KR101321792B1 - Carousel-Type Sample Transfer Machine for Pneumatic Transfer System of Neutron Activation System - Google Patents

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Abstract

본 발명은 중성자 방사화 시스템의 공압 시편 이송 장치를 위한 회전판형 이송기에 관한 것으로서, 시편을 포함한 캡슐을 전달받으며 전달받은 캡슐을 회전 운동에 의해 전송 준비 위치로 이동시키는 회전판; 상기 회전판 하부에 장착되며 직동형 에어실린더로부터의 동력 공급에 따라 상승 이동하는 피스톤; 상기 캡슐을 유입하여 고정한 후 상기 피스톤의 상승 이동에 따라 상승 이동함으로써 상기 캡슐을 전송 위치로 이동시킴으로써, 이송가스의 주입에 따라 상기 캡슐을 이송시킬 수 있도록 하는 캡슐 홀더; 및 상기 회전판과 함께 회전 운동하며 상기 캡슐 홀더를 지지하는 캡슐 홀더 지지 모듈;을 포함한다.
본 발명에 따르면, 회전판형 이송기에 이송된 시편을 조사 위치로 이동시킴에 있어서 캡슐 홀더가 캡슐을 유입하여 전송 준비 위치로 이동하며 피스톤이 상승하여 캡슐 홀더를 전송 위치로 이동시킨 후 이송가스를 분사하여 캡슐을 조사 위치로 이송함으로써, 캡슐을 전송 위치로 정확히 위치시킬 수 있으며 이송가스 전량이 대상 캡슐의 이송에 사용됨으로써 이송 효율을 극대화하고 이송 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a rotary plate feeder for a pneumatic specimen transfer device of the neutron radiation system, the rotary plate receiving the capsule containing the specimen and to move the received capsule to the transfer ready position by the rotational movement; A piston mounted to the lower portion of the rotating plate and moving upward in accordance with a power supply from a linear air cylinder; A capsule holder configured to transfer the capsule to the transfer position by moving the capsule to a transfer position by moving the capsule upwardly according to the upward movement of the piston after the inflow and fixation of the capsule; And a capsule holder support module that rotates together with the rotating plate and supports the capsule holder.
According to the present invention, in moving the specimen transferred to the rotary plate feeder to the irradiation position, the capsule holder is introduced into the capsule to move to the transfer ready position and the piston is raised to move the capsule holder to the transfer position and then spray the transport gas By transferring the capsule to the irradiation position, it is possible to accurately position the capsule to the transfer position and the entire amount of the transfer gas is used for the transfer of the target capsule has the effect of maximizing the transfer efficiency and shorten the transfer time.

Description

중성자 방사화 시스템의 공압 시편 이송 장치를 위한 회전판형 이송기 {Carousel-Type Sample Transfer Machine for Pneumatic Transfer System of Neutron Activation System}Carousel-Type Sample Transfer Machine for Pneumatic Transfer System of Neutron Activation System}

본 발명은 중성자 방사화 시스템의 공압 시편 이송 장치를 위한 회전판형 이송기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 토카막 장치의 중성자 플루언스 및 핵융합 출력 측정을 위한 중성자 방사화 시스템에 있어서, 시편 자동 장전기, 회전판형 이송기, 제어 장치를 일체형으로 구성하여 중성자 플루언스의 측정을 위한 시편을 자동으로 이송하되, 회전판형 이송기에 이송된 시편을 조사 위치로 이동시킴에 있어서 캡슐 홀더가 캡슐을 유입하여 전송 준비 위치로 이동하며 피스톤이 상승하여 캡슐 홀더를 전송 위치로 이동시킨 후 이송가스를 분사하여 캡슐을 조사 위치로 이송함으로써, 캡슐을 전송 위치로 정확히 위치시킬 수 있으며 이송가스 전량이 대상 캡슐의 이송에 사용됨으로써 이송 효율을 극대화하고 이송 시간을 단축할 수 있는 중성자 방사화 시스템의 공압 시편 이송 장치를 위한 회전판형 이송기에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary plate feeder for a pneumatic specimen conveying device of a neutron radiating system, and more particularly, to a neutron radiating system for measuring neutron fluence and fusion power of a tokamak device, a specimen autoloader, It consists of a rotary plate feeder and a control device in one piece to automatically transfer the specimens for the measurement of neutron fluence, but in order to move the specimens transferred to the rotary plate feeder to the irradiation position, the capsule holder introduces the capsule and prepares for transfer. The piston moves up to the position and the capsule holder is moved to the transfer position, and then the injection gas is injected to transfer the capsule to the irradiation position, so that the capsule can be accurately positioned at the transfer position. Neutron radiation to maximize transfer efficiency and shorten transfer time It relates to a rotary plate for pneumatic conveying the specimen transport apparatus of the stem.

일반적으로, 토카막 장치 등의 핵융합로에서는 중성자 플루언스를 측정하여 핵융합 출력을 평가하기 위해 측정용 시편을 중성자원 근처로 이송하는 공압 이송 장치(Pneumatic Transfer System, PTS)를 활용한다.In general, in a fusion reactor such as a Tokamak device, a pneumatic transfer system (PTS) for transferring a test specimen near a neutral resource is used to measure neutron fluence and evaluate fusion output.

공압 이송 장치는 측정용 시편을 중성자원 근처로 이송시켜 중성자를 조사시킨 후 회수하며, 회수한 시편에서 방사화로 인한 감마선을 측정하여 중성자 플루언스와 핵융합 출력을 평가한다.The pneumatic conveying device transports the test specimens near the neutral source to irradiate the neutrons and recover them. The neutron fluence and fusion output are evaluated by measuring the gamma rays caused by radiation from the collected specimens.

토카막 장치 등의 핵융합로는 방사선 및 자기장이 높은 환경이어서 작업자의 접근이 곤란하므로, 공압 이송 장치는 작업자의 출입이 가능하도록 원거리에 설치된다.Nuclear fusion furnaces, such as tokamak device is a high radiation and magnetic field environment is difficult for workers to access, the pneumatic conveying device is installed at a long distance so that the operator can enter and exit.

종래, 공압 이송 장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 회전판형 이송기(캐루셀, Carousel)를 이용하여 원하는 위치로 측정용 시편을 이송하는 방식을 채택하였다.Conventionally, the pneumatic conveying apparatus has adopted a method of conveying the measurement specimen to a desired position by using a rotary plate feeder (carousel, as shown in Fig. 1 and 2).

도 1에서, 중앙의 2단 회전판이 캐루셀이며, 캐루셀 상부에는 원하는 조사점 및 계측점과 연결되는 파이프가 설치되고, 하부에는 압축공기 또는 고압가스 입력 단자가 설치된다.In FIG. 1, a central two-stage rotating plate is a carousel, a pipe connected to a desired irradiation point and a measuring point is installed at an upper part of the carousel, and compressed air or a high pressure gas input terminal is installed at a lower part of the carousel.

캐루셀 내부에는 파이프 및 입력 단자와 비접촉 상태로 회전하는 회전판(플래터, Platter)이 서보모터에 연결되며, 이러한 구조에 의해 도 2에 도시된 바와 같이 하나의 캐루셀로 다조사점, 다계측점으로의 시편 전송이 가능하고 조사점의 개수 및 계측점의 개수가 1대1로 대응될 필요가 없다.Inside the carousel, a rotating plate (platter, platter) rotating in a non-contact state with a pipe and an input terminal is connected to a servomotor. As a result, as shown in FIG. It is possible to transfer the specimens, and the number of survey points and the number of measurement points need not correspond one-to-one.

그러나 이러한 종래의 회전판형 이송기에 따르면 회전판이 상부의 전송 파이프 및 하부의 가스 입력 단자와 비접촉 상태이므로, 측정용 시편의 이송을 위해 하부의 가스 입력 단자로부터 주입된 가스의 전량이 상부의 전송 파이프로 전달되지 못하고 일부가 누설되므로 이송 시간이 지연되고 이송 효율이 저하되는 문제점이 있었다.However, according to the conventional rotary plate feeder, since the rotary plate is in a non-contact state with the upper transfer pipe and the lower gas input terminal, the entire amount of gas injected from the lower gas input terminal for transfer of the test specimen is transferred to the upper transfer pipe. There is a problem in that the transfer time is delayed and the transfer efficiency is lowered because a portion is not delivered and leaks.

아울러, 회전판을 제어하는 서보 모터의 동작이 정밀하지 못한 경우 측정용 시편을 포함하는 캡슐이 전송 파이프의 입구에 정확히 위치하지 않고 원치 않는 위치에 걸리는 걸림 현상이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, when the operation of the servo motor for controlling the rotating plate is not precise, there was a problem that the capsule containing the test specimen is not exactly positioned at the inlet of the transmission pipe but caught in an unwanted position.

한편, 본 발명이 속하는 기술 분야에서는 본 발명의 기술적 사상과 일부 유사점이 존재하는 기존의 연구가 없었으며, 관련 분야에서는 한국공개특허 제10-1998-076124호 "방사선원 캡슐용접 자동화장치"를 참조할 수 있다.Meanwhile, in the technical field to which the present invention belongs, there is no existing research that has some similarities with the technical idea of the present invention, and in related fields, refer to Korean Patent Publication No. 10-1998-076124 "Automated Radiation Capsule Capsule Welding Device". Can be.

한국공개특허 제10-1998-076124호는 방사선원이 장전된 캡슐몸체를 고정하고, 그 고정된 캡슐몸체를 회전시키는 캡슐 고정 장치와, 방사선원이 장전된 캡슐몸체를 상기 고정 장치로 이송하고, 캡슐마개를 상기 고정 장치로 이송된 캡슐몸체에 씌우는 캡슐 및 캡슐마개 이송 장치와, 상기 캡슐몸체에 씌워져 동기 회전하는 캡슐마개를 캡슐몸체에 용접하는 캡슐 용접 장치를 포함하여 구성된다.Korean Laid-Open Patent No. 10-1998-076124 fixes a capsule body loaded with a radiation source, rotates the fixed capsule body, and transfers the capsule body loaded with a radiation source to the fixing device, and a capsule stopper. It comprises a capsule welding device for capturing the capsule and the cap stopper feeding device to the capsule body transferred to the fixing device, and a capsule welding device for welding the capsule cap to the capsule body to rotate synchronously to the capsule body.

그러나 한국공개특허 제10-1998-076124호는 중성자의 조사를 위한 시편에 관한 기술이 아니며, 방사선원의 캡슐 마개를 편리하게 용접하는 기술에 관한 것일 뿐 중성자 조사량 측정을 위한 공압 시편 이송 분야와는 기본적으로 상이한 기술이다.However, Korean Patent Publication No. 10-1998-076124 is not a technique for specimens for irradiation of neutrons, but a technique for conveniently welding a capsule cap of a radiation source, but it is fundamental to a pneumatic specimen transfer field for neutron dose measurement. Different technology.

본 발명이 해결하려는 과제는, 상기 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 회전판형 이송기에 이송된 시편을 조사 위치로 이동시킴에 있어서 캡슐 홀더가 캡슐을 유입하여 전송 준비 위치로 이동하며 피스톤이 상승하여 캡슐 홀더를 전송 위치로 이동시킨 후 이송가스를 분사하여 캡슐을 조사 위치로 이송함으로써, 캡슐을 전송 위치로 정확히 위치시킬 수 있으며 이송가스 전량이 대상 캡슐의 이송에 사용됨으로써 이송 효율을 극대화하고 이송 시간을 단축할 수 있는 중성자 방사화 시스템의 공압 시편 이송 장치를 위한 회전판형 이송기를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to overcome the above problems, in moving the specimen transported to the rotary plate feeder to the irradiation position capsule holder is introduced to the capsule transfer to the transfer ready position and the piston is raised capsule holder By moving the transport gas to the transport position and transporting the capsule to the irradiation position, the capsule can be accurately positioned to the transport position, and the entire transport gas is used to transport the target capsule, maximizing the transport efficiency and shortening the transport time. It is to provide a rotary plate feeder for the pneumatic specimen transfer device of the neutron radiation system capable of.

본 발명은 중성자 방사화 시스템의 공압 시편 이송 장치를 위한 회전판형 이송기에 관한 것으로서, 시편을 포함한 캡슐을 전달받으며 전달받은 캡슐을 회전 운동에 의해 전송 준비 위치로 이동시키는 회전판; 상기 회전판 하부에 장착되며 직동형 에어실린더로부터의 동력 공급에 따라 상승 이동하는 피스톤; 상기 캡슐을 유입하여 고정한 후 상기 피스톤의 상승 이동에 따라 상승 이동함으로써 상기 캡슐을 전송 위치로 이동시킴으로써, 이송가스의 주입에 따라 상기 캡슐을 이송시킬 수 있도록 하는 캡슐 홀더; 및 상기 회전판과 함께 회전 운동하며 상기 캡슐 홀더를 지지하는 캡슐 홀더 지지 모듈;을 포함한다.The present invention relates to a rotary plate feeder for a pneumatic specimen transfer device of the neutron radiation system, the rotary plate receiving the capsule containing the specimen and to move the received capsule to the transfer ready position by the rotational movement; A piston mounted to the lower portion of the rotating plate and moving upward in accordance with a power supply from a linear air cylinder; A capsule holder configured to transfer the capsule to the transfer position by moving the capsule to a transfer position by moving the capsule upwardly according to the upward movement of the piston after the inflow and fixation of the capsule; And a capsule holder support module that rotates together with the rotating plate and supports the capsule holder.

바람직하게, 상기 피스톤의 상단에는 피스톤 오링이 형성된 것을 특징으로 한다.Preferably, the upper end of the piston is characterized in that the piston O-ring is formed.

또한 바람직하게, 상기 캡슐 홀더의 상단에는 캡슐 홀더 오링이 형성된 것을 특징으로 한다.Also preferably, the capsule holder O-ring is formed on the top of the capsule holder.

또한 바람직하게, 상기 캡슐 홀더의 상부는 일정 경사도를 가지도록 제작됨으로써 상기 캡슐 홀더가 전송 위치로 이동하는 경우 상기 캡슐 홀더 오링이 전송 위치의 내부 면에 밀착되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the upper part of the capsule holder is manufactured to have a predetermined inclination so that the capsule holder O-ring is in close contact with the inner surface of the transfer position when the capsule holder moves to the transfer position.

또한 바람직하게, 상기 회전판 하부에 장착되며 상기 회전판과 상기 캡슐 홀더 지지 모듈의 회전 동력을 공급하는 서보 모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the servo motor is mounted to the lower portion of the rotating plate for supplying rotational power of the rotating plate and the capsule holder support module; characterized in that it further comprises.

그리고 바람직하게, 상기 캡슐이 전송 위치로 이동한 후 상기 캡슐의 위치를 감지하는 위치센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And preferably, a position sensor for sensing a position of the capsule after the capsule moves to a transmission position.

본 발명에 따르면, 회전판형 이송기에 이송된 시편을 조사 위치로 이동시킴에 있어서 캡슐 홀더가 캡슐을 유입하여 전송 준비 위치로 이동하며 피스톤이 상승하여 캡슐 홀더를 전송 위치로 이동시킨 후 이송가스를 분사하여 캡슐을 조사 위치로 이송함으로써, 캡슐을 전송 위치로 정확히 위치시킬 수 있으며 이송가스 전량이 대상 캡슐의 이송에 사용됨으로써 이송 효율을 극대화하고 이송 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, in moving the specimen conveyed to the rotary plate feeder to the irradiation position, the capsule holder is introduced into the capsule to move to the transport ready position and the piston is raised to move the capsule holder to the transport position and then spray the transport gas By transferring the capsule to the irradiation position, it is possible to accurately position the capsule to the transfer position and the entire amount of the transfer gas is used for the transfer of the target capsule has the effect of maximizing the transfer efficiency and shorten the transfer time.

도 1 및 도 2는 종래의 공압 시편 이송 장치를 위한 회전판형 이송기에 관한 참고도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 회전판형 이송기를 포함한 공압 시편 이송 장치에 관한 전체 구성도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 중성자 방사화 시스템의 공압 시편 이송 장치를 위한 회전판형 이송기에 관한 상세 구성도.1 and 2 is a reference diagram of a rotary plate feeder for a conventional pneumatic specimen transfer device.
Figure 3 is an overall configuration of the pneumatic specimen conveying device including a rotary plate feeder according to a preferred embodiment of the present invention.
Figures 4a and 4b is a detailed configuration of the rotary plate feeder for the pneumatic specimen transfer device of the neutron radiation system in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하기에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.Before describing the specific details for the practice of the invention, terms and words used in the specification and claims should be construed to enable the inventor to properly define the concept of a term in order to best describe its invention It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
In addition, when it is determined that the detailed description of the known function and its configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, it should be noted that the detailed description is omitted.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 중성자 방사화 시스템의 공압 시편 이송 장치를 위한 회전판형 이송기에 관해 도 3 내지 도 4b를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a rotary plate feeder for a pneumatic specimen conveying device of a neutron radiating system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 회전판형 이송기를 포함한 공압 시편 이송 장치에 관한 전체 구성도이며, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 중성자 방사화 시스템의 공압 시편 이송 장치를 위한 회전판형 이송기에 관한 상세 구성도이다.3 is an overall configuration of a pneumatic specimen transfer device including a rotary plate feeder according to a preferred embodiment of the present invention, Figures 4a and 4b is a pneumatic specimen transfer device of the neutron radiation system according to a preferred embodiment of the present invention Detailed configuration of the rotary plate feeder for.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 회전판형 이송기를 포함한 공압 시편 이송 장치는 시편 자동 장전기(100), 회전판형 이송기(캐루셀)(200) 및 제어 장치(300)를 포함한다.As shown in FIG. 3, a pneumatic specimen conveying apparatus including a rotating plate feeder according to a preferred embodiment of the present invention includes a specimen automatic loader 100, a rotating plate feeder (carousel) 200, and a control device 300. ).

시편 자동 장전기(100)는 측정용 시편을 자동으로 장전하여 회전판형 이송기(200)로 이송시키며, 회전판형 이송기(200)는 이송된 측정용 시편을 원하는 조사점으로 재차 이송시킴으로써 중성자 조사량 측정이 구현될 수 있고, 제어 장치(300)는 시편 자동 장전기(100) 및 회전판형 이송기(200)의 작동을 제어한다.The specimen autoloader 100 automatically loads the measurement specimen and transfers it to the rotary plate feeder 200. The rotary plate feeder 200 transfers the transferred measurement sample to the desired irradiation point again, thereby causing a neutron dose. Measurements can be implemented and the control device 300 controls the operation of the specimen autoloader 100 and the rotary plate feeder 200.

구체적으로, 회전판형 이송기(200)는 이송된 측정용 시편을 회전판의 회전 및 전송가스에 의해 중성자원 조사 위치로 이송 및 회수하며, 제어 장치(300)는 제어 패널 및 PLC를 포함하여 구성되고, 시편 자동 장전기(100) 및 회전판형 이송기(200)를 제어함으로써 측정용 시편의 이송 및 회수를 구현한다.In detail, the rotary plate feeder 200 transfers and recovers the transferred measurement specimen to the neutral resource irradiation position by rotating and transmitting gas of the rotary plate, and the control device 300 includes a control panel and a PLC. By controlling the specimen autoloader 100 and the rotary plate feeder 200 to implement the transfer and recovery of the test specimen.

도 3에서, 좌측 하단의 도면은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 시편 자동 장전기를 포함한 공압 시편 이송 장치에 관한 정면도이며, 상단의 도면은 상면도이고, 우측의 도면은 우측면도이다.In FIG. 3, the lower left drawing is a front view of a pneumatic specimen conveying apparatus including a specimen automatic loader according to a preferred embodiment of the present invention, the upper drawing is a top view, and the right drawing is a right side view.

역시 도 3에서, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 시편 자동 장전기를 포함한 공압 시편 이송 장치는 시편 자동 장전기(100), 회전판형 이송기(200) 및 제어 장치(300)가 일체형으로 구성되어 있음을 확인할 수 있다.Also in FIG. 3, the pneumatic specimen conveying apparatus including the specimen automatic loader according to the preferred embodiment of the present invention includes a specimen automatic loader 100, a rotary plate feeder 200, and a control device 300 integrally formed. It can be confirmed.

도 4a 및 도 4b에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 중성자 방사화 시스템의 공압 시편 이송 장치를 위한 회전판형 이송기(200)는, 회전판(10), 서보 모터(20), 직동형 에어실린더(30), 피스톤(40), 피스톤 오링(50), 캡슐 홀더(60), 캡슐 홀더 지지 모듈(70), 전송 파이프(80), 그리고 위치센서(90)를 포함한다.As shown in Figure 4a and 4b, the rotary plate feeder 200 for the pneumatic specimen transfer device of the neutron radiation system according to a preferred embodiment of the present invention, the rotary plate 10, the servo motor 20, Direct air cylinder 30, piston 40, piston o-ring 50, capsule holder 60, capsule holder support module 70, transmission pipe 80, and position sensor 90.

도 4a는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 회전판형 이송기(200)에 관한 정면도이며, 도 4b는 도 4a 중 중앙의 사각형 부분을 확대한 정면도이다.4A is a front view of the rotary plate feeder 200 according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 4B is an enlarged front view of a center portion of FIG. 4A.

먼저, 회전판(10)은 시편을 포함한 캡슐을 시편 자동 장전기(100)로부터 전달받으며 자체적인 회전에 의해 전달받은 캡슐을 전송 준비 위치(A)로 이동시킨다.First, the rotating plate 10 receives the capsule containing the specimen from the specimen automatic loader 100 and moves the capsule received by its own rotation to the transmission preparation position (A).

회전판(10)의 구조로는 종래의 회전판형 이송기(캐루셀)에서 통상적으로 사용되었던 구조를 채택할 수 있다.As the structure of the rotary plate 10 may be adopted a structure that was conventionally used in the conventional rotary plate feeder (carousel).

서보 모터(20)는 회전판(10) 하부에 장착되며 회전판(10)과 캡슐 홀더 지지 모듈(70)의 회전 동력을 공급한다.The servo motor 20 is mounted below the rotating plate 10 and supplies rotational power of the rotating plate 10 and the capsule holder support module 70.

직동형 에어실린더(30)는 피스톤(40) 하부에 설치되어 피스톤(40)을 상승 또는 하강 이동시켜 캡슐 홀더(60)가 상승 또는 하강 이동할 수 있도록 한다.The direct-acting air cylinder 30 is installed below the piston 40 to move the piston 40 up or down to allow the capsule holder 60 to move up or down.

본 발명의 바람직한 실시 예에서, 직동형 에어실린더(30)는 공기 압력에 의해 피스톤(40)의 구동 동력을 공급하되 직동형인 것으로 설정하였으나, 본 발명이 이에 한정되지는 아니하며 다른 종류의 실린더로도 설정할 수 있다.In a preferred embodiment of the present invention, the direct-acting air cylinder 30 is provided to supply the driving power of the piston 40 by the air pressure, but is set to be a direct-acting type, but the present invention is not limited to this, and other types of cylinders Can be set.

피스톤(40)은 직동형 에어실린더(30)의 동력 공급에 의해 상승 또는 하강 운동함으로써 캡슐 홀더(60)를 상승 또는 하강시킨다.The piston 40 raises or lowers the capsule holder 60 by raising or lowering by the power supply of the linear air cylinder 30.

피스톤(40)의 상부에는 피스톤 오링(50)이 장착되며 피스톤(40)은 이송가스 분사를 위해 내부가 비어 있는 관 형상으로 제작된다.The piston O-ring 50 is mounted on the upper portion of the piston 40, and the piston 40 is manufactured in a tubular shape in which the inside is empty for injection gas injection.

캡슐 홀더(60)는 전송 준비 위치(A)로 이동한 캡슐을 유입하여 고정시키며 피스톤(40)의 상승에 의해 상승함으로써 캡슐을 전송 위치(B)로 이동시키거나, 피스톤(40)의 하강에 의해 하강함으로써 새로운 다른 캡슐의 이동을 준비할 수 있도록 하며, 그 상단에는 캡슐 홀더 오링이 형성된다.The capsule holder 60 inflows and fixes the capsule moved to the transfer preparation position A and moves by the raising of the piston 40 to move the capsule to the transfer position B, or to the lowering of the piston 40. By lowering it is possible to prepare for the movement of another new capsule, the upper end of which is formed capsule holder O-ring.

캡슐 홀더(60)는 피스톤(40)의 상부에 위치하며 캡슐 홀더(60)의 상부는 일정 경사도를 가지도록 제작되고, 전송 위치(B)의 내부 면도 이와 동일 또는 유사한 경사도를 가지도록 제작되므로, 서보 모터(20)의 제어가 정밀하지 않더라도 캡슐 홀더(60)가 상승함에 따라 캡슐 홀더 오링이 전송 위치(B)의 내부 면과 밀착되어 최적의 전송 위치로 이동할 수 있으며 이송가스의 누설을 최소화할 수 있게 된다.Since the capsule holder 60 is located on the upper part of the piston 40 and the upper part of the capsule holder 60 is manufactured to have a predetermined inclination, and the internal shaving of the transmission position B is made to have the same or similar inclination as the Even if the control of the servo motor 20 is not precise, as the capsule holder 60 is raised, the capsule holder O-ring may be brought into close contact with the inner surface of the transfer position B to move to an optimal transfer position, and the leakage of the transfer gas may be minimized. It becomes possible.

도 4b에서, 좌측의 상태는 캡슐 홀더(60)가 하강한 상태를 도시한 것으로서, 캡슐 홀더(60)가 하강한 상태에서는 캡슐이 전송 준비 위치(A)에 위치함을 확인할 수 있다.In FIG. 4B, the state on the left side shows the state in which the capsule holder 60 is lowered, and in the state in which the capsule holder 60 is lowered, it can be seen that the capsule is positioned at the transfer preparation position (A).

도 4b에서, 우측의 상태는 캡슐 홀더(60)가 상승한 상태를 도시한 것으로서, 캡슐 홀더(60)가 상승한 상태에서는 캡슐 홀더(60)가 이동시키는 캡슐이 전송 위치(B)에 위치함을 확인할 수 있다.In FIG. 4B, the state on the right side shows the state in which the capsule holder 60 is raised, and in the state in which the capsule holder 60 is raised, it is confirmed that the capsule moved by the capsule holder 60 is located at the transfer position B. FIG. Can be.

캡슐 홀더 지지 모듈(70)은 회전판(10)과 함께 회전하며 캡슐 홀더(60)를 지지한다.The capsule holder support module 70 rotates with the rotating plate 10 to support the capsule holder 60.

전송 파이프(80)는 전송 위치(B)에 캡슐이 위치한 이후 이송가스가 주입되면 캡슐을 조사 위치로 이동시키는 통로 역할을 수행한다.The transfer pipe 80 serves as a passage for moving the capsule to the irradiation position when the transport gas is injected after the capsule is located in the transmission position (B).

구체적으로, 캡슐 홀더(60)의 상승 이동이 완료되어 캡슐이 전송 위치(B)로 위치하면 이송가스가 이송가스 입력부위(C)로부터 피스톤(40)의 내부를 경유하여 주입되며, 이송가스의 압력에 따라 캡슐이 전송 파이프(80) 내부로 이동함으로써 시편의 공압 이송이 구현된다.Specifically, when the ascending movement of the capsule holder 60 is completed and the capsule is positioned at the transfer position B, the feed gas is injected from the feed gas input part C via the inside of the piston 40, and Pneumatic conveying of the specimen is realized by moving the capsule into the transfer pipe 80 according to the pressure.

이때, 피스톤 오링(50)과 캡슐 홀더 오링에 의해 전송 파이프(80), 캡슐 홀더(60), 피스톤(40)으로 이어지는 이송가스 이동 경로가 외부 환경으로부터 밀폐되므로 이송가스의 누설이 방지되어 이송 효율을 극대화할 수 있다.At this time, the transfer gas moving path leading to the transfer pipe 80, the capsule holder 60, and the piston 40 by the piston o-ring 50 and the capsule holder O-ring is sealed from the external environment, so leakage of the transfer gas is prevented and the transfer efficiency is prevented. Can be maximized.

한편, 위치센서(90)는 전송 위치(B) 내부 면에 설치되어 캡슐이 적절한 위치에 이동되었는지를 감지한다.On the other hand, the position sensor 90 is installed on the inner surface of the transmission position (B) to detect whether the capsule is moved to the appropriate position.

제어 장치(300)는 위치센서(90)로부터의 감지 신호를 수신하여 캡슐이 최적 위치로부터 일정한 오차 범위 내에 위치하였을 때에만 서보 모터(20) 또는 직동형 에어실린더(30)를 동작시키거나 이송가스를 입력하여 이송을 수행함으로써, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 회전판형 이송기(200)의 오작동을 최소화할 수 있다.The control device 300 receives the detection signal from the position sensor 90 to operate the servo motor 20 or the linear air cylinder 30 only when the capsule is located within a certain error range from the optimum position or transfer gas. By performing the transfer by inputting, it is possible to minimize the malfunction of the rotary plate-shaped feeder 200 according to a preferred embodiment of the present invention.

위치센서(90)의 종류는 특별히 한정되지는 아니하며 기계식, 전기식, 자기식 또는 광학식 위치센서 등을 사용할 수 있다.
The type of the position sensor 90 is not particularly limited, and a mechanical, electric, magnetic or optical position sensor may be used.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be appreciated by those skilled in the art that numerous changes and modifications can be made without departing from the invention. Accordingly, all such modifications and variations are intended to be included within the scope of the present invention.

100 : 시편 자동 장전기 200 : 회전판형 이송기
300 : 제어 장치 10 : 회전판
20 : 서보 모터 30 : 직동형 에어실린더
40 : 피스톤 50 : 피스톤 오링
60 : 캡슐 홀더 70 : 캡슐 홀더 지지 모듈
80 : 전송 파이프 90 : 위치센서100: specimen automatic loader 200: rotary plate feeder
300: control device 10: rotating plate
20: servo motor 30: direct acting air cylinder
40: piston 50: piston o-ring
60: capsule holder 70: capsule holder support module
80: transmission pipe 90: position sensor

Claims (6)

중성자 방사화 시스템의 공압 시편 이송 장치를 위한 회전판형 이송기(200)에 있어서,
시편을 포함한 캡슐을 전달받으며 전달받은 캡슐을 회전 운동에 의해 전송 준비 위치(A)로 이동시키는 회전판(10);
상기 회전판(10) 하부에 장착되며 직동형 에어실린더(30)로부터의 동력 공급에 따라 상승 이동하는 피스톤(40);
상기 캡슐을 유입하여 고정한 후 상기 피스톤(40)의 상승 이동에 따라 상승 이동함으로써 상기 캡슐을 전송 위치(B)로 이동시킴으로써, 이송가스의 주입에 따라 상기 캡슐을 이송시킬 수 있도록 하는 캡슐 홀더(60); 및
상기 회전판(10)과 함께 회전 운동하며 상기 캡슐 홀더(60)를 지지하는 캡슐 홀더 지지 모듈(70);을 포함하되,
상기 캡슐 홀더(60)의 상단에는 캡슐 홀더 오링이 형성된 것을 특징으로 하며,
상기 캡슐 홀더(60)의 상부는 일정 경사도를 가지도록 제작됨으로써 상기 캡슐 홀더(60)가 전송 위치(B)로 이동하는 경우 상기 캡슐 홀더 오링이 전송 위치(B)의 내부 면에 밀착되는 것을 특징으로 하는 중성자 방사화 시스템의 공압 시편 이송 장치를 위한 회전판형 이송기.
In the rotary plate feeder 200 for the pneumatic specimen transfer device of the neutron radiation system,
Receiving the capsule containing the specimen and the rotating plate 10 for moving the received capsule to the transmission ready position (A) by the rotational movement;
A piston (40) mounted below the rotating plate (10) and moving upward in response to the power supply from the linear air cylinder (30);
After the capsule is introduced and fixed, the capsule holder 60 moves the capsule to the transfer position B by moving upward in accordance with the upward movement of the piston 40. ); And
It includes; a capsule holder support module 70 for rotating the movement with the rotating plate 10 to support the capsule holder 60,
The upper end of the capsule holder 60 is characterized in that the capsule holder O-ring is formed,
The upper part of the capsule holder 60 is manufactured to have a predetermined inclination so that the capsule holder O-ring is in close contact with the inner surface of the transfer position (B) when the capsule holder 60 moves to the transfer position (B). Rotary plate feeder for pneumatic specimen conveying device in neutron radiation system.
제1항에 있어서,
상기 피스톤(40)의 상단에는 피스톤 오링(50)이 형성된 것을 특징으로 하는 중성자 방사화 시스템의 공압 시편 이송 장치를 위한 회전판형 이송기.
The method of claim 1,
The rotary plate-shaped feeder for the pneumatic specimen transfer device of the neutron radiation system, characterized in that the piston O-ring 50 is formed on the top of the piston (40).
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전판(10) 하부에 장착되며 상기 회전판(10)과 상기 캡슐 홀더 지지 모듈(70)의 회전 동력을 공급하는 서보 모터(20);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중성자 방사화 시스템의 공압 시편 이송 장치를 위한 회전판형 이송기.
The method of claim 1,
Pneumatic specimen of the neutron radiation system, characterized in that it further comprises; a servo motor 20 mounted to the lower rotating plate 10 for supplying rotational power of the rotating plate 10 and the capsule holder support module 70 Rotary plate feeder for feeder.
제1항에 있어서,
상기 캡슐이 전송 위치(B)로 이동한 후 상기 캡슐의 위치를 감지하는 위치센서(90);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중성자 방사화 시스템의 공압 시편 이송 장치를 위한 회전판형 이송기.
The method of claim 1,
And a position sensor (90) for sensing the position of the capsule after the capsule moves to the transmission position (B). The rotary plate type conveyor for the pneumatic specimen transfer device of the neutron radiation system.
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