KR101316285B1 - 무선 필드버스 시스템을 구성하는 서버장치 및 이를 이용한 무선 필드버스 시스템에서의 데이터 통신 방법 - Google Patents

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Abstract

서버장치 및 이를 이용한 데이터 통신 방법이 개시된다. 개시된 서버장치는 상기 서버장치와 데이터 통신을 수행할 수 있는 다수의 노드를 탐색하는 탐색부; 및 상기 탐색된 다수의 노드의 개수에 기초하여 상기 다수의 노드와의 데이터 통신에 이용되는 통신 프레임 내의 데이터 송신을 위한 타임슬롯(데이터 타임슬롯)의 개수를 설정하는 설정부를 포함한다.

Description

무선 필드버스 시스템을 구성하는 서버장치 및 이를 이용한 무선 필드버스 시스템에서의 데이터 통신 방법{SERVER DEVICE COMPRISED IN WIRELESS FIELD BUS SYSTEM AND DATA COMMUNICATION METHOD IN WIRELESS FIELD BUS SYSTEM USING THE SERVER}
본 발명의 실시예들은 서버장치 및 이를 이용한 데이터 통신 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무선 네트워크 시스템에 포함된 다수의 단말장치의 개수에 따라 적응적으로 통신 프레임을 변경하여 통신을 수행하는 서버장치 및 이를 이용한 데이터 통신 방법에 관한 것이다.
필드버스(Field Bus) 시스템은 생산 현장에서 사용되는 프로그램 가능 로직 제어기(PLC)나 개인용 컴퓨터(PC) 기반의 하드웨어 통신 제어 시스템으로서, 주로 생산 라인에 적용할 수 있는 통신 시스템 전체를 이르는 용어이다.
이와 관련하여, IEEE 802.15.4 기반의 무선 네트워크(무선 필드버스 시스템)에 따르면, 하나의 PAN(Personal Area Network) 코디네이터(Coordinator)가 무선 네트워크에 포함되는 모든 노드를 총괄한다. 이 때, 노드는 이웃 노드에 대한 경로 테이블을 이용하여 상호간의 통신을 수행할 수 있는 FFD(Full Function Device)와 및 FFD와 연결되어 해당 FFD와만 통신이 가능한 RFD(Reduced Function Device)로 분류된다.
특히, RFD는 종단장치로서, 다른 FFD 내지 RFD와는 통신을 수행할 수 없고, 오직 부모 노드인 FFD와만 통신을 수행할 수 있다. 따라서, RFD에서 생성된 데이터는 해당 RFD의 부모 FFD로 송신되고, 부모 FFD는 수신된 데이터를 PAN 코디네이터로 데이터를 전송하는 형태로 데이터 통신이 수행된다.
이와 같은 무선 필드버스 시스템에 적용할 수 있는 상용 무선 통신 기술들로는 IEEE 802.11 표준의 무선 랜 기술과 IEEE 802.15.1 표준의 블루투스 기술 및 IEEE 802.15.4 표준의 저속 근거리 무선 통신 기술 등이 있다.
그런데, IEEE 802.11 표준의 무선 랜 기술은 노드의 가격이 비싸기 때문에 많은 노드를 사용하는 산업 현장에서 이용하고자 하는 경우 설치비용이 많이 드는 문제점이 있다. 그리고, IEEE 802.15.1 표준의 블루투스 기술은 노드의 가격이 저렴하면서 전송속도가 빠른 장점이 있지만, 설치 가능한 노드의 수의 제약이 있고, 전송거리가 짧아서 다수의 센서와 구동기가 위치하는 넓은 산업 현장에서 이용되기에는 무리가 있다. 마지막으로, IEEE 802.15.4 표준의 저속 근거리 무선 통신 기술은 할당 가능한 GTS(Guaranteed Time Slot)의 개수가 최대 7개로 제한되므로, 많은 노드의 수를 실시간으로 제어하여야 하는 무선 필드버스 시스템에 적용하기 어렵다는 단점이 있다.
상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는 적응적으로 데이터 타임슬롯의 개수를 적응적으로 설정함으로써 실시간성을 요하는 무선 필드버스 시스템을 효과적으로 운용할 수 있도록 하는 서버장치 및 이를 이용한 데이터 통신 방법을 제안하고자 한다.
본 발명의 다른 목적들은 하기의 실시예를 통해 당업자에 의해 도출될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 서버장치에 있어서, 상기 서버장치와 데이터 통신을 수행할 수 있는 다수의 노드를 탐색하는 탐색부; 및 상기 탐색된 다수의 노드의 개수에 기초하여 상기 다수의 노드와의 데이터 통신에 이용되는 통신 프레임 내의 데이터 송신을 위한 타임슬롯(데이터 타임슬롯)의 개수를 설정하는 설정부를 포함하는 서버 장치가 제공된다.
상기 탐색부는 기 설정된 주기에 따라 반복적으로 상기 다수의 노드를 탐색하고, 상기 설정부는 상기 기 설정된 주기에 따라 반복적으로 상기 데이터 타임 슬롯의 개수를 설정할 수 있다.
상기 설정부는 상기 탐색된 노드의 개수(n개)만큼 상기 데이터 타임슬롯의 개수를 설정하되, 상기 n개의 데이터 타임슬롯 각각은 업링크 데이터 통신을 위한 서브 타임슬롯 및 다운링크 데이터 통신을 위한 서브 타임슬롯을 포함할 수 있다.
상기 설정부는 상기 탐색된 노드의 개수(n개)의 2배(2n)만큼 상기 데이터 타임슬롯의 개수를 설정하되, 상기 2n의 데이터 타임슬롯 중 처음 n개의 타임슬롯은 업링크 데이터 통신을 위한 타임슬롯 및 다운링크 데이터 통신을 위한 타임슬롯 중 어느 하나이고, 다음 n개의 타임슬롯은 업링크 데이터 통신을 위한 타임슬롯 및 다운링크 데이터 통신을 위한 타임슬롯 중 나머지 하나일 수 있다.
상기 통신 프레임은 비콘 신호의 송신에 할당되는 타임슬롯(비콘 타임슬롯)으로 구성된 제1 타임슬롯 구간, 상기 다수의 노드의 관리를 위한 신호의 송수신에 할당되는 타임슬롯(관리 타임슬롯)으로 구성된 제2 타임슬롯 구간 및 상기 데이터 타임슬롯을 포함하는 제3 타임슬롯 구간을 포함할 수 있다.
상기 서버장치는 통신부를 더 포함하되, 상기 통신부는 상기 비콘 타임슬롯을 통해 상기 비콘 신호를 상기 다수의 노드로 송신하고, 상기 다수의 노드에서 상기 비콘 신호에 대응하여 상기 관리 타임슬롯 중 업링크 관리 타임슬롯을 통해 송신한 응답 신호를 수신하며, 상기 탐색부는 상기 응답 신호를 이용하여 상기 다수의 노드를 탐색할 수 있다.
상기 서버장치는 무선필드 버스 시스템을 구성하는 PAN(Personal Area Network) 코디네이터이고, 상기 다수의 노드 각각은 상기 무선필드 버스 시스템을 구성하는 FFD(Full Function Device) 및 RFD(Reduced Function Device) 중 어느 하나일 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 서버장치를 이용하여 데이터 통신을 수행하는 방법에 있어서, 상기 서버장치와 데이터 통신을 수행할 수 있는 다수의 노드를 탐색하는 단계; 및 상기 탐색된 다수의 노드의 개수에 기초하여 상기 다수의 노드와의 데이터 통신에 이용되는 통신 프레임 내의 데이터 송신을 위한 타임슬롯(데이터 타임슬롯)의 개수를 설정하는 단계를 포함하는 서버 장치를 이용한 데이터 통신 방법이 제공된다.
본 발명에 따르면, 적응적으로 데이터 타임슬롯의 개수를 적응적으로 설정함으로써 실시간성을 요하는 무선 필드버스 시스템을 효과적으로 운용할 수 있게 되는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 네트워크 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 필드버스 시스템에서의 데이터 통신 동작의 전체적인 흐름을 도시한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 통신 프레임의 구조를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 통신 프레임의 구조를 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 네트워크 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 네트워크 시스템(100)은 중앙제어 PC(110), 서버장치(120), 하나 이상의 제1 노드(130) 및 하나 이상의 제2 노드(140)를 포함한다. 그리고, 서버 장치(120)는 탐색부(121), 설정부(122) 및 통신부(123)를 포함할 수 있다. 이하, 각 구성 요소 별로 그 기능을 상술하기로 한다.
서버장치(120)는 중앙제어 PC(110)와 연결되며, 무선 네트워크 시스템(100)에 포함된 모든 노드(130, 140)를 전체적으로 관리한다. 그리고, 제1 노드(130)는 이웃 노드에 대한 경로 테이블을 저장하고 있는 노드로서, 해당 경로 테이블을 이용하여 이웃 노드와 통신을 수행할 수 있는 노드이다. 또한, 제2 노드(140)는 경로 테이블을 저장하고 있지 않는 노드로서, 자신의 부모인 제1 노드(130)와만 통신을 수행할 수 있는 노드이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 무선 네트워크 시스템(100)은 IEEE 802.15.4e 표준에 따르는 무선 필드버스 시스템일 수 있다. 이 경우, 서버장치(120)는 앞서 설명한 PAN 코디네이터와 대응되고, 제1 노드(130)는 FFD와 대응되며, 제2 노드(140)는 RFD와 대응될 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해, 서버장치(120), 제1 노드(130) 및 제3 노드(140) 각각이 PAN 코디네이터, FFD 및 RFD인 경우를 중심으로 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
각 구성 요소 별 기능에 대해 보다 상세히 설명하면, 중앙제어 PC(110)의 경우 PAN 코디네이터(120)에서 수집한 정보를 확인하여 다수의 무선 필드버스 노드의 상태 및 업무를 부여하는 기능을 수행하며, PAN 코디네이터(120)는 각 FFD(130)노드와의 동기화를 위해 주기적인 비콘 프레임을 전송 및 슈퍼프레임을 통해 각 FFD(130)에서의 실시간 정보를 수집하는 기능을 제공한다. 이때 FFD(130)는 코디네이터로의 기능과 종단 디바이스로의 기능을 모두 수행할 수 있는데, 만약 코디네이터로의 기능을 하게 된다면 부모 노드가 되어 하위 노드인 RFD(140)에게 데이터 신호를 전송하고, RFD(140)의 데이터를 수신 받아 PAN 코디네이터(120)에게 전달하는 역할을 수행한다. 마지막으로 종단 디바이스로 센서, 액츄에이터, 모터 등의 장치로 분류될 수 있는 RFD(140)는 무선 필드버스의 가장 하위단으로 실제 작업을 수행하거나 정보를 수집하는 노드의 역할을 수행한다.
이하, 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 필드버스 시스템(100)에서의 데이터 통신 동작(즉, 서버장치(110)를 이용한 데이터 통신 방법)에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 단계(S210)는 초기화 단계로서, PAN 코디네이터(120)가 네트워크 설정을 준비하는 단계이다. 즉, 단계(S210)에서 네트워크를 구성하기 위한 파라미터(Parameter) 값들은 중앙제어 PC(110)를 통해서 초기화된다.
계속하여, 단계(S220)는 네트워크 설정 과정의 첫 번째 과정인 노드 탐색 단계로서, PAN 코디네이터(120)는 탐색부(121)를 통해 PAN 코디네이터(120)와 데이터 통신을 수행할 수 있는 무선 네트워크 상에 존재하는 다수의 노드(즉, FFD(130) 내지 RFD(140))를 탐색(추가)한다.
다음으로 단계(S230)는 데이터 타임슬롯의 할당 단계로서, PAN 코디네이터(120)는 설정부(122)를 통해 다수의 노드의 개수에 기초하여 해당 다수의 노드와의 데이터 통신에 이용되는 통신 프레임 내의 데이터 송신을 위한 타임슬롯(데이터 타임슬롯)의 개수를 설정한다.
즉, 단계(S220)를 통해 PAN 코디네이터(120)는 무선 네트워크 상에 존재하는 모든 FFD(130) 및 RFD(140)를 스캔하여 토폴로지를 구성하였으므로, 각 통신 프레임에 데이터의 송신에 이용되는 데이터 타임슬롯의 개수를 할당하며, 할당된 데이터 타임슬롯에는 할당된 슬롯은 각 노드로 전송할 데이터가 입력된다. 여기서, 데이터 타임슬롯은 앞서 설명한 GTS와 대응될 수 있다.
이 때, 탐색부(121)는 기 설정된 주기에 따라 반복적으로 다수의 노드를 탐색하고, 설정부(122)는 기 설정된 주기에 따라 반복적으로 데이터 타임슬롯의 개수를 설정할 수 있다. 즉, PAN 코디네이터(120)는 시간에 따라 변화하는 무선 네트워크의 토폴로지에 적응적으로 데이터 타임슬롯의 개수를 설정할 수 있다.
마지막으로, 단계(S240)는 데이터 교환 단계로서, PAN 코디네이터(120)는 데이터 타임슬롯을 이용하여 FFD(130) 내지 RFD(140)와 데이터를 송수신한다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 프레임의 구조에 대해 보다 상세하게 설명하기로 한다.
먼저, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 통신 프레임의 구조를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 통신 프레임(300)은 비콘 신호의 송신에 할당되는 타임슬롯(비콘 타임슬롯)(311)으로 구성된 제1 타임슬롯 구간(310), 다수의 노드의 관리를 위한 신호의 송수신에 할당되는 타임슬롯(관리 타임슬롯)(321, 322)으로 구성된 제2 타임슬롯 구간(320) 및 상기에서 설명한 데이터 타임슬롯(331)을 포함하는 제3 타임슬롯 구간(330)을 포함한다. 여기서, 관리 타임슬롯은 다운링크 관리 타임슬롯(321) 및 업링크 관리 타임슬롯(322)을 포함한다.
이에 대해 보다 상세하게 설명하면, 비콘 신호는 노드 탐색에 이용될 수 있는 것으로서, PAN 코디네이터(120)는 단계(S220)에서 통신부(123)를 이용하여 비콘 타임슬롯(311)를 통해 비콘 신호를 다수의 노드로 송신(브로드캐스트)한다.
이 경우, 이전 시점에서 PAN 코디네이터(120)가 인식하지 못한 노드(FFD(130) 내지 RFD(140))가 비콘 신호를 수신하면, 해당 노드는 PAN 코디네이터(120)에게 자신의 존재(위치)를 알리기 위해서 업링크 관리 타임슬롯(322)에 비콘 신호에 대한 응답 신호(위치 데이터)를 기록한 후 PAN 코디네이터(120)로 송신한다. 송신된 응답 신호는 PAN 코디네이터(120)의 통신부(123)로 수신되며, PAN 코디네이터(120)의 탐색부(121)는 수신된 응답 신호를 이용하여 이전 시점에서 인식하지 못한 노드를 추가적으로 탐색할 수 있게 된다.
이 때, 앞서 설명한 바와 같이, 단계(S220)는 기 설정된 주기에 따라 반복적으로 수행될 수 있으므로(즉, PAN 코디네이터(120)는 지속적으로 비콘 신호를 브로드캐스트할 수 있으므로), PAN 코디네이터(120)는 무선 네트워크 상에 존재하는 모든 노드를 탐색할 수 있게 된다.
한편, 다운링크 관리 타임슬롯(321)은 PAN 코디네이터(120)가 운용하는 데이터 전송 방식이 양방향 통신일 경우에만 사용되는 타임슬롯으로서, PAN 코디네이터(120)가 FFD(130)나 RFD(140)로 제어 메시지를 전송할 때 이용된다.
이 후, PAN 코디네이터(120)는 설정부(122)를 통해, 탐색된 노드의 개수(n개)만큼 데이터 타임슬롯(331)의 개수를 설정한다. 이 때, n은 1 이상 255 이하의 정수로서, n개의 데이터 타임슬롯(331) 각각은 업링크 데이터 통신을 위한 서브 타임슬롯(332) 및 다운링크 데이터 통신을 위한 서브 타임슬롯(333)을 포함한다. 따라서, 본 실시예에서, 하나의 데이터 타임슬롯(331)을 할당받은 노드는 단일 데이터 타임슬롯(331) 내에서 업링크 데이터를 전송하고 난 후 PAN 코디네이터(120)에서 송신되는 다운링크 데이터를 수신한다.
다음으로, 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 통신 프레임의 구조를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 통신 프레임(400)은 제1 타임슬롯 구간(410), 제2 타임슬롯 구간(420) 및 제3 타임슬롯 구간(430)을 포함한다. 여기서, 제1 타임슬롯 구간(410) 및 제2 타임슬롯 구간(420)은 앞서 도 3에서 설명한 바와 동일하므로, 이하에서는 제3 타임슬롯 구간(430)에 대해서만 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명의 제2 실시예에 따르면, PAN 코디네이터(120)는 설정부(122)를 통해, 탐색된 노드의 개수(n개)의 2배(2n)만큼 데이터 타임슬롯의 개수를 설정한다. 이 때, 2n의 데이터 타임슬롯 중 처음 n개의 타임슬롯은 업링크 데이터 통신을 위한 타임슬롯 및 다운링크 데이터 통신을 위한 타임슬롯 중 어느 하나이고, 다음 n개의 타임슬롯은 업링크 데이터 통신을 위한 타임슬롯 및 다운링크 데이터 통신을 위한 타임슬롯 중 나머지 하나일 수 있다.
일례로서, 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 제2 실시예에 따른 통신 프레임(400)에 포함되는 제3 타임슬롯 구간(430)은 업링크 데이터 통신을 위한 n개의 데이터 타임슬롯(433)을 포함하는 제1 서브 데이터 타임슬롯 구간(431)과 다운링크 데이터 통신을 위한 n개의 데이터 타임슬롯(434)을 포함하는 제2 서브 데이터 타임슬롯 구간(432)을 포함할 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 데이터 타임슬롯을 할당받은 모든 노드가 업링크 데이터 통신을 위한 n개의 데이터 타임슬롯(433)을 통해 업링크 데이터를 PAN 코디네이터(120)로 전송한 후, 다운링크 데이터 통신을 위한 n개의 데이터 타임슬롯(434)를 통해 PAN 코디네이터(120)로부터 다운링크 데이터를 수신한다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, IEEE 802.15.4e MAC 프레임을 이용하여 적응적으로 데이터 타임슬롯의 개수를 적응적으로 설정함으로써 실시간성을 요하는 무선 필드버스 시스템을 효과적으로 운용할 수 있게 되는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 일 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (12)

  1. 서버장치에 있어서,
    상기 서버장치와 데이터 통신을 수행할 수 있는 다수의 노드를 탐색하는 탐색부; 및
    상기 탐색된 다수의 노드의 개수에 기초하여 상기 다수의 노드와의 데이터 통신에 이용되는 통신 프레임 내의 데이터 송신을 위한 타임슬롯(데이터 타임슬롯)의 개수를 설정하는 설정부를 포함하되,
    상기 통신 프레임은 비콘 신호의 송신에 할당되는 타임슬롯(비콘 타임슬롯)으로 구성된 제1 타임슬롯 구간, 상기 다수의 노드의 관리를 위한 신호의 송수신에 할당되는 타임슬롯(관리 타임슬롯)으로 구성된 제2 타임슬롯 구간 및 상기 데이터 타임슬롯을 포함하는 제3 타임슬롯 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 서버 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 탐색부는 기 설정된 주기에 따라 반복적으로 상기 다수의 노드를 탐색하고,
    상기 설정부는 상기 기 설정된 주기에 따라 반복적으로 상기 데이터 타임 슬롯의 개수를 설정하는 것을 특징으로 하는 서버 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 설정부는 상기 탐색된 노드의 개수(n개)만큼 상기 데이터 타임슬롯의 개수를 설정하되,
    상기 n개의 데이터 타임슬롯 각각은 업링크 데이터 통신을 위한 서브 타임슬롯 및 다운링크 데이터 통신을 위한 서브 타임슬롯을 포함하는 것을 특징으로 하는 서버 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 설정부는 상기 탐색된 노드의 개수(n개)의 2배(2n)만큼 상기 데이터 타임슬롯의 개수를 설정하되,
    상기 2n의 데이터 타임슬롯 중 처음 n개의 타임슬롯은 업링크 데이터 통신을 위한 타임슬롯 및 다운링크 데이터 통신을 위한 타임슬롯 중 어느 하나이고, 다음 n개의 타임슬롯은 업링크 데이터 통신을 위한 타임슬롯 및 다운링크 데이터 통신을 위한 타임슬롯 중 나머지 하나인 것을 특징으로 하는 서버 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 서버장치는 통신부를 더 포함하되,
    상기 통신부는 상기 비콘 타임슬롯을 통해 상기 비콘 신호를 상기 다수의 노드로 송신하고, 상기 다수의 노드에서 상기 비콘 신호에 대응하여 상기 관리 타임슬롯 중 업링크 관리 타임슬롯을 통해 송신한 응답 신호를 수신하며,
    상기 탐색부는 상기 응답 신호를 이용하여 상기 다수의 노드를 탐색하는 것을 특징으로 하는 서버 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 서버장치는 무선필드 버스 시스템을 구성하는 PAN(Personal Area Network) 코디네이터이고, 상기 다수의 노드 각각은 상기 무선필드 버스 시스템을 구성하는 FFD(Full Function Device) 및 RFD(Reduced Function Device) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 서버 장치.
  8. 서버장치를 이용하여 데이터 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    상기 서버장치와 데이터 통신을 수행할 수 있는 다수의 노드를 탐색하는 단계; 및
    상기 탐색된 다수의 노드의 개수에 기초하여 상기 다수의 노드와의 데이터 통신에 이용되는 통신 프레임 내의 데이터 송신을 위한 타임슬롯(데이터 타임슬롯)의 개수를 설정하는 단계를 포함하되,
    상기 통신 프레임은 비콘 신호의 송신에 할당되는 타임슬롯(비콘 타임슬롯)으로 구성된 제1 타임슬롯 구간, 상기 다수의 노드의 관리를 위한 신호의 송수신에 할당되는 타임슬롯(관리 타임슬롯)으로 구성된 제2 타임슬롯 구간 및 상기 데이터 타임슬롯을 포함하는 제3 타임슬롯 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 서버 장치를 이용한 데이터 통신 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 탐색하는 단계는 기 설정된 주기에 따라 반복적으로 상기 다수의 노드를 탐색하고,
    상기 설정하는 상기 기 설정된 주기에 따라 반복적으로 상기 데이터 타임 슬롯의 개수를 설정하는 것을 특징으로 하는 서버 장치를 이용한 데이터 통신 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 설정하는 단계는 상기 탐색된 노드의 개수(n개)만큼 상기 데이터 타임슬롯의 개수를 설정하되,
    상기 n개의 데이터 타임슬롯 각각은 업링크 데이터 통신을 위한 서브 타임슬롯 및 다운링크 데이터 통신을 위한 서브 타임슬롯을 포함하는 것을 특징으로 하는 서버 장치를 이용한 데이터 통신 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 설정하는 단계는 상기 탐색된 노드의 개수(n개)의 2배만큼 상기 데이터 타임슬롯의 개수를 설정하되,
    상기 2n의 데이터 타임슬롯 중 처음 n개의 타임슬롯은 업링크 데이터 통신을 위한 타임슬롯 및 다운링크 데이터 통신을 위한 타임슬롯 중 어느 하나이고, 다음 n개의 타임슬롯은 업링크 데이터 통신을 위한 타임슬롯 및 다운링크 데이터 통신을 위한 타임슬롯 중 나머지 하나인 것을 특징으로 하는 서버 장치를 이용한 데이터 통신 방법.
  12. 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
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