KR101323687B1 - Hangnail removal equipment - Google Patents

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KR101323687B1
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임상욱
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(주)에이멕
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Abstract

본 발명은 공작물의 거스러미를 제거하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 바닥에 지지되는 본체와, 공작물 및 외부에서 발생한 자장에 영향을 받는 연마재가 투입되는 투입용기와, 상기 투입용기의 양측에 일단이 설치되고 타단은 본체에 설치되는 복수의 승강장치와, 상면에 복수의 영구자석이 설치되고, 상기 투입용기의 저면과 소정간격 이격배치되어 회전하는 회전패널과, 상기 본체에 설치되어 상기 회전패널을 회전시키는 구동부 및 상기 본체의 한 부분에 설치되어 상기 승강장치와 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 승장강치는, 작동에 의해 상기 투입용기를 경사지게 흔들거나, 상기 투입용기의 틸팅 및 상기 회전패널과 상기 투입용기 사이의 간격 조정이 가능한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus for removing the burrs of a workpiece, and more particularly, a main body supported on the bottom, an input container into which an abrasive material affected by the workpiece and an external magnetic field is introduced, and once on both sides of the input container. The other end is provided with a plurality of elevating device is installed on the main body, a plurality of permanent magnets are installed on the upper surface, the rotating panel is rotated spaced apart from the bottom of the container by a predetermined interval, and installed on the main body and the rotating panel And a control unit installed at one portion of the main body and the control unit to control the elevating device and the driving unit, wherein the elevating device is inclined to shake the feeding container by an operation or tilts the feeding container. It is characterized in that the gap between the rotating panel and the input container is adjustable.

Description

거스러미 제거장치{Hangnail removal equipment}Hanger removal equipment

본 발명은 공작물의 거스러미를 제거하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연마재와 공작물이 투입되는 투입용기를 경사지게 또는 승강하도록 작동시켜 투입용기와 영구자석이 설치된 회전패널 사이의 거리를 조절하여 자장의 세기를 조절하고, 투입용기를 틸팅할 수 있으면서 연마재 및 공작물을 냉각할 수 있는 거스러미 제거장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for removing the burrs of a workpiece, and more particularly, to adjust the distance between the input container and the rotating panel in which the permanent magnet is installed by inclining or lifting the input container into which the abrasive and the workpiece are placed. The present invention relates to a deburring apparatus capable of cooling an abrasive and a work piece while adjusting the strength and tilting an input container.

일반적으로 CNC선반, 머시닝센터, 밀링머신, 드릴링머신 등의 절삭가공, 절단가공, 프레스가공, 다이케스팅,사출가공 등의 기계적 가공을 하면 대부분 가공부위에 거스러미가 발생 될 뿐만 아니라 표면이 매끄럽지 못하고 거칠다.In general, when mechanical processing such as CNC lathe, machining center, milling machine, drilling machine, cutting, cutting, press processing, die casting, injection processing, etc., most of them are not only smooth but rough and rough.

이때, 가공된 공작물이 큰 경우에는 수작업으로도 거스러미의 제거가 용이하지만 작은 공작물은 수작업을 통해 거스러미의 제거가 어렵다는 문제점이 있다.In this case, when the processed workpiece is large, the removal of the burr is easy even by hand, but the small workpiece has a problem that it is difficult to remove the burr by hand.

이러한 이유로 한국 실용신안출원 제20-1998-0016096호와 같이 N극 자장과 S극 자장을 반복적으로 전환시켜 용기 내부에 위치된 연마재와 공작물이 격렬하게 움직이고 서로 마모됨에 따라 거스러미가 제거되도록 하는 거스러미 제거장치가 안출되었다.For this reason, as shown in Korean Utility Model Application No. 20-1998-0016096, the N-pole and S-pole magnetic fields are repeatedly switched to remove the burrs to remove the burrs as the abrasive and the workpiece located in the container move violently and wear out. The device has been released.

그런데, 이러한 거스러미 제거장치는 영구자석을 사용하기 때문에 용기 내부에 작용하는 자장의 세기를 조절할 수 없어서 제품의 재질에 따라 거스러미 제거를 조절할 수 없다. 즉, 용기와 자석 사이의 거리가 가깝기 때문에 자장이 강하고 이 상태에서 연마재 및 연질의 공작물을 용기에 투입시키면, 공작물의 거스러미를 제거할 때 연마재가 공작물을 강하게 스치고 지나가므로 공작물의 외면이 손상되는 문제점이 발생한다. 따라서, 자장에 영향을 받는 연마재를 종류별로 제작해서 사용하고 있다. 이는 공작물에 따라 연마재를 강자성체 및 약자성체 등으로 구분해서 여러 종류의 연마재를 구비하고 있어야 하므로 유지비용이 상승하는 문제점이 있다. 게다가, 공작물의 재질에 따라 연마재를 찾아서 넣어야 하는 불편함이 있다.By the way, since the debris removal device uses a permanent magnet, it is impossible to control the removal of the debris according to the material of the product because the strength of the magnetic field acting inside the container cannot be adjusted. That is, when the distance between the container and the magnet is close, the magnetic field is strong, and in this state, when the abrasive and soft workpiece are put into the container, the outer surface of the workpiece is damaged because the abrasive strongly passes through the workpiece when removing the grime of the workpiece. This happens. Therefore, abrasives affected by the magnetic field are produced and used for each type. This is because the abrasive is divided into a ferromagnetic material and a weak magnetic material according to the workpiece to be provided with various kinds of abrasives, there is a problem that the maintenance cost increases. In addition, there is an inconvenience of finding and inserting the abrasive according to the material of the workpiece.

또한, 용기와 자석 사이의 거리가 가까우므로 연마재가 자석에 붙으려는 힘이 강해서 용기를 이탈시키는데 어려움이 있다.
In addition, since the distance between the container and the magnet is close, the force of the abrasive to adhere to the magnet is difficult to leave the container.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 연마재 및 공작물을 투입한 용기를 용이하게 이탈시키고, 용기의 내부를 냉각시키면서 자장의 세기를 조절할 수 있으며, 용기를 경사지게 기울여서 연마재 및 공작물을 골고루 섞을 수 있는 거스러미 제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, it is possible to easily remove the container in which the abrasive and the workpiece is put, and to adjust the strength of the magnetic field while cooling the inside of the container, by tilting the container inclined to the abrasive and It is an object of the present invention to provide a deburring device capable of mixing the workpiece evenly.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 바닥에 지지되는 본체와, 공작물 및 외부에서 발생한 자장에 영향을 받는 연마재가 투입되는 투입용기와, 상기 투입용기의 양측에 일단이 설치되고 타단은 본체에 설치되는 복수의 승강장치와, 상면에 복수의 영구자석이 설치되고, 상기 투입용기의 저면과 소정간격 이격배치되어 회전하는 회전패널과, 상기 본체에 설치되어 상기 회전패널을 회전시키는 구동부 및 상기 본체의 한 부분에 설치되어 상기 승강장치와 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 승장강치는, 작동에 의해 상기 투입용기를 경사지게 흔들거나, 상기 투입용기의 틸팅 및 상기 회전패널과 상기 투입용기 사이의 간격 조정이 가능한 것을 특징으로 하는 거스러미 제거장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 승강장치는, 유압실린더 또는 공압실린더를 포함하되, 일단은 상기 투입용기의 둘레에 회전가능하도록 설치되고, 타단은 본체에 회전가능하도록 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 투입용기는, 상기 투입용기의 내부에 설치되는 내측용기를 더 포함하되, 상기 공작물 및 상기 연마재를 상기 내측용기에 투입시킨 후, 거스러미제거가 끝나면, 상기 내측용기를 상기 투입용기로부터 이탈시켜 상기 공작물 및 상기 연마재를 용이하게 꺼낼 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 둘레에 공기가 나오는 복수의 분사공이 형성되고, 가장자리에 배출공이 형성되어 상기 내측용기를 개폐하는 커버를 더 포함할 수 있다.
아울러, 상기 커버는, 상기 분사공이 경사져 형성되되, 상기 분사공으로부터 배출되는 공기가 상기 내측용기의 내부에서 회오리칠 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
In order to achieve the above object, the present invention provides a main body supported on the floor, an input container into which an abrasive is affected by a workpiece and an external magnetic field, and one end is installed on both sides of the input container, and the other end is installed on the main body. A plurality of lifting devices, a plurality of permanent magnets provided on the upper surface, a rotating panel rotating at a predetermined interval from the bottom surface of the feeding container, and a driving unit installed on the main body and rotating the rotating panel. And a control unit installed at one portion to control the elevating device and the driving unit, wherein the elevating device is inclined to shake the feeding container by an operation, or tilts the feeding container and between the rotary panel and the feeding container. It is possible to provide a debris removal device, characterized in that the gap can be adjusted.
The elevating device may include a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, one end of which may be rotatable around the inlet container, and the other end of which may be rotatably installed on the main body.
The container may further include an inner container installed inside the container, and after the workpiece and the abrasive are put into the inner container, and the removal of the burrs may be completed, the inner container may be removed from the container. It can be characterized in that the workpiece and the abrasive can be easily taken out.
In addition, a plurality of injection holes are formed around the air, the discharge hole is formed on the edge may further include a cover for opening and closing the inner container.
In addition, the cover, the injection hole is formed to be inclined, it may be characterized in that the air discharged from the injection hole can be whirled inside the inner container.

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본 발명은, 회전판과 용기 사이의 거리를 조절함으로써 용기의 내부에 형성되는 자기장의 세기를 조절할 수 있는 장점이 있다. 이에 따라, 다양한 자성체의 연마재를 구비할 필요가 없고, 동일한 자성체의 연마재를 이용할 수 있어서 유지비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage of controlling the strength of the magnetic field formed inside the container by adjusting the distance between the rotating plate and the container. Accordingly, there is no need to provide abrasives of various magnetic bodies, and the abrasives of the same magnetic bodies can be used, thereby reducing the maintenance cost.

또한, 자장의 세기를 조절함으로써, 다양한 재질의 공작물의 거스러미를 용이하게 제거할 수 있고, 나아가 공작물이 손상되는 것을 방지할 수 있다.In addition, by adjusting the strength of the magnetic field, it is possible to easily remove the burr of the workpiece of various materials, and further prevent the workpiece from being damaged.

또한, 영구자석으로부터 용기를 멀리 이동시킬 수 있어서 내측용기를 용이하게 이탈시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the container can be moved away from the permanent magnet has the advantage that the inner container can be easily separated.

또한, 용기를 상하로 경사지게 작동시킬 수 있어서 연마재 및 공작물을 골고루 분산시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the container can be operated inclined up and down, there is an advantage that can evenly distribute the abrasive and the workpiece.

또한, 내측용기의 내부로 주입되는 공기를 소용돌이치게 형성함으로써, 내측용기의 내부를 용이하게 냉각시킬 수 있는 장점이 있다.
In addition, by swirling the air injected into the inner container, there is an advantage that can easily cool the inside of the inner container.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 거스러미 제거장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 거스러미 제거장치의 측단면도.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 거스러미 제거장치의 작동상태를 나타낸 측단면도.
1 is a perspective view of the burr removing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side cross-sectional view of the burr removing device according to an embodiment of the present invention.
3 to 7 is a side cross-sectional view showing an operating state of the burrs removal apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지된 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.
The preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which the technical parts already known will be omitted or compressed for the sake of brevity.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 거스러미 제거장치는, 본체(1), 투입용기(2), 승강장치(3), 회전패널(4), 구동부(5) 및 제어부(6)를 포함한다. 여기에, 커버(7)를 더 포함한다.As shown in Figure 1 to Figure 7, the removal device according to the embodiment of the present invention, the main body 1, the container 2, the lifting device 3, the rotary panel 4, the drive unit 5 And a control unit 6. Here, the cover 7 is further included.

본체(1)는, 대략 직육면체로 형성되고, 후술할 투입용기(2)가 돌출되도록 상단이 개구되어 형성된다. 이때, 본체(1)는 이동이 용이하도록 본체(1)의 하단에 복수의 이동바퀴(미도시)가 설치될 수 있다.The main body 1 is formed in a substantially rectangular parallelepiped, and the upper end is opened so that the injection container 2 mentioned later may protrude. In this case, the main body 1 may be provided with a plurality of moving wheels (not shown) at the lower end of the main body 1 to facilitate movement.

투입용기(2)는, 본체(1)의 상부에 배치되는 것으로 외측용기(21) 및 내측용기(22)를 포함한다.The input container 2 is disposed above the main body 1 and includes an outer container 21 and an inner container 22.

외측용기(21)는, 대략 상단이 개구된 원통형으로, 외측용기(21)의 둘레에는 하부 전후방에 후술할 승강장치(3)의 피스톤로드(312)와 결합하는 로드결합부(211)가 형성되고, 내면에는 후술할 내측용기(22)의 돌기(221)에 대응하는 요철홈(212)이 형성된다. 이에 따른 설명은 후술한다.The outer container 21 has a cylindrical shape with an approximately upper end opening, and a rod coupling portion 211 is formed around the outer container 21 to engage with the piston rod 312 of the elevating device 3 to be described later in the lower and front sides. The inner surface is formed with an uneven groove 212 corresponding to the protrusion 221 of the inner container 22 to be described later. A description thereof will be described later.

내측용기(22)는, 대략 상단이 개구된 원통형으로 바깥지름이 외측용기(21)의 안지름에 대응하도록 형성되고, 외측용기(21)의 깊이보다 높게 형성되며, 외면에는 외측용기(21)의 요철홈(212)에 대응하는 돌기(221)가 형성된다. 이는 내측용기(22)의 돌기(221)를 외측용기(21)의 요철홈(212)에 삽입시켜 내측용기(22)가 외측용기(21)로부터 회전하는 것을 방지하기 위함이다. 여기서, 내측용기(22)는 상단 둘레에 손잡이(222)가 형성될 수 있다.The inner container 22 is formed in a cylindrical shape with an open top substantially so that its outer diameter corresponds to the inner diameter of the outer container 21, and is formed higher than the depth of the outer container 21, and on the outer surface of the outer container 21. A protrusion 221 corresponding to the uneven groove 212 is formed. This is to prevent the inner container 22 from rotating from the outer container 21 by inserting the projection 221 of the inner container 22 into the uneven groove 212 of the outer container 21. Here, the inner container 22 may be formed with a handle 222 around the top.

여기서, 투입용기(2)는 자장에 영향을 받지않는 비자성재료로 형성될 수 있다.Here, the input container 2 may be formed of a nonmagnetic material which is not affected by the magnetic field.

승강장치(3)는, 본체(1)의 내부에 배치되는 것으로 제1승강부(31) 및 제2승강부(32)를 포함하고, 제1승강부(31) 및 제2승강부(32)는 공압실린더 또는 유압실린더 등이 사용된다.The lifting device 3 is disposed inside the main body 1 and includes a first lifting unit 31 and a second lifting unit 32, and the first lifting unit 31 and the second lifting unit 32. ) Is used as pneumatic cylinder or hydraulic cylinder.

제1승강부(31)는, 피스톤로드(312) 및 실린더(311)를 포함하고, 본체(1)의 내부에 설치되되 투입용기(2)의 전방에 배치된다. 이때, 제1승강부(31)는 실린더(311)의 하단이 본체(1)의 바닥에 고정되고, 피스톤로드(312)의 상단이 외측용기(21)의 전방에 형성된 로드결합부(211)에 전후방으로 회전가능하게 축 결합된다. 이에 따라, 외측용기(21)는 제1승강부(31)의 피스톤로드(312)로부터 전후방으로 회전할 수 있다.The first lift part 31 includes a piston rod 312 and a cylinder 311, and is installed inside the main body 1, but is disposed in front of the input container 2. At this time, the first elevating portion 31 has a lower end of the cylinder 311 is fixed to the bottom of the body 1, the upper end of the piston rod 312, the rod coupling portion 211 formed in front of the outer container 21 The shaft is rotatably coupled to the front and rear. Accordingly, the outer container 21 can rotate back and forth from the piston rod 312 of the first lifting unit 31.

제2승강부(32)는, 피스톤로드(322) 및 실린더(321)를 포함하고, 본체(1)의 내부에 설치되되 투입용기(2)의 후방에 배치된다. 이때, 제2승강부(32)는 실린더(321)의 하단이 본체(1)의 바닥에 전후방으로 회전가능하게 축 결합되고, 피스톤로드(322)의 상단이 외측용기(21)의 후방에 형성된 로드결합부(211)에 전후방으로 회전가능하게 축 결합된다. 이에 따라, 제2승강부(32)는 본체(1)로부터 전후방으로 회전할 수 있고, 외측용기(21)는 제2승강부(32)의 피스톤로드(322)로부터 회전할 수 있다.The second lifting unit 32 includes a piston rod 322 and a cylinder 321, is installed inside the main body 1, but is disposed behind the feeding container 2. At this time, the second lifting unit 32 is the lower end of the cylinder 321 is rotatably coupled to the bottom of the main body 1 in front and rear, the upper end of the piston rod 322 is formed behind the outer container 21 The shaft is rotatably coupled to the rod coupling portion 211 in front and rear. Accordingly, the second lifting portion 32 can rotate back and forth from the main body 1, and the outer container 21 can rotate from the piston rod 322 of the second lifting portion 32.

회전패널(4)은, 대략 원판형으로 상면에 복수의 영구자석(41)이 설치되고, 외측용기(21)의 하부에 배치되되, 회전패널(4)의 상면이 외측용기(21)의 저면에 1mm 내지 2mm 정도 떨어진 상태로 배치되며, 후술할 구동부(5)의 모터축(52)에 설치되어 회전한다. 이에 따라, 내측용기(22)에 공작물(W.P) 및 연마재(A)가 투입된 상태에서 회전패널(4)을 회전하면 연마재(A)가 영구자석(41)의 자장에 따라 격렬하게 움직이면서 공작물(W.P)의 거스러미를 제거한다. 이에 따른 설명은 후술한다.The rotating panel 4 is formed in a substantially disk shape with a plurality of permanent magnets 41 on the upper surface thereof, and is disposed below the outer container 21, and the upper surface of the rotating panel 4 is the bottom surface of the outer container 21. 1mm to 2mm away from the state, is installed on the motor shaft 52 of the drive unit 5 to be described later rotates. Accordingly, when the rotary panel 4 is rotated while the workpiece WP and the abrasive A are inserted into the inner container 22, the abrasive A moves violently in accordance with the magnetic field of the permanent magnet 41. Remove the grime of). A description thereof will be described later.

상술한 회전패널(4)은, 공개된 실용신안출원 제20-1998-0016096호 및 실용신안출원 제20-2006-0026470호 등에 개재된 것처럼 공지된 것을 사용할 수도 있으며, 이에 따른 설명은 주지된 것으로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The above-described rotating panel 4 may use a known one as disclosed in the published Utility Model Application No. 20-1998-0016096 and Utility Model Application No. 20-2006-0026470, and the description thereof is well known. Detailed description will be omitted.

구동부(5)는, 본체(1)의 바닥에 고정설치되며, 대략 구동모터(51)가 사용되고, 모터축(52)이 회전패널(4)과 결합하여 회전패널(4)을 회전시킨다.The drive unit 5 is fixedly installed on the bottom of the main body 1, and approximately the drive motor 51 is used, and the motor shaft 52 is engaged with the rotation panel 4 to rotate the rotation panel 4.

제어부(6)는, 복수의 버튼과 디스플레이를 포함하고, 본체(1)의 전방에 설치되며, 모터 및 승강장치(3)와 연결되어 모터 및 승강장치(3)의 작동을 제어한다. 즉, 모터의 회전시간 및 회전속도를 제어하고, 제1승강부(31) 및 제2승강부(32)의 작동을 제어한다. 이에 따른 설명은 후술한다.The controller 6 includes a plurality of buttons and a display, is installed in front of the main body 1, and is connected to the motor and the lift device 3 to control the operation of the motor and the lift device 3. That is, the rotation time and the rotational speed of the motor are controlled, and the operations of the first elevating unit 31 and the second elevating unit 32 are controlled. A description thereof will be described later.

여기서, 제어부(6)의 버튼 및 디스플레이는 주지된 것으로 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the buttons and the display of the control unit 6 are well known and detailed descriptions thereof will be omitted.

커버(7)는, 내측용기(22)의 상단을 개폐하는 것으로, 대략 원판형태로 둘레 저면에 복수의 분사공(71)이 등 간격으로 형성되고, 가장자리에 분사공(71)으로부터 분사된 차가운 공기가 배출되는 배출공(72)이 형성된다. 이때, 커버(7)에 형성된 분사공(71)은 상부에서 하부로 경사지게 형성되되, 커버(7)의 둘레에 접하는 방향으로 경사져 형성되고, 커버(7)의 상단에는 외부의 에어펌프(미도시)와 연결되도록 복수의 분사공(71)들이 연결된 주입구(73)가 형성된다. 이에 따라, 분사공(71)으로부터 분사되는 공기가 내측용기(22)의 내부에서 회오리가 형성되면서 내측용기(22)에 투입된 연마재(A) 및 공작물(W.P)을 냉각시키고 내측용기(22)의 내부에 형성된 뜨거운 열기는 배출공(72)을 통해 배출된다. 즉, 연마재(A)가 움직이면서 공작물(W.P)의 거스러미를 제거할 때 마찰열에 의해서 공작물(W.P) 및 연마재(A)의 온도가 상승할 수 있는데, 공작물(W.P) 및 연마재(A)의 온도가 상승하면 거스러미가 연질이 되면서 거스러미가 잘 제거되지 않을 수 있다. 따라서, 공작물(W.P) 및 연마재(A)가 경질상태로 유지되도록 내측용기(22)의 내부에 차가운 공기를 불어넣어 공작물(W.P) 및 연마재(A)를 냉각시키는 것이다.
The cover 7 opens and closes the upper end of the inner container 22, and a plurality of injection holes 71 are formed at equal intervals on the circumferential bottom surface in the shape of a substantially disk, and cold injected from the injection holes 71 at the edge. A discharge hole 72 through which air is discharged is formed. At this time, the injection hole 71 formed in the cover 7 is formed to be inclined from the top to the bottom, inclined in the direction in contact with the circumference of the cover 7, the upper end of the cover 7 an external air pump (not shown) The injection hole 73 is connected to the plurality of injection holes 71 is formed to be connected to. Accordingly, while the air injected from the injection hole 71 forms a whirlwind inside the inner container 22, the abrasive A and the workpiece WP introduced into the inner container 22 are cooled to cool the inner container 22. The hot heat formed therein is discharged through the discharge hole 72. That is, when removing the grime of the workpiece WP while the abrasive A is moving, the temperature of the workpiece WP and the abrasive A may increase due to frictional heat, but the temperature of the workpiece WP and the abrasive A may increase. Ascending, the softening of the grime may not remove the grime. Accordingly, the work WP and the abrasive A are cooled by blowing cold air into the inside of the inner container 22 so that the work WP and the abrasive A are kept in a hard state.

이하, 도 3 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 거스러미 제거장치의 작동상태를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the operating state of the burr removing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 7.

먼저 공작물(W.P)의 크기에 따라 연마재(A)의 크기를 선택한 후 공작물(W.P)과 연마재(A)를 내측용기(22)에 투입시킨다.First, the size of the abrasive A is selected according to the size of the work W. P, and then the work W and the abrasive A are introduced into the inner container 22.

그리고, 제어부(6)를 이용하여 제1승강부(31) 및 제2승강부(32)를 동시에 작동시켜 외측용기(21)를 상승시킨 후 내측용기(22)를 외측용기(21)에 삽입시킨다. 이는 회전패널(4)에 설치된 영구자석(41)의 자장에 연마재(A)가 반응하여 내측용기(22)가 외측용기(21)의 내부에 급격하게 삽입되는 것을 방지하기 위함이다.Then, the first elevating unit 31 and the second elevating unit 32 are operated at the same time using the control unit 6 to raise the outer container 21, and then the inner container 22 is inserted into the outer container 21. Let's do it. This is to prevent the abrasive A from reacting to the magnetic field of the permanent magnet 41 installed in the rotating panel 4 so that the inner container 22 is suddenly inserted into the outer container 21.

내측용기(22)가 외측용기(21)에 삽입되면 제어부(6)를 이용하여 제1승강부(31) 및 제2승강부(32)를 동시에 작동시켜 외측용기(21)를 하강시킨다. 이때, 제어부(6)를 이용하여 공작물(W.P)의 재질에 따라 외측용기(21)의 높이를 조절한다. 즉, 경질의 공작물(W.P)인 경우에는 회전패널(4)과 외측용기(21) 사이의 거리가 2mm 내지 4mm가 되도록 좁히고, 연질의 공작물(W.P)인 경우에는 회전패널(4)과 외측용기(21) 사이의 거리가 5mm 내지 10mm가 되도록 사이 간격을 조절한다. 이는, 연마재(A)가 자장의 세기에 영향을 받기 때문에 자장의 세기가 클수록 연마재(A)가 격렬하게 움직이고, 자장의 세기가 약할수록 움직임이 더뎌지기 때문이다.When the inner container 22 is inserted into the outer container 21, the first lifting unit 31 and the second lifting unit 32 are simultaneously operated using the control unit 6 to lower the outer container 21. At this time, by using the control unit 6 to adjust the height of the outer container 21 according to the material of the workpiece (W.P). That is, in the case of the hard work WP, the distance between the rotating panel 4 and the outer container 21 is narrowed to be 2 mm to 4 mm. In the case of the soft work WP, the rotating panel 4 and the outer container are narrowed. The distance between 21 is adjusted so that the distance between them may be 5 mm-10 mm. This is because, since the abrasive A is affected by the strength of the magnetic field, the greater the strength of the magnetic field, the more intensely the abrasive A moves, and the weaker the magnetic field, the slower the movement.

그런데, 연질의 공작물(W.P)의 거스러미를 제거하기 위해서 연마재(A)를 격렬하게 작동시키면 공작물(W.P)의 외면이 손상될 수 있기 때문에 연마재(A)가 격렬하게 움직이는 것을 떨어트릴 필요가 있다. 따라서, 회전패널(4)과 외측용기(21) 사이의 거리를 조절함으로써 자장의 세기를 조절함으로써, 연마재(A)의 움직임을 제어할 수 있게 된다.However, when the abrasive A is violently operated to remove the grime of the soft workpiece W.P, the outer surface of the workpiece W.P may be damaged, so it is necessary to drop the abrasive A from violently moving. Therefore, by adjusting the distance between the rotating panel 4 and the outer container 21, by controlling the intensity of the magnetic field, it is possible to control the movement of the abrasive (A).

회전패널(4)과 외측용기(21) 사이의 거리가 결정되면, 내측용기(22)의 상단에 커버(7)를 덮는다.When the distance between the rotating panel 4 and the outer container 21 is determined, the cover 7 is covered on the upper end of the inner container 22.

내측용기(22)의 상단에 커버(7)가 설치되면, 구동모터(51)를 작동시켜 회전패널(4)을 회전시킨다. 그리고, 외부의 에어펌프를 작동시켜 내측용기(22)의 내부에 차가운 공기를 불어넣어 공작물(W.P) 및 연마재(A)를 지속적으로 냉각시킨다. 이때, 내측용기(22)의 내부에 공급되는 차가운 공기는 회오리를 형성하면서 내측용기(22)의 내부로 골고루 퍼지고, 뜨거운 열기는 배출공(72)을 통해 배출된다.When the cover 7 is installed on the upper end of the inner container 22, the driving motor 51 is operated to rotate the rotating panel 4. Then, by operating the external air pump to blow cool air into the interior of the inner container 22 to continuously cool the workpiece (W.P) and the abrasive (A). At this time, the cool air supplied to the inside of the inner container 22 evenly spreads into the inside of the inner container 22 while forming a whirlwind, and hot heat is discharged through the discharge hole 72.

회전패널(4)이 회전하면, 영구자석(41)이 함께 회전하면서 내측용기(22)의 내부에 자장이 변화되면서 연마재(A)가 움직이기 시작하며, 연마재(A)가 움직이면서 공작물(W.P)의 거스러미를 제거한다.As the rotating panel 4 rotates, the permanent magnet 41 rotates together, the magnetic field changes inside the inner container 22, and the abrasive A starts to move. As the abrasive A moves, the workpiece WP moves. Remove the grime of

여기서, 공작물(W.P)의 거스러미를 제거하는 과정에서 공작물(W.P)이 내측용기(22)의 가장자리 또는 어느 한쪽으로 몰릴 수 있다.Here, in the process of removing the burrs of the workpiece W.P, the workpiece W.P may be driven to the edge of the inner container 22 or to either side.

따라서, 제어부(6)를 통해 제1승강부(31) 및 제2승강부(32)의 작동시간을 입력하여 설정시간마다 제1승강부(31) 및 제2승강부(32)를 작동시켜 외측용기(21)를 전후로 경사지게 작동시킨다. 즉, 외측용기(21)의 작동을 설정시간만큼 반복적으로 수행하면 내측용기(22)의 가장자리에 몰려있는 공작물(W.P)이 전후로 퍼지면서 골고루 분산된다.Therefore, the operating time of the first elevating unit 31 and the second elevating unit 32 is input through the control unit 6 to operate the first elevating unit 31 and the second elevating unit 32 every set time. The outer container 21 is inclined back and forth. That is, when the operation of the outer container 21 is repeatedly performed for a set time, the work W. P gathered at the edge of the inner container 22 is uniformly dispersed while spreading back and forth.

설정시간 동안 외측용기(21)의 작동 수행이 끝나면 외측용기(21)의 초기 높이 상태로 복귀하여 공작물(W.P)의 거스러미를 지속적으로 제거해 나간다.When the operation of the outer container 21 is completed for a set time, it returns to the initial height of the outer container 21 to continuously remove the burrs of the workpiece W.P.

공작물(W.P)의 거스러미 제거 작업이 끝나면, 커버(7)를 열고 제1승강부(31) 및 제2승강부(32)를 동시에 작동시켜 외측용기(21)를 소정 높이 만큼 상승시키면서 외측용기(21)가 전방으로 기울어지도록 제2승강부(32)만을 작동시킨다.When the removal of the debris of the workpiece WP is completed, the cover 7 is opened and the first lifting unit 31 and the second lifting unit 32 are operated simultaneously to raise the outer container 21 by a predetermined height while the outer container ( Only the second lifting portion 32 is operated so that 21 is inclined forward.

제2승강부(32)의 작동이 멈추면 내측용기(22)의 손잡이(222)를 잡고 외측용기(21)로부터 내측용기(22)를 이탈시킨다.
When the operation of the second lifting unit 32 is stopped, the inner container 22 is separated from the outer container 21 by holding the handle 222 of the inner container 22.

따라서, 본 발명은 내측용기의 내부에 형성된 자장을 제거한 후 내측용기를 꺼내기 때문에 작은 힘으로도 내측용기를 꺼낼 수 있으며, 특히 경사진 상태에서 내측용기를 꺼내기 때문에 더욱 작은 힘으로 내측용기를 외측용기로부터 분리할 수 있다. 또한, 자장의 세기를 조절할 수 있으므로 동일한 자성체로 형성된 연마재를 사용 즉, 크기만 다른 연마재를 사용할 수 있어서 유지비용을 절감할 수 있으며, 공작물의 재질에 따라 거스러미 제거 정도를 조절할 수 있다. 이는 동일한 회전속도라도 자장의 세기를 조절하여 거스러미 제거 시간을 조절할 수 있는 것이다.
Therefore, the present invention can remove the inner container with a small force because the inner container is removed after removing the magnetic field formed in the inner container, in particular, because the inner container is taken out in an inclined state, the inner container with a smaller force. Can be separated from. In addition, since the strength of the magnetic field can be adjusted, the use of abrasives formed of the same magnetic material, that is, only different sizes of abrasives can be used, thereby reducing maintenance costs, and the degree of removal of burrs can be adjusted according to the material of the workpiece. This means that even at the same rotational speed, the removal time of the burrs can be controlled by adjusting the strength of the magnetic field.

상술한 본 발명을 설명하는데 있어서, 그 실시 예가 상이하더라도 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조번호를 사용하고, 필요에 따라 그 설명을 생략할 수 있다.
In describing the present invention described above, even if the embodiment is different, the same reference numerals are used for the same configuration, and the description may be omitted as necessary.

이상과 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시 예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에 본 발명이 상기의 실시 예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 된다. 따라서 상기에서 설명한 것 외에도 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람은 본 발명의 실시 예에 대한 설명만으로도 쉽게 상기 실시 예와 동일 범주 내의 다른 형태의 본 발명을 실시할 수 있거나, 본 발명과 균등한 영역의 발명을 실시할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Shall not be construed as being understood. Therefore, a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains may easily implement other forms of the present invention within the same scope as the above-described embodiments, or the present invention only by the description of the embodiments of the present invention. It will be possible to practice the invention in the same and equal range.

1; 본체
2; 투입용기
21; 외측용기
211; 로드결합부
212; 요철홈
22; 내측용기
221; 돌기
222; 손잡이
3; 승강장치
31; 제1승강부
311, 321; 실린더
312, 322; 피스톤로드
32; 제2승강부
4; 회전패널
41; 영구자석
5; 구동부
51; 구동모터
52; 모터축
6; 제어부
7; 커버
71; 분사공
72; 배출공
73; 주입구
W.P; 공작물
A; 연마재
One; main body
2; Input container
21; Outer container
211; Rod coupling part
212; Uneven groove
22; Inner container
221; spin
222; handle
3; Hoist
31; First elevator
311, 321; cylinder
312, 322; Piston rod
32; 2nd elevator
4; Rotating panel
41; Permanent magnet
5; The driving unit
51; Drive motor
52; Motor shaft
6; The control unit
7; cover
71; Jet
72; Discharge hole
73; Inlet
WP; Workpiece
A; Abrasive

Claims (5)

바닥에 지지되는 본체;
공작물 및 외부에서 발생한 자장에 영향을 받는 연마재가 투입되는 투입용기;
상기 투입용기의 양측에 일단이 설치되고 타단은 본체에 설치되는 복수의 승강장치;
상면에 복수의 영구자석이 설치되고, 상기 투입용기의 저면과 소정간격 이격배치되어 회전하는 회전패널;
상기 본체에 설치되어 상기 회전패널을 회전시키는 구동부; 및
상기 본체의 한 부분에 설치되어 상기 승강장치와 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 승장강치는,
작동에 의해 상기 투입용기를 경사지게 흔들거나, 상기 투입용기의 틸팅 및 상기 회전패널과 상기 투입용기 사이의 간격 조정이 가능한 것을 특징으로 하는 거스러미 제거장치.
A main body supported on the floor;
An input container into which the abrasive is affected by the workpiece and the external magnetic field;
A plurality of lifting devices having one end installed at both sides of the input container and the other end installed at the main body;
A rotating panel having a plurality of permanent magnets installed on an upper surface thereof, the rotating panel being spaced apart from the bottom surface of the feeding container by a predetermined interval;
A driving unit installed at the main body to rotate the rotating panel; And
A control unit installed at a portion of the main body to control the elevating device and the driving unit;
The landing seam,
Gross removal device characterized in that it is possible to tilt the input container by the operation, or tilt the input container and adjust the gap between the rotary panel and the input container.
청구항 1에 있어서,
상기 승강장치는,
유압실린더 또는 공압실린더를 포함하되,
일단은 상기 투입용기의 둘레에 회전가능하도록 설치되고, 타단은 본체에 회전가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 거스러미 제거장치.
The method according to claim 1,
The lift device,
Include hydraulic cylinders or pneumatic cylinders,
One end is installed rotatably around the container, the other end is removed, characterized in that the burrs are installed on the main body.
청구항 1에 있어서,
상기 투입용기는,
상기 투입용기의 내부에 설치되는 내측용기;를 더 포함하되,
상기 공작물 및 상기 연마재를 상기 내측용기에 투입시킨 후, 거스러미제거가 끝나면, 상기 내측용기를 상기 투입용기로부터 이탈시켜 상기 공작물 및 상기 연마재를 용이하게 꺼내는 것을 특징으로 하는 거스러미 제거장치.
The method according to claim 1,
The injection container,
An inner container which is installed inside the inlet container; further comprising,
And the workpiece and the abrasive are put into the inner container, and after removal of the burrs, the inner container is removed from the container, and the workpiece and the abrasive are easily taken out.
청구항 3에 있어서,
둘레에 공기가 나오는 복수의 분사공이 형성되고, 가장자리에 배출공이 형성되어 상기 내측용기를 개폐하는 커버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거스러미 제거장치.
The method according to claim 3,
A plurality of injection holes are formed around the air is formed, the discharge hole is formed at the edge cover to open and close the inner container; removing the burrs, characterized in that it further comprises.
청구항 4에 있어서,
상기 커버는,
상기 분사공이 경사져 형성되되,
상기 분사공으로부터 배출되는 공기가 상기 내측용기의 내부에서 회오리치는 것을 특징으로 하는 거스러미 제거장치.
The method of claim 4,
The cover
The injection hole is formed to be inclined,
Debris removal device, characterized in that the air discharged from the injection hole is whirlwind inside the inner container.
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