KR101317021B1 - Jellyfish removal device based on hydrodynamic cavitation and jellyfish removal robot based on hydrodynamic cavitation - Google Patents

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Abstract

본 발명은 해파리 제거 장치 및 해파리 제거용 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 간소한 구성으로 해파리의 제거가 가능한 해파리 제거장치와, 간소한 구성으로 해파리의 제거가 가능하고, 해파리의 절단시 분출되는 정자 및 알을 한꺼번에 파괴시켜 해파리의 재번식을 억제시킬 수 있으며, 해파리 제거효율을 높일 수 있도록 구조가 개선된 해파리 제거 장치 및 해파리 제거용 로봇에 관한 것이다. The present invention relates to a jellyfish removal device and a jellyfish removal robot, and more particularly, to a jellyfish removal device that can remove the jellyfish in a simple configuration, the jellyfish can be removed in a simple configuration, is ejected when cutting jellyfish The present invention relates to a jellyfish removal device and a jellyfish removal robot, whose structure is improved so that sperm and eggs can be destroyed at the same time to suppress the reproduction of jellyfish, and the jellyfish removal efficiency can be improved.

Description

공동현상을 이용한 해파리 제거 장치 및 공동현상을 이용한 해파리 제거용 로봇{JELLYFISH REMOVAL DEVICE BASED ON HYDRODYNAMIC CAVITATION AND JELLYFISH REMOVAL ROBOT BASED ON HYDRODYNAMIC CAVITATION} Jellyfish elimination device using cavitation and jellyfish removal robot using cavitation

본 발명은 공동현상을 이용한 해파리 제거 장치 및 해파리 제거용 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 간소한 구성으로 해파리의 제거가 가능한 해파리 제거장치와, 간소한 구성으로 해파리의 제거가 가능하고, 해파리의 절단시 분출되는 정자 및 알을 한꺼번에 파괴시켜 해파리의 재번식을 억제시킬 수 있으며, 해파리 제거효율을 높일 수 있도록 구조가 개선된 해파리 제거 장치 및 해파리 제거용 로봇에 관한 것이다. The present invention relates to a jellyfish removal device and a jellyfish removal robot using the cavitation, and more particularly, to a jellyfish removal device that can remove the jellyfish in a simple configuration, the jellyfish can be removed in a simple configuration, The present invention relates to a jellyfish removal device and a jellyfish removal robot, whose structure can be suppressed by destroying sperm and eggs that are ejected at the same time, thereby suppressing the reproduction of jellyfish.

근래에 환경오염이 원인이 되어 원양에서 서식하는 해파리가 근해로 접근함으로 인하여 주변 인근의 어획량이 갈수록 줄어들고 있고, 그물을 이용하여 조업을 하는 경우 그물에는 대다수의 해파리가 딸려 올라오는 문제로 인하여 어민들은 상기 해파리를 제거하기 위한 별도의 노동력을 투입하여야 하고, 때에 따라서는 그물이 파손되는 등 해파리에 의한 피해가 극심하게 나타나고 있다. Recently, the amount of fish caught in the ocean is decreasing as the jellyfish inhabiting the ocean is approaching the sea due to environmental pollution. Separate labor is required to remove the jellyfish, and the damage caused by the jellyfish has been severely shown.

해파리를 제거하기 위하여 깔때기 모양의 그물을 설치하여 입구를 넓게하여 해파리가 자연스럽게 그물 속으로 들어갈 수 있도록 하여 해파리를 제거하기 위한 노력을 시도하고 있으나, 최근에는 해파리의 양이 크게 급증한 관계로 그물이 찢어져 파손되어 활용되기는 어려운 실정이다. 또한, 그물 속에 해파리가 포획되었다고 하더라도 그물의 크기가 수십, 수백 미터에 이르는 대형이므로 그물 안에 갇혀 있는 해파리를 제거하기 위해서는 많은 노동력과 비용이 소요되어, 어민들에게는 큰 부담이 되고, 그물을 설치하는 것은 어업에 방해요소로 작용하는 것뿐만 아니라 그 비용 또는 천문학적인 금액을 요구하므로 실효성이 없다. Efforts have been made to remove the jellyfish by installing a funnel-shaped net to remove the jellyfish so that the jellyfish can naturally enter the net, but recently, the net has been torn due to the large increase in the amount of jellyfish. It is difficult to be damaged and used. In addition, even though the jellyfish are caught in the net, the size of the net is tens or hundreds of meters. This not only acts as an obstacle to fishing, but also requires its cost or astronomical amount, making it ineffective.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 선박 또는 수중 로봇에 간소한 구성을 가지는 해파리 제거 장치를 탑재하고, 그 선박 또는 수중 로봇과 함께 상기 해파리 제거 장치를 이동시키면서 해파리를 제거시킬 필요성이 있다. Therefore, in order to solve this problem, there is a need to install a jellyfish removal device having a simple configuration on a ship or an underwater robot, and to remove the jellyfish while moving the jellyfish removal device together with the ship or the underwater robot.

본 발명은 간소한 구성으로 해파리의 제거가 가능한 해파리 제거장치와, 간소한 구성으로 해파리의 제거가 가능하고, 해파리의 절단시 분출되는 정자 및 알을 한꺼번에 파괴시켜 해파리의 재번식을 억제시킬 수 있으며, 해파리 제거효율을 높일 수 있도록 구조가 개선된 해파리 제거 장치 및 해파리 제거용 로봇을 제공하고자 한다. The present invention is a jellyfish removal device that can remove the jellyfish in a simple configuration, and jellyfish can be removed in a simple configuration, it is possible to suppress the re-growth of jellyfish by destroying the sperm and eggs ejected at the time of cutting the jellyfish at once. To provide a jellyfish removal device and a jellyfish removal robot with improved structure to increase jellyfish removal efficiency.

본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위해 다음과 같은 과제 해결 수단을 제공한다. The present invention provides the following means for solving the above problems.

본 발명에 따른 일실시예로서, 전방과 후방이 개방된 하우징(19)과, 상기 해파리를 절단시킬 수 있는 재질로 형성되고 상기 해파리가 통과됨으로써 절단되게 하며, 상기 하우징(19)의 전방에 제공되는 격자 모양의 그리드(16)와, 상기 해파리가 상기 그리드(16)를 통과하여 상기 하우징(19)의 내부로 흡입되도록 제공되는 회전팬(11)과, 상기 절단된 해파리로부터 분출되는 물질을 통과시킴으로써 파괴하는 복수 개의 오리피스(171)를 가지는 오리피스 부재(17)를 포함하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment according to the present invention, the front and rear open housing 19, the jellyfish is formed of a material capable of cutting and the jellyfish is cut by passing through, provided in front of the housing 19 Through the grid 16, a rotating fan 11 provided to suck the jellyfish through the grid 16 into the housing 19, and a material ejected from the cut jellyfish. It characterized in that it comprises an orifice member 17 having a plurality of orifices 171 to be destroyed by.

본 발명에 따른 다른 실시예로서, 전방과 후방이 개방된 하우징(19)과, 상기 해파리를 절단시킬 수 있는 재질로 형성되고 상기 해파리가 통과됨으로써 절단되게 하며, 상기 하우징(19)의 전방에 제공되는 격자 모양의 복수 개의 그리드(161, 162, 163)들과, 상기 해파리가 상기 그리드를 통과하여 상기 하우징(19)의 내부로 흡입되도록 제공되는 회전팬(11)과, 상기 절단된 해파리로부터 분출되는 물질을 통과시킴으로써 파괴하는 복수 개의 오리피스(171)를 가지는 오리피스 부재(17)를 포함하는 것을 특징으로 한다. In another embodiment according to the present invention, the front and rear open housing 19, the jellyfish is formed of a material capable of cutting and the jellyfish is cut by passing through, provided in front of the housing 19 A plurality of grid-shaped grids 161, 162, and 163, a rotating fan 11 provided to suck the jellyfish through the grid and into the housing 19, and ejected from the cut jellyfish. And an orifice member 17 having a plurality of orifices 171 which are destroyed by passing through a material to be made.

본 발명의 또 다른 실시예로서, 전방과 후방이 개방된 하우징(19)과, 상기 해파리를 흡입함과 동시에 절단하도록 상기 하우징(19)의 내부에 제공되는 회전팬(11)과, 상기 절단된 해파리로부터 분출되는 물질을 통과시킴으로써 파괴하는 복수 개의 오리피스(171)를 가지는 오리피스 부재(17)를 포함하는 것을 특징으로 한다. In another embodiment of the present invention, the front and rear open housing 19, the rotary fan 11 provided inside the housing 19 to cut at the same time to suck the jellyfish, and the cut And an orifice member 17 having a plurality of orifices 171 which are destroyed by passing a material ejected from the jellyfish.

상기 절단된 해파리 및 파괴된 물질을 상기 하우징(19)의 외부로 배출하는 배출구(14)를 더 포함한다. It further comprises an outlet 14 for discharging the cut jellyfish and the destroyed material to the outside of the housing 19.

상기 물질은 해파리의 정자 또는 알인 것을 특징으로 한다. The substance is characterized in that the sperm or eggs of the jellyfish.

상기 하우징(19)은 전방에서 후방으로 갈수록 단면적이 줄어드는 것을 특징으로 한다. The housing 19 is characterized in that the cross-sectional area is reduced from the front to the rear.

상기 절단된 해파리로부터 분출되는 물질은 상기 오리피스(171)를 통과하면서 압력 차이에 의한 공동현상(cavitation)에 의해 파괴되는 것을 특징으로 한다. The material ejected from the cut jellyfish is characterized in that it is broken by cavitation due to the pressure difference while passing through the orifice 171.

상기 배출구(14)로부터 상기 회전팬(11)의 전방으로 연결되는 연결관(141)이 더 제공된다. The connection pipe 141 is further provided from the outlet 14 to the front of the rotary fan 11.

상기 배출구(14)에는 외부와 연결되는 개폐부재(142)가 더 제공된다. The outlet 14 is further provided with an opening and closing member 142 connected to the outside.

상기 그리드(161, 162, 163)들은 소정의 간격을 가지도록 이격되어 설치되고, 상기 회전팬(11)으로 갈수록 격자의 크기가 줄어드는 것을 특징으로 한다. The grids 161, 162 and 163 are spaced apart to have a predetermined interval, and the size of the grid decreases toward the rotary fan 11.

또한, 본 발명에 따르면 해파리 제거용 로봇을 더 제공하는데, 이는 무인 로봇(2)과, 상기 무인 로봇(2)에 제공되는 해파리 제거 장치(10)를 포함하고, 상기 해파리 제거 장치(10)는, 전방과 후방이 개방된 하우징(19)과, 상기 해파리를 절단시킬 수 있는 재질로 형성되고 상기 해파리가 통과됨으로써 절단되게 하며, 상기 하우징(19)의 전방에 제공되는 격자 모양의 그리드(16)와, 상기 해파리가 상기 그리드(16)를 통과하여 상기 하우징(19)의 내부로 흡입되도록 제공되는 회전팬(11)과, 상기 절단된 해파리로부터 분출되는 물질을 통과시킴으로써 파괴하는 복수 개의 오리피스(171)를 가지는 오리피스 부재(17)를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the present invention further provides a jellyfish removal robot, which includes an unmanned robot (2), jellyfish removal device 10 provided to the unmanned robot (2), the jellyfish removal device 10 In addition, the front and rear housing 19 is formed of a material capable of cutting the jellyfish, the jellyfish is cut by passing through, the grid-shaped grid 16 provided in front of the housing 19 And a rotating fan 11 provided to suck the jellyfish through the grid 16 and into the housing 19, and a plurality of orifices 171 that are destroyed by passing the material ejected from the cut jellyfish. It characterized in that it comprises an orifice member (17) having a).

상기 무인 로봇(2)은 상기 해파리 제거 장치(10)로부터 이동을 위한 추진력을 제공받는 것을 특징으로 한다. The unmanned robot 2 is characterized in that the driving force for the movement from the jellyfish removal device 10 is provided.

본 발명에 따르면 간소한 구성으로 해파리의 제거가 가능한 해파리 제거장치와, 간소한 구성으로 해파리의 제거가 가능하고, 해파리의 절단시 분출되는 정자 및 알을 한꺼번에 파괴시켜 해파리의 재번식을 억제시킬 수 있으며, 해파리 제거효율을 높일 수 있도록 구조가 개선된 해파리 제거 장치 및 해파리 제거용 로봇을 제공하는 효과가 있다. According to the present invention, the jellyfish removal device capable of removing jellyfish in a simple configuration, and the jellyfish can be removed in a simple configuration, can destroy the sperm and eggs that are ejected at the time of cutting the jellyfish at the same time to suppress the regeneration of the jellyfish. In addition, there is an effect of providing a jellyfish removal device and a jellyfish removal robot with an improved structure to increase the jellyfish removal efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 해파리 제거 장치의 사용 예를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 해파리 제거 장치의 사용 예를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 해파리 제거 장치의 사용 예를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 해파리 제거 장치의 구조도.
도 5는 본 발명에 따른 해파리 제거 장치에 사용되는 오리피스 부재의 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 해파리 제거 장치에 사용되는 복수 개의 그리드의 적용예를 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 해파리 제거용 로봇의 사시도.
도 8은 본 발명에 의한 해파리 제거 장치의 다른 실시예의 구조도.1 is a view showing an example of use of the jellyfish removal apparatus according to the present invention.
2 is a view showing an example of use of the jellyfish removal apparatus according to the present invention.
3 is a view showing an example of use of the jellyfish removal apparatus according to the present invention.
4 is a structural diagram of a jellyfish removal apparatus according to the present invention.
5 is a front view of an orifice member used in the jellyfish removal device according to the present invention.
6 is a view showing an application example of a plurality of grids used in the jellyfish removal device according to the present invention.
7 is a perspective view of a jellyfish removal robot according to the present invention.
8 is a structural diagram of another embodiment of the jellyfish removal apparatus according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 용어가 동일하더라도 표시하는 부분이 상이하면 도면 부호가 일치하지 않음을 미리 말해두는 바이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Even if the terms are the same, it is to be noted that when the portions to be displayed differ, the reference signs do not coincide.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 실험자 및 측정자와 같은 사용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The terms to be described below are terms set in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to a user's intention or custom such as an experimenter and a measurer, and the definitions should be made based on the contents throughout the present specification.

본 발명에서 제안하는 해파리 제거 장치는 크게 격자 모양의 그리드(16)와, 회전팬(11), 그리고 복수 개의 오리피스(171)를 가지는 오리피스 부재(17)로 구성된다. The jellyfish removal device proposed in the present invention is largely composed of a grid-shaped grid 16, a rotating fan 11, and an orifice member 17 having a plurality of orifices 171.

상기 격자 모양의 그리드(16)는, 수중의 해파리(100)를 제거하기 위한 것으로, 가는 철사 또는 피아노 선과 같이 해파리(100)를 제거시킬 수 있는 재질로 형성되고, 해파리(100)가 통과됨으로써 절단될 수 있도록 격자형으로 형성된다. 여기서, 제거는 절단의 의미를 포함하는 용어이다. 해파리(100)의 몸체는 그리드(16)와 회전팬(11)의 날에 의해 잘게 절단된다. The grid-shaped grid 16 is to remove the underwater jellyfish 100, is formed of a material capable of removing the jellyfish 100, such as a thin wire or piano wire, cut by passing through the jellyfish 100 It is formed in a grid so that it can be. Here, removal is a term that includes the meaning of cleavage. The body of the jellyfish 100 is finely cut by the blade of the grid 16 and the rotating fan (11).

이러한 그리드(16)는 가는 철사 등으로 해파리(100)를 절단시킬 수 있는 격자 모양의 틀을 가지도록 구성됨으로써, 해파리(100) 제거를 위한 제품의 간소화를 이룰 수 있게 하고 제조효율을 높일 수 있게 하는 장점을 도출한다. The grid 16 is configured to have a lattice-shaped frame capable of cutting the jellyfish 100 with a thin wire, so that the product for removing the jellyfish 100 can be simplified and manufacturing efficiency can be increased. To derive the advantage.

이러한 해파리 제거 장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 선박의 하부에 설치할 수 있고, 무인 수상 로봇(2)(경우에 따라서는 수중 로봇)에 설치하여 해파리 떼의 방향으로 진행하며 해파리를 제거할 수 있다. These jellyfish removal device can be installed in the lower part of the vessel, as shown in Figures 1 to 3, and installed in the unmanned water robot 2 (in some cases underwater robot) to proceed in the direction of the jellyfish swarm and jellyfish Can be removed

여기서, 선박은 모터와 같은 구동장치에 의해 이동하는 이동체와, 근해에 떠 있는 부력체를 포함하는 의미로서, 선체(1)를 가지고 수중에 부유하는 기구의 총칭이다.Here, the vessel is a generic term for a mechanism floating on the water with the hull 1 as a meaning including a moving body moving by a driving device such as a motor and a buoyancy body floating in the water.

앞서 설명한 격자 모양의 그리드(16)가 선체(1)에 결합되어 있는 본 발명은, 그리드(16)를 선체(1)에 탑재시켜 놓고 그 그리드(16)를 선체(1)와 함께 이동시키면서 해파리(100)를 제거시킬 수 있도록 구성됨으로써, 간소한 구성을 가지고 해파리(100) 제거를 용이하게 수행할 수 있는 장점을 가진다. According to the present invention, in which the grid-like grid 16 described above is coupled to the hull 1, the jellyfish is mounted while the grid 16 is mounted on the hull 1 and the grid 16 is moved together with the hull 1. By being configured to remove the (100), it has the advantage that can be easily performed to remove the jellyfish (100) with a simple configuration.

한편, 본 실시예에서는 해파리(100) 제거효율을 더욱 높이기 위해 상기 선체(1) 및 무인 로봇(2)에 해파리 탐지수단을 더 구비할 수 있다. Meanwhile, in the present embodiment, jellyfish detection means may be further provided on the hull 1 and the unmanned robot 2 to further increase the jellyfish 100 removal efficiency.

해파리 제거 장치(10)는 브라켓(5)을 통하여 선체(1)의 하부 또는 수상 로봇(2)의 하부에 설치된다. 다만, 수중 로봇에 설치될 수도 있으며, 이 경우에는 상하좌우 어느 곳에도 설치가 가능하다.The jellyfish removal apparatus 10 is installed in the lower part of the hull 1 or the lower part of the water robot 2 through the bracket 5. However, it may be installed in an underwater robot, in which case it can be installed in any of the top, bottom, left and right.

본 발명에 따른 일실시예로서, 전방과 후방이 개방된 하우징(19)과, 상기 해파리를 절단시킬 수 있는 재질로 형성되고 상기 해파리가 통과됨으로써 절단되게 하며, 상기 하우징(19)의 전방에 제공되는 격자 모양의 그리드(16)와, 상기 해파리가 상기 그리드(16)를 통과하여 상기 하우징(19)의 내부로 흡입되도록 제공되는 회전팬(11)과, 상기 절단된 해파리로부터 분출되는 물질을 통과시킴으로써 파괴하는 복수 개의 오리피스(171)를 가지는 오리피스 부재(17)를 포함하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment according to the present invention, the front and rear open housing 19, the jellyfish is formed of a material capable of cutting and the jellyfish is cut by passing through, provided in front of the housing 19 Through the grid 16, a rotating fan 11 provided to suck the jellyfish through the grid 16 into the housing 19, and a material ejected from the cut jellyfish. It characterized in that it comprises an orifice member 17 having a plurality of orifices 171 to be destroyed by.

이 경우, 상기 절단된 해파리 및 파괴된 물질을 상기 하우징(19)의 외부로 배출하는 배출구(14)를 더 포함한다. 또한, 상기 물질은 해파리의 정자 또는 알인 것을 특징으로 한다. In this case, it further comprises a discharge port 14 for discharging the cut jellyfish and destroyed material to the outside of the housing 19. In addition, the substance is characterized in that the sperm or eggs of the jellyfish.

본 발명의 주요한 특징은 절단된 해파리로부터 정자 또는 알 등이 분출되어 해파리의 재번식이 일어나는 것을 방지하기 위해 정자 또는 알을 동시에 파괴시키는 것을 목적으로 한다. 다만, 정자 또는 알은 그리드 또는 회전팬에 의해 파괴되지 않을 정도의 크기를 가지므로 이의 파괴를 위한 획기적인 장치의 도입이 필요하다. The main feature of the present invention is to destroy sperm or eggs at the same time in order to prevent sperm or eggs from being ejected from the cut jellyfish to re-produce jellyfish. However, since sperm or eggs are large enough not to be destroyed by a grid or a rotating fan, it is necessary to introduce a breakthrough device for their destruction.

본 발명에서는 이를 위해 오리피스(171)를 이용한다. 절단 후 해파리로부터 분출될 수 있는 정자나 알은, 회전팬에 의해 가속된 상태에서 오리피스(171)를 통과하게 되며, 이때 압력의 차이로 발생되는 공동현상(cavitation)에 의해 파괴된다. 오리피스 부재(17)는 cavitation plane을 형성하게 되고, 파괴된 정자나 알은 cavitation plane의 후방으로 배출된다. In the present invention, the orifice 171 is used for this purpose. Sperm or eggs that can be ejected from the jellyfish after cutting is passed through the orifice 171 in an accelerated state by the rotating fan, and is destroyed by cavitation generated by the pressure difference. The orifice member 17 forms a cavitation plane, and the broken sperm or eggs are discharged to the rear of the cavitation plane.

이러한 원리에 대해서는 도 4에서 자세하게 설명되어 있다. 도면부호 101은 이러한 정자 또는 알을 의미한다. 따라서 오리피스(171)의 직경은 정자 또는 알의 직경보다 다소 크게 형성될 수 있다. 상기 절단된 해파리로부터 분출되는 물질은 상기 오리피스(171)를 통과하면서 압력 차이에 의한 공동현상(cavitation)에 의해 파괴되는 것을 특징으로 한다. 즉, 본 발명에서는 정자 또는 알이 오리피스를 통과하면서 기계적인 접촉에 의해 파괴되는 것도 가능하나, 보다 근본적으로는 오리피스 부재(17)의 존재로 인한 양측의 압력차이로 인해 발생하게 되는 공동현상에 의해 파괴되는 것이 핵심이다. 도 4는 이해를 위해 오리피스의 직경을 다소 작게 표시하였으나, 이에 본 발명의 권리범위가 한정되어서는 안 된다. 오리피스 부재(17)의 정면도는 도 5에 자세하게 도시되어 있다. This principle is described in detail in FIG. 4. Reference numeral 101 denotes such sperm or egg. Therefore, the diameter of the orifice 171 may be formed somewhat larger than the diameter of the sperm or egg. The material ejected from the cut jellyfish is characterized in that it is broken by cavitation due to the pressure difference while passing through the orifice 171. That is, in the present invention, the sperm or the egg may be destroyed by mechanical contact while passing through the orifice, but more fundamentally, due to the cavity phenomenon caused by the pressure difference between the two sides due to the presence of the orifice member 17. Destruction is the key. Figure 4 shows the diameter of the orifice somewhat smaller for understanding, but the scope of the present invention should not be limited thereto. A front view of the orifice member 17 is shown in detail in FIG. 5.

이러한 효과를 높이기 위해서 상기 하우징(19)은 전방에서 후방으로 갈수록 단면적이 줄어드는 것도 가능하다.  In order to increase this effect, the housing 19 may be reduced in cross-sectional area from the front to the rear.

또한, 공동현상에 의한 알이나 정자의 파괴를 극대화하기 위해, cavitation plane을 여러 번 다시 통과시키기 위해 폐루프관을 cavitation plane의 후방과 회전팬 사이에 설치하는 것도 가능하다. 즉, 상기 배출구(14)로부터 상기 회전팬(11)의 전방으로 연결되는 연결관(141)이 더 제공된다. 이에 대해서는 도 8에서 자세하게 설명되어 있다. In addition, in order to maximize the destruction of eggs or sperm by cavitation, it is also possible to install a closed loop tube between the rear of the cavitation plane and the rotating fan to pass the cavitation plane again and again. That is, the connection pipe 141 is further provided from the outlet 14 to the front of the rotary fan 11. This is described in detail in FIG. 8.

다만, 폐루프관을 형성하는 경우에는 하우징 내부의 이물질이 외부로 방출되는 것이 어려우므로 오리피스(171)가 막히게 되는 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 상기 배출구(14)에는 외부와 연결되는 개폐부재(142)가 더 제공되는 것이 바람직하고, 이는 동작부재를 통해 외부로부터 개폐가 가능하도록 제공되어야 한다. 이러한 동작부재는 당업자에게 알려진 것이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. However, in the case of forming the closed loop pipe, it is difficult to discharge foreign substances in the housing to the outside, which may cause a problem that the orifice 171 is blocked. Therefore, it is preferable that the opening 14 is further provided with an opening and closing member 142 connected to the outside, which must be provided to be opened and closed from the outside through the operation member. Since the operation member is known to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 다른 실시예로서, 전방과 후방이 개방된 하우징(19)과, 상기 해파리를 절단시킬 수 있는 재질로 형성되고 상기 해파리가 통과됨으로써 절단되게 하며, 상기 하우징(19)의 전방에 제공되는 격자 모양의 복수 개의 그리드(161, 162, 163)들과, 상기 해파리가 상기 그리드를 통과하여 상기 하우징(19)의 내부로 흡입되도록 제공되는 회전팬(11)과, 상기 절단된 해파리로부터 분출되는 물질을 통과시킴으로써 파괴하는 복수 개의 오리피스(171)를 가지는 오리피스 부재(17)를 포함하는 것을 특징으로 한다. In another embodiment according to the present invention, the front and rear open housing 19, the jellyfish is formed of a material capable of cutting and the jellyfish is cut by passing through, provided in front of the housing 19 A plurality of grid-shaped grids 161, 162, and 163, a rotating fan 11 provided to suck the jellyfish through the grid and into the housing 19, and ejected from the cut jellyfish. And an orifice member 17 having a plurality of orifices 171 which are destroyed by passing through a material to be made.

이는 앞에서 설명한 실시예에서 그리드를 복수 개 사용하는 점에 차이가 있다. 즉 격자 모양의 그리드를 한 개 이상 사용하고, 격자의 크기를 점점 작게 하여 설치함으로써, 해파리가 그리드들을 통과하면서 점점 더 잘게 절단되게 할 수 있다. This is different in that a plurality of grids are used in the above-described embodiment. In other words, by using one or more grid-like grids and installing smaller and smaller grids, the jellyfish can be cut into smaller pieces as they pass through the grids.

즉, 상기 그리드(161, 162, 163)들은 소정의 간격을 가지도록 이격되어 설치되고, 상기 회전팬(11)으로 갈수록 격자의 크기가 줄어드는 것을 특징으로 한다. 이러한 그리드의 구조는 도 6에 자세하게 도시되어 있다. That is, the grids 161, 162, and 163 are spaced apart to have a predetermined interval, and the size of the grid decreases toward the rotary fan 11. The structure of this grid is shown in detail in FIG.

그리드와 회전팬 사이의 간격은 가급적 좁게 하거나, 관으로 연결시켜 그리드에 의해 절단된 해파리 몸체들이 회전팬에 충분히 흡입될 수 있도록 하는 것이 중요하다. 이는 회전팬에 의해서 해파리 몸체들이 재절단될 수 있도록 하기 위함이다. 이를 위해 회전팬도 해파리 몸체들의 흡입이 충분히 이루어질 수 있는 회전수를 가져야 한다. It is important to keep the gap between the grid and the rotating fan as narrow as possible, or connect them with a tube so that the jellyfish bodies cut by the grid can be sufficiently sucked into the rotating fan. This is to allow the jellyfish bodies to be recut by the rotating fan. For this purpose, the rotating fan must also have a rotation speed enough to allow suction of the jellyfish bodies.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 회전팬의 날만을 이용하여 해파리를 절단하는 것도 가능하다. 전방과 후방이 개방된 하우징(19)과, 상기 해파리를 흡입함과 동시에 절단하도록 상기 하우징(19)의 내부에 제공되는 회전팬(11)과, 상기 절단된 해파리로부터 분출되는 물질을 통과시킴으로써 파괴하는 복수 개의 오리피스(171)를 가지는 오리피스 부재(17)를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, as another embodiment of the present invention, it is also possible to cut the jellyfish using only the blade of the rotating fan. Destroy by passing the housing 19 with the front and rear open, the rotating fan 11 provided inside the housing 19 to cut the jellyfish at the same time as the suction and cutting the jellyfish, and the material ejected from the cut jellyfish. It characterized in that it comprises an orifice member 17 having a plurality of orifices 171 to.

또한, 본 발명에 따르면 해파리 제거용 로봇을 더 제공하는데, 이는 무인 로봇(2)과, 상기 무인 로봇(2)에 제공되는 해파리 제거 장치(10)를 포함하고, 상기 해파리 제거 장치(10)는, 전방과 후방이 개방된 하우징(19)과, 상기 해파리를 절단시킬 수 있는 재질로 형성되고 상기 해파리가 통과됨으로써 절단되게 하며, 상기 하우징(19)의 전방에 제공되는 격자 모양의 그리드(16)와, 상기 해파리가 상기 그리드(16)를 통과하여 상기 하우징(19)의 내부로 흡입되도록 제공되는 회전팬(11)과, 상기 절단된 해파리로부터 분출되는 물질을 통과시킴으로써 파괴하는 복수 개의 오리피스(171)를 가지는 오리피스 부재(17)를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the present invention further provides a jellyfish removal robot, which includes an unmanned robot (2), jellyfish removal device 10 provided to the unmanned robot (2), the jellyfish removal device 10 In addition, the front and rear housing 19 is formed of a material capable of cutting the jellyfish, the jellyfish is cut by passing through, the grid-shaped grid 16 provided in front of the housing 19 And a rotating fan 11 provided to suck the jellyfish through the grid 16 and into the housing 19, and a plurality of orifices 171 that are destroyed by passing the material ejected from the cut jellyfish. It characterized in that it comprises an orifice member (17) having a).

여기에서 무인 로봇(2)은 수상 로봇 이외에도 수중 로봇이 가능할 수 있다. 상기 무인 로봇(2)은 상기 해파리 제거 장치(10)로부터 이동을 위한 추진력을 제공받는 것을 특징으로 한다. 즉, 무인 수상 로봇에 설치된 해파리 제거 장치는 회전팬에 의해 추력을 발생시키게 되는데, 이를 로봇의 thruster로 사용할 수 있다. The unmanned robot 2 may be an underwater robot in addition to the water robot. The unmanned robot 2 is characterized in that the driving force for the movement from the jellyfish removal device 10 is provided. That is, the jellyfish removal device installed in the unmanned floating robot generates the thrust by the rotating fan, which can be used as a thruster of the robot.

본 발명은 상기와 같은 실시예에 의해 권리범위가 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적인 사상을 가지고 있다면 모두 본 발명의 권리범위에 해당된다고 볼 수 있으며, 본 발명은 특허청구범위에 의해 권리범위가 정해짐을 밝혀둔다.The present invention is not limited to the scope of the embodiments by the above embodiments, all having the technical spirit of the present invention can be seen to fall within the scope of the present invention, the present invention is the scope of the claims by the claims Note that is determined.

회전팬(11), 배출구(14), 그리드(16), 오리피스 부재(17), 하우징(19) Rotating fan 11, outlet 14, grid 16, orifice member 17, housing 19

Claims (12)

수중의 해파리를 제거하기 위한 것으로,
전방과 후방이 개방된 하우징과,
상기 해파리를 절단시킬 수 있는 재질로 형성되고 상기 해파리가 통과됨으로써 절단되게 하며, 상기 하우징의 전방에 제공되는 격자 모양의 그리드와,
상기 해파리가 상기 그리드를 통과하여 상기 하우징의 내부로 흡입되도록 제공되는 회전팬과,
상기 절단된 해파리로부터 분출되는 물질을 통과시킴으로써 파괴하는 복수 개의 오리피스를 가지는 오리피스 부재를 포함하며,
상기 절단된 해파리 및 파괴된 물질을 상기 하우징의 외부로 배출하는 배출구를 더 포함하고, 상기 배출구로부터 상기 회전팬의 전방으로 연결되는 연결관이 더 제공되는,
공동현상을 이용한 해파리 제거 장치.In removing jellyfish underwater,
A housing with front and rear openings,
A grid formed of a material capable of cutting the jellyfish and being cut by passing the jellyfish, provided in front of the housing;
A rotating fan provided to suck the jellyfish through the grid and into the housing;
An orifice member having a plurality of orifices destroyed by passing a material ejected from the cut jellyfish,
Further comprising a discharge port for discharging the cut jellyfish and destroyed material to the outside of the housing, further provided with a connecting pipe connected to the front of the rotating fan from the discharge port,
Jellyfish removal device using cavitation. 수중의 해파리를 제거하기 위한 것으로,
전방과 후방이 개방된 하우징과,
상기 해파리를 절단시킬 수 있는 재질로 형성되고 상기 해파리가 통과됨으로써 절단되게 하며, 상기 하우징의 전방에 제공되는 격자 모양의 복수 개의 그리드들과,
상기 해파리가 상기 그리드를 통과하여 상기 하우징의 내부로 흡입되도록 제공되는 회전팬과,
상기 절단된 해파리로부터 분출되는 물질을 통과시킴으로써 파괴하는 복수 개의 오리피스를 가지는 오리피스 부재를 포함하며,
상기 절단된 해파리 및 파괴된 물질을 상기 하우징의 외부로 배출하는 배출구를 더 포함하고, 상기 배출구로부터 상기 회전팬의 전방으로 연결되는 연결관이 더 제공되는,
공동현상을 이용한 해파리 제거 장치.In removing jellyfish underwater,
A housing with front and rear openings,
A plurality of grid-shaped grids formed of a material capable of cutting the jellyfish and being cut by passing the jellyfish, and provided in front of the housing;
A rotating fan provided to suck the jellyfish through the grid and into the housing;
An orifice member having a plurality of orifices destroyed by passing a material ejected from the cut jellyfish,
Further comprising a discharge port for discharging the cut jellyfish and destroyed material to the outside of the housing, further provided with a connecting pipe connected to the front of the rotating fan from the discharge port,
Jellyfish removal device using cavitation. 수중의 해파리를 제거하기 위한 것으로,
전방과 후방이 개방된 하우징과,
상기 해파리를 흡입함과 동시에 절단하도록 상기 하우징의 내부에 제공되는 회전팬과,
상기 절단된 해파리로부터 분출되는 물질을 통과시킴으로써 파괴하는 복수 개의 오리피스를 가지는 오리피스 부재를 포함하며,
상기 절단된 해파리 및 파괴된 물질을 상기 하우징의 외부로 배출하는 배출구를 더 포함하고, 상기 배출구로부터 상기 회전팬의 전방으로 연결되는 연결관이 더 제공되는,
공동현상을 이용한 해파리 제거 장치.In removing jellyfish underwater,
A housing with front and rear openings,
A rotating fan provided inside the housing to suck the jellyfish and simultaneously cut the jellyfish;
An orifice member having a plurality of orifices destroyed by passing a material ejected from the cut jellyfish,
Further comprising a discharge port for discharging the cut jellyfish and destroyed material to the outside of the housing, further provided with a connecting pipe connected to the front of the rotating fan from the discharge port,
Jellyfish removal device using cavitation. 삭제delete 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
상기 물질은 해파리의 정자 또는 알인,
공동현상을 이용한 해파리 제거 장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The substance is a sperm or egg of jellyfish,
Jellyfish removal device using cavitation. 청구항 5에 있어서,
상기 하우징은 전방에서 후방으로 갈수록 단면적이 줄어드는 것을 특징으로 하는,
공동현상을 이용한 해파리 제거 장치.The method according to claim 5,
The housing is characterized in that the cross-sectional area is reduced from the front to the rear,
Jellyfish removal device using cavitation. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나에 있어서,
상기 절단된 해파리로부터 분출되는 물질은 상기 오리피스를 통과하면서 압력 차이에 의한 공동현상(cavitation)에 의해 파괴되는 것을 특징으로 하는,
공동현상을 이용한 해파리 제거 장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The material ejected from the cut jellyfish is characterized in that it is destroyed by cavitation due to the pressure difference while passing through the orifice,
Jellyfish removal device using cavitation. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 배출구에는 외부와 연결되는 개폐부재가 더 제공되는,
공동현상을 이용한 해파리 제거 장치.The method according to claim 1,
The outlet is further provided with an opening and closing member connected to the outside,
Jellyfish removal device using cavitation. 청구항 2에 있어서,
상기 그리드들은 소정의 간격을 가지도록 이격되어 설치되고,
상기 회전팬으로 갈수록 격자의 크기가 줄어드는,
공동현상을 이용한 해파리 제거 장치.The method according to claim 2,
The grids are spaced apart to have a predetermined interval,
As the size of the grid decreases toward the rotating fan,
Jellyfish removal device using cavitation. 무인 로봇과,
상기 무인 로봇에 제공되는 해파리 제거 장치를 포함하고,
상기 해파리 제거 장치는,
전방과 후방이 개방된 하우징과,
상기 해파리를 절단시킬 수 있는 재질로 형성되고 상기 해파리가 통과됨으로써 절단되게 하며, 상기 하우징의 전방에 제공되는 격자 모양의 그리드와,
상기 해파리가 상기 그리드를 통과하여 상기 하우징의 내부로 흡입되도록 제공되는 회전팬과,
상기 절단된 해파리로부터 분출되는 물질을 통과시킴으로써 파괴하는 복수 개의 오리피스를 가지는 오리피스 부재를 포함하며,
상기 절단된 해파리 및 파괴된 물질을 상기 하우징의 외부로 배출하는 배출구를 더 포함하고, 상기 배출구로부터 상기 회전팬의 전방으로 연결되는 연결관이 더 제공되는,
공동현상을 이용한 해파리 제거용 로봇.With unmanned robots,
It includes a jellyfish removal device provided to the unmanned robot,
The jellyfish removal device,
A housing with front and rear openings,
A grid formed of a material capable of cutting the jellyfish and being cut by passing the jellyfish, provided in front of the housing;
A rotating fan provided to suck the jellyfish through the grid and into the housing;
An orifice member having a plurality of orifices destroyed by passing a material ejected from the cut jellyfish,
Further comprising a discharge port for discharging the cut jellyfish and destroyed material to the outside of the housing, further provided with a connecting pipe connected to the front of the rotating fan from the discharge port,
Jellyfish removal robot using cavitation. 청구항 11에 있어서,
상기 무인 로봇은 상기 해파리 제거 장치로부터 이동을 위한 추진력을 제공받는,
공동현상을 이용한 해파리 제거용 로봇.The method of claim 11,
The unmanned robot is provided with a driving force for movement from the jellyfish removal device,
Jellyfish removal robot using cavitation.
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