KR101319043B1 - 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 특정 지역에 대한 자연적 또는 인공적 변화에 따라 내비게이션에 출력되는 지도이미지를 수정해서 현재의 상기 지역 모습과 유사한 지도이미지를 출력시킬 수 있음과 동시에, 특정 지점을 기준점으로 해서 설치되는 정보발생부의 설치 장소가 단단하지 않은 해저면인 경우에도 흔들림 없이 최대한 견고하게 고정할 수 있도록 하여 정밀한 수치지도 제작 작업이 이루어질 수 있고, 또한 정보발생부의 견고한 고정상태를 지속적으로 유지하여 수시로 조절해야하는 번거로움을 해소할 수 있는 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작시스템을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작시스템은, 차량에 설치되어 내비게이션의 기능을 수행하는 지도작성부와, 특정 지점을 기준점으로 해서 설치되고, 해저면에 삽입 고정하기 위하여 끝이 뾰족하게 형성된 앵커를 구비한 정보발생부와, 정보발생부로 주파수 신호를 발신하는 발신기를 포함하고, 정보발생부는 상기 앵커의 끝단에 착탈 가능하게 고정되어 앵커를 지면에 대하여 지지하는 앵커고정기구를 더 구비하여 이루어진 구성이다.

Description

지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작시스템{System of editing digital map with ground photo image and GPS data}

본 발명은 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 특정 지역에 대한 자연적 또는 인공적 변화에 따라 내비게이션에 출력되는 지도이미지를 수정해서 현재의 상기 지역 모습과 유사한 지도이미지를 출력시킬 수 있고, 또한 특정 지점을 기준점으로 해서 설치되는 정보발생부의 설치 장소가 단단하지 않은 토질인 경우에도 흔들림 없는 안정된 자세로 유지할 수 있어 정보발생부로부터 정확한 정보를 발생시킬 수 있도록 한 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 내비게이션 등에 널리 활용되는 지피에스(GPS) 기술 및 수치지도 제작기술은 비약적인 발전을 거듭하면서 인간의 일상 생활에 필수품으로 자리매김하고 있다.

더불어, 내비게이션의 지도이미지는 2차원의 단순 도화이미지를 벗어나, 항공촬영이미지와 같은 실사 이미지로 발전하였고, 더 나아가 3차원의 입체 영상이미지로도 개량 발전하고 있다.

그런데, 상기 지도이미지는 일단 제작이 완료되면 지도이미지가 갱신되지 않는 이상 그 이미지를 그대로 유지할 수밖에 없다. 즉, 자연의 흐름 또는 인공적인 변화 등과는 상관없이 고정된 지도이미지가 내비게이션 장치에 그대로 출력되므로, 사용자는 늘 동일한 지도이미지를 볼 수밖에 없는 것이다.

물론, 이러한 동일성은 반복적으로 통행하는 지역에 대한 지도이미지의 구분을 사용자가 용이하게 할 수 있다는 장점을 주지만, 내비게이션은 사용자가 낯선 지역에서 자신의 이동경로를 확인하기 위해 활용되는 수단인만큼, 상기 낯선 지역의 변화가 내비게이션의 지도이미지에 반영되는 것이 바람직하다. 즉, 사용자가 상기 낯선 지역을 통과할 때는 상기 낯선 지역의 변화가 내비게이션의 지도이미지에 실시간으로 반영되어서, 현재 통과하고 있는 낯선 지역의 실제 모습과 유사한 지도이미지가 내비게이션을 통해 출력되도록 하고, 이를 통해 사용자는 지도이미지와 실제 모습을 비교해 자신의 위치를 보다 용이하게 이해할 수 있는 것이다.

하지만, 이러한 기술은 전술한 장점에 불구하고 이를 실현할 수 있는 기반기술이 전혀 제시되거나 개발되어 있지 않았다.

이러한 문제를 해결하고자 개선된 종래기술로서 대한민국 등록특허 제10-1012093호를 통해 알려진 "지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 운영시스템" 이 있다.

상기 등록특허 제10-1012093호는, 차량에 설치되어 내비게이션의 기능을 수행하는 지도작성부와, 특정 지점을 기준점으로 해서 설치되는 정보발생부와, 정보발생부로 주파수 신호를 발신하는 발신기로 이루어진 것으로, 상기 정보발생부를 특정지점에 설치하는 구성이 앵커의 뾰족한 끝단을 해저면에 삽입하여 고정하도록 되어있다.

그러나, 해저면이 예를 들면, 모래땅이나 갯벌과 같이 단단하지 않을 경우, 앵커의 고정이 용이하지 않을 뿐만 아니라, 고정하더라도 쉽게 흔들림을 유발하게 되므로 정밀한 수지지도 제작에 어려움이 있고, 또한 정보발생부의 안정된 설치상태를 지속적으로 유지하기 어려워 수시로 조절해야 하는 번거로움이 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 특정 지역에 대한 자연적 또는 인공적 변화에 따라 내비게이션에 출력되는 지도이미지를 수정해서 현재의 상기 지역 모습과 유사한 지도이미지를 출력시킬 수 있음과 동시에, 특정 지점을 기준점으로 해서 설치되는 정보발생부의 설치 장소가 단단하지 않은 해저면인 경우에도 흔들림 없이 최대한 견고하게 고정할 수 있도록 하여 정밀한 수치지도 제작 작업이 이루어질 수 있고, 또한 정보발생부의 견고한 고정상태를 지속적으로 유지하여 수시로 조절해야하는 번거로움을 해소할 수 있는 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작시스템을 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차량에 설치되어 내비게이션의 기능을 수행하는 지도작성부와, 특정 지점을 기준점으로 해서 설치되고, 해저면에 삽입 고정하기 위하여 끝이 뾰족하게 형성된 앵커를 구비한 정보발생부와, 정보발생부로 주파수 신호를 발신하는 발신기를 포함하는 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작시스템에 있어서, 상기 정보발생부는, 상기 앵커의 끝단에 착탈 가능하게 고정되어 앵커를 지면에 대하여 지지하는 앵커고정기구를 더 구비하며, 상기 앵커고정기구는, 앵커 끝단에 끼워져 고정나사로 착탈 가능하게 고정되는 고정통체; 상기 고정통체와 연결부를 통해 고정된 수평판; 상기 수평판이 상면에 놓여져 수평판의 일단이 수평축선을 중심으로 회전 자유롭게 연결되고 지면에 접촉하는 바닥면에 복수개의 원추형상돌기가 형성된 판상의 고정몸체; 상기 수평판 양측에 배치되어 고정몸체에 고정되고 상기 수평판의 회전중심인 수평축선을 중심으로 하는 원호형상의 가이드구멍이 형성된 한 쌍의 수평조절판; 상기 수평조절판의 가이드구멍과 수평판을 관통하여 수평조절판에 대하여 수평판을 고정 및 고정해제하는 수평고정볼트 및 너트; 상기 수평판 상면에 구비한 수평기; 상기 고정몸체 양끝단에 각각 설치되어 수평축선을 중심으로 회전자유롭게 연결되고 속이 빈 연결통체와, 상기 연결통체 내에 삽입되어 조임나사에 의해 고정되는 삽입관과, 상기 삽입관 끝단에 일체로 형성된 원통형의 지지통체로 이루어지는 몸체고정부; 및 끝이 뾰족하게 형성되고 몸체고정부의 지지통체를 관통시켜 지면에 박아 넣기 위한 고정기둥으로 구성된 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작시스템에 특징이 있다.

상기의 특징적 구성에 따른 본 발명의 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작시스템에 의하면, 정보발생부에 구비된 앵커를 해안선의 단단하지 않은 지면에 고정할 때, 앵커를 앵커고정기구에 고정하고, 앵커고정기구를 지면에 견고하게 고정함으로써 정보발생부의 흔들림을 최대한 방지하고, 견고한 고정상태를 지속적으로 유지할 수 있게 되므로, 특정 지역에 대한 자연적 또는 인공적 변화에 따라 내비게이션에 출력되는 지도이미지를 수정해서 현재의 상기 지역 모습과 유사한 지도이미지를 출력시키는 작업이 오류 없이 수행되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템의 모습을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명에서 정보발생부의 모습을 분해 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 정보발생부에서 수위감지장치의 모습을 개략적으로 도시한 단면도.
도 4는 본 발명에서 정보발생부의 동작모습을 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에서 정보발생부의 활용모습을 도시한 측면도.
도 6은 본 발명에서 정보발생부의 활용모습을 도시한 평면도.
도 7은 본 발명에서 정보발생부의 동작모습을 도시한 측면도.
도 8은 본 발명에 따른 수치지도 제작시스템에 의해 수치지도의 수정된 지도이미지 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 정보발생부에서 앵커고정기구를 나타낸 사시도.
도 10은 도 9에서 수평고정볼트 및 너트의 설치상태를 나타낸 단면도.
도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 정보발생부에서 앵커고정기구의 설치상태를 나타낸 단면도.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명은 종래기술인 등록특허 10-1012093호를 인용한다. 때문에, 이하에 설명되는 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작시스템의 구성상 특징들은 모두 등록특허 10-1012093호에 기재된 사항들이다.

다만, 본 발명은 상기 등록특허 10-1012093호에 개시된 구성들 중, 정보발생부의 끝단에 착탈 가능하게 고정되어 앵커를 지면에 대하여 견고하게 지지하는 앵커고정기구를 더 구비한 것으로서, 이 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.

따라서, 이하에 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 10-1012093호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 도 9 내지 도 11c를 참조하여 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.

먼저, 도 1은 본 발명에 따른 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작시스템의 모습을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명에서 정보발생부의 모습을 분해 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명에서 수위감지장치의 모습을 개략적으로 도시한 단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.

본 발명에 따른 수치지도 제작시스템은, 차량에 설치되어 내비게이션의 기능을 수행하는 지도작성부(100)와, 특정 지점을 기준점으로 해서 설치되는 정보발생부(200)와, 정보발생부(200)로 주파수 신호를 발신하는 발신기(300; 도 5 참조)로 구성된다.

지도작성부(100)는, 지도이미지를 저장하는 맵DB(110)와, 공지의 GPS 전용 인공위성(AS)과 통신하면서 지도작성부(100)가 현재 위치한 지점에 대한 좌표값을 확인하는 지피에스(120)와, 지피에스(120)에서 확인한 좌표값에 따라 맵DB(110)에서 해당하는 지도이미지를 검색하고 수치지도로 완성하는 도화모듈(130)과, 정보발생부(200)로부터 지리정보를 수신하는 수신모듈(140)과, 도화모듈(130)에서 완성한 수치지도와 수신모듈(140)에서 수신한 지리정보를 병합해서 상기 수치지도를 수정하는 수정모듈(150)과, 수정모듈(150)이 수정해 완성한 수치지도를 출력하는 출력모듈(160)를 포함한다.

본 발명에 따른 지도작성부(100)의 맵DB(110), 지피에스(120), 도화모듈(130) 및 출력모듈(160)은 공지,공용의 내비게이션에 구성된 해당 기능을 갖는 장치와 각각 동일하고, 이를 위한 설계 구조 및 상호 간 연동 구조가 동일하므로, 이에 대한 하드웨어적인 구성과 소프트웨어적인 구성에 대한 상세한 추가 설명은 생략한다. 그러나, 이하에서 본 발명의 기술적 사상을 이루는 새로운 구성과 연관되는 부분에 대해서는 구체적으로 기술한다.

수신모듈(140)은 정보발생부(200)로부터 전송되는 지리정보를 수신하는 것으로, 지리정보의 내용을 포함한 주파수대역의 아날로그신호를 무선 수신한 후 이를 필터링 및 증폭하고, A/D변환을 통해 최종 디지털데이터를 추출하는 통상적인 무선데이터 처리기술이 적용된다.

수정모듈(150)은 상기 디지털데이터 형식의 지리정보를 확인해서 도화모듈(130)이 완성한 수치지도를 수정한다.

상기 지리정보는 해안선을 따라 일렬로 결정된 기준점의 위치정보와, 현재의 수위정보로 구성된다. 따라서, 수정모듈(150)은 상기 수위정보를 토대로 해수와 도로 간의 거리를 연산하고, 연산한 지점을 일렬로 연결해 이미 지화한 후 이를 상기 수치지도에 적용해 수정한다. 이에 대한 보다 구체적인 설명은 아래에서 상세히 한다.

정보발생부(200)는 해저면의 정해진 기준점에 설치되는 것으로서, 다수 개가 해안선을 따라 일렬로 배치된다.

이러한 정보발생부(200)는 기준점의 위치를 측정하기 위해 활용되는 승강장치(210)와, 기준점의 위치를 측정하기 위해 발신기(300)의 주파수 신호를 수신 감지하는 감지장치(220)와, 정보발생부(200)의 구동을 제어하는 제어장치(230)와, 수위정보를 측정하는 수위감지장치(240)와, 정보발생부(200)가 수집한 지리정보를 지도작성부(100)로 전송하는 통신장치(250)를 포함하고, 승강장치(210)와 감지장치(220)와 제어장치(230)와 수위감지장치(240) 및 통신장치(250) 등을 상기 기준점에 고정하면서 그 기능이 발휘되도록 기계적으로 구성되는 앵커(260)와 함체(270)를 더 포함한다.

앵커(260)는 정보발생부(200)를 해저면에 단단히 고정해서, 파력에 의해 휩쓸리지 않도록 하는 것으로, 암나사(261a)가 형성되어 해저면에 깊이 박히는 핀(261)과, 암나사(261a)에 맞물리는 수나사(262a)가 형성되고 상단에 고정체(262b)가 형성된 링커(262)로 구성된다. 따라서, 링커(262)의 회전방향에 따라 링커(262)와 핀(261)은 서로 결합하거나 분리될 것이다. 여기서, 고정체(262b)의 상면에는 홈이 형성되어서, 나사를 조이거나 풀기 위해 통상적으로 활용되는 드라이버와 같은 기구를 이용해 링커(262)를 회전시킬 수 있도록 한다.

그러나, 앵커(260)의 핀(261)은 링커(262)를 매개하지 않고 함체(270)와 일체로 이루어질 수도 있으며, 핀(261)과 함체(270)가 분리 구성되되 현장에서 용접 등과 같은 주지,관용의 연결수단을 통해 상호 결합되어 이루어질 수도 있다.

함체(270)는 감지장치(220)와 제어장치(230)를 외력으로부터 보호하고 방수되도록 수용하는 수용공간(271)을 형성하고, 저면에는 링커(262)의 고정체(262b)가 회전가능하게 맞물리는 고정홈(272)이 형성된다. 이때, 고정홈(272)으로 고정체(262b)가 회전가능하게 맞물리도록 한다. 이는 해저면에 핀(261)을 박아넣은 후 고정체(262b)를 고정홈(272)에 맞물려 끼운 후 링커(262)를 회전시켜서, 암나사(261a)와 수나사(262a)가 자연스럽게 나사산 결합하면서 앵커(260)와 함체(270)가 체결되도록 하기 위함이다. 링커(262)가 핀(261)에 충분히 결합되면, 덮개(273)를 씌워서 고정체(262b)의 노출을 차단함과 더불어 방수 효율을 높일 수 있다.

계속해서, 수용공간(271)에는 제어장치(230)와 감지장치(220)가 삽입되며, 제어장치(230)와 감지장치(220)에 관한 설명은 아래에서 상세히 한다.

승강장치(210)는 제어장치(230)의 제어를 받아 구동하는 구동모터(211)와, 구동모터(211)의 회전력을 전달받아 회전하는 스크류(212)와, 스크류(212)를 감싸도록 맞물리는 관 형상을 이루면서 스크류(212)의 회전을 따라 상하로 승,하강하는 승강대(213)와, 승강대(213)를 감싸도록 맞물리는 관 형상을 이루면서 승강대(213)의 승,하강을 안내하는 지지관(214)을 포함한다.

구동모터(211)는 제어장치(230)의 제어를 받아 동작하며, 수용공간(271)에 설치된다. 구동모터(211)는 일반적인 회전력을 발생시키고, 상기 회전력은 회전축대(211a)로 전달된다. 상기 회전축대(211a)는 효과적인 회전력 전달을 위해 십자형태를 이룰 수 있다. 아울러, 구동모터(211)는 회전축대(211a)의 회전횟수를 확인하는 회전횟수감지센서(미도시함)가 구성되어서, 회전횟수감지센서가 확인한 회전횟수는 감지장치(220)로 전달된다. 여기서 구동모터(211)의 회전횟수는 승강대(213)의 승,하강 길이에 대응하는 것으로서, 이는 스크류(212)와 승강대(213)의 피치 간격에 따라 달라질 수 있다. 구동모터(211)의 회전횟수와 승강대(213)의 승,하강 길이 간의 연관성은 다수의 실험을 통해 확정될 것이다.

스크류(212)는 둘레면에 나사산이 형성된 원기둥 형상을 이루고, 하단에는 회전축대(211a)와 맞물리는 맞물림홈(212a)이 형성되어서, 구동모터(211)의 회전력을 전달받아 회전하도록 된다. 한편, 상단면에는 축구멍(212b)이 형성되는데, 상기 축구멍(212b)으로는 수위감지장치(240)의 연결대(241)가 결합한다.

승강대(213)는 암나사산(213a)이 형성된 관 형상으로, 스크류(212a)가 삽입되도록 형성되면서 상호 나사산 결합하도록 해서, 스크류(212)의 회전 방향을 따라 승,하강하도록 된다. 이때, 승강대(213)의 내면에는 길이방향을 따라 안내홈(213b)이 형성되며, 외면에도 길이방향을 따라 가이드라인(213c)이 형성된다.

안내홈(213b)은 연결대(241)의 안내돌기(241c)와 맞물려서 연결대(241)가 스크류(212)의 회전을 따라 회전하는 것을 방지하는 것이고, 가이드라인(213c)은 지지관(214)의 레일(214a)과 맞물려서 승강대(213)가 스크류(212)의 회전을 따라 회전하는 것을 방지하는 것이다.

지지관(214)은 함체(270)의 상면에 고정돼 입설되면서, 스크류(212)와 승강대(213)를 수용하는 것으로, 내면에는 레일(214a)이 형성되어서 전술한 바와 같이 승강대(213)가 회전하지 않으면서 상하로 이동하도록 지지한다.

수위감지장치(240)는 스크류(212)의 상단에 유동가능하게 설치되는 연결대(241)와, 와이어(W)를 매개로 연결되는 부유체(242)와, 와이어(W)를 권취하면서 회전각을 측정하는 활차(243)와, 활차(243)로부터 인출되는 와이어(W)를 안내하는 가이드롤(244)을 포함한다.

연결대(241)는 스크류(212)의 축구멍(212b)으로 유동가능하게 삽입되는 회전축(241a)을 포함하고, 측면에는 승강대(213)의 안내홈(213b)과 맞물리는 안내돌기(241c)가 형성되며, 상면 개구된 중공(241b)이 형성된다. 이러한 기계적 특성으로 인해 스크류(212)가 회전하더라도 연결대(241)는 회전하지 않고 현 위치를 고수하게 된다.

부유체(242)는 내측에 공간(S)이 형성된 것으로, 상기 공간(S)으로는 헬륨, 수소 등과 같이 밀도가 낮은 기체를 주입해서, 부유체(242)가 해수면으로 쉽게 부양할 수 있도록 한다.

활차(243)는 연결대(241)의 중공(241b)에 설치되며 와이어(W)를 자동 권취하는 것으로, 회전각센서(미도시함)가 연결되어서 와이어(W)가 풀릴 때 회전하는 활차(243)의 회전각을 확인해 와이어(W)의 권출 길이를 측정한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 와이어(W)가 감겨진 활차(243)의 둘레길이는 와이어(W)의 길이에 상응하므로, 활차(243)의 회전각 확인을 통해 권출된 와이어(W)의 길이를 알 수 있다.

활차(243)에 연결되는 회전각센서의 구조는 공지,공용의 기술이므로, 상기 회전각센서의 회로구조 및 동작 원리 등에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 참고로, 활차(243)가 갖는 자동 권취력은 부유체(242)의 부력보다 약하도록 되어서, 부유체(242)가 부력을 받아 부상하면 상기 부력에 의해 와이어(W)를 권출하도록 된다. 물론, 와이어(W)의 권출 길이는 부유체(242)가 부유한 높이에 상응할 것이다.

가이드롤(244)은 중공(241b)의 입구에서 한 쌍이 서로 나란하게 배치되며, 그 사이로 와이어(W)가 통과하도록 회전가능하게 설치되어서, 활차(243)로부터 권출되는 와이어(W)의 이동을 안내한다.

한편, 가이드롤(244)을 경유해 인출되는 와이어(W)는 부유체(242)가 해수의 유력으로 이동하면서 경사지게 위치될 수 있고, 이는 정확한 수위 측정에 오류를 일으킬 수 있다. 물론, 유력이 상대적으로 약한 상태이므로 상기 오류는 크지 않을 것이나, 보다 정확하고 신뢰할 수 있는 수위 측정을 위해서는 이를 보완할 필요가 있다.

이러한 문제를 해소하기 위해 가이드롤(244)의 회전축에 전후 방향으로의 압력을 감지하는 압력감지센서(미도시함)를 연동시켜서, 압력감지센서가 감지한 상기 압력으로 부유체(242)가 받는 해수의 유력 추정할 수 있도록 한다. 여기서, 부유체(242)는 해수의 유력 방향으로 이동하므로, 현실적으로 부유체(242)는 해저면에 설치된 정보발생부(200)의 본체 직상방에 위치할 수는 없다.

물론, 이렇게 되면 앞서 언급한 바와 같이, 부유체(242)와 상기 본체 간의 길이가 대각방향으로 더욱 길어지게 되므로, 해저면으로부터 해수면까지의 수직길이인 수위가 정확히 측정되지 못하는 문제가 있다. 따라서, 상기 압력감지센서는 부유체(242)가 해수의 유력으로 이동하면서 와이어(W)가 가이드롤(244)에 가하는 압력을 감지하고, 감지된 압력의 세기에 대한 와이어(W)의 기울어진 정도를 확인해서 실제 수위를 가늠할 수 있도록 한다. 참고로, 해수의 유력이 커질수록 와이어(W)가 가이드롤(244)의 회전축에 가하는 압력이 증가할 것이고, 이로 인한 와이어(W)의 기울기 정도도 비례해 증가할 것이다.

따라서, 부유체(242)가 받는 유력 대비 가이드롤(244)이 받는 압력과, 상기 압력 대비 와이어(W)의 경사각 등의 내용을 다수의 실험으로 확인해 데이터로 확보하고, 상기 데이터를 기준으로 실제 수위를 정확히 측정해낼 수 있도록 한다. 감지장치(220)는 상기 데이터를 저장하면서, 상기 압력감지센서로부터 압력에 관한 정보가 전달되면 이를 확인해 현상태의 실제 수위를 연산한다. 참고로, 한 쌍의 가이드롤(244)을 중심으로 한 종선을 기준으로 해서 와이어(W)의 기울어진 각도를 'θ'라고 할 때, 실제 수위는 '권출된 와이어의 길이'와 'cosθ'를 곱한 값이 될 것이다.

상기 압력감지센서는 통상적인 압전소자를 활용한 공지,공용의 기기이고, 회전축을 중심으로 회전하는 가이드롤(244)이 받는 압력을 감지할 수 있는 연결구조라면 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있을 것이다.

통신장치(250)는 제어장치(230)로부터 전송된 지리정보를 지도작성부(100)로 전송하는 것으로, 부유체(242)에 내설되고, 전송효율을 높이기 위해 부유체(242)의 상방으로 인출되는 안테나(A)를 포함할 수 있다.

참고로, 지도작성부(100)로의 전송을 위해 제어장치(230)로부터 최종적으로 전달되는 지리정보는 스크류(212)와 연결대(241)를 관통한 후 통신장치(250)와 연결되는 라인(미도시함)을 통해 통신장치(250)로 전달된다. 연결대(241)에는 이를 위한 통로(R)가 형성될 수 있다.

도 4는 상기 정보발생부의 동작모습을 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 정보발생부의 활용모습을 도시한 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 정보발생부의 활용모습을 도시한 평면도인 바, 이를 참조해서 앞서 설명한 내용을 기반으로 본 발명에 따른 정보발생부(200)의 동작모습을 설명한다.

본 발명에 따른 정보발생부(200)는 승강장치(210)가 동작하면서, 도 4(a)(b)에 각각 도시한 바와 같이 승강대(213)를 승,하강시킨다. 한편, 승강대(213)의 외면에는 수신망(221)과 수광수단(222)이 설치되어서, 발신기(300)로부터 발신되는 주파수 신호와 광신호를 수신한다. 여기서, 수신망(221)은 감지장치(220)에 구성되는 것으로, 통상적인 레이더(RADAR) 기술을 활용해 상기 주파수 신호를 감지장치(220)로 전송해서 감지장치(220)가 이를 분석 및 처리할 수 있도록 하고, 수광수단(222)은 발신기(300)로부터 발신된 광을 수광하도록 한다.

감지장치(220)는 기준점에 대한 정확한 위치 확인 없이 정보발생부(200)를 우선 설치한 후에 상기 기준점의 위치를 확인하기 위한 것으로, 조석간만의 차가 큰 지역에서 간조시에 다수의 정보발생부(200)를 해안선을 따라 일렬로 설치하고, 발신기(300)와 감지장치(220)를 이용해 정보발생부(200)의 정확한 위치를 확인한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 발신기(300)는 주파수 신호와 광신호를 동일한 시간에 발신하고, 감지장치(220)의 수신망(221) 및 수광수단(222)은 상기 주파수 신호와 광신호를 각각 시차를 두고 수신한다. 이는 주파수 신호와 광신호의 속도차에 의한 것으로서, 상기 시차는 발신기(300)와 정보발생부(200) 간의 거리가 멀수록 증가한다. 감지장치(220)는 이러한 시차를 이용해 발신기(300)와 정보발생부(200) 간의 거리를 측정한다.

수광수단(222)은 수신망(221)의 상단에 배치되고, 발신기(300)는 광신호를 수평으로 조사한다. 이때 광신호는 레이저 광과 같이 직진성이 뚜렷한 빛이 될 것이다. 제어장치(230)는 승강장치(210)를 반복적으로 승,하강시키면서 수광수단(222)으로부터 광신호 수신에 대한 정보가 입력되면 승강장치(210)의 동작을 정지시킨다. 이때, 상기 회전횟수감지센서는 구동모터(211)의 회전횟수를 확인해서 감지장치(220)로 전달하고, 감지장치(220)는 전달된 상기 회전횟수 정보를 통해 승강대(213)의 승강 높이(d)를 확인할 수 있다.

참고로, 승강장치(210)의 동작이 정지되었음을 측정자가 인식해야 하므로, 제어장치(230)는 발성(發聲) 기능을 포함할 수 있다. 따라서, 측정자는 제어장치(230)의 대기소리를 듣고 정보발생부(200)의 대기 완료를 인식할 수 있다.

계속해서, 수신망(221)은 도시한 바와 같이 곡면형태를 이루면서 주파수 신호를 수신하므로, 감지장치(220)는 주파수 신호를 수신한 수신망(221)의 위치를 확인해서 상기 주파수 신호의 발신지를 추적할 수 있고, 이를 통해 발신기(300)를 기준으로 정보발생부(200)가 위치한 기준점의 위치를 확인할 수 있다. 참고로, 발신기(300)는 미리 정한 위치에 설치되고, 상기 위치에 대한 정보는 감지장치(220)에 이미 입력된 상태이므로, 발신기(300)로 부터 발신된 주파수 신호 및 광신호를 수신하는 하나 이상의 정보발생부(200, 200', 200")는 자신의 위치정보를 최종 확인할 수 있게 된다. 발신기(300)가 설치되는 정한 위치는 차량이 통행하는 도로의 가장자리 또는 도로의 경계 등이 될 것이다.

상기 기준점의 위치에는 발신기(300)와 정보발생부(200) 간 거리(L)이 포함된다.

이상 설명한 절차에 따라 정보발생부(200)의 위치정보가 확인되면, 제어장치(230)는 승강장치(210)를 제어해서 도 4(a)와 같이 승강대(213)를 지지관(214)에 삽입한다.

도 7은 본 발명에 따른 정보발생부의 동작모습을 도시한 측면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 운영시스템에 의해 수치지도의 수정된 지도이미지 모습을 개략적으로 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.

도 7(a)에 도시한 바와 같이, 간조에서 만조가 시작되면 해수가 육지 쪽으로 밀려오고, 부유체(242)는 부력에 의해 해수면으로 부양한다. 이때, 부유체(242)의 부양으로 인해 활차(243)로부터 와이어(W)가 권출되고, 전술한 회전각센서는 와이어(W)의 권출 길이를 측정할 수 있도록 감지정보를 감지장치(220)로 전송한다. 또한, 가이드롤(244)의 압력감지센서는 와이어(W)가 가하는 압력정보를 감지장치(220)로 전송한다.

감지장치(220)는 상기 감지정보 및 입력정보를 통해 해저면에 설치된 정보발생부(200)의 본체로부터 부유체(242) 간의 거리 d'을 확인할 수 있고, 이렇게 확인된 상기 거리 d'을 활용해 해수면이 육지와 닿는 경계라인으로부터 정보발생부(200) 본체까지의 거리인 L'을 확인할 수 있다. 이는 도 5의 d 및 L을 변의 길이로 하는 직각삼각형이 도 7(a)의 직각삼각형과 닮은 꼴이고, 이러한 상기 직각삼각형의 닮은 꼴 비율을 활용함으로서 상기 L'의 연산이 가능해지는 것이다. 아울러, 감지장치(220)는 이렇게 연산된 상기 L'을 활용해서 도로의 경계와 해수면의 경계라인 간의 거리 B를 연산한다. 상기 B는 L에서 L'을 제한 길이이므로, 이 또한 용이하게 확인된다.

도 7(b)는 만조가 더욱 진행되어서 d" 및 L"의 길이가 d' 및 L'의 길이보다 길어지고, 상대적으로 B'는 짧아진 모습을 보인 것이다.

B 및 B'에 관한 정보를 포함한 수위정보는 통신장치(250)를 통해 실시간으로 전송되고, 지도작성부(100)의 수정모듈(150)은 수신모듈(140)을 통해 상기 B 및 B'를 수신해서, 기존 지도이미지의 도로 경계로부터 B 및 B'에 상응하는 B1 내지 B4를 활용해 해수면 경계라인(C)을 도시하고 이를 수치지도로 완성해 출력한다.

또한 본 발명은 도 9 및 도 11a에 도시된 바와 같이 상기 정보발생부(200)의 앵커(260) 끝단에 착탈 가능하게 고정되어 앵커(260)를 지면에 대하여 견고하게 지지하는 앵커고정기구(280)를 더 구비한다.

상기 앵커고정기구(280)는, 고정통체(181), 수평판(282), 고정몸체체(283), 수평조절판(284), 몸체고정부(285) 및 고정기둥(286)으로 이루어진다.

먼저 고정통체(281)는, 앵커(260) 끝단에 끼울 수 있는 사이즈의 원통형상으로 형성되고 고정나사(281a)에 의해 앵커(260)에 착탈 가능하게 고정된다.

수평판(282)은, 고정몸체(283)의 상면에 놓여지는 것으로, 연결부(282a)를 통해 고정통체(281)의 일측과 고정된다. 이때 고정통체(281)에 고정되는 앵커(260)가 수평판(282)에 대하여 수직이 되도록 고정통체(281)는 수평판(282)에 대하여 수직방향으로 연결된다.

고정몸체(283)는 사각판 형상으로 형성되어 수평판(282)이 상면에 놓여지는 것으로, 수평판(282)의 일단이 힌지핀(283b)에 의해 수평축선을 중심으로 회전 자유롭게 연결되고, 지면에 접촉하는 바닥면에 복수개의 원추형상돌기(283a)가 형성되어 있다.

수평조절판(284)은, 한 쌍으로 이루어지고 상기 수평판(282) 양측에 배치되어 고정몸체(283)에 고정되는 것으로, 상기 수평판(282)의 회전중심인 힌지핀(283b)의 수평축선을 중심으로 하는 원호형상의 가이드구멍(284a)이 형성되어 있다.

이때, 상기 한 쌍의 수평조절판(284)과 수평판(282)은 수평고정볼트(287a) 및 너트(287b)에 의해 고정되는 것으로, 도 10에 도시된 바와 같이 수평고정볼트(287a)는 수평조절판(284)의 가이드구멍(284a)을 통해 수평조절판(284)을 수평방향으로 관통하여 너트(287b)와 체결된다.

다시 도 9 및 도 11a를 참조하면, 수평판(282)의 상면에는 수평기(288)가 고정 설치된다. 수평기(288)는 수평판(282)을 수평위치로 조절할 때 사용하는 것으로, 유리관에 알코올을 넣고 기포가 생기도록 하여 측정하는 면이 수평이면 그 기포가 가운데로 오도록 구성된 공지의 것을 사용한다.

몸체고정부(285)는 고정몸체(283) 양끝단에 각각 설치되어 고정몸체(283)를 지면에 견고하게 고정하기 위한 것으로, 연결통체(285a), 삽입관(285c) 및 지지통체(285d)로 이루어진다. 연결통체(285a)는 속이 빈 원통형상으로 형성되고, 고정몸체(283) 끝단에 일단이 힌지핀(283c)에 의해 수평축선을 중심으로 회전자유롭게 연결된다. 삽입관(285c)은 상기 연결통체(285a) 내에 삽입되어 조임나사(285b)에 의해 고정되고, 지지통체(285d)는 속이 빈 원통형으로 형성되어 상기 삽입관(285c)의 노출 끝단에 일체로 형성된다. 따라서, 연결통체(285a)에 삽입관(285c)을 삽입하는 길이에 따라, 고정몸체(283)와 지지통체(285d) 사이의 거리를 조절할 수 있도록 되어 있다.

고정기둥(286)은 끝이 뾰족하게 형성되고 상기 제2 고정부(285)의 지지통체(285d)를 관통시켜 지면에 박아 넣기 위한 것으로, 길이가 다르게 하여 복수개 구비함으로써 필요에 따라 길이를 선택하여 사용할 수 있도록 한다.

이러한 구성으로 이루어진 앵커고정기구(280)는, 정보발생부(200)의 앵커(260)를 해수면에 삽입하여 고정할 때, 바닥의 토질이, 예를 들어 모래땅 또는 갯벌과 같이 단단하지 않을 경우, 앵커(260)에 장착하여 사용함으로써 정보발생부(200)의 흔들림을 최대한 방지하여 오류 없이 정밀한 수치지도 제작 작업을 수행할 수 있고, 또한 정보발생부(200)의 견고한 고정상태를 흔들림이나 쓰러짐 없이 지속적으로 유지하여 수시로 재조정해야 하는 번거로움을 해소할 수 있다.

즉, 도 11a에 도시된 바와 같이, 앵커고정기구(280)는 앵커(260) 끝단에 고정통체(281)를 끼운 후, 고정나사(281a)로 고정함으로써 간단하게 설치할 수 있고, 또한 고정나사(281a)를 푸는 것에 의해 간단하게 분리할 수 있다.

이어서, 고정몸체(283)를 지면에 놓으면, 고정몸체(283)의 원추형상돌기(283a)가 땅속으로 삽입되면서 고정몸체(283)의 저면이 지면에 놓여지게 되므로, 고정몸체(283)가 지면에 대하여 미끄러지거나 유동되는 것이 최대한 방지되어 정보발생부(200)의 흔들림을 최소화할 수 있다.

이러한 지지상태에서도 앵커(260)가 유동할 염려가 있을 때에는, 고정몸체(283)에 설치된 몸체고정부(285)를 이용하여 고정몸체(283)를 지면에 대하여 더욱 견고하게 고정할 수 있다.

즉, 도 11a 및 도 11b에 도시된 바와 같이, 연결통체(285a)가 고정몸체(283)와 힌지핀(283c)에 의해 회전 자유롭게 연결된 것이므로, 연결통체(285a)를 고정몸체(283)에 대하여 바깥쪽으로 회전시키게 되면, 연결통체(285a)에 삽입된 삽입관(285c)의 끝단에 형성된 지지통체(285d)이 고정몸체(283)로부터 이격되어 위치되고, 이어서 고정기둥(286)을 지지통체(285d)에 관통시켜 뾰족한 끝단을 지면에 대고, 망치 등의 타격도구로 고정기둥(286)을 지면 깊숙이 박아 넣을 수 있다. 이로써 고정몸체(283)가 미끄러지거나 유동하는 것을 더욱 방지할 수 있으며, 특히 지면이 모래땅인 경우에도 고정몸체(283)를 견고하게 고정할 수 있다.

이때, 조임나사(285b)를 풀어 연결통체(285a)에 삽입된 삽입관(285c)의 삽입길이를 조절하게 되면, 고정몸체(283)에 대하여 지지통체(285d)의 위치를 조절할 수 있고, 이에 의해서는 고정기둥(286)을 박아 넣기 좋은 위치를 선택할 수 있으며, 또한 고정기둥(286)은 길이를 다르게 하여 복수개 구비하면, 지면의 단단한 정도에 따라 고정기둥(286)의 길이를 선택하여 사용함으로써 고정몸체(283)를 더욱 효과적으로 고정할 수 있다.

한편, 본 발명은 도 11c에 도시된 바와 같이, 앵커(260)가 고정된 고정통체(281)와 연결부(282a)로 연결된 수평판(282)이 힌지핀(283b)에 의해 수평축선을 중심으로 회전 자유롭게 연결된 것이므로, 지면이 평탄하지 않고 경사진 경우, 수평고정볼트(287a) 및 너트(287b)의 결합상태를 풀면, 고정몸체(283)에 대하여 수평판(282)을 회전시킬 수 있게 된다. 따라서, 수평고정볼트(287a) 및 너트(287b)를 수평조절판(284)의 가이드구멍(284a)에 안내시켜 이송시키면서 수평판(282)을 수평상태로 위치시킨 후, 다시 수평고정볼트(287a) 및 너트(287b)를 결합함으로써 수평판(282)을 수평위치에 고정할 수 있고, 이로써 앵커(260)를 수직방향으로 설치할 수 있게 된다.

이때, 수평판(282)의 수평위치는 수평판(282)의 상면에 구비된 수평기(288)의 기포가 수평상태에서 가운데에 오는 것을 확인함으로써 쉽게 조절할 수 있다.

100 : 지도작성부 200 : 정보발생부
260 : 앵커 280 : 앵커고정기구
281 : 고정통체 282 : 수평판
283 : 고정몸체 284 : 수평조절판
285 : 몸체고정부 286 : 고정기둥
288 : 수평기 300 : 발신기

Claims (1)

1. 차량에 설치되어 내비게이션의 기능을 수행하는 지도작성부(100)와, 특정 지점을 기준점으로 해서 설치되고, 해저면에 삽입 고정하기 위하여 끝이 뾰족하게 형성된 앵커(260)를 구비한 정보발생부(200)와, 정보발생부로 주파수 신호를 발신하는 발신기(300)를 포함하는 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작시스템에 있어서,
   상기 정보발생부(200)는, 상기 앵커(260)의 끝단에 착탈 가능하게 고정되어 앵커를 지면에 대하여 지지하는 앵커고정기구(280)를 더 구비하며,
   상기 앵커고정기구(280)는, 앵커 끝단에 끼워져 고정나사(281a)로 착탈 가능하게 고정되는 고정통체(281);
   상기 고정통체와 연결부(282a)를 통해 고정된 수평판(282);
   상기 수평판이 상면에 놓여져 수평판의 일단이 수평축선을 중심으로 회전 자유롭게 연결되고 지면에 접촉하는 바닥면에 복수개의 원추형상돌기(283a)가 형성된 판상의 고정몸체(283);
   상기 수평판 양측에 배치되어 고정몸체에 고정되고 상기 수평판의 회전중심인 수평축선을 중심으로 하는 원호형상의 가이드구멍(284a)이 형성된 한 쌍의 수평조절판(284);
   상기 수평조절판의 가이드구멍과 수평판을 관통하여 수평조절판에 대하여 수평판을 고정 및 고정해제하는 수평고정볼트(287a) 및 너트(287b);
   상기 수평판 상면에 구비한 수평기(288);
   상기 고정몸체 양끝단에 각각 설치되어 수평축선을 중심으로 회전자유롭게 연결되고 속이 빈 연결통체(285a)와, 상기 연결통체 내에 삽입되어 조임나사(285b)에 의해 고정되는 삽입관(285c)과, 상기 삽입관 끝단에 일체로 형성된 원통형의 지지통체(285d)로 이루어지는 몸체고정부(285); 및
   끝이 뾰족하게 형성되고 몸체고정부의 지지통체를 관통시켜 지면에 박아 넣기 위한 고정기둥(286)으로 구성된 것을 특징으로 하는 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작시스템.

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