JP2016011905A - Guide system, guide method, server, and electronic device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の案内情報の中から選択された案内情報を用いて目的地までの経路を案内する案内システムに関する。 The present invention relates to a guidance system for guiding a route to a destination using guidance information selected from a plurality of guidance information.
ナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索し、探索された経路の案内を画像出力や音声出力にて行っている。近年では、案内方法にも種々の工夫が施され、例えば、アニメーションのキャラクターを用いて経路を案内させたり、ユーザーが指定する言語や声質による音声案内が行われている。特許文献1は、地方の方言や国の言語に対応することができる、音声案内機能が付いたナビゲーション装置を開示している。また、特許文献2は、ネットワークに接続された地図表示装置と音声案内支援装置を含むシステムにおいて、音声案内支援装置に複数の話者の音声メッセージを予め記憶させておき、任意の話者の音声メッセージを地図表示装置へ転送させる技術を開示している。
The navigation device searches for a route to a destination and guides the searched route by image output or voice output. In recent years, various contrivances have also been made in the guidance method. For example, a route is guided using an animated character, or voice guidance is performed in a language or voice quality designated by the user.
ナビゲーション装置における案内において、案内時に表示される案内画像がいつも同じであると、ユーザーに飽きを誘発させてしまう。他方、複数の案内画像を用意しておき、その中からユーザーに好みの案内画像を選択させることも可能であるが、ナビゲーションを利用するたびにそのような案内画像を選択させることは煩雑である。 In the guidance in the navigation device, if the guidance images displayed at the time of guidance are always the same, the user is bored. On the other hand, it is possible to prepare a plurality of guide images and allow the user to select a desired guide image from among them, but it is troublesome to select such a guide image every time navigation is used.
本発明は、このような課題を解決するものであり、案内情報が固定化されるのを防ぎ、かつユーザーにとって利便性の良い、電子装置、案内方法および案内システムを提供することを目的とする。 The present invention solves such problems, and an object of the present invention is to provide an electronic device, a guidance method, and a guidance system that prevent the guidance information from being fixed and that are convenient for the user. .
本発明に係る案内システムは、案内情報を配信可能なサーバと、サーバからの案内情報を提示し目的地までの経路を案内する電子装置を備えたものであって、前記サーバは、複数のグループ毎に複数の案内者が登録され、各案内者の案内情報を複数記憶する記憶手段と、前記電子装置から経路探索情報を受信する受信手段と、前記経路探索情報に基づき前記複数のグループの中から特定のグループを選択するグループ選択手段と、前記グループ選択手段によって選択されたグループ内の複数の案内者の中から特定の案内者を決定し、決定された特定の案内者の案内情報を選択する案内情報選択手段と、前記案内情報選択手段によって選択された案内者の案内情報を前記電子装置に送信する送信手段とを有し、前記電子装置は、前記経路探索情報を送信する送信手段と、前記サーバの送信手段により送信された案内情報を受信する受信手段と、前記受信した案内情報を用いて経路案内を行う案内手段とを有する。 A guidance system according to the present invention includes a server capable of delivering guidance information, and an electronic device that presents guidance information from the server and guides a route to a destination. The server includes a plurality of groups. A plurality of guides are registered for each, storage means for storing a plurality of guide information for each guide, reception means for receiving route search information from the electronic device, and a group of the plurality of groups based on the route search information. Selecting a specific group from the group selection means, and determining a specific guide from a plurality of guides in the group selected by the group selection means, and selecting the guide information of the determined specific guide Guidance information selection means, and transmission means for transmitting guidance information of the guide selected by the guidance information selection means to the electronic device, the electronic device comprising the route search information. A transmitting means for transmitting, receiving means for receiving guide information transmitted by the transmitting means of the server, and a guide means for performing route guidance by using the guidance information the receive.
好ましくは前記複数のグループは、位置情報に基づき分類され、前記選択手段は、前記経路探索情報に含まれる目的地に基づきグループを選択する。好ましくは前記複数のグループは、施設に基づき分類され、前記選択手段は、前記経路探索情報に含まれる目的地の施設に基づきグループを選択する。好ましくは前記案内情報選択手段は、選択されたグループ内の複数の案内者の中からランダムに特定の案内者を決定する。好ましくは前記案内情報は、前記案内者の複数の画像データを少なくとも含む。好ましくは前記案内情報選択手段は、選択された前記特定の案内者の複数の画像データの中から一定時間毎に異なる案内情報を選択する。好ましくは前記案内情報選択手段は、選択された前記特定の案内者の複数の画像データの中から電子装置が一定距離を移動する毎に異なる案内情報を選択する。好ましくは前記案内情報は、経路案内を行う経路案内者の画像データを当該経路案内者の音声データとを含む。好ましくは前記電子装置はさらに、電子装置の位置を検出する位置検出手段と、検出された位置と経路情報とに基づき案内ポイントの通過前、通過中、通過後のいずれかを判定する判定手段と、前記判定手段によって通過前、通過中、通過後の判定結果が切り替わったとき、前記サーバに対して前記特定の案内者の画像データの切替要求を行う切替要求手段とを有し、前記案内情報選択手段は、前記切替要求に応答して前記特定の案内者の画像データを再選択する。好ましくは前記電子装置はさらに、電子装置の方位を検出する方位検出手段と、検出された方位と経路情報とに基づき進行すべき方向を算出する算出手段と、前記算出手段に基づき進行方向を示す進行方向画像を選択または生成する進行方向画像選択手段とを有し、前記案内手段は、前記特定の案内者の画像データに前記進行方向画像を合成する。好ましくは前記サーバは、前記経路探索情報に基づき目的地までの経路情報を探索する経路探索手段を含み、前記電子装置の送信手段は、前記サーバに経路探索を要求するために前記経路探索情報を前記サーバに送信する。好ましくは前記電子装置は、前記経路探索情報に基づき目的地までの経路情報を探索する経路探索手段を含む。 Preferably, the plurality of groups are classified based on position information, and the selection unit selects a group based on a destination included in the route search information. Preferably, the plurality of groups are classified based on a facility, and the selection unit selects a group based on a destination facility included in the route search information. Preferably, the guide information selecting means randomly determines a specific guide from a plurality of guides in the selected group. Preferably, the guide information includes at least a plurality of image data of the guide. Preferably, the guidance information selection means selects different guidance information at regular intervals from a plurality of image data of the selected specific guider. Preferably, the guidance information selection means selects different guidance information each time the electronic device moves a certain distance from the selected plurality of image data of the specific guider. Preferably, the guidance information includes image data of a route guideer who performs route guidance and voice data of the route guider. Preferably, the electronic device further includes position detection means for detecting the position of the electronic device, and determination means for determining whether the guide point is before, during, or after passing through the detected position and route information. A switching request unit that requests the server to switch the image data of the specific guide when the determination result is switched by the determination unit before, during, or after the passage. The selection means reselects the image data of the specific guide in response to the switching request. Preferably, the electronic device further includes a direction detecting unit for detecting a direction of the electronic device, a calculating unit for calculating a direction to travel based on the detected direction and route information, and a traveling direction based on the calculating unit. A traveling direction image selecting unit that selects or generates a traveling direction image, and the guiding unit synthesizes the traveling direction image with the image data of the specific guider. Preferably, the server includes route search means for searching for route information to a destination based on the route search information, and the transmission means of the electronic device uses the route search information to request a route search from the server. To the server. Preferably, the electronic device includes route search means for searching for route information to a destination based on the route search information.
本発明に係る案内方法は、案内情報を配信可能なサーバと、サーバからの案内情報を提示し目的地までの経路を案内する電子装置を備えた案内システムにおけるものであって、前記サーバにおいて複数のグループ毎に複数の案内者が登録され、各案内者の案内情報を複数用意するステップと、前記電子装置から経路探索情報をサーバに送信するステップと、前記サーバにおいて前記経路探索情報を受信し、受信した経路探索情報に基づき複数のグループの中から特定のグループを選択するステップと、前記サーバにおいて選択されたグループ内の複数の案内者の中から予め決められたルールに従い特定の案内者を決定するステップと、前記サーバにおいて決定された特定の案内者の案内情報を選択するステップと、選択された特定の案内者の案内情報を電子装置に送信するステップと、前記電子装置において、受信した案内情報を用いて経路案内を行うステップと有する。 A guidance method according to the present invention is a guidance system including a server capable of delivering guidance information and an electronic device that presents guidance information from the server and guides a route to a destination. A plurality of guides are registered for each group, a step of preparing a plurality of guide information for each guide, a step of sending route search information from the electronic device to a server, and receiving the route search information at the server Selecting a specific group from a plurality of groups based on the received route search information, and selecting a specific guider according to a predetermined rule from a plurality of guiders in the group selected in the server. A step of determining, a step of selecting guide information of a specific guide determined in the server, and a step of selecting the specific guide of the selected guide Transmitting the internal information to the electronic device, in the electronic device comprises a step of performing route guidance using the guidance information received.
本発明に係るサーバは、複数のグループ毎に複数の案内者が登録され、各案内者の案内情報を複数記憶する記憶手段と、前記電子装置から経路探索情報を受信する受信手段と、前記経路探索情報に基づき前記複数のグループの中から特定のグループを選択するグループ選択手段と、前記グループ選択手段によって選択されたグループ内の複数の案内者の中から特定の案内者を決定し、決定された特定の案内者の案内情報を選択する案内情報選択手段と、前記案内情報選択手段によって選択された案内者の案内情報を前記電子装置に送信する送信手段とを有する。好ましくは前記複数のグループは、位置情報に基づき分類され、前記選択手段は、前記経路探索情報に含まれる目的地に基づきグループを選択する。好ましくは前記複数のグループは、施設に基づき分類され、前記選択手段は、前記経路探索情報に含まれる目的地の施設に基づきグループを選択する。好ましくは前記案内情報選択手段は、選択されたグループ内の複数の案内者の中からランダムに特定の案内者を選択する。好ましくは前記案内情報選択手段は、選択された前記特定の案内者の複数の画像データの中から一定時間毎に異なる画像データを選択する。 The server according to the present invention includes a storage unit that stores a plurality of guide information for each group, stores a plurality of guide information for each guide, a reception unit that receives route search information from the electronic device, and the route A group selection unit that selects a specific group from the plurality of groups based on search information; and a specific guider is determined from a plurality of guiders in the group selected by the group selection unit. Guidance information selection means for selecting the guidance information of the specific guide, and transmission means for transmitting the guidance information of the guide selected by the guidance information selection means to the electronic device. Preferably, the plurality of groups are classified based on position information, and the selection unit selects a group based on a destination included in the route search information. Preferably, the plurality of groups are classified based on a facility, and the selection unit selects a group based on a destination facility included in the route search information. Preferably, the guide information selecting means randomly selects a specific guide from a plurality of guides in the selected group. Preferably, the guidance information selection means selects different image data at regular intervals from among the plurality of image data of the selected specific guider.
本発明に係る電子装置は、目的地までの経路を案内する電子装置であって、
複数のグループ毎に複数の案内者が登録され、各案内者の案内情報を複数記憶する記憶手段と、前記目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記目的地に基づき前記複数のグループの中から特定のグループを選択するグループ選択手段と、前記グループ選択手段によって選択されたグループ内の複数の案内者の中から特定の案内者を決定する案内者決定手段と、前記案内者決定手段によって決定された特定の案内者の案内情報を用いて経路案内を行う案内手段とを有する。好ましくは前記案内者決定手段は、前記グループ選択手段によって選択されたグループ内の複数の案内者の中からランダムに特定の案内者を決定する。
An electronic device according to the present invention is an electronic device that guides a route to a destination,
A plurality of guiders are registered for each of a plurality of groups, a storage means for storing a plurality of guide information for each guide, a route search means for searching for a route to the destination, and the plurality of groups based on the destination A group selecting means for selecting a specific group from among the guides, a guide determining means for determining a specific guide from a plurality of guides in the group selected by the group selecting means, and the guide determining means Guidance means for performing route guidance using the guidance information of a specific guide determined by the above. Preferably, the guide determining unit determines a specific guide at random from a plurality of guides in the group selected by the group selecting unit.
本発明によれば、経路探索情報に基づき複数のグループの中から特定のグループを選択し、選択されたグループの中から特定の案内者の案内情報を選択するようにしたので、経路案内に用いられる案内情報の固定化が防止され、ユーザーの飽きの誘発を抑制することができる。さらにユーザー操作による煩雑さを回避することができる。 According to the present invention, a specific group is selected from a plurality of groups based on the route search information, and the guide information of a specific guide is selected from the selected group. The guidance information to be fixed is prevented from being fixed, and the user can be prevented from getting bored. Furthermore, it is possible to avoid complications due to user operations.
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明の1つの好ましい態様では、案内システムは、ネットワーク接続された電子装置とサーバとを含んで構成される。電子装置は、例えば、スマートフォン(多機能型携帯電話)、携帯電話、ノード型PC、タブレット型PC、パーソナルコンピュータ、その他の通信機能を備えた電子機器であることができ、電子装置は、通信機能を利用してサーバから配信される案内情報等を画像出力および/または音声出力する機能を備えている。また、電子装置は、ユーザーが歩行中に使用したり、車両等の移動体内で使用したりすることができ、後者の場合、電子装置は、移動体内に持ち込んで使用することも可能であるし、車載機器と連携することも可能である。電子装置は、特に制限されないが、種々の機能を包含することができ、案内情報を出力する機能以外に、ナビゲーション機能、オーディオ・ビデオデータを再生する機能、テレビ・ラジオ放送を受信する機能などを備えることも可能である。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In one preferable aspect of the present invention, the guidance system includes a network-connected electronic device and a server. The electronic device can be, for example, a smart phone (multifunctional mobile phone), a mobile phone, a node type PC, a tablet PC, a personal computer, and other electronic devices having a communication function. Is provided with a function of outputting guidance information and / or voice information delivered from the server using the. In addition, the electronic device can be used while the user is walking or in a moving body such as a vehicle. In the latter case, the electronic device can be brought into the moving body and used. It is also possible to link with on-vehicle equipment. The electronic device is not particularly limited, and can include various functions. In addition to the function of outputting guidance information, the electronic device has a navigation function, a function of reproducing audio / video data, a function of receiving television / radio broadcasts, and the like. It is also possible to provide.
本発明の好ましい態様では、電子装置に情報を提供するサーバは、例えば、電子装置からの経路探索要求を受けて目的地までの経路を探索し、探索結果を電子装置へ提供することができる。他の態様では、電子装置は、サーバに経路探索要求をすることなく、電子装置自身が目的地までの経路を探索することも可能である。さらにサーバは、経路を案内するときに使用される案内情報をデータベース化して保持することができ、サーバは、電子装置に、経路情報とともに案内情報を提供する。案内情報は、例えば、案内を行う案内者の画像データおよび/または音声データを含む。案内者は、特に制限されないが、例えば、予め登録された人物、アニメーションのキャラクターなどを含むことができる。 In a preferred aspect of the present invention, a server that provides information to an electronic device can search for a route to a destination in response to a route search request from the electronic device, and can provide a search result to the electronic device. In another aspect, the electronic device itself can search for a route to the destination without making a route search request to the server. Further, the server can store the guide information used when guiding the route in a database, and the server provides the guide information together with the route information to the electronic device. The guidance information includes, for example, image data and / or voice data of a guider who performs guidance. The guide is not particularly limited, but can include, for example, a person registered in advance, an animated character, or the like.
さらに本発明の好ましい態様では、サーバは、案内情報を、特定のグループ毎に分類して記憶する。1つの態様では、複数のグループは、位置情報に基づき複数に分類され、例えば、複数の地域、エリア、都道府県などに分類され、それぞれのグループ内に、それぞれの位置属性を有する案内情報が区分して保存される。他の態様では、複数のグループは、施設情報に基づき複数に分類され、例えば、Aレストラン、Bレストラン…Nレストランなどに分類され、それぞれのグループ内に、それぞれのレストラン属性を有する案内情報が区分して保存される。案内情報は、上記の例示以外にも、目的地や施設のジャンルなどによって各グループに分類するようにしてもよい。 Furthermore, in a preferred aspect of the present invention, the server classifies and stores the guidance information for each specific group. In one aspect, a plurality of groups are classified into a plurality based on position information, for example, classified into a plurality of regions, areas, prefectures, etc., and guidance information having each position attribute is classified in each group. And saved. In another aspect, a plurality of groups are classified into a plurality of groups based on facility information, for example, classified into A restaurant, B restaurant... N restaurant, etc., and guidance information having each restaurant attribute is classified in each group. And saved. In addition to the above examples, the guidance information may be classified into groups according to destinations, facility genres, and the like.
次に、本発明の実施例に係る案内システムについて図面を参照して説明する。図1は、第1の実施例の案内システムの具体的な構成例を示す図である。同図に示すように本実施例に係る案内システム10は、携帯型端末装置100と、サーバ200とを含んで構成される。
Next, a guidance system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a specific configuration example of the guidance system according to the first embodiment. As shown in the figure, the guidance system 10 according to the present embodiment includes a portable
携帯型端末装置100は、入力部110、表示部120、現在位置算出部130、通信部140、携帯型端末装置100の各部を制御するプログラムやデータ等を記憶する記憶部150、音声出力部160、制御部170から構成される。なお、図1に示す携帯型端末装置100の構成は例示であり、これに限定されることを意図するものではない。
The portable
入力部110は、ユーザーからの指示を受け取る。入力部110は、種々の入力キーデバイス、タッチパネル、音声認識装置などを含むことができる。表示部120は、例えば、タッチパネル等のディスプレイを含み、施設検索などが行われた時に検索結果を表示したり、目的地までの誘導経路を案内するときに道路地図を表示する。また、本実施例では、誘導経路を表示する際、サーバ200から送信される案内情報が表示される。
The
現在位置算出部130は、GPS情報、加速度センサ、角速度センサなどに基づき携帯型端末装置100の現在位置を算出する。また、携帯型端末装置100が、このようなGPS受信機能やセンサを搭載していない場合には、携帯型端末装置100は、他のサーバや外部から位置情報を取得するようにしてもよい。現在位置算出部130によって算出された現在位置情報は、携帯型端末装置100の現在地を表示するために使用されたり、あるいはサーバ200に携帯型端末装置100の位置を知らせるために送信される。さらに現在位置情報は、現在位置から目的地までの経路を探索するときにも使用される
The current
通信部140は、例えば、公衆無線回線網やWi−Fi(登録商標)等の無線通信によりインターネットやイントラネット等のネットワークNWを介してサーバ200とのデータ通信を可能にする。
The
記憶部150は、種々のデータを記憶することができる。例えば、記憶部150は、ナビゲーション機能に必要な地図データベースや施設データベースを記憶することができる。あるいは、記憶部150がそのような地図データベースまたは施設データベースを備えていない場合には、サーバ200から必要な地図データや施設データ等を取得し、これを記憶部150に記憶することも可能である。さらに記憶部150は、経路案内を行うときの案内情報を記憶することができる。あるいは、記憶部150がそのような案内情報を記憶していない場合には、サーバ200から案内情報を取得し、これを記憶部150に記憶することも可能である。さらに記憶部150は、第3の実施例で説明されるように、案内情報に合成されるべき複数の進行方向を示す画像情報(例えば、矢印画像)を記憶することができる。
The
音声出力部160は、携帯型端末装置100で生成される音声データや記憶部150に保持される音声データ等を出力する。さらに本実施例では、サーバ200から提供される案内情報に含まれる音声データを出力する。
The
制御部170は、マイクロコントローラまたは中央プロセッサ等を含み、好ましくは、ROM、RAM、または記憶部150に記憶されたアプリケーションソフトウェアまたはプログラム等を実行することにより、携帯型端末装置100の各機能を制御する。携帯型端末装置100は、好ましくはナビゲーション機能を包含し、図2にナビゲーション機能に関する機能ブロックを示す。同図に示すように、制御部170は、現在位置算出部130で算出された現在地情報を取得する位置情報取得部172、入力部110を介して目的地が設定されたとき経路探索情報を生成する経路探索情報生成部174、生成された経路探索情報を含む経路探索要求をサーバ200に対して行う経路探索要求部176、サーバ200から送信された経路情報や案内情報を取得する案内情報取得部178、目的地までの経路を案内情報を用いて案内する経路案内部180を含む。
The
経路探索情報生成部174は、目的地が設定されたとき、目的地情報、および位置情報取得部172で取得された現在地情報等に基づき経路探索情報を生成する。目的地情報は、目的地の位置情報を含み、例えば、目的地の緯度経度、目的地が存在する都道府県またはエリアなどを含むことができる。さらに目的地情報は、目的地が施設であるときの施設のジャンル、カテゴリーなどを含むことができる。その際、施設がレストランや店舗であるとき、レストランや店舗等の識別情報を含むことができる。またある態様では、目的地情報は、ユーザーから入力された経路探索を行う際に考慮すべき条件、例えば、最短ルートであること、有料道路を含まないこと等の条件を包含することもできる。経路探索情報生成部174は、目的地情報および現在地情報を含む経路探索情報を生成し、これを経路探索要求部176へ提供する。
When the destination is set, the route search
経路探索要求部176は、ユーザーによって目的地が設定されたとき、サーバ200に経路探索要求を行う。本例の場合、携帯型端末装置100は、それ自身が経路探索を行うために必要な詳細な地図データベースおよび経路探索機能を包含せず、それ故、サーバ200の経路探索機能を利用するために、経路探索要求部176は、上記の経路探索情報を含む経路探索要求をサーバ200へ提供する。
The route
経路探索情報を含む経路探索要求がサーバ200に提供されると、後述するように、サーバ200は、経路探索情報に基づき目的地までの経路を探索し、かつそこで使用される案内情報の選択および生成を行う。案内情報取得部178は、サーバ200から送信された経路情報および案内情報を取得し、これを経路案内部180へ提供する。
When the route search request including the route search information is provided to the
経路案内部180は、サーバ200によって探索された経路情報および案内情報を用いて目的地までの案内を行う。経路情報は、例えば、地図データ上に識別して表示され、案内情報は、例えば、進行方向を示す画像として交差点や分岐点等の案内ポイント等において適宜表示され、また案内音声が出力される。
The
次に、サーバ200の具体的な構成例を説明する。サーバ200は、図1に示すように、通信部210、記憶部220、制御部230から構成される。なお、図1に示すサーバ200の構成は例示であり、必ずしもこのような構成に限定されるものではない。
Next, a specific configuration example of the
通信部210は、ネットワークNWを介して携帯型端末装置100との間でデータ通信を行う。記憶部220は、サーバ200の各部を制御するプログラムや種々のデータを記憶する。本実施例では、記憶部220は、経路探索等に利用される地図DB(データベース)222と、目的地までの経路案内時に使用される案内情報をデータベース化した案内情報DB224とを含む。
The
案内情報は、進行方向の案内するための案内画像と案内音声とを含む。図3に、案内情報に含まれる案内画像の一例を示す。図3(A)は、進行方向が直進を示す案内画像であり、当該案内画像は、背景画像B1と、進行方向を示す矢印画像Sとを含む。図3(B)は、進行方向が左折または左方向を示す案内画像であり、当該案内画像は、進行方向を示す矢印画像Lと背景画像B2とを含む。図3(C)は、進行方向が右折または右方向を示す案内画像であり、当該案内画像は、進行方向を示す矢印画像Rと背景画像B3とを含む。図3(D)は、進行方向が斜め左方向を示す案内画像であり、当該案内画像は、進行方向を示す矢印画像Cと背景画像B4とを含む。背景画像B1〜B4は、案内を行う案内者Pの画像を含む。案内者Pは、実際の人物の画像でも良いし、擬人化されたキャラクターであってもよい。案内画像は、例えば、背景画像と矢印画像とを合成したものであり、背景画像と矢印画像とが合成されたものを記憶しておくようにしてもよいし、あるいは、背景画像と矢印画像とをそれぞれ別個に記憶しておき、必要なときに背景画像と矢印画像とを合成するようにしてもよい。このように、背景画像と矢印画像とを組み合わせることで、複数の案内画像を容易に生成することができる。但し、案内画像は、背景画像と矢印画像とが一体的なものであってもよい。さらに図3に示す案内情報で示される進行方向は一例であって、さらに他の進行方向を含むものであっても良いし、さらに目的地までの到着を示す画像を含むこともできる。 The guidance information includes a guidance image and guidance voice for guiding in the traveling direction. FIG. 3 shows an example of a guidance image included in the guidance information. FIG. 3A is a guide image in which the traveling direction indicates straight travel, and the guide image includes a background image B1 and an arrow image S indicating the traveling direction. FIG. 3B is a guide image in which the traveling direction indicates a left turn or a left direction, and the guide image includes an arrow image L indicating the traveling direction and a background image B2. FIG. 3C is a guide image in which the traveling direction indicates a right turn or a right direction, and the guide image includes an arrow image R indicating the traveling direction and a background image B3. FIG. 3D is a guide image in which the traveling direction indicates an oblique left direction, and the guide image includes an arrow image C indicating the traveling direction and a background image B4. The background images B1 to B4 include an image of the guide P who performs guidance. The guide P may be an actual person image or an anthropomorphic character. The guide image is, for example, a composite of a background image and an arrow image, and may store a composite of a background image and an arrow image, or a background image and an arrow image May be stored separately, and the background image and the arrow image may be combined when necessary. Thus, a plurality of guide images can be easily generated by combining the background image and the arrow image. However, the guidance image may be an integrated background image and arrow image. Further, the traveling direction indicated by the guide information shown in FIG. 3 is an example, and may include other traveling directions, or may further include an image indicating arrival at the destination.
案内情報DB224はさらに、案内画像に対応する音声案内を含むことができる。例えば、図3(A)の案内画像であれば、これの進行方向を表す音声案内として、例えば「直進です」、または「真っ直ぐです」などの音声データが関連付けして記憶される。この場合、好ましくは案内者Pが発話した音声データが用いられる。 The guidance information DB 224 can further include voice guidance corresponding to the guidance image. For example, in the case of the guidance image shown in FIG. 3A, voice data indicating, for example, “straight ahead” or “straight” is stored in association with the voice guidance indicating the traveling direction. In this case, voice data spoken by the guide P is preferably used.
次に、本実施例の案内情報DBの好ましい構成例について説明する。本実施例では、データベース化される案内情報は、複数のグループに分けて記憶される。例えば、位置情報に基づき案内情報を各グループに分類したり、あるいは施設のジャンル、カテゴリーに基づき案内情報を各グループに分類する。 Next, a preferred configuration example of the guidance information DB of this embodiment will be described. In this embodiment, the guide information that is made into a database is stored in a plurality of groups. For example, the guidance information is classified into each group based on the position information, or the guidance information is classified into each group based on the genre and category of the facility.
図4は、案内情報を地域毎にグループ化したときの一例を示している。同図に示すように、案内情報は、複数のグループG1、G2、…Gnに分類される。グループG1は、東北地方の案内情報の集合であり、東北地方のグループG1は、複数の案内情報G1−1、G1−2、…G1−nを含む。案内情報G1−1は、案内者P1による案内画像と案内音声とを含み、案内情報G1−2は、案内者P2による案内画像と案内音声とを含み、案内情報G1−nは、案内者Pnによる案内画像と案内音声とを含む。好ましくは、案内者P1、P2、…Pnは、東北地方に関係する人物から構成されるようにしてもよいが、必ずしもこれに限定されない。また、好ましくは、案内者P1、P2、…Pnによる案内音声は、東北地方の方言または訛りを有するが、必ずしもこれに限定されない。 FIG. 4 shows an example when the guidance information is grouped for each region. As shown in the figure, the guidance information is classified into a plurality of groups G1, G2,... Gn. The group G1 is a set of guide information for the Tohoku region, and the group G1 for the Tohoku region includes a plurality of guide information G1-1, G1-2,... G1-n. The guide information G1-1 includes a guide image and guide voice by the guide P1, the guide information G1-2 includes a guide image and guide voice by the guide P2, and the guide information G1-n includes the guide Pn. Including a guidance image and a guidance voice. Preferably, the guiders P1, P2,... Pn may be composed of persons related to the Tohoku region, but are not necessarily limited thereto. Further, preferably, the guidance voice by the guides P1, P2,... Pn has a dialect or utterance of the Tohoku region, but is not necessarily limited thereto.
グループG2は、関東地方の案内情報の集合であり、案内者Q1、Q2…Qnによる案内情報G2−1、G2−2、…G2−nを含む。グループG3は、関西地方の案内情報の集合であり、案内者R1、R2…Rnによる案内情報G3−1、G3−2、…G3−nを含む。グループGnは、九州地方の案内情報の集合であり、案内者Z1、Z2…Znによる案内情報Gn−1、Gn−2、…Gn−nを含む。後述するように、携帯型端末装置100からサーバ200に対して経路探索要求が成されたとき、その要求に含まれる経路探索情報に基づき複数のグループの中から1つのグループが選択される。
The group G2 is a set of guide information in the Kanto region, and includes guide information G2-1, G2-2,... G2-n by guiders Q1, Q2,. The group G3 is a set of guide information in the Kansai region, and includes guide information G3-1, G3-2,... G3-n by guiders R1, R2,. The group Gn is a set of guide information in the Kyushu region, and includes guide information Gn-1, Gn-2,... Gn-n by guiders Z1, Z2,. As will be described later, when a route search request is made from the portable
案内情報のグループ化は、上記のような位置を基準とする以外にも、施設に関連してグループ化をすることも可能である。例えば、施設の種類(レストラン、ガソリンスタンド、駅、駐車場など)に応じてグループ化したり、あるいは、レストランの種類(和食、イタリアン、フレンチ、エスニックなど)に応じてグループ化したり、あるいは、特定の施設や特定のレストラン毎にグループ化することも可能である。仮に、施設の種類に基づきグループ化する場合には、グループに含まれる案内情報は、施設の種類に関係する案内者を含むことができるが、必ずしもこれに限定されない。同様に、レストランの種類に基づきグループ化する場合には、グループに含まれる案内情報は、レストランに関係する案内者を含むことができるが、必ずしもこれに限定されない。 The guide information can be grouped in association with the facility in addition to the position as described above. For example, group according to the type of facility (restaurant, gas station, station, parking, etc.), group according to the type of restaurant (Japanese, Italian, French, ethnic, etc.), or a specific It is also possible to group by facility or specific restaurant. If grouping is performed based on the type of facility, the guidance information included in the group can include a guideer related to the type of facility, but is not necessarily limited thereto. Similarly, when grouping based on the type of restaurant, the guide information included in the group can include guiders related to the restaurant, but is not necessarily limited thereto.
図5は、グループに含まれる案内情報の格納例を示す図である。上段は、図4のグループG1の東北地方に含まれる案内情報を示している。好ましい態様では、案内情報は、案内者の案内画像と案内音声を含んで構成される。例えば、案内情報G1−1は、案内者P1による交差点案内画像と案内音声とを含み、交差点案内画像は、進行方向を示す矢印画像と案内者P1の画像とをそれぞれ含む。なお、図3には、進行方向として、右、直進、左、左斜上に進行する例を示したが、図5には、便宜上、左斜上の進行方向に代えて目的地への到着を示す案内画像を示している。これらの案内情報がどのような進行方向を持つのかは、どのような案内をするのかに応じて適宜選択される。図4に示す案内情報の各グループは、後述するように、ユーザーによって設定された目的地に関連する経路探索情報に基づき選択され、選択されたグループ内の複数の案内情報(例えば、グループG1が選択された場合には、そのグループG1内の案内情報G1−1、G1−2、…G1−n)の中から特定の案内情報が決められたルールに従い選択される。例えば、G1−1の案内情報、すなわち案内者P1の案内情報が選択された場合、携帯型端末装装置100が案内交差点に接近したとき、案内者P1の交差点案内画像、および案内音声が出力される。
FIG. 5 is a diagram illustrating a storage example of guidance information included in a group. The upper row shows guide information included in the Tohoku region of group G1 in FIG. In a preferred embodiment, the guidance information includes a guidance image and guidance voice of the guide. For example, the guidance information G1-1 includes an intersection guidance image and guidance voice by the guide P1, and the intersection guidance image includes an arrow image indicating the traveling direction and an image of the guide P1. Note that FIG. 3 shows an example in which the traveling direction is right, straight, left, and left oblique as the traveling direction, but FIG. 5 shows arrival at the destination instead of the traveling direction on the left oblique for convenience. The guide image which shows is shown. The direction of travel of the guidance information is appropriately selected according to the guidance. As will be described later, each group of guidance information shown in FIG. 4 is selected based on route search information related to the destination set by the user, and a plurality of guidance information (for example, group G1 in the selected group) is selected. When selected, the specific guide information is selected from the guide information G1-1, G1-2,... G1-n) in the group G1 according to a predetermined rule. For example, when the guide information of G1-1, that is, the guide information of the guide P1 is selected, when the portable
次に、サーバ200の制御部230について説明する。制御部230は、マイクロコントローラまたは中央プロセッサ等を含み、ROM、RAM、あるいは記憶部220に記憶されたプログラム等を実行することにより、各部を制御する。好ましい態様では、制御部230は、ナビゲーション機能を実行するためのプログラムを含む。図6に、制御部230に包含されるナビゲーション機能の構成を示す。
Next, the
図6に示すように、制御部230は、携帯型端末装置100から送信された経路探索情報を取得する経路探索情報取得部232、取得した経路探索情報の解析を行う経路探索情報解析部234、経路探索情報の解析結果に基づき案内情報DB224に含まれる複数のグループから特定のグループを選択するグループ選択部236、選択されたグループに含まれる複数の案内情報の中から予め決められたルールに従い特定の案内情報を選択する案内情報選択部238、取得した経路探索情報の解析結果に基づき地図DB222を参照し目的地およびまたは経由地までの最適な経路を探索する経路探索部240、選択された案内情報を用いて探索された経路上で使用される案内情報を生成する案内情報生成部242、および案内情報生成部242で生成された案内情報および経路探索部240で探索された経路情報を携帯型端末装置100へ送信する案内情報送信部244を含んで構成される。
6, the
携帯型端末装置100から経路探索要求があると、経路探索情報取得部232は、通信部210を介して受信した情報の中から経路探索情報を取得し、これを経路探索情報解析部234へ提供する。経路探索情報解析部234は、経路探索情報に含まれる、目的地情報、現在位置情報およびその他経路探索に必要な条件などを抽出し、これらの解析結果は、グループ選択部236、案内情報選択部238、経路探索部240、案内情報生成部242へ提供される。
When there is a route search request from the portable
グループ選択部236は、目的地までの経路案内を行うときに使用される案内情報のグループを選択する。好ましい態様では、グループ選択部236は、経路探索情報解析部234の解析結果に基づき目的地の位置に合致するグループを選択する。例えば、目的地の位置情報(例えば、緯度経度)が東北地方であれば、図4に示すグループG1が選択される。ここでは、目的地の位置情報に基づきグループを選択する例を示すが、これ以外にも、グループ選択部236は、他の基準により案内情報がグループ化されているのであれば、その基準に基づきグループの選択を行うことも可能である。例えば、案内情報のグループ化が施設の種類等によって行われている場合、グループ選択部236は、目的地の施設に合致するグループを選択することも可能である。
The
案内情報選択部238は、グループ選択部236によって選択されたグループ内の複数の案内情報の中から特定の案内者の案内情報の選択し決定を行う。この選択の基準は、案内情報の選択が固定化されないようなものであればよく、言い換えれば、毎回、同じ案内情報が選択されないような方法であればよい。好ましい態様では、案内情報選択部238は、グループ内の案内情報をランダムで選択し決定することができる。例えば、グループ選択部236によって東北地方のグループG1が選択されたとき、案内情報選択部238は、グループG1に含まれる複数の案内情報G1−1、G1−2、…G1−nの中からランダムにいずれかの案内情報を選択する。例えば、案内情報G1−2が選択された場合には、案内者P2による案内画像および案内音声による案内が行われることになる。
The guide
他の態様では、案内情報選択部238は、前回選択した案内情報と異なる案内情報を選択する。さらに他の態様では、案内情報選択部238は、一定時間経過毎に案内情報の選択を変更する。さらに他の態様では、案内情報選択部238は、経路探索情報に含まれる現在位置情報に基づき携帯型端末装置100の移動距離が一定以上経過する毎に案内情報の選択を変更する。
In another aspect, the guidance
図7は、グループ選択部236および案内情報選択部238の選択動作の一例を示すフローチャートである。グループ選択部236は、経路探索情報に含まれる目的地の位置情報を取得し(S100)、目的地の位置に該当するグループを選択する(S102)。グループが選択されると、次に、案内情報選択部238は、選択されたグループの中から予め決められたルールに従い1つまたは複数の案内情報を選択する(S104)。なお、ステップS102において、目的地の位置に該当するグループが見つからない場合には、案内情報選択部238は、全体のグループの中から予め決められたルールに従い特定の案内情報を選択するようにしてもよい。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the selection operation of the
経路探索部240は、携帯型端末装置100の現在位置から目的地までの経路を探索し、探索された経路情報を案内情報生成部242へ提供する。経路情報は、例えば、道路に関するリンクデータと、交差点等に関するノードデータとの集合を含む。
The
案内情報生成部242は、経路探索部240によって探索された経路情報に基づき案内情報の生成を行う。好ましくは案内情報生成部242は、探索された経路の案内ポイント(例えば、交差点や分岐点)の通過前、通過中、通過後を判別し、そこで使用される案内情報を生成する。例えば、案内ポイントを左折するような場合には、案内ポイントの通過前には、図3(A)に示す直進方向の案内情報が生成され、案内ポイントの通過中には、図3(B)に示す左折方向の案内情報が生成され、案内ポイントの通過後には、図3(A)に示す直進方向の案内情報が生成される。これらの案内情報は、上記したように、案内情報選択部238によって選択された案内者の案内画像および案内音声から構成される。
The guide
案内情報送信部244は、案内情報生成部242で生成された案内情報と経路情報とを携帯型端末装置100へ送信する。案内情報送信部244は、現在地から目的地までの経路情報およびこれに関連付けされた案内情報のすべてを一括して携帯型端末装置100へ送信することも可能であるし、あるいは、携帯型端末装置100の現在位置に応じてそこから一定範囲内の経路情報およびこれに関連付けされた案内情報を逐次分割しながら送信することも可能である。さらに、案内情報送信部244は、携帯型端末装置100が地図データを保持していない場合には、経路情報および案内情報をともに地図データを送信することも可能である。この場合には、サーバ200で生成された案内情報および経路情報が合成された地図データが携帯型端末装置100へ送信されることになる。一方、携帯型端末装置100が地図データを包含している場合には、サーバ200から送信された案内情報および経路情報が、携帯端末装置側において地図データ上に合成されることになる。
The guide
次に、第1の実施例に係る案内システムの全体の動作について図8のフローチャートを参照して説明する。先ず、携帯型端末装置100が備える入力部110からユーザーが所望の目的地を入力すると(S200)、経路探索情報生成部174は、携帯型端末装置100の現在位置情報や目的地情報を含む経路探索情報を生成し(S202)、経路探索要求部176は、経路探索情報を含む経路探索要求をサーバ200に対して行う。
Next, the overall operation of the guidance system according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when a user inputs a desired destination from the
サーバ200は、携帯型端末装置100からの経路探索要求を受けとると、経路探索情報取得部232は、経路探索情報を取得し(S204)、経路探索情報解析部234により経路探索情報が解析される。グループ選択部236は、目的地の位置情報に基づきこれに一致する案内情報のグループを選択する(S206)。次に、案内情報選択部238は、選択されたグループ内の複数の案内情報の中から特定の案内者の案内情報を選択する(S208)。次に、経路探索部240は、目的地までの経路を探索し(S210)、案内情報生成部242は、選択された案内情報に基づき経路上の案内情報の生成を行う(S212)。次に、案内情報送信部244は、探索された経路情報および生成された案内情報を携帯型端末装置100へ送信する。
When the
次に、携帯型端末装置100の案内情報取得部178は、経路情報および案内情報を取得し(S214)、経路案内部180は、経路情報および案内情報を用いて目的地までの経路の案内を開始する(S216)。経路案内部180は、携帯型端末装置100の表示部120に、経路情報が合成された地図データを表示する。また、音声出力部160から必要な案内音声が出力される。好ましい例では、携帯型端末装置100が交差点等の案内ポイントの手前一定距離に到達したとき、図3(A)ないし(D)等の案内画像および案内音声が出力される。また、目的地に到着した場合には、図5に示すような到着したことを表す案内画像および案内音声が出力される。
Next, the guidance
携帯型端末装置100は、目的地までの経路情報および案内情報の全てをサーバ200から受信することも可能であるが、そうでない場合には、携帯型端末装置100の位置の移動に応じて、サーバ200に対して地図データ等の更新を要求する。この要求には、携帯型端末装置100の現在位置情報が包含され、サーバ200は、更新の要求を受けると、それに応じた経路情報および案内情報を携帯型端末装置100へ送信する。
The portable
このように本実施例によれば、案内情報を複数のグループに分類し、目的地の位置情報に基づきグループを選択し、選択されたグループの中から予め決められたルールに従い案内情報を選択するようにしたので、案内情報が固定化されるのが防止され、同一の案内者による飽きを回避させることができる。例えば、仮に同一の目的地が繰り返し設定されたとしても、グループの選択は同じであっても、グループの中から選択される案内情報は異なるので、異なる案内者による案内が行われる。また、上記実施例では、目的地の位置情報に基づきグループを選択する例を示したが、これに限らず、目的地に設定された施設等の種別に応じて案内情報をグループ化しておき、これを選択するようにしてもよい。 As described above, according to the present embodiment, the guidance information is classified into a plurality of groups, a group is selected based on the position information of the destination, and the guidance information is selected from the selected group according to a predetermined rule. Since it did in this way, it is prevented that guidance information is fixed and can get tired by the same guide. For example, even if the same destination is repeatedly set, even if the selection of the group is the same, the guidance information selected from the group is different, so guidance is provided by different guides. Moreover, although the example which selects a group based on the positional infomation on the destination was shown in the said Example, not only this but guidance information was grouped according to the kind of facilities etc. which were set up at the destination, This may be selected.
次に、本発明の第2の実施例について説明する。第2の実施例は、第1の実施例と同様に、選択されたグループ内の案内情報を用いて案内を行うが、経路を移動中に案内情報の切替を行うことを可能にするものである。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, as in the first embodiment, guidance is performed using the guidance information in the selected group, but the guidance information can be switched while moving along the route. is there.
図9に、携帯型端末装置100の制御部170の機能的な構成を示す。第2の実施例では、制御部170はさらに、携帯型端末装置100の位置が特定地点を通過したか否かを判定する特定地点通過判定部182と、特定地点通過判定部182の判定結果に基づきサーバ200に案内情報の切替を要求する案内情報切替要求部184とを含む。
FIG. 9 shows a functional configuration of the
特定地点通過判定部182は、位置情報取得部172によって取得された携帯型端末装置100の現在位置と経路情報とを比較し、携帯型端末装置100が経路上を移動中に特定地点に到達したか否かを判定する。特定地点は、案内情報を出力すべき案内ポイントであり、例えば、交差点や分岐点などである。好ましい態様では、特定地点通過判定部182は、特定地点を通過する前の一定区間、特定地点を含む一定区間、および特定区間を通過後の一定区間を、それぞれの特定地点と判定し、この判定結果を案内情報切替要求部184へ提供する。
The specific point
案内情報切替要求部184は、特定地点通過判定部182の判定結果に基づき案内情報の切替要求をサーバ200に行う。好ましくは、案内情報切替要求部184は、特定地点通過判定部182の判定結果が切り替わったとき、切替要求を行う。例えば、案内ポイントの通過前から通過中に判定結果が切り替わったとき、あるいは案内ポイントを通過中から通過後に判定結果が切り替わったとき、切替要求が成される。他の好ましい態様では、案内情報切替要求部184は、特定地点通過判定部182が特定地点の通過を判定したときに、切替要求を行うことも可能である。
The guidance information switching
次に、第2の実施例に係る案内システムの動作について図10のフローチャートを参照して説明する。なお、ユーザーが目的地の設定をしてから経路案内を開始するまでのステップ(図8のS200〜S216)までは第1の実施例と同様であるため省略する。 Next, the operation of the guidance system according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The steps from the user setting the destination to starting the route guidance (S200 to S216 in FIG. 8) are the same as those in the first embodiment, and are therefore omitted.
案内開始後、特定地点通過判定部182は、交差点等の分岐点の通過前、通過中、通過後のいずれかの地点を判定する(S300)。特定地点通過判定部182の判定結果に基づき案内情報切替要求部184が切替要求をサーバ200に対して行う。切替要求が成されると、案内情報選択部238は、選択されたグループの中から別の案内情報を選択する(S302)。例えば、予め決められたルールがランダムな選択であれば、現在選択中の案内情報を除く案内情報の中からランダムに案内情報が選択される。
After starting the guidance, the specific point
案内情報選択部238によって案内情報が選択されると、案内情報生成部242は、選択された案内情報に従い案内情報を生成する(S304)。例えば、図4においてグループG1が選択され、かつ案内情報G1−2が選択されているときに、切替要求がなされると、案内情報選択部238は、例えば案内情報G1−1を選択する。その結果、案内者P1の案内画像および案内音声を用いた進行方向の案内情報が生成される。
When the guide information is selected by the guide
案内情報送信部244は、生成された案内情報を携帯型端末装置100へ送信し、案内情報取得部178は、この案内情報を受信する(S306)。次いで、経路案内部180は、受信した案内情報を用いて案内を行う(S308)。このようなステップ300〜S308までの処理が目的地に到着するまで繰り返される。
The guide
図11は、第2の実施例に係る案内システムの具体的な案内例を示す図である。図11(A)に示すように、携帯型端末装置100は、探索された経路上の地点S1、S2、S3、S4を移動するものとする。携帯型端末装置100の位置がS1からS2に変化したとき、特定地点通過判定部182の判定結果が案内ポイントである交差点K1の通過前に到達したと判定する。この判定結果を受けて、案内情報切替部184が切替要求をサーバ200に対して行う。
FIG. 11 is a diagram illustrating a specific guidance example of the guidance system according to the second embodiment. As shown in FIG. 11A, it is assumed that the portable
この切替要求に対して、現在選択されている案内情報と異なる案内情報が選択される。例えば、携帯型端末装置100がS1の位置にあるとき、案内情報は、図11(B)に示すように、案内者P1と矢印画像D1を含む案内画像410であり、これが表示される。そして、携帯型端末装置100がS2の位置に移動したとき、案内情報は、図11(C)に示すように、案内者P2と矢印画像D2を含む案内画像420に変化される。
In response to this switching request, guidance information different from the currently selected guidance information is selected. For example, when the portable
次に、携帯型端末装置100が位置S3に移動すると、特定地点通過判定部182は、携帯型端末装置100が案内ポイントの通過中に到達したと判定し、この結果、案内情報切替要求部184が案内情報の切替要求を行う。その結果、図11(D)に示すように、案内情報として、案内者P3と矢印画像D3を含む案内画像430が生成され、これが表示される。次に、携帯型端末装置100が位置S4に移動すると、特定地点通過判定部182は、携帯型端末装置100が案内ポイントの通過後に到達したと判定し、この結果、案内情報切替要求部184が案内情報の切替要求を行う。その結果、図11(E)に示すように、案内情報として、案内者P4と矢印画像D4を含む案内画像440が生成され、これが表示される。また、案内画像の変化とともに、案内音声も案内者の音声に変化される。
Next, when the portable
このように本実施例によれば、探索された経路を案内中であっても、移動状況に応じて案内情報が切り替わるため、ユーザーに斬新な案内情報を提供することができる。 As described above, according to the present embodiment, even when the searched route is being guided, the guide information is switched according to the movement state, and thus it is possible to provide the user with novel guide information.
次に、本発明の第3の実施例について説明する。第3の実施例では、サーバ200が案内情報として、案内者を含む背景画像を携帯型端末装置100へ送信し、携帯型端末装置100が、背景画像に矢印画像を合成して案内画像を生成する。
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the third embodiment, the
図12は、第3の実施例による携帯型端末装置の経路案内部180の内部構成を示す図である。経路案内部180は、携帯型端末装置100の方位情報を取得する方位情報取得部500と、図3に示すような複数の矢印画像(S、L、R、Cなど)を記憶する矢印画像記憶部510と、方位情報取得部500で取得された方位情報に基づき矢印画像記憶部510から矢印画像を選択する矢印画像選択部520と、矢印画像選択部520によって選択された矢印画像とサーバ200から受信した背景画像とを合成する画像合成部530とを備える。
FIG. 12 is a diagram illustrating an internal configuration of the
方位情報取得部500は、例えば、携帯型端末装置100に搭載された加速度センサ、角速度センサなどの検出結果から取得することができる。例えば、携帯型端末装置100が位置S1にあるとき、携帯型端末装置100が基準方位(例えば、北の方位、または経路の進行方向)に対して角度θの向きで傾斜しているとする。方位情報取得部500は、方位情報として携帯型端末装置100の角度θを取得し、取得した方位情報を矢印画像選択部520へ提供する。
The azimuth
図13に、本実施例の案内情報DB224の一例を示す。本実施例の案内情報は、第1および第2の実施例のときと同様に、複数のグループに分類されるが、案内情報DBに記憶される案内情報は、案内者の背景画像を含み、そこに矢印画像を含まない。図13は、グループG1(東北地方)の案内情報の一例を示すものであるが、各案内情報G1−1、G1−2、…G1−nは、案内者P1、P2、…Pnの背景画像と案内音声とを含んでいる。グループG1が選択されたとき、案内情報選択部238は、グループG1内のいずれかの案内情報を選択し、案内情報送信部244は、選択した案内情報の背景画像と案内音声を携帯型端末装置100へ送信する。
FIG. 13 shows an example of the guidance information DB 224 of the present embodiment. The guidance information of this embodiment is classified into a plurality of groups as in the first and second embodiments, but the guidance information stored in the guidance information DB includes the background image of the guide, It does not include an arrow image. FIG. 13 shows an example of the guide information of the group G1 (Tohoku region). Each guide information G1-1, G1-2,... G1-n is a background image of the guiders P1, P2,. And guidance voice. When the group G1 is selected, the guidance
他方、携帯型端末装置100の矢印画像記憶部510は、図5に示されるような1組の矢印画像(右、直進、左、到着など)を記憶し、上記した矢印画像選択部520は、方位情報取得部500から提供された方位情報(角度θ)に一致するまたは近似する矢印画像を選択する。図11の位置S1の例であれば、図11(B)に示すような矢印画像D1が選択される。
On the other hand, the arrow
画像合成部530は、案内情報選択部238によって選択された背景画像と、矢印画像選択部520によって選択された矢印画像を合成することで、図11(B)ないし(D)に示すような案内画像410、420、430、440を生成する。経路案内部180は、生成された案内画像を用いて案内を行う。ある態様では、経路案内部180は、地図データを表示中に、案内画像410、420、430、440を割り込み表示させることができる。また、他の態様では、経路案内部180は、サーバ200から送信された案内者の背景画像を表示部120に常時表示させておき、そこに矢印画像選択部520によって選択された矢印画像を合成させることができる。一方、音声案内は、携帯型端末装置100が交差点の手前の一定距離に接近したときに出力される。
The
このように本実施例によれば、背景画像と矢印画像を分離し、両者を適宜組み合わせることで、種々のバリエーションの案内情報の生成を容易に行うことができる。また、矢印画像記憶部510は、進行方向等の示すために必要な1組の矢印画像を備えていれば良いため、小さな記憶容量で十分である。なお、上記実施例では、矢印画像記憶部510に矢印画像を記憶するようにしたが、方位情報取得部500から方位情報(角度θ)が提供されるたびに、方位情報に該当する矢印画像を適宜生成するようにしてもよい。また、上記実施例では、携帯型端末装置100が矢印画像記憶部510を包含し、携帯型端末装置側で矢印画像を選択する例を示したが、これに限らず、サーバ200が矢印画像記憶部510および矢印画像選択部520を備えることができる。この場合、案内情報DB224が矢印画像記憶部510を含むように構成されてもよい。そして好ましくは、方位情報取得部500によって取得された方位情報が携帯型端末装置100からサーバ200へ適宜送信され、サーバ200は、受信した方位情報に基づき矢印画像を選択し、選択した矢印画像と背景画像とを合成し、合成した画像を案内情報として携帯型端末装置へ送信する。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to easily generate guidance information of various variations by separating the background image and the arrow image and combining them appropriately. The arrow
次に、本発明の第4の実施例について説明する。図14は、第4の実施例に係る案内情報の一例を示す図である。第4の実施例では、案内情報DB224に記憶される案内情報は、第3の実施例のときと同様に、案内者の背景画像でありそこに矢印画像は含まれないが、第3の実施例のときと異なり、1つの案内情報は、複数の背景画像を含んでいる。言い換えれば、1人の案内者には、複数の背景画像が用意されている。例えば、案内情報G1−1は、案内者P1の複数の背景画像(Img-T1-1、 Img-T1-2、…Img-T1-i)を含む。サーバ200の案内情報選択部238は、グループが選択されたとき、選択されたグループ内の1つの案内情報を選択し、さらに選択された案内情報に含まれる複数の背景画像の中から1つの背景画像を予め決められたルール(例えば、ランダムな選択、あるいは前回選択されたものと異なるものを選択など)に従い選択する。こうして選択された背景画像は、第3の実施例のときと同様に、矢印画像選択部520によって選択された矢印画像と合成され、案内画像が生成される。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 14 is a diagram illustrating an example of guidance information according to the fourth embodiment. In the fourth embodiment, the guide information stored in the guide information DB 224 is the background image of the guide and does not include an arrow image, as in the third embodiment. Unlike the example, one guide information includes a plurality of background images. In other words, a plurality of background images are prepared for one guider. For example, the guide information G1-1 includes a plurality of background images (Img-T1-1, Img-T1-2,... Img-T1-i) of the guide P1. When a group is selected, the guide
図15に、第4の実施例の好ましい経路案内例を示す。図15は、第2の実施例のときの図11に対応する図である。携帯型端末装置100が位置S1にあるとき、方位情報取得部500によって方位情報(角度θ)が取得され、方位情報が矢印画像選択部520へ提供される。矢印画像記憶部510および矢印画像選択部520は、携帯型端末装置100またはサーバ200のいずれに設けられるものであってもよい。サーバ200の案内情報選択部238は、案内情報G1−1、すなわち案内者P1を選択し、かつ、案内情報G1−1に含まれる複数の背景画像の中から1つの背景画像(例えば、図14のImg-T1-1)を選択する。これにより、図15(B)に示すように、案内者P1の選択された背景画像610に、選択された矢印画像D1が合成され、これが携帯型端末装置100の表示部120に表示される。次に、携帯型端末装置100が位置S2に移動したことに伴い、第2の実施例のときと同様に、携帯型端末装置100からサーバ200に対して案内情報切替要求が成され、これに応答して案内情報選択部230は、現在選択している案内情報G1−1の複数の背景画像の中から異なる背景画像(例えば、ランダムによって図14のImg-T1-2)を選択する。これにより、図15(C)に示すように、新たに選択された背景画像620に、選択された矢印画像D2が合成され、これが表示部120に表示される。位置S3、位置S4に移動したときにも同様に案内者P1の背景画像630、640の選択が行われ、図15(C)、(D)に示すような案内画像が表示される。なお、本実施例でも第3の実施例と同様に、矢印画像は方位情報取得部500から方位情報(角度θ)が提供されるたびに適宜生成されるようにしてもよい。
FIG. 15 shows a preferred route guidance example of the fourth embodiment. FIG. 15 is a diagram corresponding to FIG. 11 in the second embodiment. When the portable
このように本実施例では、1つの案内情報(案内者)の中に複数の背景画像を用意することで、1つの案内情報を選択中に、同一の案内者による背景画像を変更させることができる。これにより、経路案内中に、案内者を変更することなく、案内者の案内画像を変更させ、ユーザーの飽きを防止することができる。 As described above, in this embodiment, by preparing a plurality of background images in one guide information (guider), it is possible to change the background image by the same guideer while selecting one guide information. it can. This makes it possible to change the guide image of the guide during route guidance without changing the guide and prevent the user from getting bored.
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist of the invention described in the claims. It can be changed.
上記説明では、第1ないし第4の実施例をそれぞれ独立したものとして説明したが、本発明は、第1ないし第4の実施例をそれぞれ組合して構成されるものであってもよいことは勿論である。 In the above description, the first to fourth embodiments have been described as being independent from each other. However, the present invention may be configured by combining the first to fourth embodiments. Of course.
上記実施例では、サーバ200が経路探索を行い、その探索結果を携帯型端末装置へ提供する例を示したが、これに限らず、携帯型端末装置によって経路探索を行うようにしてもよい。この場合、サーバは、携帯型端末装置に対して案内情報を提供すればよい。また、ナビゲーションに必要な地図データは、サーバ、携帯型端末装置のいずれが備えるものであってもよい。さらに上記実施例では、サーバが案内情報をすべて包含する例を示したが、携帯型端末装置が案内情報を包含し、携帯型端末装置自身がグループを選択し、選択されたグループから案内情報を選択することも可能である。さらに上記実施例では、案内システムを例示したが、サーバを用いることなく、携帯型端末装置が案内に必要な機能をすべて包含し、携帯型端末装置単体にて案内を行うことも可能である。
In the above embodiment, the
10:案内システム 100:携帯型端末装置
170:制御部 172:位置情報取得部
174:経路探索情報生成部 176:経路探索要求部
178:案内情報取得部 180:経路案内部
182:特定地点通過判定部 184:案内情報切替要求部
200:サーバ 232:案内探索情報取得部
234:経路探索情報解析部 236:グループ選択部
238:案内情報選択部 240:経路探索部
242:案内情報生成部 244:案内情報送信部
B1〜B4:背景画像 S、L、R、C:矢印画像
P、P1、P2、P3、P4:案内者
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Guidance system 100: Portable terminal device 170: Control part 172: Location information acquisition part 174: Route search information generation part 176: Route search request | requirement part 178: Guidance information acquisition part 180: Route guidance part 182: Specific point passage determination Unit 184: guidance information switching request unit 200: server 232: guidance search information acquisition unit 234: route search information analysis unit 236: group selection unit 238: guidance information selection unit 240: route search unit 242: guidance information generation unit 244: guidance Information transmission part B1-B4: Background image S, L, R, C: Arrow image P, P1, P2, P3, P4: Guide
Claims (19)
前記サーバは、
複数のグループ毎に複数の案内者が登録され、各案内者の案内情報を複数記憶する記憶手段と、
前記電子装置から経路探索情報を受信する受信手段と、
前記経路探索情報に基づき前記複数のグループの中から特定のグループを選択するグループ選択手段と、
前記グループ選択手段によって選択されたグループ内の複数の案内者の中から特定の案内者を決定し、決定された特定の案内者の案内情報を選択する案内情報選択手段と、
前記案内情報選択手段によって選択された案内者の案内情報を前記電子装置に送信する送信手段とを有し、
前記電子装置は、
前記経路探索情報を送信する送信手段と、
前記サーバの送信手段により送信された案内情報を受信する受信手段と、
前記受信した案内情報を用いて経路案内を行う案内手段と、
を有する案内システム。 A guidance system comprising a server capable of delivering guidance information, and an electronic device for presenting guidance information from the server and guiding a route to a destination,
The server
A plurality of guides are registered for each of a plurality of groups, and storage means for storing a plurality of guide information for each guide,
Receiving means for receiving route search information from the electronic device;
Group selection means for selecting a specific group from the plurality of groups based on the route search information;
Guidance information selection means for determining a specific guide from a plurality of guides in the group selected by the group selection means, and selecting the guide information of the determined specific guide;
Transmitting means for transmitting guide information of the guide selected by the guide information selecting means to the electronic device;
The electronic device is
Transmitting means for transmitting the route search information;
Receiving means for receiving the guidance information transmitted by the transmitting means of the server;
Guidance means for performing route guidance using the received guidance information;
Having a guidance system.
The guidance system according to claim 5, wherein the guidance information selection unit selects different image data for each predetermined time from the plurality of image data of the selected specific guider.
検出された位置と経路情報とに基づき案内ポイントの通過前、通過中、通過後のいずれかを判定する判定手段と、
前記判定手段によって通過前、通過中、通過後の判定結果が切り替わったとき、前記サーバに対して前記特定の案内者の画像データの切替要求を行う切替要求手段とを有し、
前記案内情報選択手段は、前記切替要求に応答して前記特定の案内者の画像データを再選択する、請求項5に記載の案内システム。 The electronic device further includes position detecting means for detecting the position of the electronic device;
Determining means for determining before, during or after passing the guidance point based on the detected position and route information;
Switching request means for requesting the server to switch the image data of the specific guide when the determination result is switched by the determination means before passing, during passing, or after passing;
6. The guidance system according to claim 5, wherein the guidance information selection unit reselects the image data of the specific guide in response to the switching request.
検出された方位と経路情報とに基づき進行すべき方向を算出する算出手段と、
前記算出手段に基づき進行方向を示す進行方向画像を選択または生成する進行方向画像選択手段とを有し、
前記案内手段は、前記特定の案内者の画像データに前記進行方向画像を合成する、請求項5ないし8いずれか1つに記載の案内システム。 The electronic device further includes an orientation detection means for detecting the orientation of the electronic device;
A calculating means for calculating a direction to travel based on the detected direction and route information;
A traveling direction image selecting unit that selects or generates a traveling direction image indicating a traveling direction based on the calculation unit;
The guidance system according to any one of claims 5 to 8, wherein the guidance unit synthesizes the traveling direction image with the image data of the specific guider.
前記電子装置の送信手段は、前記サーバに経路探索を要求するために前記経路探索情報を前記サーバに送信する、請求項1ないし9いずれか1つに記載の案内システム。 The server includes route search means for searching for route information to a destination based on the route search information,
The guidance system according to claim 1, wherein the transmission unit of the electronic device transmits the route search information to the server in order to request a route search from the server.
前記サーバにおいて複数のグループ毎に複数の案内者が登録され、各案内者の案内情報を複数用意するステップと、
前記電子装置から経路探索情報をサーバに送信するステップと、
前記サーバにおいて前記経路探索情報を受信し、受信した経路探索情報に基づき複数のグループの中から特定のグループを選択するステップと、
前記サーバにおいて選択されたグループ内の複数の案内者の中から予め決められたルールに従い特定の案内者を決定するステップと、
前記サーバにおいて決定された特定の案内者の案内情報を選択するステップと、
選択された特定の案内者の案内情報を電子装置に送信するステップと、
前記電子装置において、受信した案内情報を用いて経路案内を行うステップと、
を有する案内方法。 A guidance method in a guidance system comprising a server capable of delivering guidance information and an electronic device that presents guidance information from the server and guides a route to a destination,
A plurality of guides are registered for a plurality of groups in the server, and a plurality of guide information for each guide is prepared;
Transmitting route search information from the electronic device to a server;
Receiving the route search information at the server, and selecting a specific group from a plurality of groups based on the received route search information;
Determining a specific guider according to a predetermined rule from a plurality of guiders in a group selected in the server;
Selecting guidance information for a specific guide determined in the server;
Transmitting guidance information of the selected specific guide to the electronic device;
In the electronic device, performing route guidance using the received guidance information;
A guide method.
複数のグループ毎に複数の案内者が登録され、各案内者の案内情報を複数記憶する記憶手段と、
前記電子装置から経路探索情報を受信する受信手段と、
前記経路探索情報に基づき前記複数のグループの中から特定のグループを選択するグループ選択手段と、
前記グループ選択手段によって選択されたグループ内の複数の案内者の中から特定の案内者を決定し、決定された特定の案内者の案内情報を選択する案内情報選択手段と、
前記案内情報選択手段によって選択された案内者の案内情報を前記電子装置に送信する送信手段と、
を有するサーバ。 A server capable of communicating with an electronic device,
A plurality of guides are registered for each of a plurality of groups, and storage means for storing a plurality of guide information for each guide,
Receiving means for receiving route search information from the electronic device;
Group selection means for selecting a specific group from the plurality of groups based on the route search information;
Guidance information selection means for determining a specific guide from a plurality of guides in the group selected by the group selection means, and selecting the guide information of the determined specific guide;
Transmitting means for transmitting guide information of the guide selected by the guide information selecting means to the electronic device;
Server with.
複数のグループ毎に複数の案内者が登録され、各案内者の案内情報を複数記憶する記憶手段と、
前記目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記目的地に基づき前記複数のグループの中から特定のグループを選択するグループ選択手段と、
前記グループ選択手段によって選択されたグループ内の複数の案内者の中から特定の案内者を決定する案内者決定手段と、
前記案内者決定手段によって決定された特定の案内者の案内情報を用いて経路案内を行う案内手段と、
を有する電子装置。 An electronic device for guiding a route to a destination,
A plurality of guides are registered for each of a plurality of groups, and storage means for storing a plurality of guide information for each guide,
Route search means for searching for a route to the destination;
Group selection means for selecting a specific group from the plurality of groups based on the destination;
Guider determining means for determining a specific guider from a plurality of guiders in the group selected by the group selecting means;
Guidance means for performing route guidance using guidance information of a specific guide determined by the guide determination means;
An electronic device.
The electronic device according to claim 18, wherein the guide determining unit determines a specific guide at random from a plurality of guides in the group selected by the group selecting unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014133953A JP2016011905A (en) | 2014-06-30 | 2014-06-30 | Guide system, guide method, server, and electronic device |
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Publications (1)
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018230539A1 (en) * | 2017-06-16 | 2018-12-20 | 本田技研工業株式会社 | Guide system |
JPWO2018230111A1 (en) * | 2017-06-13 | 2020-04-09 | ソニー株式会社 | Information processing apparatus, information processing method, and information processing system |
CN113168793A (en) * | 2018-12-12 | 2021-07-23 | 三菱电机株式会社 | Guidance support control device and guidance support system |
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WO2018230539A1 (en) * | 2017-06-16 | 2018-12-20 | 本田技研工業株式会社 | Guide system |
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