KR101316379B1 - Assembly for dual-actuating clutch release fork, and method for the same - Google Patents

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KR101316379B1 KR1020070132768A KR20070132768A KR101316379B1 KR 101316379 B1 KR101316379 B1 KR 101316379B1 KR 1020070132768 A KR1020070132768 A KR 1020070132768A KR 20070132768 A KR20070132768 A KR 20070132768A KR 101316379 B1 KR101316379 B1 KR 101316379B1
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Abstract

기존의 클러치 릴리스 실린더에 의해 또는 작동 스위치에 따른 모터 액추에이터에 의해 클러치 릴리스 포크를 선택적으로 이중 조작할 수 있고, 이에 따라 수동변속기의 기어 변속으로 인해 운전자가 느끼는 피로감을 줄일 수 있는 이중 조작이 가능한 클러치 릴리스 포크 어셈블리 및 그 방법이 제공된다. 이중 조작이 가능한 클러치 릴리스 포크 어셈블리는, 수동변속기의 변속을 위한 클러치 릴리스 포크에 있어서, 1단 출발 또는 후진 시에 클러치 페달에 의해 구동되는 클러치 릴리스 실린더; 2단 이상의 변속시, 작동 스위치에 의해 구동되는 모터 액추에이터; 클러치 릴리스 실린더 및 모터 액추에이터가 탑재되는 하우징; 및 클러치 릴리스 실린더 또는 모터 액추에이터에 의해 선택적으로 이중 조작되며, 클러치 디스크를 플라이휠에서 이격시켜서 동력의 전달을 차단하는 릴리스 포크를 포함한다.The clutch release fork can be selectively dual-operated by the existing clutch release cylinder or by the motor actuator according to the operation switch, thereby enabling the dual-actuated clutch to reduce the driver's fatigue caused by the gear shift of the manual transmission. A release fork assembly and method thereof are provided. A clutch release fork assembly capable of dual operation includes a clutch release fork for shifting a manual transmission, the clutch release cylinder being driven by a clutch pedal at a first start or reverse; A motor actuator driven by an operation switch when shifting two or more stages; A housing on which the clutch release cylinder and the motor actuator are mounted; And a release fork, optionally dually operated by a clutch release cylinder or a motor actuator, that separates the clutch disc from the flywheel to block transmission of power.

릴리스 포크, 클러치 릴리스 실린더, 모터, 볼트, 너트, 작동 스위치 Release fork, clutch release cylinder, motor, bolt, nut, actuation switch

Description

이중 조작이 가능한 클러치 릴리스 포크 어셈블리 및 그 방법 {Assembly for dual-actuating clutch release fork, and method for the same}Assembly for dual-actuating clutch release fork, and method for the same}

본 발명은 클러치 릴리스 포크에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 수동변속기의 클러치 제어 시스템(Clutch Control System)에 있어서, 클러치 릴리스 포크(Clutch Release Fork)를 두 가지 방법으로 동작시킬 수 있는 이중 조작이 가능한 클러치 릴리스 포크 어셈블리 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a clutch release fork, and more particularly, in a clutch control system of a manual transmission, a double-operable clutch capable of operating a clutch release fork in two ways. A release fork assembly and method thereof.

일반적으로, 차량 등에 탑재되어 사용되고 있는 클러치(clutch)는 엔진과 변속기의 입력축 사이에 설치되어 엔진에서부터 변속기로 전달되는 동력을 필요에 따라 단속하고, 또한 엔진을 시동하거나 변속기의 기어를 변속할 때 엔진과의 동력 전달 관계를 끊고, 발진할 때 엔진의 동력을 서서히 연결하는 기능을 하도록 되어 있다.In general, a clutch installed in a vehicle or the like is installed between an engine and an input shaft of a transmission to control the power transmitted from the engine to the transmission as necessary, and when the engine is started or the gear of the transmission is shifted. It is to break the power transmission relationship with the engine and to gradually connect the power of the engine when starting.

도 1은 종래 기술에 따른 차량용 클러치 장치의 구성도이고, 도 2는 종래의 기술에 따른 클러치 릴리스 실린더의 단면도이다.1 is a block diagram of a clutch device for a vehicle according to the prior art, Figure 2 is a cross-sectional view of the clutch release cylinder according to the prior art.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 차량용 클러치 장치는, 운전자의 조작력을 받는 클러치 페달(11), 상기 클러치 페달(11)의 힘을 전달하기 위한 클러치 마 스터 실린더(Clutch Master Cylinder: 12), 클러치 릴리스 실린더(Clutch Release Cylinder: CRC)(13), 동력을 단속하는 클러치(14) 및 릴리스 포크(Release Fork: 15), 클러치(14) 및 릴리스 포크(15)를 연결하는 연결부(16)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, a clutch device for a vehicle according to the related art includes a clutch pedal 11 receiving a driving force of a driver, a clutch master cylinder 12 for transmitting a force of the clutch pedal 11, Clutch release cylinder (CRC) 13, clutch 14 for energizing and release fork 15, connection 16 for connecting clutch 14 and release fork 15 Can be configured.

도 2를 참조하면, 종래의 기술에 따른 클러치 릴리스 실린더(13)는 클러치 릴리스 실린더 바디(13-1), 스프링(13-2), 클러치 릴리스 실린더 코운(Clutch Release Cylinder Cone)(13-3) 및 클러치 릴리스 실린더 푸시로드(Clutch Release Cylinder Pushrod)(13-4)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the clutch release cylinder 13 according to the related art includes a clutch release cylinder body 13-1, a spring 13-2, and a clutch release cylinder cone 13-3. And a clutch release cylinder pushrod 13-4.

먼저, 운전자가 변속기를 조작하기 위하여, 도 1에 도시된 바와 같은 클러치 페달(11)을 밟았을 경우, 클러치 마스터 실린더(12)는 일정 유압을 발생하여 오일을 유압호스를 통해 클러치 릴리스 실린더(13)로 공급하게 된다.First, when the driver presses the clutch pedal 11 as shown in FIG. 1 in order to operate the transmission, the clutch master cylinder 12 generates a constant hydraulic pressure to transfer oil through the hydraulic hose to the clutch release cylinder 13. ) Will be supplied.

이후, 도 2에 도시된 바와 같이, 유압호스를 통해 클러치 마스터 실린더(12)로부터 공급된 오일 유압과 스프링(13-2)의 복원력에 따라 클러치 릴리스 실린더 코운(13-3)이 밀리게 된다.Thereafter, as shown in FIG. 2, the clutch release cylinder cone 13-3 is pushed back according to the oil hydraulic pressure supplied from the clutch master cylinder 12 and the restoring force of the spring 13-2 through the hydraulic hose.

다음으로 클러치 릴리스 실린더 코운(13-3)이 클러치 릴리스 실린더 푸시로드(13-4)를 밀게 되고, 이에 따라 클러치 릴리스 실린더 푸시로드(13-4)가 릴리스 포크(15)를 밀게 되며, 이에 대응하여 릴리스 베어링(Release Bearing: 16)이 이동되어 클러치(14)의 전달 동력을 차단시키게 된다.Next, the clutch release cylinder corner 13-3 pushes the clutch release cylinder push rod 13-4, and the clutch release cylinder push rod 13-4 pushes the release fork 15, thereby The release bearing 16 is moved to interrupt the transmission power of the clutch 14.

상기 클러치 릴리스 실린더 코운(13-3)이 밀려갈 때, 클러치 릴리스 실린더 바디(13-1)의 내면과의 저항을 비롯한 이동간의 힘과 커버(cover)의 클러치 릴리스 실린더 푸시로드(13-4)가 클러치 페달에 작용하게 되는데, 이것이 페달을 밟을 때 의 힘이 된다.When the clutch release cylinder corner 13-3 is pushed, the clutch release cylinder push rod 13-4 of the cover and the force between movements, including resistance with the inner surface of the clutch release cylinder body 13-1. Acts on the clutch pedal, which is the force when the pedal is pressed.

그러나 종래의 기술에 따른 수동변속기(Transmission: T/M)의 클러치 제어 시스템(Clutch Control System)은 클러치 페달을 밟아서 클러치 릴리스 실린더(13)와 릴리스 포크(15)를 작동시킴으로써 동력을 전달 및 단속하기 때문에, 시내 주행과 같은 잦은 변속시 운전자, 특히, 여성 운전자는 많은 부담을 느끼게 된다는 문제점이 있다. 이러한 잦은 변속에 따른 부담으로 인해 수동변속기는 자동변속기 대비 높은 연비와 낮은 가격이라는 장점에도 불구하고, 수동변속기의 비중은 감소하고 있는 상황이다. However, the clutch control system of the conventional transmission (T / M) according to the prior art transmits and regulates power by operating the clutch release cylinder 13 and the release fork 15 by stepping on the clutch pedal. Therefore, there is a problem that the driver, especially a female driver, feels a lot of pressure during frequent shifts such as city driving. Due to the burden of such frequent transmissions, the ratio of manual transmissions is decreasing despite the advantages of higher fuel economy and lower price than manual transmissions.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 기존의 클러치 릴리스 실린더에 의해 또는 작동 스위치에 따른 모터 액추에이터에 의해 클러치 릴리스 포크를 선택적으로 이중 조작할 수 있는 이중 조작이 가능한 클러치 릴리스 포크 어셈블리 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.The technical problem to be solved by the present invention for solving the above-mentioned problems is a clutch release fork capable of dual operation to selectively dually operate the clutch release fork by the existing clutch release cylinder or by the motor actuator according to the operation switch. An assembly and a method thereof are provided.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 이중 조작이 가능한 클러치 릴리스 포크 어셈블리는, 수동변속기의 변속을 위한 클러치 릴리스 포크에 있어서, 1단 출발 또는 후진 시에 클러치 페달에 의해 구동되는 클러치 릴리스 실린더; 2단 이상의 변속시, 작동 스위치에 의해 구동되는 모터 액추에이터; 상기 클러치 릴리스 실린더 및 상기 모터 액추에이터가 탑재되는 하우징; 및 상기 클러치 릴리스 실린더 또는 상기 모터 액추에이터에 의해 선택적으로 이중 조작되며, 클러치 디스크를 플라이휠에서 이격시켜서 동력의 전달을 차단하는 릴리스 포크를 포함하여 구성된다.As a means for achieving the above-described technical problem, the double-actuated clutch release fork assembly according to the present invention, in the clutch release fork for shifting the manual transmission, is driven by the clutch pedal at the first start or reverse Clutch release cylinder; A motor actuator driven by an operation switch when shifting two or more stages; A housing on which the clutch release cylinder and the motor actuator are mounted; And a release fork which is selectively dual operated by the clutch release cylinder or the motor actuator and separates the clutch disc from the flywheel to block transmission of power.

여기서, 상기 모터 액추에이터는, 상기 작동 스위치에 의해 구동되는 모터; 및 볼트와 너트 방식으로 체결되며, 상기 모터의 구동에 대응하여 회전하면서 상기 릴리스 포크를 조작시키는 샤프트를 포함할 수 있다.Here, the motor actuator, the motor driven by the operation switch; And a shaft that is fastened in a bolt and nut manner and manipulates the release fork while rotating in response to the driving of the motor.

여기서, 상기 작동 스위치는 TGS(Transmission Gear Shift) 노브(Knob)에 설치되는 버튼 방식의 작동 스위치이거나 슬라이드 방식의 작동 스위치인 것을 특징으로 한다.Here, the operation switch is a button type operation switch installed in the transmission gear shift (TGS) knob Knob or a slide type operation switch.

여기서, 상기 작동 스위치는 운전자가 상기 클러치 페달을 밟으면 자동으로 오프된 후 초기 위치로 복귀하는 것을 특징으로 한다.Here, the operation switch is characterized in that when the driver presses the clutch pedal is automatically turned off and then returned to the initial position.

한편, 전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 다른 수단으로서, 본 발명에 따른 클러치 릴리스 포크의 이중 조작 방법은, 수동변속기의 변속을 위한 클러치 릴리스 포크의 조작 방법에 있어서, a) 1단 출발 또는 후진인지 여부를 판단하는 단계; b) 상기 1단 출발 또는 후진이 아닌 2단 이상의 변속인 경우 클러치 페달의 작동 여부를 확인하는 단계; c) 상기 1단 출발 또는 후진인 경우, 또는 상기 클러치 페달의 작동된 경우에는 모터 작동 스위치를 강제로 오프시키는 단계; d) 상기 클러치 페달이 작동하지 않은 경우, 상기 작동 스위치를 온(On)시키는지 여부를 확인하는 단계; e) 상기 작동 스위치가 온이 된 경우, 모터를 구동하여 릴리스 포크를 조작하는 단계; 및 f) 상기 작동 스위치를 강제로 오프시킨 경우 또는 상기 작동 스위치가 온이 되지 않은 경우, 클러치 릴리스 실린더(CRC)를 작동하여 클러치 릴리스 포크를 조작하는 단계를 포함하여 이루어진다.On the other hand, as another means for achieving the above-described technical problem, the dual operation method of the clutch release fork according to the present invention, in the operation method of the clutch release fork for shifting the manual transmission, a) whether the first stage or backward Determining whether or not; b) checking whether the clutch pedal is operated when the gearshift is performed in two or more steps other than the first start or the reverse; c) forcibly turning off a motor-operated switch when the first stage starts or reverses or when the clutch pedal is operated; d) checking whether the operation switch is turned on when the clutch pedal is not operated; e) operating the release fork by driving a motor when the operation switch is turned on; And f) when the actuation switch is forcibly turned off or when the actuation switch is not on, operating a clutch release fork by operating a clutch release cylinder (CRC).

여기서, 상기 e) 단계는, 클러치 릴리스 실린더(CRC)의 푸시로드(Push Rod) 작동 범위를 참조하여, 상기 모터와 연결된 너트 형식의 샤프트가 기준거리 이상 작동되었는지 여부를 확인하여 상기 기준거리에 도달할 때까지 상기 모터를 작동시키는 것을 특징으로 한다.Here, the step e), by referring to the push rod operating range of the clutch release cylinder (CRC), to determine whether the nut-type shaft connected to the motor is operated over the reference distance to reach the reference distance It characterized in that for operating the motor until.

여기서, 상기 e) 단계는 상기 모터와 연결된 너트 형식의 샤프트가 상기 기준거리 이상 작동하면 자동으로 멈출 수 있도록 변속 제어유닛(Transmission Control Unit: TCU)에서 제어하는 것을 특징으로 한다.Here, the step e) is characterized in that the transmission control unit (TCU) is controlled to automatically stop when the shaft of the nut type connected to the motor operates over the reference distance.

여기서, 상기 e) 단계에서, 상기 작동 스위치는 운전자가 상기 클러치 페달을 밟으면 자동으로 오프된 후 초기 위치로 복귀하는 것을 특징으로 한다.Here, in the step e), the operation switch is characterized in that when the driver presses the clutch pedal is automatically turned off and then returned to the initial position.

본 발명에 따르면, 기존의 클러치 릴리스 실린더에 의해 또는 작동 스위치에 따른 모터 액추에이터에 의해 클러치 릴리스 포크를 선택적으로 이중 조작할 수 있고, 이에 따라 수동변속기의 기어 변속으로 인해 운전자, 특히, 여성운전자가 느끼는 피로감을 줄일 수 있다.According to the present invention, the clutch release fork can be selectively dually operated by the existing clutch release cylinder or by the motor actuator according to the actuating switch, so that the gear shift of the manual transmission can be felt by the driver, in particular a female driver. Reduce fatigue

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명 하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

본 발명의 실시예로서, 1단 출발이나 후진 시의 반클러치 상태에서는 기존의 클러치 릴리스 실린더에 의해 릴리스 포크를 조작하거나, 또는 2단 이상의 변속시에는 볼트/너트 구조를 응용한 부품을 이용하여 모터에 의해 릴리스 포크를 조작할 수 있는 이중 조작이 가능한 클러치 릴리스 포크 어셈블리 및 그 방법이 제공된다.As an embodiment of the present invention, in the half-clutch state at the first stage start or the reverse stage, the release fork is operated by the existing clutch release cylinder, or at the time of two or more stage shifting, the motor using a bolt / nut structure part is applied. There is provided a dual release clutch release fork assembly capable of operating a release fork and a method thereof.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이중 조작이 가능한 클러치 릴리스 포크 어셈블리 구조를 나타내는 도면이다.3 is a view showing a double release clutch release fork assembly structure according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이중 조작이 가능한 클러치 릴리스 포크 어셈블리는, 릴리스 포크(110), 하우징(120), 클러치 릴리스 실린더(130), 모터(140) 및 볼트와 너트 방식의 샤프트(150)를 포함한다.3, the dual release clutch release fork assembly according to an embodiment of the present invention, the release fork 110, the housing 120, the clutch release cylinder 130, the motor 140 and the bolt and nut method Shaft 150.

클러치 릴리스 실린더(130)는 1단 출발 또는 후진 시에 클러치 페달에 의해 구동된다.The clutch release cylinder 130 is driven by the clutch pedal at one stage start or reverse.

모터 액추에이터는 모터(140) 및 볼트와 너트 방식의 샤프트(150)로 이루어지며, 2단 이상의 변속시, 작동 스위치에 의해 구동된다. 여기서, 상기 모터는 작동 스위치에 의해 구동되며, 볼트와 너트 방식의 샤프트(150)는 볼트와 너트 방식으로 체결되며, 상기 모터(140)의 구동에 대응하여 회전하면서 상기 릴리스 포크(110)를 조작시키게 된다.The motor actuator consists of a motor 140 and a shaft 150 of a bolt and nut type, and is driven by an operation switch when shifting two or more steps. Here, the motor is driven by the operation switch, the bolt and nut shaft 150 is fastened in a bolt and nut manner, while operating in response to the drive of the motor 140 to operate the release fork 110. Let's go.

여기서, 상기 작동 스위치는 TGS(Transmission Gear Shift) 노브(Knob)에 설 치되는 버튼 방식의 작동 스위치이거나 슬라이드 방식의 작동 스위치일 수 있다.Here, the operation switch may be a button type operation switch installed in the transmission gear shift (TGS) knob Knob or a slide type operation switch.

구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 이중 조작이 가능한 클러치 릴리스 포크 어셈블리는, 볼트/너트 구조를 응용한 부품을 이용하여 모터에 의한 릴리스 포크(110)를 작동시킨다. Specifically, the dual release clutch release fork assembly according to the embodiment of the present invention operates the release fork 110 by the motor using a component applied with a bolt / nut structure.

또한, 작동 스위치는 모터(140)를 작동하기 위한 스위치로서, TGS 노브에 설치되어 작동 스위치를 누를 경우 모터의 구동을 제어할 수 있고, 이러한 모터(140)의 구동에 대응하여 볼트와 너트 방식의 샤프트(150)를 이동시킬 수 있다. 따라서 샤프트(150)의 이동에 따라 릴리스 포크(110)를 선택적으로 이중으로 조작할 수 있다.In addition, the operation switch is a switch for operating the motor 140, and is installed in the TGS knob to control the driving of the motor when the operation switch is pressed, and in response to the driving of the motor 140 of the bolt and nut type The shaft 150 may be moved. Therefore, as the shaft 150 moves, the release fork 110 may be selectively operated in a double manner.

하우징(120)은 상기 클러치 릴리스 실린더(130) 및 상기 모터 액추에이터가 탑재된다.The housing 120 is mounted with the clutch release cylinder 130 and the motor actuator.

릴리스 포크(110)는 상기 클러치 릴리스 실린더(120) 또는 상기 모터 액추에이터에 의해 선택적으로 이중 조작되며, 클러치 디스크를 플라이휠에서 이격시켜서 동력의 전달을 차단하는 역할을 한다. The release fork 110 is selectively dual operated by the clutch release cylinder 120 or the motor actuator, and serves to block the transmission of power by separating the clutch disk from the flywheel.

결국, 본 발명의 실시예는 기존의 클러치 릴리스 실린더(130)를 이용한 릴리스 포크의 조작과 병행하여, 즉, 반클러치를 사용해야 하는 1단 출발/후진 시에 클러치 페달을 이용하고, 또한, 작동 스위치를 TGS 노브에 설치하여 2단 이상의 변속시에는 클러치 페달을 사용하지 않고, 작동 스위치의 버튼 조작만으로 동력 전달/단속이 가능하게 한다.As a result, the embodiment of the present invention uses the clutch pedal in parallel with the operation of the release fork using the existing clutch release cylinder 130, that is, at the first start / reverse when the half clutch is to be used, and also, the operation switch. Is installed on the TGS knob to enable power transmission / speed control without the use of a clutch pedal when shifting more than two gears.

예를 들면, 기어 변속시 작동 스위치를 누른 상태에서 변속하게 되면, 모터 가 구동되어 모터에 고정된 볼트(Bolt) 형식의 샤프트(Shaft)와 너트(Nut) 형식의 샤프트(150)가 회전하면서 릴리스 포크(110)를 작동하게 한다. 따라서 2, 3, 4, 5단 변속시클러치 페달의 조작 없이 변속이 가능하다. 또한, 1단 출발 및 후진의 반클러치 사용해야 할 때는 클러치 페달을 이용하여 클러치 릴리스 실린더(130)를 작동시킴으로써, 모터의 동력이 차단된다.For example, when shifting while the operation switch is pressed while shifting the gear, the motor is driven to release the bolt-shaped shaft and the nut-shaped shaft 150 fixed to the motor while rotating. Allow fork 110 to operate. Therefore, it is possible to shift without manipulating the 2, 3, 4 and 5 gearbox. In addition, when it is necessary to use the first clutch and the half clutch of the reverse, by operating the clutch release cylinder 130 using the clutch pedal, the power of the motor is cut off.

이때, 만약 운전자가 클러치 페달을 밟으면 자동으로 작동 스위치는 강제 오프(OFF)되고, 기존의 클러치 릴리스 실린더(130)를 작동하여 릴리스 포크(110)를 작동시킨다. 이러한 기능은 와이퍼의 파킹 기능과 유사하며, 작동 스위치가 오프(Off)되었을 때, 자동적으로 초기 위치로 돌아오도록 설계하여 릴리스 포크(110)가 고정되는 상황을 방지한다.In this case, if the driver presses the clutch pedal, the operation switch is automatically forcibly turned off, and the release fork 110 is operated by operating the existing clutch release cylinder 130. This function is similar to the parking function of the wiper and is designed to automatically return to the initial position when the operation switch is off, thereby preventing the release fork 110 from being fixed.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이중 조작이 가능한 클러치 릴리스 포크 어셈블리의 분해 조립도이다.Figure 4 is an exploded view of the dual release clutch release fork assembly according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이중 조작이 가능한 클러치 릴리스 포크 어셈블리에서, 하우징(120)은 상기 클러치 릴리스 실린더(130)가 삽입되어 고정되는 제1 관통홀(121) 및 상기 모터(140)가 삽입되어 고정되는 제2 관통홀(122)이 형성되어 있다.Referring to FIG. 4, in a dual release clutch release fork assembly according to an embodiment of the present invention, the housing 120 includes the first through hole 121 and the motor in which the clutch release cylinder 130 is inserted and fixed. A second through hole 122 into which the 140 is inserted and fixed is formed.

또한, 상기 릴리스 포크(110)는 CRC 작동 위치(111) 및 모터에 의한 작동 위치(112)를 갖는다. In addition, the release fork 110 has a CRC operating position 111 and an operating position 112 by a motor.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 TGS 노브 상에 설치된 작동 스위치를 예시하는 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이드 방식의 작동 스위치의 동작을 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating an operation switch installed on a TGS knob according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a view showing the operation of the slide-type operation switch according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 작동 스위치(170)는 자동변속기의 OD(Over Drive) 스위치와 유사하며, TGS(Transmission Gear Shift) 노브(Knob)(160)에 설치되어, 수동변속기의 변속시 클러치 페달을 사용하지 않고, 버튼 조작만으로 동력을 전달하거나 단속할 수 있게 한다. 여기서, TGS 노브는 TGS 레버로서 기어를 바꿀 수 있는 레버를 말한다.Referring to FIG. 5, the operation switch 170 is similar to the OD (Over Drive) switch of the automatic transmission, and is installed in the transmission gear shift (TGS) knob (Knob) 160 so that the clutch pedal is shifted when the manual transmission is shifted. Instead of using it, it is possible to transmit or control the power with the touch of a button. Here, the TGS knob refers to a lever that can change gears as a TGS lever.

도 6을 참조하면, 작동 스위치가 슬라이드(Slide) 방식의 스위치(180)인 경우, 예를 들면, 전진 시에는 정회전, 가운데 위치 시에는 정지 또는 후진 시에는 역회전하도록 할 수 있다. 이때, 각각의 이동거리 및 속도는 변속 제어유닛(TCU)에서 제어할 수 있다.Referring to FIG. 6, when the operation switch is a slide type switch 180, for example, the forward switch may be rotated forward when the switch is forward, and the reverse switch may be rotated when the center switch is stopped or reversed. At this time, each movement distance and speed can be controlled by the shift control unit (TCU).

한편, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 릴리스 포크의 이중 조작 방법의 동작 흐름도이다.On the other hand, Figure 7 is a flow chart of the operation of the dual operation of the clutch release fork according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 클러치 릴리스 포크의 이중 조작 방법은, 수동변속기의 기어 변속에 있어서, 먼저, 1단 출발 또는 후진인지 여부를 판단하여(S710), 1단 출발 또는 후진이 아닌 2단 이상의 변속인 경우 클러치 페달의 작동 여부를 확인한다(S720).Referring to FIG. 7, the dual operation method of the clutch release fork according to the embodiment of the present invention, in the gear shift of the manual transmission, first determines whether it is the first stage start or reverse (S710), the first stage start or In case of shifting more than two speeds rather than backward, check whether the clutch pedal is operated (S720).

만일, 1단 출발 또는 후진인 경우, 또는 클러치 페달의 작동된 경우에는 작동 스위치, 즉, 본 발명의 실시예에 따른 버튼 방식의 작동 스위치 또는 슬라이드 방식의 작동 스위치를 강제로 오프(Off)시킨다(S730).If, in the case of the first stage start or the reverse, or the clutch pedal is operated, the operation switch, that is, the button type switch or the slide type switch according to the embodiment of the present invention is forcibly turned off ( S730).

다음으로, 전술한 S720 단계에서 클러치 페달이 작동하지 않은 경우, 버튼 방식의 작동 스위치 또는 슬라이드 방식의 작동 스위치를 온(On)시키는지 여부를 확인한다(S740).Next, when the clutch pedal is not operated in the above-described step S720, it is checked whether the button type switch or the slide type switch is turned on (S) (S740).

다음으로, 전술한 S740 단계에서 작동 스위치가 온이 된 경우, 본 발명의 실시예에 따른 모터를 구동하여 변속한다(S750). 즉, 기어 변속시 작동 스위치를 누른 상태에서 변속하게 되면, 모터가 구동되어 모터에 고정된 볼트(Bolt) 형식의 샤프트(Shaft)와 너트(Nut) 형식의 샤프트가 회전하면서 릴리스 포크를 작동하게 한다. 따라서 2, 3, 4, 5단 변속시 클러치 페달의 조작 없이 변속이 가능하다.Next, when the operation switch is turned on in the above-described step S740, the motor is shifted by driving the motor according to the embodiment of the present invention (S750). In other words, when shifting while the operation switch is pressed while shifting the gear, the motor is driven to rotate the bolt-type shaft and the nut-type shaft fixed to the motor to operate the release fork. . Therefore, it is possible to shift without manipulating the clutch pedal when shifting 2, 3, 4 and 5 gears.

만일, 전술한 S730 단계에서 작동 스위치를 강제로 오프시킨 경우 또는 전술한 S740 단계에서 작동 스위치가 온이 되지 않은 경우, 기존 방식으로 변속한다(S760). 즉, 클러치 페달을 밟고, 클러치 릴리스 실린더(CRC)를 작동하여 클러치 릴리스 포크를 작동시킴으로써 변속하게 된다. 다시 말하면, 1단 출발 및 후진 시와 같이 반클러치 사용해야 할 때는 클러치 페달을 이용한 클러치 릴리스 실린더(CRC)를 작동시킴으로써, 모터의 동력이 차단되며, 예를 들면, 운전자가 클러치 페달을 밟으면 자동으로 작동 스위치는 강제 오프(OFF)되고, 기존의 클러치 릴리스 실린더(CRC)를 작동하여 릴리스 포크를 작동시키게 된다.If the operation switch is forcibly turned off in the above-described step S730 or if the operation switch is not turned on in the above-described step S740, the shift is shifted to the existing method (S760). That is, the clutch pedal is shifted by operating the clutch release fork by operating the clutch release cylinder CRC. In other words, when you need to use a half-clutch, such as in the first stage of starting and reversing, activate the clutch release cylinder (CRC) with the clutch pedal, which cuts off the power of the motor, for example, automatically when the driver presses the clutch pedal. The switch is forced off and activates the existing clutch release cylinder (CRC) to actuate the release fork.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 릴리스 포크 작동 스위치의 온(On) 및 오프(Off)에 대응하는 이중 조작 방법의 동작 흐름도이다.8 is an operation flowchart of a dual operation method corresponding to the on and off of the clutch release fork operation switch according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 클러치 릴리스 포크 작동 스위치의 온(On) 및 오프(Off)에 대응하는 이중 조작 방법은, 먼저, 본 발명의 실시예에 따른 버튼 방식의 작동 스위치 또는 슬라이드 방식의 작동 스위치를 온시킴으로 써(S810), 모터를 구동하게 된다(S820).Referring to Figure 8, the dual operation method corresponding to the on (On) and off (Off) of the clutch release fork operation switch according to an embodiment of the present invention, first, a button-type operation switch according to an embodiment of the present invention Or by turning on the slide type of operation switch (S810), the motor is driven (S820).

다음으로, 클러치 릴리스 실린더(CRC)의 푸시로드(Push Rod) 작동 범위를 참조하여, 모터와 연결된 너트 형식의 샤프트가 기준거리, 예를 들면, 15~20㎜ 이상 작동되었는지 여부를 확인하여(S830), 상기 기준거리에 도달할 때까지 상기 모터를 작동시킨다.Next, referring to the push rod operating range of the clutch release cylinder (CRC), it is checked whether the nut-type shaft connected to the motor is operated over a reference distance, for example, 15 to 20 mm (S830). ), The motor is operated until the reference distance is reached.

다음으로, 모터와 연결된 너트 형식의 샤프트가 기준거리에 도달하면, 모터를 정지시키고, 역회전 준비를 한다(S840). 즉, 모터와 연결된 너트 형식의 샤프트가 15~20㎜ 이상 작동하면 자동으로 멈출 수 있도록 변속 제어유닛(Transmission Control Unit: TCU)에서 제어한다. Next, when the shaft of the nut type connected to the motor reaches the reference distance, the motor is stopped and ready for reverse rotation (S840). That is, it is controlled by the Transmission Control Unit (TCU) to stop automatically when the nut-type shaft connected to the motor operates more than 15 ~ 20㎜.

다음으로, 작동 스위치를 강제로 오프(Off)시킬지 여부를 확인하여(S850), 만일, 작동 스위치를 강제로 오프시키지 않을 것으로 판단한 경우, 작동 스위치를 온시킨다(S860). 이때, 작동 스위치는 버튼식으로 누를 때와 뗄 때 동시에 작동시킬 수 있는데, 작동 스위치의 버튼을 누를 때는 정회전을 하고 뗄 때는 역회전을 할 수 있다. 또는, 슬라이드(Slide) 방식의 스위치로서, 예를 들면, 전진 시에는 정회전, 가운데 위치 시에는 정지 또는 후진 시에는 역회전하도록 할 수 있다. 이때, 각각의 이동거리 및 속도는 변속 제어유닛(TCU)에서 제어한다.Next, it is checked whether the operation switch is forcibly turned off (S850). If it is determined that the operation switch is not forcibly turned off, the operation switch is turned on (S860). At this time, the operation switch can be operated at the same time when pressed and released by the button type, the forward rotation when pressing the button of the operation switch can be reversed rotation. Alternatively, the slide switch may be, for example, a forward rotation when moving forward, and a reverse rotation when stopping or reversing at a center position. At this time, each movement distance and the speed is controlled by the shift control unit (TCU).

다음으로, 작동 스위치를 강제로 오프(Off)시킨 경우, 모터를 초기 위치로 구동시킨다(S870). 즉, 모터가 고정되고 스위치가 오프(Off)된 상태라면 릴리스 포크가 고정됨으로써, 기존 클러치 릴리스 실린더(CRC)가 작동하지 않을 수 있으므로, 모터의 위치를 자동적으로 초기 위치로 돌아오도록 구동시킴으로써, 릴리스 포 크가 고정되는 것을 방지한다.Next, when the operation switch is forcibly turned off (Off), the motor is driven to the initial position (S870). In other words, if the motor is fixed and the switch is in the off state, the release fork is fixed, so that the existing clutch release cylinder (CRC) may not be operated, thereby driving the motor position to automatically return to the initial position. Prevent the forks from locking.

본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

도 1은 종래 기술에 따른 차량용 클러치 장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a vehicle clutch device according to the prior art.

도 2는 종래의 기술에 따른 클러치 릴리스 실린더의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of a clutch release cylinder according to the prior art.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이중 조작이 가능한 클러치 릴리스 포크 어셈블리 구조를 나타내는 도면이다.3 is a view showing a double release clutch release fork assembly structure according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이중 조작이 가능한 클러치 릴리스 포크 어셈블리의 분해 조립도이다.Figure 4 is an exploded view of the dual release clutch release fork assembly according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 TGS 노브 상에 설치된 작동 스위치를 예시하는 도면이다.5 is a diagram illustrating an operation switch installed on a TGS knob according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이드 방식의 작동 스위치의 동작을 나타내는 도면이다.6 is a view showing the operation of the slide-type operation switch according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 릴리스 포크의 이중 조작 방법의 동작 흐름도이다.7 is an operation flowchart of a dual operation method of the clutch release fork according to the embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 릴리스 포크 작동 스위치의 온(On) 및 오프(Off)에 대응하는 이중 조작 방법의 동작 흐름도이다.8 is an operation flowchart of a dual operation method corresponding to the on and off of the clutch release fork operation switch according to an embodiment of the present invention.

* 도면부호의 간단한 설명 *BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

110: 릴리스 포크(Release Fork) 120: 하우징110: release fork 120: housing

130: 클러치 릴리스 실린더(Clutch Release Cylinder)130: clutch release cylinder

140: 볼트 및 너트 방식의 샤프트 150: 모터140: shaft with bolt and nut 150: motor

111: CRC 작동 위치 112: 모터 작동 위치111: CRC operating position 112: motor operating position

121: 제1 관통홀 122: 제2 관통홀121: first through hole 122: second through hole

160: TGS 노브(Knob) 170: 스위치160: TGS Knob 170: switch

180: 슬라이드 방식의 작동 스위치180: slide type operation switch

Claims (8)

수동변속기의 변속을 위한 클러치 릴리스 포크에 있어서,In the clutch release fork for shifting the manual transmission, 1단 출발 또는 후진 시에 클러치 페달에 의해 구동되는 클러치 릴리스 실린더(130);A clutch release cylinder 130 driven by the clutch pedal at one stage start or reverse; 2단 이상의 변속시, 작동 스위치에 의해 구동되는 모터 액추에이터(140, 150);A motor actuator 140 or 150 driven by an operation switch when shifting two or more steps; 상기 클러치 릴리스 실린더 및 상기 모터 액추에이터가 탑재되는 하우징(120); 및 A housing (120) on which the clutch release cylinder and the motor actuator are mounted; And 상기 클러치 릴리스 실린더 또는 상기 모터 액추에이터에 의해 선택적으로 이중 조작되며, 클러치 디스크를 플라이휠에서 이격시켜서 동력의 전달을 차단하는 릴리스 포크(110)를 포함하고,Optionally dually operated by the clutch release cylinder or the motor actuator, the release fork 110 to block transmission of power by separating the clutch disk from the flywheel, 상기 모터 액추에이터는,The motor actuator, 상기 작동 스위치에 의해 구동되는 모터(140); 및A motor 140 driven by the operation switch; And 볼트와 너트 방식으로 체결되며, 상기 모터의 구동에 대응하여 회전하면서 상기 릴리스 포크(110)를 조작시키는 샤프트(150)The shaft 150 is fastened in a bolt and nut manner and manipulates the release fork 110 while rotating in response to the driving of the motor. 를 포함하는 이중 조작이 가능한 클러치 릴리스 포크 어셈블리.Dual release clutch release fork assembly comprising a. 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 작동 스위치는 TGS(Transmission Gear Shift) 노브(Knob)에 설치되는 버튼 방식의 작동 스위치이거나 슬라이드 방식의 작동 스위치인 것을 특징으로 하는 이중 조작이 가능한 클러치 릴리스 포크 어셈블리.The actuating switch is a button-type actuating switch installed in a transmission gear shift (TGS) knob (Knob) or a double-actuated clutch release fork assembly, characterized in that the slide-type actuating switch. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 작동 스위치는 운전자가 상기 클러치 페달을 밟으면 자동으로 오프된 후 초기 위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 이중 조작이 가능한 클러치 릴리스 포크 어셈블리.And the actuating switch is automatically turned off when the driver presses the clutch pedal to return to the initial position. 수동변속기의 변속을 위한 클러치 릴리스 포크의 조작 방법에 있어서,In the operation method of the clutch release fork for shifting the manual transmission, a) 1단 출발 또는 후진인지 여부를 판단하는 단계;a) determining whether it is a first stage start or backward; b) 상기 1단 출발 또는 후진이 아닌 2단 이상의 변속인 경우 클러치 페달의 작동 여부를 확인하는 단계;b) checking whether the clutch pedal is operated when the gearshift is performed in two or more steps other than the first start or the reverse; c) 상기 1단 출발 또는 후진인 경우, 또는 상기 클러치 페달의 작동된 경우에는 모터 작동 스위치를 강제로 오프시키는 단계;c) forcibly turning off a motor-operated switch when the first stage starts or reverses or when the clutch pedal is operated; d) 상기 클러치 페달이 작동하지 않은 경우, 상기 작동 스위치를 온(On)시키는지 여부를 확인하는 단계;d) checking whether the operation switch is turned on when the clutch pedal is not operated; e) 상기 작동 스위치가 온이 된 경우, 모터를 구동하여 릴리스 포크를 조작하는 단계; 및e) operating the release fork by driving a motor when the operation switch is turned on; And f) 상기 작동 스위치를 강제로 오프시킨 경우 또는 상기 작동 스위치가 온이 되지 않은 경우, 클러치 릴리스 실린더(CRC)를 작동하여 클러치 릴리스 포크를 조작하는 단계f) operating the clutch release fork by operating the clutch release cylinder (CRC) when the operation switch is forcibly turned off or when the operation switch is not on; 를 포함하는 클러치 릴리스 포크의 이중 조작 방법.Dual operation method of the clutch release fork comprising a. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 e) 단계는, 클러치 릴리스 실린더(CRC)의 푸시로드(Push Rod) 작동 범위를 참조하여, 상기 모터와 연결된 너트 형식의 샤프트가 기준거리 이상 작동되었는지 여부를 확인하여 상기 기준거리에 도달할 때까지 상기 모터를 작동시키는 것을 특징으로 하는 클러치 릴리스 포크의 이중 조작 방법.Step e) refers to the push rod operating range of the clutch release cylinder (CRC), and checks whether the nut-type shaft connected to the motor is operated over the reference distance to reach the reference distance. How to operate the dual clutch clutch fork, characterized in that for operating the motor. 제6항에 있어서, The method according to claim 6, 상기 e) 단계는 상기 모터와 연결된 너트 형식의 샤프트가 상기 기준거리 이상 작동하면 자동으로 멈출 수 있도록 변속 제어유닛(Transmission Control Unit: TCU)에서 제어하는 것을 특징으로 하는 클러치 릴리스 포크의 이중 조작 방법.Step e) is a dual control method of the clutch release fork, characterized in that controlled by the Transmission Control Unit (TCU) to automatically stop when the shaft of the nut type connected to the motor operates over the reference distance. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 e) 단계에서, 상기 작동 스위치는 운전자가 상기 클러치 페달을 밟으면 자동으로 오프된 후 초기 위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 클러치 릴리스 포크의 이중 조작 방법.In the step e), the actuating switch is automatically turned off when the driver presses the clutch pedal and then returned to the initial position, characterized in that the dual operation method of the clutch release fork.
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