KR101321048B1 - Clamping apparatus of large structure - Google Patents

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clamping device
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KR1020120053482A
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박종권
노승국
김병섭
이성철
김동석
한상원
옥승민
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한국기계연구원
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Abstract

PURPOSE: A device for clamping large workpieces is provided to easily fix the large workpieces in which the area is wide in a multi-direction because a plurality of clamping devices is installed to be moved along a rail of a bed. CONSTITUTION: A device for clamping large workpieces comprises a main body (210), a fixed block, a rotary shaft, a rotary gear (221), a deceleration shaft (230), a deceleration gear (231), and a jaw. The fixed block is formed in the lower part of the main body and fixes the main body to a rail. The deceleration shaft is installed to be rotated at the main body and is installed to be perpendicular to the rotary shaft. The deceleration gear is connected to the deceleration shaft and is engaged with the rotary gear. The jaw is connected to the rotary shaft and is slid in a horizontal direction by the rotation of the rotary shaft.

Description

대형공작물의 클램핑장치 {CLAMPING APPARATUS OF LARGE STRUCTURE}Clamping Device for Large Workpiece {CLAMPING APPARATUS OF LARGE STRUCTURE}

본 발명은 대형공작물의 클램핑장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공작물의 크기에 상관없이 대형공작물을 클램핑함과 동시에 다 방향에서 클램핑할 수 있는 대형공작물의 클램핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping device for a large workpiece, and more particularly to a clamping device for a large workpiece that can be clamped in multiple directions at the same time to clamp the large workpiece regardless of the size of the workpiece.

일반적으로 공작물의 가공은 베드(bed) 위에 공작물을 클램핑 한 후, CNC장치에 공작물의 위치를 인식시켜주는 작업인 좌표 세팅을 하고, CNC장치가 작동되도록 프로그래밍하여 실제 가공이 이루어지도록 하고 있다. 이와 같은 공작물은 바이스(vise) 등의 클램핑장치에 의하여 고정된 상태에서 가공된다.In general, the machining of the workpiece is clamping the workpiece on the bed (bed), then set the coordinates, which is the job of recognizing the position of the workpiece in the CNC machine, and programmed the CNC machine to operate so that the actual machining is done. Such a workpiece is processed in a fixed state by a clamping device such as a vice.

일반적인 바이스(vise)는 레일과 함께 고정되는 고정블록과 레일을 따라 고정블록에 대하여 상대 이동하는 이동블록을 포함한다. 상기한 고정블록과 이동블록 사이에 공작물을 고정시킨 상태에서 공작물의 가공이 이루어진다.A general vise includes a fixed block fixed together with a rail and a moving block moving relative to the fixed block along the rail. The workpiece is processed while the workpiece is fixed between the fixed block and the movable block.

이러한 종래의 클램핑장치는 고정블록과 이동블록 사이의 최대 거리가 한정되어 있으므로 면적이 넓은 대형공작물을 고정하는데 어려운 문제점이 있었다.The conventional clamping device has a problem that it is difficult to fix a large workpiece having a large area because the maximum distance between the fixed block and the moving block is limited.

또한, 종래의 클램핑장치는 그 구조상 공작물을 일 방향에서만 고정시키도록 구성되어 있으므로 다 방향에서 고정할 필요가 있는 대형공작물의 경우 적용하기 힘든 문제점이 있었다.In addition, the conventional clamping device has a problem that it is difficult to apply in the case of large workpieces that need to be fixed in multiple directions because the structure is configured to fix the workpiece only in one direction.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 공작물의 크기에 상관없이 대형공작물을 클램핑함과 동시에 다 방향에서 클램핑할 수 있는 대형공작물의 클램핑장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a clamping device for large workpieces that can be clamped in multiple directions at the same time to clamp the large workpiece regardless of the size of the workpiece.

상기 목적은 본 발명의 제1 실시예에 따라, 대형공작물이 안착되는 베드의 레일 상에 설치되어 상기 대형공작물을 클램핑하는 클램핑장치에 있어서, 상기 클램핑장치는 상기 베드의 레일을 따라 수평 이동 가능하도록 설치되는 본체와, 상기 본체의 하부에 형성되어 본체를 상기 레일에 고정시키는 고정블록과, 상기 본체에 회전 가능하도록 설치되는 회전축과, 상기 회전축에 축결합되는 회전기어와, 상기 본체에 회전 가능하도록 설치되되, 회전축과 평행하게 설치되는 감속축과, 상기 감속축에 축결합되어 상기 회전기어와 치합되는 감속기어와, 상기 회전축에 연결되어 회전축의 회전에 의해 수평 방향으로 슬라이드 이동되는 조에 의해 달성된다.According to a first embodiment of the present invention, in the clamping device for clamping the large workpiece is installed on the rail of the bed on which the large workpiece is seated, the clamping device to be horizontally movable along the rail of the bed A main body to be installed, a fixed block formed at a lower portion of the main body to fix the main body to the rail, a rotating shaft rotatably installed on the main body, a rotating gear axially coupled to the rotating shaft, and rotatable to the main body. It is achieved by a reduction shaft installed in parallel with the rotary shaft, a reduction gear shaft coupled to the reduction shaft and meshed with the rotary gear, and a jaw connected to the rotary shaft to slide horizontally by rotation of the rotary shaft. .

또한, 상기 회전축 또는 감속축에 탈착 가능하도록 결합되어 상기 회전축 또는 감속축을 회전시키는 핸들을 더 포함하되, 상기 핸들의 일측 단부에 형성되는 결합블록과, 상기 회전축 및 감속축의 각 일측 단부에 형성되는 결합홈이 구비되어, 상기 핸들의 결합블록이 회전축 및 감속축의 결합홈에 삽입되어 결합될 수 있다.In addition, the handle is coupled to the rotary shaft or the reduction shaft detachably, further comprising a handle for rotating the rotary shaft or the reduction shaft, the coupling block is formed on one end of the handle, the coupling formed on each one end of the rotary shaft and the reduction shaft A groove is provided, and the coupling block of the handle may be inserted into the coupling groove of the rotation shaft and the reduction shaft.

또한, 상기 베드에 형성되는 레일은 요철 형상의 홈으로 형성되고, 상기 본체의 고정블록은 다수로 구비되어 상기 레일의 각 홈에 삽입되도록 설치될 수 있다.In addition, the rail is formed in the bed is formed in the groove of the concave-convex shape, the fixing block of the main body may be provided to be inserted into each groove of the rail.

상기 목적은 본 발명의 제2 실시예에 따라, 대형공작물이 안착되는 베드의 레일 상에 설치되어 상기 대형공작물을 클램핑하는 클램핑장치에 있어서, 상기 클램핑장치는 상기 베드의 레일을 따라 수평 이동 가능하도록 설치되는 본체와, 상기 본체의 하부에 형성되어 본체를 상기 레일에 고정시키는 고정블록과, 상기 본체에 회전 가능하도록 설치되는 회전축과, 상기 회전축의 인근에 고정 설치되는 래크(rack)와, 일측이 상기 회전축의 일측 단부에 고정 결합되고, 타측에 상기 래크(rack)와 치합되는 피니언(pinion)이 회전 가능하게 설치되어 피니언이 래크를 따라 이동됨에 따라 회전축을 회전시키는 회전링크와, 상기 회전링크의 타측에 결합되어 회전링크를 가압하는 핸들과, 상기 회전축에 연결되어 회전축의 회전에 의해 수평 방향으로 슬라이드 이동되는 조에 의해 달성된다.According to a second embodiment of the present invention, in the clamping device for clamping the large workpiece is installed on the rail of the bed on which the large workpiece is seated, the clamping device to be horizontally movable along the rail of the bed A main body to be installed, a fixed block formed at a lower portion of the main body to fix the main body to the rail, a rotating shaft installed to be rotatable to the main body, a rack fixed to the vicinity of the rotating shaft, and one side A rotary link fixedly coupled to one end of the rotating shaft and rotatably installed on the other side of the rotating shaft to rotate the pinion as the pinion moves along the rack; A handle coupled to the other side to press the rotary link, and connected to the rotary shaft to move in a horizontal direction by rotation of the rotary shaft It is achieved by reference.

또한, 상기 래크는 회전축의 외측 방향으로 돌출되는 라운드 형태로 형성되고, 쌍으로 구비되어 회전축의 양측에 고정 설치될 수 있다.In addition, the rack is formed in a round shape protruding in the outward direction of the rotating shaft, it may be provided in pairs can be fixed to both sides of the rotating shaft.

또한, 상기 베드에 형성되는 레일은 다수의 홈이 상호 이격하여 나열된 형상으로 형성되고, 상기 본체의 고정블록은 다수로 구비되어 상기 레일의 각 홈에 삽입되도록 설치될 수 있다.In addition, the rail formed in the bed is formed in a shape in which a plurality of grooves are spaced apart from each other, the fixing block of the main body may be provided to be inserted into each groove of the rail.

이에 의해, 본 발명은 다음과 같은 효과를 갖는다.Thereby, this invention has the following effects.

첫째, 본 발명은 고정되는 클램프와 이동되는 클램프를 별도로 구비하지 않고 다수의 클램핑장치가 베드의 레일을 따라 이동되도록 설치되므로 면적이 넓은 대형공작물을 다 방향에서 손쉽게 고정할 수 있는 효과가 있다.First, the present invention does not have a clamp to be fixed and a clamp to be moved separately is installed so that a plurality of clamping device is moved along the rail of the bed has the effect that can easily be fixed large workpieces with a large area in multiple directions.

둘째, 본 발명은 대형공작물을 클램핑하는 조를 이동시키는 회전축과 연동되도록 감속축을 설치하여 감속축의 회전에 의해 조를 이동시킴으로써 작은 힘으로도 조를 이동시킬 수 있으며, 조를 미세 이동시킬 수 있어 대형공작물을 정확하게 클램핑할 수 있는 효과가 있다.Second, the present invention can install the reduction shaft to interlock with the rotating shaft for moving the jaw clamping large workpieces by moving the jaw by the rotation of the reduction shaft, can move the jaw with a small force, can move the jaw fine large The effect is to clamp the workpiece accurately.

셋째, 본 발명은 대형공작물을 클램핑하는 조를 이동시키는 회전축을 래크와 피니언에 의해 회전시킴으로써 작은 힘으로도 조를 이동시킬 수 있는 효과가 있다.Third, the present invention has the effect that the jaw can be moved even with a small force by rotating the rotary shaft to move the jaw clamping a large workpiece by the rack and pinion.

도 1 및 2는 본 발명에 따른 대형공작물의 클램핑장치가 베드에 설치된 것을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 대형공작물 클램핑장치의 제1 실시예의 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 대형공작물 클램핑장치의 제1 실시예의 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 대형공작물 클램핑장치의 제1 실시예의 배면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 대형공작물 클램핑장치의 제1 실시예의 정면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 대형공작물 클램핑장치의 제1 실시예의 작동 상태도이다.
도 8은 본 발명에 따른 대형공작물 클램핑장치의 제2 실시예의 평면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 대형공작물 클램핑장치의 제2 실시예의 측면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 대형공작물 클램핑장치의 제2 실시예의 배면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 대형공작물 클램핑장치의 제2 실시예의 정면도이다.1 and 2 is a view showing that the clamping device of a large workpiece according to the present invention is installed on the bed.
3 is a plan view of a first embodiment of a large workpiece clamping device according to the present invention;
4 is a side view of a first embodiment of a large workpiece clamping device according to the present invention.
5 is a rear view of the first embodiment of the large workpiece clamping device according to the present invention.
6 is a front view of a first embodiment of a large workpiece clamping device according to the present invention.
7 is an operational state diagram of a first embodiment of a large workpiece clamping device according to the present invention.
8 is a plan view of a second embodiment of a large workpiece clamping device according to the present invention;
9 is a side view of a second embodiment of a large workpiece clamping device according to the present invention.
10 is a rear view of a second embodiment of a large workpiece clamping device according to the present invention.
11 is a front view of a second embodiment of a large workpiece clamping device according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.
The accompanying drawings show exemplary forms of the present invention, which are provided to explain the present invention in more detail, and the technical scope of the present invention is not limited thereto.

본 발명을 설명하기 전에, 도 1 및 2를 참조하여, 본 발명이 설치되는 베드(100)에 대해 간략하게 설명한다. 베드(100)는 수 미터(m)를 초과하도록 형성되는 대형 원판으로서, 하부에 설치된 구동모터(미도시)에 의해 회전되어 상부에 안착된 대형공작물(미도시)을 회전시키게 된다. 상기와 같이 회전되는 대형공작물에 공작기계(미도시)가 접촉됨으로 대형공작물을 가공하게 된다. 이때, 대형공작물을 베드(100)에 고정시키기 위해 클램프장치(200)가 설치되는데, 상기 클램프장치(200)는 베드(100)의 상부에 형성된 레일(110)을 따라 수평 이동 가능하도록 설치된다.Before describing the present invention, the bed 100 to which the present invention is installed will be briefly described with reference to FIGS. 1 and 2. Bed 100 is a large disk formed to exceed a few meters (m), it is rotated by a drive motor (not shown) installed on the bottom to rotate a large workpiece (not shown) seated on the top. As the machine tool (not shown) is in contact with the large workpiece rotated as described above, the large workpiece is processed. At this time, the clamp device 200 is installed to fix the large workpiece to the bed 100, the clamp device 200 is installed to be horizontally movable along the rail 110 formed on the top of the bed (100).

이하에서는 본 발명에 따른 대형공작물 클램핑장치에 대해 자세하게 설명하기로 한다.
Hereinafter, a large workpiece clamping apparatus according to the present invention will be described in detail.

<제1 실시예>&Lt; Embodiment 1 >

본 발명의 제1 실시예에 따른 대형공작물의 클램핑장치(200)는, 도 3 내지 6에 도시된 바와 같이, 베드(100)의 레일(110)을 따라 수평 이동 가능하도록 설치되는 본체(210)와, 본체(210)의 하부에 형성되어 본체(210)을 레일(110)에 고정시키는 고정블록(240)과, 본체(210)에 회전 가능하도록 설치되는 회전축(220)과, 회전축(220)에 축결합되는 회전기어(221)와, 본체(210)에 회전 가능하도록 설치되되 회전축(220)과 평행하게 설치되는 감속축(230)과, 감속축(230)에 축결합되어 회전기어(221)와 치합되는 감속기어(231)와, 회전축(220)에 연결되어 회전축(220)의 회전에 의해 수평 방향으로 슬라이드 이동되는 조(260)를 포함한다.The clamping device 200 of the large workpiece according to the first embodiment of the present invention, as shown in Figures 3 to 6, the main body 210 is installed to be horizontally moved along the rail 110 of the bed 100 And a fixed block 240 formed at a lower portion of the main body 210 to fix the main body 210 to the rail 110, a rotating shaft 220 installed on the main body 210 so as to be rotatable, and a rotating shaft 220. The rotary gear 221 is coupled to the rotary gear 221, is installed to be rotatable to the main body 210, the reduction shaft 230 is installed in parallel with the rotary shaft 220, and the reduction gear 230 is axially coupled to the rotary gear 221 And a reduction gear 231 to be engaged with each other, and a jaw 260 connected to the rotation shaft 220 and slid in the horizontal direction by the rotation of the rotation shaft 220.

먼저, 본체(210)는 본 발명의 주요 구성요소들이 설치되는 근간이 되는 것으로서, 사각 박스 형상으로 형성되고 그 하부에 베드(100)의 레일(110)에 삽입되는 고정블록(240)이 하부로 돌출되도록 형성된다. 여기서, 베드(100)의 레일(110)은 베드(100)의 내부로 함몰되도록 형성되는 요철 형상의 홈으로 형성된다. 상기한 고정블록(240)은 다수로 구비되어 베드(100) 레일(110)의 각 홈에 삽입되도록 설치된다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 고정블록(240)은 본체(210)의 하부에 지그재그로 형성되어, 레일(110)의 홈에 삽입되도록 설치되는 것이다. 상기와 같이 레일(110)과 고정블록(240)이 형성되면, 본체(210)가 손쉽게 고정되어 베드(100)의 레일(110)을 이탈하는 것이 방지된다.First, the main body 210 is to be the foundation on which the main components of the present invention are installed, and the fixing block 240 is formed in a rectangular box shape and inserted into the rail 110 of the bed 100 at the bottom thereof. It is formed to protrude. Here, the rail 110 of the bed 100 is formed of a groove having an uneven shape formed to be recessed into the bed 100. The fixing block 240 is provided with a plurality is installed to be inserted into each groove of the rail (110) bed (100). That is, as shown in Figure 5, the fixing block 240 is formed in a zigzag at the bottom of the main body 210, it is installed to be inserted into the groove of the rail (110). When the rail 110 and the fixing block 240 is formed as described above, the main body 210 is easily fixed to prevent the rail 110 from being separated from the bed 100.

한편, 회전축(220)은 소정 직경을 갖는 원형 봉 형태의 샤프트로서, 본체(210)의 내부에 수평 방향으로 회전 가능하도록 설치된다. 그리고, 회전기어(221)는 본체(210)의 내부에 설치되되, 회전축(220)의 일측에 축결합되도록 설치되어 회전축(220)과 함께 회전된다. 여기서, 회전축(220)의 측면과 회전기어(221)의 측면을 감싸도록 연결부재(223)가 형성되고, 연결부재(223)의 여러 위치에 테이퍼 롤러 베어링(224)이 설치되어 연결부재(223)를 회전 가능하도록 지지함으로써, 회전축(220)은 본체(210)에 회전 가능하도록 설치되는 것이다.On the other hand, the rotating shaft 220 is a shaft in the form of a circular rod having a predetermined diameter, is installed to be rotatable in the horizontal direction inside the main body 210. In addition, the rotary gear 221 is installed inside the main body 210, is installed to be coupled to one side of the rotary shaft 220 is rotated with the rotary shaft 220. Here, the connecting member 223 is formed to surround the side of the rotary shaft 220 and the side of the rotary gear 221, the tapered roller bearings 224 are installed at various positions of the connecting member 223, the connecting member 223 By rotatably supporting), the rotating shaft 220 is installed to be rotatable in the main body 210.

또한, 감속축(230)은 소정 직경을 갖는 원형 봉 형태의 샤프트로서, 회전축(220)의 길이보다 작은 길이를 갖도록 형성되고, 회전축(220)의 측면 측에 일정 간격 이격되도록 설치된다. 이때, 감속축(230)과 회전축(220)은 서로 평행이 되도록 설치된다. 그리고, 감속기어(231)는 본체(210)의 내부에 설치되되, 감속축(230)의 일측에 축결합되도록 설치되어 감속축(230)과 함께 회전된다. 이때, 감속기어(231)는 회전기어(221)와 상호 치합되도록 설치된다.In addition, the reduction shaft 230 is a shaft of a circular rod shape having a predetermined diameter, is formed to have a length smaller than the length of the rotating shaft 220, and is installed to be spaced apart at a predetermined interval on the side of the rotating shaft 220. At this time, the reduction shaft 230 and the rotating shaft 220 is installed to be parallel to each other. In addition, the reduction gear 231 is installed inside the main body 210, and is installed to be coupled to one side of the reduction shaft 230 to rotate together with the reduction shaft 230. At this time, the reduction gear 231 is installed to mesh with the rotary gear 221.

한편, 조(260)는 회전축(220) 상에 연결되도록 설치되어 회전축(220)의 회전에 의해 수평 방향으로 슬라이드 이동된다. 즉, 조(260)의 하부 측은 회전축(220)을 감싸도록 형성되고, 회전축(220)의 외주와 회전축(220)을 감싸는 조(260)의 내부 측에는 나사산이 형성되어 상호 나사 결합됨으로써, 회전축(220)의 회전에 따라 조(260)가 수평 이동된다.On the other hand, the jaw 260 is installed to be connected on the rotary shaft 220 is slid in the horizontal direction by the rotation of the rotary shaft 220. That is, the lower side of the jaw 260 is formed to surround the rotating shaft 220, the outer periphery of the rotating shaft 220 and the inner side of the jaw 260 surrounding the rotating shaft 220 is formed with a screw thread is screwed together, the rotating shaft ( As the 220 is rotated, the jaw 260 is horizontally moved.

또한, 본 발명의 제1 실시예는 회전축(220) 또는 감속축(230)에 탈착 가능하도록 결합되어 회전축(220) 또는 감속축(230)을 회전시키는 핸들(250)을 더 포함한다. 핸들(250)은 소정 길이를 갖는 바(bar)로서, 일측 단부에 수직 방향으로 형성되는 결합블록(251)이 형성된다. 그리고, 회전축(220) 및 감속축(230)의 일측 단부에는 내부로 함몰되도록 형성되는 결합홈(222, 232)이 형성된다. 상기 결합홈(222, 232)은 핸들(250)의 결합블록(251) 형상에 대응되는 형상으로 형성되어 결합블록(251)이 삽입됨으로써 상호 결합된다. 상기와 같이 형성되는 핸들(250)은 결합블록(251)이 회전축(220) 또는 감속축(230)의 결합홈(222, 232)에 결합되어 작업자가 핸들(250)에 힘을 가함으로써 선택적으로 회전축(220) 또는 감속축(230)을 회전시킨다. 여기서, 핸들(250)이 회전축(220)을 회전시키는 경우는 조(260)를 대형공작물(미도시)의 인근으로 빠르게 보내야 할 경우이며, 핸들(250)이 감속축(230)을 회전시키는 경우는 대형공작물의 인근으로 이동된 조(260)를 미세하게 조정하여 대형공작물을 정교하게 클램핑하는 경우이다.In addition, the first embodiment of the present invention further includes a handle 250 that is detachably coupled to the rotation shaft 220 or the reduction shaft 230 to rotate the rotation shaft 220 or the reduction shaft 230. The handle 250 is a bar having a predetermined length, and a coupling block 251 is formed at one end thereof in a vertical direction. In addition, coupling grooves 222 and 232 are formed at one end of the rotation shaft 220 and the reduction shaft 230 to be recessed therein. The coupling grooves 222 and 232 are formed in a shape corresponding to the shape of the coupling block 251 of the handle 250 and are coupled to each other by inserting the coupling block 251. Handle 250 is formed as described above, the coupling block 251 is coupled to the coupling grooves (222, 232) of the rotary shaft 220 or the reduction shaft 230 selectively by the operator to apply a force to the handle 250 The rotating shaft 220 or the reduction shaft 230 is rotated. In this case, when the handle 250 rotates the rotation shaft 220, the jaw 260 needs to be quickly sent to the vicinity of a large workpiece (not shown), and the handle 250 rotates the reduction shaft 230. In the case of finely adjusting the large workpiece by finely adjusting the jaw 260 moved to the vicinity of the large workpiece.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 제1 실시예는 핸들(250)에 의해 회전축(220) 및 감속축(230)이 회전되어 조(260)가 도 7의 화살표 방향으로 이동됨으로써 대형구조물(미도시)를 클램핑하게 된다. 이때, 대형공작물의 양측 또는 다수의 방향에 클램프장치(200)가 각각 설치되어 대형구조물(미도시)를 양방향 또는 다방향에서 클램핑시키게 된다.The first embodiment of the present invention configured as described above is a large structure (not shown) by rotating the rotary shaft 220 and the reduction shaft 230 by the handle 250 to move the jaw 260 in the direction of the arrow of FIG. ) Will be clamped. At this time, the clamp device 200 is installed on both sides or a plurality of directions of the large workpiece to clamp the large structure (not shown) in both directions or in multiple directions.

상기한 본 발명의 제1 실시예는 고정되는 클램프와 이동되는 클램프를 별도로 구비하지 않고 다수의 클램핑장치(200)가 베드(100)의 레일(110)을 따라 이동되도록 설치되므로 면적이 넓은 대형공작물을 다 방향에서 손쉽게 고정할 수 있게 되며, 작은 힘으로도 조(260)를 이동시킬 수 있고, 조(260)를 미세 이동시킬 수 있어 대형공작물을 정확하게 클램핑할 수 있는 효과가 있다.
In the first embodiment of the present invention, a plurality of clamping devices 200 are installed to move along the rails 110 of the bed 100 without separately provided clamps and movable clamps. It can be easily fixed in multiple directions, it is possible to move the jaw 260 with a small force, it is possible to finely move the jaw 260 has the effect of accurately clamping large workpieces.

<제2 실시예>Second Embodiment

본 발명의 제2 실시예에 따른 대형공작물 클램핑장치(300)는, 도 8 내지 11에 도시된 바와 같이, 베드(100)의 레일(110)을 따라 수평 이동 가능하도록 설치되는 본체(310)와, 본체(310)의 하부에 형성되어 본체(310)를 레일(110)에 고정시키는 고정블록(360)과, 본체(310)에 회전 가능하도록 설치되는 회전축(320)과, 회전축(320)의 인근에 고정 설치되는 래크(rack)(330)와, 일측이 회전축(320)의 일측 단부에 고정 결합되고 타측에 래크(330)와 치합되는 피니언(pinion)(342)이 회전 가능하게 설치되어 피니어(342)이 래크(330)를 따라 이동됨에 따라 회전축(320)을 회전시키는 회전링크(340)와, 회전링크(340)의 타측에 결합되어 회전링크(340)를 가압하는 핸들(343)과, 회전축(320)에 연결되어 회전축(320)의 회전에 의해 수평 방향으로 슬라이드 이동되는 조(350)를 포함한다.Large workpiece clamping device 300 according to a second embodiment of the present invention, as shown in Figures 8 to 11, the main body 310 is installed to be horizontally moved along the rail 110 of the bed 100 and The fixed block 360 is formed on the lower portion of the main body 310 to fix the main body 310 to the rail 110, the rotating shaft 320 is installed to be rotatable to the main body 310, and the rotating shaft 320 The rack 330 is fixedly installed in the vicinity, the pinion (342) is fixedly coupled to one end of the rotary shaft 320 and engaged with the rack 330 on the other side is rotatably installed As the fish 342 is moved along the rack 330, the rotary link 340 for rotating the rotary shaft 320 and the handle 343 coupled to the other side of the rotary link 340 to press the rotary link 340. And a jaw 350 connected to the rotating shaft 320 and slidably moved in the horizontal direction by the rotation of the rotating shaft 320.

먼저, 본체(310)는 본 발명의 주요 구성요소들이 설치되는 근간이 되는 것으로서, 사각 박스 형상으로 형성되고 그 하부에 베드(100)의 레일(110)에 삽입되는 고정블록(360)이 하부로 돌출되도록 형성된다. 여기서, 베드(100)의 레일(110)은 베드(100)의 내부로 함몰되도록 형성되는 다수의 홈이 상호 이격하여 나열된 형상으로 형성된다. 상기한 고정블록(360)은 다수로 구비되어 베드(100) 레일(110)의 각 홈에 삽입되도록 설치된다. 즉, 도 10에 도시된 바와 같이, 고정블록(360)은 본체(310)의 상호 이격하도록 설치되어, 레일(110)의 홈에 삽입되도록 설치되는 것이다. 상기와 같이 레일(110)과 고정블록(360)이 형성되면, 본체(310)가 손쉽게 고정되어 베드(100)의 레일(110)을 이탈하는 것이 방지된다.First, the main body 310 is to be the base on which the main components of the present invention are installed, and is formed in a rectangular box shape and a fixed block 360 inserted into the rail 110 of the bed 100 at the bottom thereof is downward. It is formed to protrude. Here, the rail 110 of the bed 100 is formed in a shape in which a plurality of grooves formed to be recessed into the bed 100 are spaced apart from each other. The fixing block 360 is provided in plurality to be inserted into each groove of the rail (110) bed (100). That is, as shown in Figure 10, the fixed block 360 is installed so as to be spaced apart from each other of the main body 310, it is installed to be inserted into the groove of the rail (110). When the rail 110 and the fixed block 360 is formed as described above, the main body 310 is easily fixed to prevent the departure of the rail 110 of the bed 100.

한편, 회전축(320)은 소정 직경을 갖는 원형 봉 형태의 샤프트로서, 본체(310)의 내부에 수평 방향으로 회전 가능하도록 설치된다. 그리고, 래크(330)는 회전축(320)의 인근에 설치되되, 본체(310)의 외부로 들어나도록 고정 설치된다. 래크(330)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 회전축(320)의 외측 방향으로 돌출되는 라운드 형태로 형성되고, 쌍으로 구비되어 회전축(320)의 양측에 고정 설치된다.On the other hand, the rotating shaft 320 is a shaft in the form of a circular rod having a predetermined diameter, is installed to be rotatable in the horizontal direction inside the main body 310. And, the rack 330 is installed in the vicinity of the rotating shaft 320, it is fixed to enter the outside of the main body 310. As shown in FIG. 11, the rack 330 is formed in a round shape protruding in the outward direction of the rotation shaft 320, and is provided in pairs and fixedly installed at both sides of the rotation shaft 320.

또한, 회전링크(340)는 직사각 형상의 링크부재로서, 일측에 형성된 결합홈(341)이 회전축(320)의 일측 단부에 고정 결합된다. 그리고, 회전링크(340)의 타측에는 피니언(342)이 회전 가능하도록 설치되어 래크(330)와 치합된다. 이때, 회전링크(340)의 타측에는 소정 길이를 갖는 핸들(343)이 연결되어 작업자가 핸들(343)에 힘을 가함에 따라 피니언(342)가 래크(330)를 따라 이동되고, 이에 따라 회전링크(340)가 회전되어 이와 연결된 회전축(320)이 회전된다.In addition, the rotary link 340 is a rectangular link member, the coupling groove 341 formed on one side is fixedly coupled to one end of the rotation shaft (320). And, the other side of the rotary link 340 is installed so that the pinion 342 is rotatable and engages with the rack 330. At this time, the handle 343 having a predetermined length is connected to the other side of the rotary link 340 so that the pinion 342 moves along the rack 330 as the operator exerts a force on the handle 343, thereby rotating. The link 340 is rotated so that the rotating shaft 320 connected thereto is rotated.

한편, 조(350)는 회전축(320) 상에 연결되도록 설치되어 회전축(320)의 회전에 의해 수평 방향으로 슬라이드 이동된다. 즉, 조(350)의 하부 측은 회전축(320)을 감싸도록 형성되고, 회전축(320)의 외주와 회전축(320)을 감싸는 조(350)의 내부 측에는 나사산이 형성되어 상호 나사 결합됨으로써, 회전축(320)의 회전에 따라 조(260)가 수평 이동된다.On the other hand, the jaw 350 is installed to be connected on the rotary shaft 320 is moved in the horizontal direction by the rotation of the rotary shaft 320. That is, the lower side of the jaw 350 is formed to surround the rotating shaft 320, the outer periphery of the rotating shaft 320 and the inner side of the jaw 350 surrounding the rotating shaft 320 is formed with a screw thread is screwed together, the rotating shaft ( The jaw 260 is horizontally moved in accordance with the rotation of the 320.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 제2 실시예는 핸들(343)에 힘을 가함에 의해 피니언(342)이 래크(330)를 따라 이동되고, 피니언(342)과 연결된 회전링크(340)가 회전되어 이와 연결된 회전축(320)을 회전시키게 된다. 상기와 같이 회전축(320)이 회전되면, 이와 연결된 조(350)가 수평 이동되어 대형구조물(미도시)을 클램핑하게 되는 것이다.In the second embodiment of the present invention configured as described above, the pinion 342 is moved along the rack 330 by applying a force to the handle 343, and the rotary link 340 connected to the pinion 342 is rotated. To rotate the rotating shaft 320 connected thereto. When the rotating shaft 320 is rotated as described above, the jaw 350 connected thereto is horizontally moved to clamp the large structure (not shown).

상기한 본 발명의 제2 실시예는 대형공작물을 클램핑하는 조(350)를 이동시키는 회전축(320)을 래크(330)와 피니언(342)에 의해 회전시킴으로써 작은 힘으로도 조(350)를 이동시킬 수 있는 효과가 있다.
The second embodiment of the present invention described above moves the jaw 350 with a small force by rotating the rotary shaft 320 for moving the jaw 350 for clamping a large workpiece by the rack 330 and the pinion 342. It can be effected.

본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함되는 것은 자명하다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It will be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

100 : 베드 110 : 레일
200 : 클램핑장치 210 : 본체
220 : 회전축 221 : 회전기어
222 : 결합홈 223 : 연결부재
224 : 테이퍼 롤러 베어링 230 : 감속축
231 : 감속기어 232 : 결합홈
240 : 고정블록 250 : 핸들
251 : 결합블록 260 : 조
300 : 클램핑장치 310 : 본체
320 : 회전축 330 : 래크
340 : 회전링크 341 : 결합홈
342 : 피니언 343 : 핸들
350 : 조 360 : 고정블록100: bed 110: rail
200: clamping device 210: main body
220: rotating shaft 221: rotating gear
222: coupling groove 223: connection member
224 tapered roller bearing 230 reduction shaft
231: reduction gear 232: coupling groove
240: fixed block 250: handle
251: coupling block 260: jaw
300: clamping device 310: main body
320: rotation axis 330: rack
340: rotary link 341: coupling groove
342: pinion 343: handle
350: jaw 360: fixed block

Claims (6)

대형공작물이 안착되는 베드의 레일 상에 설치되어 상기 대형공작물을 클램핑하는 클램핑장치에 있어서,
상기 클램핑장치는,
상기 베드의 레일을 따라 수평 이동 가능하도록 설치되는 본체와;
상기 본체의 하부에 형성되어 본체를 상기 레일에 고정시키는 고정블록과;
상기 본체에 회전 가능하도록 설치되는 회전축과;
상기 회전축에 축결합되는 회전기어와;
상기 본체에 회전 가능하도록 설치되되, 회전축과 평행하게 설치되는 감속축과;
상기 감속축에 축결합되어 상기 회전기어와 치합되는 감속기어와;
상기 회전축에 연결되어 회전축의 회전에 의해 수평 방향으로 슬라이드 이동되는 조를 포함하는 대형공작물의 클램핑장치.In the clamping device for clamping the large workpiece is installed on the rail of the bed on which the large workpiece is seated,
The clamping device comprises:
A main body installed to be horizontally movable along the rail of the bed;
A fixed block formed under the main body to fix the main body to the rail;
A rotating shaft rotatably installed on the main body;
A rotary gear axially coupled to the rotary shaft;
A reduction shaft installed rotatably in the main body and installed in parallel with the rotation shaft;
A reduction gear axially coupled to the reduction shaft and engaged with the rotary gear;
Clamping apparatus for a large workpiece including a jaw is connected to the rotary shaft and slides in a horizontal direction by the rotation of the rotary shaft. 제1항에 있어서,
상기 회전축 또는 감속축에 탈착 가능하도록 결합되어 상기 회전축 또는 감속축을 회전시키는 핸들을 더 포함하되,
상기 핸들의 일측 단부에 형성되는 결합블록과, 상기 회전축 및 감속축의 각 일측 단부에 형성되는 결합홈이 구비되어, 상기 핸들의 결합블록이 회전축 및 감속축의 결합홈에 삽입되어 결합되는 것을 특징으로 하는 대형공작물의 클램핑장치.The method of claim 1,
Further comprising a handle coupled to the rotary shaft or the reduction shaft detachably rotates the rotary shaft or the reduction shaft,
A coupling block formed at one end of the handle and a coupling groove formed at each end of the rotary shaft and the reduction shaft are provided, and the coupling block of the handle is inserted into and coupled to the coupling groove of the rotation shaft and the reduction shaft. Clamping device for large workpieces. 제1항에 있어서,
상기 베드에 형성되는 레일은 요철 형상의 홈으로 형성되고, 상기 본체의 고정블록은 다수로 구비되어 상기 레일의 각 홈에 삽입되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 대형공작물의 클램핑장치.The method of claim 1,
The rail formed in the bed is formed with a groove of the concave-convex shape, the clamping device of a large workpiece, characterized in that the fixing block of the main body is provided with a plurality is installed so as to be inserted into each groove of the rail. 대형공작물이 안착되는 베드의 레일 상에 설치되어 상기 대형공작물을 클램핑하는 클램핑장치에 있어서,
상기 클램핑장치는,
상기 베드의 레일을 따라 수평 이동 가능하도록 설치되는 본체와;
상기 본체의 하부에 형성되어 본체를 상기 레일에 고정시키는 고정블록과;
상기 본체에 회전 가능하도록 설치되는 회전축과;
상기 회전축의 인근에 고정 설치되는 래크(rack)와;
일측이 상기 회전축의 일측 단부에 고정 결합되고, 타측에 상기 래크(rack)와 치합되는 피니언(pinion)이 회전 가능하게 설치되어 피니언이 래크를 따라 이동됨에 따라 회전축을 회전시키는 회전링크와;
상기 회전링크의 타측에 결합되어 회전링크를 가압하는 핸들과;
상기 회전축에 연결되어 회전축의 회전에 의해 수평 방향으로 슬라이드 이동되는 조를 포함하는 대형공작물의 클램핑장치.In the clamping device for clamping the large workpiece is installed on the rail of the bed on which the large workpiece is seated,
The clamping device comprises:
A main body installed to be horizontally movable along the rail of the bed;
A fixed block formed under the main body to fix the main body to the rail;
A rotating shaft rotatably installed on the main body;
A rack fixedly installed in the vicinity of the rotating shaft;
A rotary link whose one side is fixedly coupled to one end of the rotary shaft, and a pinion rotatably mounted to the rack on the other side to rotate the pinion as the pinion moves along the rack;
A handle coupled to the other side of the rotary link to press the rotary link;
Clamping apparatus for a large workpiece including a jaw is connected to the rotary shaft and slides in a horizontal direction by the rotation of the rotary shaft. 제4항에 있어서,
상기 래크는 회전축의 외측 방향으로 돌출되는 라운드 형태로 형성되고, 쌍으로 구비되어 회전축의 양측에 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 대형공작물의 클램핑장치.5. The method of claim 4,
The rack is formed in a round shape protruding in the outward direction of the rotating shaft, the clamping device of a large workpiece, characterized in that provided in pairs are fixed to both sides of the rotating shaft. 제4항에 있어서,
상기 베드에 형성되는 레일은 다수의 홈이 상호 이격하여 나열된 형상으로 형성되고, 상기 본체의 고정블록은 다수로 구비되어 상기 레일의 각 홈에 삽입되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 대형공작물의 클램핑장치.5. The method of claim 4,
The rail formed in the bed is formed in a shape in which a plurality of grooves are spaced apart from each other, the fixing block of the main body is provided with a plurality of clamping device, characterized in that installed to be inserted into each groove of the rail.
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