KR101317743B1 - Chip collector apparatus - Google Patents

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KR101317743B1
KR101317743B1 KR1020130103354A KR20130103354A KR101317743B1 KR 101317743 B1 KR101317743 B1 KR 101317743B1 KR 1020130103354 A KR1020130103354 A KR 1020130103354A KR 20130103354 A KR20130103354 A KR 20130103354A KR 101317743 B1 KR101317743 B1 KR 101317743B1
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허우영
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(주)우신시스템
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Abstract

PURPOSE: A chip collector apparatus is provided to be applied to a fixed dresser and a swing dresser and to use for a long time regardless of an amount of chips generated when a movable tip and a fixed tip of a welding gun are ground. CONSTITUTION: A chip collector apparatus comprises a driving motor (110), a byte unit (120), support frames (130), a spring (150), and a rod (140). The byte unit grinds a movable tip and a fixed tip of a welding gun. The support frames are arranged in both sides of a driving motor. The rod is connected to the byte unit through the support frames. A spring is installed on the outer circumference of the rod.

Description

칩컬렉터 장치{Chip Collector Apparatus}Chip Collector Apparatus {Chip Collector Apparatus}

본 발명은 칩컬렉터 장치에 관한 것으로서, 특히 용접건의 가동팁과 고정팁의 연마시에 발생되는 칩의 양에 상관없이 장시간 사용할 수 있고, 고정형 드레서뿐만 아니라 스윙형 드레서에도 사용할 수 있는 칩컬렉터 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chip collector device, and in particular, to a chip collector device that can be used for a long time irrespective of the amount of chips generated during polishing of the movable tip and the fixed tip of the welding gun and can be used not only for the fixed dresser but also for the swing dresser. It is about.

일반적으로 로봇의 아암 선단에 스폿 용접건을 갖는 스폿 용접 로봇의 스폿 용접건은 고정팁과 함께 용접 대상물을 가압하기 위한 가동팁을 한 쌍으로 하여 이루어지는 것이 보통이다.In general, a spot welding gun having a spot welding gun at the tip of the arm of the robot is usually formed by a pair of movable tips for pressing the welding object together with a fixed tip.

이러한 스폿 용접건의 용접팁(가동팁과 고정팁)은 타점수에 따라 전극 확대 및 열화 등에 의해 전류밀도 저하가 발생되어 용접이 불량해지기 때문에 주기적으로 연마를 하는 과정이 필요하다.The welding tip (moving tip and fixed tip) of the spot welding gun is required to periodically polish because the current density decreases due to electrode expansion and deterioration according to the number of RBIs and the welding becomes poor.

따라서, 용접건의 용접팁, 즉 가동팁과 고정팁의 주기적인 연마를 위하여 용접건의 일측에 드레서(Dresser)를 설치하여 드레서의 바이트유닛 내부에 설치된 커터를 구동모터로 회전시켜 가동팁과 고정팁의 끝단을 연마하여 원하는 접촉면을 확보하고 있다. Therefore, in order to periodically grind the welding tip of the welding gun, that is, the movable tip and the fixed tip, a dresser is installed on one side of the welding gun and the cutter installed inside the bite unit of the dresser is rotated with a driving motor to rotate the cutter. The end is polished to secure the desired contact surface.

이러한 가동팁과 고정팁의 연마 과정 중에는 필연적으로 칩이 발생될 수 밖에 없는데, 이 칩이 작업장 바닥으로 비산되어 작업장의 작업환경을 악화시키기 때문에 출원번호 10-2009-0086075(발명의 명칭 : 팁 드레서용 집진 커버)의 발명처럼 칩을 수거할 수 있는 집진 커버가 제시되었으나, 이것은 집진 커버가 작아서 칩을 따라 배출시키지 않고는 장기간 사용할 수 없을 뿐만 아니라 스윙형 드레서에 부착될 경우에는 칩이 집진 커버 내부에 산재되어 가동팁과 고정팁의 연마효율을 저하시킬 수 있는 문제점이 있다.
During the grinding process of the movable tip and the fixed tip, inevitably, chips are generated, which is scattered to the floor of the workshop and deteriorates the work environment of the workplace. Application No. 10-2009-0086075 (Invention: Tip Dresser Dust collection cover has been proposed as the invention of the dust collection cover, but this is because the dust collection cover is small and cannot be used for a long time without being discharged along the chip, and when the chip is attached to a swing dresser, There is a problem that can be dispersed in the lowering the polishing efficiency of the movable tip and the fixed tip.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 용접건의 가동팁과 고정팁 연마과정 중에 발생되는 칩을 외부로 대용량의 집진통에 모아서 장시간동안 사용할 수 있을 뿐만 아니라 고정형 드레서와 스윙형 드레서에 사용할 수 있는 칩컬렉터 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the chip generated during the polishing process of the movable tip and the fixed tip of the welding gun can be collected in a large dust collecting bin to the outside and used for a long time as well as a fixed dresser and swing The purpose is to provide a chip collector device that can be used in the type dresser.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 칩컬렉터 장치는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력에 의하여 회전함으로써 용접건의 가동팁과 고정팁을 연마하는 바이트유닛과, 상기 구동모터의 양측에 배치되는 지지프레임과, 상기 지지프레임을 관통하여 상기 바이트유닛에 연결되고 외주면에 스프링이 설치되는 로드를 포함하여 이루어진 스윙형 드레서에 설치되는 칩컬렉터 장치로서; 상기 용접건의 가동팁과 고정팁을 연마하는 스윙형 드레서의 바이트유닛 주변을 둘러싸도록 설치 고정되고, 상기 가동팁과 고정팁이 삽입되어 상기 바이트유닛에 의하여 연마될 수 있도록 양측면에 관통홀이 형성됨과 아울러 하면에 배출구가 형성된 컬렉터와; 상기 컬렉터의 배출구에 연결되는 주름관 형태의 연결호스와; 상기 연결호스의 끝단에 연결되어 지면에 안착되고, 상기 컬렉터의 끝단에 연결되어 가동팁과 고정팁의 연마과정 중에 발생되는 칩이 모이는 집진통;을 포함하여 구성된다.Chip collector device according to the present invention for solving the above problems is a drive motor, a bite unit for polishing the movable tip and the fixed tip of the welding gun by rotating by the rotational force of the drive motor, and disposed on both sides of the drive motor A chip collector device installed on a swing-type dresser comprising a support frame and a rod connected to the bite unit through the support frame and having a spring installed on an outer circumferential surface thereof; And fixed to surround the bite unit of the swing-type dresser for polishing the movable tip and the fixed tip of the welding gun, and through holes are formed at both sides of the movable tip and the fixed tip to be inserted and polished by the bite unit. In addition, the collector has a discharge port formed on the lower surface; A connection hose having a corrugated pipe shape connected to the outlet of the collector; It is connected to the end of the connection hose is seated on the ground, is connected to the end of the collector dust collecting tube is collected during the grinding process of the movable tip and the fixed tip;

여기서, 상기 컬렉터의 일측면에는 에어분사노즐이 설치되어, 상기 가동팁과 고정팁의 연마 중에 발생되는 칩을 상기 배출구 쪽으로 안내한다.Here, an air spray nozzle is installed at one side of the collector to guide chips generated during grinding of the movable tip and the fixed tip toward the outlet.

그리고, 상기 스윙형 드레서의 지지프레임 일측면에는 실린더가 설치되고, 상기 바이트유닛의 일측면에는 브라켓이 설치되어; 상기 실린더의 피스톤로드가 전진한 후 후진하면, 상기 브라켓이 상기 피스톤로드에 밀려 가동팁에 근접되었다가 멀어짐으로써 상기 컬렉터가 가동팁에 근접되었다가 멀어지게 되고, 상기 컬렉터의 관통홀을 통해 상기 고정팁이 삽입되어 상기 바이트유닛에 접촉된다.And, a cylinder is installed on one side of the support frame of the swing dresser, a bracket is installed on one side of the bite unit; When the piston rod of the cylinder is moved forward and backward, the bracket is pushed by the piston rod to approach the movable tip and then moved away, thereby causing the collector to approach and move away from the movable tip. A tip is inserted into contact with the bite unit.

또한, 상기 바이트유닛에 상기 고정팁이 접촉된 후 상기 가동팁이 상기 컬렉터의 관통홀을 통해 컬렉터 내부로 진입하여 상기 바이트유닛을 가압한다.
In addition, after the fixing tip is in contact with the bite unit, the movable tip enters the collector through the through-hole of the collector to pressurize the bite unit.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 칩컬렉터 장치는 스윙형 드레서에 의하여 용접건의 가동팁과 고정팁이 연마되는 과정 중에 발생되는 칩이 컬렉터와 연결호스를 거쳐 대용량의 집진통에 모여지므로 칩을 자주 비워주지 않아도 장기간동안 사용할 수 있는 이점이 있다.In the chip collector device of the present invention configured as described above, the chips generated during the process of polishing the movable tip and the fixed tip of the welding gun by the swing-type dresser are collected in a large dust collecting container through the collector and the connection hose, so that the chips are often empty. There is an advantage that can be used for a long time without giving.

또한, 실린더의 피스톤로드 작동에 의하여 컬렉터가 전후진 함으로써 회동암의 회전 중에 컬렉터가 고정팁에 걸리지 않게 되므로, 고정형 드레서 뿐만 아니라 스윙형 드레서에도 칩을 모을 수 있는 칩컬렉터 장치를 채택할 수 있는 이점이 있다.
In addition, since the collector is moved forward and backward by the piston rod operation of the cylinder, the collector does not get caught by the fixed tip during the rotation of the pivoting arm. There is this.

도 1은 본 발명에 의한 칩컬렉터 장치가 부착되는 스윙형 드레서를 보인 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 스윙형 드레서에 본 발명에 의한 칩컬렉터 장치가 부착된 모습을 보인 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 칩컬렉터 장치 부분을 자세히 보인 도.
도 4a 내지 4d는 본 발명에 의한 칩컬렉터 장치가 부착된 스윙형 드레서에 의하여 용접건이 연마되는 과정을 보인 도.
도 5는 본 발명에 의한 칩컬렉터 장치에 칩이 모인 후 배출되는 모습을 보인 도.1 is a perspective view showing a swing-type dresser is attached to the chip collector device according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the chip collector device according to the present invention is attached to the swing-type dresser shown in FIG.
Figure 3 is a detailed view of the chip collector device portion according to the present invention.
Figure 4a to 4d is a view showing a process in which the welding gun is polished by a swing-type dresser attached to the chip collector device according to the present invention.
5 is a view showing a state that the chip is discharged after collecting the chip collector device according to the present invention.

이하, 본 발명에 의한 칩컬렉터 장치의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a chip collector device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 칩컬렉터 장치가 부착되는 스윙형 드레서를 보인 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 스윙형 드레서에 본 발명에 의한 칩컬렉터 장치가 부착된 모습을 보인 사시도이며, 도 3은 본 발명에 의한 칩컬렉터 장치 부분을 자세히 보인 도이다.1 is a perspective view showing a swing type dresser to which the chip collector device according to the present invention is attached, and FIG. 2 is a perspective view showing a chip collector device according to the present invention to the swing type dresser shown in FIG. 3 is a view showing in detail the portion of the chip collector device according to the present invention.

그리고, 도 4a 내지 4d는 본 발명에 의한 칩컬렉터 장치가 부착된 스윙형 드레서에 의하여 용접건이 연마되는 과정을 보인 도이며, 도 5는 본 발명에 의한 칩컬렉터 장치에 칩이 모인 후 배출되는 모습을 보인 도이다.
4A to 4D illustrate a process in which a welding gun is polished by a swing-type dresser with a chip collector device according to the present invention, and FIG. 5 is discharged after collecting chips in the chip collector device according to the present invention. Is shown.

본 발명에 의한 칩컬렉터 장치(200)는 스윙형 드레서(100)의 일측에 설치되어 상기 스윙형 드레서(100)가 용접건(20)의 가동팁(21)과 고정팁(22)을 연마할 때 발생되는 칩을 모아서 수거하기 위한 장치이다.Chip collector device 200 according to the present invention is installed on one side of the swing-type dresser 100 is the swing-type dresser 100 to polish the movable tip 21 and the fixed tip 22 of the welding gun 20. It is a device for collecting and collecting chips generated when.

스윙형 드레서(100)는 구동모터(110)와, 상기 구동모터(110)로부터 회전력을 제공받아 회전하는 바이트유닛(120)과, 상기 구동모터(110)의 양측에 배치되는 지지프레임(130)과, 상기 지지프레임(130)을 관통하는 로드(140)와, 상기 로드(140)의 외주면에 둘러싸는 스프링(150)을 포함하여 구성된다.The swing-type dresser 100 includes a drive motor 110, a bite unit 120 rotating by receiving rotational force from the drive motor 110, and a support frame 130 disposed on both sides of the drive motor 110. And a rod 140 passing through the support frame 130 and a spring 150 surrounding the outer circumferential surface of the rod 140.

상기 구동모터(110)는 90도 각도로 회전하는 회동암(10)의 일측에 설치된다.The drive motor 110 is installed on one side of the rotating arm 10 to rotate at an angle of 90 degrees.

상기 바이트유닛(120)은 상기 구동모터(110)의 모터축에 연결되어 모터축과 함께 회전하는 커터(121)가 내장되어 있는데 이 커터(121)가 상기 가동팁(21) 및 고정팁(22)을 연마한다.The bite unit 120 is connected to the motor shaft of the drive motor 110 has a built-in cutter 121 that rotates with the motor shaft, the cutter 121 is the movable tip 21 and the fixed tip 22 Polish).

상기 지지프레임(130)은 상기 구동모터(110)의 양측면에 배치된다.The support frame 130 is disposed on both side surfaces of the driving motor 110.

상기 로드(140)는 상기 지지프레임(130)을 관통하여 일단이 상기 바이트유닛(120)에 연결되고, 외주면에 스프링(150)이 설치된다. The rod 140 penetrates through the support frame 130 and one end thereof is connected to the bite unit 120, and a spring 150 is installed on an outer circumferential surface thereof.

상기와 같이 구성된 스윙형 드레서(100)가 설치된 회동암(10)이 90도 각도로 하측에서 상측으로 회동하면 이 스윙형 드레서(100)의 바이트유닛(120)은 용접건(20)의 가동팁(21)과 고정팁(22) 사이에 위치된다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.
When the swinging arm 10 provided with the swing type dresser 100 configured as described above rotates from the lower side to the upper side at a 90 degree angle, the bite unit 120 of the swing type dresser 100 is the movable tip of the welding gun 20. It is located between the 21 and the fixing tip (22). A detailed description thereof will be described later.

상기와 같은 스윙형 드레서(100)에 설치되는 본 발명에 의한 칩컬렉터 장치(200)는 컬렉터(210)와, 일단이 상기 컬렉터(210)에 연결되는 연결호스(220)와, 상기 연결호스(220)의 타단에 연결되는 집진통(230)으로 구성된다.
Chip collector device 200 according to the present invention installed in the swing-type dresser 100 as described above is a collector 210, one end is connected to the collector 210, 220, the connection hose ( The dust collecting container 230 is connected to the other end of the 220.

상기 컬렉터(210)는 내부에 일정한 수용공간이 형성되고 투명한 합성수지 재질로 제조되어 내부가 확인될 수 있도록 구성되는 것으로서, 상기 스윙형 드레서(100)의 바이트유닛(120) 주변을 둘러싸도록 설치 고정된다. 이렇게 컬렉터(210)가 바이트유닛(120)에 고정됨으로써 회동암(10)이 회전될 때 바이트유닛(120)과 함게 컬렉터(210)가 회전한다.The collector 210 is formed so that a certain receiving space is formed therein and is made of a transparent synthetic resin material so that the inside can be checked, and is fixed to surround the bite unit 120 of the swing-type dresser 100. . As the collector 210 is fixed to the bite unit 120 as described above, the collector 210 rotates together with the bite unit 120 when the pivot arm 10 is rotated.

이러한 컬렉터(210)에는 관통홀(211)이 형성됨과 아울러 배출구(212)가 형성되고, 에어분사노즐(213)이 설치된다.In the collector 210, a through hole 211 is formed and an outlet 212 is formed, and an air spray nozzle 213 is installed.

상기 관통홀(211)은 상기 컬렉터(210)의 양측면에 각각 하나씩 형성되는 것으로서, 이 관통홀(211)을 통하여 상기 용접건(20)의 가동팁(21)과 고정팁(22)이 삽입되어 상기 바이트유닛(120)의 커터(121)에 의하여 연마된다.The through holes 211 are formed on each side of the collector 210, one by one, and the movable tip 21 and the fixing tip 22 of the welding gun 20 are inserted through the through holes 211. The cutter 121 of the bite unit 120 is polished.

상기 배출구(212)는 컬렉터(210)의 하면에 형성되는 것으로서, 이 배출구(212)를 통하여 상기 가동팁(21)과 고정팁(22)의 연마과정 중에 발생되는 칩이 컬렉터(210) 외부로 배출된다.The outlet 212 is formed on the lower surface of the collector 210, the chip generated during the polishing process of the movable tip 21 and the fixed tip 22 through the outlet 212 to the outside of the collector 210 Discharged.

상기 에어분사노즐(213)은 상기 컬렉터(210)의 일측면에 설치되어 외부로부터 공기를 공급받아 컬렉터(210) 내부로 분사한다. 이렇게 컬렉터(210) 내부로 분사되는 공기에 의하여 상기 컬렉터(210) 내부에 쌓일 수 있는 가동팁(21)과 고정팁(22)의 연마과정 중에 발생되는 칩이 상기 배출구(212) 쪽으로 안내된다.
The air injection nozzle 213 is installed on one side of the collector 210 and receives air from the outside and sprays it into the collector 210. The chips generated during the grinding process of the movable tip 21 and the fixed tip 22, which may accumulate inside the collector 210, are guided toward the outlet 212 by the air injected into the collector 210.

상기 연결호스(220)는 상기 컬렉터(210)의 배출구(212)에 연결되어 가동팁(21)과 고정팁(22)의 연마과정 중에 발생되는 칩을 컬렉터(210) 외부로 안내한다. 이러한 연결호스(220)는 주름관 형태로 형성된다. 따라서, 상기 연결호스(220)는 자유롭게 휘거나 절곡될 수 있다.
The connection hose 220 is connected to the outlet 212 of the collector 210 to guide the chip generated during the polishing process of the movable tip 21 and the fixed tip 22 to the outside of the collector 210. The connection hose 220 is formed in the form of a corrugated pipe. Therefore, the connection hose 220 can be freely bent or bent.

상기 집진통(230)은 상기 연결호스(220)의 끝단에 연결되는 것으로서 지면에 안착된다. 따라서, 상기 컬렉터(210)가 회동암(10)을 따라 회전하는 동안에도 집진통(230)은 지면에서 이탈되지 않고 그 위치가 고정된다. 이 집진통(230)은 가동팁(21)과 고정팁(22)의 연마과정 중에 발생되는 칩을 상기 연결호스(220)를 통하여 수거한다.
The dust collecting container 230 is connected to the end of the connection hose 220 is seated on the ground. Therefore, while the collector 210 rotates along the pivotal arm 10, the dust collecting container 230 is fixed to its position without being separated from the ground. The dust collecting container 230 collects chips generated during the grinding process of the movable tip 21 and the fixed tip 22 through the connection hose 220.

한편, 본 발명에 의한 칩컬렉터 장치(200)는 상기 스윙형 드레서(100)의 지지프레임(130) 일측면에 설치되는 실린더(240)와, 상기 바이트유닛(120)의 일측면에 설치되는 브라켓(250)을 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the chip collector device 200 according to the present invention is a cylinder 240 installed on one side of the support frame 130 of the swing-type dresser 100 and a bracket installed on one side of the bite unit 120 And 250.

상기 실린더(240)는 피스톤로드(241)가 구비되어 피스톤로드(241)가 전진하면 상기 브라켓(250)에 접촉되고, 피스톤로드(241)가 후진하면 상기 브라켓(250)으로부터 이격된다. The cylinder 240 is provided with a piston rod 241 to contact the bracket 250 when the piston rod 241 moves forward, and is spaced apart from the bracket 250 when the piston rod 241 moves backward.

좀 더 부연하면 상기 실린더(240)의 피스톤로드(241)가 전진한 후 후진하면, 상기 브라켓(250)이 상기 피스톤로드(241)에 밀려 가동팁(21)에 근접되었다가 멀어짐으로써 상기 컬렉터(210)가 가동팁(21)에 근접되었다가 멀어지게 되고, 상기 컬렉터(210)의 관통홀(211)을 통해 상기 고정팁(22)이 삽입되어 상기 바이트유닛(120)에 접촉된다. 그리고, 상기 바이트유닛(120)에 상기 고정팁(22)이 접촉된 후 상기 가동팁(21)이 상기 컬렉터(210)의 관통홀(211)을 통해 컬렉터(210) 내부로 진입하여 상기 바이트유닛(120)을 가압한다.
More specifically, when the piston rod 241 of the cylinder 240 moves forward and then moves backward, the bracket 250 is pushed by the piston rod 241 to approach the movable tip 21 and then move away from the collector ( 210 moves closer to the movable tip 21 and then moves away from the movable tip 21. The fixing tip 22 is inserted through the through-hole 211 of the collector 210 to contact the bite unit 120. In addition, after the fixing tip 22 is in contact with the bite unit 120, the movable tip 21 enters the collector 210 through the through hole 211 of the collector 210 and the byte unit 120. Press 120.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 칩컬렉터 장치(200)의 작동과정을 도 3a 내지 도 3d를 참조로 하여 자세히 살펴보도록 한다.An operation process of the chip collector device 200 according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 3A to 3D.

용접건(20)의 가동팁(21)과 고정팁(22)의 연마가 필요할 때 회동암(10)이 회전하여 상기 스윙형 드레서(100)가 하측에서 상측으로 회전한다. 회동암(10)이 회전할 때 실린더(240)의 피스톤로드(241)는 전진하여 상기 브라켓(250)을 가압하는 상태를 유지한다. 이렇게 브라켓(250)이 피스톤로드(241)에 의하여 가압되어 밀리면 스윙형 드레서(100)의 컬렉터(210)도 전방으로 밀리는 상태를 갖게 된다. 이 상태에서 회동암(10)이 상측으로 회전함으로써 상기 컬렉터(210)는 상기 가동팁(21)에 근접된 상태로 상기 가동팁(21)과 고정팁(22) 사이에 위치된다. 만약, 피스톤로드(241)가 브라켓(250)을 밀어서 컬렉터(210)가 가동팁(21)에 근접된 상태로 만들지 않으면 회동암(10)이 회전할 때 컬렉터(210)가 고정팁(22)에 걸리게 되고, 결국 컬렉터(210)에 형성된 관통홀(211)을 통하여 고정팁(22)이 삽입되지 않게 된다. 이러한 문제를 방지하기 위하여 피스톤로드(241)를 전진시켜 컬렉터(210)가 가동팁(21)에 근접된 상태를 유지시킨 후 회동암(10)을 회동시키는 것이다.When the movable tip 21 and the fixed tip 22 of the welding gun 20 need to be polished, the pivoting arm 10 rotates so that the swing dresser 100 rotates from the lower side to the upper side. When the rotation arm 10 rotates, the piston rod 241 of the cylinder 240 is advanced to maintain the state to press the bracket 250. When the bracket 250 is pushed and pushed by the piston rod 241, the collector 210 of the swing type dresser 100 is also pushed forward. As the pivot arm 10 rotates upward in this state, the collector 210 is positioned between the movable tip 21 and the fixed tip 22 in a state of being close to the movable tip 21. If the piston rod 241 does not push the bracket 250 to bring the collector 210 closer to the movable tip 21, the collector 210 is fixed to the fixed tip 22 when the pivot arm 10 rotates. And the fixing tip 22 is not inserted through the through hole 211 formed in the collector 210. In order to prevent such a problem, the piston rod 241 is advanced to maintain the collector 210 near the movable tip 21 and then rotate the pivot arm 10.

컬렉터(210)가 가동팁(21)과 고정팁(22) 사이에 위치되면 상기 실린더(240)의 피스톤로드(241)를 후진시키고, 피스톤로드(241)가 후진하면 상기 브라켓(250)을 밀고 있던 피스톤로드(241)가 브라켓(250)으로부터 일정거리 이격된다. 따라서, 결국 상기 컬렉터(210)도 상기 가동팁(21)으로부터 멀어져서 상기 고정팁(22) 쪽으로 이동하게 되어 특정 위치에 고정되어 있는 고정팁(22)이 상기 컬렉터(210)의 관통홀(211)을 통해 컬렉터(210) 내부로 삽입된다. 이렇게 컬렉터(210)의 움직임에 의하여 컬렉터(210) 내부로 삽입된 고정팁(22)은 상기 바이트유닛(120)의 커터(121)에 접촉 가압된다.When the collector 210 is located between the movable tip 21 and the fixed tip 22, the piston rod 241 of the cylinder 240 is reversed, and when the piston rod 241 is reversed, the bracket 250 is pushed. The piston rod 241 was spaced apart from the bracket 250 by a predetermined distance. Therefore, the collector 210 also moves away from the movable tip 21 toward the fixed tip 22 so that the fixed tip 22 fixed at a specific position is the through hole 211 of the collector 210. It is inserted into the collector 210 through the). The fixing tip 22 inserted into the collector 210 by the movement of the collector 210 is pressed against the cutter 121 of the bite unit 120.

그리고, 연이어 가동팁(21)이 움직여 상기 컬렉터(210)의 관통홀(211)을 통해 컬렉터(210) 내부로 진입함으로써 가동팁(21)이 상기 바이트유닛(120)의 커터(121)를 가압한다.Subsequently, the movable tip 21 is moved to enter the collector 210 through the through hole 211 of the collector 210, so that the movable tip 21 presses the cutter 121 of the bite unit 120. do.

이와 같은 과정을 통하여 바이트유닛(120)의 커터(121)에 가동팁(21)과 고정팁(22)이 접촉 가압되면 구동모터(110)를 작동시켜 바이트유닛(120)의 커터(121)를 회전시킴으로써 가동팁(21)과 고정팁(22)을 연마한다.When the movable tip 21 and the fixed tip 22 are pressed against the cutter 121 of the bite unit 120 through such a process, the driving motor 110 is operated to operate the cutter 121 of the bite unit 120. By rotating, the movable tip 21 and the fixed tip 22 are polished.

가동팁(21)과 고정팁(22)의 연마과정 중에 칩이 발생되므로 에어분사노즐(213)을 통하여 에어를 공급하여 칩을 컬렉터(210)의 배출구(212) 쪽으로 불어서 칩이 연결호스(220)를 통해 집진통(230) 쪽으로 이동되도록 한다.Since chips are generated during the grinding of the movable tip 21 and the fixed tip 22, air is supplied through the air spray nozzle 213 to blow the chips toward the outlet 212 of the collector 210 so that the chips are connected to the hose 220. To be moved toward the dust collector (230).

이러한 과정이 끝나면 다시 실린더(240)의 피스톤로드(241)를 전진시켜 컬렉터(210)를 가동팁(21) 방향으로 이동시킴으로써 컬렉터(210)에서 고정팁(22)이 빠져 나가도록 한다. 그 후 회동암(10)을 하측으로 회동시키면 가동팁(21)과 고정팁(22)의 연마과정이 끝나게 된다.
After this process is completed, the piston rod 241 of the cylinder 240 is moved forward to move the collector 210 in the direction of the movable tip 21 so that the fixing tip 22 is pulled out of the collector 210. Then, when the rotating arm 10 is rotated downward, the grinding process of the movable tip 21 and the fixed tip 22 is completed.

10: 회동암 20: 용접건
21: 가동팁 22: 고정팁
100: 스윙형 드레서 110: 구동모터
120: 바이트유닛 121: 커터
130: 지지프레임 140: 로드
150: 스프링 200: 칩컬렉터 장치
210: 컬렉터 211: 관통홀
212: 배출구 213: 에어분사노즐
220: 연결호스 230: 집진통
240: 실린더 241: 피스톤로드
250: 브라켓10: slewing rock 20: welding gun
21: movable tip 22: fixed tip
100: swing type dresser 110: drive motor
120: byte unit 121: cutter
130: support frame 140: rod
150: spring 200: chip collector device
210: collector 211: through hole
212: outlet 213: air spray nozzle
220: connection hose 230: dust collector
240: cylinder 241: piston rod
250: bracket

Claims (5)

구동모터(110)와, 상기 구동모터(110)의 회전력에 의하여 회전함으로써 용접건(20)의 가동팁(21)과 고정팁(22)을 연마하는 바이트유닛(120)과, 상기 구동모터(110)의 양측에 배치되는 지지프레임(130)과, 상기 지지프레임(130)을 관통하여 상기 바이트유닛(120)에 연결되고 외주면에 스프링(150)이 설치되는 로드(140)를 포함하여 이루어진 스윙형 드레서(100)에 설치되는 칩컬렉터 장치로서,
상기 용접건(20)의 가동팁(21)과 고정팁(22)을 연마하는 스윙형 드레서(100)의 바이트유닛(120) 주변을 둘러싸도록 설치 고정되고, 상기 가동팁(21)과 고정팁(22)이 삽입되어 상기 바이트유닛(120)에 의하여 연마될 수 있도록 양측면에 관통홀(211)이 형성됨과 아울러 하면에 배출구(212)가 형성된 컬렉터(210)와;
상기 컬렉터(210)의 배출구(212)에 연결되는 연결호스(220)와;
상기 연결호스(220)의 끝단에 연결되어 지면에 안착되고, 상기 컬렉터(210)의 끝단에 연결되어 가동팁(21)과 고정팁(22)의 연마과정 중에 발생되는 칩이 모이는 집진통(230);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 칩컬렉터 장치.
The drive motor 110, the bite unit 120 for polishing the movable tip 21 and the fixed tip 22 of the welding gun 20 by rotating by the rotational force of the drive motor 110, and the drive motor ( Swing including a support frame 130 disposed on both sides of the 110 and the rod 140 is connected to the bite unit 120 through the support frame 130 and the spring 150 is installed on the outer peripheral surface As a chip collector device installed in the type dresser 100,
It is installed and fixed to surround the bite unit 120 of the swing-type dresser 100 for polishing the movable tip 21 and the fixed tip 22 of the welding gun 20, the movable tip 21 and the fixed tip A collector 210 having a through hole 211 formed at both sides thereof and a discharge hole 212 formed at a lower surface thereof so that the 22 is inserted and polished by the bite unit 120;
A connection hose 220 connected to the outlet 212 of the collector 210;
Dust collector 230 is connected to the end of the connection hose 220 is seated on the ground, connected to the end of the collector 210, the chips generated during the grinding process of the movable tip 21 and the fixed tip 22 are collected. Chip collector device, characterized in that configured to include.
청구항 1에 있어서,
상기 연결호스(220)는 주름관 형태인 것을 특징으로 하는 칩컬렉터 장치.
The method according to claim 1,
The connection hose 220 is a chip collector device, characterized in that the corrugated pipe form.
청구항 1에 있어서,
상기 컬렉터(210)의 일측면에는 에어분사노즐(213)이 설치되어, 상기 가동팁(21)과 고정팁(22)의 연마 중에 발생되는 칩을 상기 배출구(212) 쪽으로 안내하는 것을 특징으로 하는 칩컬렉터 장치.
The method according to claim 1,
An air spray nozzle 213 is installed at one side of the collector 210 to guide chips generated during grinding of the movable tip 21 and the fixed tip 22 toward the outlet 212. Chip collector device.
청구항 1에 있어서,
상기 스윙형 드레서(100)의 지지프레임(130) 일측면에는 실린더(240)가 설치되고, 상기 바이트유닛(120)의 일측면에는 브라켓(250)이 설치되어,
상기 실린더(240)의 피스톤로드(241)가 전진한 후 후진하면, 상기 브라켓(250)이 상기 피스톤로드(241)에 밀려 가동팁(21)에 근접되었다가 멀어짐으로써 상기 컬렉터(210)가 가동팁(21)에 근접되었다가 멀어지게 되고, 상기 컬렉터(210)의 관통홀(211)을 통해 상기 고정팁(22)이 삽입되어 상기 바이트유닛(120)에 접촉되는 것을 특징으로 하는 칩컬렉터 장치.
The method according to claim 1,
A cylinder 240 is installed on one side of the support frame 130 of the swing type dresser 100, and a bracket 250 is installed on one side of the bite unit 120.
When the piston rod 241 of the cylinder 240 moves forward and then moves backward, the collector 250 is moved by moving the bracket 250 to the piston rod 241 so as to approach the movable tip 21 and move away from it. The chip collector device, characterized in that the tip 21 is approaching and away from the tip 21, the fixing tip 22 is inserted through the through-hole 211 of the collector 210 to contact the bite unit 120. .
청구항 4에 있어서,
상기 바이트유닛(120)에 상기 고정팁(22)이 접촉된 후 상기 가동팁(21)이 상기 컬렉터(210)의 관통홀(211)을 통해 컬렉터(210) 내부로 진입하여 상기 바이트유닛(120)을 가압하는 것을 특징으로 하는 칩컬렉터 장치.The method of claim 4,
After the fixing tip 22 is in contact with the bite unit 120, the movable tip 21 enters into the collector 210 through the through hole 211 of the collector 210 and the bite unit 120. Chip collector device, characterized in that for pressing.
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