KR101325401B1 - Apparatus and method for generating moving information of virtual object - Google Patents

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Abstract

본 발명은 직선 이외의 이동 경로를 생성하는 가상 객체 이동 장치 및 방법이 개시된다.
가상 객체 이동 경로 생성 장치는 사용자로부터 수신한 출발지 위치 정보와 목적지 위치 정보, 및 경로 종류 정보를 사용하여 적어도 하나의 이동 경로 정보를 생성하는 이동 경로 정보 생성부; 및 가상 객체에 이동 경로 정보를 전송하는 이동 경로 정보 전송부를 포함할 수 있다.The present invention discloses a virtual object moving apparatus and method for generating a moving path other than a straight line.
The apparatus for generating a virtual object moving path includes: a moving path information generation unit generating at least one moving path information by using starting location information, destination location information, and path type information received from a user; And a moving path information transmitter for transmitting moving path information to the virtual object.

Description

가상 객체의 이동 경로 생성 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING MOVING INFORMATION OF VIRTUAL OBJECT}Apparatus and method for generating a moving path of a virtual object {APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING MOVING INFORMATION OF VIRTUAL OBJECT}

본 발명은 가상 객체의 이동 경로를 생성하고, 이동 경로에 따라 가상 객체를 이동하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 직선 이외의 이동 경로를 생성하는 가상 객체 이동 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for generating a moving path of a virtual object and to moving the virtual object according to the moving path, and more particularly, to a virtual object moving device and a method for generating a moving path other than a straight line.

멀티미디어 산업에서 가상환경(VE: Virtual Environment)의 중요성이 인식되고 있다. 단순한 게임과 같은 엔터테인먼트를 위한 용도뿐만 아니라, 방재환경, 운동, 운전연습등과 같은 현실세계의 위험성을 해소할 수 있는 용도로도 많은 주목을 받고 있다.The importance of virtual environment (VE) is recognized in the multimedia industry. In addition to the use for entertainment, such as simple games, it is attracting a lot of attention as a use that can eliminate the dangers of the real world, such as disaster prevention environment, exercise, driving practice.

예를 들어, 사용자가 무인 비행체를 제어하고자 하는 경우, 무인 비행체의 위치를 확인하고, 제어 신호를 전송해야 한다. 이때, 무인 비행체가 있는 현장의 실제 이미지 상에 무인 비행체를 표시하는 것은 무인 비행체의 제어나 위치 확인에 필요하지 않은 이미지까지 표시하게 되므로 화면이 복잡해 지는 경향이 발생한다.For example, if the user wants to control the unmanned aerial vehicle, the position of the unmanned aerial vehicle should be checked and the control signal should be transmitted. At this time, displaying the unmanned aerial vehicle on the actual image of the scene with the unmanned aerial vehicle displays the image which is not necessary for the control or positioning of the unmanned aerial vehicle, and thus the screen becomes complicated.

한국공개특허 제10-2011-0115271호(공개일 2011년 10월 21일)에는 현 세계의 지형에 대응하는 지도(가상 세계)와 무인 비행체에 대응하는 가상 객체를 표시하고, 사용자가 조정 장치로 가상 세계에서 가상 객체를 이동 시키는 경우, 가상 객체의 이동에 따라 무인 비행체를 원격 제어하는 기술이 개시되어 있다. Korean Patent Publication No. 10-2011-0115271 (published October 21, 2011) displays a map corresponding to the terrain of the current world (virtual world) and a virtual object corresponding to an unmanned aerial vehicle, and the user controls the When moving a virtual object in the virtual world, a technique for remotely controlling an unmanned aerial vehicle according to the movement of the virtual object is disclosed.

이때, 가상 객체는 차량과 달리 지형 지물이나 도로에 영향을 받지 않으므로, 이동 경로를 자유롭게 선택할 수 있다. In this case, unlike the vehicle, the virtual object is not affected by the terrain feature or the road, and thus, the moving object can be freely selected.

그러나 종래의 경로 생성 방법은 도로나 지형 지물에 따라 생성하거나, 출발지와 목적지를 직선으로 연결하여 생성하고 있으므로, 사용자의 의도에 따라 자유롭게 경로를 생성할 수 있는 항공 경로에는 적합하지 않은 실정이다.However, since the conventional route generation method is generated according to a road or a feature, or is generated by connecting a starting point and a destination in a straight line, it is not suitable for an air route that can freely generate a route according to a user's intention.

따라서, 직선 이외에도 다양한 형태의 경로를 생성할 수 있는 방법이 요청되고 있다.Accordingly, there is a demand for a method capable of generating various types of paths in addition to straight lines.

본 발명은 출발지와 목적지 이외에 출발지에서 목적지까지의 이동 경로의 종류를 포함한 이동 경로 정보에 따라 가상 객체를 이동함으로써, 직선 이외에도 곡선이나 직선과 곡선이 조합된 이동 경로를 사용하여 가상 객체를 이동 하는 장치 및 방법을 제공한다. The present invention is a device for moving a virtual object using a curve or a combination of a straight line and a curve in addition to the straight line by moving the virtual object according to the moving path information including the type of the moving path from the starting point to the destination in addition to the starting point and the destination And methods.

또한, 본 발명은 이동 경로 정보에 우선 순위를 설정하고, 우선 순위가 높은 이동 경로 정보를 먼저 사용하도록 함으로써, 기존의 이동 경로 정보에 따라 이동 중인 가상 객체의 이동을 중간에 변경할 수도 있는 장치 및 방법을 제공한다. . The present invention also provides an apparatus and method for changing the movement of a moving virtual object in accordance with the existing movement path information by setting priority to the movement path information and using the movement path information having high priority first. To provide. .

본 발명의 일실시예에 따른 이동 경로 정보 생성 장치는 사용자로부터 수신한 출발지 위치 정보와 목적지 위치 정보, 및 경로 종류 정보를 사용하여 적어도 하나의 이동 경로 정보를 생성하는 이동 경로 정보 생성부; 및 가상 객체에 이동 경로 정보를 전송하는 이동 경로 정보 전송부를 포함할 수 있다.An apparatus for generating movement route information according to an embodiment of the present invention includes a movement route information generation unit configured to generate at least one movement route information by using starting point location information, destination location information, and route type information received from a user; And a moving path information transmitter for transmitting moving path information to the virtual object.

본 발명의 일실시예에 따른 가상 객체 이동 장치는 이동 경로 정보 생성 장치로부터 이동 경로 정보를 수신하는 이동 경로 정보 수신부; 가상 객체의 현재 위치와 이동 경로 정보의 출발지 및 목적지 중 적어도 하나를 사용하여 이동 경로 정보의 수행 순서를 결정하는 수행 순서 결정부; 및 수행 순서에 따라 수신한 이동 경로 정보 중에 하나를 선택하고, 선택한 이동 경로 정보에 따라 가상 객체를 이동하는 가상 객체 이동부를 포함할 수 있다.An apparatus for moving a virtual object according to an embodiment of the present invention includes a movement path information receiver for receiving movement path information from a movement path information generating device; An execution order determiner configured to determine an execution order of the movement route information by using at least one of a starting position and a destination of the current position and the movement route information of the virtual object; And a virtual object moving unit which selects one of the received moving path information according to the execution order and moves the virtual object according to the selected moving path information.

본 발명의 일실시예에 따른 이동 경로 정보 생성 방법은 사용자로부터 수신한 출발지 위치 정보와 목적지 위치 정보, 및 경로 종류 정보를 사용하여 적어도 하나의 이동 경로 정보를 생성하는 단계; 및 가상 객체에 이동 경로 정보를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.According to one or more exemplary embodiments, a method of generating movement route information includes generating at least one movement route information by using starting location information, destination location information, and route type information received from a user; And transmitting the movement path information to the virtual object.

본 발명의 일실시예에 따른 가상 객체 이동 방법은, 이동 경로 정보 생성 장치로부터 이동 경로 정보를 수신하는 단계; 가상 객체의 현재 위치와 이동 경로 정보의 출발지 및 목적지 중 적어도 하나를 사용하여 이동 경로 정보의 수행 순서를 결정하는 단계; 및 수행 순서에 따라 수신한 이동 경로 정보 중에 하나를 선택하고, 선택한 이동 경로 정보에 따라 가상 객체를 이동하는 단계를 포함할 수 있다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a method of moving a virtual object, the method comprising: receiving movement path information from a movement path information generating device; Determining an execution order of the movement path information using at least one of a current location of the virtual object and a source and a destination of the movement path information; And selecting one of the received movement path information according to the execution order and moving the virtual object according to the selected movement path information.

본 발명의 일실시예에 의하면, 출발지와 목적지 이외에 출발지에서 목적지까지의 이동 경로의 종류를 포함한 이동 경로 정보에 따라 가상 객체를 이동함으로써, 직선 이외에도 곡선이나 직선과 곡선이 조합된 이동 경로를 사용하여 가상 객체를 이동할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by moving the virtual object according to the moving path information including the type of moving path from the starting point to the destination in addition to the starting point and the destination, by using a curved line or a combination of the straight line and the curved line in addition to the straight line You can move virtual objects.

또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 이동 경로 정보에 우선 순위를 설정하고, 우선 순위가 높은 이동 경로 정보를 먼저 사용하도록 함으로써, 기존의 이동 경로 정보에 따라 이동 중인 가상 객체의 이동을 중간에 변경할 수도 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by setting priority to the movement path information and using the movement path information having a high priority first, the movement of the moving virtual object according to the existing movement path information is performed in the middle. You can also change it.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가상 객체 이동 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이동 경로 정보 생성 장치를 도시한 블록 다이어그램이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이동 경로 리스트의 일례이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 가상 객체 이동 장치를 도시한 블록 다이어그램이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이동 경로 정보 생성 과정의 일례를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이동 경로 생성 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 가상 객체 이동 방법을 도시한 플로우차트이다.1 is a view showing a virtual object movement system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an apparatus for generating movement path information according to an embodiment of the present invention.
3 is an example of a movement route list according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a virtual object moving device according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an example of a process of generating movement path information according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a movement path generation method according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of moving a virtual object according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명의 일실시예에 따른 가상 객체 이동 방법은 가상 객체 이동 장치에 의해 수행될 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The virtual object moving method according to an embodiment of the present invention may be performed by a virtual object moving device.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가상 객체 이동 시스템을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a virtual object movement system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 가상 객체 이동 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 이동 경로 정보 생성 장치(100)와 가상 객체 이동 장치(120)를 포함할 수 있다.The virtual object movement system according to an embodiment of the present invention may include a movement path information generating apparatus 100 and a virtual object movement apparatus 120 as shown in FIG. 1.

이동 경로 정보 생성 장치(100)는 사용자 단말기(110)의 입력에 따라 다양한 이동 경로를 생성하고, 생성한 이동 경로를 가상 객체 이동 장치(120)로 전송할 수 있다. 이때, 가상 객체 이동 장치(120)는 이동 경로에 대응하는 가상 객체(121)를 이동 경로에 따라 이동시킬 수 있다. 또한, 가상 객체 이동 장치(120)는 이동 경로의 우선 순위에 따라 복수의 이동 경로를 순차적으로 수행할 수 있다.The movement path information generating apparatus 100 may generate various movement paths according to an input of the user terminal 110, and transmit the generated movement paths to the virtual object movement apparatus 120. In this case, the virtual object moving apparatus 120 may move the virtual object 121 corresponding to the moving path along the moving path. In addition, the virtual object moving apparatus 120 may sequentially perform the plurality of moving paths according to the priority of the moving paths.

이때, 이동 경로 정보 생성 장치(100)는 복수의 이동 경로에 우선 순위를 설정하여 전송함으로써, 가상 객체 이동 장치(120)가 하나의 이동 경로에 따라 가상 객체(121)를 이동시킨 이후에 이동 경로의 수신을 대기하지 않고 바로 다음 이동 경로에 따라 이동시키도록 할 수 있다.In this case, the movement path information generating apparatus 100 sets priorities to the plurality of movement paths and transmits the moving path information, thereby moving the virtual object 121 after the virtual object movement device 120 moves the virtual object 121 according to one movement path. It can be moved along the next movement path without waiting for the reception of.

이때, 가상 객체(120)는 현 세계와 대응하는 가상 세계에서 이동 가능한 객체이며, 현 세계의 무인 비행체와 연동될 수 있다. 예를 들어, 가상 객체(120)가 가상 세계에서 A 장소로 이동한 경우, 현 세계에서 무인 비행체가 A장소에 대응하는 현 세계의 B 장소로 이동할 수 있다.In this case, the virtual object 120 is an object that is movable in a virtual world corresponding to the current world, and may be linked with an unmanned aerial vehicle of the current world. For example, when the virtual object 120 moves to place A in the virtual world, an unmanned aerial vehicle may move to place B of the current world corresponding to place A in the current world.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이동 경로 정보 생성 장치(100)를 도시한 블록 다이어그램이다. 2 is a block diagram illustrating an apparatus 100 for generating travel path information according to an embodiment of the present invention.

도 2을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이동 경로 정보 생성 장치(100)는 이동 경로 생성부(210)와 가상 객체 추출부(220), 우선 순위 설정부(230), 이동 경로 전송부(240), 이동 경로 표시부(250) 및 이동 경로 편집부(260)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the apparatus 100 for generating movement path information according to an embodiment of the present invention may include a movement path generation unit 210, a virtual object extractor 220, a priority setting unit 230, and a movement path transmission. The unit 240, the movement path display unit 250, and the movement path editing unit 260 may be included.

이동 경로 정보 생성부(210)는 사용자로부터 수신한 출발지 위치 정보와 목적지 위치 정보, 및 경로 종류 정보를 사용하여 적어도 하나의 이동 경로 정보를 생성할 수 있다. 이때, 경로 종류 정보는 출발지에서 목적지까지 직선으로 진행할 것인지, 출발지에서 목적지까지 곡선으로 진행할 것인지에 대한 정보일 수 있다.The movement route information generator 210 may generate at least one movement route information by using the starting location information, the destination location information, and the route type information received from the user. In this case, the route type information may be information about whether to proceed in a straight line from the starting point to the destination or in a curve from the starting point to the destination.

이때, 이동 경로 정보 생성부(210)는 경로 종류 정보가 곡선인 경우, 곡선의 곡률과 관련된 정보를 이동 경로 정보에 추가할 수 있다.In this case, when the path type information is a curve, the movement path information generation unit 210 may add information related to the curvature of the curve to the movement path information.

또한, 이동 경로 정보 생성부(210)는 가상 객체가 이동 경로에 따라 이동하는 횟수, 및 이동 경로에 따라 이동한 가상 객체가 원래 위치로 이동하는 과정에서 사용할 경로에 대한 정보를 이동 경로 정보에 추가할 수 있다.In addition, the movement path information generation unit 210 adds information about the number of times the virtual object moves along the movement path and a path to be used in the process of moving the virtual object moved along the movement path to the original location to the movement path information. can do.

그리고, 이동 경로 정보 생성부(210)는 사용자 단말기(110)로부터 적어도 하나의 웨이 포인트 위치 정보를 입력 받은 경우, 출발지에서 웨이 포인트까지의 이동 경로 정보, 웨이 포인트 간의 이동 경로 정보 및 웨이 포인트에서 목적지까지의 이동 경로 정보 중 적어도 하나를 포함하는 이동 경로 리스트를 생성할 수 있다.In addition, when the movement path information generation unit 210 receives at least one way point location information from the user terminal 110, the movement path information from the starting point to the way point, the movement path information between the way points, and the destination at the way point. A movement route list including at least one of movement route information up to may be generated.

이동 경로 정보 생성부(210)가 생성한 이동 경로 정보는 이하 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.The movement path information generated by the movement path information generator 210 will be described in detail with reference to FIG. 3.

가상 객체 추출부(220)는 복수의 가상 객체(120) 중에서 이동 경로 정보 생성부(210)가 생성한 이동 경로 정보를 전송할 가상 객체를 추출할 수 있다.The virtual object extractor 220 may extract a virtual object to transmit the movement path information generated by the movement path information generator 210 from the plurality of virtual objects 120.

구체적으로, 가상 객체 추출부(210)는 사용자 단말기(110)로부터 수신한 제어 신호에 포함된 메타 데이터를 사용하여 복수의 가상 객체(120) 중에서 이동 경로 정보를 전송할 가상 객체를 추출할 수 있다. In detail, the virtual object extractor 210 may extract a virtual object to transmit the moving path information from the plurality of virtual objects 120 using meta data included in the control signal received from the user terminal 110.

이때, 메타 데이터는 조건을 위한 항목 명과, 제어 신호를 전송할 가상 객체의 조건과 각 조건의 값에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 가장 가까이 있는 가상 객체(120)에 이동 경로 정보를 전송하고자 하는 경우, 제어 신호에 포함된 메타 데이터는 restriction='distance' condition='equal' value='minimum' 과 같은 항목을 포함할 수 있다. 다른 예로, 사용자가 20M 안에 있는 가상 객체(120)에 이동 경로 정보를 전송하고자 하는 경우, 제어 신호에 포함된 메타 데이터는 restriction='distance' conditon='lessthan' value='20m'와 같은 항목을 포함할 수 있다. 이때, 가상 객체 추출부(210)는 가상 객체(120) 중에서 조건과 조건의 값을 만족하는 가상 객체를 추출할 수 있다.In this case, the metadata may include an item name for a condition, a condition of a virtual object to transmit a control signal, and information about a value of each condition. For example, if the user wants to transmit the travel path information to the nearest virtual object 120, the metadata included in the control signal is an item such as restriction = 'distance' condition = 'equal' value = 'minimum' It may include. As another example, when the user wants to transmit travel path information to the virtual object 120 within 20M, the metadata included in the control signal may include an item such as restriction = 'distance' conditon = 'lessthan' value = '20m'. It may include. In this case, the virtual object extractor 210 may extract a virtual object satisfying the condition and the value of the condition from the virtual object 120.

또한, 메타 데이터는 이동 경로 정보를 전송할 가상 객체의 개수에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 조건을 만족하는 가상 객체 중에 하나의 가상 객체에 이동 경로 정보를 전송할 경우, 메타 데이터는 target Count='1' 항목을 포함하고, 조건에 만족하는 모든 가상 객체에 이동 경로 정보를 전송할 경우 target Count='all' 항목을 포함할 수 있다. In addition, the metadata may include information about the number of virtual objects to which the movement path information is to be transmitted. For example, if the movement path information is transmitted to one virtual object among the virtual objects that satisfy the condition, the metadata includes the target Count = '1' item, and the movement path information is transmitted to all the virtual objects that satisfy the condition. In this case, the target count = 'all' item may be included.

그리고, 사용자 단말기(110)는 사용자가 지정한 특정 가상 객체를 제어하고자 하는 경우, 제어 신호에 포함된 메타 데이터에 특정 가상 객체의 식별 정보를 추가할 수 있다. 이때, 가상 객체 추출부(210)는 가상 객체(120) 중에서 식별 정보에 대응하는 가상 객체를 추출할 수 있다.When the user terminal 110 intends to control a specific virtual object designated by a user, the user terminal 110 may add identification information of the specific virtual object to metadata included in the control signal. In this case, the virtual object extractor 210 may extract a virtual object corresponding to the identification information from the virtual object 120.

우선 순위 설정부(230)는 가상 객체 추출부(220)가 추출한 이동 경로 정보에 대응하는 가상 객체가 복수인 경우, 이동 경로 정보에 대응하는 가상 객체의 우선 순위를 설정할 수 있다.When there are a plurality of virtual objects corresponding to the moving path information extracted by the virtual object extracting unit 220, the priority setting unit 230 may set the priority of the virtual objects corresponding to the moving path information.

이때, 우선 순위 설정부(220)는 수신한 제어 신호에 포함된 메타 데이터의 우선 순위 조건에 따라 가상 객체의 우선 순위를 설정할 수 있다. In this case, the priority setting unit 220 may set the priority of the virtual object according to the priority condition of the meta data included in the received control signal.

이때, 우선 순위 조건은 우선 순위에 사용하는 정보의 종류를 나타내는 항목과, 항목의 값에 따른 우선 순위 기준을 나타내는 설정을 포함할 수 있다. 예를 들어 우선 순위 조건의 항목이 '거리(Distance)'인 경우, 우선 순위 설정부(220)는 사용자 단말기(110)의 위치 및 가상 객체(120)의 위치에 따라 가상 객체의 우선 순위를 설정할 수 있다. At this time, the priority condition may include an item indicating a type of information used for priority and a setting indicating a priority criterion according to the value of the item. For example, if the item of the priority condition is 'Distance', the priority setting unit 220 sets the priority of the virtual object according to the position of the user terminal 110 and the position of the virtual object 120. Can be.

구체적으로, 가상 객체 추출부(210)는 제어 신호를 전송한 사용자 단말기(110)의 위치를 수신하고, 우선 순위 설정부(220)는 가상 세계에서 사용자 단말기(110)의 위치에 대응하는 장소에서 가상 객체(120)까지의 거리를 계산할 수 있다. 이때, 우선 순위 설정부(220)는 계산한 거리에 따라 각 가상 객체(120)의 우선 순위를 설정할 수 있다. 예를 들어 우선 순위 조건의 설정이 'near'인 경우, 우선 순위 설정부(220)는 가상 객체(120)와 사용자 단말기(110) 간의 거리가 가까운 순서로 우선 순위를 높게 설정하고, 우선 순위 조건의 설정이 ' far'인 경우, 우선 순위 설정부(220)는 가상 객체(120)와 사용자 단말기(110) 간의 거리가 먼 순서로 우선 순위를 높게 설정할 수 있다.In detail, the virtual object extractor 210 receives a location of the user terminal 110 that transmits a control signal, and the priority setting unit 220 is located at a place corresponding to the location of the user terminal 110 in the virtual world. The distance to the virtual object 120 may be calculated. At this time, the priority setting unit 220 may set the priority of each virtual object 120 according to the calculated distance. For example, when the setting of the priority condition is 'near', the priority setting unit 220 sets the priority in the order of close distance between the virtual object 120 and the user terminal 110 and sets the priority condition. If the setting of 'far', the priority setting unit 220 may set the priority in the order in which the distance between the virtual object 120 and the user terminal 110 is far.

또한, 우선 순위 설정부(220)는 사용자의 선호도나, 제어 신호의 전송 내역에 따라 가상 객체 추출부(210)가 수신한 가상 객체의 우선 순위를 설정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 선호 가상 객체로 설정한 가상 객체는 우선 순위를 높게 설정할 수 있다. 또한, 우선 순위 설정부(220)는 사용자가 수동으로 선택하였거나, 사용자의 제어 신호를 많이 수신한 가상 객체를 사용자가 선호하는 가상 객체로 판단하여 우선 순위를 높게 설정할 수 있다.In addition, the priority setting unit 220 may set the priority of the virtual object received by the virtual object extracting unit 210 according to the user's preference or the control history of the control signal. For example, the virtual object set by the user as the preferred virtual object may have a high priority. In addition, the priority setting unit 220 may determine the virtual object that the user manually selects or receives a lot of control signals of the user as the virtual object that the user prefers, and set the priority to be high.

그리고 우선 순위 설정부(220)는 사용자가 수동으로 설정한 가상 객체 별 우선 순위에 따라 가상 객체 추출부(210)가 수신한 가상 객체의 우선 순위를 설정할 수도 있다.The priority setting unit 220 may set the priority of the virtual object received by the virtual object extractor 210 according to the priority of each virtual object manually set by the user.

또한, 우선 순위 설정부(220)는 사용자의 설정에 따라 이동 경로 정보 생성부(210)가 생성한 이동 경로 정보의 우선 순위를 설정하고, 이동 경로 정보의 메타 데이터에 이동 경로 정보의 우선 순위에 대한 정보를 저장할 수 있다.In addition, the priority setting unit 220 sets the priority of the movement route information generated by the movement route information generator 210 according to the user's setting, and sets the priority of the movement route information in the metadata of the movement route information. Can store information about

이동 경로 전송부(240)는 가상 객체 추출부(220)가 추출한 가상 객체(120)에 이동 경로 정보 생성부(210)가 생성한 이동 경로 정보를 전송할 수 있다. 이때, 이동 경로 전송부(240)는 우선 순위 설정부(220)가 설정한 우선 순위를 기초로 적어도 하나의 가상 객체에 이동 경로 정보를 전송할 수 있다. 구체적으로, 이동 경로 전송부(240)는 메타 데이터에 3개의 가상 객체에 이동 경로 정보를 전송하라는 정보가 포함된 경우, 우선 순위가 높은 순서에 따라 3개의 가상 객체(120)를 선택하여 이동 경로 정보를 전송할 수 있다.The movement path transmitter 240 may transmit the movement path information generated by the movement path information generator 210 to the virtual object 120 extracted by the virtual object extractor 220. In this case, the movement path transmitter 240 may transmit movement path information to at least one virtual object based on the priority set by the priority setting unit 220. Specifically, when the moving path transmitter 240 includes information to transmit the moving path information to the three virtual objects, the moving path transmitter 240 selects the three virtual objects 120 in the order of high priority. Information can be sent.

이동 경로 표시부(250)는 가상 객체(120)의 현재 위치와 이동 경로 정보를 기초로 가상 객체가 이동한 경로를 판단하고, 가상 객체가 이동하지 않은 경로를 표시할 수 있다.The movement path display unit 250 may determine a path that the virtual object has moved based on the current position of the virtual object 120 and the movement path information, and display a path where the virtual object has not moved.

이동 경로 편집부(260)는 이동 경로 표시부(250)가 표시한 가상 객체가 이동하지 않은 경로를 사용자의 요청에 따라 편집할 수 있다. The movement path editing unit 260 may edit a path in which the virtual object displayed by the movement path display unit 250 does not move according to a user's request.

즉, 사용자는 이동 경로 표시부(250)에 의하여 가상 객체(120)가 이동 하지 않은 경로를 확인하고, 이동 경로 편집부(260)를 사용하여 가상 객체(120)가 이동 하지 않은 경로를 편집함으로써, 가상 객체(120)에 전송한 이동 경로 정보도 가상 객체(120)가 해당 경로를 이동하기 전에는 편집이 가능하다.That is, the user checks the path where the virtual object 120 does not move by the moving path display unit 250, and edits the path where the virtual object 120 does not move by using the moving path editing unit 260. The movement path information transmitted to the object 120 may also be edited before the virtual object 120 moves the corresponding path.

또한, 본 발명에 따른 이동 경로 생성 장치(100)는 출발지와 목적지 이외에 출발지에서 목적지까지의 이동 경로의 종류를 포함한 이동 경로 정보를 생성함으로써, 직선 이외에도 곡선이나 직선과 곡선이 조합된 이동 경로를 사용하여 가상 객체를 이동할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 출발지와 목적지 사이에 2개의 웨이 포인트를 선택하고, 출발지와 목적지 및 2개의 웨이 포인트 간의 경로를 직선과 곡선으로 선택한 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 직선과 곡선이 조합된 이동 경로 정보를 생성할 수 있다.In addition, the movement path generation device 100 according to the present invention generates movement path information including the type of movement path from the starting point to the destination in addition to the starting point and the destination, so that a curve or a combination of the straight line and the curve is used in addition to the straight line. To move the virtual object. For example, when a user selects two way points between a starting point and a destination, and selects a path between the starting point and the destination and two way points as a straight line and a curved line, the straight line and the curved line are combined as shown in FIG. 5. Movement path information may be generated.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이동 경로 리스트의 일례이다.3 is an example of a movement route list according to an embodiment of the present invention.

이때, 이동 경로 리스트(300)는 이동 경로 정보 생성부(210)가 생성한 복수의 이동 경로 정보 집합일 수 있다.In this case, the movement route list 300 may be a plurality of movement route information sets generated by the movement route information generator 210.

또한, 이동 경로 정보 생성부(210)가 생성한 이동 경로 정보는 도 3에 도시된 바와 같이 이동 경로 정보의 식별 정보(310), 이동 경로의 출발지 위치 정보(320), 이동 경로의 목적지 위치 정보(330), 경로 종류 정보(340), 가상 객체가 이동 경로에 따라 반복하여 이동하는 횟수(350), 및 이동 경로에 따라 이동한 가상 객체가 원래 위치로 이동하는 과정에서 사용할 경로에 대한 정보인 리버스(360)를 포함할 수 있다.In addition, the movement route information generated by the movement route information generator 210 may include identification information 310 of movement route information, starting position information 320 of the movement route, and destination position information of the movement route, as shown in FIG. 330, path type information 340, the number of times the virtual object is repeatedly moved according to the moving path 350, and information about the path to be used in the process of moving the virtual object to the original location according to the moving path. It may include reverse 360.

이때, 이동 경로 정보 생성부(210)는 이동 경로의 출발지 위치 정보(320), 이동 경로의 목적지 위치 정보(330)를 사용하여 이동 경로 리스트(300) 상에서 각 이동 경로 정보의 위치를 결정할 수도 있다. 예를 들어 이동 경로 정보 생성부(210)는 출발지 위치 정보(320)가 첫 번째 이동 경로 정보의 목적지 위치 정보(330)와 가장 가까운 이동 경로 정보를 이동 경로 리스트(300)의 두 번째 이동 경로 정보로 결정할 수 있다.In this case, the movement route information generator 210 may determine the position of each movement route information on the movement route list 300 using the starting position information 320 of the movement route and the destination position information 330 of the movement route. . For example, the movement route information generator 210 may use the movement route information of which the source location information 320 is closest to the destination position information 330 of the first movement route information, to the second movement route information of the movement route list 300. Can be determined.

또한, 경로 종류 정보(340)는 직선(straight), 호(arc), 원(circle) 중 하나로 설정될 수 있으며, 각각에 따른 추가 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어 경로 종류 정보(340)가 원인 경우 원의 반지름 값을 추가 정보로 포함할 수 있다.In addition, the path type information 340 may be set to one of a straight line, an arc, and a circle, and may include additional information according to each. For example, if the path type information 340 is the cause, the radius value of the circle may be included as additional information.

그리고, 리버스(360)는 false인 경우, 가상 객체가 원래 위치로 이동하는 과정에서 사용할 경로가 없다는 것이므로, 가상 객체(120)가 목적지에서 정지하거나 다음 이동 경로 정보에 따라 이동하라는 것일 수 있다. 또한, 리버스(360)는 true인 경우, 가상 객체가 원래 위치로 이동하는 과정에서 사용할 경로를 추가 정보로 더 저장하고, 가상 객체가 목적지에 도착한 경우, 추가 정보에 포함된 경로에 따라 가상 객체를 이동할 수 있다.And, if the reverse 360 is false, since there is no path to use in the process of moving the virtual object to the original location, the reverse 360 may be to stop the virtual object 120 or move according to the next movement path information. In addition, the reverse 360 stores, as additional information, a path to be used in the process of moving the virtual object to its original location if true, and stores the virtual object according to the path included in the additional information when the virtual object arrives at the destination. I can move it.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 가상 객체 이동 장치(120)를 도시한 블록 다이어그램이다. 4 is a block diagram illustrating a virtual object moving apparatus 120 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 가상 객체 이동 장치(120)는 이동 경로 수신부(410)와 우선 순위 판단부(420), 수행 순서 결정부(430), 및 가상 객체 이동부(440)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the virtual object moving apparatus 120 according to an embodiment of the present invention includes a moving path receiving unit 410, a priority determining unit 420, an execution order determining unit 430, and a virtual object moving unit. 440 may include.

이동 경로 수신부(410)는 이동 경로 정보 생성 장치(100)로부터 이동 경로 정보를 수신할 수 있다.The movement path receiving unit 410 may receive movement path information from the movement path information generating apparatus 100.

우선 순위 판단부(420)과 수핸 순서 결정부(430)는 가상 객체 이동 장치(120)가 이동 경로 리스트에 따라 가상 객체(120)를 이동 시키는 중에 사용자로부터 신규 이동 경로 정보를 수신한 경우에 동작할 수 있다.The priority determining unit 420 and the manual order determining unit 430 operate when the virtual object moving device 120 receives the new moving path information from the user while moving the virtual object 120 according to the moving path list. can do.

이때, 우선 순위 판단부(420)는 이동 경로 정보에 포함된 메타 데이터를 사용하여 이동 경로 정보들의 우선 순위를 판단할 수 있다.In this case, the priority determining unit 420 may determine the priority of the moving path information by using the metadata included in the moving path information.

또한, 수행 순서 결정부(430)는 가상 객체의 현재 위치와 이동 경로 정보의 우선 순위 및 이동 경로 정보의 출발지와 목적지 중 적어도 하나를 사용하여 이동 경로 정보의 수행 순서를 결정할 수 있다. 이때, 수행 순서 결정부(430)는 가상 객체의 현재 위치와 출발지가 가장 가까운 이동 경로 정보가 먼저 수행되도록 수행 순서를 결정할 수 있다.In addition, the execution order determiner 430 may determine the execution order of the movement path information using at least one of a current position of the virtual object, priority of the movement path information, and a starting point and a destination of the movement path information. In this case, the execution order determiner 430 may determine the execution order so that the movement path information closest to the current location and the starting point of the virtual object is performed first.

예를 들어, 수신한 신규 이동 경로 정보의 우선 순위가 수행 순서가 결정된 이동 경로의 우선 순위보다 높은 경우, 수행 순서 결정부(430)는 신규 이동 경로 정보가 먼저 수행되도록 수행 순서를 결정할 수 있다. 이때, 수행 순서 결정부(430)는 우선 순위나 설정에 따라 가상 객체(120)가 사용하고 있는 이동 경로 정보를 중단하고, 신규 이동 경로 정보에 따라 가상 객체(120)를 이동할 수도 있다. 이때, 가상 객체 이동부(440)는 가상 객체(120)가 신규 이동 경로의 도착 점에 이동한 경우, 가상 객체(120)를 중단하였던 이동 경로에 따라 이동할 수 있다.For example, if the priority of the received new moving path information is higher than the priority of the moving path from which the execution order is determined, the execution order determination unit 430 may determine the execution order so that the new moving path information is performed first. In this case, the execution order determiner 430 may stop the movement path information used by the virtual object 120 according to the priority or the setting, and move the virtual object 120 according to the new movement path information. In this case, when the virtual object 120 moves to the arrival point of the new movement path, the virtual object moving unit 440 may move according to the movement path where the virtual object 120 is stopped.

또한, 수신한 신규 이동 경로 정보의 우선 순위가 수행 순서가 결정된 이동 경로의 우선 순위와 같거나 낮은 경우, 수행 순서 결정부(430)는 신규 이동 경로 정보를 수행 순서의 마지막에 추가할 수 있다.In addition, if the priority of the received new moving path information is equal to or lower than the priority of the determined moving path, the execution order determining unit 430 may add the new moving path information to the end of the performing order.

가상 객체 이동부(440)는 수행 순서에 따라 수신한 이동 경로 정보 중에 하나를 선택하고, 선택한 이동 경로 정보에 따라 가상 객체를 이동할 수 있다.The virtual object moving unit 440 may select one of the received moving path information according to the execution order and move the virtual object according to the selected moving path information.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이동 경로 정보 생성 과정의 일례를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an example of a process of generating movement path information according to an embodiment of the present invention.

이동 경로 정보 생성부(210)는 사용자로부터 이동 경로의 출발지(511)과 목적지(512)를 입력 받을 수 있다(510). 예를 들어, 이동 경로 정보 생성부(210)는 사용자 단말기(110)의 화면 가상 세계를 표시하고, 사용자가 화면을 터치하면 터치한 순서에 따라 출발지(511)과 목적지(512)를 입력 받을 수 있다.The movement route information generator 210 may receive a starting point 511 and a destination 512 of the movement route from the user (510). For example, the movement route information generation unit 210 may display the screen virtual world of the user terminal 110, and receive a starting point 511 and a destination 512 in the order in which the user touches the screen. have.

다음으로, 이동 경로 정보 생성부(210)는 사용자로부터 이동 경로가 통과할 웨이 포인트(521, 522)를 입력 받을 수 있다(520). 이때, 이동 경로가 웨이 포인트를 필요로 하지 않는 경우, 웨이 포인트 입력 과정은 생략 될 수 있다.Next, the movement path information generation unit 210 may receive the waypoints 521 and 522 through which the movement path will pass (520). In this case, when the moving path does not require a way point, the way point input process may be omitted.

마지막으로 이동 경로 정보 생성부(210)는 사용자로부터 출발지(511)과 목적지(512) 및 웨이 포인트(521, 522)를 연결하는 경로 종류 정보를 입력 받을 수 있다.Finally, the movement route information generator 210 may receive route type information connecting the origin 511, the destination 512, and the way points 521 and 522 from the user.

이때, 이동 경로 정보 생성부(210)는 사용자가 화면상에서 손가락으로 출발지(511)과 웨이 포인트(521) 사이에 직선을 긋는 경우, 출발지(511)과 웨이 포인트(521)간 이동 경로(531)의 경로 종류를 직선으로 입력 받을 수 있다.In this case, when the user draws a straight line between the starting point 511 and the way point 521 with a finger on the screen, the moving path information generator 210 moves the moving path 531 between the starting point 511 and the way point 521. The path type of can be input in a straight line.

또한, 이동 경로 정보 생성부(210)는 사용자가 웨이 포인트(521)과 웨이 포인트(522)를 선택하고, 웨이 포인트(521)과 웨이 포인트(522) 간 거리의 절반(533)을 반지름으로 하는 원을 선택하는 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 웨이 포인트(521)과 웨이 포인트(522) 사이에 곡선 형태의 경로를 생성하고, 웨이 포인트(521)과 웨이 포인트(522)간 이동 경로(532)의 경로 종류를 곡선으로 입력 받을 수 있다. 이때, 이동 경로(532)의 경로 종류는 웨이 포인트(521)과 웨이 포인트(522) 간 거리의 절반(533)을 경로의 곡률과 관계된 추가 정보로 포함할 수 있다.In addition, the movement path information generator 210 selects a waypoint 521 and a waypoint 522, and sets a radius 533 of the distance between the waypoint 521 and the waypoint 522 as a radius. When selecting a circle, as shown in FIG. 5, a curved path is generated between the way point 521 and the way point 522, and the movement path 532 between the way point 521 and the way point 522. The path type of) can be input as a curve. In this case, the path type of the movement path 532 may include half 533 of the distance between the way point 521 and the way point 522 as additional information related to the curvature of the path.

그리고, 이동 경로 정보 생성부(210)는 사용자가 화면상에서 손가락으로 웨이 포인트(522)과 목적지(512) 사이에 곡선을 긋는 경우, 곡선에 따라 경로를 생성하고, 웨이 포인트(522)과 목적지(512) 간 이동 경로(534)의 경로 종류를 곡선으로 입력 받을 수 있다. 이때, 이동 경로(532)의 경로 종류는 웨이 포인트(522)과 목적지(512) 간의 곡선에 대응하는 가상의 원(535)를 생성하고, 가상의 원(535)의 반지름을 경로의 곡률과 관계된 추가 정보로 포함할 수 있다.In addition, when the user draws a curve between the way point 522 and the destination 512 with a finger on the screen, the moving path information generation unit 210 generates a path according to the curve, and the way point 522 and the destination ( The path type of the inter-movement path 534 may be input as a curve. At this time, the path type of the moving path 532 generates a virtual circle 535 corresponding to the curve between the way point 522 and the destination 512, and the radius of the virtual circle 535 is related to the curvature of the path. May be included as additional information.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이동 경로 생성 방법을 도시한 플로우차트이다.6 is a flowchart illustrating a movement path generation method according to an embodiment of the present invention.

단계(S610)에서 이동 경로 정보 생성부(210)는 사용자로부터 수신한 출발지 위치 정보와 목적지 위치 정보, 및 경로 종류 정보를 사용하여 적어도 하나의 이동 경로 정보를 생성할 수 있다. 이때, 경로 종류 정보는 출발지에서 목적지까지 직선으로 진행할 것인지, 출발지에서 목적지까지 곡선으로 진행할 것인지에 대한 정보일 수 있다.In operation S610, the movement route information generator 210 may generate at least one movement route information by using the starting location information, the destination location information, and the route type information received from the user. In this case, the route type information may be information about whether to proceed in a straight line from the starting point to the destination or in a curve from the starting point to the destination.

단계(S620)에서 가상 객체 추출부(220)는 복수의 가상 객체(120) 중에서 단계(S610)에서 생성한 이동 경로 정보를 전송할 가상 객체를 추출할 수 있다.In operation S620, the virtual object extractor 220 may extract a virtual object to transmit the moving path information generated in operation S610, from the plurality of virtual objects 120.

단계(S630)에서 우선 순위 설정부(230)는 단계(S620)에서 추출한 이동 경로 정보에 대응하는 가상 객체의 우선 순위를 설정할 수 있다.In operation S630, the priority setting unit 230 may set the priority of the virtual object corresponding to the movement path information extracted in operation S620.

단계(S640)에서 이동 경로 전송부(240)는 단계(S630)에서 설정한 우선 순위를 기초로 단계(S620)에서 추출한 적어도 하나의 가상 객체에 단계(S610)에서 생성한 이동 경로 정보를 전송할 수 있다.In operation S640, the movement path transmitter 240 may transmit the movement path information generated in operation S610 to at least one virtual object extracted in operation S620 based on the priority set in operation S630. have.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 가상 객체 이동 방법을 도시한 플로우차트이다.7 is a flowchart illustrating a method of moving a virtual object according to an embodiment of the present invention.

도 7은 가상 객체 이동 장치(120)가 이동 경로 리스트에 따라 가상 객체(120)를 이동 시키는 중에 사용자로부터 신규 이동 경로 정보를 수신한 경우의 가상 객체 이동 방법이다.FIG. 7 illustrates a method of moving a virtual object when the virtual object moving device 120 receives new moving path information from a user while moving the virtual object 120 according to the moving path list.

단계(S710)에서 이동 경로 수신부(410)는 이동 경로 정보 생성 장치(100)로부터 신규 이동 경로 정보를 수신할 수 있다.In operation S710, the movement path receiving unit 410 may receive new movement path information from the movement path information generating apparatus 100.

단계(S720)에서 우선 순위 판단부(420)는 단계(S710)에서 수신한 이동 경로 정보의 우선 순위를 판단할 수 있다.In operation S720, the priority determiner 420 may determine the priority of the movement path information received in operation S710.

단계(S730)에서 수행 순서 결정부(430)는 가상 객체의 현재 위치와 단계(S720)에서 판단한 이동 경로 정보의 우선 순위 및 이동 경로 정보의 출발지와 목적지 중 적어도 하나를 사용하여 이동 경로 정보의 수행 순서를 결정할 수 있다. In operation S730, the execution order determiner 430 performs the movement path information using at least one of a current position of the virtual object and a priority of the movement path information determined in operation S720 and a source and a destination of the movement path information. You can decide the order.

예를 들어, 수신한 신규 이동 경로 정보의 우선 순위가 수행 순서가 결정된 이동 경로의 우선 순위보다 높은 경우, 수행 순서 결정부(430)는 신규 이동 경로 정보가 먼저 수행되도록 수행 순서를 결정할 수 있다. For example, if the priority of the received new moving path information is higher than the priority of the moving path from which the execution order is determined, the execution order determination unit 430 may determine the execution order so that the new moving path information is performed first.

단계(S740)에서 가상 객체 이동부(440)는 단계(S730)에서 결정한 수행 순서에 따라 수신한 이동 경로 정보 중에 하나를 선택하고, 선택한 이동 경로 정보에 따라 가상 객체를 이동할 수 있다.In operation S740, the virtual object moving unit 440 may select one of the received movement path information according to the execution order determined in operation S730, and move the virtual object according to the selected movement path information.

본 발명은 출발지와 목적지 이외에 출발지에서 목적지까지의 이동 경로의 종류를 포함한 이동 경로 정보에 따라 가상 객체를 이동함으로써, 직선 이외에도 곡선이나 직선과 곡선이 조합된 이동 경로를 사용하여 가상 객체를 이동할 수 있다.According to the present invention, a virtual object may be moved by using a curve or a combination of a straight line and a curved line in addition to the straight line by moving the virtual object according to the moving path information including the type of the moving path from the starting point to the destination in addition to the starting point and the destination. .

또한, 이동 경로 정보에 우선 순위를 설정하고, 우선 순위가 높은 이동 경로 정보를 먼저 사용하도록 함으로써, 기존의 이동 경로 정보에 따라 이동 중인 가상 객체의 이동을 중간에 변경할 수도 있다.In addition, by setting priority to the movement path information and using the movement path information having high priority first, the movement of the moving virtual object may be changed in the middle according to the existing movement path information.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

100: 이동 경로 정보 생성 장치
110: 사용자 단말기
120: 가상 객체 이동 장치
121: 가상 객체100: movement path information generating device
110: User terminal
120: virtual object moving device
121: virtual objects

Claims (24)

사용자로부터 수신한 출발지 위치 정보와 목적지 위치 정보, 및 경로 종류 정보를 사용하여 적어도 하나의 이동 경로 정보를 생성하는 이동 경로 정보 생성부;
가상 객체에 이동 경로 정보를 전송하는 이동 경로 정보 전송부; 및
가상 객체의 현재 위치와 이동 경로 정보를 기초로 가상 객체가 이동한 경로를 판단하고, 가상 객체가 이동하지 않은 경로를 표시하는 이동 경로 정보 표시부
를 포함하는 이동 경로 정보 생성 장치.A movement route information generation unit which generates at least one movement route information by using starting position information, destination position information, and route type information received from a user;
A movement path information transmitter for transmitting movement path information to the virtual object; And
A moving path information display unit that determines a path that the virtual object has moved based on the current position and moving path information of the virtual object and displays a path where the virtual object has not moved.
Movement path information generating device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 경로 종류 정보는,
출발지에서 목적지까지 직선으로 진행할 것인지, 출발지에서 목적지까지 곡선으로 진행할 것인지에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 이동 경로 정보 생성 장치.The method of claim 1,
The route type information is
The moving path information generating device, characterized in that the information on whether to proceed in a straight line from the starting point to the destination or a curve from the starting point to the destination. 제2항에 있어서,
상기 이동 경로 정보는,
경로 종류 정보가 곡선인 경우, 곡선의 곡률과 관련된 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 경로 정보 생성 장치.3. The method of claim 2,
The movement path information,
And when the path type information is a curve, further comprising information related to the curvature of the curve. 제1항에 있어서,
상기 이동 경로 정보는,
가상 객체가 이동 경로 정보에 따라 이동하는 횟수, 및 이동 경로 정보에 따라 이동한 가상 객체가 원래 위치로 이동하는 과정에서 사용할 경로에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 경로 정보 생성 장치.The method of claim 1,
The movement path information,
And information about a number of times the virtual object moves according to the movement path information and a path to be used in the process of moving the virtual object moved to the original position according to the movement path information. 제1항에 있어서,
상기 이동 경로 정보 생성부는,
사용자로부터 적어도 하나의 웨이 포인트 위치 정보를 입력 받은 경우, 출발지에서 웨이 포인트까지의 이동 경로 정보, 웨이 포인트 간의 이동 경로 정보 및 웨이 포인트에서 목적지까지의 이동 경로 정보 중 적어도 하나를 포함하는 이동 경로 정보 리스트를 생성하는 것을 특징으로 하는 이동 경로 정보 생성 장치.The method of claim 1,
The moving path information generation unit,
When receiving at least one way point location information from the user, a movement path information list including at least one of the movement path information from the starting point to the way point, the movement path information between the way points, and the movement path information from the way point to the destination And moving path information generating apparatus. 삭제delete 제1항에 있어서,
사용자의 요청에 따라 가상 객체가 이동하지 않은 경로를 편집하는 이동 경로 정보 편집부
를 더 포함하는 이동 경로 정보 생성 장치.The method of claim 1,
Breadcrumb information editing unit that edits the path that virtual object has not moved according to user's request
Moving path information generating device further comprising. 사용자로부터 수신한 출발지 위치 정보와 목적지 위치 정보, 및 경로 종류 정보를 사용하여 적어도 하나의 이동 경로 정보를 생성하는 이동 경로 정보 생성부;
가상 객체에 이동 경로 정보를 전송하는 이동 경로 정보 전송부; 및
이동 경로 정보에 대응하는 가상 객체가 복수인 경우, 이동 경로 정보에 대응하는 가상 객체에 우선 순위를 설정하는 우선 순위 설정부
를 포함하고,
상기 이동 경로 정보 전송부는,
우선 순위를 기초로 적어도 하나의 가상 객체에 이동 경로 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 이동 경로 정보 생성 장치.A movement route information generation unit which generates at least one movement route information by using starting position information, destination position information, and route type information received from a user;
A movement path information transmitter for transmitting movement path information to the virtual object; And
When there are a plurality of virtual objects corresponding to the moving path information, a priority setting unit for setting the priority to the virtual objects corresponding to the moving path information.
Lt; / RTI >
The moving path information transmission unit,
And moving path information to at least one virtual object based on the priority. 제8항에 있어서,
상기 우선 순위 설정부는,
가상 객체의 위치, 사용자의 선호도, 이동 경로 정보의 전송 내역 중 적어도 하나를 사용하여 추출한 가상 객체에 우선 순위를 설정하는 것을 특징으로 하는 이동 경로 정보 생성 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the priority setting unit comprises:
And setting priority to the extracted virtual object using at least one of the location of the virtual object, the user's preference, and the transmission history of the moving path information. 제8항에 있어서,
상기 이동 경로 정보는,
이동 경로 정보에 대응하는 가상 객체가 복수인 경우, 이동 경로 정보를 전송할 가상 객체의 개수에 관련된 전송 개수 정보를 포함하는 이동 경로 정보 생성 장치.9. The method of claim 8,
The movement path information,
And a plurality of virtual objects corresponding to the moving path information, the transmission path information generating device including transmission number information related to the number of the virtual objects to which the moving path information is to be transmitted. 삭제delete 이동 경로 정보에 따라 가상 객체를 이동하는 가상 객체 이동 장치에 있어서,
이동 경로 정보 생성 장치로부터 이동 경로 정보를 수신하는 이동 경로 정보 수신부;
가상 객체의 현재 위치와 이동 경로 정보의 출발지 및 목적지 중 적어도 하나를 사용하여 이동 경로 정보의 수행 순서를 결정하는 수행 순서 결정부; 및
수행 순서에 따라 수신한 이동 경로 정보 중에 하나를 선택하고, 선택한 이동 경로 정보에 따라 가상 객체를 이동하는 가상 객체 이동부
를 포함하고,
상기 수행 순서 결정부는,
가상 객체의 현재 위치와 출발지가 가장 가까운 이동 경로 정보가 먼저 수행되도록 수행 순서를 결정하는 것을 특징으로 하는 가상 객체 이동 장치.In the virtual object moving apparatus for moving a virtual object according to the movement path information,
A moving path information receiving unit which receives moving path information from the moving path information generating apparatus;
An execution order determiner configured to determine an execution order of the movement route information by using at least one of a starting position and a destination of the current position and the movement route information of the virtual object; And
The virtual object moving unit which selects one of the received moving path information according to the execution order and moves the virtual object according to the selected moving path information.
Lt; / RTI >
The execution order determination unit,
The apparatus for moving a virtual object according to claim 1, wherein the order of execution is determined so that the movement path information closest to the current location and the origin of the virtual object is performed first. 이동 경로 정보에 따라 가상 객체를 이동하는 가상 객체 이동 장치에 있어서,
이동 경로 정보 생성 장치로부터 이동 경로 정보를 수신하는 이동 경로 정보 수신부;
가상 객체의 현재 위치와 이동 경로 정보의 출발지 및 목적지 중 적어도 하나를 사용하여 이동 경로 정보의 수행 순서를 결정하는 수행 순서 결정부;
수행 순서에 따라 수신한 이동 경로 정보 중에 하나를 선택하고, 선택한 이동 경로 정보에 따라 가상 객체를 이동하는 가상 객체 이동부; 및
이동 경로 정보의 우선 순위를 판단하는 우선 순위 판단부
를 포함하고,
상기 수행 순서 결정부는,
수신한 신규 이동 경로 정보의 우선 순위가 수행 순서가 결정된 이동 경로의 우선 순위보다 높은 경우, 신규 이동 경로 정보가 먼저 수행되도록 수행 순서를 결정하는 것을 특징으로 하는 가상 객체 이동 장치.In the virtual object moving apparatus for moving a virtual object according to the movement path information,
A moving path information receiving unit which receives moving path information from the moving path information generating apparatus;
An execution order determiner configured to determine an execution order of the movement route information by using at least one of a starting position and a destination of the current position and the movement route information of the virtual object;
A virtual object moving unit which selects one of the received moving path information according to the execution order and moves the virtual object according to the selected moving path information; And
Priority determining unit for determining the priority of the moving path information
Lt; / RTI >
The execution order determination unit,
And if the priority of the received new moving path information is higher than that of the determined moving path, the execution order of the new moving path information is determined first. 사용자로부터 수신한 출발지 위치 정보와 목적지 위치 정보, 및 경로 종류 정보를 사용하여 적어도 하나의 이동 경로 정보를 생성하는 단계;
가상 객체에 이동 경로 정보를 전송하는 단계; 및
가상 객체의 현재 위치와 이동 경로 정보를 기초로 가상 객체가 이동한 경로를 판단하고, 가상 객체가 이동하지 않은 경로를 표시하는 단계
를 포함하는 이동 경로 정보 생성 방법.Generating at least one moving route information using the source location information, the destination location information, and the route type information received from the user;
Transmitting movement path information to the virtual object; And
Determining a path that the virtual object has moved based on the current location and moving path information of the virtual object, and displaying a path where the virtual object has not moved
Moving path information generation method comprising a. 제14항에 있어서,
상기 경로 종류 정보는,
출발지에서 목적지까지 직선으로 진행할 것인지, 출발지에서 목적지까지 곡선으로 진행할 것인지에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 이동 경로 정보 생성 방법.15. The method of claim 14,
The route type information is
The moving path information generation method, characterized in that whether the information proceeds in a straight line from the starting point to the destination or proceeds in a curve from the starting point to the destination. 제15항에 있어서,
상기 이동 경로 정보는,
경로 종류 정보가 곡선인 경우, 곡선의 곡률과 관련된 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 경로 정보 생성 방법.16. The method of claim 15,
The movement path information,
If the path type information is a curve, the method further comprises information related to the curvature of the curve. 제14항에 있어서,
상기 이동 경로 정보는,
가상 객체가 이동 경로 정보에 따라 이동하는 횟수, 및 이동 경로 정보에 따라 이동한 가상 객체가 원래 위치로 이동하는 과정에서 사용할 경로에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 경로 정보 생성 방법.15. The method of claim 14,
The movement path information,
And information about a number of times the virtual object moves according to the movement path information and a path to be used in the process of moving the virtual object to the original position according to the movement path information. 제14항에 있어서,
상기 이동 경로 정보를 생성하는 단계는,
사용자로부터 적어도 하나의 웨이 포인트 위치 정보를 입력 받은 경우, 출발지에서 웨이 포인트까지의 이동 경로 정보, 웨이 포인트 간의 이동 경로 정보 및 웨이 포인트에서 목적지까지의 이동 경로 정보 중 적어도 하나를 포함하는 이동 경로 정보 리스트를 생성하는 것을 특징으로 하는 이동 경로 정보 생성 방법.15. The method of claim 14,
The generating of the movement path information may include:
When receiving at least one way point location information from the user, a movement path information list including at least one of the movement path information from the starting point to the way point, the movement path information between the way points, and the movement path information from the way point to the destination Moving path information generation method, characterized in that for generating. 삭제delete 제14항에 있어서,
사용자의 요청에 따라 가상 객체가 이동하지 않은 경로를 편집하는 단계
를 더 포함하는 이동 경로 정보 생성 방법.15. The method of claim 14,
Editing the path where the virtual object did not move at the request of the user
Moving path information generation method further comprising. 사용자로부터 수신한 출발지 위치 정보와 목적지 위치 정보, 및 경로 종류 정보를 사용하여 적어도 하나의 이동 경로 정보를 생성하는 단계;
가상 객체에 이동 경로 정보를 전송하는 단계; 및
이동 경로 정보에 대응하는 가상 객체가 복수인 경우, 이동 경로 정보에 대응하는 가상 객체에 우선 순위를 설정하는 단계
를 포함하고,
상기 이동 경로 정보를 전송하는 단계는,
우선 순위를 기초로 적어도 하나의 가상 객체에 이동 경로 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 이동 경로 정보 생성 방법.Generating at least one moving route information using the source location information, the destination location information, and the route type information received from the user;
Transmitting movement path information to the virtual object; And
If there are a plurality of virtual objects corresponding to the moving path information, setting priorities to the virtual objects corresponding to the moving path information;
Lt; / RTI >
The transmitting of the movement path information may include:
The movement path information generation method of claim 1, wherein the movement path information is transmitted to at least one virtual object based on the priority. 제21항에 있어서,
상기 우선 순위를 설정하는 단계는,
가상 객체의 위치, 사용자의 선호도, 이동 경로 정보의 전송 내역 중 적어도 하나를 사용하여 추출한 가상 객체에 우선 순위를 설정하는 것을 특징으로 하는 이동 경로 정보 생성 방법.The method of claim 21,
Setting the priority,
The method of claim 1, wherein priority is set to the extracted virtual object using at least one of the location of the virtual object, the user's preference, and the transmission history of the moving path information. 이동 경로 정보에 따라 가상 객체를 이동하는 가상 객체 이동 장치가 수행하는 가상 객체 이동 방법에 있어서,
이동 경로 정보 생성 장치로부터 이동 경로 정보를 수신하는 단계;
가상 객체의 현재 위치와 이동 경로 정보의 출발지 및 목적지 중 적어도 하나를 사용하여 이동 경로 정보의 수행 순서를 결정하는 단계;
수행 순서에 따라 수신한 이동 경로 정보 중에 하나를 선택하고, 선택한 이동 경로 정보에 따라 가상 객체를 이동하는 단계; 및
이동 경로 정보의 우선 순위를 판단하는 단계
를 포함하고,
상기 수행 순서를 결정하는 단계는,
수신한 신규 이동 경로 정보의 우선 순위가 수행 순서가 결정된 이동 경로의 우선 순위보다 높은 경우, 신규 이동 경로 정보가 먼저 수행되도록 수행 순서를 결정하는 가상 객체 이동 방법.
In the virtual object moving method performed by the virtual object moving device for moving the virtual object according to the movement path information,
Receiving movement path information from the movement path information generating device;
Determining an execution order of the movement path information using at least one of a current location of the virtual object and a source and a destination of the movement path information;
Selecting one of the received movement path information according to the execution order and moving the virtual object according to the selected movement path information; And
Determining the priority of the movement path information
Lt; / RTI >
Determining the execution order,
If the priority of the received new moving path information is higher than the priority of the moving path determined the execution order, the virtual object moving method for determining the execution order so that the new moving path information is performed first.
삭제delete
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