KR101145521B1 - Apparatus for Removing Jellyfish - Google Patents

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KR101145521B1
KR101145521B1 KR1020090124776A KR20090124776A KR101145521B1 KR 101145521 B1 KR101145521 B1 KR 101145521B1 KR 1020090124776 A KR1020090124776 A KR 1020090124776A KR 20090124776 A KR20090124776 A KR 20090124776A KR 101145521 B1 KR101145521 B1 KR 101145521B1
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신익수
방유석
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한국과학기술원
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Abstract

본 발명은 해파리 제거 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 몸체부(20)와, 상기 몸체부(20)의 내부에 제공되고, 유체와 함께 해파리를 상기 몸체부의 내부로 흡입하는 힘을 발생시키는 회전체(21)와, 상기 몸체부의 일면에 제공되고, 상기 몸체부의 내부로 유입되는 해파리를 해체할 수 있는 제1 해체망(22)과, 상기 몸체부에 제공되고, 상기 해체된 해파리가 상기 몸체부의 외부로 배출되는 배출구(30)와, 상기 회전체(21)에 회전력을 발생시키는 동력 수단(11)을 포함하는 해파리 제거 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a jellyfish removal device, and more particularly, provided in the body portion 20, the body portion 20, and generates a force for sucking the jellyfish into the body portion with the fluid The whole 21, the first disassembly network 22 is provided on one side of the body portion, and can disassemble the jellyfish flowing into the body portion, and provided in the body portion, the disassembled jellyfish is the body It relates to a jellyfish removal device including a discharge port (30) discharged to the outside of the portion, and a power means (11) for generating a rotational force on the rotating body (21).

해파리, 제거장치 Jellyfish, Remover

Description

해파리 제거 장치{Apparatus for Removing Jellyfish}Apparatus for Removing Jellyfish}

본 발명은 해파리 제거 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터를 이용하여 물의 흐름을 발생시키고, 이러한 물의 흐름을 통해 해파리를 강제적으로 해파리 제거 장치에 유입시키는 과정에서 날카로운 해체망을 통과시킴으로써 해파리를 해체하여, 지속적으로 원양에서부터 근래로 접근하는 해파리를 한 자리로 모아 해체하여 제거하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a jellyfish removal device, and more particularly, to generate water flow by using a motor, and through the water flow through the sharp demolition network in the process of forcing the jellyfish into the jellyfish removal device through the water flow to dismantle the jellyfish Thus, it relates to a device that continuously disassembles and removes jellyfish approaching from the ocean recently.

근래에 환경오염이 원인이 되어 원양에서 서식하는 해파리가 근해로 접근함으로 인하여 주변 인근의 어획량이 갈수록 줄어들고 있고, 그물을 이용하여 조업을 하는 경우 그물에는 대다수의 해파리가 딸려 올라오는 문제로 인하여 어민들은 상기 해파리를 제거하기 위한 별도의 노동력을 투입하여야 하고, 때에 따라서는 그물이 파손되는 등 해파리에 의한 피해가 극심하게 나타나고 있다. Recently, the amount of fish caught in the ocean is decreasing as the jellyfish inhabiting the ocean is approaching the sea due to environmental pollution. Separate labor is required to remove the jellyfish, and the damage caused by the jellyfish has been severely shown.

해파리를 제거하기 위하여 깔때기 모양의 그물을 설치하여 입구를 넓게하여 해파리가 자연스럽게 그물 속으로 들어갈 수 있도록 하여 해파리를 제거하기 위한 노력을 시도하고 있으나, 최근에는 해파리의 양이 크게 급증한 관계로 그물이 찢어 져 파손되어 활용되기는 어려운 실정이다. 또한, 그물 속에 해파리가 포획되었다고 하더라도 그물의 크기가 수십, 수백 미터에 이르는 대형이므로 그물 안에 갇혀 있는 해파리를 제거하기 위해서는 많은 노동력과 비용이 소요되어, 어민들에게는 큰 부담이 되고, 그물을 설치하는 것은 어업에 방해요소로 작용하는 것뿐만 아니라 그 비용 또는 천문학적인 금액을 요구하므로 실효성이 없다. Efforts have been made to remove the jellyfish by installing a funnel-shaped net to widen the entrance to allow the jellyfish to naturally enter the net, but recently, the net has been torn due to the large increase in the amount of jellyfish. It is difficult to be damaged and utilized. In addition, even though the jellyfish are caught in the net, the size of the net is tens or hundreds of meters. This not only acts as an obstacle to fishing, but also requires its cost or astronomical amount, making it ineffective.

따라서 근해로 접근하는 해파리들을 모두 처리하기 위해서는 별도의 기계장치를 설치하고 해파리들을 상기 기계장치로 유인하여 지속적으로 해파리를 제거하는 작업을 수행할 필요성이 있다. Therefore, in order to process all the jellyfish approaching the offshore there is a need to install a separate mechanism and to attract jellyfish to the machinery to perform the task of continuously removing the jellyfish.

이러한 문제점을 해결하기 위해 한국공개특허(공개번호 10-2008-0034744)에서는 어망 내에 포획된 해파리를 어망 외부로 강제 배출시키도록 하되, 이 과정에서 해파리가 모두 절단되면서 배출되도록 하여 포획된 어류의 수거 작업이 효율적으로 이루어짐과 함께 잡혔던 해파리가 다음 조업시에 포획되지 않는 해파리 제거 장치를 제공하고 있다. 다만, 상기 발명은 큰 대형 장비를 선체에 적재하고 다녀야 하므로, 기계 장치를 동작하기 위해서는 항상 관리자가 주위에 있어야 한다는 제한이 따르고, 또한 어망 내에 포획된 해파리만을 선별적으로 제거하는 한계점이 존재한다. In order to solve this problem, Korean Laid-Open Patent Publication (Publication No. 10-2008-0034744) forces the jellyfish trapped in the fishing net to be discharged to the outside of the fishing net, but in the process, the jellyfish are cut and discharged to collect the caught fish. Jellyfish that have been caught with work efficiently are providing a jellyfish removal device that is not captured in the next operation. However, since the present invention requires a large and large equipment to be carried on the hull, there is a limitation that a manager must always be around to operate a mechanical device, and there is a limitation of selectively removing only jellyfish captured in a fishing net.

한국등록특허(등록번호 10-0914336)에는 물의 흐름을 전달받아 회전력으로 전환하여 동력에너지를 생산하는 역할을 수행하는 헬리컬 터빈, 2개의 기어 및 커터 날을 이용하여 지속적으로 원양에서부터 근래로 접근하는 해파리를 한자리로 모아 지속적으로 해파리를 해체하여 제거하는 장치가 개시되어 있다. 본 특허에서는 접근하는 해파리를 깔때기 형태의 그물로 유인하여 종단에 설치된 장치를 통해 상기 해파리를 작은 조각으로 해체하여 폐기함으로써 해파리를 지속적으로 처리할 수 있도록 하고 장치를 동작시키는 동력은 조력발전을 위해 사용되는 헬리컬 터빈으로부터 지속적으로 조달하여 장치를 동작하고 있다. 하지만, 지속적으로 조류의 흐름에 따라 해체된 해파리 조각들이 난립하여 터빈의 동작을 방해하는 문제가 발생하게 된다. 이를 해결하기 위해 터빈 축과 연결하여 분산기를 설치하고 있으나, 해체된 해파리 조각들이 배출되는 측에 터빈이 위치하게 되므로 이러한 문제를 완전히 해결하지는 못하고, 기계의 파손 등의 2차적인 문제가 여전히 남게 된다. 더욱이 해파리를 해체하는 커터 날을 회전시키기 때문에, 작동상의 안전성의 문제가 지적되고 있다. Korean Registered Patent (Registration No. 10-0914336) has a helical turbine that performs the role of producing power energy by converting it into rotational force by receiving water flow, and jellyfish continuously approaching from the ocean using two gears and cutter blades. Disclosed is a device for continuously dismantling and removing jellyfish to gather in one place. In this patent, the approaching jellyfish is attracted to the funnel-shaped net, and the jellyfish is dismantled into small pieces and disposed of through a device installed at the end to continuously process the jellyfish, and the power to operate the device is used for tidal power generation. The equipment is operated continuously from the helical turbine. However, the jellyfish fragments dismantled continuously due to the flow of algae, causing problems that interfere with the operation of the turbine. In order to solve this problem, a disperser is installed in connection with the turbine shaft. However, since the turbine is located on the side where the disassembled jellyfish pieces are discharged, this problem cannot be completely solved. . Furthermore, since the cutter blade which disassembles a jellyfish rotates, the problem of operational safety is pointed out.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 해파리가 자주 출몰하는 근해에 부표에 고정시켜 설치함으로써, 별도의 관리자가 상주하지 않더라도 24시간 지속적으로 해파리를 제거할 수 있는 해파리 제거장치를 제공하는 것으로 목적으로 한다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, jellyfish is fixed to a buoy in the offshore water frequently wandering, jellyfish removal device that can remove the jellyfish continuously for 24 hours even if no separate administrator resides The purpose is to provide.

또한, 해체된 해파리 잔해들이 모터 또는 터빈의 동작을 방해하는 것을 방지하기 위해 해체된 해파리의 잔해들이 배출되는 방향과 반대방향으로 배치함으로써, 기계의 오작동 및 파손을 방지하는 것을 목적으로 한다. Further, in order to prevent dismantled jellyfish debris from disturbing the operation of the motor or turbine, it is aimed to prevent malfunction and breakdown of the machine by disposing in the direction opposite to the discharge direction of the dismantled jellyfish.

또한, 커터 날을 회전시키는 방식 대신에 물을 강제적으로 유입시키면서, 해파리를 고정되어 있는 해체망을 통과시켜 해체하는 방식이므로 관리상의 안전성을 목적으로 한다. In addition, instead of rotating the cutter blade, while forcibly introducing water, the jellyfish is dismantled through a fixed dismantling network, so the purpose of safety management.

마지막으로, 해수의 흐름을 해파리 제거장치 쪽으로 발생시키기 때문에, 주변의 해파리를 강제적으로 해파리 제거장치로 유도하여 유효 영역을 더욱 넓히는 것을 목적으로 한다. Finally, since the flow of seawater is generated toward the jellyfish removal device, the purpose is to induce the surrounding jellyfish to the jellyfish removal device to further expand the effective area.

본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위하여 다음과 같은 해결 수단을 제공하고 있다.
해수면에 유지되는 부표(50)와, 상기 부표(50)에 지지선(51)을 통해 연결되어 있는 해파리 제거부(1)와, 상기 해파리 제거부(1)의 해수면으로부터의 위치를 조절하는 위치 조절 수단(52)과, 상기 부표에 제공되는 위성항법장치(GPS)을 포함하는 해파리 제거기구에 있어서, 상기 해파리 제거부(1)는 몸체부(20)와, 유체와 함께 해파리를 상기 몸체부의 내부로 흡입하는 힘을 발생시키는 회전체(21)와, 상기 몸체부에 제공되고, 몸체부로 유입되는 해파리를 해체할 수 있는 제1 해체망(22)과, 상기 몸체부에 제공되고, 해체된 해파리가 몸체부의 외부로 배출되는 배출구(30)와,상기 회전체(21)에 회전력을 발생시키는 동력 수단(11)을 포함하는 해파리 제거기구을 제공한다. The present invention provides the following solutions to solve the above problems.
Position adjustment to adjust the position from the sea level of the buoy 50 is maintained on the sea level, the jellyfish removal unit 1 is connected to the buoy 50 through the support line 51 and the jellyfish removal unit 1 In the jellyfish removal device comprising a means (52) and a satellite navigation apparatus (GPS) provided in the buoy, the jellyfish removal unit (1) is a body portion 20, and the jellyfish together with the fluid inside the body portion Rotor 21 for generating a suction force to the body, the first disassembly network 22 is provided in the body portion, and can disassemble the jellyfish flowing into the body portion, and jellyfish provided in the body portion, dismantled It provides a jellyfish removal mechanism comprising a discharge port 30 is discharged to the outside of the body portion, and a power means 11 for generating a rotational force on the rotating body (21).

삭제delete

상기 동력 수단(11)에 연결되어 축방향으로 회전하는 제1 회전축(12)과, 상기 제1 회전축에 제공되는 제1 베벨기어(13)와, 상기 제1 베벨기어(13)에 연결되어 있는 제2 베벨기어(15)와, 상기 제2 베벨기어(15)에 연결되어 축방향으로 회전하는 제2 회전축(14)을 더 포함하고, 상기 제2 회전축(14)에 상기 회전체(21)가 제공될 수 있다. A first rotating shaft 12 connected to the power means 11 to rotate in an axial direction, a first bevel gear 13 provided to the first rotating shaft, and a first bevel gear 13 connected to the power means 11; And a second rotating shaft 14 connected to the second bevel gear 15 and the second bevel gear 15 to rotate in the axial direction, and the rotating body 21 on the second rotating shaft 14. May be provided.

이때, 상기 제1 해체망(22)은 그물망의 형태이고, 상기 몸체부는 제1 베벨기어(13)와 제2 베벨기어(15)를 상기 해체된 해파리와 분리하기 위한 분리벽(25)을 포함한다. 상기 몸체부(20)의 양 측면에는 상기 해파리 제거기구의 균형을 유지하기 위한 날개부가 제공될 수 있다. In this case, the first dismantling network 22 is in the form of a mesh, and the body portion includes a separation wall 25 for separating the first bevel gear 13 and the second bevel gear 15 from the disassembled jellyfish. do. Both sides of the body portion 20 may be provided with wings for maintaining the balance of the jellyfish removal mechanism.

다른 실시 예로서, 해수면에 유지되는 부표(50)와, 상기 부표(50)에 지지선(51)을 통해 연결되어 있는 해파리 제거부(1)와, 상기 해파리 제거부(1)의 해수면으로부터의 위치를 조절하는 위치 조절 수단(52)과, 상기 부표에 제공되는 위성항법장치(GPS)을 포함하는 해파리 제거기구에 있어서, 상기 해파리 제거부(1)는 몸체부(20)와, 유체와 함께 해파리를 상기 몸체부의 내부로 흡입하는 힘을 발생시키는 회전체(21)와, 상기 몸체부(20)에 서로 대향하여 제공되고, 상기 몸체부의 내부로 유입되는 해파리를 해체할 수 있는 한 쌍의 제1 해체망(22)과, 상기 몸체부에 제공되고, 해체된 해파리가 몸체부의 외부로 배출되는 배출구(30)와, 상기 한 쌍의 회전체(21)에 회전력을 발생시키는 동력 수단(11)과, 상기 동력 수단(11)에 연결되어 축방향으로 회전하는 제1 회전축(12)과, 상기 제1 회전축에 제공되는 제1 베벨기어(13)와, 상기 제1 베벨기어(13)에 서로 대향하여 연결되어 있는 한 쌍의 제2 베벨기어(15)와, 상기 제2 베벨기어(15) 각각에 연결되어 축방향으로 회전하고, 상기 회전체(21)가 제공되는 한 쌍의 제2 회전축(14)을 포함하는, 해파리 제거기구를 제공한다. In another embodiment, a buoy 50 held at sea level, a jellyfish removal unit 1 connected to the buoy 50 via a support line 51, and a position from the sea level of the jellyfish removal unit 1 In the jellyfish removal device comprising a position adjusting means 52 for adjusting the position, and a satellite navigation device (GPS) provided in the buoy, the jellyfish removal unit 1 is the body portion 20, the jellyfish together with the fluid Rotating body 21 for generating a force to suck the inside of the body portion, the body portion 20 is provided opposite to each other, a pair of first to disassemble the jellyfish flowing into the body portion Disassembly network 22, the discharge port 30 is provided in the body portion, the disassembled jellyfish is discharged to the outside of the body portion, and the power means 11 for generating a rotational force to the pair of rotating bodies 21 and A first rotational shaft 12 connected to the power means 11 and rotating in an axial direction; A first bevel gear 13 provided on the first rotation shaft, a pair of second bevel gears 15 connected to the first bevel gear 13 to face each other, and the second bevel gear 15 And a pair of second rotation shafts 14 connected to each of which rotate in the axial direction and to which the rotor 21 is provided.

또 다른 실시 예로서, 해수면에 유지되는 부표(50)와, 상기 부표(50)에 지지선(51)을 통해 연결되어 있는 해파리 제거부(1)와, 상기 해파리 제거부(1)의 해수면으로부터의 위치를 조절하는 위치 조절 수단(52)과, 상기 부표에 제공되는 위성항법장치(GPS)을 포함하는 해파리 제거기구에 있어서, 상기 해파리 제거부(1)는 몸체부(20)와, 유체와 함께 해파리를 상기 몸체부의 내부로 흡입하는 힘을 발생시키는 회전체(21)와, 상기 몸체부에 제공되고, 몸체부로 유입되는 해파리를 해체할 수 있는 제1 해체망(22)과, 상기 몸체부에 제공되고, 해체된 해파리가 몸체부의 외부로 배출되는 배출구(30)와, 상기 회전체(21)에 회전력을 발생시키는 동력 수단(11)을 포함하고, 상기 배출구(30)는, 상기 몸체부의 일부가 개방된 배출면(31)과, 상기 배출면(31)을 통해 배출되는 유량의 흐름을 유도하는 안내부와, 상기 배출면(31)을 통해 배출되는 유량 또는 방향을 조절하는 러더(rudder)(32)를 포함하는, 해파리 제거기구를 제공한다. In another embodiment, a buoy 50 held at sea level, a jellyfish removal unit 1 connected to the buoy 50 via a support line 51, and the sea jelly removal unit 1 from sea level In the jellyfish removal mechanism comprising a position adjusting means 52 for adjusting the position, and a satellite navigation device (GPS) provided in the buoy, the jellyfish removal unit 1, together with the body portion 20 and the fluid Rotating body 21 for generating a force to suck the jellyfish into the body portion, the first disassembly network 22 provided in the body portion, which can disassemble the jellyfish flowing into the body portion, and the body portion A discharge port 30 is provided and disassembled jellyfish is discharged to the outside of the body portion, and a power means 11 for generating a rotational force on the rotating body 21, the discharge port 30, a portion of the body portion The discharge surface 31 is opened, and the flow rate of the discharged through the discharge surface 31 It provides, jellyfish removal mechanism comprising: a guide portion for guiding the flow, the rudder (rudder) (32) for controlling the flow rate or direction of discharged through the exhaust surface 31.

이때, 상기 안내부는 상기 배출면에서 바깥 방향으로 갈수록 그 폭이 점점 증가하고, 상기 안내부의 끝단에는 해체된 해파리를 재차 해체하는 제2 해체망(40)이 제공된다. At this time, the width of the guide gradually increases toward the outside from the discharge surface, the end of the guide is provided with a second dismantling network 40 for dismantling the disassembled jellyfish.

상기 러더(32)를 회전시키는 러더 회전 수단(36)이 더 제공될 수 있다. Rudder rotating means 36 for rotating the rudder 32 may be further provided.

또 다른 실시 예로서, 해수면에 유지되는 부표(50)와, 상기 부표(50)에 지지선(51)을 통해 연결되어 있는 해파리 제거부(1)와, 상기 해파리 제거부(1)의 해수면으로부터의 위치를 조절하는 위치 조절 수단(52)과, 상기 부표에 제공되는 위성항법장치(GPS)을 포함하는 해파리 제거기구에 있어서, 상기 해파리 제거부(1)는 몸체부(20)와, 유체와 함께 해파리를 상기 몸체부의 내부로 흡입하는 힘을 발생시키는 회전체(21)와, 상기 몸체부에 제공되고, 몸체부로 유입되는 해파리를 해체할 수 있는 제1 해체망(22)과, 상기 몸체부에 제공되고, 해체된 해파리가 몸체부의 외부로 배출되는 배출구(30)와, 상기 회전체(21)에 회전력을 발생시키는 동력 수단(11)을 포함하고, 상기 배출구(30)는, 상기 몸체부의 일부가 개방된 배출면(31)과, 상기 배출면(31)을 통해 배출되는 유량의 흐름을 유도하는 안내부를 포함하고, 상기 안내부의 끝단에는 상기 해체된 해파리를 재차 해체하는 제2 해체망(40)이 제공되는 해파리 제거기구를 제공한다. In another embodiment, a buoy 50 held at sea level, a jellyfish removal unit 1 connected to the buoy 50 via a support line 51, and the sea jelly removal unit 1 from sea level In the jellyfish removal mechanism comprising a position adjusting means 52 for adjusting the position, and a satellite navigation device (GPS) provided in the buoy, the jellyfish removal unit 1, together with the body portion 20 and the fluid Rotating body 21 for generating a force to suck the jellyfish into the body portion, the first disassembly network 22 provided in the body portion, which can disassemble the jellyfish flowing into the body portion, and the body portion A discharge port 30 is provided and disassembled jellyfish is discharged to the outside of the body portion, and a power means 11 for generating a rotational force on the rotating body 21, the discharge port 30, a portion of the body portion Flow path discharged through the discharge surface 31 and the discharge surface 31 is open; It includes a guide for inducing the name, and at the end of the guide provides a jellyfish removal mechanism provided with a second dismantling network 40 for dismantling the disassembled jellyfish again.

이때, 상기 제1 해체망(22)과 상기 제2 해체망(40)은 그물망의 형상이고, 상기 제2 해체망(40)은 상기 안내부에 탈부착이 가능하다. In this case, the first dismantling network 22 and the second dismantling network 40 are in the shape of a mesh, and the second dismantling network 40 is detachable to the guide unit.

삭제delete

상기 해파리 제거기구는 위성항법장치(GPS)를 더 포함하고, 상기 위치 조절 수단(52)은 모터인 것이 바람직하다. The jellyfish removal mechanism further comprises a satellite navigation device (GPS), the position adjustment means 52 is preferably a motor.

상기 과제 해결수단을 통하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다. The present invention through the above problem solving means provides the following effects.

1. 해파리가 자주 출몰하는 근해에 부표에 고정시켜 설치함으로써, 별도의 관리자가 상주하지 않더라도 24시간 지속적으로 해파리를 제거할 수 있는 효과가 있다. 1. By fixing it to a buoy in the water where jellyfish frequently appear, it is effective to remove jellyfish continuously for 24 hours even if a separate manager does not reside.

2. 해체된 해파리 잔해들이 모터 또는 터빈의 동작을 방해하는 것을 방지하기 위해 해체된 해파리의 잔해들이 배출되는 방향과 반대방향으로 배치함으로써, 기계의 오작동 및 파손을 방지하는 효과가 있다. 2. In order to prevent dismantled jellyfish debris from interfering with the operation of the motor or turbine, by disposing the disassembled jellyfish debris in a direction opposite to the discharge direction, there is an effect of preventing the malfunction and damage of the machine.

3. 커터 날을 회전시키는 방식 대신에 물을 강제적으로 유입시키면서, 해파리를 고정되어 있는 해체망을 통과시켜 해체하는 방식이므로 관리상의 안전성을 높이는 효과가 있다. 또한, 회전체의 진입면에는 해체망이 제공되고 있어 관리자의 실수로 인한 신체의 손상을 방지하는 효과가 있다. 3. Instead of rotating the cutter blade, water is forced into the water, and the jellyfish is dismantled through a fixed dismantling network, thus improving safety. In addition, since the dismantling network is provided on the entry surface of the rotating body, there is an effect of preventing the body damage caused by the mistake of the manager.

4. 해수의 흐름을 해파리 제거장치 쪽으로 발생시키기 때문에, 주변의 해파리를 강제적으로 해파리 제거장치로 유도하여 유효 영역을 더욱 넓히는 효과가 있다. 4. Since the flow of the seawater is generated toward the jellyfish removal device, the surrounding jellyfish is forcibly guided to the jellyfish removal device, thereby increasing the effective area.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 내용을 구체적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail the contents of the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 해파리 제거기구의 일 실시예의 사시도이다. 본 발명은 유체(해수)와 해파리를 함께 유입하는 유입면을 포함하는 원통형의 몸체부(20)와, 몸체부(20)의 내부에 제공되는 회전체(21)와, 회전체(21)에 회전력을 전달하여 유체와 해파리를 몸체부(20)의 내부로 강제로 유입할 수 있는 동력 수단(11)과, 몸체부(20)의 유입면에 제공되는 제1 해체망(22)과, 몸체부의 내부에 존 재하는 해체된 해파리를 몸체부의 외부로 배출하는 배출구(30)이 주요 구성요소이다. 1 is a perspective view of an embodiment of the jellyfish removal mechanism according to the present invention. The present invention is a cylindrical body portion 20 including an inflow surface for introducing a fluid (sea water) and jellyfish together, a rotating body 21 provided inside the body portion 20, and the rotating body 21 Power means 11 for transmitting the rotational force to force the fluid and jellyfish into the body portion 20, the first dismantling network 22 provided on the inlet surface of the body portion 20, the body The main component is an outlet 30 for discharging the disassembled jellyfish existing inside the part to the outside of the body part.

도 1에 도시된 몸체부(20)는 원통형이지만, 몸체부(20)의 형상에 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 일반적으로 유입면은 몸체부(20)에 개구(開口)의 형상으로 제공된다. 원통형(20)의 몸체부의 경우에는 윗면과 아랫면 등이 될 수 있으나, 그 위치에 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 유체와 해파리는 몸체부(20)의 유입면을 통하여 몸체부(20)의 내부로 유입되고, 몸체부의 배출구(30)를 통하여 몸체부(20)의 외부로 배출되는 구조이다.Although the body portion 20 illustrated in FIG. 1 is cylindrical, the scope of the present invention is not limited to the shape of the body portion 20. In general, the inflow surface is provided in the shape of an opening in the body portion 20. In the case of the body portion of the cylindrical shape 20 may be the upper surface and the lower surface, etc., the scope of the present invention is not limited to the position. Fluid and jellyfish are introduced into the interior of the body 20 through the inlet surface of the body portion 20, and is discharged to the outside of the body portion 20 through the outlet 30 of the body portion.

특히, 유입면에는 제1 해체망(22)이 제공되어, 해파리가 몸체부(20)의 내부로 유입되는 과정에서 조각으로 해체된다. 제1 해체망(22)은 해파리가 통과하는 과정에서 조각으로 해체될 수 있도록 촘촘한 그물망의 형상으로 제공되는 것이 바람직하며, 직경이 1mm 내지 2mm 정도의 스테인레스 선이나 낚시줄의 재질을 가질 수 있다. 이외에도 해파리를 조각으로 해체할 수 있는 강도를 가진 재질이면 어느 것이라도 가능하다. In particular, the inlet surface is provided with a first dismantling network 22, the jellyfish is dismantled into pieces in the process of flowing into the body portion 20. The first dismantling network 22 is preferably provided in the form of a dense net so that the jellyfish can be disassembled into pieces in the process of passing, and may have a material of a stainless wire or a fishing line having a diameter of about 1mm to 2mm. In addition, any material that has the strength to disassemble the jellyfish into pieces is possible.

상기와 같이 유체와 해파리의 유입을 가능하게 하기 위해서는 강제적으로 유체를 몸체부(20)의 내부로 흡입하여야 한다. 이를 위해 몸체부(20)의 내부에는 회전체(21)가 제공된다. 회전체(21)는 프로펠러의 형상으로 되어 있고, 제1 해체망(22) 정도의 직경을 가지는 것이 바람직하다. 회전체(21)의 회전력에 의해 유체와 해파리는 제1 해체망(22)을 통과한 후, 몸체부(20)의 내부로 유입된다. As described above, in order to enable the inflow of the fluid and the jellyfish, the fluid must be sucked into the body 20. To this end, the rotor 21 is provided inside the body 20. The rotor 21 is in the shape of a propeller, and preferably has a diameter of about the first dismantling network 22. The fluid and the jellyfish pass through the first dismantling network 22 by the rotational force of the rotating body 21, and then flow into the body 20.

특히, 회전체(21)는 제1 해체망(22)을 통해 조각으로 해체된 해파리를 다시 분해하여 더 잘게 분해하는 효과를 제공하기도 한다. 그리고 회전체(21)의 회전력은 해체된 해파리를 배출구(30)를 통하여 몸체부(20)의 외부로 배출하는 추진력이 된다. In particular, the rotor 21 may also provide an effect of disassembling the jellyfish disintegrated into pieces through the first disassembly network 22 to further disassemble the jellyfish. And the rotational force of the rotating body 21 is a driving force for discharging the disassembled jellyfish to the outside of the body portion 20 through the discharge port (30).

이러한 회전체(21)에 회전력을 제공하기 위해서는 동력 수단(11)이 필요하다. 동력 수단(11)은 수중 모터 또는 터빈 등 회전력을 발생시키는 것이라면 어느 것이라도 가능하다. In order to provide rotational force to such a rotating body 21, the power means 11 is required. The power means 11 may be any one as long as it generates a rotating force such as an underwater motor or a turbine.

동력 수단(11)은 회전체(21)에 직접 연결되어 회전력을 발생시키는 것도 가능하고, 몸체부(20)의 전방에 위치하고 베벨기어를 통하여 회전력을 전달하는 것도 가능하다. The power means 11 may be directly connected to the rotating body 21 to generate a rotational force, and may be located in front of the body 20 to transmit a rotational force through the bevel gear.

도 1에 도시된 실시 예에서는 동력 수단(11)에 연결되어 축방향으로 회전하는 제1 회전축(12)과, 제1 회전축(12)의 일단에 제공되는 제1 베벨기어(13)가 개시되어 있다. 베벨기어는 회전운동의 방향을 전환하는 기어로서, 도 1에 도시된 실시예에서는 수평방향의 회전운동을 수직방향의 회전운동으로 변환하고 있다. 하지만, 이러한 회전운동 방향의 전환 각도가 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니다. In the embodiment shown in FIG. 1, a first rotating shaft 12 connected to a power means 11 and rotating in an axial direction and a first bevel gear 13 provided at one end of the first rotating shaft 12 are disclosed. have. The bevel gear is a gear for changing the direction of rotational motion, and in the embodiment shown in FIG. 1, the horizontal rotational motion is converted into the vertical rotational motion. However, the switching angle of the rotational direction does not limit the scope of the present invention.

제1 베벨기어(13)에는 소정의 각도를 갖는 제2 베벨기어(15)가 연결되어 있다. 제1 베벨기어(13)와 제2 베벨기어(15)의 연결 각도를 조절하여, 회전운동의 방향 각도를 조절할 수 있다. 제2 베벨기어(15)에는 축방향으로 회전하는 제2 회전축(14)이 연결되어 있다. 그리고 제2 회전축(14)에 일단에는 회전체(21)가 제공된다. The second bevel gear 15 having a predetermined angle is connected to the first bevel gear 13. By adjusting the connection angle of the first bevel gear 13 and the second bevel gear 15, it is possible to adjust the direction angle of the rotational movement. The second bevel gear 15 is connected with a second rotating shaft 14 that rotates in the axial direction. And a rotating body 21 is provided at one end to the second rotating shaft (14).

도 1에서 도시된 실시 예에서는 회전체(21)가 제1 해체망(22)의 내측에 위치하는 것이나, 제1 해체망(22)의 외측(즉, 몸체부의 외부)에 제공될 수도 있다. 다만, 작업자의 안전을 고려한다면 몸체부의 내부에 제공하는 것이 바람직하다. In the embodiment shown in FIG. 1, the rotor 21 may be located inside the first dismantling network 22, or may be provided outside the first dismantling network 22 (that is, outside of the body). However, considering the safety of the worker it is desirable to provide inside the body portion.

본 발명에 의한 해파리 제거기구는 동력 수단(11)의 회전운동 및 회전체(21)의 회전운동에 의해 진동이 발생할 수 있다. 따라서 몸체부(20)의 양측면에는 몸체부(20)의 균형을 유지하기 위한 날개부가 더 제공될 수 있다. 날개부는 비행기의 날개 형상과 같은 것으로서, 해수의 흐름에 따라 몸체부(20)가 뒤집혀지는 것을 방지하는 기능을 수행한다. 이러한 날개부의 형상은 당업자라면 이해할 수 있는 것이므로 도면에서는 그 도시를 생략하기로 한다. In the jellyfish removal mechanism according to the present invention, vibration may occur due to the rotational movement of the power means 11 and the rotational movement of the rotating body 21. Therefore, both sides of the body portion 20 may be further provided with wings for maintaining the balance of the body portion 20. The wing portion is the same as the wing shape of the plane, and performs a function of preventing the body portion 20 is inverted according to the flow of sea water. Since the shape of such a wing can be understood by those skilled in the art, the drawings will be omitted.

몸체부(20)의 내부에는 해체된 해파리의 잔해들이 존재하게 되는데, 이러한 해파리의 잔해들이 베벨기어 사이에 끼는 경우에는 기계의 오작동 및 파손을 야기할 수 있는 문제가 있다. 따라서 몸체부(20)에는 제1 베벨기어(13)와 제2 베벨기어(15)를 해파리의 잔해들과 분리하기 위하여 분리벽(25)을 포함하는 것이 바람직하다. 이는 동력 수단(11)의 경우도 마찬가지이다. There are debris of the disassembled jellyfish inside the body portion 20, if the debris of these jellyfish is sandwiched between the bevel gears, there is a problem that can cause malfunction and breakage of the machine. Therefore, the body portion 20 preferably includes a separating wall 25 to separate the first bevel gear 13 and the second bevel gear 15 from the debris of the jellyfish. The same applies to the power means 11.

상기에서 설명한, 제1 해체망(22)과, 회전체(21)의 갯수는 특별히 한정되지 않는다. 도 1에서는 각각 2개씩을 사용하였으나, 이에 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 명세서에서는 도면 부호의 뒤에 알파벳 a, b 등을 붙여 여러 개의 구성요소가 존재하는 경우 이를 구별하고 있다. The number of the 1st disassembly network 22 and the rotating body 21 demonstrated above is not specifically limited. In FIG. 1, two are used, but the scope of the present invention is not limited thereto. In the present specification, a plurality of components are distinguished from each other by attaching alphabets a and b after the reference numerals.

다만, 몸체부(20)의 균형을 고려하는 경우에는 도 1에 도시된 바와 같이, 대칭적으로 한 쌍으로 제공되는 것이 바람직하다. 즉, 제1 해체망(22)과 회전체(21) 는 대칭적으로 존재하는 것이 바람직하므로, 이에 따라, 제2 베벨기어(15)와 제2 회전축(14)은 서로 대향하여 제공되는 것이 바람직하다. 이 경우 제1 베벨기어(13)와 제2 베벨기어(15)가 이루는 각도는 90도인 것이 바람직하다. However, when considering the balance of the body portion 20, it is preferable that the pair is provided symmetrically, as shown in FIG. That is, since the first dismantling network 22 and the rotating body 21 preferably exist symmetrically, the second bevel gear 15 and the second rotating shaft 14 are preferably provided to face each other. Do. In this case, the angle formed by the first bevel gear 13 and the second bevel gear 15 is preferably 90 degrees.

이때, 한 쌍의 회전체(21a, 21b)는 서로 반대방향으로 회전하여야 한다. 즉, 유체와 해파리를 몸체부(20)의 내부로 유입하는 방향으로 회전하여야 한다. At this time, the pair of rotors 21a and 21b should rotate in opposite directions to each other. That is, the fluid and jellyfish should be rotated in the direction that flows into the body portion 20.

이하 해체된 해파리의 잔해들이 몸체부(20)의 외부로 배출되는 과정에 대해 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명에 의한 해파리 제거기구 중 배출구의 분해사시도이다. Hereinafter, the process of discharging the debris of the disassembled jellyfish to the outside of the body portion 20 will be described. Figure 2 is an exploded perspective view of the outlet of the jellyfish removal mechanism according to the present invention.

배출면(31)은 도 1의 원통형의 몸체부(20)의 일부분으로서 개구(開口) 형상으로 되어 있다. 몸체부(20)의 배출면(31)의 경계로부터 외측으로 안내부가 형성되어 있다. 안내부는 양측면(33)과 상면(34), 그리고 하면(도면에 도시되지 않음)으로 구성되어 있고, 배출면(31)을 둘러싸는 형상이다. 안내부는 배출면(31)을 통해 배출되는 유량의 흐름을 유도하는 기능을 수행한다. 따라서 안내부는 상기 배출면에서 바깥 방향으로 갈수록 그 폭이 점점 증가하는 것이 바람직하다. The discharge surface 31 has an opening shape as part of the cylindrical body 20 of FIG. The guide portion is formed outward from the boundary of the discharge surface 31 of the body portion 20. The guide portion is composed of both side surfaces 33, an upper surface 34, and a lower surface (not shown), and has a shape surrounding the discharge surface 31. The guide part serves to guide the flow of the flow rate discharged through the discharge surface 31. Therefore, it is preferable that the width of the guide portion gradually increases toward the outside from the discharge surface.

또한, 안내부의 끝단에는 해체되어 배출되는 해파리 잔해를 다시 한번 분해할 수 있도록 제2 해체망(40)이 제공될 수 있다. In addition, a second dismantling network 40 may be provided at the end of the guide so as to disassemble the jellyfish debris that is dismantled and discharged once again.

도 3은 본 발명에 의한 해파리 제거기구를 절개한 일부 평면도를 보여준다. 도 3에 도시된 바와 같이 제2 해체망(40)은 안내부의 끝단에 전체적으로 제공될 수도 있고, 일부만 제공될 수도 있다. 일부만 제공되는 경우에는 제2 해체망(40)은 탈부착이 가능하거나, 안내부에서 이동설치가 가능한 구조가 바람직하다. Figure 3 shows a partial plan view of the jellyfish removal mechanism according to the present invention. As shown in FIG. 3, the second dismantling network 40 may be provided entirely at the end of the guide portion, or may be provided only in part. When only a part is provided, the second dismantling network 40 may be detachable, or a structure capable of moving in a guide unit is preferable.

배출면(31)에는 러더(rudder)(32)가 제공될 수 있다. 러더(32)는 넓은 판형이고, 중심부가 회전이 가능한 구조이다. 러더(32)를 회전하여 배출면(31)의 개방면적과 방향을 조절함으로써 몸체부(20)의 내부에서 배출되는 유체의 방향과 양을 조절할 수 있다. 러더(32)는 안내부의 상면 및 하면에 제공될 수도 있다. A rudder 32 may be provided on the discharge surface 31. Rudder 32 is a wide plate-like structure, the center is rotatable structure. By rotating the rudder 32 to adjust the opening area and the direction of the discharge surface 31 can be adjusted the direction and amount of the fluid discharged from the inside of the body portion 20. The rudder 32 may be provided on the upper and lower surfaces of the guide portion.

또한 상기 러더(32)를 회전시키는 러더 회전 수단(36)을 그 회전중심 측에 제공할 수 있다. 러더 회전 수단(36)은 회전 모터 등이 될 수 있다. It is also possible to provide a rudder rotation means 36 for rotating the rudder 32 to the center of rotation thereof. The rudder rotating means 36 may be a rotating motor or the like.

도 4는 본 발명에 의한 해파리 제거기구의 다른 실시 예의 사시도를 보여준다. Figure 4 shows a perspective view of another embodiment of the jellyfish removal mechanism according to the present invention.

일반적으로 해파리는 해수면 근처를 떠다니는 습성이 있다. 따라서, 해파리 제거기구도 해수면 근처에 설치되는 것이 바람직하다. 또한 해파리 제거기구는 작동자 없이도 24시간 가동될 수 있어야 하기 때문에, 해수면(100)에 떠있는 부표(50)에 고정시켜 놓는 것이 바람직하다. 몸통부(20) 등에 강철선으로 된 지지선(51)을 고정시켜 놓는다. Jellyfish generally have a habit of floating near sea level. Therefore, the jellyfish removal mechanism is also preferably installed near the sea level. In addition, since the jellyfish removal mechanism must be able to operate 24 hours without an operator, it is preferable to fix the buoy 50 floating on the sea surface 100. The support line 51 made of steel wire is fixed to the trunk portion 20 and the like.

다만, 해파리가 이동하는 습성에 따라 해수면으로부터 깊이를 조절할 수 있는 것이 바람직하므로, 지지선(51)을 감거나 풀어 해파리 제거기구의 깊이를 조절한다. 따라서 위치 조절 수단(52)을 더 제공할 수 있는데, 위치 조절 수단(52)은 모터 등이 될 수 있다. 도 4에서는 지지선(51)을 위치 조절 수단(52)에서 감거나 풀게 되면, 지지선이 풀리 수단(53)에 의해 방향이 변환되면서 몸체부(20)의 깊이를 조절하게 되는 예시이다. 하지만 이러한 구조에 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 별도의 제어장치를 두어, 작동자가 해파리 제거기구에 직 접 접근하지 않아도 원격으로 그 동작을 제어하는 것이 가능하게 할 수 있다. However, since it is preferable that the depth can be adjusted from the sea surface according to the habit of moving the jellyfish, the support line 51 is wound or released to adjust the depth of the jellyfish removal mechanism. Therefore, the position adjusting means 52 may be further provided, and the position adjusting means 52 may be a motor or the like. In FIG. 4, when the support line 51 is wound or unwound by the position adjusting means 52, the support line is changed in direction by the pulley means 53 to adjust the depth of the body portion 20. However, the scope of the present invention is not limited to such a structure. In addition, by having a separate control device, it is possible to remotely control the operation without the operator directly access to the jellyfish removal mechanism.

또한, 부표의 경우 바다에서 표류하는 도중 분실될 염려가 존재하므로, 위성 항법 장치(GPS)(54)를 제공하는 것이 바람직하다. 위성을 통하여 그 위치를 항상 파악할 수 있게 된다. In addition, in the case of buoys, there is a concern that they will be lost during drift in the sea, and therefore, it is desirable to provide a satellite navigation device (GPS) 54. The satellites will always know where they are.

도면에는 개시하지 않았으나, 본 발명의 해파리 제거기구에 그 이동이 가능하게 하는 추진체를 제공할 수도 있다. 이 경우 작동자가 해파리 제거기구에 직접 접근하지 않아도 원격으로 그 위치를 이동시키는 것이 가능할 수 있다. Although not shown in the drawings, it is also possible to provide a propellant to enable the movement of the jellyfish removal mechanism of the present invention. In this case it may be possible to remotely move the position without the operator having direct access to the jellyfish removal tool.

이상 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 첨부하는 특허청구범위에 의하여 결정되며, 전술한 실시예에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the scope of the present invention is determined by the appended claims and should not be construed as being limited to the embodiments described above.

또한, 당업자에게 자명하고 특허청구범위에 기재되어 있는 발명의 본질에서 벗어나지 않는, 변경, 개량 내지 수정된 기술도 본 발명의 권리범위에 포함됨이 명백하게 이해된다. It is also clearly understood that modifications, improvements or modifications are also included in the scope of the invention, which will be apparent to those skilled in the art and which do not depart from the spirit of the invention as set forth in the claims.

도 1은 본 발명에 의한 해파리 제거기구의 사시도.1 is a perspective view of the jellyfish removal mechanism according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 해파리 제거기구 중 배출구의 분해사시도.Figure 2 is an exploded perspective view of the outlet of the jellyfish removal mechanism according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 해파리 제거기구를 절개한 일부 평면도.Figure 3 is a partial plan view of the jellyfish removal mechanism according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 해파리 제거기구의 다른 실시 예의 사시도.Figure 4 is a perspective view of another embodiment of the jellyfish removal mechanism according to the present invention.

Claims (11)

해수면에 유지되는 부표(50)와, 상기 부표(50)에 지지선(51)을 통해 연결되어 있는 해파리 제거부(1)와, 상기 해파리 제거부(1)의 해수면으로부터의 위치를 조절하는 위치 조절 수단(52)과, 상기 부표에 제공되는 위성항법장치(GPS)을 포함하는 해파리 제거기구에 있어서,Position adjustment to adjust the position from the sea level of the buoy 50 is maintained on the sea level, the jellyfish removal unit 1 is connected to the buoy 50 through the support line 51 and the jellyfish removal unit 1 A jellyfish removal mechanism comprising means (52) and a satellite navigation device (GPS) provided in the buoy, 상기 해파리 제거부(1)는 The jellyfish removal unit 1 몸체부(20)와, Body part 20, 유체와 함께 해파리를 상기 몸체부의 내부로 흡입하는 힘을 발생시키는 회전체(21)와,Rotating body 21 for generating a force for sucking the jellyfish into the body portion together with the fluid, 상기 몸체부에 제공되고, 몸체부로 유입되는 해파리를 해체할 수 있는 제1 해체망(22)과,A first dismantling network 22 provided in the body part and capable of dismantling jellyfish flowing into the body part; 상기 몸체부에 제공되고, 해체된 해파리가 몸체부의 외부로 배출되는 배출구(30)와,A discharge port 30 provided in the body portion and discharged to the outside of the disassembled jellyfish body, 상기 회전체(21)에 회전력을 발생시키는 동력 수단(11)을 포함하는,It includes a power means 11 for generating a rotational force on the rotating body 21, 해파리 제거기구.Jellyfish Removal Apparatus. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 동력 수단(11)에 연결되어 축방향으로 회전하는 제1 회전축(12)과,A first rotating shaft 12 connected to the power means 11 and rotating in an axial direction; 상기 제1 회전축에 제공되는 제1 베벨기어(13)와,A first bevel gear 13 provided on the first rotation shaft; 상기 제1 베벨기어(13)에 연결되어 있는 제2 베벨기어(15)와,A second bevel gear 15 connected to the first bevel gear 13; 상기 제2 베벨기어(15)에 연결되어 축방향으로 회전하는 제2 회전축(14)을 더 포함하고,And a second rotation shaft 14 connected to the second bevel gear 15 and rotating in an axial direction. 상기 제2 회전축(14)에 상기 회전체(21)가 제공되는,The rotary body 21 is provided on the second rotary shaft 14, 해파리 제거기구.Jellyfish Removal Apparatus. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 몸체부(20)의 양 측면에는 상기 해파리 제거기구의 균형을 유지하기 위한 날개부가 제공되는,Both sides of the body portion 20 is provided with wings to maintain the balance of the jellyfish removal mechanism, 해파리 제거기구.Jellyfish Removal Apparatus. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 몸체부는 제1 베벨기어(13)와 제2 베벨기어(15)를 상기 해체된 해파리와 분리하기 위한 분리벽(25)을 포함하는,The body portion includes a separating wall 25 for separating the first bevel gear 13 and the second bevel gear 15 from the disassembled jellyfish, 해파리 제거기구.Jellyfish Removal Apparatus. 해수면에 유지되는 부표(50)와, 상기 부표(50)에 지지선(51)을 통해 연결되어 있는 해파리 제거부(1)와, 상기 해파리 제거부(1)의 해수면으로부터의 위치를 조절하는 위치 조절 수단(52)과, 상기 부표에 제공되는 위성항법장치(GPS)을 포함하는 해파리 제거기구에 있어서,Position adjustment to adjust the position from the sea level of the buoy 50 is maintained on the sea level, the jellyfish removal unit 1 is connected to the buoy 50 through the support line 51 and the jellyfish removal unit 1 A jellyfish removal mechanism comprising means (52) and a satellite navigation device (GPS) provided in the buoy, 상기 해파리 제거부(1)는 The jellyfish removal unit 1 몸체부(20)와, Body part 20, 유체와 함께 해파리를 상기 몸체부의 내부로 흡입하는 힘을 발생시키는 회전체(21)와,Rotating body 21 for generating a force for sucking the jellyfish into the body portion together with the fluid, 상기 몸체부(20)에 서로 대향하여 제공되고, 상기 몸체부의 내부로 유입되는 해파리를 해체할 수 있는 한 쌍의 제1 해체망(22)과,A pair of first dismantling networks 22 provided opposite to each other on the body part 20 and capable of dismantling jellyfish flowing into the body part; 상기 몸체부에 제공되고, 해체된 해파리가 몸체부의 외부로 배출되는 배출구(30)와,A discharge port 30 provided in the body portion and discharged to the outside of the disassembled jellyfish body, 상기 한 쌍의 회전체(21)에 회전력을 발생시키는 동력 수단(11)과, Power means 11 for generating a rotational force to the pair of rotating bodies 21, 상기 동력 수단(11)에 연결되어 축방향으로 회전하는 제1 회전축(12)과,A first rotating shaft 12 connected to the power means 11 and rotating in an axial direction; 상기 제1 회전축에 제공되는 제1 베벨기어(13)와,A first bevel gear 13 provided on the first rotation shaft; 상기 제1 베벨기어(13)에 서로 대향하여 연결되어 있는 한 쌍의 제2 베벨기어(15)와,A pair of second bevel gears 15 connected to the first bevel gear 13 so as to face each other; 상기 제2 베벨기어(15) 각각에 연결되어 축방향으로 회전하고, 상기 회전체(21)가 제공되는 한 쌍의 제2 회전축(14)을 포함하는,It is connected to each of the second bevel gear 15 and rotates in the axial direction, and comprises a pair of second rotating shaft 14 provided with the rotating body 21, 해파리 제거기구.Jellyfish Removal Apparatus. 해수면에 유지되는 부표(50)와, 상기 부표(50)에 지지선(51)을 통해 연결되어 있는 해파리 제거부(1)와, 상기 해파리 제거부(1)의 해수면으로부터의 위치를 조절하는 위치 조절 수단(52)과, 상기 부표에 제공되는 위성항법장치(GPS)을 포함하는 해파리 제거기구에 있어서,Position adjustment to adjust the position from the sea level of the buoy 50 is maintained on the sea level, the jellyfish removal unit 1 is connected to the buoy 50 through the support line 51 and the jellyfish removal unit 1 A jellyfish removal mechanism comprising means (52) and a satellite navigation device (GPS) provided in the buoy, 상기 해파리 제거부(1)는 The jellyfish removal unit 1 몸체부(20)와, Body part 20, 유체와 함께 해파리를 상기 몸체부의 내부로 흡입하는 힘을 발생시키는 회전체(21)와,Rotating body 21 for generating a force for sucking the jellyfish into the body portion together with the fluid, 상기 몸체부에 제공되고, 몸체부로 유입되는 해파리를 해체할 수 있는 제1 해체망(22)과,A first dismantling network 22 provided in the body part and capable of dismantling jellyfish flowing into the body part; 상기 몸체부에 제공되고, 해체된 해파리가 몸체부의 외부로 배출되는 배출구(30)와,A discharge port 30 provided in the body portion and discharged to the outside of the disassembled jellyfish body, 상기 회전체(21)에 회전력을 발생시키는 동력 수단(11)을 포함하고,It includes a power means 11 for generating a rotational force on the rotating body 21, 상기 배출구(30)는, The outlet 30, 상기 몸체부의 일부가 개방된 배출면(31)과, A discharge surface 31 in which a part of the body is opened; 상기 배출면(31)을 통해 배출되는 유량의 흐름을 유도하는 안내부와, A guide part for inducing a flow of the flow rate discharged through the discharge surface 31; 상기 배출면(31)을 통해 배출되는 유량 또는 방향을 조절하는 러더(rudder)(32)를 포함하는,It includes a rudder (32) for adjusting the flow rate or direction discharged through the discharge surface 31, 해파리 제거기구.Jellyfish Removal Apparatus. 청구항 6에 있어서,The method of claim 6, 상기 안내부는 상기 배출면에서 바깥 방향으로 갈수록 그 폭이 점점 증가하는,The guide portion is gradually increased in width toward the outside in the discharge surface, 해파리 제거기구.Jellyfish Removal Apparatus. 청구항 6에 있어서,The method of claim 6, 상기 안내부의 끝단에는 해체된 해파리를 재차 해체하는 제2 해체망(40)이 제공되는,At the end of the guide is provided with a second dismantling network 40 for dismantling the disassembled jellyfish, 해파리 제거기구.Jellyfish Removal Apparatus. 청구항 6에 있어서,The method of claim 6, 상기 해파리 제거기구는,The jellyfish removal mechanism, 상기 러더(32)를 회전시키는 러더 회전 수단(36)을 더 포함하는,Further comprising rudder rotation means 36 for rotating the rudder 32, 해파리 제거기구.Jellyfish Removal Apparatus. 해수면에 유지되는 부표(50)와, 상기 부표(50)에 지지선(51)을 통해 연결되어 있는 해파리 제거부(1)와, 상기 해파리 제거부(1)의 해수면으로부터의 위치를 조절하는 위치 조절 수단(52)과, 상기 부표에 제공되는 위성항법장치(GPS)을 포함하는 해파리 제거기구에 있어서,Position adjustment to adjust the position from the sea level of the buoy 50 is maintained on the sea level, the jellyfish removal unit 1 is connected to the buoy 50 through the support line 51 and the jellyfish removal unit 1 A jellyfish removal mechanism comprising means (52) and a satellite navigation device (GPS) provided in the buoy, 상기 해파리 제거부(1)는 The jellyfish removal unit 1 몸체부(20)와, Body part 20, 유체와 함께 해파리를 상기 몸체부의 내부로 흡입하는 힘을 발생시키는 회전체(21)와,Rotating body 21 for generating a force for sucking the jellyfish into the body portion together with the fluid, 상기 몸체부에 제공되고, 몸체부로 유입되는 해파리를 해체할 수 있는 제1 해체망(22)과,A first dismantling network 22 provided in the body part and capable of dismantling jellyfish flowing into the body part; 상기 몸체부에 제공되고, 해체된 해파리가 몸체부의 외부로 배출되는 배출구(30)와,A discharge port 30 provided in the body portion and discharged to the outside of the disassembled jellyfish body, 상기 회전체(21)에 회전력을 발생시키는 동력 수단(11)을 포함하고,It includes a power means 11 for generating a rotational force on the rotating body 21, 상기 배출구(30)는, The outlet 30, 상기 몸체부의 일부가 개방된 배출면(31)과, A discharge surface 31 in which a part of the body is opened; 상기 배출면(31)을 통해 배출되는 유량의 흐름을 유도하는 안내부를 포함하고,It includes a guide for inducing the flow of the flow rate discharged through the discharge surface 31, 상기 안내부의 끝단에는 상기 해체된 해파리를 재차 해체하는 제2 해체망(40)이 제공되는, At the end of the guide is provided with a second dismantling network 40 for dismantling the disassembled jellyfish again, 해파리 제거기구.Jellyfish Removal Apparatus. 삭제delete
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