KR101324695B1 - Dredger - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 해저, 하상 및 호소 저부 등을 준설하는 준설선에 관한 것으로, 준설선 선체(船體)(10)를 준설 수역 바닥에 고정하는 스퍼드(spud)(20)를 승강함에 있어서, 스퍼드(20)의 승강봉(23)을 지지하는 가이드(21)와, 가이드(21)에 장착되어 승강봉(23)을 구동하는 승강실린더(25)의 승강봉(23) 연결부에 포착장치(30)를 설치하여, 승강실린더(25)의 스트로크(stroke) 이상으로 승강봉(23)을 승강할 수 있도록 한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dredger dredging a seabed, a bed, an appeal bottom, and the like. The
스퍼드(20)가 장착된 준설선은 계류식 준설선에 비하여 준설 수역 바닥에 준설선의 선체(10)를 견고하게 고정할 수 있으므로, 유속 또는 해류가 빠른 수역에서도 안정적인 작업 수행이 가능하며, 육상 이동시에도 스퍼드(20)를 활용하여 자력으로 선체(10)를 들어올려 차량에 탑재하거나 다수의 스퍼드(20)를 복합 구동하여 단거리 보행(步行)을 수행할 수 있는 장점이 있다.Dredgers equipped with the Spurd 20 can firmly fix the dredger's
준설선에 장착되는 스퍼드(20)는 도 1에서와 같이, 준설선 선체(10)에 연결된 관상(管狀)의 가이드(21)와 가이드(21)에 축방향으로 자유로운 활동이 가능하도록 삽입되는 승강봉(23)과, 유체압실린더로서 양단이 각각 가이드(21)와 승강봉(23)에 연결되는 승강실린더(25)로 구성되어, 승강실린더(25)가 신축됨에 따라 승강봉(23)이 승강되는 구조를 가지는 것이 일반적다.As shown in FIG. 1, the
또한 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 선체(10)에 힌지 연결된 브래킷(22)을 통하여 가이드(21)와 선체(10)를 연결하고 양단이 각각 선체(10) 및 브래킷(22)에 연결된 회동실린더(26)를 설치하여 스퍼드(20)를 회동할 수 있도록 함으로써, 준설선의 이동시 스퍼드(20)를 수평상태로 절첩(折疊)할 수도 있으며, 이러한 스퍼드(20) 장착 준설선 관련 종래기술로는 특허 제729864호를 들 수 있다.
1 and 2, the
특허 제729864호를 비롯한 종래의 스퍼드(20) 장착 준설선에서는 스퍼드(20)의 승강봉(23)을 승강 구동함에 있어서, 승강봉(23)의 승강 범위가 승강실린더(25)의 스트로크(stroke) 내로 제한되는 문제점이 있었다.In a dredger equipped with a
즉, 도 2에서와 같이, 일단은 가이드(21)에 연결되고 타단은 승강봉(23)에 연결된 승강실린더(25)가 최대한 신장될 때 승강봉(23)은 최고점으로 상승되며, 반대로 승강실린더(25)가 완전히 수축될 때 승강봉(23)은 최저점으로 하강하는 구조로서, 승강실린더(25)의 스트로크를 벗어나는 범위로는 승강봉(23)이 이동할 수 없다.That is, as shown in Figure 2, when the
이에, 도 2에서와 같이, 승강실린더(25)로서 다단 유압실린더를 적용하는 등의 방식으로 승강봉(23) 가동범위를 확보하고 있으나, 다단 유압실린더를 적용하여도 스트로크의 확대에는 한계가 있을 뿐 아니라, 유압실린더를 다단으로 구성할 경우 작동유체 누출 등의 문제가 발생될 가능성이 상대적으로 높아지므로, 준설선의 안정적인 운용에 불리한 문제점이 있다.Accordingly, as shown in FIG. 2, the
특히, 회동 절첩식 스퍼드(20)가 적용된 준설선의 경우 도 2의 하단부에서와 같이, 스퍼드(20)를 선체(10)와 수평상태로 절첩하여도 선체(10) 외측으로 승강봉(23) 하단이 과도하게 돌출될 수 밖에 없으므로, 협소한 공간에서의 선체(10) 선회가 불가능할 뿐 아니라, 육상이동시에도 차량 탑재가 어려운 심각한 문제점이 있었다.
Particularly, in the case of a dredger to which the
본 발명은 전술한 문제점을 감안하여 창안된 것으로, 준설장비(15)가 탑재된 선체(10)의 단부에 승강식 스퍼드(20)가 장착되어, 스퍼드(20)의 승강봉(23) 하강시 준설 수역 바닥에 선체(10)가 고정되되, 스퍼드(20)는 선체(10)에 연결된 관상(管狀)의 가이드(21)와 가이드(21)에 축방향으로 자유로운 활동이 가능하도록 삽입되는 승강봉(23)과, 유체압실린더로서 양단이 각각 가이드(21)와 승강봉(23)에 연결되는 승강실린더(25)로 구성되어, 승강실린더(25)가 신축됨에 따라 승강봉(23)이 승강되는 준설선에 있어서, 승강봉(23)에는 승강봉(23)의 축방향으로 자유로운 활동이 가능한 슬라이더(28)가 결합되고, 상기 승강실린더(25)의 양단은 각각 가이드(21)와 슬라이더(28)에 연결되며, 가이드(21) 및 슬라이더(28)에는 각각 포착장치(30)가 설치되되, 포착장치(30)는 상호 평행한 한쌍의 압착판(31) 사이에 유체압실린더인 포착실린더(32)가 설치되어 포착실린더(32)가 신축됨에 따라 한쌍의 압착판(31)이 상호 이격 및 근접되고, 압착판(31)이 근접됨에 따라 압착판(31) 사이의 승강봉(23)이 포착되며, 포착실린더(32) 중심부에는 활동지지대(33)가 결합되어 포착실린더(32)가 축방향으로 활동 가능하고, 포착실린더(32)들은 활동지지대(33)를 통하여 각각 가이드(21) 및 슬라이더(28)에 연결됨을 특징으로 하는 준설선이다.The present invention was devised in view of the above-described problems, and the
또한, 상기 활동지지대(33)에는 돌출대(34)가 형성되고 돌출대(34)에는 포착실린더(32)와 평행한 유도봉(35)이 설치되며, 압착판(31)에는 결합구(37)가 형성되어 유도봉(35)의 양단부가 결합구(37)에 결합되고, 유도봉(35)의 양단에는 차단반(36)이 형성되어, 포착실린더(32)가 신장함에 따라 압착판(31)이 상호 이격됨에 있어서 차단반(36)에 도달된 압착판(31)이 정지됨을 특징으로 하는 준설선이다.
In addition, the
본 발명을 통하여, 준설선의 스퍼드(20) 가용 수심을 획기적으로 향상시킬 수 있을 뿐 아니라, 회동식 스퍼드(20)의 경우 준설선의 이동시 스퍼드(20)의 선체(10) 외측 돌출부를 최소화 할 수 있어, 준설선의 선회시 소요 공간을 최소화함은 물론 육상 이동시 편의성을 확보할 수 있다.
Through the present invention, not only can drastically improve the available depth of the dredger's
도 1은 종래 스퍼드 장착 준설선의 사시도
도 2는 종래 스퍼드 장착 준설선의 스퍼드 작동상태 예시도
도 3은 본 발명의 사시도
도 4는 본 발명의 포착장치 발췌 사시도
도 5는 본 발명의 포착장치 발췌 평면도 및 측면도
도 6은 본 발명의 요부발췌 측면도
도 7은 본 발명의 스퍼드 작동방식 설명도
도 8은 본 발명의 작동상태 예시도1 is a perspective view of a conventional spud mounted dredger
Figure 2 is an exemplary view of the operation state of the spud mounted dredger conventional
3 is a perspective view of the present invention
Figure 4 is a perspective view of the capture device of the present invention
5 is a plan view and a side view of the capture device of the present invention
Figure 6 is an excerpt side view of the present invention
7 is an explanatory view of a spud operation method of the present invention
8 is an exemplary view of an operating state of the present invention.
본 발명의 상세한 구성 및 작동 원리를 첨부된 도면을 통하여 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
우선 도 3은 본 발명의 외관을 도시한 사시도로서, 도시된 바와 같이 본 발명은 스퍼드(spud)(20) 장착 준설선으로서, 준설장비(15)가 탑재된 선체(10)의 단부에 승강식 스퍼드(20)가 장착되어, 스퍼드(20)의 승강봉(23) 하강시 준설 수역 바닥에 선체(10)가 고정되되, 스퍼드(20)는 선체(10)에 연결된 관상(管狀)의 가이드(21)와 가이드(21)에 축방향으로 자유로운 활동이 가능하도록 삽입되는 승강봉(23)과, 유체압실린더로서 양단이 각각 가이드(21)와 승강봉(23)에 연결되는 승강실린더(25)로 구성되어, 승강실린더(25)가 신축됨에 따라 승강봉(23)이 승강되는 구조를 가진다.First, Figure 3 is a perspective view showing the appearance of the present invention, as shown in the present invention is a dredger equipped with a spud (20), the lifting type on the end of the
도시된 실시예에서는 선체(10)에 탑재되는 준설장비(15)로서 단일 버킷(bucket)식 굴착장치가 적용되었으나, 클램쉘(clam-shell)식 굴착장치 또는 흡입식 준설장치 등 다양한 형식의 준설장비(15)가 적용될 수 있다.In the illustrated embodiment, a single bucket type excavator is applied as the
또한 도시된 실시예에서는 선체(10)에 힌지 연결된 브래킷(22)을 통하여 가이드(21)와 선체(10)를 연결하고 양단이 각각 선체(10) 및 브래킷(22)에 연결된 회동실린더(26)를 설치하여 스퍼드(20)를 회동할 수 있도록 함으로써, 선체(10)의 이동시 스퍼드(20)를 수평상태로 절첩할 수 있도록 구성된다.In addition, the illustrated embodiment connects the
본 발명에서는 특징적 구성으로서, 도 3의 원내 확대부에서와 같이, 승강봉(23)에 결합되는 슬라이더(28), 가이드(21) 및 슬라이더(28)에 각각 설치되는 포착장치(30)가 구성된다.In the present invention, as a characteristic configuration, as in the enlarged part of the circle of FIG. 3, a
우선, 슬라이더(28)는 내부에 승강봉(23)과 동일한 개구부가 관통 형성된 일종의 관체(管體)로서, 도 3의 원내 확대부에서와 같이, 승강실린더(25)의 일단이 힌지 연결되며, 승강봉(23)은 슬라이더(28)에 의하여 측방 운동은 억제되지만 축방향의 자유로운 활동(sliding)은 보장된다.First, the
가이드(21)와 슬라이더(28)에 각각 설치되는 포착장치(30)는 승강봉(23)을 포착(捕捉)하는 장치로서 한쌍의 압착판(31)이 구성되며, 승강봉(23) 양 측면에 각각 압착판(31)이 설치되되 이들 한쌍의 압착판(31)이 상호 근접함에 따라 승강봉(23)에 밀착되어 승강봉(23)이 고정되고, 반대로 한쌍의 압착판(31)이 상호 이격되면 승강봉(23)의 고정상태가 해제되는 구조를 가진다.The capturing
즉, 도 3 내지 도 5에서와 같이, 가이드(21) 및 슬라이더(28)에는 각각 포착장치(30)가 설치되되, 포착장치(30)는 상호 평행한 한쌍의 압착판(31) 사이에 유체압실린더인 포착실린더(32)가 설치되어 포착실린더(32)가 신축됨에 따라 한쌍의 압착판(31)이 상호 이격 및 근접되고, 압착판(31)이 근접됨에 따라 압착판(31) 사이의 승강봉(23)이 포착되는 것이다.That is, as shown in FIGS. 3 to 5, the
도 4 및 도 5에서와 같이, 포착장치(30)를 구성하는 한쌍의 압착판(31) 사이에는 유체압의 인가에 따라 신축되는 포착실린더(32)가 설치되는데, 포착실린더(32)의 양단에 압착판(31)이 직각으로 접합되며, 포착실린더(32)는 활동지지대(33)에 결합되어 포착실린더(32)가 신축됨에 따라 활동지지대(33)를 중심으로 양측 압착판(31)이 이격 및 근접하게 된다.As shown in FIGS. 4 and 5, between the pair of
여기서 활동지지대(33)는 도 5에서와 같이, 내부에 포착실린더(32)의 직경과 동일한 내경을 가지는 결합공이 압착판(31)과 직교하는 방향으로 천공된 활동(sliding) 설치대로서, 도 6에서와 같이, 하단부가 가이드(21) 또는 슬라이더(28)에 접합되어, 포착장치(30)를 가이드(21) 및 슬라이더(28)에 고정하는 역할을 수행함과 동시에, 포착실린더(32)의 축방향 이동을 유도하는 역할을 수행한다.Here, the
활동지지대(33)를 통하여 포착실린더(32)의 신축시 포착실린더(32) 자체가 축방향으로 이동할 수 있도록 함으로써, 도 5의 상부에 도시된 바와 같이, 양측 압착판(31)의 균일한 이동을 보장함은 물론, 압착판(31)이 승강봉(23) 양 측면을 압박함에 있어서도 동일한 강도의 압축력이 작용할 수 있도록 하여 승강봉(23) 및 압착판(31)의 불요(不要) 변형을 억제하고 포착장치(30)의 안정적인 작동이 가능하다.By allowing the
또한, 도 4에서와 같이, 압착판(31)의 상, 하단에는 보강리브(39)를 접합하여 포착실린더(32)의 수축시 발생될 수 있는 압착판(31)의 변형을 억제할 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 4, the upper and lower ends of the
한편, 본 발명의 포착장치(30)에서는 양단에 차단반(36)이 형성된 유도봉(35)을 압착판(31)에 결합함으로써 압착판(31)의 이격 운동시 운동방향이 편중되어 양측 압착판(31) 중 일측 압착판(31)이 승강봉(23) 표면에 접촉되는 현상을 방지할 수 있도록 하였다.On the other hand, in the
도 4 및 도 5에서와 같이, 활동지지대(33)에의 후방측 즉, 승강봉(23) 반대측 면에 돌출대(34)를 형성하고, 이 돌출대(34)에 포착실린더(32)와 평행한 유도봉(35)을 설치하며, 압착판(31)에는 결합구(37)를 형성하여 유도봉(35)의 양단부가 결합구(37)에 결합되도록 하고, 유도봉(35)의 양단에는 차단반(36)을 형성하여, 포착실린더(32)가 신장함에 따라 압착판(31)이 상호 이격됨에 있어서 차단반(36)에 도달된 압착판(31)이 정지될 수 있도록 한 것이다.As shown in FIGS. 4 and 5, a
도 5와 같은 구조의 본 발명 포착장치(30)에 있어서, 이상적인 조건에서는 포착실린더(32)에 유체압이 인가되면, 포착실린더(32)가 신장됨과 동시에 활동지지대(33)에 결합된 포착실린더(32)가 활동(sliding)하면서 활동지지대(33)를 중심으로 양측 압착판(31)이 균일한 속도로 이격되게 되나, 실제 작동시에는 활동지지대(33)내 포착실린더(32)의 활동이 원활하지 않거나, 작업과정에서 어느 일측 압착판(31)이 승강봉(23)에 점착되는 등의 현상이 발생될 수 있으므로, 압착판(31)의 이동이 편중될 수 있다.In the capturing
즉, 일측 압착판(31)은 승강봉(23)에 접촉된 상태를 유지하고 타측 압착판(31)만이 이격되는 현상이 발생될 수 있는데, 이는 이후 승강봉(23)의 원활한 승강을 방해할 뿐 아니라, 승강봉(23) 표면을 손상시키는 결과를 야기할 수도 있으므로, 본 발명에서는 도 5에서와 같이, 양단에 차단반(36)이 형성된 유도봉(35)을 구성함으로써, 설령 일측 압착판(31)만이 이격된다하여도 해당 압착판(31)이 일단 차단반(36)에 의하여 정지된 후에는 타측 압착판(31)이 이격될 수 있도록 하여 결과적으로 최종 이격상태에서는 양측 압착판(31)이 평면상 승강봉(23)을 중심으로 정확한 대칭을 이루며 포착상태가 완전하게 해제될 수 있도록 한 것이다.That is, one side of the
또한, 돌출대(34)를 통하여 활동지지대(33)에 고정되는 유도봉(35)은 원형 단면의 포착실린더(32)가 활동지지대(33)에 결합된 상태로 회전되는 현상을 억제하여 압착판(31)의 자세를 안정적으로 유지하는 역할도 수행할 수 있다.In addition, the guide rod (35) fixed to the active support (33) through the protrusion (34) suppresses the phenomenon in which the
이렇듯, 본 발명은 준설선 스퍼드(20)의 승강봉(23)을 구동함에 있어서, 승강실린더(25)의 일단을 승강봉(23)에 직접 연결하는 것이 아니라, 슬라이더(28)를 통하여 연결하고, 승강봉(23)이 결합되는 가이드(21) 및 슬라이더(28)에 각각 포착장치(30)를 장착하여, 한쌍의 포착장치(30)와 승강실린더(25)를 조합하여 작동시킴으로써, 승강실린더(25)의 스트로크를 초과하는 승강봉(23)의 승강 구동이 가능한데, 그 원리를 상세히 설명하면 도 7과 같다.As such, in the present invention, in driving the elevating
도 7에서와 같이, 도면상 좌측단에서와 같이, 승강실린더(25)는 신장되고 가이드(21)측 압착판(31)과 슬라이더(28)측 압착판(31)이 승강봉(23)에 모두 밀착된 상태에서, 슬라이더(28)측 압착판(31)이 이격된 후 승강실린더(25)가 수축되면 슬라이더(28)가 하강하고, 이어서 슬라이더(28)측 압착판(31)은 밀착되고 가이드(21)측 압착판(31)은 이격된 상태에서 승강실린더(25)가 신장되면 승강봉(23)이 상승하게 된다.As shown in FIG. 7, as in the left end of the drawing, the lifting
이후, 전술한 과정을 반복하게 되면, 승강실린더(25) 스트로크의 제한 없이 승강봉(23)을 무제한 승강시킬 수 있다.Subsequently, if the above-described process is repeated, the lifting
이러한 본 발명은 승강봉(23)을 무제한 승강시킬 수 있는 장점 외에도 도 8의 하단부에서와 같이, 승강봉(23)을 완전시 상승시킨 상태로 스퍼드(20)를 절첩할 수 있으므로, 준설선의 이동시 선박 길이를 획기적으로 단축할 수도 있다.
In addition to the advantage that the lifting
10 : 선체
15 : 준설장비
20 : 스퍼드
21 : 가이드
22 : 브래킷
23 : 승강봉
25 : 승강실린더
26 : 회동실린더
28 : 슬라이더
30 : 포착장치
31 : 압착판
32 : 포착실린더
33 : 활동지지대
34 : 돌출대
35 : 유도봉
36 : 차단반
37 : 결합구
39 : 보강리브10: Hull
15: Dredging Equipment
20: Spurd
21: guide
22: Bracket
23: lifting rod
25: lifting cylinder
26: rotating cylinder
28: Slider
30: capture device
31: pressing plate
32: capture cylinder
33: Activity Support
34: protrusion
35: induction rod
36: blocking panel
37: coupling sphere
39: reinforcement rib
Claims (2)
승강봉(23)에는 승강봉(23)의 축방향으로 자유로운 활동이 가능한 슬라이더(28)가 결합되고, 상기 승강실린더(25)의 양단은 각각 가이드(21)와 슬라이더(28)에 연결되며;
가이드(21) 및 슬라이더(28)에는 각각 포착장치(30)가 설치되되;
포착장치(30)는 상호 평행한 한쌍의 압착판(31) 사이에 유체압실린더인 포착실린더(32)가 설치되어 포착실린더(32)가 신축됨에 따라 한쌍의 압착판(31)이 상호 이격 및 근접되고, 압착판(31)이 근접됨에 따라 압착판(31) 사이의 승강봉(23)이 포착되며;
포착실린더(32) 중심부에는 활동지지대(33)가 결합되어 포착실린더(32)가 축방향으로 활동 가능하고, 포착실린더(32)들은 활동지지대(33)를 통하여 각각 가이드(21) 및 슬라이더(28)에 연결됨을 특징으로 하는 준설선.
The lifting type spud 20 is mounted at the end of the hull 10 on which the dredging equipment 15 is mounted, and the hull 10 is fixed to the bottom of the dredging water when the lifting bar 23 of the spud 20 is lowered. The spud 20 has a tubular guide 21 connected to the hull 10 and a lifting bar 23 inserted into the guide 21 so as to allow free movement in the axial direction, and both ends as fluid pressure cylinders. In the dredger which consists of the elevating cylinder 25 connected to the guide 21 and the elevating rod 23, respectively, as the elevating cylinder 25 is stretched,
A slider 28 which is freely movable in the axial direction of the lifting bar 23 is coupled to the lifting bar 23, and both ends of the lifting cylinder 25 are connected to the guide 21 and the slider 28, respectively;
The capture device 30 is installed in the guide 21 and the slider 28, respectively;
The capture device 30 has a capture cylinder 32, which is a fluid pressure cylinder, is installed between a pair of compression plates 31 parallel to each other, so that the pair of compression plates 31 are spaced apart from each other. Close, and the lifting bar 23 between the pressing plates 31 is captured as the pressing plates 31 come close;
An active support 33 is coupled to the center of the capture cylinder 32 so that the capture cylinder 32 can be actuated in the axial direction, and the capture cylinders 32 are guides 21 and sliders 28 through the active support 33, respectively. Dredger characterized by
압착판(31)에는 결합구(37)가 형성되어 유도봉(35)의 양단부가 결합구(37)에 결합되고;
유도봉(35)의 양단에는 차단반(36)이 형성되어, 포착실린더(32)가 신장함에 따라 압착판(31)이 상호 이격됨에 있어서 차단반(36)에 도달된 압착판(31)이 정지됨을 특징으로 하는 준설선.The method according to claim 1, wherein the active support 33 is formed with a projection 34, the projection 34 is provided with a guide rod 35 parallel to the capture cylinder 32;
The pressing plate 31 is formed with a coupler 37 so that both ends of the guide rod 35 are coupled to the coupler 37;
Blocking plates 36 are formed at both ends of the induction bar 35, and the pressing plates 31 reaching the blocking plate 36 are separated from each other by the pressing plates 31 being spaced apart as the capture cylinders 32 extend. Dredger characterized by stationary.
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