 및 도 6 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 이음매(66)는 기체측의 상기 클러치축(65)에 전달된 구동력을 피드 체인측의 상기 구동 스프로킷(52)으로 전달하는 역할을 다하는 것으로서, 상세하게는, 상기 클러치축(65)과 상기 구동 스프로킷축(74)을 상대 회전 불가능하게 연결하거나, 양축의 연결을 해제하거나 할 수 있는 것이다. 즉, 피드 체인(6)을 부착한 피드 체인 지지체(60)가 기체에 대하여 후부를 중심으로 앞 부분이 외측방으로 회동 가능한 콤바인(100)에는 불가결한 부재이다.4 and 6 to 8, the joint 66 serves to transmit the driving force transmitted to the
도 4·도 6·도 7에 도시한 바와 같이, 기체측에 회전 가능하게 지지되어 있는 클러치축(65)의 피드 체인(6)측의 단부(단면)에는, 그 외부 가장자리를 따라 걸어맞춤 고리(65b·65b)가 피드 체인(6) 방향으로 세워 설치되어 있고, 상기 단면의 중앙부(축심부)에는 오목부(65c)가 형성되어 있다. 또한, 상기 클러치축(65)의 외주를 덮도록 하여 상기 클러치 케이스(67)에 통형상의 통형상 부재(38)가 동심 형상으로 고정 설치되어 있다. 상기 통형상 부재(38)는 수지나 고무 등의 탄성 부재 또는 강제 부재이며, 피드 체인(6)을 기체측으로 회동시켰을 때, 그 선단부가 피드 체인(6)을 덮는(지지하는) 피드 체인 지지체(60)에까지 달하도록 형성되어 있다.As shown in FIGS. 4, 6, and 7, an engagement ring along the outer edge of the
한쪽 피드 체인(6)측에 회전 가능하게 지지되어 있는 구동 스프로킷축(74)의 기체측의 단부(단면)에도, 도 8에 도시한 바와 같이, 그 외부 가장자리를 따라 걸어맞춤 고리(74b·74b)가 기체 방향으로 세워 설치되어 있고, 상기 단면의 중앙부에는 거의 원추형상의 볼록부(74c)가 형성되어 있다.As shown in FIG. 8, the
그리고, 상기 걸어맞춤 고리(74b·74b)는 상기 클러치축(65)에 형성된 걸어맞춤 고리(65b·65b)와 걸어맞춤 가능하게, 즉 양축이 상대회전 불가능하게 형성되어 있다. 또한, 상기 볼록부(74c)는 상기 클러치축(65)에 형성된 오목부(65c)에 삽입 용이하게, 즉 양축 축심을 일치시키기 쉬운 형상으로 성형되어 있다.The engagement rings 74b and 74b are formed so that they can engage with
이와 같이, 예취 장치(3)로 예취한 벼를 탈곡 장치(5)의 취급 본체(26)에 공급하는 피드 체인(6)을 상기 탈곡 장치(5)로부터 기체 외측에 회동 가능하게 구비한 콤바인에 있어서, 상기 피드 체인(6)의 구동 스프로킷(52)의 스프로킷축(74)과, 상기 스프로킷축(74)에 엔진(20)로부터의 동력을 전달하는 기체측의 전동 기구에 구비한 입력축(65)을 탈착 가능하게 구성하고, 그 탈착부(66)의 외주에 통형상 부재(38)를 설치했기 때문에, 스프로킷축(74)과 입력축(65)의 탈착부(66)에 예취한 벼가 말려드는 것을 방지할 수 있다.In this way, the combine provided with the
또한, 상기 통형상 부재(38)를 탄성체로 형성했기 때문에, 피드 체인(6)을 이동시킬 때, 스프로킷축(74)과 입력축(65)의 탈착 작업을 용이하게 행할 수 있다.In addition, since the
또한, 상기 탈착부(66)는 스프로킷축(74)과 입력축(65)의 서로 대향하는 단면의 외주부에 각각 거의 동일 형상의 걸어맞춤 고리(74b·65b)를 형성하고, 스프로킷축(74)과 입력축(65)을 축심 방향을 따라 걸림 가능하게 형성하는 동시에, 한쪽 단면의 중앙부에 오목부(65c)를 형성하고, 다른쪽 단면의 중앙부에 볼록부(74c) 를 형성하여 구성했기 때문에, 스프로킷축(74)과 입력축(65)을 간단한 구조로 탈착 가능하게 구성할 수 있다. 또한, 볼록부(74c)가 오목부(65c)에 안내됨으로써, 스프로킷축(74)의 입력축(65)에 대한 위치 결정을 용이하게 행할 수 있다.In addition, the
그리고, 도 8에 도시한 바와 같이, 피드 체인(6)측, 즉 구동 스프로킷축(74)의 외주에도 통형상의 끼워맞춤 부재(39)가 형성되어 있다. 상세하게는, 상기 구동 스프로킷축(74)의 외주를 덮도록 하고, 상기 피드 체인 지지체(60)에 통형상의 끼워맞춤 부재(39)가 고정 설치되어 있다. 상기 끼워맞춤 부재(39)는 상기 피드 체인 지지체(60)에 용접된 강제 부재이며, 상기 통형상 부재(38)와 끼워맞춤 가능한 내경 또는 외경으로 형성되어 있다.And as shown in FIG. 8, the cylindrical fitting
이와 같이, 상기 탈착부(66)의 외주에 상기 통형상의 통형상 부재(38)와 끼워맞춤 가능한 통형상의 끼워맞춤 부재(39)를 더 설치하고, 상기 통형상 부재(38)를 기체측 또는 피드 체인(6)측의 한쪽에 고정 설치하고, 상기 끼워맞춤 부재(39)를 다른쪽에 고정 설치했기 때문에, 피드 체인(6)을 기체 방향으로 회동했을 때에 끼워맞춤 부재(39)가 통형상 부재(38)에 안내되기 때문에, 통형상 부재(38)와 끼워맞춤 부재(39)의 끼워맞춤 작업 및 스프로킷축(74)과 입력축(65)의 탈착 작업을 용이하게 행할 수 있다. 특히, 통형상 부재(38)를 탄성체로 형성한 경우에는, 통형상 부재(38)가 끼워맞춤 부재(39)를 따라 휘기 때문에, 탈착 작업이 보다 용이하게 된다. 또한, 통형상 부재(38)와 끼워맞춤 부재(39)에 의해 탈착부(40)를 완전히 덮을 수 있고, 탈착부(40)에 배출 나락 등이 말려드는 것을, 보다 정확하게 방지할 수 있다.Thus, the cylindrical fitting
다음에, 피드 체인 클러치(64)의 온오프 제어에 대하여 설명한다.Next, the on-off control of the
도 9에 도시한 바와 같이, 피드 체인 클러치 제어 수단은 제어 프로그램을 기억한 ROM과 각종 데이터를 기억한 RAM을 구비한 마이크로 컴퓨터 등의 컨트롤러(70)를 구비한다. 상기 컨트롤러(70)에는 예취 클러치 레버(18)의 온오프 조작을 검출하는 예취 클러치 스위치(71)나, 예취 프레임을 통하여 예취 장치(3)의 승강 동작(지대 높이)을 검출하는 예취 위치 검출 스위치(72)나, 상기 예취 수동 상승 스위치(81)나, 예취 수동 하강 스위치(82)나, 예취 오토 리프트 스위치(83)나, 예취 오토셋 스위치(84)나, 예취 솔레노이드나, 피드 체인 오프 레이를 통하여 클러치 모터(68) 등이 접속되어 있다.As shown in Fig. 9, the feed chain clutch control means is provided with a
다음에, 피드 체인(6)의 반송 클러치 제어에 대하여 설명한다.Next, the conveyance clutch control of the
도 10에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 콤바인의 예취 작업중에, 오퍼레이터 등이 예취 클러치 레버(18)를 오프 조작한 경우(S1;yes), 예취 클러치 스위치(71)가 전환되어 예취 클러치 모터를 작동하고, 상기 예취 클러치 모터에 의해 예취 클러치(53)가 오프 작동되고(S2), 예취 장치(3)가 정지된다.As shown in Fig. 10, when an operator or the like turns off the cutting clutch lever 18 (S1; yes) during the harvesting operation of the combine of the present embodiment (S1; yes), the cutting clutch switch 71 is switched to operate the harvesting clutch motor. Is activated, the harvesting
상기 예취 클러치(53)의 오프 작동(예취 장치(3)의 정지)으로부터 일정 시간이 경과하고(S3;yes), 피드 체인(6)에 의해 반송하고 있던 벼가 배출 지푸라기 체인에 반송되어, 피드 체인(6)으로부터 벼가 없어진 경우, 클러치 모터(68)가 오프 작동하고(S4), 피드 체인 클러치(64)가 오프 작동하며, 피드 체인(6)이 정지한다. 그 상태에서, 논두렁에서의 주행 기체(1)의 방향 전환이 실행되어, 다음 공정의 수확 작업 위치에 주행 기체(1)가 이동한다.After a certain time has elapsed from the off operation of the mowing clutch 53 (stopping of the mowing device 3) (S3; yes), the rice being conveyed by the
다음 공정의 예취 작업 위치에 주행 기체(1)가 이동하고, 오퍼레이터가 예취 클러치 레버(18)를 온 조작한 경우(S5;yes), 클러치 스위치(71)이 전환되어 예취 클러치 모터를 작동하고, 상기 예취 클러치 모터에 의해 예취 클러치(53)가 온 작동되고, 예취 장치(3)가 재구동된다. 또한, 예취 장치(3)의 재구동과 거의 동시에, 클러치 모터(68)가 온 작동하고(S6), 클러치 모터(68)에 의해 클러치 조작체(69)를 통하여 피드 체인 클러치(64)가 온 작동하고, 피드 체인(6)이 재구동된다.When the traveling
한편, 스텝 1(도 10의 S1)에 있어서, 예취 클러치 레버(18)가 온 조작되어 있는 상태에 있어서(S1;no), 오퍼레이터가 예취 작업 높이로부터 비작업 높이에 예취 장치(3)를 상승시키는 조작을 실행한 경우(S7;yes), 도시하지 않은 유압 실린더가 작동하여 논에서의 방향 전환(노상 주행)이 가능한 높이까지 예취 장치(3)를 상승시킨다.On the other hand, in step 1 (S1 of FIG. 10), in the state in which the harvesting
스텝 7(도 10의 S7)의 예취 장치(3)의 상승으로부터 일정 시간이 경과하고(S9;yes), 피드 체인(6)에 의해 반송하고 있던 벼가 배출 지푸라기 체인에 반송되고, 피드 체인(6)으로부터 벼가 없어졌을 때, 클러치 모터(68)가 오프 작동하고(Sl0), 피드 체인 클러치(64)가 오프 작동하며, 피드 체인(6)이 정지한다. 그 상태에서, 논두렁에서의 주행 기체(1)의 방향 전환이 실행되고, 다음 공정의 예취 작업 위치에 주행 기체(1)가 이동한다.After a certain time has elapsed from the rise of the
다음 공정의 예취 작업 위치에 주행 기체(1)가 이동하고, 오퍼레이터가 비작업 높이의 예취 장치(3)를 예취 작업 높이로 하강시키는 조작을 실행한 경우(S11;yes), 도시하지 않은 유압 실린더가 작동하여 논에서의 방향 전환(노상주 행)이 가능한 높이로부터 예취 작업 높이로 예취 장치(3)를 하강시킨다. 또한, 예취 작업 높이로 예취 장치(3)가 하강하면 거의 동시에, 클러치 모터(68)가 온 작동하고(S12), 클러치 모터(68)에 의해 클러치 조작체(69)를 통하여 피드 체인 클러치(64)가 온 작동하고, 피드 체인(6)이 재구동된다.When the traveling
단, 상기 주변속 레버(16) 등에, 도시하지 않은 「피드 체인 수동 정지 스위치」나 「피드 체인 수동 작동 스위치」를 설치함으로써, 상기 예취 장치(3)의 작동 상태나 승강 상태에 관계없이 피드 체인(6)의 운전을 제어하는 것을 가능하게 할 수 있다.However, by providing the feed chain manual stop switch or the feed chain manual operation switch (not shown) to the
즉, 예취 장치(3)가 하강해서 작동하고 있는 상태에 있어서, 오퍼레이터 등이 「피드 체인 수동 정지 스위치」를 미는 것에 의해 피드 체인(6)을 강제적으로 정지시킬 수 있고, 예취 장치가 정지하고 있는 상태 또는 상승하고 있는 상태에 있어서, 오퍼레이터 등이 「피드 체인 작동 스위치」를 미는 것에 의해 피드 체인(6)을 강제적으로 작동시킬 수 있는 것이다.That is, in the state where the
이것에 의해, 실제로 피드 체인(6)에 의해 운반되고 있는 벼의 상태나 논의 상황에 따라 오퍼레이터가 피드 체인(6)의 섬세한 제어를 행하는 것이 가능하게 된다.Thereby, it becomes possible for an operator to perform fine control of the
다음에, 본 실시예에 관련되는 콤바인에 있어서의 상기 예취 장치(3)의 승강 동작(도 10의 S7)에 대하여 보충 설명한다.Next, the lifting operation (S7 in FIG. 10) of the
도 9에 도시한 바와 같이, 상기 조종 핸들(13) 상면 등에 설치된 예취 수동 상승 스위치(81)를 미는 것에 의해, 예취 장치(3)를 강제적으로 상승시키는 것이 가능한 구성으로 하거나, 예취 수동 하강 스위치(82)를 미는 것에 의해, 예취 장치(3)를 강제적으로 하강시키는 것이 가능한 구성으로 하면 좋다.As shown in FIG. 9, by pushing the mowing
또한, 상기 오토 리프트 스위치(83)는 상기 오토 리프트 스위치(83)를 작동시킨 상태에 있어서, 탈곡 스위치(탈곡 클러치(47)가 온일 때에 ON되는 스위치)가 ON이 되고, 또한 예취 스위치(예취 클러치(53)가 온일 때에 ON되는 스위치)가 ON이 된 경우에 예취 장치(3)를 자동으로 상승시키는 것이다.In addition, in the state where the
그리고, 상기 오토셋 스위치(84)는 상기 오토셋 스위치(84)를 작동시킨 상태에 있어서, 상기 탈곡 스위치가 ON이 되고, 또한 예취 스위치가 ON이 되며, 또한 예취 위치 검출 스위치(72)가 ON이 된 경우에 예취 장치(3)를 자동으로 하강시키는 것이다.In the state where the
다음에, 본 실시예에 관련되는 콥바인(100)의 메인터너스 대상 부위에 대하여 설명한다.Next, the maintenance target site of the
전술한 바와 같이, 콤바인(100)은 피드 체인(6)을 탈곡 장치(5)로부터 기체 외측으로 회동 가능하게 구비한 구성으로 하고 있다. 이 피드 체인(6)의 회동 조작을 행하기 위해서는 각 곳에 설치된 오픈 레버 등을 조작 순서에 따라 조작해 갈 필요가 있다.As described above, the
또한, 콤바인(100)에는 상기 피드 체인(6) 이외에도 탈곡 장치(5)·배출 오거(8)·선별부(103)·배출 지푸라기 처리부(104) 등의 메인터너스를 요하는 부위를 구비하고 있고, 이들 각 부위에는 반송장치가 구비되어 있다. 이들 각 반송 장치는 벼 이외의 것이 침입하거나, 반송물이 새거나 하지 않도록, 커버에 의해 덮이 거나, 케이스 등에 수납되어 있다. 그리고, 막힘 등이 생긴 경우에 용이하게 제거할 수 있도록 케이스에 개구부를 설치하는 동시에, 상기 개구부를 커버(메인티넌스용 커버)로 폐쇄하면서, 커버를 착탈 또는 개폐 가능하게 구성하고, 메인티넌스 대상 부위를 노출시키거나 개구부를 개방할 수 있도록 하고 있다.In addition to the
그러나, 메인너터넌스 시에 케이스나 커버를 착탈 또는 개폐하기 위해서는 조작 순서를 따를 필요가 있지만, 조작하는 레버나 개방하는 커버 등을 발견하기 어려운 경우가 있어 작업자의 숙련도에 따라 메인티넌스를 용이하게 행할 수 없다는 문제가 있었다.However, in order to remove or open the case or cover at the time of maintenance, it is necessary to follow the operation procedure. However, it is difficult to find the lever to operate or the cover to open, so maintenance is easy according to the skill of the operator. There was a problem that it could not be done.
예를 들면, 막힘 제거용 커버가 기체 내부에 배치되어 있으면, 막힘 등이 생겼을 때에 즉시 막힘 위치를 특정하여 메인티넌스하는 것이 곤란한 경우도 있다. 그래서, 이들 각종 장치의 메이터넌스(막힘 제거, 점검, 수리 등)가 취급 설명서를 보지 않고, 서비스맨 등의 도움을 빌리지 않고도 용이하게 할 수 있도록 복수의 메인티넌스 대상 부위로 분류하고, 각 메인티넌스 대상 부위 마다 색분류하고, 조작하는 부분에는 조작 순서 번호를 붙이는 구성으로 하고 있다.For example, if the clogging removal cover is disposed inside the body, it may be difficult to specify and maintain the clogging position immediately when clogging or the like occurs. Therefore, the maintenance (blocking, inspection, repair, etc.) of these various devices can be categorized into a plurality of maintenance target sites so that the maintenance (clogging, inspection, repair, etc.) can be facilitated without looking at the instruction manual and without the help of a serviceman. The color classification is performed for each maintenance target portion, and the operation sequence number is assigned to the portion to be operated.
여기서, 콤바인(100)이 구비되는 이들 각종 반송장치는 복수의 메인티넌스 대상 부위로 분류되는 것으로 되어 있다. 하나의 메인티넌스 대상 부위는 일회 메인티넌스 작업에 있어서 동시에 메인티넌스되는 대상의 전체(집합체)를 의미한다.Here, these various conveying apparatuses with the
다음에, 제 1 실시예에 관련되는 메인티넌스 부위의 표시 수단에 있어서는 메인티넌스 시스템 표시 기구를 구비하는 구성으로 하고 있다.Next, the display means of the maintenance site according to the first embodiment is configured to include a maintenance system display mechanism.
각 장치의 메인너터너스 시에는 어느 커버가 어느 메인티넌스 대상 부위에 속하는 커버인지, 또한 어느 순서로 개방하면 좋을지를 작업자가 인식해 둘 필요가 있다. 그래서, 메인티넌스 대상 부위나 각 메인티넌스 대상 부위에 있어서의 메인티넌스용 커버의 위치 정보 및 메인티넌스용 커버의 개방 순서 등, 메인티넌스에 관련되는 정보를 작업자에게 알리기 위한 메인티넌스 시스템 표시 기구가 콤바인(100)에는 설치되어 있다.At the time of maintenance of each device, it is necessary for the operator to know which cover belongs to which maintenance target site and in what order. Therefore, a maintenance system for informing the worker of information related to maintenance, such as the position information of the maintenance cover and the opening procedure of the maintenance cover at each maintenance target site or each maintenance target site. The display mechanism is provided in the
이 메인티넌스 시스템 표시 기구는 메인티넌스 대상 부위의 위치 정보의 표시(메인티넌스 부위 위치 표시)와, 각 메인티넌스 대상 부위에 있어서의 메인티넌스용 커버의 위치 정보 및 개방 순서의 표시(커버 위치 표시)가 가능하게 구성되어 있다. 메인티넌스 부위 위치 표시란, 콤바인(100) 본체에 있어서의 메인티넌스 대상 부위의 위치 정보를 나타내는 표시이고, 구체적으로는 예를 들면, 콤바인(100)의 본체가 전체도로서 도시되며, 그 전체 도면 중에 각 메인티넌스 대상 부위가 도시되는 것이다. 또한, 커버 위치 표시란, 각 메인티넌스 대상 부위에 있어서의 메인티넌스용 커버의 위치 정보 및 개방 순서를 나타내는 표시이다.This maintenance system display mechanism displays the position information of the maintenance target site (maintenance site position display), the position information of the maintenance cover in each maintenance target site, and the display of the opening procedure ( Cover position indication) is configured to be possible. The maintenance site position display is a display showing the position information of the maintenance target site in the
도 11에 도시한 바와 같이, 메인티넌스 시스템 표시 기구는 컨트롤러(90)와 이 컨트롤러(90)의 출력장치로서의 표시 디스플레이(91)와 이 컨트롤러(90)의 입력장치(92)를 구비하고 있다. 입력 장치(92)는 키나 다이얼 등 작업자가 수동 입력 가능한 조작 수단이다. 그리고, 입력 장치(92)의 조작에 기초하여 컨트롤러(90)는 표시 디스플레이(91) 상에 메인티넌스 부위 위치 표시나 커버 위치 표시를 행하게 한다. 여기서, 컨트롤러(90)에 구비되는 메모리(90a)에는 메인티넌스 시스템 표시 기구의 작동에 필요한 프로그램이나 메인티넌스 부위 위치 표시나 커버 위치 표시 의 화상 표시에 필요한 화상 데이터 등이 기억되어 있다.As shown in FIG. 11, the maintenance system display mechanism includes a
또한, 표시 디스플레이(91) 및 입력 장치(92)는 운전부(10)의 핸들 칼럼(12) 또는 사이드 칼럼(15) 또는 조종 핸들(13) 상에 배치된다.In addition, the
도 12 내지 도 14에는 표시 디스플레이(91) 상에 출력된 메이터넌스 부위 위치 표시를 나타내고 있다.12 to 14 show maintenance site position indications output on the
본 실시 형태에서는 메인티넌스 대상 부위는 대분류 및 소분류의 2단계 계층으로 분류되고, 메인티넌스 부위 위치 표시에는 대분류의 표시와 소분류의 표시가 있다. 대분류에서는 예취 장치(3)나 탈곡 장치(5)와 같은 각 기능 부분으로 분류되고, 소분류에서는 예취 장치(3)에 구비되는 벼 세움 장치(23)와 같은 각종 장치마다로 분류된다.In the present embodiment, the maintenance target site is classified into two levels of major and subclasses, and the maintenance site location display includes the major classification and the minor classification. In the large classification, it is classified into functional parts, such as the
도 12에는 표시 디스플레이(91) 상에 대분류의 메인티넌스 대상 부위가 표시된 상태를 나타내고 있다.FIG. 12 shows a state where a large class of maintenance target sites are displayed on the
이 표시 디스플레이(91) 상에는 콤바인(100) 본체의 개략도(화상)이 표시되고, 이 본체 개략도 중에, 예취 장치(3) 등의 각 기능 부분의 개략 화상도 표시되어 있다. 그리고, 이 개략도에 콤바인(100) 본체에 대한 각 기능 부분의 위치 관계가 표시되는 것으로 되어 있다. 이 개략도 중에서 각 기능 부분의 개략 표시는 색분류 및 부호 첨부에 의해 다른 기능 부분의 개략 표시와는 구별되어 표시되어 있다.The schematic diagram (image) of the
표시 디스플레이(91) 상에서 각 기능 부분의 개략 표시에는 괄호를 한 부호가 첨부되어 있고, 구체적으로는 예취 장치(3)에는 (1), 탈곡 장치(5)에는 (2), 선 별부(103)에는 (3), 배출 지푸라기 처리부(104)에는 (4), 곡물 낟알(7)에는 (5)가 첨부되어 있다. 또한 각 기능 부분의 개략 표시는 다른 색으로 착색되어 있고, 구체적으로는 예취 장치(3)에는 적색, 탈곡 장치(5)에는 청색, 선별부(103)에는 녹색, 배출 지푸라기 처리부(104)에는 황색, 곡물 낟알 탱크(7)에는 자색이 착색되어 있다.A parenthesis is attached to the schematic display of each functional part on the
또한, 도 12에 있어서는 사선 등의 모양 표시로 각 기능 부분의 색차이를 표현하는 것으로 하고 있다.In addition, in FIG. 12, the color difference of each functional part is represented by the display of a diagonal line or the like.
도 13에는 표시 디스플레이(91) 상에 소분류의 메인티넌스 대상 부위가 표시된 상태를 나타내고 있다.FIG. 13 shows a state in which a small class of maintenance target sites are displayed on the
이 표시 디스플레이(91) 상에는 기능 부분의 하나인 선별부(103)의 개략도(화상)가 표시되고, 이 선별부(103)의 개략도 중에 첫번째 컨베이어(31)와 같은 선별부(103)를 구성하는 각종 장치의 개략 화상도 표시되어 있다. 그리고, 이 개략도에 선별부(103)에 대한 첫번째 컨베이어(31) 등의 각종 장치의 위치 관계가 표시되는 것으로 되어 있다. 이 개략도 중에서 각종 장치의 개략 표시는 부호 첨부에 의해 다른 각종 장치의 개략 표시와는 구별되어 표시되어 있다.A schematic diagram (image) of the sorting section 103, which is one of the functional parts, is displayed on the
표시 디스플레이(91) 상에 각종 장치의 개략 표시에는 괄호를 한 부호가 첨부되어 있고, 요동 선별반(27)에는 (3-A), 첫번째 컨베이어(31)에는 (3-B), 두번째 컨베이어(32)에는 (3-C), 양곡 컨베이어(33)에는 (3-D), 두번째 환원 컨베이어(105)에는 (3-E), 수계부(80)에는 (3-F)와 같은 형태이다. 여기서, 선별부(103)의 부호가 (3)이기 때문에, 이 선별부(103)를 구성하는 각종 장치의 표시에는 선별 부(103)와의 관련을 나타내도록 「3-」가 부호에 부속하는 것으로 되어 있다.On the
또한, 부호 첨부뿐 아니라, 색분류에 의해 구별하도록 해도 좋지만, 본 실시 형태에서는 동일 기능 부분에 포함되는 메인티넌스 대상 부위의 개략 표시는 동일색으로 하고 있다.In addition, although not only the sign but also the color classification may be distinguished, in this embodiment, the outline display of the maintenance object site | part contained in the same functional part is made into the same color.
도 14에는 표시 디스플레이(91) 상에 수계부(80)에 있어서의 커버 위치가 표시된 상태를 나타내고 있다. 수계부(80)(도 15에 표시)는 전술한 바와 같이 첫번째 컨베이어(31)와 양곡 컨베이어(33)와의 접속부를 이루고 있고, 이 수계부(80)도 메인티넌스 대상 부위의 하나이다. 메인티넌스 대상 부위에는 메인티넌스용 커버가 설치되어 있는 것이 있고, 상세하게는 후술하지만, 수계부(80)에는 3개의 메인티넌스용 커버(36b·37c·37d)가 설치되는 것으로 되어 있다.FIG. 14 shows a state in which the cover position in the
이 표시 디스플레이(91) 상에는 수계부(80)의 개략도(화상)가 표시되고, 이 수계부(80)의 개략도 중에 상기 메인티넌스 커버(36b·37c·37d) 등의 커버의 개략 화상도 표시되어 있다. 그리고, 이 개략도에 수계부(80)에 대한 메인티넌스용 커버의 위치 관계가 표시되는 것으로 되어 있다. 이 개략도 중에서 커버의 개략 표시는 부호 첨부에 의해 다른 커버의 표시와는 구별되어 표시되어 있다.The schematic diagram (image) of the water-based
표시 디스플레이(91) 상에서 메인티넌스용 커버의 개략 표시에는 커버 식별용 부호가 괄호를 한 부호로서 첨부되어 있다. 첫번째 종단 케이스 커버(36b)(도 15 참조)에는 부호(3-F-A1), 제 1 접속 케이스 커버(37c)(도 15 참조)에는 부호(3-F-B1), 제 2 접속 케이스 커버(37d)(도 15 참조)에는 부호(3-F-B2)가 첨부되어 있다.In the schematic display of the maintenance cover on the
또한, 커버 위치 표시에 있어서, 표시 디스플레이(91) 상에 표시되는 수계부(80)의 개략도에는 이 수계부(80)에 구비되는 메인티넌스용 커버의 개방 순서도 표시되어 있다. 구체적으로는 메인티넌스용 커버의 개략 표시에 커버 개방 순서에 따라 1, 2, 3이나 A, B, C 등 일련의 순서를 가지는 부호를 커버에 첨부하는 것으로 하고 있다. 각 메인티넌스용 커버에 전술한 커버 식별용 부호와는 별도로 커버 개방 순서를 나타내는 부호가 첨부되어 있고, 본 실시 형태에서는 첫번째 종단 케이스 커버(36b)에는 부호 <1>, 제 1 접속 케이스(37c)에는 부호 <2>, 제 2 접속 케이스 커버(37d)에는 부호 <3>이 첨부되어 있다.In addition, in the cover position display, the opening order of the maintenance cover with which the water-based
즉, 첫번째 종단 케이스 커버(36b)에는 부호(3-F-A1)와 부호 <1>이 첨부되고, 제 1 접속 케이스 커버(37c)에는 부호(3-F-B1)와 부호 <2>가 첨부되며, 제 2 접속 케이스 커버(37d)에는 부호(3-F-B2)와 부호 <3>이 첨부되어 있다.That is, the first
다음에, 도 15에 나타내는 수계부(80)를 예로 하여, 메인티넌스 대상 부위에 구비하는 메인티넌스용 커버 자체의 식별성을 높인 구성을 설명한다.Next, a configuration in which the identification of the maintenance cover itself included in the maintenance target site is increased by taking the water-receiving
이 수계부(80)는, 첫번째 컨베이어(31)의 종단부를 양곡 컨베이어(33)의 시단부에 접속하는 부위이고, 첫번째 종단 케이스(36) 및 접속 케이스(37)가 구비되어 있다.This
이 수계부(80)는 전술한 바와 같이 탈곡 장치(5)의 좌측방(곡물 낟알 탱크(7)가 있는 측방)에 배치되어 있고, 곡물 낟알 탱크(7)를 개방한 상태로 콤바인(100) 기체의 외부로 노출되고, 메인티넌스 가능한 상태가 된다.As described above, the water-based
상기 첫번째 종단 케이스(36)에는 첫번째 컨베이어(31)의 스크류(31a)의 일 단이 배치되어 있다.One end of the
상기 접속 케이스(37)의 (곡물 낟알 반송 방향의) 종단부에는 양곡 케이스(33a)의 (곡물 낟알 반송 방향의) 시단부가 접속되어 있다. 양곡 케이스(33a)는 콤바인(100)의 기체의 외측으로 노출하고, 양곡 컨베이어(33)의 스크류(33b)를 피복한다.To the end portion (in the grain grain conveyance direction) of the
수계부(80)에는 첫번째 종단 케이스 커버(36b), 제 1 접속 케이스 커버(37c), 제 2 접속 케이스 커버(37d)가 설치되어 있다. 첫번째 종단 케이스 커버(36b)는 첫번째 조단 케이스(36)에 부착되는 커버이고, 첫번째 종단 케이스 커버(36b)가 첫번째 종단 케이스(36)로부터 떼어내어지면, 첫번째 종단 케이스(36)에 형성된 메인티넌스 구멍(36a)이 노출되는 것으로 되어 있다.The
또한, 제 1 접속 케이스 커버(37c) 및 제 2 접속 케이스 커버(37d)는 모두 접속 케이스(37)에 부착되는 커버이고, 제 1 접속 케이스 커버(37c)가 접속 케이스(37)로부터 떼어내어지면 접속 케이스(37)에 형성된 메인티넌스 구멍(37a)이 노출하고, 제 2 접속 케이스 커버(37d)가 접속 케이스(37)로부터 떼어내어지면 접속 케이스(37)에 형성된 메인티넌스 구멍(37b)이 노출한다.In addition, when both the 1st
이들 각 메인티넌스용 커버(36b·37c·37d)를 개방함으로써 각 케이스(36·37) 내부의 메인티넌스(잔류 곡물 낟알의 배제 등)가 가능하게 된다.By opening these maintenance covers 36b, 37c, and 37d, maintenance (exclusion of residual grain kernels, etc.) inside each
또한, 이들 메인티넌스용 커버를 케이스에 부착하는 방법에 대해서는 전체를 볼트로 조이는 구성이어도 좋고, 케이스에 축을 통해 개폐 자유롭게 한 상태에서 볼트로 조이는 것이어도 좋으며, 한정하지는 않는다.Moreover, about the method of attaching these maintenance covers to a case, you may be the structure which tightens the whole with a bolt, and may be fastened with a bolt in the state which made the case open and close through a shaft, and is not limited.
종래기에 있어서는 상기 각 커버(36b·37c·37d)의 외면색은 이들 커버의 주변 부품인 각 케이스(36·37)의 외면색과 동일색으로 되어 있다. 구체적으로는 각 커버(36b·37c·37d) 및 각 케이스(36·37)가 동일 소재(예를 들면 알루미늄)로 형성되어 그 바탕 색(알루미늄의 경우 은백색)이 동일하게 되거나, 동일색으로 도장되는 것으로 되어 있다.In the related art, the outer color of each
이 경우, 각 커버(36b·37c·37d)와 이들 주변 부품과의 구별을 하기 어렵고, 수계부(80)에 있어서 메인티넌스용 각 커버(36b·37c·37d)가 어느 위치에 배치되어 있는지를 작업자가 파악하기 어렵다.In this case, it is difficult to distinguish between the
그래서, 콤바인(100)에 있어서는 메인티넌스용 각 커버(36b·37c·37d)의 외면색이 이들 커버의 주변 부품인 각 케이스(36·37)의 외면색과 다른 색이 되도록 되어 있다. 본 실시 형태에서는 각 커버(36b·37c·37d) 및 각 케이스(36·37)는 모두 알루미늄으로 형성되어 있고, 그 바탕의 색 자체는 은백색으로 동일하지만, 각 커버(36b·37c·37d)의 외면에 녹색을 도장하는 것으로 하고 있다. 그리고, 각 커버(36b·37c·37d)의 외면색과 각 케이스(36·37)의 외면색(은백색)을 다르게 하고 있다.Therefore, in the
이와 같이, 메인티넌스용 각 커버(36b·37c·37d)의 외면색을 이들 주변 부품(각 케이스(36·37))의 외면색과 다른 색으로 함으로써, 작업자에 의한 메인턴넌스용 커버(즉, 각 커버(36b·37c·37d))의 식별이 용이하게 된다. 따라서, 수계부(80)의 메인티넌스 작업에 앞서 수계부(80)에 설치되어 있는 부품(커버 등) 중, 어느 부품이 분리 대상의 메인티넌스용 커버(즉, 각 커버(36b·37c·37d))인지를 작업자가 한눈에 인식할 수 있다.In this way, by maintaining the outer color of each
다음에, 메인티넌스 시스템 표시 기구의 조작에 대하여 설명한다.Next, the operation of the maintenance system display mechanism will be described.
상기 입력 장치(92)의 조작에 의해 메인티넌스 시스템 표시 기구의 기동 지령이 입력되면, 컨트롤러(90)는 표시 디스플레이(91) 상에 도 12에 나타내는 대분류의 메인티넌스 대상 부위에 대응한 메인티넌스 부위 위치 표시를 표시시킨다.When the start command of the maintenance system display mechanism is input by the operation of the
작업자는 대분류의 메인티넌스 부위 위치 표시를 보면서, 탈곡 장치(5) 등의 소망하는 메인티넌스 대상 부위를 포함하는 기능 부분을 선택하고, 선택한 기능 부분을 특정하는 입력 조작을 입력 장치(92)에 대하여 행한다. 입력 장치(92)에 의해 기능 부분을 선택하는 지령이 입력되면, 컨트롤러(90)는 표시 디스플레이(91) 상에 도 13에 도시한 바와 같은 소분류의 메인티넌스 대상 부위에 대응한 메인티넌스 부위 위치 표시를 표시시킨다. 도 13은 기능 부분이 선별부(103)의 경우이지만 다른 기능 부분을 작업자가 선택하여 표시 디스플레이(91) 상에 표시시키는 것도 물론 가능하다.The operator selects a function part including a desired maintenance target part such as the threshing
또한, 작업자는 도 13에 도시한 바와 같은 소분류의 메인티넌스 부위 위치 표시를 보면서, 수계부(80) 등의 소망하는 메인티넌스 대상 부위를 선택하고, 선택한 메인티넌스 대상 부위를 특정하는 입력 조작을 입력 장치(92)에 대하여 행한다. 입력 장치(92)에 의해 메인티넌스 대상 부위를 선택하는 지령이 입력되면, 컨트롤러(90)는 표시 디스플레이(91) 상에 도 14에 도시한 바와 같은 메인티넌스 대상 부위에 대응한 커버 위치 표시를 표시시킨다. 도 14는 메인티넌스 대상 부위가 수계부(80)의 경우이지만, 다른 메인티넌스 대상부를 작업자가 선택하여 표시 디스플레 이(91) 상에 표시시키는 것도 물론 가능하다. In addition, the operator selects a desired maintenance target site such as the water-receiving
이상과 같이, 메인티넌스 시스템 표시 기구를 이용하여 작업자는 소망하는 메인티넌스 대상 부위를 표시 디스플레이(91) 상에 표시시키고, 이 메인티넌스 대상 부위에 구비하는 메인티넌스용 커버의 위치 정보나 개방 순서 정보를 얻을 수 있다.As described above, the operator displays the desired maintenance target site on the
또한, 메인티넌스 시스템 표시 기구의 작동은 입력 장치(92)에 의한 조작에 의해 지령될 뿐만 아니라. 긴급하게 메인티넌스가 필요한 상황이 발생한 이상시에 있어서도 자동적으로 지령되는 것으로 되어 있다.In addition, the operation of the maintenance system display mechanism is not only commanded by the operation by the
도 11에 도시한 바와 같이, 각 메인티넌스 대상 부위에는 이상 검출 센서(93)가 구비되어 있다. 이 이상 검출 센서는 예를 들면 곡물 낟알 반송용 컨베이어 내에 설치되는 막힘 검출 센서이고, 벼나 곡물 낟알이 컨베이어 내에서 막혀 컨베이어가 정상적으로 작동할 수 없는 것과 같은 경우에 이상 신호를 출력하는 것이다. 곡물 낟알 반송용 컨베이어에 한정되지 않고, 메인티넌스 대상 부위를 구성하는 각 장치에 어떠한 이상이 발생하고, 긴급 메인티넌스가 필요한 경우에 그 이상 검출을 신호로써 출력하는 센서가 이상 검출 센서(93)이다. 이상 검출 센서(93)는 각 메인티넌스 대상 부위에 있어서, 필요에 따라 적당한 수가 배치되어 있다.As shown in FIG. 11, the
또한, 메인티넌스 시스템 표시 기구에는 이상 검출 센서(93)에 의한 이상 검출을 통지하기 위한 수단으로써 경보 장치(94)를 구비하고 있다. 이 경보 장치(94)의 구성으로서는 음성 출력에 의해 작업자의 청각에 알려 이상을 경고하는 것이어도 좋고, LED 램프 등과 같이 점등이나 점멸 등의 광신호에 의해 작업자에게 시각에 알려 이상을 경고하는 것이어도 좋다.The maintenance system display mechanism is also provided with an
덧붙여, 이상 검출 센서(93)에 의한 이상 검출에 기초하여 컨트롤러(90)가 표시 디스플레이(91)의 화상 출력을 제어하고, 이상 상태의 표시를 행하게 한다. 구체적으로는 표시 디스플레이(91) 상에 도 12에 나타내는 본체 개략도가 표시되고, 이 본체 개략도 중에서 이상이 검출된 메인티넌스 대상 부위를 포함하는 기능 부분이 다른 정상적인 기능 부분과는 다른 표시가 되게 된다. 다른 정상적인 기능 부분과는 다른 표시란, 예를 들면 점멸 표시나, 기능 부분의 표시색과는 다른 특별한 색에서의 표시나, 특별한 모양 표시 등에 의한 표시를 의미한다.In addition, based on the abnormality detection by the
이 이상 상태의 표시가 행해지고 있을 때는 작업자는 통상과 같이 기능 부분이나 메인티넌스 대상 부위의 선택 입력을 하지 않고도 단순 조작(일회 키에 접촉하는 것 등)을 입력 장치(92)에 대하여 행하는 것만으로 이상 부분의 메인티넌스 부위 위치 표시나 커버 위치 표시가 행해진다. 이 때문에 작업자, 어느 메인티넌스 대상 부위에서 곡물 낟알의 막힘 등 이상이 생겼는지를 표시 디스플레이(91)의 표시를 봄으로써 인식할 수 있고, 이 이상을 해소하기 위한 메인티넌스를 행하는 것이 가능하게 된다.When the display of the abnormal state is being performed, the operator merely performs a simple operation (such as one-time contact with the key) on the
다음에, 제 2 실시예에 관련되는 메인티넌스 부위의 표시 수단에 대하여 설명을 한다.Next, the display means of the maintenance site according to the second embodiment will be described.
제 2 실시예에 관련되는 메인티넌스 부위의 표시 수단에 있어서는 개폐 조작 부재의 근방에 순서 안내판을 구비하는 구성으로 하고 있다.In the display means of the maintenance site which concerns on 2nd Example, it is set as the structure provided with the order guide plate in the vicinity of the opening-closing operation member.
본 발명의 일 실시예에 관련되는 개폐 조작 부재 및 순서 안내판에 대하여 설명한다.The opening / closing operation member and the order guide plate which concern on one Embodiment of this invention are demonstrated.
종래의 문제점으로서는 탈곡 장치(5)의 내부를 배제하거나, 망틀의 탈착을 행하거나, 메인티넌스 등을 하거나 하는 순서(예를 들면 피드 체인(6)을 오픈으로 한 상태로 하는 순서 등)는 취급설명에밖에 기재·설명되어 있지 않다. 가령 기체에 설명의 명판(순서 안내판)이 부착되어 있다고 해도 순서를 상세하게 읽지 않으면 알 수 없었다. 그 때문에 상기 메인티넌스 등을 행하는 작업자가 신규 취농자 등 익숙치 않은 사람인 경우, 콤바인의 각 부(예를 들면 피드 체인(6))을 오픈할 때. 순서를 알기 어려워 시행 착오해 버려 시간이 걸린다는 불편함이 있었다. 또한, 판매점의 사람을 부르지 않으면 알 수 없는 사람도 적지 않게 있었다.As a conventional problem, the order of removing the inside of the threshing
본 실시 형태는 작업부의 일 외측면에 위치하는 피점검부 및 상기 피점검부를 덮는 커버에 각각 개폐 조작 부재를 설치하여 개방 가능하게 하는 구성에 있어서, 상기 개폐 조작 부재 자체를 그 밖의 부재와 다른 색으로 착색하는 동시에 상기 개방 조작 부재 자체 또는 그 근방에 해제 순서를 나타내는 번호 또는 기호를 붙이고 있다.This embodiment is a structure which opens and closes an opening / closing operation member in each of the inspection part located on one outer side of a work part, and the cover which covers the inspection part, and makes it possible to open | release, WHEREIN: The said opening / closing operation member itself is different from other members. In addition, the number or symbol which shows a release procedure is attached to the said opening operation member itself, or its vicinity.
즉, 개방 조작할 필요가 있는 부분에만 다른 색과 다른 색을 착색하고 있고, 필요 최저한 접촉할 필요가 있는 개폐 조작 부재에 착색하도록 구성하고 있다. 필요 최정한의 개소에 착색해 둠으로써, 불필요한 개소를 접촉할 기회를 없애고, 쓸데없는 분해나 불의의 사고를 없애도록 하고 있다. That is, only the part which needs to open operation is colored so that a different color and a different color may be colored, and it is comprised so that the opening and closing operation member which needs to contact minimum minimum may be colored. By coloring in the most necessary places, it eliminates the opportunity to contact unnecessary points, and eliminates unnecessary disassembly and inadvertent accidents.
또한, 여기서 말하는 「개폐 조작 부재」란 커버를 개폐하거나 잠금 해제하 거나 텐션을 해제하거나 고정을 해제하거나 하는 등의 조작 부재를 말한다.In addition, the "opening / closing operation member" as used here means an operation member, such as opening / closing a cover, releasing a lock, releasing a tension, or releasing a fixing.
여기서, 개폐 조작 부재(잠금 핸들(149), 오픈 핸들(159) 등)에는 해제 순서를 나타내는 번호나 해제 방향을 나타내는 화살표 등의 그림 등을 착색 또는 첨부하는 구성으로 한다(도 16 내지 도 18 참조). 또한, 그 스페이스가 없거나 좁은 경우는 개폐 조작 부재(망 스토퍼(87) 또는 손잡이(88))에는 직접 번호 등을 인자하지 않고 단순히 착색하고, 상기 개폐 조작 부재의 근방(주변)에 그림이나 번호 등을 인쇄한 순서 안내판(98)을 기체의 각 부재에 첨부하거나 직접 그리거나 함으로써 조작 요령이나 순서를 작업자에게 인식시킨다(도 19 참조).Here, the opening / closing operation member (lock
다음에, 개폐 조작 부재에 대하여 설명한다.Next, the opening and closing operation member will be described.
도 16에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서의 콤바인(200)에서는 상기 피점검부를 피드 체인(6)으로 하고, 이 피드 체인(6)을 해제하거나 이 피드 체인(6)을 덮는 커버인 취급실 커버(147)를 개방하는 개폐 조작 부재를 설치하는 동시에, 해제(및 개방) 순서를 나타내는 순서 안내판(98)을 설치하고 있다. 이 개폐 조작 부재는 후술하는 잠금 핸들(148), 오픈 핸들(149), 텐션 잠금 레버(85), 잠금 나사나 잠금 핀 등과 같은 커버를 개폐하거나 잠금 해제하거나 텐션을 해제하거나 고정을 해제하거나 하는 등의 조작 부재이다.As shown in FIG. 16, in the
이하, 피드 체인(6)을 개방하는 구성에 대하여 설명하면서, 본 발명의 개요·요부를 설명한다.Hereinafter, the outline / essential of this invention is demonstrated, demonstrating the structure which opens the
피드 체인(6)을 오픈 상태(도 17 참조)로 하는 목적은 주로 탈곡 장치(5) 내부의 점검·청소나 취급망(79)의 탈착이나 교환 등을 하기 위함이다.The purpose of bringing the
도 16에 도시한 바와 같이, 콤바인(200)은 상기 탈곡 장치(5)의 상방 및 상외측면(상좌면)은 취급실 커버(147)에 의해 개폐 가능하게 덮여 있다. 상기 취급실 커버(147)의 측면에 개폐 조작 부재인 잠금 핸들(148) 및 오픈 핸들(149)이 구비되어 측방으로 돌출되어 있다. 상기 취급실 커버(147)의 잠금 핸들(148)과 오픈 핸들(149)의 손잡이부는 다른 부분(커버) 등의 색과 다른 색이 착색되어 있고, 또한 개폐 방향을 나타낸 화살표와 조작 순서 번호가 인자되어 있다.As shown in FIG. 16, the
탈곡 장치(5) 및 선별부(103)의 구동부의 외측방은 탈곡 사이드 커버(145)에 의해 개폐 가능 또는 착탈 가능하게 덮이고, 배출 지푸라기 처리부(104)의 구동부의 외측방은 커터 사이드 커버(146)에 의해 개폐 가능 또는 착탈 가능하게 덮여 있다. 상기 탈곡 사이드 커버(145)의 상하 거의 중앙에 전후 적절하게 간격을 두고 커버를 떼어내기 위해 잡는 손잡이부(160·160)가 설치되고, 커터 사이드 커버(146)의 상부의 전후 거의 중앙에 커버를 떼어내는데 잡는 손잡이부(161)가 설치되어 있다. 상기 손잡이부(160·160·161)도 개폐 조작 부재이다. 상기 손잡이부(160·160·161)는 다른 부분의 색과 다른 색이 착색되어 있고, 또한 순서 번호가 인자되어 있다. 그리고 각각의 번호 또는 인자하고 있는 순서 안내판(또는 순서 번호의 인자 부위)은 손잡이부와 동일색으로 착색(예를 들면 이 순서의 경우는 청색)하고 있다.The outer side of the drive unit of the threshing
그리고 탈곡 장치(5)의 점검 등의 작업 순서로는, 우선 조종 핸들(13)에 배열 설치되어 있는 베는 높이 조절 스위치 「하」측 또는 운전부(10)의 사이드 칼럼(15)에 배열 설치되어 있는 베는 높이 조절 레버를 「하강」측으로 하고, 예취 장치(3)를 최하 상태로 해 두고, 사이드 디바이더(부도시)를 작업 위치로 회동해 두고 엔진을 정지한다.In order to check the threshing
그리고, 순서 번호대로 떼어내어 간다. 즉, 도 16에 도시하는 탈곡 장치(5)의 기체 측면의 커버인 탈곡 사이드 커버(145)(번호「1)을 인자)와, 배출 지푸라기 처리부(104)의 기체 측면의 커버인 커터 사이드 커버(146)(번호 「2)를 인자)를 떼어낸다. 상기 탈곡 사이드 커버(145)와 상기 커터 사이드 커버(146)는 일체적으로 구성되어도 좋다. 그리고, 취급실 커버(147) 표면측에 배열 설치되어 있는 잠금 핸들(148)(번호 「3)을 인자)을 밀어 올려 잠금을 해제하고, 그것으로부터 상기 잠금 핸들(148)의 측방에 부착되어 있는 오픈 핸들(149)(번호 「4)를 인자)로 상방에 취급실 커버(147)를 밀어 올린다.And it removes in order number. That is, the threshing side cover 145 (number "1") which is a cover of the base side of the threshing
또한, 피드 체인(6)의 오픈 순서(탈곡부의 오픈 순서)에 관한 개폐 조작 부재 및 순서 안내판은 모두 동일색(본 실시예에서는 청색)으로 착색하고 있다.In addition, the opening / closing operation member and the order guide plate concerning the opening order of the feed chain 6 (opening order of the threshing part) are all colored in the same color (blue in this embodiment).
이상으로부터, 탈곡 사이드 커버(145), 커터 사이드 커버(146), 취급실 커버(147)를 각각 열거나 떼어낸 상태로 하고, 기체 측면 내부가 보이도록 한다.As mentioned above, the threshing
도 17에 도시한 바와 같이, 노출한 기체 측면 내부에 있어서 피드 체인(6)은 체인대(95)와의 전부와 후부에 종동 스프로킷(97·97)을 배치하고, 전부로부터의 중도부의 하부에 텐션 롤러(96)를 배치하고, 체인대(95)를 셋트로 한 상태에서 텐션 롤러(96)의 후하방에 구동 스프로킷(52)이 배치되어 있다. 상기 텐션 롤러(96)는 스프링(106)을 통하여 텐션 잠금 레버(85)와 연결되어 있다. 또한, 체인대(95)의 후부에 배치한 후부 체인대(95b)에는 틀 잠금 레버(86)가 배치되어 있고, 상기 틀 잠금 레버(86)를 회동함으로써 기틀(기체 프레임)에 후부 체인대(95b)를 고정 가능하게 하고 있다.As shown in FIG. 17, in the exposed gas side surface, the
그리고, 상기 텐션 잠금 레버(85) 및 틀 잠금 레버(86)는 다른 부분과 다른 색(본 실시예에서는 청색)으로 착색하고 있고, 오픈 순서(탈곡부의 오픈 순서)의 번호가 인자 또는 첨부되어 있다.The
이렇게 하여 전술한 바와 같이 상기 각 커버(145·146·147)를 오픈으로 한 상태에서 전부 체인대(95a)에 배열 설치된 텐션 롤러(96)와 연결한 텐션 잠금 레버(85)(번호 「5)를 인자)를 도 17에 도시한 바와 같이, 시계 방향으로 하방으로 회동하고, 텐션 롤러(96)에 의한 텐션을 완화하여 피드 체인(6)을 구동 스프로킷(52)으로부터 떼어내고, 다음에 틀 잠금 레버(86)(번호 「6)을 인자)도 시계 방향으로 회동하여 바로 앞으로 밀어내려 기틀로부터 후부 체인대(95b)의 잠금을 해제한다. 그것으로부터 피드 체인(6)을 현가한 체인대(95)(번호 「7)을 인자)을 후부 체인대(95b)를 중심으로 측방으로 회동시켜 바로 앞으로 끌어당김으로써 피드 체인(6)을 오픈 상태로 할 수 있다(도 18 참조).Thus, the tension lock lever 85 (number "5") connected with the
이상과 같이 번호 「1」부터 「7」까지 번호를 첨부한 각 커버 및 각 조작 레버를 각각 순서대로 조작함으로써 콤바인을 통상의 상태로부터 콤바인의 커버를 떼어내어 콤바인 내의 피드 체인(6)을 오픈 상태로 안내할 수 있다.As described above, by operating each cover numbered from No. 1 to No. 7 and each operation lever in order, the combine is removed from the normal state, and the
피드 체인(6)을 닫을 때는 상기와 반대의 순서로 행함으로써 피드 체인(6)을 닫을 수 있다.When closing the
이상과 같이 구성함으로써, 피드 체인(6)의 오픈 순서나 취급망(79)의 탈착 순서 등을 바로 인식·조작할 수 있기 때문에 취급 시간이 적다. 또한, 상기 순서의 안내에 번호나 화살표 등을 사용함으로써 본 발명을 적용한 농업 작업기를 일본어권 외의 외국인도 사용할 수 있고, 해외에서 통용되는 글로벌화에도 대응할 수 있다. 즉, 식자불능이어도 사용할 수 있다.By configuring as described above, since the opening order of the
다음에 취급망의 탈착 순서에 대하여 설명한다.Next, the removal procedure of a handling network is demonstrated.
취급망(79)을 탈착하는 것은 주로 막힘이나 취급망(79)의 마모, 손상, 변형이 있으면, 지푸라기 부스러기가 떨어져 선별 불량뿐 아니라 고장의 원인이 된다. 그와 같은 경우에 교환할 필요가 있기 때문에 탈착한다.Desorption of the
도 19에 도시한 바와 같이 취급망(79)의 일측(좌측)단에는 걸림부(89)와 손잡이(88)가 설치되고, 걸림부(89)는 기틀(기체 프레임)측에 설치한 망 스토퍼(87)에 걸려 고정되어 있다. 상기 망 스토퍼(87)는 선단을 훅형상으로 구성하고 스프링 등의 부세 부재에 의해 잠금 측으로 힘이 가해지고, 취급망(79)을 작업 위치에 셋트한 상태로 밀어넣음으로써 걸림부(89)가 망 스토퍼(87)에 걸려 고정되는 구성으로 하고 있다. 상기 망 스토퍼(87)는 다른 부분과 다른 색으로 착색되고(예를 들면 황색), 상기 망 스토퍼(87)의 근방에 해제 방향을 나타내는 화살표와 순서 번호를 인자한 순서 안내판(98)이 첨부되어 있다. 또한, 손잡이(88)도 다른 부분과 다른 색으로 착색되고(예를 들면 황색), 그 근방에 순서 번호와 해제 방향을 나타내는 화살표를 인자한 순서 안내판(98)이 첨부되어 있다. 순서 안내판(98)은 명판으로 할 수도 있다. 단, 이후 취급망(79)의 탈착에 관한 개폐 조작 부재 및 순서 안내판(98)은 그때까지의 피드 체인(6)의 오픈 순서의 색과는 별색(예를 들면 황 색)으로 해 둔다. 단, 번호는 피드 체인(6)의 오픈 순서로부터 연번으로 해 둔다. 또한, 연번으로 하지 않는 구성으로 하는 것도 가능하다.As shown in Fig. 19, at one side (left) end of the
이와 같은 구성에 있어서, 취급망(79)을 떼어내는 경우 상술한 순서로 피드 체인(6)을 오픈 상태로 해 둔다. 그리고, 취급망(79)의 망 스토퍼(87)(번호 「8)에 해당)를 밀어내리면서 상기 취급망(79)을 화살표 방향으로 취급망(79) 이면에 돌출 설치된 손잡이(88)(번호 「9)에 해당)로 상방으로 끌어당긴다.In such a configuration, when removing the
이상의 순서로 취급망(79)을 떼어낼 수 있다.The handling
일단 떼어내거나 새로운 취급망(79)을 부착할 때는 반대 순서를 행함으로써 부착할 수 있다.When detaching or attaching a
또한, 개폐 조작 부재나 순서 안내판은 상기 피드 체인(6)의 오픈 순서에 관련된 것은 청색, 취급망(79)의 탈착 순서에 관련된 것은 황색으로 착색하고 있지만, 개폐 조작 부재 및 순서 안내판의 색은 그들 실시예에 따르지 않고도 작업자가 식별할 수 있으면 색은 한정하지 않는다.In addition, although the opening / closing operation member and the order guide plate are colored blue for the thing related to the opening order of the said
이상과 같이 배색함으로써, 여러 가지 순서의 패턴이 얽혀 있어도 식별 가능하게 된다. 예를 들면, 피드 체인(6)의 오픈 순서의 과정이 복수 있는 조작 레버 등의 개폐 조작 부재 및 순서 안내판을 동일색으로 한다. 배출 지푸라기 커터(35)의 개방을 위한 순서의 개폐 조작 부재 및 순서 안내판과는 다른 색으로 색분류한다. 또한, 곡물 낟알 탱크(7)의 개방이나 엔진 룸의 개방, 예취부의 개방 등도 각각 별도의 색으로 잠금 레버나 고정 나사나 순서를 나타내는 명판 등 색분류하는 동시에 순서 번호도 별도로 인자하는 것이다.By coloring as mentioned above, even if the pattern of various orders is intertwined, it becomes possible to identify. For example, opening / closing operation members, such as an operation lever with a plurality of processes of the opening sequence of the
이와 같이 구성함으로써, 색각에 의해 순서 패턴의 차이를 용이하게 식별할 수 있고, 또한 조작 시스템도 색으로 판단하는 것이 가능하게 되고, 여러 순서의 오조작을 방지할 수 있도록 하고 있다.By such a configuration, it is possible to easily distinguish the difference of the order patterns by color vision, and also to make it possible to judge the operation system by color, and to prevent the misoperation of various orders.
다음에, 제 3 실시예에 관련되는 메인티넌스 부위의 표시 수단에 대하여 설명을 한다.Next, the display means of the maintenance site according to the third embodiment will be described.
제 3 실시예에 관련되는 메인티넌스 부위의 표시 수단에 있어서는 개폐 조작 부재의 배색을 기체 본체나 주변 기기와 대비되는 배색으로 하고 있다.In the display means of the maintenance site according to the third embodiment, the color of the opening / closing operation member is set to the color of the main body and the peripheral device.
도 20에 도시한 바와 같이 좌측면 커버(180)는 콤바인(300)의 외측에 피장되고, 피드 체인(6)이나 배출 지푸라기 커터(35)의 점검·청소시에 떼어내어진다. 통상, 좌측면 커버(180)는 외장이 도장되어 있고, 본 실시예에서는 적색으로 도장되어 있는 것으로 한다.As shown in FIG. 20, the
좌측면 커버(180)의 외곽측에는 오목부(182)가 설치되고, 상기 오목부(182) 내에는 좌측면 커버(180)를 부착 상태로 유지하는, 손잡이부(181)가 설치되어 있다. 또한, 본 실시예에서는 오목부(182) 및 손잡이부(181)는 좌측면 커버(180)의 전반부와 후반부의 상하 거의 중앙에 각각 설치되어 있지만, 좌측면 커버(180)를 쉽게 떼어내고, 쉽게 잡을 수 있는 부위이면 좋고, 본 실시예에 나타내는 배치에 한정하지는 않는다.A
여기서, 손잡이부(181)는 황색으로 착색되고, 기외에서 보아, 적색의 좌측면 커버(180) 중에서 일제히 눈에 띄게 되어 있다. 즉, 작업자는 좌측면 커버(180)의 적색과 손잡이부(181)의 황색과의 색의 대비에 의해 순식간에 손잡이부(181)의 위 치를 인식할 수 있다.Here, the
이와 같이 하여, 예를 들면 피드 체인(6)이나 배출 지푸라기 커터(35)의 점검·청소 시, 작업자는 손잡이부(181)의 위치를 순식간에 인식할 수 있고, 손잡이부(181)를 잠금 해제하고 좌측면 커버(180)를 떼어낼 수 있다. 또한, 작업자는 예를 들면 야간 작업 시에 손으로 더듬어 상기 오목부(182) 위치를 확인, 즉 손잡이부(181)의 위치를 확인할 수 있다. 여기서 오목부(182)는 좌측면 커버(180)와 동일색이어도 손잡이부(181)여도 상관없다.In this way, for example, when checking and cleaning the
즉, 색의 대비와 오목 형상에 의해 손잡이부(181)를 주위와 구별시킴으로써 커버 착탈시의 작업 효율을 향상하고 있다.That is, the operation efficiency at the time of cover attachment and detachment is improved by distinguishing the
또한, 본 실시예에서는 좌측면 커버(180)를 소개했지만, 콤바인(300)의 메인티넌스 시에 떼어내는 커버(예를 들면, 도시하지 않은 우측면 커버)이면, 본 실시예를 적용할 수 있다.In addition, although the
콤바인(300)은 악조건 작업 시에 일반적으로 막히기 쉬운 곳(피드 체인(6), 탈곡 장치(5), 배출 지푸라기 커터(35)), 작업 종료 시에 충분한 청소가 필요한 곳(탈곡 장치(5), 곡물 낟알(7)), 점검하기 어려운 안쪽(곡물 낟알 탱크(7), 배출 지푸라기 커터(35)) 등은 개폐 또는 착탈 가능한 구조로 하고, 구조 고정구로서의 손잡이 부재인 오픈 레버의 조작에 의해, 이동 수단으로서 작업부를 개방할 수 있는 구성으로 하여 메인티넌스를 편하게 할 수 있도록 하고 있다.
도 21에 도시한 바와 같이 작업자는 상기 좌측면 커버(180)를 떼어냄으로써, 피드 체인(6), 요동 선별반(27)의 구동부를 확인할 수 있다. 피드 체인(6)은 피드 체인 오픈 레버(191)를 조작함으로써, 텐션 스프링(195)의 부세력을 해제함과 동시에 잠금을 해제한다. 즉 피드 체인 오픈 레버(191)를 하방으로 회동하면 피드 체인틀과 기체 프레임 사이의 잠금이 해제되며, 동시에 텐션 롤러(196)를 부세하는 텐션 스프링(195)이 완화되어 피드 체인(6)은 기체측에서 돌출된 구동 스프로킷(197)으로부터 떼어낼 수 있다. 그리고, 피드 체인틀은 후부(좌측 후부)를 지점으로 하여 앞측이 외측방으로 회동, 즉 개방되는 구성으로 하고 있다. 이와 같이 하여 작업자는 피드 체인의 점검·청소 및 탈곡 장치(5)의 받이망의 탈착 등을 편하게 행할 수 있다.As shown in FIG. 21, the operator can confirm the drive part of the
도 22에 도시한 바와 같이 상기 곡물 낟알 탱크(7)는 구동 벨트를 떼어내고, 고정 핀을 빼낸 후, 곡물 낟알 탱크 오픈 레버(101)를 조작함으로써 기체 후부를 지점으로 하여 외측으로 회동, 즉 개방되는 구성으로 하고 있다. 곡물 낟알 탱크 오픈 레버(101)의 조작으로는 곡물 낟알 탱크 오픈 레버 손잡이부(101a)를 바로 앞으로 당김으로써 해제하고, 곡물 낟알 탱크(7)를 바로 앞으로 끌어당겨 개방한다. 이와 같이 하여 작업자는 곡물 낟알 탱크(7)의 안쪽에 있는 벨트·양곡 컨베이어(33)나 환원 컨베이어(105)의 해제구·유압 탱크 등의 점검·청소를 편하게 할 수 있다.As shown in FIG. 22, the said
도 21 및 도 23에 도시한 바와 같이, 상기 배출 지푸라기 커터(35)에 대해서는 우선 작업자는 전술한 좌측면 커버(180)를 떼어내고, 커터 텐션 레버(192)를 조작하여 커터 구동 벨트(201)를 커터 풀리(202)로부터 떼어낸다. 다음에 커터 잠금 레버(193)를 밀면서 배출 지푸라기 커터(35)를 개방한다. 이와 같이 하여 작업자 는 탈곡 장치(5) 후부 및 배출 지푸라기 커터(35)의 점검·청소를 편하게 할 수 있다.As shown in Figs. 21 and 23, for the
여기서, 상기 피드 체인 오픈 레버(191), 커터 텐션 레버(192) 및 커터 잠금 레버(193)은 라이트 블루로 배색되고, 상기 좌측면 커버(180)를 개방함으로써, 좌측면의 내부 기기 중에서 일제히 눈에 띄도록 되어 있다.Here, the feed chain
또한, 곡물 낟알 탱크 오픈 레버(194)도 동일하게 라이트 블루로 배색되고, 도시하지 않은 우측면 커버를 개방함으로써 우측면의 내부 기기 중에서 일제히 눈에 띄도록 되어 있다.In addition, the grain grain tank open lever 194 is similarly colored in light blue, and is made to stand out in the internal apparatus of the right side at the same time by opening the right side cover which is not shown in figure.
즉, 작업자는 통상 흑색에 가까운 색인 내부 기기와 상기 각 오픈 레버(191·192·193·194)의 라이트 블루와의 색의 대비에 의해 각 오픈 레버(191·192·193·194)의 위치를 순식간에 인식할 수 있다.In other words, the operator normally adjusts the position of each of the
이와 같이 하여, 예를 들면 피드 체인(6)이나 배출 지푸라기 커터(35)의 점검·청소 시, 작업자가 조작해야 하는 오픈 레버를 순식간에 인식할 수 있도록 하고 있다. 또한, 작업자가 메인티넌스 시에 부주의하게 오픈 레버 이외의 레버를 조작하는 것을 방지할 수 있으며, 메인티넌스 시의 안전성을 확보하고 있다.In this way, for example, when checking and cleaning the
즉, 색의 대비에 의해 각 오픈 레버(191·192·193·194)를 주위와 구별시킴으로써 메인티넌스 시의 작업 효율을 향상하고 있다.That is, the work efficiency at the time of maintenance is improved by distinguishing each
다른 실시예로서, 상기 피드 체인 오픈 레버(191), 커터 텐션 레버(192), 커터 잠금 레버(193) 및 곡물 낟알 탱크 오픈 레버(194)의 각각의 손잡이부(211·212·102a·101a)만이 라이트 블루로 배색되어 있는 것으로 한다.In another embodiment, the
이와 같이 해도 전술한 실시예와 동일한 효과를 나타내고, 오픈 레버를 조작할 때 어느 부분으로 조작하면 좋을지를 용이하게 인식할 수 있다. 또한, 예를 들면 본 실시예 적용전의 콤바인의 오픈 레버 손잡이부가 수지제 또는 러버제이고 떼어냄 가능하면, 라이트 블루로 배색된 손잡이부만을 교환하는 것으로, 본 실시예를 간단하게 적용할 수 있다.Even if it does in this way, it has the same effect as the above-mentioned embodiment, and it can easily recognize which part should be operated when operating an open lever. For example, if the open lever handle part of the combine before application of this embodiment is made of resin or rubber and can be removed, the present embodiment can be simply applied by replacing only the handle part colored in light blue.
메인티넌스 작업 종료 시에는 개방된 기기를 통상 위치로 수납한 후, 상기 각 오픈 레버(191·192·193·194)를 원래 위치로 되돌리고, 기기를 통상 상태로 고정하고, 또한 좌측면 커버(180)를 부착한다. 여기서, 오픈 레버(191·192·193)는 원래 위치로 되돌아 가지 않으면, 좌측면 커버(180)가 부착되지 않는 구조로 한다. 즉, 오픈 레버(191·192·193)는 원래 위치로 되돌아가지 않으면, 오픈 레버(191·192·193)의 일부가 좌측면 커버(180)의 내면 또는 내면에 설치한 돌기 등에 닿아, 좌측면 커버(180)의 손잡이부(181)에 연설된 걸림부를 기체측에 설치한 피걸림부에 걸어맞출 수 없고, 본기측에 부착할 수 없으며, 탈락하는 구성으로 하고 있는 것이다.At the end of the maintenance work, the opened devices are stored in their normal positions, and then the respective opening levers 191, 192, 193, 194 are returned to their original positions, the apparatus is fixed in the normal state, and the left side cover ( 180). Here, the
이와 같이 하여 작업자는 메인티넌스 작업 종료 시에 오픈 레버(191·192·193)로 개방한 기기를 통상 위치로 고정하는 것을 잊어버렸다고 해도 좌측면 커버(180)가 부착되지 않음으로써 기기가 고정되어 있지 않음을 인식할 수 있다.In this way, even if the operator forgets to fix the device opened by the
즉, 메인티넌스한 기기가 통상 위치에 고정되어 있지 않은 상황에서는 커버를 착장할 수 없는 것에 의해 메인티넌스 작업 시의 실수를 방지하고, 작업의 안전성을 향상시키고 있다.In other words, since the cover cannot be mounted in a situation where the maintained equipment is not fixed to the normal position, mistakes in maintenance work are prevented and work safety is improved.
본 실시예는 누구나 사용하기 쉬운 기기이도록 한 것이다. 종래, 개선이 요망되었던 메인티넌스 작업에 있어서, 여성·고령자·신규 취농자, 즉 어떤 사람이나 간단하게 작업할 수 있도록, 색에 의한 오픈 레버의 식별을 행하고, 메인티넌스 작업 시의 작업 효율을 향상했다.This embodiment is intended to be a device that is easy for everyone to use. In the maintenance work which improvement was desired conventionally, the open lever by color is identified so that a woman, an elderly person, a new farmer, that is, anyone can easily work, and work efficiency at the time of maintenance work Improved.
본 실시예는 오픈 레버(191·192·193·194)를 라이트 블루로 배색했지만, 내부 기기와 대비되는 배색이면 좋고, 본 실시예의 배색에 한정하지는 않는다. 또한, 본 실시예에서는 오픈 레버로서, 피드 체인 오픈 레버(191), 커터 텐션 레버(192), 커터 잠금 레버(193) 및 곡물 낟알 탱크 오픈 레버(194)를 예로 들었지만, 조작 레버가 아니라 메인티넌스 시에 사용하는 오픈 레버이면 본 실시예를 적용하는 것이 바람직하다.In this embodiment, the
본 발명은 콤바인뿐 아니라, 농용 작업차 전반이나 개폐하는 메인티넌스부를 구비하는 산업 기기 전반에 대해서도 적용 가능하다.The present invention can be applied not only to combines, but also to industrial farms having an overall agricultural work vehicle or a maintenance unit for opening and closing.
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