KR101325774B1 - Blanking unit producing laminar member stacked in predetermined number - Google Patents

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KR101325774B1
KR101325774B1 KR1020120089447A KR20120089447A KR101325774B1 KR 101325774 B1 KR101325774 B1 KR 101325774B1 KR 1020120089447 A KR1020120089447 A KR 1020120089447A KR 20120089447 A KR20120089447 A KR 20120089447A KR 101325774 B1 KR101325774 B1 KR 101325774B1
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임세종
홍경일
이재영
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주식회사 포스코티엠씨
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Abstract

The present invention relates to a blanking unit. The blanking unit by the present invention improves productivity by discharging large laminar members stacked in a predetermined number and reducing the time for a product array operation and a movement operation and reduces damage to a product and warpage.

Description

라미나 부재를 소정 매수씩 적층된 상태로 배출하는 블랭킹 유니트{Blanking unit producing laminar member stacked in predetermined number}Blanking unit producing laminar member stacked in predetermined number

본 발명은 블랭킹 유니트에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 대형 라미나 부재가 소정 매수씩 적층된 상태로 배출되기 때문에 추후의 제품 정렬 작업과 이동 작업에 소요되는 시간을 줄일 수 있어서 생산성을 높일 수 있으며 제품 파손 및 휨 발생 등을 줄일 수 있는 블랭킹 유니트에 대한 것이다. The present invention relates to a blanking unit, and more specifically, since the large lamina members are discharged in a state of being stacked by a predetermined number of sheets, the time required for the subsequent product alignment work and moving work can be reduced, thereby improving productivity. The present invention relates to a blanking unit that can reduce breakage and warpage.

일반적으로, 라미나 부재를 적층하여 제조되는 적층 코아는 발전기나 모터 등의 회전자 및 고정자로 사용되며, 이를 제조하는 방법은 당업계에 잘 알려져 있다. In general, a laminated core manufactured by laminating a lamina member is used as a rotor and a stator of a generator or a motor, and a method of manufacturing the lamina core is well known in the art.

상기 적층 코아는 적층 코아 제조 장치에 의하여 제조되는데, 대한민국 특허등록 제10-0578043호, 대한민국 특허등록 제10-0762744호, 대한민국 특허등록 제10-1089903호 등에 제조장치와 제조방법이 개시되어 있다. The laminated core is manufactured by a laminated core manufacturing apparatus, and a manufacturing apparatus and a manufacturing method thereof are disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0578043, Korean Patent Registration No. 10-0762744, and Korean Patent Registration No. 10-1089903.

한편, 최근에는 전기 자동차가 많이 생산되고 있는데, 이러한 전기 자동차에는 대형 전기모터가 설치된다. 상기 대형 전기모터에는 대략 직경이 200mm 이상되는 큰 사이즈의 라미나 부재(도 1의 1)(도 2의 2)가 필요하다. On the other hand, in recent years, a lot of electric vehicles are produced, such electric vehicles are installed a large electric motor. The large electric motor requires a large sized lamina member (1 in FIG. 1) (2 in FIG. 2) having a diameter of approximately 200 mm or more.

도 3은 이러한 라미나 부재(1)(2)를 제조하기 위한 장치에 구비되는 블랭킹 유니트(10)를 보여준다.3 shows the blanking unit 10 provided in the apparatus for producing such a lamina member 1, 2.

블랭킹 유니트(10)는 상부다이(11)에 설치된 블랭킹 펀치(12)와, 하부다이(15)에 설치된 다이(5) 및, 블랭킹된 라미나 부재(1)(2)를 이송하기 위한 컨베이어(16) 등을 구비한다. The blanking unit 10 includes a blanking punch 12 provided in the upper die 11, a die 5 provided in the lower die 15, and a conveyor for conveying the blanked lamina members 1 and 2 ( 16) and the like.

블랭킹 펀치(12)가 다이(12)에 대해 상하 왕복이동을 하면 금속 스트립(도면에 미도시)이 블랭킹되어 라미나 부재(1)(2)가 만들어지고, 만들어진 라미나 부재(1)(2)는 블랭킹 공간(s)으로 밀려들어간 후, 아래에 위치한 컨베이어 벨트(16)로 하나씩 떨어진다. When the blanking punch 12 reciprocates up and down with respect to the die 12, a metal strip (not shown in the figure) is blanked to make the lamina members 1 and 2, and the lamina members 1 and 2 made up. ) Is pushed into the blanking space s and then falls one by one to the conveyor belt 16 located below.

컨베이어 벨트(16)는 모터(도면에 미도시)에 의해서 무한궤도상으로 이동하면서 그 상면에 놓여진 라미나 부재(1)(2)를 이동시킨다. 따라서, 컨베이어 벨트(16)에서는 라미나 부재(1)(2)가, 적층된 상태로 이동하는 것이 아니라, 그 일부가 서로 겹쳐진 상태로 이송된다. The conveyor belt 16 moves the lamina members 1 and 2 placed on the upper surface while moving on the caterpillar by a motor (not shown in the figure). Therefore, in the conveyor belt 16, the lamina members 1 and 2 are not moved in a stacked state, but a part thereof is conveyed in a state where they overlap each other.

따라서, 추후의 제품 정렬 작업 및 이동 작업에 많은 시간과 노동력이 소요된다는 문제점이 있다. 즉, 대형 라미나 부재(1)(2)를 이용하여 코아를 만들기 위해서는 라미나 부재(1)(2)를 정렬하여 적층해야 하는데, 일부가 서로 겹쳐진 상태로 배출된 라미나 부재(1)(2)를 정렬하는 데에는 많은 시간과 노력이 필요하다. Therefore, there is a problem that a lot of time and labor is required for the subsequent product alignment work and moving work. That is, in order to make a core using the large lamina member (1) (2), the lamina member (1) (2) must be aligned and laminated, but the lamina member (1) discharged in a state where some of them overlap each other ( Sorting 2) takes a lot of time and effort.

또한, 라미나 부재(1)(2)는 그 두께가 대략 0.3mm∼0.5mm로서 얇기 때문에 이러한 정렬 작업을 하는 동안에 파손되거나 휘어지기도 한다는 문제점도 있다. Further, the lamina members 1 and 2 also have a problem that their thickness is about 0.3 mm to 0.5 mm, so that the lamina members 1 and 2 may be broken or warped during such alignment.

본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 대형 라미나 부재가 소정 매수씩 적층된 상태로 배출되기 때문에 추후의 제품 정렬 작업과 이동 작업에 소요되는 시간을 줄일 수 있어서 생산성을 높일 수 있으며 제품 파손 및 휨 발생 등을 줄일 수 있는 블랭킹 유니트를 제공하는 것에 그 목적이 있다.The present invention is designed to solve the above problems, because the large lamina member is discharged in a state of being stacked by a predetermined number of sheets, it is possible to reduce the time required for further product alignment work and moving work to increase productivity and product damage And to provide a blanking unit that can reduce the occurrence of warpage and the like.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 블랭킹 유니트는 블랭킹되어 만들어진 라미나 부재를 지지하기 위해 다이의 아래에 설치되는 상측 지지부(30)와 하측 지지부(40)를 구비한다. 상기 하측 지지부는 상측 지지부의 아래에 설치되며, 상측 지지부와 하측 지지부는 블랭킹 공간(s)의 중심(CL)에 대해 왕복이동이 가능하다. The blanking unit according to the preferred embodiment of the present invention includes an upper support portion 30 and a lower support portion 40 installed below the die to support the lamina member formed by blanking. The lower support part is installed below the upper support part, and the upper support part and the lower support part can reciprocate with respect to the center CL of the blanking space s.

상기 상측 지지부가 중심(CL)에 대해 후퇴하고 하측 지지부가 중심(CL)에 대해 전진한 상태에서 소정 매수의 라미나 부재가 하측 지지부에 의해 지지되어 적층된 후, 상측 지지부가 중심(CL)에 대해 전진하고 하측 지지부가 중심(CL)에 대해 후퇴하는 것에 의해서 하측 지지부에 적층된 라미나 부재가 아래로 떨어지고 새로운 라미나 부재가 상측 지지부에 의해 지지된다. After the upper support portion is retracted with respect to the center CL and the lower support portion is advanced with respect to the center CL, a predetermined number of lamina members are supported and stacked by the lower support portion, and then the upper support portion is positioned at the center CL. The lamina member laminated to the lower support portion falls down by advancing relative to the lower support portion with respect to the center CL, and the new lamina member is supported by the upper support portion.

본 발명에 따르면, 소정 매수의 라미나 부재가 상측 지지부에 의해 지지된 후 하측 지지부가 중심(CL)에 대해 전진하고 상측 지지부가 중심(CL)에 대해 후퇴하는 것에 의해 상측 지지부에 의해 지지되었던 라미나 부재가 하측 지지부로 떨어져서 하측 지지부에 의해 지지될 수 있다.According to the present invention, after a predetermined number of lamina members are supported by the upper support, the lower support is supported by the upper support by advancing relative to the center CL and the upper support is retracted relative to the center CL. The bare member may fall to the lower support and be supported by the lower support.

한편, 본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따른 블랭킹 유니트는 상측 지지부가 중심(CL)에 대해 전진하고 하측 지지부가 중심(CL)에 대해 후퇴한 상태에서 소정 매수의 라미나 부재가 상측 지지부에 의해 지지되어 적층된 후, 상측 지지부가 중심(CL)에 대해 후퇴하고 하측 지지부가 중심(CL)에 대해 전진하는 것에 의해서 상기 적층된 라미나 부재가 아래로 떨어지고 새로운 라미나 부재가 하측 지지부에 의해 지지된다. 소정 매수의 라미나 부재가 하측 지지부에 적층된 후 하측 지지부가 중심(CL)에 대해 후퇴하고 상측 지지부가 중심(CL)에 대해 전진하는 것에 의해 하측 지지부에 적층되었던 라미나 부재가 아래로 떨어지고 새로운 라미나 부재는 상측 지지부에 의해 지지될 수 있다.Meanwhile, in the blanking unit according to another preferred embodiment of the present invention, a predetermined number of lamina members are moved by the upper support while the upper support moves forward with respect to the center CL and the lower support moves backward with respect to the center CL. After being supported and laminated, the laminated lamina member falls down and the new lamina member is supported by the lower support by the upper support retracting with respect to the center CL and the lower support advancing with respect to the center CL. do. After a predetermined number of lamina members have been laminated to the lower support part, the lamina member that has been laminated to the lower support part falls down by retracting the lower support part with respect to the center CL and the upper support part advancing with respect to the center CL. The lamina member may be supported by the upper support.

한편, 상측 지지부는 중심(CL)에 대해 신장과 수축을 하는 상측 실린더; 및 상측 실린더의 선단에 설치되어 왕복 이동을 하면서 라미나 부재를 지지하는 상측 지지부재;를 구비할 수 있다. 그리고, 하측 지지부는 중심(CL)에 대해 신장과 수축을 하는 하측 실린더; 및, 하측 실린더의 선단에 설치되어 왕복 이동을 하면서 라미나 부재를 지지하는 하측 지지부재;를 구비할 수 있다.On the other hand, the upper support portion is an upper cylinder that extends and contracts with respect to the center (CL); And an upper support member installed at the front end of the upper cylinder to support the lamina member while reciprocating. And, the lower support portion is a lower cylinder for extending and contracting with respect to the center (CL); And a lower support member installed at the front end of the lower cylinder to support the lamina member while reciprocating.

또한, 적어도 두 개 이상의 상,하측 지지부가 중심(CL)에 대해 소정 각도를 이루도록 설치될 수 있다.In addition, at least two upper and lower support parts may be installed to form a predetermined angle with respect to the center CL.

아울러, 상부다이의 왕복 이동 횟수를 카운팅하여 상기 왕복 이동 횟수가 소정 횟수가 되면 상,하측 지지부의 전진과 후퇴가 이루어질 수 있다. In addition, when the number of reciprocating movements of the upper die is counted, when the number of reciprocating movements reaches a predetermined number, the up and down support portions may be moved forward and backward.

나아가, 상측 지지부와 다이의 사이에는 핀치 링이 설치되고, 핀치 링에는 블랭킹된 라미나 부재가 삽입되어 끼워진다. 상부다이의 왕복이동에 의해 라미나 부재가 블랭킹될 때마다 라미나 부재가 핀치링으로부터 하나씩 아래로 배출된다.Furthermore, a pinch ring is provided between the upper support part and the die, and a blanked lamina member is inserted into the pinch ring. Each time the lamina member is blanked by the reciprocating movement of the upper die, the lamina members are discharged one by one from the pinch ring.

한편, 소정 매수로 적층된 라미나 부재는 컨베이어 벨트로 떨어진 후, 상기 적층 상태를 유지하면서 컨베이어 벨트에 의해 이동된다. On the other hand, the lamina member laminated | stacked by the predetermined number of sheets falls to a conveyor belt, and is moved by a conveyor belt, maintaining the said laminated state.

본 발명에 따른 블랭킹 유니트는 대형 라미나 부재가 소정 매수씩 적층된 상태로 배출되기 때문에 추후의 제품 정렬 작업과 이동 작업에 소요되는 시간을 줄일 수 있어서 생산성을 높일 수 있으며 제품 파손 및 휨 발생 등을 줄일 수 있다. Since the blanking unit according to the present invention is discharged in a state in which a large number of lamina members are stacked by a predetermined number of sheets, it is possible to reduce the time required for further product alignment and moving work, thereby increasing productivity and preventing product breakage and warpage. Can be reduced.

도 1 및 도 2는 일반적인 대형 전기모터에 사용되는 라미나 부재를 보여주는 사진이다.
도 3은 종래 기술에 따른 적층 코아 제조 장치의 블랭킹 유니트를 개략적으로 나타낸 종단면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 블랭킹 유니트를 보여주는 종단면도이다.
도 5는 도 4의 블랭킹 유니트에 구비된 상측 지지부를 보여주는 평면도이다.
도 6 및 7은 도 4의 블랭킹 유니트에 구비된 상측 지지부 및 하측 지지부가 작동되는 것을 보여주는 정면도이다.1 and 2 are photographs showing a lamina member used in a general large electric motor.
Figure 3 is a longitudinal sectional view schematically showing a blanking unit of the laminated core manufacturing apparatus according to the prior art.
4 is a longitudinal sectional view showing a blanking unit according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a plan view illustrating an upper support part provided in the blanking unit of FIG. 4.
6 and 7 are front views showing that the upper support and the lower support provided in the blanking unit of FIG. 4 operate.

이하, 첨부된 도면들을 참조로 본 발명에 대해서 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 실시예들에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely examples of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents And variations are possible.

본 발명은 적층코아 제조장치의 블랭킹 유니트에 대한 것이다. 상기 적층코아 제조장치와 블랭킹 유니트에 대한 일반적인 내용은 대한민국 특허등록 제10-0578043호, 대한민국 특허등록 제10-0762744호, 대한민국 특허등록 제10-1089903호 등에 개시되어 있는데, 상기 등록공보에 기재된 내용은 본 명세서에 참고적으로 포함된다. 따라서, 상기 적층코아 제조장치와 블랭킹 유니트의 일반적인 구조 및 작동은 상기 등록공보에 기재된 내용을 참조하여 이해할 수 있다. The present invention relates to a blanking unit of a laminated core manufacturing apparatus. General descriptions of the stacked core manufacturing apparatus and the blanking unit are disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0578043, Korean Patent Registration No. 10-0762744, Korean Patent Registration No. 10-1089903, and the like. Is incorporated herein by reference. Therefore, the general structure and operation of the laminated core manufacturing apparatus and the blanking unit can be understood with reference to the contents described in the above-mentioned registration publication.

한편, 본 발명에 따른 블랭킹 유니트는 대형 회전자와 고정자를 제조하기 위해 고안된 것이지만, 반드시 대형 라미나 부재(회전자와 고정자)의 생산에만 사용될 수 있는 것은 아니고 중형 또는 소형 라미나 부재(회전자와 고정자)의 생산에도 사용될 수 있는데, 이러한 점은 본 명세서를 참조한 당업자라면 충분히 이해할 수 있을 것이다.
On the other hand, the blanking unit according to the present invention is designed to manufacture a large rotor and stator, but it is not necessarily used only for the production of large lamina members (rotor and stator), but medium or small lamina members (rotor and Stator), which will be fully understood by those skilled in the art with reference to the present specification.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 블랭킹 유니트를 보여주는 종단면도이고, 도 5는 상기 블랭킹 유니트에 구비된 상측 지지부가 배치된 것을 보여주는 평면도이다. 한편, 도 4 및 도 5에서 도 1 내지 도 3의 도면 참조부호와 동일한 도면 참조부호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Figure 4 is a longitudinal sectional view showing a blanking unit according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 5 is a plan view showing that the upper support provided in the blanking unit is arranged. 4 and 5, the same reference numerals as the reference numerals of FIGS. 1 to 3 denote the same components.

도면을 참조하면, 블랭킹 유니트(100)는 블랭킹 펀치(12)가 설치된 상부다이(11)와, 다이(5)와, 다이(5)에 아래에 설치된 핀치 링(18)과, 핀치 링(18)의 아래에 설치된 상,하측 지지부(30)(40) 및, 하측 지지부(40)의 아래에 설치된 컨베이어 벨트(16)를 구비한다.Referring to the drawings, the blanking unit 100 includes an upper die 11 provided with a blanking punch 12, a die 5, a pinch ring 18 provided below the die 5, and a pinch ring 18. The upper and lower support parts 30 and 40 provided below the () and the conveyor belt 16 provided below the lower support part 40 are provided.

상부다이(11)는 구동모터(도면에 미도시)에 의해서 빠르게 상하 왕복이동을 한다. 블랭킹 펀치(12)는 상기 왕복이동을 하면서 다이(5)와 협력하여 금속 스트립(도면에 미도시)을 블랭킹한다. 블랭킹 펀치(12)가 다이(5)에 삽입되면서 블랭킹이 이루어지고, 블랭킹되어 만들어진 라미나 부재(1)(2)는 블랭킹 공간(s)으로 밀려 들어간다. 블랭킹 공간(s)의 내부 직경은 라미나 부재(1)(2)의 외경 보다 약간 크다. The upper die 11 is quickly moved up and down by a drive motor (not shown). The blanking punch 12 cooperates with the die 5 during the reciprocating movement to blank a metal strip (not shown in the figure). Blanking is performed while the blanking punch 12 is inserted into the die 5, and the lamina members 1 and 2 made by blanking are pushed into the blanking space s. The inner diameter of the blanking space s is slightly larger than the outer diameter of the lamina members 1 and 2.

핀치 링(18)은 원형의 링 형상을 가진 부재로서, 라미나 부재(1)(2)가 끼워져서 삽입될 수 있는 내경을 가진다. 따라서, 블랭킹 공간(s)으로 밀려 들어온 라미나 부재(1)(2)는 핀치 링(18)에 끼워진 후 블랭킹이 이루어질 때마다 아래로 약간씩 이동한 다음, 핀치 링(18)의 하단에서 하나씩 아래로 떨어진다.The pinch ring 18 is a member having a circular ring shape and has an inner diameter into which the lamina members 1 and 2 can be inserted. Thus, the lamina members (1) (2) pushed into the blanking space (s), after being fitted into the pinch ring (18), move slightly downward every time the blanking is made, and then one at the bottom of the pinch ring (18) Falls down.

상측 지지부(30)는 핀치 링(18)의 아래에 설치된다. 상측 지지부(30)는 블랭킹 공간(s)의 중심(CL)에 대해 신장과 수축을 하는 상측 실린더(32), 및 상측 실린더(32)의 선단에 설치되어 왕복 이동을 하면서 라미나 부재(1)(2)를 지지하는 상측 지지부재(34)를 구비한다. 상측 지지부재(34)의 선단에는 상측 돌출부(36)가 형성되어 있는데, 상측 돌출부(36)가 라미나 부재(1)(2)를 지지한다. The upper support part 30 is installed below the pinch ring 18. The upper support part 30 is provided on the upper cylinder 32 extending and contracting with respect to the center CL of the blanking space s, and the lamina member 1 while being reciprocated and installed at the front end of the upper cylinder 32. The upper support member 34 which supports (2) is provided. An upper protrusion 36 is formed at the tip of the upper support member 34, and the upper protrusion 36 supports the lamina members 1 and 2.

하측 지지부(40)는 상측 지지부(30)의 아래에 설치된다. 하측 지지부(40)는 블랭킹 공간(s)의 중심(CL)에 대해 신장과 수축을 하는 하측 실린더(42), 및 하측 실린더(42)의 선단에 설치되어 왕복 이동을 하면서 라미나 부재(1)(2)를 지지하는 하측 지지부재(44)를 구비한다. 하측 지지부재(44)의 선단에는 하측 돌출부(46)가 형성되어 있는데, 하측 돌출부(46)가 라미나 부재(1)(2)를 지지한다.The lower support part 40 is installed below the upper support part 30. The lower support part 40 is installed at the front end of the lower cylinder 42 which extends and contracts with respect to the center CL of the blanking space s, and the lower cylinder 42, and performs reciprocating movement to the lamina member 1. The lower support member 44 which supports (2) is provided. A lower protrusion 46 is formed at the tip of the lower support member 44, and the lower protrusion 46 supports the lamina members 1 and 2.

상,하측 실린더(32)(42)의 신장과 수축은 상부다이(11)의 왕복 이동과 연동된다. The expansion and contraction of the upper and lower cylinders 32 and 42 is linked with the reciprocating movement of the upper die 11.

예를 들어, 상부 다이(11)가 소정 횟수만큼 왕복이동을 하여 하측 지지부재(44)에 소정 매수, 예를 들어 80∼90개의 라미나 부재(1)(2)가 적층되면 하측 실린더(42)가 중심(CL)에 대해 후퇴를 하고 상측 실린더(32)가 중심(CL)에 대해 전진을 하게 된다. For example, when the upper die 11 reciprocates a predetermined number of times and a predetermined number of sheets, for example, 80 to 90 lamina members 1 and 2 are stacked on the lower support member 44, the lower cylinder 42 ) Retreats with respect to the center CL and the upper cylinder 32 moves forward with respect to the center CL.

아울러, 상,하측 실린더(32)(42)는 블랭킹에 의해 라미나 부재(1)(2)가 아래로 떨어지는 동안에는 신장 및 수축을 하지 않고 블랭킹 펀치(12)가 상사점 부근에 있는 동안에 신장 및 수축을 하는 것이 바람직하다. In addition, the upper and lower cylinders 32 and 42 do not extend and contract while the lamina members 1 and 2 fall down by blanking, and the blanking punch 12 is extended and contracted while the blanking punch 12 is near the top dead center. It is desirable to contract.

한편, 본 명세서에서 상,하측 실린더(32)(42)가 중심(CL)에 대해 '전진'을 한다는 것은 상,하측 실린더(32)(42)가 라미나 부재(1)(2)를 지지할 수 있도록 중심(CL)에 가까워지도록 신장한다는 의미이고, 상,하측 실린더(32)(42)가 중심(CL)에 대해 '후퇴'를 한다는 것은 라미나 부재(1)(2)가 아래로 떨어질 수 있도록 중심(CL)으로부터 멀어지게 수축을 한다는 의미이다.In the present specification, the upper and lower cylinders 32 and 42 move forward with respect to the center CL, and the upper and lower cylinders 32 and 42 support the lamina members 1 and 2. It means that it extends so as to be close to the center CL so that the upper and lower cylinders 32 and 42 'retreat' with respect to the center CL. It means to contract away from the center CL so that it can fall.

본 발명에 따르면, 복수 개의 상측 지지부(30)가 중심(CL)을 기준으로 소정 각도를 이루도록 배치될 수 있다. 도 5는 세 개의 상측 지지부(30)가 120도 간격으로 배치된 것을 보여주고 있지만, 두 개의 상측 지지부(30)가 180도 간격으로 배치되거나 네 개의 상측 지지부(30)가 90도 간격으로 배치될 수도 있다.According to the present invention, the plurality of upper support parts 30 may be arranged to form a predetermined angle with respect to the center CL. 5 shows that the three upper supports 30 are disposed at 120 degree intervals, but the two upper supports 30 are disposed at 180 degree intervals or the four upper supports 30 are disposed at 90 degree intervals. It may be.

아울러, 복수 개의 하측 지지부(40)가, 상측 지지부(30)와 마찬가지로, 중심(CL)을 기준으로 소정 각도(예를 들어, 90도, 120도, 180도 등)를 이루도록 배치될 수 있는데, 이 점은 본 명세서를 참조한 당업자가 쉽게 알 수 있을 것이다. In addition, the plurality of lower support parts 40, like the upper support part 30, may be arranged to form a predetermined angle (eg, 90 degrees, 120 degrees, 180 degrees, etc.) with respect to the center CL. This point will be readily apparent to those skilled in the art with reference to the present specification.

컨베이어 벨트(16)는 모터(도면에 미도시)에 의해 무한궤도상으로 이동한다. 컨베이어 벨트(16)에는 라미나 부재(1)(2)가 소정 매수로 적층된 상태로 떨어지는데, 컨베이어 벨트(16)는 이러한 라미나 부재(1)(2)를 적층된 상태로 이송시킨다. The conveyor belt 16 is moved on the track by a motor (not shown). The lamina members 1 and 2 fall on the conveyor belt 16 in a state of being stacked in a predetermined number, and the conveyor belt 16 transfers the lamina members 1 and 2 in a state of being stacked.

그러면, 본 발명에 따른 블랭킹 유니트(100)의 작동과정을 설명하기로 한다.Then, the operation of the blanking unit 100 according to the present invention will be described.

먼저, 금속 스트립(도면에 미도시)이 하부다이(15)의 위에서 이동하면서 슬롯 형성 공정, 샤프트홀 형성 공정 등을 거친 후 블랭킹 공정으로 이동된다. 상기 슬롯 형성공정, 샤프트홀 형성 공정 등은 대한민국 특허등록 제10-0578043호, 대한민국 특허등록 제10-0762744호, 대한민국 특허등록 제10-1089903호 등에 개시되어 있다.First, the metal strip (not shown in the figure) is moved over the lower die 15, and then passes through a slot forming process, a shaft hole forming process, and the like, followed by a blanking process. The slot forming process and the shaft hole forming process are disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0578043, Korean Patent Registration No. 10-0762744, Korean Patent Registration No. 10-1089903, and the like.

블랭킹 공정으로 이동된 금속 스트립은 블랭킹 펀치(12)의 상하 왕복 이동에 의해서 블랭킹된다. 즉, 블랭킹 펀치(12)가 다이(5)에 삽입되는 것에 의해 금속 스트립이 블랭킹되어 라미나 부재(1)(2)로 만들어지고, 상기 라미나 부재(1)(2)는 블랭킹 공간(s) 속으로 밀려 들어온다. The metal strip moved to the blanking process is blanked by the vertical reciprocating movement of the blanking punch 12. That is, the metal strip is blanked by inserting the blanking punch 12 into the die 5 to make the lamina members 1 and 2, and the lamina members 1 and 2 have a blanking space s. Pushed into).

블랭킹 공간(s)의 내경은 라미나 부재(1)(2)의 외경 보다 약간 크고 블랭킹 공간(s)의 아래에 위치한 핀치 링(18)은 그 내경이 라미나 부재(1)(2)의 끼움 삽입이 가능한 정도이다. 이에 따라 블랭킹이 될 때마다 핀치 링(18)의 상단에서는 라미나 부재(1)(2)가 삽입되어 끼워지고 핀치 링(18)의 하단에서는 라미나 부재(1)(2)가 하나씩 아래로 떨어진다. The inner diameter of the blanking space s is slightly larger than the outer diameter of the lamina members 1, 2 and the pinch ring 18 located below the blanking space s has an inner diameter of the lamina members 1, 2. It is enough to insert. Accordingly, each time blanking is performed, the lamina members 1 and 2 are inserted and inserted at the upper end of the pinch ring 18, and the lamina members 1 and 2 are lowered one by one at the lower end of the pinch ring 18. Falls.

한편, 블랭킹 공정이 시작될 때 하측 실린더(42)가 중심(CL)에 대해 전진한 상태로 있고 상측 실린더(32)는 중심(CL)에 대해 후퇴한 상태로 위치한다. 이에 따라, 핀치 링(18)으로부터 아래로 떨어진 라미나 부재(1)(2)는 하측 돌출부(46)에 의해 지지된다. On the other hand, when the blanking process starts, the lower cylinder 42 is in the advanced state with respect to the center CL and the upper cylinder 32 is positioned in the retracted state with respect to the center CL. As a result, the lamina members 1 and 2 separated from the pinch ring 18 are supported by the lower protrusion 46.

블랭킹 횟수가 소정 횟수에 도달하면 즉, 하측 지지부재(44)에 의해 지지되어 적층되는 라미나 부재(1)(2)의 매수가 소정 매수가 되면 상측 실린더(32)가 신장하여 중심(CL)에 대해 전진함으로써 새로운 라미나 부재(1)(2)를 지지하게 되고 하측 실린더(42)는 수축함으로써 적층되어 있던 라미나 부재(1)(2)가 아래쪽의 컨베이어 벨트(16)로 떨어지게 된다.When the number of blanking reaches a predetermined number, that is, when the number of sheets of lamina members 1 and 2 that are supported and stacked by the lower support member 44 is a predetermined number, the upper cylinder 32 extends to form the center CL. By advancing relative to each other, the new lamina members 1 and 2 are supported, and the lower cylinder 42 contracts so that the laminated lamina members 1 and 2 fall on the conveyor belt 16 below.

하측 실린더(42)는 상기 수축을 하여 라미나 부재(1)(2)를 아래쪽으로 떨어뜨린 후에 다시 신장을 하여 라미나 부재(1)(2)를 지지하게 된다. 이 때, 상측 실린더(32)가 수축하여 중심(CL)에 대해 후퇴함으로써 상측 지지부재(34)에 의해 지지되었던 라미나 부재(1)(2)는 하측 지지부재(44)로 떨어져서 하측 지지부재(44)에 의해 지지되게 된다.The lower cylinder 42 is contracted to drop the lamina members 1 and 2 downward, and then stretches again to support the lamina members 1 and 2. At this time, the lamina members 1 and 2, which were supported by the upper support member 34 as the upper cylinder 32 contracts and retract with respect to the center CL, fall off to the lower support member 44 and are lower support members. To be supported by 44.

컨베이어 벨트(16)에 떨어진 라미나 부재(1)(2)는 소정 매수가 적층된 상태를 유지한 채로 컨베어이 벨트(16)에 의해서 이동된다. The lamina members 1 and 2 dropped on the conveyor belt 16 are moved by the belt 16 while the predetermined number of sheets are kept stacked.

작업자는 컨베이어 벨트(16)에 의해서 이동된 라미나 부재(1)(2)를 들어 올려 소정 장소로 이동하거나 적층코아를 제조하게 된다. The worker lifts the lamina members 1 and 2 moved by the conveyor belt 16 to move to a predetermined place or to manufacture a laminated core.

한편, 이상에서는 하측 지지부재(44)에 의해 라미나 부재(1)(2)가 적층되는 것을 설명하였으나, 상측 지지부재(34)에 의해 라미나 부재(1)(2)가 적층되는 것도 가능하다. Meanwhile, the lamina members 1 and 2 are laminated by the lower support member 44, but the lamina members 1 and 2 may be laminated by the upper support member 34. Do.

즉, 블랭킹 공정이 시작될 때, 상측 실린더(32)가 중심(CL)에 대해 전진한 상태로 있고 하측 실린더(42)는 중심(CL)에 대해 후퇴한 상태로 위치한다. 이에 따라, 핀치 링(18)으로부터 아래로 떨어진 라미나 부재(1)(2)는 상측 지지부재(34)에 의해 지지된다. That is, when the blanking process starts, the upper cylinder 32 is in the advanced state with respect to the center CL and the lower cylinder 42 is positioned in the retracted state with respect to the center CL. As a result, the lamina members 1 and 2 separated from the pinch ring 18 are supported by the upper support member 34.

블랭킹 횟수가 소정 횟수에 도달하면 즉, 상측 지지부재(34)에 의해 지지되어 적층되는 라미나 부재(1)(2)의 매수가 소정 매수가 되면 상측 실린더(32)가 수축함으로써 적층되어 있던 라미나 부재(1)(2)가 아래쪽의 컨베이어 벨트(16)로 떨어지고, 이어서 하측 실린더(42)가 신장하여 중심(CL)에 대해 전진함으로써 새로운 라미나 부재(1)(2)를 지지하게 된다.When the number of blanking reaches a predetermined number, that is, when the number of sheets of lamina members 1 and 2 that are supported and stacked by the upper support member 34 is a predetermined number of sheets, the upper cylinder 32 contracts and is laminated. The lower member (1) (2) falls to the lower conveyor belt (16), and the lower cylinder (42) then extends and advances about the center (CL) to support the new lamina member (1) (2). .

하측 지지부재(44)에 적층된 라미나 부재(1)(2)가 소정 매수가 되면 하측 실린더(42)가 수축을 하여 적층된 라미나 부재(1)(2)를 아래로 떨어뜨리고, 이와 동시에 상측 실린더(32)가 신장하여 새로운 라미나 부재(1)(2)가 상측 지지부재(34)에 의해 지지되어 적층된다. When the lamina members 1 and 2 laminated on the lower support member 44 have a predetermined number of sheets, the lower cylinder 42 contracts to drop the laminated lamina members 1 and 2 downward. At the same time, the upper cylinder 32 is extended so that the new lamina members 1 and 2 are supported and stacked by the upper support member 34.

1, 2 : 라미나 부재 5 : 다이
11 : 상부다이 12 : 블랭킹 펀치
15 : 하부다이 16 : 컨베이어
30 : 상측 지지부 32: 상측 실린더
34 : 상측 지지부재 36 : 상측 돌출부
40 : 하측 지지부 42 : 하측 실린더
44 : 하측 지지부재 46 : 하측 돌출부
10, 100 : 블랭킹 유니트 CL : 중심
s: 블랭킹 공간1, 2: lamina member 5: die
11: upper die 12: blanking punch
15: lower die 16: conveyor
30: upper support part 32: upper cylinder
34: upper support member 36: upper protrusion
40: lower support part 42: lower cylinder
44: lower support member 46: lower protrusion
10, 100: blanking unit CL: center
s: blanking space

Claims (9)

블랭킹되어 만들어진 라미나 부재를 지지하기 위해 다이의 아래에 설치되는 상측 지지부와 하측 지지부를 구비하고, 하측 지지부는 상측 지지부의 아래에 설치되며, 상측 지지부와 하측 지지부는 블랭킹 공간(s)의 중심(CL)에 대해 왕복이동이 가능하고,
상측 지지부가 중심(CL)에 대해 후퇴하고 하측 지지부가 중심(CL)에 대해 전진한 상태에서 소정 매수의 라미나 부재가 하측 지지부에 의해 지지되어 적층된 후, 상측 지지부가 중심(CL)에 대해 전진하고 하측 지지부가 중심(CL)에 대해 후퇴하는 것에 의해서 하측 지지부에 적층된 라미나 부재가 아래로 떨어지고 새로운 라미나 부재가 상측 지지부에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 블랭킹 유니트. An upper support and a lower support are provided below the die to support the lamina member formed by blanking, and the lower support is provided below the upper support, and the upper support and the lower support are the centers of the blanking space s ( Reciprocating movement of CL)
After a predetermined number of lamina members are supported and stacked by the lower support part while the upper support part retracts with respect to the center CL and the lower support part is advanced with respect to the center CL, the upper support part is supported with respect to the center CL. A blanking unit, characterized in that the lamina member laminated to the lower support portion falls down by moving forward and the lower support portion retreats with respect to the center CL, and the new lamina member is supported by the upper support portion. 제1항에 있어서,
소정 매수의 라미나 부재가 상측 지지부에 의해 지지된 후 하측 지지부가 중심(CL)에 대해 전진하고 상측 지지부가 중심(CL)에 대해 후퇴하는 것에 의해 상측 지지부에 의해 지지되었던 라미나 부재가 하측 지지부로 떨어져서 하측 지지부에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 블랭킹 유니트.The method of claim 1,
After the predetermined number of lamina members were supported by the upper support portion, the lamina member, which was supported by the upper support portion by the lower support portion advancing relative to the center CL and the upper support portion retracted relative to the center CL, is supported by the lower support portion. Blanking unit characterized in that it is supported by the lower support part apart. 블랭킹되어 만들어진 라미나 부재를 지지하기 위해 다이의 아래에 설치되는 상측 지지부와 하측 지지부를 구비하고, 하측 지지부는 상측 지지부의 아래에 설치되며, 상측 지지부와 하측 지지부는 블랭킹 공간(s)의 중심(CL)에 대해 왕복이동이 가능하고,
상측 지지부가 중심(CL)에 대해 전진하고 하측 지지부가 중심(CL)에 대해 후퇴한 상태에서 소정 매수의 라미나 부재가 상측 지지부에 의해 지지되어 적층된 후, 상측 지지부가 중심(CL)에 대해 후퇴하고 하측 지지부가 중심(CL)에 대해 전진하는 것에 의해서 상기 적층된 라미나 부재가 아래로 떨어지고 새로운 라미나 부재가 하측 지지부에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 블랭킹 유니트.An upper support and a lower support are provided below the die to support the lamina member formed by blanking, and the lower support is provided below the upper support, and the upper support and the lower support are the centers of the blanking space s ( Reciprocating movement of CL)
After a predetermined number of lamina members are supported and stacked by the upper support part in a state where the upper support part advances with respect to the center CL and the lower support part is retracted with respect to the center CL, the upper support part is supported with respect to the center CL. A blanking unit characterized in that the laminated lamina member falls down and the new lamina member is supported by the lower support by retreating and advancing the lower support to the center CL. 제3항에 있어서,
소정 매수의 라미나 부재가 하측 지지부에 적층된 후 하측 지지부가 중심(CL)에 대해 후퇴하고 상측 지지부가 중심(CL)에 대해 전진하는 것에 의해 하측 지지부에 적층되었던 라미나 부재가 아래로 떨어지고 새로운 라미나 부재는 상측 지지부에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 블랭킹 유니트.The method of claim 3,
After a predetermined number of lamina members have been laminated to the lower support part, the lamina member that has been laminated to the lower support part falls down by retracting the lower support part with respect to the center CL and the upper support part advancing with respect to the center CL. Blanking unit, characterized in that the lamina member is supported by the upper support. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상측 지지부는,
중심(CL)에 대해 신장과 수축을 하는 상측 실린더; 및
상측 실린더의 선단에 설치되어 왕복 이동을 하면서 라미나 부재를 지지하는 상측 지지부재;를 구비하고,
하측 지지부는,
중심(CL)에 대해 신장과 수축을 하는 하측 실린더; 및
하측 실린더의 선단에 설치되어 왕복 이동을 하면서 라미나 부재를 지지하는 하측 지지부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 블랭킹 유니트.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The upper support,
An upper cylinder extending and contracting with respect to the center CL; And
And an upper support member installed at the tip of the upper cylinder to support the lamina member while reciprocating.
Lower support,
A lower cylinder extending and contracting with respect to the center CL; And
And a lower support member installed at the tip of the lower cylinder and supporting the lamina member while reciprocating. 제5항에 있어서,
적어도 두 개 이상의 상,하측 지지부가 중심(CL)에 대해 소정 각도를 이루도록 설치된 것을 특징으로 하는 블랭킹 유니트.The method of claim 5,
Blanking unit, characterized in that at least two upper and lower support portions are installed to form a predetermined angle with respect to the center (CL). 제5항에 있어서,
상부다이의 왕복 이동 횟수를 카운팅하여 상기 왕복 이동 횟수가 소정 횟수가 되면 상,하측 지지부의 전진과 후퇴가 이루어지는 것을 특징으로 하는 블랭킹 유니트. The method of claim 5,
And counting the number of reciprocating movements of the upper die to advance and retract the upper and lower support portions when the number of reciprocating movements reaches a predetermined number. 제5항에 있어서,
상측 지지부와 다이의 사이에는 핀치 링이 설치되고, 핀치 링에는 블랭킹된 라미나 부재가 삽입되어 끼워지며,
상부다이의 왕복이동에 의해 라미나 부재가 블랭킹될 때마다 라미나 부재가 핀치링으로부터 하나씩 아래로 배출되는 것을 특징으로 하는 블랭킹 유니트.The method of claim 5,
A pinch ring is installed between the upper support and the die, and a blanked lamina member is inserted into the pinch ring.
And each time the lamina member is blanked by the reciprocating movement of the upper die, the lamina member is discharged one by one from the pinch ring. 제5항에 있어서,
소정 매수로 적층된 라미나 부재는 컨베이어 벨트로 떨어진 후, 상기 적층 상태를 유지하면서 컨베이어 벨트에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 블랭킹 유니트. The method of claim 5,
The lamina member laminated | stacked by the predetermined number of sheets, after falling to a conveyor belt, The blanking unit characterized by the above-mentioned being moved by a conveyor belt, maintaining said lamination state.
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