KR101316451B1 - Concrete surface crack detecting apparatus, detecting method, smart phone and public computer - Google Patents

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KR101316451B1
KR101316451B1 KR1020120115851A KR20120115851A KR101316451B1 KR 101316451 B1 KR101316451 B1 KR 101316451B1 KR 1020120115851 A KR1020120115851 A KR 1020120115851A KR 20120115851 A KR20120115851 A KR 20120115851A KR 101316451 B1 KR101316451 B1 KR 101316451B1
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Abstract

PURPOSE: A concrete surface crack measuring device, a concrete surface crack measuring method, and a smartphone and a computer in which an application program measures cracks on the surface of concrete are provided to photograph the cracks on the surface of the concrete and to calculate a gap of the cracks based on the images photographed by the application program installed on the smartphone or the computer. CONSTITUTION: A concrete surface crack measuring device includes a scale member (4), a camera (2), a calculation unit (10), and a display unit (20). The scale member is attached to a target object. The camera photographs the target object. The actual size of the scale member and the size of images of the scale member are compared so that a gap of detected cracks is calculated. The display unit displays the images photographed by the camera. [Reference numerals] (10) Calculation unit; (2) Camera; (20) Display unit; (4) Scale member

Description

콘크리트 표면 균열 측정장치, 측정방법 및 이를 구현하는 애플리케이션 프로그램이 설치된 스마트 폰 및 컴퓨터{Concrete surface crack detecting apparatus, detecting method, smart phone and public computer }Concrete surface crack detecting apparatus, detecting method, smart phone and public computer}

본 발명은 콘크리트 표면 균열 측정장치 및 측정방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 언제 어디서나 쉽고 정확하게 균열 폭을 측정할 수 있는 콘크리트 표면 균열 측정장치, 측정방법 및 이를 구현하는 애플리케이션 프로그램이 설치된 스마트 폰 및 컴퓨터에 관한 것이다.The present invention relates to a concrete surface crack measuring apparatus and measuring method, more specifically, concrete surface crack measuring apparatus that can easily and accurately measure the crack width anytime, anywhere, smart phones and computers installed with the measuring method and the application program for implementing the same It is about.

일반적으로 콘크리트 구조물들의 표면에 생긴 균열들에 대한 조사는 콘크리트 구조물들의 정밀 안전 진단에 있어서 중요한 판단 요소이다. 콘크리트 구조물의 균열에 대한 조사는 통상적으로 육안 관측 방법이 사용되고 있다. 그러나, 육안 관측 방법은 정확도 및 신뢰도가 낮은 문제점이 있다. In general, investigation of cracks on the surface of concrete structures is an important judgment in the precise safety diagnosis of concrete structures. Investigation of cracks in concrete structures is commonly used by visual observation. However, the visual observation method has a problem of low accuracy and reliability.

최근에는, 콘크리트 구조물의 균열을 영상으로 처리하여 균열을 측정하는 방법에 대한 연구가 이루어지고 있다.Recently, research has been conducted on a method of measuring cracks by processing a crack of a concrete structure as an image.

한국특허등록 10-0765047호에서는 검사 대상을 카메라로 측정하고, 검사 대상까지의 거리를 측정하여, 검사대상과 카메라 사이의 거리에 기초하여 촬영된 균열의 폭을 측정하는 방법이 개시되었다. Korean Patent Registration No. 10-0765047 discloses a method of measuring the width of a photographed crack based on the distance between the inspection object and the camera by measuring the inspection object and measuring the distance to the inspection object.

본 발명의 목적은, 콘크리트 균열을 보다 신속하고 정확하게 측정할 수 있는 콘크리트 표면 균열 측정장치, 측정방법 및 이를 구현하는 애플리케이션 프로그램이 설치된 스마트 폰 및 컴퓨터에 관한 것이다. An object of the present invention relates to a concrete surface crack measuring apparatus capable of measuring concrete cracks more quickly and accurately, a measuring method and a smart phone and a computer installed with an application program for implementing the same.

본 발명에 따른 콘크리트 표면 균열 측정장치는, 검사대상에 부착되는 척도부재와, 상기 검사대상을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에서 촬영된 영상에서 균열을 검출하고, 상기 척도부재의 실제 크기와 영상 크기를 비교하여 상기 검출된 균열 폭을 계산하는 계산부와, 상기 카메라에서 촬영된 영상과 상기 계산된 균열 폭을 표시하는 표시부를 포함한다.Concrete surface crack measuring apparatus according to the present invention, the scale member attached to the inspection object, the camera photographing the inspection object, the crack detected in the image taken by the camera, the actual size and image size of the scale member Comparing with a calculation unit for calculating the detected crack width, and a display unit for displaying the image taken by the camera and the calculated crack width.

본 발명에 따른 콘크리트 표면 균열 측정방법은, 척도부재가 부착된 검사 대상을 촬영하는 촬영단계와, 상기에서 촬영된 영상에서 균열을 검출하는 검출단계와, 상기 척도부재의 실제 크기와 상기 촬영된 영상에서의 크기를 비교하고,그에 따라 상기에서 검출된 균열 폭을 계산하는 계산단계와, 상기 계산된 균열 폭을 촬영된 영상에 표시하는 표시단계를 포함한다.Concrete surface crack measuring method according to the present invention, the photographing step of photographing the inspection object attached to the scale member, the detection step of detecting the crack in the image taken in the above, the actual size of the scale member and the photographed image Comparing the size of and, and accordingly calculates the crack width detected above, and the display step of displaying the calculated crack width in the photographed image.

본 발명의 다른 측면에 따른 콘크리트 표면 균열 측정방법은, 척도부재가 부착된 검사 대상을 촬영한 영상을 수신하는 수신단계와, 상기에서 수신된 영상으로부터 균열을 검출하는 검출단계와, 상기 척도부재의 실제 크기와 상기 촬영된 영상에서의 크기를 비교하고, 그에 따라 상기에서 검출된 균열 폭을 계산하는 계산단계와, 상기 계산된 균열 폭을 촬영된 영상에 표시하는 표시단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for measuring concrete surface cracks, the receiving step of receiving a photographed image of a test object to which a scale member is attached, a detecting step of detecting a crack from the received image, and the scale member. A calculation step of comparing the actual size with the size in the photographed image, and accordingly calculating the detected crack width, and displaying the calculated crack width in the photographed image.

본 발명은, 스마트 폰이나 디지털 카메라를 이용하여 콘크리트 표면의 균열을 촬영하고, 스마트 폰이나 컴퓨터에 설치된 애플리케이션 프로그램에 의해 촬영된 영상으로부터 균열 폭을 계산하기 때문에, 측정자가 언제 어디서나 쉽고 정확하게 균열 폭을 측정할 수 있는 이점이 있다. According to the present invention, since the crack width of the concrete surface is photographed using a smart phone or a digital camera, and the crack width is calculated from an image captured by an application program installed on the smart phone or a computer, the measurer can easily and accurately measure the crack width anytime, anywhere. There is a measurable advantage.

또한, 검사 대상에 척도 부재를 부착하고 촬영하여, 상기 척도 부재를 통해 촬영된 영상과 실제 크기 비율의 확인이 가능하기 때문에, 보다 쉽고 정확하게 균열 폭의 실제 크기를 확인할 수 있다.In addition, by attaching and photographing the scale member to the inspection object, it is possible to confirm the image size and the actual size ratio photographed through the scale member, so that the actual size of the crack width can be confirmed more easily and accurately.

또한, 검사 대상에 대한 균열 정보의 저장이 가능하여, 동일 검사 대상에 추후 검사시 저장된 균열 정보와 비교하는 것이 가능하고, 이전 검사시 선택된 측정 영역과 동일한 영역의 선택이 가능하여 동일 영역의 균열 진전을 모니터링할 수 있는 이점이 있다. In addition, it is possible to store the crack information on the inspection object, it is possible to compare with the crack information stored during the later inspection on the same inspection object, and to select the same region as the measurement region selected during the previous inspection, it is possible to advance the crack of the same region There is an advantage to monitoring this.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 스마트폰을 이용한 콘크리트 표면 균열 측정장치의 구성이 개략적으로 도시된 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 스마트폰을 이용한 콘크리트 표면 균열 측정방법이 도시된 순서도이다.
도 3은 본 발명에 따른 척도 부재를 부착한 콘크리트 표면이 도시된 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 표시부에 표시된 영상을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 균열의 외곽선을 추출하는 방법이 도시된 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 균열 폭을 계산하는 방법이 도시된 도면이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 컴퓨터를 이용한 콘크리트 표면 균열 측정장치의 구성이 개략적으로 도시된 블록도이다.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 컴퓨터를 이용한 콘크리트 표면 균열 측정방법이 도시된 순서도이다. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a concrete surface crack measurement apparatus using a smart phone according to a first embodiment of the present invention.
2 is a flow chart illustrating a concrete surface crack measurement method using a smart phone according to the first embodiment of the present invention.
3 is a view showing a concrete surface with a scale member according to the present invention.
4 is a view showing an image displayed on the display unit according to the present invention.
5 is a view showing a method for extracting the outline of the crack in accordance with the present invention.
6 is a diagram illustrating a method of calculating the crack width according to the present invention.
7 is a block diagram schematically showing the configuration of a concrete surface crack measurement apparatus using a computer according to a second embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method for measuring concrete surface cracks using a computer according to a second exemplary embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 콘크리트 표면 균열 측정장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a concrete surface crack measurement apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1실시예는, 스마트 폰(30)을 이용한 콘크리트 표면 균열 측정장치이다. 상기 콘크리트 표면 균열 측정장치는, 척도부재(4)와, 후술하는 콘크리트 표면 균열 측정방법을 구현하는 애플리케이션 프로그램이 설치된 스마트 폰(30)을 포함한다.Referring to Figure 1, the first embodiment of the present invention is a concrete surface crack measurement device using a smart phone (30). The concrete surface crack measurement apparatus, the scale member 4, and the smart phone 30 is installed with the application program for implementing the concrete surface crack measurement method to be described later.

상기 척도부재(4)는. 도 3을 참조하면, 하얀색 배경(4a)에 검정색 원(4b)이 그려진 시트이다. 상기 척도부재(4)는 알루미늄 또는 적정 강도가 확보되는 재질로 이루어진 시트이다. 상기 척도부재(4)는 양면 테이프나 접착제 등에 의해 측정하고자하는 검사 대상에 부착된다. 상기 척도부재(4)의 검정색 원(4b)의 지름은 미리 저장된다. 미리 저장된 상기 검정색 원(4b)의 실제 크기와 촬영된 영상에서의 상기 검정색 원(4b)의 영상 크기를 비교하여, 촬영된 영상에서 화소 하나의 실제 크기를 계산할 수 있다. 상기 척도부재(4)는 촬영시 상기 검정색 원(4b)의 검출이 보다 용이하도록 하얀색 배경(4a)을 사용한다. 다만, 이에 한정되지 않고 상기 검정색 원(4b)의 검출이 용이한 배경색이면 가능하다. 또한, 상기 척도부재(4)에 그려진 원도 검정색 이외에 촬영시 검출이 용이한 색이라면 가능하다. 또한, 상기 척도부재(4)의 검정색 원(4b)이 원형으로 이루어짐에 따라, 촬영된 영상에서 모든 방향에 대한 척도 역할을 할 수 있으므로, 영상으로부터 보다 정확하게 실제 크기를 환산할 수 있다.The scale member 4 is. Referring to FIG. 3, a black circle 4b is drawn on a white background 4a. The scale member 4 is a sheet made of aluminum or a material having a suitable strength. The scale member 4 is attached to the inspection object to be measured by a double-sided tape or adhesive. The diameter of the black circle 4b of the scale member 4 is stored in advance. The actual size of one pixel in the captured image may be calculated by comparing the pre-stored actual size of the black circle 4b with the image size of the black circle 4b in the captured image. The scale member 4 uses a white background 4a to make it easier to detect the black circle 4b when photographing. However, the present invention is not limited thereto, and the black circle 4b may be a background color for easy detection. In addition, the circle drawn on the scale member 4 may be a color that is easy to detect when photographing in addition to black. In addition, as the black circle 4b of the scale member 4 is formed in a circular shape, the black circle 4b of the scale member 4 may serve as a scale for all directions in the captured image, and thus, the actual size may be more accurately converted from the image.

상기 스마트 폰(30)은, 카메라(2), 계산부(10), 표시부(20)를 포함한다. 상기 스마트 폰(30)은 컴퓨터 지원 기능을 추가한 지능형 단말기이며, 사용자가 원하는 애플리케이션(Application) 또는 앱(App)이라고 하는 프로그램을 설치할 수 있는 휴대전화이다. 상기 스마트 폰(30)에는 후술하는 콘크리트 표면 균열 측정방법을 구현하는 균열 측정 애플리케이션 프로그램이 설치된다.The smart phone 30 includes a camera 2, a calculation unit 10, and a display unit 20. The smart phone 30 is an intelligent terminal having a computer support function added thereto, and is a mobile phone that can install a program called an application or an app desired by a user. The smart phone 30 is installed with a crack measurement application program for implementing the concrete surface crack measurement method to be described later.

상기 카메라(2)는 상기 스마트 폰(30)의 일면 또는 양면에 구비되고, 검사 대상을 촬영하는 기기이다. The camera 2 is provided on one side or both sides of the smart phone 30, and is a device for photographing the inspection object.

상기 계산부(10)는 상기 스마트 폰(30)내에 구비된다. 상기 계산부(10)는 상기 스마트 폰(30)내에 구비된 제어부(미도시)가 사용되는 것도 가능하고, 상기 제어부(미도시)와 별도로 연산만을 위해 구비되는 것도 가능하다. 본 실시예에서는, 상기 계산부(10)는 상기 제어부(미도시)를 이용하는 것으로 예를 들어 설명한다.The calculation unit 10 is provided in the smart phone 30. The calculation unit 10 may be a control unit (not shown) provided in the smart phone 30 may be used, it may be provided for calculation separately from the control unit (not shown). In the present embodiment, the calculation unit 10 uses the control unit (not shown).

상기 계산부(10)는 상기 카메라(2)에서 촬영된 영상에서 균열을 검출하고, 상기 척도부재(4)의 실제 크기와 영상 크기를 비교하여 상기 검출된 균열 폭을 계산한다. 상기 계산부(10)는 상기 균열 측정 애플리케이션 프로그램에 의해 작동된다. The calculation unit 10 detects a crack in the image photographed by the camera 2 and calculates the detected crack width by comparing the actual size of the scale member 4 with the image size. The calculation unit 10 is operated by the crack measurement application program.

상기 표시부(20)는, 상기 표시부(20)는 상기 스마트 폰(30)의 액정 화면이다. 도 4를 참조하면, 상기 표시부(20)는 상기 카메라(2)에서 촬영된 영상과, 영역 선택 툴(24), 저장 툴(22), 균열정보 표시부(26), 화소크기 표시부(28) 등을 표시한다. 상기 영역 선택 툴(24)은 상기 촬영된 영상 중에서 측정자가 측정하고자 하는 영역을 선택하기 위한 영역을 표시하고, 상기 영역의 위치 및 크기를 조절하기 위해 이용하는 툴(tool)이다. 상기 저장 툴(22)은, 측정자가 상기 촬영된 영상과 계산된 균열 정보를 저장하기 위해 이용하는 툴이다. 상기 균열정보 표시부(26)는 상기 계산부(10)에서 계산된 균열 정보를 나타낸다. 상기 균열정보 표시부(26)는 상기 영역 선택 툴(24)에 의해 선택된 영역에서 계산된 최대 균열 폭, 평균 균열 폭, 균열 폭 표준편차 등을 표시한다. 상기 균열정보 표시부(26)는 최대 균열 폭, 평균 균열 폭, 균열 폭 표준편차 모두를 표시하는 것도 가능하고, 이 중 적어도 하나를 표시하는 것도 가능하며, 측정자가 알고자 하는 정보를 선택하여 표시하는 것도 물론 가능하다. 또한, 상기 균열정보 표시부(26)에서는 상기 최대 균열 폭, 평균 균열 폭, 균열 폭 표준편차를 표시하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 이외 균열에 대한 정보를 표시할 수 있다. 상기 화소크기 표시부(28)는, 상기 촬영된 영상의 화소에 대한 실제 크기를 표시한다. 상기 촬영된 영상의 화소에 대한 실제 크기는 상기 계산부(10)에서 계산하고, 이에 대해 뒤에서 상세히 설명한다. 이에 한정되지 않고, 상기 표시부(20)는 촬영 날짜와 시간 등을 표시하는 것도 물론 가능하다. 또한, 상기 표시부(20)는 측정자가 상기 표시부(20)를 터치하는 것을 인식하여 메모 기능을 수행하는 것도 물론 가능하다. The display unit 20, the display unit 20 is a liquid crystal screen of the smart phone (30). Referring to FIG. 4, the display unit 20 includes an image photographed by the camera 2, an area selection tool 24, a storage tool 22, a crack information display unit 26, a pixel size display unit 28, and the like. Is displayed. The area selection tool 24 is a tool used to display an area for selecting an area to be measured by a measurer from the photographed image and to adjust the position and size of the area. The storage tool 22 is a tool used by the measurer to store the photographed image and the calculated crack information. The crack information display unit 26 shows the crack information calculated by the calculation unit 10. The crack information display section 26 displays the maximum crack width, average crack width, crack width standard deviation, and the like calculated in the region selected by the region selection tool 24. The crack information display unit 26 may display all of the maximum crack width, the average crack width, and the standard crack width standard deviation. The crack information display unit 26 may display at least one of them. Of course it is possible. In addition, the crack information display unit 26 has been described as an example of displaying the maximum crack width, the average crack width, and the crack width standard deviation, but other crack information may be displayed. The pixel size display unit 28 displays the actual size of the pixel of the captured image. The actual size of the pixel of the captured image is calculated by the calculation unit 10, which will be described in detail later. The display unit 20 is not limited to this, and of course, it is also possible to display the shooting date and time. In addition, the display unit 20 may perform a memo function by recognizing that the measurer touches the display unit 20.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제1실시예에 따른 스마트 폰을 이용한 콘크리트 표면 균열 측정방법을 살펴보면 다음과 같다. Looking at the concrete surface crack measurement method using a smart phone according to the first embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 검사 대상인 콘크리트 표면에 상기 척도부재(4)를 부착한다. 이 때, 상기 척도부재(4)는 촬영하고자 하는 범위 내에 부착하여, 촬영된 영상에 균열과 함께 나타나도록 한다.(S1)First, the scale member 4 is attached to the concrete surface to be inspected. At this time, the scale member 4 is attached within the range to be photographed, so that it appears with a crack in the photographed image (S1).

상기 척도부재(4)가 부착된 콘크리트 표면을 상기 스마트 폰(30)의 카메라(2)를 이용하여 촬영한다.(S2) 이 때, 상기 스마트 폰(30)에 설치된 균열 측정 애플리케이션 프로그램을 실행한 후 촬영하는 것도 가능하고, 촬영한 후 상기 균열 측정 애플리케이션 프로그램을 실행하여 촬영된 영상을 불러들이는 것도 물론 가능하다. The concrete surface to which the scale member 4 is attached is photographed using the camera 2 of the smart phone 30. (S2) At this time, the crack measurement application program installed in the smart phone 30 is executed. It is also possible to take a picture afterwards, and of course, it is also possible to load the photographed image by executing the crack measurement application program.

상기 카메라(2)로 촬영된 영상을 상기 표시부(20)에 표시한다. (S3)The image captured by the camera 2 is displayed on the display unit 20. (S3)

이 때, 상기에서 촬영한 검사 대상이 이전에 검사한 적이 있는 경우, 기 저장된 균열 정보를 불러온다. 한편, 상기에서 촬영한 검사 대상이 신규 검사대상일 경우 균열 정보를 읽을 필요없이 후술하는 측정 영역 선택 단계로 넘어간다. (S4)At this time, when the inspection subject photographed above has been inspected previously, the previously stored crack information is called. On the other hand, when the inspection subject photographed above is a new inspection subject, the process proceeds to the measurement region selection step described later without reading the crack information. (S4)

상기에서 촬영한 검사 대상이 이전에 검사한 적이 있는 경우, 균열 정보를 불러오고, 상기 표시부(20)에는 이전 측정시 선택되었던 이전 선택 영역을 표시한다 (S5)If the inspection subject photographed above has been inspected before, the crack information is loaded, and the display unit 20 displays the previous selection area that was selected during the previous measurement (S5).

측정자는 상기 표시부(20)에 표시된 촬영 영상을 보고, 상기 영역 선택 툴(24)의 위치나 크기를 조절하면서 균열 폭 측정을 원하는 영역을 선택한다. 이 때, 측정자는 상기 표시부(20)에 표시된 이전 선택 영역을 선택하는 것이 가능하다. 상기 측정자가 동일한 검사 대상에 대해 이전 측정시와 동일한 측정 영역을 선택하는 것이 가능하여, 동일 범위에 대한 균열 진전 등의 변화를 판단할 수 있다. 이는 뒤에서 상세히 설명한다.The measurer looks at the photographed image displayed on the display unit 20, and selects an area for measuring the crack width while adjusting the position or size of the area selection tool 24. At this time, the measurer can select the previous selection area displayed on the display unit 20. It is possible for the measurer to select the same measurement area as for the previous measurement for the same inspection object, so that changes in crack propagation and the like for the same range can be determined. This is described in detail later.

상기에서 측정 영역의 선택이 완료되면, 상기 계산부(10)는 선택된 영역의 균열 폭을 계산한다.(S7)When the selection of the measurement area is completed, the calculation unit 10 calculates the crack width of the selected area.

도 5를 참조하면, 먼저 상기 선택된 영역 내의 균열(C)의 제1,2외곽선(C1,C2)을 추출한다. Referring to FIG. 5, first and second outlines C1 and C2 of the crack C in the selected region are extracted.

도 6을 참조하면, 상기 제2외곽선(C2)에 대응하는 각 화소에서 상기 제1외곽선(C1)과의 거리를 계산하고, 계산된 거리 중 최단 거리가 상기 화소에서의 균열 폭(W)이 된다. 상기 제2외곽선(C2)에 대응하는 화소에서 상기 제1외곽선(C1)에 대응하는 화소까지의 최단 거리는, 피타고라스 정리에 의해 계산할 수 있다. 즉, 상기 제2외곽선(C2)에 대응하는 화소와 상기 제1외곽선(C1)에 대응하는 화소 사이의 수평 거리와 수직 거리를 먼저 계산하고, 상기 수평 거리의 제곱과 상기 수직 거리의 제곱의 합은 빗변의 길이인 상기 최단 거리의 제곱과 같다. 상기와 같이 구해진 최단 거리에 화소의 실제 크기를 곱하면, 실제 균열 폭 크기를 알 수 있다. Referring to FIG. 6, the distance from the first outline C1 is calculated in each pixel corresponding to the second outline C2, and the shortest distance among the calculated distances is the crack width W in the pixel. do. The shortest distance from the pixel corresponding to the second outline C2 to the pixel corresponding to the first outline C1 can be calculated by Pythagorean theorem. That is, the horizontal distance and the vertical distance between the pixel corresponding to the second outline C2 and the pixel corresponding to the first outline C1 are first calculated, and the sum of the square of the horizontal distance and the square of the vertical distance is calculated. Is equal to the square of the shortest distance, which is the length of the hypotenuse. By multiplying the actual size of the pixel by the shortest distance obtained as described above, the actual crack width size can be known.

일 예로서, 도 6에서는, J화소에서 제1외곽선(C1)의 한 화소와의 거리를 계산하는 방법을 도시하고 있다. J화소에서 수평 거리는 14화소에 화소 크기를 곱한 값이고, J화소에서 수직 거리는 17화소에 화소 크기를 곱한 값이다. J화소에서 수평 거리와 수직 거리를 계산한 후, 상기 제1외곽선(C1)의 한 화소까지의 최단 거리(W)를 구할 수 있다. As an example, FIG. 6 illustrates a method of calculating the distance from one pixel of the first outline C1 to the J pixel. In J pixel, the horizontal distance is 14 pixels multiplied by the pixel size, and in J pixel, the vertical distance is 17 pixels multiplied by the pixel size. After calculating the horizontal distance and the vertical distance in the J pixel, the shortest distance W to one pixel of the first outline C1 may be obtained.

상기 화소의 실제 크기는 상기 화소 크기 표시부(28)에 표시된다. 상기 화소의 실제 크기는, 상기 척도 부재(4)의 실제 크기와 상기 촬영된 영상에서의 크기 비율을 구하여 계산할 수 있다.The actual size of the pixel is displayed on the pixel size display 28. The actual size of the pixel can be calculated by obtaining the ratio of the actual size of the scale member 4 to the size in the photographed image.

상기와 같이 상기 제1외곽선(C1)에 대응하는 모든 화소에서 균열 폭을 계산한다. 도 6을 참조하면, 상기 제1외곽선(C1)에 대응하는 모든 화소에서 균열 폭을 계산하되, A화소부터 이웃하는 화소 순서대로 균열 폭을 계산한다. 모든 화소에서 계산된 균열 폭 중에서 최대 균열 폭, 평균 균열 폭, 균열 폭 표준 편차를 계산하여 측정자가 원하는 정보를 표시한다.(S8) As described above, the crack width is calculated in all the pixels corresponding to the first outline C1. Referring to FIG. 6, the crack widths are calculated in all pixels corresponding to the first outline C1, and the crack widths are calculated in order of pixels A to neighboring pixels. The maximum crack width, average crack width, and crack width standard deviation are calculated among the crack widths calculated in all pixels, and the information desired by the measurer is displayed (S8).

계산된 균열 폭은 상기 균열 폭 표시부(26)를 통해 상기 표시부(20)에 표시된다.The calculated crack width is displayed on the display unit 20 through the crack width display unit 26.

측정자는 상기 저장 툴(22)을 선택하여, 상기 촬영된 영상과 그에 따른 균열 정보를 저장하는 것도 가능하고, 저장하지 않는 것도 가능하다.(S9)(S10) 상기 촬영된 영상과 균열 정보를 저장할 경우, 다음 검사시 기저장된 영상과 균열 정보로부터 상기 척도 부재 위치 및 균열 열상을 판독하여, 기선택된 영역과 동일한 영역을 표시할 수 있다. 측정자는 이전 검사시와 동일한 영역을 검사하고자 할 경우, 표시된 영역을 선택할 수 있다. 선택된 영역에 대한 균열 폭을 계산하고, 이전 검사시 계산된 균열 폭과 비교하여, 균열 폭 변화를 계산하여 균열 진전을 모니터링할 수 있다. 또한, 계산된 균열 폭 변화가 미리 설정된 균열 폭 변화 범위를 초과하면, 그에 따른 경고 메시지를 상기 표시부(20)를 통해 표시할 수 있다. The measurer may select the storage tool 22 to store the photographed image and the resulting crack information, or may not store it. (S9) (S10) Store the photographed image and the crack information. In the case of the next inspection, the scale member position and the crack lace image may be read from the pre-stored image and the crack information to display the same region as the previously selected region. The measurer can select the displayed area if he wants to inspect the same area as in the previous test. The crack propagation can be monitored by calculating the crack width for the selected area and calculating the crack width change compared to the crack width calculated during the previous inspection. In addition, if the calculated crack width change exceeds a preset crack width change range, a warning message corresponding thereto may be displayed through the display unit 20.

또한, 상기 저장 툴(22)을 선택하여, 상기 촬영된 영상과 균열 정보를 저장시 촬영 위치도 함께 저장된다. 상기 스마트 폰(30)의 위치정보서비스를 이용하여, 촬영 위치를 함께 저장하여, 다음 검사시 기저장된 촬영 위치를 판독함으로써, 보다 쉽고 정확하게 검사 대상의 위치를 찾을 수 있는 이점이 있다. In addition, when the storage tool 22 is selected, a photographing position is also stored when the photographed image and the crack information are stored. By using the location information service of the smart phone 30, by storing the shooting position together, by reading the pre-stored shooting position at the next inspection, there is an advantage that it is possible to find the location of the inspection object more easily and accurately.

상기와 같이, 상기 스마트 폰(30)을 이용하기 때문에, 언제 어디서나 측정자가 원할 때 촬영 후 균열 폭 측정이 가능한 이점이 있다.
As described above, since using the smart phone 30, there is an advantage that can be measured after shooting crack width anytime anywhere anytime.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 제2실시예는, 컴퓨터(40)를 이용한 콘크리트 표면 균열 측정장치이다. 상기 콘크리트 표면 균열 측정장치는, 척도부재(4)와, 카메라(2)와, 후술하는 콘크리트 표면 균열 측정방법을 구현하는 애플리케이션 프로그램이 설치된 컴퓨터(40)로 구성된 점이 상기 제1실시예와 상이하며, 유사구성에 대한 상세한 설명은 생략하고, 상이한 점을 중심으로 상세히 설명한다.7 and 8, a second embodiment of the present invention is a concrete surface crack measurement apparatus using a computer 40. The concrete surface crack measuring apparatus is different from the first embodiment in that the measuring member 4, the camera 2, and a computer 40 having an application program for implementing the concrete surface crack measuring method described later are installed. Detailed description of the similar configuration will be omitted, and will be described in detail based on different points.

상기 카메라(2)는 휴대용 디지털 카메라가 사용되는 것도 가능하고, 휴대폰에 장착된 카메라를 사용하는 것도 가능하며, 상기 컴퓨터(40)와 영상을 주고 받을 수 있는 촬영장치라면 어느것이나 가능하다. 상기 카메라(20)와 상기 컴퓨터(40)는 영상을 전달할 수 있는 케이블(미도시) 등으로 연결한다.The camera 2 may be used as a portable digital camera, it is also possible to use a camera mounted on the mobile phone, any device that can send and receive images with the computer 40. The camera 20 and the computer 40 are connected by a cable (not shown) for transmitting an image.

상기 컴퓨터(40)는, 상기 계산부(10)와 표시부(20)를 포함한다. 상기 계산부(10)는 상기 컴퓨터(40)에 내장된 제어부에 해당되며, 상기 표시부(20)는 상기 컴퓨터(40)의 정보를 화면에 표시하는 모니터가 사용된다. The computer 40 includes the calculation unit 10 and the display unit 20. The calculator 10 corresponds to a controller embedded in the computer 40, and the display unit 20 uses a monitor that displays information of the computer 40 on a screen.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제2실시예에 따른 콘크리트 표면 균열 측정방법을 살펴보면 다음과 같다. Looking at the concrete surface crack measurement method according to a second embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 검사 대상인 콘크리트 표면에 상기 척도부재(4)를 부착한다. (S1)First, the scale member 4 is attached to the concrete surface to be inspected. (S1)

상기 척도부재(4)가 부착된 콘크리트 표면을 상기 카메라(2)를 이용하여 촬영한다.(S2) The concrete surface to which the scale member 4 is attached is photographed by using the camera 2 (S2).

상기 카메라(2)를 이용해 촬영된 영상을 상기 컴퓨터(40)로 송신한다.(S21)The image photographed using the camera 2 is transmitted to the computer 40. (S21)

상기 컴퓨터(40)에서는 상기 카메라(2)로부터 영상을 수신하고, 수신된 영상을 상기 컴퓨터(40)의 표시부(20)에 표시한다.(S3)The computer 40 receives an image from the camera 2 and displays the received image on the display unit 20 of the computer 40. (S3)

이 때, 상기에서 촬영한 검사 대상이 이전에 검사한 적이 있는 경우, 기 저장된 균열 정보를 불러온다. 한편, 상기에서 촬영한 검사 대상이 신규 검사대상일 경우 균열 정보를 읽을 필요없이 후술하는 측정 영역 선택 단계로 넘어간다. (S4)At this time, when the inspection subject photographed above has been inspected previously, the previously stored crack information is called. On the other hand, when the inspection subject photographed above is a new inspection subject, the process proceeds to the measurement region selection step described later without reading the crack information. (S4)

상기에서 촬영한 검사 대상이 이전에 검사한 적이 있는 경우, 균열 정보를 불러오고, 상기 표시부(20)에는 이전 측정시 선택되었던 이전 선택 영역을 표시한다 (S5)If the inspection subject photographed above has been inspected before, the crack information is loaded, and the display unit 20 displays the previous selection area that was selected during the previous measurement (S5).

측정자는 상기 표시부(20)에 표시된 촬영 영상을 보고, 상기 영역 선택 툴(24)의 위치나 크기를 조절하면서 균열 폭 측정을 원하는 영역을 선택한다. 이 때, 측정자는 상기 표시부(20)에 표시된 이전 선택 영역을 선택하는 것이 가능하다. 상기 측정자가 동일한 검사 대상에 대해 이전 측정시와 동일한 측정 영역을 선택하는 것이 가능하여, 동일 범위에 대한 균열 진전 등의 변화를 판단할 수 있다. The measurer looks at the photographed image displayed on the display unit 20, and selects an area for measuring the crack width while adjusting the position or size of the area selection tool 24. At this time, the measurer can select the previous selection area displayed on the display unit 20. It is possible for the measurer to select the same measurement area as for the previous measurement for the same inspection object, so that changes in crack propagation and the like for the same range can be determined.

상기에서 측정 영역의 선택이 완료되면, 상기 계산부(10)는 선택된 영역의 균열 폭을 계산한다.(S7) 상기 균열 폭을 계산하는 방법은 상기 제 1실시예와 동일하므로, 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.When the selection of the measurement area is completed in the above, the calculation unit 10 calculates the crack width of the selected area. (S7) Since the method of calculating the crack width is the same as in the first embodiment, detailed description accordingly Is omitted.

계산된 균열 폭은 상기 균열 폭 표시부(26)를 통해 상기 표시부(20)에 표시된다.The calculated crack width is displayed on the display unit 20 through the crack width display unit 26.

측정자는 상기 저장 툴(22)을 선택하여, 상기 촬영된 영상과 그에 따른 균열 정보를 저장하는 것도 가능하고, 저장하지 않는 것도 가능하다.(S9)(S10) 상기 촬영된 영상과 균열 정보를 저장할 경우, 차후 동일 검사 대상에 대한 검사시 유용하게 쓰이며, 동일 검사 대상에 대한 균열 진전을 모니터링할 수 있다.
The measurer may select the storage tool 22 to store the photographed image and the resulting crack information, or may not store it. (S9) (S10) Store the photographed image and the crack information. In this case, it can be useful for the examination of the same inspection object in the future, and the progress of cracking of the same inspection object can be monitored.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

2: 카메라 4: 척도 부재
10: 계산부 20: 표시부
30: 스마트 폰 40: 컴퓨터2: camera 4: absence of scale
10: calculation unit 20: display unit
30: smart phone 40: computer

Claims (11)

검사대상에 부착되는 척도부재와;
상기 검사대상을 촬영하는 카메라와;
상기 카메라에서 촬영된 영상에서 균열을 검출하고, 상기 척도부재의 실제 크기와 영상 크기를 비교하여 상기 검출된 균열 폭을 계산하는 계산부와;
상기 카메라에서 촬영된 영상과 상기 계산된 균열 폭을 표시하는 표시부를 포함하는 콘크리트 표면 균열 측정장치.A scale member attached to the inspection object;
A camera for photographing the inspection object;
A calculation unit for detecting a crack in an image photographed by the camera and calculating the detected crack width by comparing an actual size with an image size of the scale member;
Concrete surface crack measuring apparatus comprising a display unit for displaying the image taken by the camera and the calculated crack width. 청구항 1에 있어서,
상기 척도부재는,
하얀색 배경에 검정색 원이 그려진 시트인 콘크리트 표면 균열 측정장치.The method according to claim 1,
The scale member,
Concrete surface crack measuring device, a sheet with a black circle on a white background. 척도부재가 부착된 검사 대상을 촬영하는 촬영단계와;
상기에서 촬영된 영상에서 균열을 검출하는 검출단계와;
상기 척도부재의 실제 크기와 상기 촬영된 영상에서의 크기를 비교하고, 그에 따라 상기에서 검출된 균열 폭을 계산하는 계산단계를 포함하는 콘크리트 표면 균열 측정방법.A photographing step of photographing a test object to which the scale member is attached;
A detection step of detecting a crack in the captured image;
And a calculation step of comparing the actual size of the scale member with the size in the photographed image, and calculating the detected crack width accordingly. 척도부재가 부착된 검사 대상을 촬영한 영상을 수신하는 수신단계와;
상기에서 수신된 영상으로부터 균열을 검출하는 검출단계와;
상기 척도부재의 실제 크기와 상기 촬영된 영상에서의 크기를 비교하고, 그에 따라 상기에서 검출된 균열 폭을 계산하는 계산단계를 포함하는 콘크리트 표면 균열 측정방법.A receiving step of receiving an image of a test object having a scale member attached thereto;
A detection step of detecting a crack from the received image;
And a calculation step of comparing the actual size of the scale member with the size in the photographed image, and calculating the detected crack width accordingly. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,
상기 계산된 균열 폭을 촬영된 영상에 표시하는 표시단계를 더 포함하는 콘크리트 표면 균열 측정 방법.The method according to claim 3 or 4,
The concrete surface crack measurement method further comprising a display step of displaying the calculated crack width in the photographed image. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,
상기에서 촬영된 영상에 영역 선택 툴을 표시하고, 상기 영역 선택 툴의 위치 및 크기를 조절하여 균열 폭 측정을 원하는 영역을 선택하는 영역선택단계를 더 포함하고,
상기 계산단계는 상기에서 선택된 영역의 균열 폭을 계산하는 콘크리트 표면 균열 측정방법.The method according to claim 3 or 4,
A region selection step of displaying a region selection tool on the photographed image and selecting a region to be measured for a crack width by adjusting a position and a size of the region selection tool,
The calculating step is a concrete surface crack measurement method for calculating the crack width of the selected area. 청구항 6에 있어서,
상기 계산단계는 상기에서 선택된 영역에서 최대 균열 폭, 평균 균열 폭, 균열 폭 표준편차 중 적어도 하나를 계산하는 콘크리트 표면 균열 측정방법.The method of claim 6,
The calculating step is a concrete surface crack measurement method for calculating at least one of the maximum crack width, the average crack width, the crack width standard deviation in the selected area. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,
상기 계산단계는,
상기에서 촬영된 영상의 균열의 외곽선을 추출하는 과정과,
상기 추출된 외곽선 중 일측 외곽선에 대응하는 각 화소에서 반대측 외곽선까지의 거리를 계산하고, 계산된 거리 중 최단 거리를 상기 화소에서의 균열 폭으로 설정하는 과정을 포함하는 콘크리트 표면 균열 측정방법.The method according to claim 3 or 4,
Wherein,
Extracting the outline of the crack of the image photographed above;
Calculating a distance from each pixel corresponding to one side outline of the extracted outlines to an opposite outline, and setting the shortest distance among the calculated distances as a crack width in the pixels. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,
상기에서 촬영된 영상에 저장 툴을 표시하고, 상기 저장 툴의 선택시 촬영된 영상, 균열 정보 및 촬영 위치를 저장하는 단계를 더 포함하고,
동일한 검사 대상에 대한 다음 검사시 기저장된 영상과 균열 정보로부터 상기 척도 부재 위치 및 균열 영상을 판독하여, 기선택된 영역과 동일한 영역을 표시하고,
동일한 영역에 대한 검사시기에 따른 균열 폭 변화를 계산하여 그에 따른 메시지를 표시하는 콘크리트 표면 균열 측정방법.The method according to claim 3 or 4,
Displaying a storage tool on the captured image, and storing the captured image, crack information, and a photographing position when the storage tool is selected;
The scale member position and the crack image are read from the pre-stored image and the crack information during the next inspection of the same inspection object, and the same region as the previously selected region is displayed.
Concrete surface crack measurement method that calculates the change in crack width according to the inspection time for the same area and displays the corresponding message. 청구항 3의 콘크리트 표면 균열 측정방법을 구현하는 애플리케이션 프로그램이 설치된 스마트 폰.Smartphone installed application program for implementing the method of measuring the concrete surface cracks of claim 3. 청구항 4의 콘크리트 표면 균열 측정방법을 구현하는 애플리케이션 프로그램이 설치된 컴퓨터.Computer installed with the application program for implementing the method of measuring the concrete surface cracks of claim 4.
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