JP2002078414A - Threshing apparatus - Google Patents

Threshing apparatus

Info

Publication number
JP2002078414A
JP2002078414A JP2000268532A JP2000268532A JP2002078414A JP 2002078414 A JP2002078414 A JP 2002078414A JP 2000268532 A JP2000268532 A JP 2000268532A JP 2000268532 A JP2000268532 A JP 2000268532A JP 2002078414 A JP2002078414 A JP 2002078414A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
feed chain
shaft
threshing apparatus
threshing
opened
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000268532A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Mizumoto
武 水本
Junji Doihara
純二 土居原
Koji Izumi
浩二 泉
Shin Futagami
伸 二神
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP2000268532A priority Critical patent/JP2002078414A/en
Publication of JP2002078414A publication Critical patent/JP2002078414A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that a feed chain stretched at one side of a threshing chamber is conventionally constituted in such a way that the feed chain is rocked and opened and closed around a vertical shaft center in the vertical direction with its starting end side or its end side as a support so as to facilitate maintenance in the longitudinal direction, so that a wide rocking space is required and a maintenance operation cannot be carried out if the feed chain is widely opened. SOLUTION: This threshing apparatus is characterized in that the threshing apparatus is a feed chain which is wound and stretched between a driving shaft and a driven shaft at one side of the threshing chamber and can be rocked and opened and closed around a rotary fulcral shaft in parallel with the ddddof the feed chain.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインやハ−
ベスタ−などの収穫機に搭載する脱穀装置に関し、農業
機械の技術分野に属する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a combine
The threshing device mounted on a harvester such as a Vester belongs to the technical field of agricultural machinery.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の脱穀装置において、扱胴
室の一側に張設されたフイ−ドチエンは、メンテナンス
の容易化を図るため、その始端側又は終端側を支点とし
て上下方向の縦軸芯回りに揺動開閉するよう構成されて
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of threshing apparatus, a feed chain stretched on one side of a handling drum chamber is provided with a starting point or a terminating point as a fulcrum in order to facilitate maintenance. It is configured to swing open and close around the vertical axis.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】かかるフイ−ドチエン
は、前後方向に長く一端側を支点とする縦軸芯回りに揺
動開閉する構成であるため、広範囲の揺動スペ−スを必
要とし、大きく開放しなければメンテナンス作業が容易
にできない問題があった。
Such a feed chain is long in the front-rear direction and swings open and close around a vertical axis centered at one end, so that a wide swing space is required. There was a problem that the maintenance work could not be easily performed unless the door was largely opened.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講じた。すなわ
ち、本発明における第1の具体的手段は、扱胴室の一側
において駆動軸と従動軸との間にわたって券回張設する
フイ−ドチエンであって、該フイ−ドチエンの下方位置
近くで扱胴軸方向に平行な回動支点軸芯回りに揺動開閉
可能に構成してあることを特徴とする。これによって、
フイ−ドチエンは比較的狭い空間内で揺動開閉すること
ができ、狭い空間内でも大きく開放することができる。
The present invention takes the following technical means in order to solve the above-mentioned problems. That is, the first specific means in the present invention is a feed chain which is stretched and stretched between a drive shaft and a driven shaft on one side of a handling drum chamber, and is located near a position below the feed chain. It is characterized in that it can swing open and close around a rotation fulcrum axis parallel to the handling cylinder axis direction. by this,
The feed chain can swing open and close in a relatively narrow space, and can be largely opened in a narrow space.

【0005】本発明における第2の具体的手段は、前記
第1の具体的手段に加えて、前記フイ−ドチエンを回転
駆動する駆動軸には駆動力を断続する嵌脱自在の噛合爪
クラッチを介装してあることを特徴とする。これによっ
て、フイ−ドチエンを簡単にワンタッチで開閉操作する
ことができる。
According to a second specific means of the present invention, in addition to the first specific means, a drive shaft for driving the feed chain is provided with a removably engageable pawl clutch for interrupting the driving force. It is characterized by being interposed. Thus, the feed chain can be easily opened and closed with one touch.

【0006】本発明における第3の具体的手段は、前記
第2の具体的手段に加えて、前記フイ−ドチエンの回動
支点軸は前記噛合爪クラッチにおける噛合対向部分の略
同一線上の下方部に設定してあることを特徴とする。こ
れによれば、フイ−ドチエン開放時にあっても、対向す
る噛合爪クラッチのセンタ−がズレることがないので、
開閉時のクラッチ断続を円滑、確実に行うことができ
る。
According to a third specific means of the present invention, in addition to the second specific means, the rotation fulcrum shaft of the feed chain is a lower portion substantially co-linear with a meshing opposing portion of the meshing pawl clutch. Is set. According to this, even when the feed chain is released, the center of the opposed meshing pawl clutch does not shift, so that
The connection and disconnection of the clutch at the time of opening and closing can be performed smoothly and reliably.

【0007】[0007]

【発明の効果】要するに、本発明によれば、フイ−ドチ
エンは、この下側位置に設定された扱胴軸と平行な支点
軸回りに揺動開閉する構成であるため、従来のよに広範
囲の揺動スペ−スを要せず、比較的狭い空間内でも大き
く開放することができ、メンテナンスの容易化を図るこ
とができるに至った。
In short, according to the present invention, the feed chain is configured to swing open and close around a fulcrum axis parallel to the handle cylinder axis set at the lower position, so that the feed chain is wider than the conventional one. The swinging space is not required, the opening can be largely opened even in a relatively narrow space, and maintenance can be facilitated.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて具体的に説明する。まず、図1に示すコンバイン
の構成について述べる。走行クロ−ラ1を具備する車体
2上には、前部に昇降可能な刈取部3を、後部に脱穀装
置4を搭載している。刈取部3の横側部には運転部5が
設置され、その後方にはグレンタンク6が装備されてい
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. First, the configuration of the combine shown in FIG. 1 will be described. On a vehicle body 2 provided with a traveling crawler 1, a movable mowing section 3 is mounted at a front portion, and a threshing device 4 is mounted at a rear portion. An operating unit 5 is installed on the side of the reaping unit 3, and a Glen tank 6 is provided behind the operating unit 5.

【0009】つぎに、脱穀装置4の構成につき説明す
る。扱胴7を内装軸架した扱胴室8の下半周部に沿って
受網9を張設している。10は扱胴室8の上方部を覆う
扱胴カバ−であって、扱胴軸7a方向に平行な軸芯回り
に揺動開閉可能に構成している。
Next, the configuration of the threshing apparatus 4 will be described. A receiving net 9 is stretched along the lower half of the handling cylinder room 8 in which the handling cylinder 7 is mounted on an interior shaft. Reference numeral 10 denotes a handle cover which covers an upper portion of the handle chamber 8, and is configured to be capable of swinging open and close around an axis parallel to the handle shaft 7a direction.

【0010】扱胴室8の一側には穀稈を挟持搬送するフ
イ−ドチエン11とこの上側に対設する挟持レ−ル11
aを配設している。この挟持レ−ル11aは扱胴カバ−
10側に装着して該カバ−と共に揺動開閉する構成であ
る。フイ−ドチエン11は、駆動スプロケット12と従
動スプロケット13,13間にわたって回転駆動可能に
券回張設されたものであり、チエンレ−ル14、チエン
支持フレ−ム15、網押え枠16等によって一体的に枠
組み支持された構成である。そして、上記のように構成
されたフイ−ドチエン11は、この下側位置に架設され
た前記扱胴軸7a方向に平行な支点軸17を支点として
揺動開閉するように構成されている。
On one side of the handling chamber 8, a feed chain 11 for holding and transporting the grain culm and a holding rail 11 provided on the upper side thereof.
a is provided. This gripping rail 11a has a handle cover.
It is configured to be mounted on the side 10 and swing open and closed together with the cover. The feed chain 11 is stretched so as to be rotatable between the driving sprocket 12 and the driven sprockets 13 and 13, and is integrally formed by a chain rail 14, a chain supporting frame 15, a net holding frame 16, and the like. The structure is supported by the framework. The feed chain 11 configured as described above is configured to swing open and close about a fulcrum shaft 17 provided in a lower position and parallel to the handle cylinder shaft 7a.

【0011】前記駆動スプロケット12を回転駆動する
駆動軸18にはフイ−ドチエンへの回転駆動力を断続す
る噛合爪クラッチ19をを介装している。この噛合爪ク
ラッチ19は駆動側爪クラッチ体19aと従動側爪クラ
ッチ体19bとからなり、嵌合離脱自在に構成されてい
る。
A drive shaft 18 for rotating and driving the drive sprocket 12 is provided with a meshing pawl clutch 19 for intermittently rotating drive force to the feed chain. The meshing pawl clutch 19 includes a driving-side pawl clutch body 19a and a driven-side pawl clutch body 19b, and is configured to be capable of being fitted and disengaged.

【0012】駆動側爪クラッチ体19aは、山型状の傾
斜部19a1を有し、そして、この傾斜部19a1にはフ
ラットな面19a2を形成している。従動側爪クラッチ
体19bは駆動スプロケット12内において一体成形し
た構造としている。つまり、スプロケット12の内部に
設けられた凹部12aに傾斜面19b1とフラット面1
9b2を有する爪クラッチ体19bを突設した構成であ
る。
[0012] The drive-side claw clutch member 19a has an inclined portion 19a 1 of the mountain-shaped, and forms a flat surface 19a 2 in the inclined portion 19a 1. The driven pawl clutch body 19b has a structure integrally formed in the drive sprocket 12. In other words, the inclined surface 19b in the recess 12a provided in the interior of the sprocket 12 1 and the flat surface 1
Claw clutch element 19b having 9b 2 is a configuration which projects a.

【0013】爪クラッチ体に傾斜をつけることで、爪幅
が広くなり、相手側スプロケットの直径が拡大する。ス
プロケット内部に爪が入る構成であるため爪が小さくな
るが、これによる強度不足を補うため、爪をフラットに
して爪の長さを確保するようにしている。
By making the pawl clutch body inclined, the pawl width is widened and the diameter of the mating sprocket is enlarged. The configuration is such that the claws enter the inside of the sprocket, so the claws are small, but in order to compensate for the lack of strength, the claws are flattened to ensure the length of the claws.

【0014】前記駆動スプロケット12は、支点軸17
を支点として回動する回動フレ−ム20に固着の軸21
に架設されている。そして、前記支点軸17は、噛合爪
クラッチ19における噛合対向部分の略同一線(Y)上
にあってその下方部に設定することにより、フイ−ドチ
エン開閉時における噛合爪クラッチの嵌合離脱作用がス
ム−スに行われるよう構成している。
The driving sprocket 12 has a fulcrum shaft 17.
A shaft 21 fixed to a rotating frame 20 which rotates around a fulcrum
It is erected in. The fulcrum shaft 17 is located substantially on the same line (Y) as the meshing opposing portion of the meshing pawl clutch 19 and is set therebelow, so that the engaging / disengaging operation of the meshing pawl clutch when opening and closing the feed chain is performed. Is performed smoothly.

【0015】また、この支点軸17は機体側の伝動ケ−
ス22に装着支持された支持部材23に架設されてい
る。なお、フイ−ドチエン閉鎖後の機体に対するロック
は、チエンレ−ル14の前方側と後方側とでノブボルト
24、24を介して機体側に締付固定する構成としてい
る。
The fulcrum shaft 17 is connected to a transmission cable on the machine body side.
The support member 23 is attached to and supported by the switch 22. The lock on the fuselage after the feed chain is closed is configured to be fastened and fixed to the fuselage side via knob bolts 24 at the front side and the rear side of the chain rail 14.

【0016】次に脱穀装置の選別部(図12)について
説明すると、扱胴室8の下側には揺動可能に架設した揺
動選別装置25を設け、更に、その下方には選別方向の
上手側から順に、唐箕26と、一番移送螺旋27と、二
番移送螺旋28と、その上方に吸引排塵フアン29を配
置した選別室30を構成している。吸引排塵フアン29
にはこの吸引力を増減調節する無段変速装置31が設け
られている。
Next, the sorting section (FIG. 12) of the threshing apparatus will be described. An oscillating sorting apparatus 25 is provided below the handling chamber 8 so as to be swingable, and further below the sorting chamber 25 in the sorting direction. In order from the upper side, a sorting chamber 30 is arranged in which a karamino 26, a first transfer spiral 27, a second transfer spiral 28, and a suction / dust fan 29 are disposed above. Suction dust exhaust fan 29
Is provided with a continuously variable transmission 31 for increasing and decreasing the suction force.

【0017】そして、揺動選別装置25は、選別方向上
手側から移送棚32、チャフシ−ブ33、ストロ−ラッ
ク34の順に配置し、且つ、チャフシ−ブ33の下方に
グレンシ−ブ35を配置して一体的に設け、前記唐箕2
6及び吸引排塵フアン29による選別風と揺動との共同
作用によって扱胴室8から漏下してきた脱穀物の選別作
用を行うように構成している。
The swing sorting apparatus 25 arranges the transfer shelf 32, the chaff sheave 33, and the straw rack 34 in this order from the upper side in the sorting direction, and arranges the grain 35 below the chaff sheave 33. And provided integrally,
The function of sorting threshing material that has leaked from the handling drum chamber 8 is performed by the synergistic action of the sorting wind and the swinging by the suction exhaust fan 6 and suction fan 6.

【0018】移送棚32の上方には藁屑(夾雑物)量の
多少を検出する藁屑量検出装置36を設けてあり、この
藁屑量検出結果に基づき、コントロ−ラ及び無段変速装
置31を介して吸引排塵フアン29の吸引力を増減調節
する構成としている。つまり、移送棚32上において藁
屑量が増加した場合には、吸引排塵フアン29の吸引力
が増大するように回転数を上げ、多量の藁屑を吸引排塵
フアン内に吸い込んで機外に排出処理する構成である。
Above the transfer shelf 32, there is provided a straw waste detecting device 36 for detecting the amount of straw waste (impurities). Based on the detected straw waste amount, a controller and a continuously variable transmission are provided. The suction force of the suction / discharge fan 29 is increased or decreased through the 31. That is, when the amount of straw waste increases on the transfer shelf 32, the number of rotations is increased so that the suction force of the suction / dust exhaust fan 29 is increased, and a large amount of straw waste is sucked into the suction / dust exhaust fan and the outside of the machine is removed. Is configured to perform the discharge processing.

【0019】つぎに、上述した構成の脱穀装置搭載のコ
ンバインについてその作用を説明する。まず、圃場の穀
稈は、前進する機体の前部位置にある刈取部3によって
刈取られ、上方に搬送されて、フィ−ドチエン11に受
け継がれてのち脱穀装置4に供給される。そして、穀稈
は、株元をフィ−ドチエン11に挾持されて搬送されな
がら穂先部分が扱胴室8に供給されて、回転している扱
胴7により脱穀作用を受ける。
Next, the operation of the combine mounted on the threshing apparatus having the above-described configuration will be described. First, the grain culm in the field is cut by the cutting unit 3 at the front position of the advancing machine, is conveyed upward, is inherited by the feed chain 11, and is then supplied to the threshing device 4. The culm is fed to the handling drum chamber 8 while being transported with the root of the grain held by the feed chain 11, and is subjected to threshing action by the rotating handling drum 7.

【0020】扱胴室内及び選別室内の掃除、メンテを行
う場合には、挟持レ−ル11aを扱胴カバ−10と共に
上方に開き、フイ−ドチエン11は支点軸17を支点と
して下方に揺動開放する。従って、特に、扱胴室内が大
きく開放されるので、詰まった穀稈や藁屑などを簡単に
取り除くことができる。また、この時、選別室の一部も
開放されるので、揺動選別棚上の清掃も容易に行うこと
ができる。
When performing cleaning and maintenance of the handling cylinder room and the sorting room, the clamping rail 11a is opened upward together with the handling cylinder cover 10, and the feed chain 11 swings downward with the fulcrum shaft 17 as a fulcrum. Open. Therefore, especially, since the handling cylinder room is largely opened, clogged grain stalks, straw chips, and the like can be easily removed. At this time, a part of the sorting chamber is also opened, so that the swing sorting shelf can be easily cleaned.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例であって、側面図である。FIG. 1 is a side view of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例であって、正面図である。FIG. 2 is a front view of the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例であって、側面図である。FIG. 3 is a side view of the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例であって、要部の側面図であ
る。
FIG. 4 is a side view of a main part according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施例であって、要部の正面図であ
る。
FIG. 5 is an embodiment of the present invention and is a front view of a main part.

【図6】本発明の実施例であって、要部の切断正面図で
ある。
FIG. 6 is an embodiment of the present invention and is a cutaway front view of a main part.

【図7】本発明の実施例であって、要部の切断正面図で
ある。
FIG. 7 is an embodiment of the present invention and is a cutaway front view of a main part.

【図8】本発明の実施例であって、要部の側面図であ
る。
FIG. 8 is a side view of an essential part of an embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施例であって、要部の側面図であ
る。
FIG. 9 is a side view of a main part according to the embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施例であって、要部の切断正面図で
ある。
FIG. 10 is an embodiment of the present invention and is a cutaway front view of a main part.

【図11】本発明の実施例であって、要部の斜視図であ
る。
FIG. 11 is a perspective view of a main part, which is an embodiment of the present invention.

【図12】本発明の実施例であって、要部の切断側面図で
ある。
FIG. 12 is an embodiment of the present invention and is a cutaway side view of a main part.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 走行クロ−ラ 2 車体 3 刈取部 4 脱穀装置 5 運転部 6 グレンタン
ク 7 扱胴 8 扱胴室 9 受網 10 扱胴カバ− 11 フイ−ドチエン 11a 挟持レ−
ル 12 駆動スプロケット 13 従動スプ
ロケット 14 チエンレ−ル 15 支持フレ
−ム 16 網押え枠 17 支点軸 18 駆動軸 19 噛合爪ク
ラッチ 20 回動フレ−ム 21 軸 22 伝動ケ−ス 23 支持部材 24 ノブボルト
REFERENCE SIGNS LIST 1 traveling cradle 2 body 3 reaping section 4 threshing device 5 operating section 6 glen tank 7 handling cylinder 8 handling cylinder room 9 receiving net 10 handling cylinder cover 11 feed chain 11a clamping rail
12 Drive sprocket 13 Follower sprocket 14 Chain rail 15 Support frame 16 Mesh holding frame 17 Support shaft 18 Drive shaft 19 Meshing pawl clutch 20 Rotating frame 21 Shaft 22 Transmission case 23 Support member 24 Knob bolt

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 二神 伸 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 Fターム(参考) 2B076 AA03 BA08 DA09 DB06  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Shin Futami No. 1 Hachikura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. F-term (reference) 2B076 AA03 BA08 DA09 DB06

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 扱胴室の一側において駆動軸と従動軸と
の間にわたって券回張設するフイ−ドチエンであって、
該フイ−ドチエンの下方位置近くで扱胴軸方向に平行な
回動支点軸芯回りに揺動開閉可能に構成してあることを
特徴とする脱穀装置。
1. A feed chain which is stretched over one side of a handling drum chamber between a drive shaft and a driven shaft,
A threshing apparatus characterized in that it is configured to be able to swing open and close around a rotation fulcrum axis parallel to the axis of the handling cylinder near a position below the feed chain.
【請求項2】前記フイ−ドチエンを回転駆動する駆動軸
には駆動力を断続する嵌脱自在の噛合爪クラッチを介装
してあることを特徴とする請求項1記載の脱穀装置。
2. A threshing apparatus according to claim 1, wherein a drive shaft for rotating and driving said feed chain is provided with a releasable meshing claw clutch for intermittently driving the driving force.
【請求項3】前記フイ−ドチエンの回動支点軸は前記噛
合爪クラッチにおける噛合対向部分の略同一線上の下方
部に設定してあることを特徴とする請求項2記載の脱穀
装置。
3. The threshing apparatus according to claim 2, wherein the rotation fulcrum shaft of the feed chain is set at a substantially co-linear lower portion of a meshing opposing portion of the meshing pawl clutch.
JP2000268532A 2000-09-05 2000-09-05 Threshing apparatus Pending JP2002078414A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000268532A JP2002078414A (en) 2000-09-05 2000-09-05 Threshing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000268532A JP2002078414A (en) 2000-09-05 2000-09-05 Threshing apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002078414A true JP2002078414A (en) 2002-03-19

Family

ID=18755302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000268532A Pending JP2002078414A (en) 2000-09-05 2000-09-05 Threshing apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002078414A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008104386A (en) * 2006-10-24 2008-05-08 Yanmar Co Ltd Combine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008104386A (en) * 2006-10-24 2008-05-08 Yanmar Co Ltd Combine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH09103174A (en) Threshing section cover of combined harvester
JP2002078414A (en) Threshing apparatus
JP2002125441A (en) Grain straw transfer device of combine harvester
JPH11127677A (en) Feed chain transmission of combine harvester
TWI422322B (en) Deforestation
JP4730561B2 (en) Threshing device
JP2930063B2 (en) Combine threshing equipment
JP3822835B2 (en) Threshing machine second processing equipment
JP3372660B2 (en) Waste transfer equipment in combine harvesters
JP2980089B2 (en) Combine threshing equipment
JP3826953B2 (en) Threshing device
JP3829461B2 (en) Combine
JP2010104294A (en) Threshing machine
JP2004337070A (en) Combine harvester
JP3982031B2 (en) Threshing device
JPH1098936A (en) Threshing and culm discharging device for combine harvester
JPH119076A (en) Apparatus for threshed waste culm of farm working machine
JP3369753B2 (en) Straw conveyor in threshing machine
JP2977444B2 (en) Threshing equipment
JP2002112619A (en) Thresher
JPH11253038A (en) Tensioning and relaxing device of threshing feed chain
JP2000166362A (en) Culm-nipping and conveying device of threshing machine
JP3209605B2 (en) Combine swing sorting equipment
JP2000060292A (en) Thresher
JP2005130866A (en) Thresher