KR101314989B1 - Oscillating Angle Adjustable Device for Inner Part Groove Processing - Google Patents

Oscillating Angle Adjustable Device for Inner Part Groove Processing Download PDF

Info

Publication number
KR101314989B1
KR101314989B1 KR1020110108445A KR20110108445A KR101314989B1 KR 101314989 B1 KR101314989 B1 KR 101314989B1 KR 1020110108445 A KR1020110108445 A KR 1020110108445A KR 20110108445 A KR20110108445 A KR 20110108445A KR 101314989 B1 KR101314989 B1 KR 101314989B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rocker
fixing
shaft
fixing pin
crank
Prior art date
Application number
KR1020110108445A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130044409A (en
Inventor
이정호
이용헌
이은택
심규만
Original Assignee
주식회사 성산암데코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 성산암데코 filed Critical 주식회사 성산암데코
Priority to KR1020110108445A priority Critical patent/KR101314989B1/en
Publication of KR20130044409A publication Critical patent/KR20130044409A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101314989B1 publication Critical patent/KR101314989B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B5/00—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B23B5/08—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning axles, bars, rods, tubes, rolls, i.e. shaft-turning lathes, roll lathes; Centreless turning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B25/00—Accessories or auxiliary equipment for turning-machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B5/00—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B23B5/36—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning specially-shaped surfaces by making use of relative movement of the tool and work produced by geometrical mechanisms, i.e. forming-lathes
    • B23B5/46—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning specially-shaped surfaces by making use of relative movement of the tool and work produced by geometrical mechanisms, i.e. forming-lathes for turning helical or spiral surfaces
    • B23B5/48—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning specially-shaped surfaces by making use of relative movement of the tool and work produced by geometrical mechanisms, i.e. forming-lathes for turning helical or spiral surfaces for cutting grooves, e.g. oil grooves of helicoidal shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/28—Grooving workpieces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 축내면부분 홈가공을 위한 요동스핀들 및 요동각도 가변장치에 관한 것으로, 중앙의 모터회전축과 편심되도록 연결된 크랭크와 커넥팅로드와 로커로 구성되는 요동스핀들과, 확장고정핀홀과 사각슬라이드와 고정볼트로 구성되는 요동각도 가변장치로 이루어진다.
본 발명에서는 제품의 축내면부분에 홈을 가공할 때에, 크랭크와 크랭크핀을 편심되도록 장착하여 크랭크핀에서 유성운동이 발생하게 하고, 크랭크핀의 유성운동을 통해 커넥팅로드로 연결된 로커를 원호운동하게 하고, 로커의 중앙부에 나있는 고정핀홀을 타원형으로 길게 늘여 로커와 커넥팅로드가 연결되는 축과 로커와 링크부가 연결되는 축 사이의 거리를 조절함으로써, 링크부가 요동하는 각도를 쉽게 조절할 수 있게 하여, 요동운동하는 스핀들의 링크부에 절삭공구를 연결하면 제품의 축내면부분에 홈을 가공하는 절삭공구의 구조를 간략화할 수 있기 때문에, 절삭공구의 제작비용이 감소되는 효과와, 제어방법이 용이해지는 효과와, 절삭공구장치 전체크기가 작아져 공간활용 효율이 높일 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a swing spindle and a swing angle variable device for groove processing of the inner surface of the shaft, the swing spindle consisting of a crank, a connecting rod and a rocker connected to the center of the motor rotation shaft, an expansion fixing pin hole and a square slide and fixed The swing angle, which consists of bolts, is made of a variable device.
In the present invention, when machining the groove in the shaft inner surface portion of the product, the crank and the crank pin is mounted so that the planetary motion occurs in the crank pin, and the rocker connected by the connecting rod through the planetary motion of the crank pin to arc motion In addition, the fixed pin hole extending in the center of the rocker is elongated to ellipse to adjust the distance between the axis where the rocker and the connecting rod is connected and the axis where the rocker and the link part are connected, thereby making it easy to adjust the angle at which the link part swings. By connecting the cutting tool to the link part of the swinging spindle, it is possible to simplify the structure of the cutting tool for processing the grooves on the inner surface of the shaft, which reduces the manufacturing cost of the cutting tool and facilitates the control method. Effects and the overall size of the cutting tool device is small, there is an effect that can increase the space utilization efficiency.

Description

축내면부분 홈가공을 위한 요동각도 가변장치{Oscillating Angle Adjustable Device for Inner Part Groove Processing}Oscillating Angle Adjustable Device for Inner Part Groove Processing

본 발명은 축내면부분 홈가공을 위한 요동스핀들 및 요동각도 가변장치에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 크랭크의 중앙에 연결된 회전축과 편심되도록 연결된 커넥팅로드를 이용해 절삭공구 링크부가 연결된 로커를 원호운동을 하도록 하고, 로커의 원호 및 직선운동하는 각도를 조절할 수 있는 요동각도 가변장치를 이용하여 제품의 축내면부분에 원형, 선형 및 직선 홈을 쉽게 가공할 수 있도록 하기 위한 축내면부분 홈가공을 위한 요동스핀들 및 요동각도 가변장치에 관한 것이다.The present invention relates to a swing spindle and a swing angle variable device for groove processing of the inner surface of the shaft, and more specifically, to perform a circular motion of the rocker connected to the cutting tool link unit by using a connecting rod connected to be eccentric with a rotating shaft connected to the center of the crank. Rotating spindle for groove processing on the inner surface of the shaft for easy machining of circular, linear and linear grooves on the inner surface of the product using the rocking angle variable device that can adjust the angle of arc and linear movement of the rocker. And a swing angle variable device.

일반적으로 기계가공설비 제조산업에서는 기존의 가공공법으로는 가공이 불가능하거나 제품의 생산성과 정밀도가 떨어지는 단점을 보완하기 위해, 제품의 생산성과 가공정밀성을 높여 제품의 제조단가는 낮추면서 품질은 높이기 위한 특수가공공법을 개발하여왔다. In general, in the machining equipment manufacturing industry, in order to make up for the shortcomings that cannot be processed by the existing processing methods or the productivity and precision of the products are lowered, the productivity and processing precision of the products are increased to lower the manufacturing cost of the products and to improve the quality. Special processing methods have been developed.

특히 제품의 내부에 원형, 선형 또는 직선 홈을 가공할 때에, 기존에는 제품을 두 부분으로 나누어 주조, 단조, 또는 다이캐스팅 등의 공법으로 제작한 후 결합하는 공법을 사용하거나, 제품의 내부형상을 가지는 코어셀을 만들어 금형내에서 주조하는 공법을 사용했다.Particularly, when machining circular, linear or straight grooves inside the product, conventionally, the product is divided into two parts and manufactured by a method such as casting, forging, or die casting, and then combined or used to have the internal shape of the product. The core cell was made and cast in the mold.

그러나 제품을 두 부분으로 나누어 제작한 후 결합하는 공법이나 제품의 내부형상을 가지는 코어셀을 만들어 금형내에서 주조하는 공법은 많은 공정을 요구하여 생산성이 떨어져 제품 단가가 높아지며, 정밀도가 떨어지는 경향이 있었다.However, the process of dividing the product into two parts and combining them, or the process of making a core cell having the internal shape of the product and casting it in the mold requires many processes, resulting in low productivity, high product cost, and low precision. .

이러한 문제점을 해결하기 위한 방법으로써, 도 1에서 도시하는 바와 같이, 공구의 수평 및 수직이송과 제품의 회전을 통해 제품의 축내면부분 홈을 가공하는 장치와, 대한민국 공개특허공보 제10-2001-0109482호(2001.12.10)에 기재되어있는 바와 같이 선반에서 제품을 회전시키고, 이송장치를 통해 절삭공구를 수직 및 수평이동 시키면서 절삭공구의 연결부를 중심으로 회전운동시켜 제품의 축내면부분에 홈을 가공하는 방법이 있다. As a method for solving this problem, as shown in Figure 1, the device for processing the grooves in the shaft portion of the product through the horizontal and vertical movement of the tool and the rotation of the product, and the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2001- As described in No. 0109482 (2001.12.10), the product is rotated on a lathe, and the groove is formed on the inner surface of the shaft by rotating the cutting tool about the connection of the cutting tool while vertically and horizontally moving the cutting tool through the feeder. There is a way to process.

그러나, 도 1에서 도시하는 기존방식과 대한민국 공개특허공보 제10-2001-0109482호(2001.12.10)에 기재된 발명에는 절삭공구를 수직이동과 수평이동시키는 2개의 이송장치와, 절삭공구의 연결부에서 절삭공구를 왕복회전운동시키는 별도의 왕복회전장치가 필요하기 때문에, 절삭공구의 이송장치의 제어방법이 복잡해지고, 이송장치의 크기가 커져 공간활용의 효율성이 떨어지는 문제가 있음을 알 수 있다.However, the existing method shown in FIG. 1 and the invention described in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2001-0109482 (Dec. 10, 2001) include two transfer devices for vertically moving and horizontally moving the cutting tool, and at a connection portion of the cutting tool. Since a separate reciprocating device for reciprocating the cutting tool is required, the control method of the conveying device of the cutting tool becomes complicated, and the size of the conveying device becomes large, which indicates that there is a problem that the efficiency of space utilization decreases.

대한민국 공개특허공보 제10-2001-0109482호(2001.12.10)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2001-0109482 (2001.12.10)

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 크랭크의 회전운동이 커넥팅로드를 직선왕복운동시키면, 로커의 말단과 연결된 커넥팅로드의 직선왕복운동에 의해 로커가 원호운동을 하게 됨으로써 로커에 연결된 링크부가 요동운동을 하게 된다. In order to solve the above problems, in the present invention, when the rotational movement of the crank linearly reciprocates the connecting rod, the rocker is circularly reciprocated by the linear reciprocating motion of the connecting rod connected to the end of the rocker, thereby connecting the link to the rocker. The additional rocking motion.

또한, 링크부에 체결하기 위해 로커의 중앙부에 나있는 원형의 구멍을 로커의 길이방향으로 길게 늘여, 링크부와 로커의 체결위치를 변경시킴으로써 로커와 링크부를 고정하는 고정핀과 로커가 커넥팅로드에 연결되는 연결핀 사이의 거리를 조절할 수 있게 되고, 두 핀 사이의 거리 조절을 통해 요동스핀들의 요동운동 각도를 쉽게 조절할 수 있게 되고, 본 발명의 요동각도 가변장치가 장착된 요동스핀들의 링크부에 절삭공구를 연결하면, 제품 축내면부분에 원형, 선형, 또는 직선의 홈을 가공할 때에, 절삭공구 이송을 위한 별도의 수평이송장치가 필요 없어져 절삭공구의 이송장치의 제어방법이 용이해지는 효과와, 이송장치가 간략화됨으로써 이송장치의 전체크기가 작아져 공간활용 효율이 높일 수 있는 효과와 공구의 제작비용이 감소하는 효과를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, to secure the locker and the linker by changing the fastening position of the linker and the rocker by extending the circular hole extending in the center of the rocker in order to fasten the linker, the locker and the locker are connected to the connecting rod. It is possible to adjust the distance between the connecting pins to be connected, it is possible to easily adjust the swinging angle of the swinging spins by adjusting the distance between the two pins, the link portion of the swinging spine equipped with the variable swing angle of the present invention When the cutting tool is connected, when processing circular, linear, or straight grooves in the inner part of the shaft of the product, there is no need for a separate horizontal feeder for conveying the cutting tool, which facilitates the control method of the cutting tool feeder. By simplifying the conveying device, the overall size of the conveying device is reduced, thereby increasing the space utilization efficiency and reducing the manufacturing cost of the tool. Its purpose is to provide this.

목적을 달성하기 위한 구성으로는, 중앙에 모터회전축이 결합하고, 상기 모터회전축과 편심되도록 크랭크핀이 장착된 크랭크와; 상기 크랭크핀과 연결되는 크랭크핀홀이 있고, 상기 크랭크핀홀의 반대편에 로커 연결홀이 있는 커넥팅로드와; 상기 커넥팅로드의 로커 연결홀에 연결되는 커넥팅로드 연결핀과 고정핀홀이 있는 로커;로 구성된다.In order to achieve the object, the motor rotation shaft is coupled to the center, the crank pin is mounted so as to be eccentric with the motor rotation shaft; A connecting rod having a crank pin hole connected to the crank pin and having a rocker connection hole at an opposite side of the crank pin hole; And a rocker having a connecting rod connecting pin and a fixing pin hole connected to the rocker connecting hole of the connecting rod.

본 발명의 다른 특징으로 상기 요동스핀들은, 로커의 중앙부에 있는 고정핀홀이 로커의 길이방향으로 확장되어, 로커와 고정핀의 연결위치를 변경시킬 수 있도록 하는 확장고정핀홀을 포함하여 구성된다.In another aspect of the present invention, the swinging spins, the fixing pin hole in the center of the rocker extends in the longitudinal direction of the rocker, it is configured to include an expansion fixing pin hole to change the connection position of the rocker and the fixing pin.

본 발명의 또 다른 특징으로 상기 고정핀에 연결된 확장고정핀홀의 위치가 일정하게 유지하도록 고정시켜주는 고정볼트를 더 포함하여 구성된다.Another feature of the present invention is configured to further include a fixing bolt for fixing to maintain a constant position of the expansion fixing pin hole connected to the fixing pin.

본 발명의 또 다른 특징으로 상기 로커는 확장고정핀홀 양 옆으로 보조고정홀이 형성되어, 보조고정홀에 보조고정볼트를 체결함으로써 로커와 링크부 사이에 회전이 일어나는 것을 방지하는 보조고정홀 및 보조고정볼트를 더 포함하여 구성된다.In another feature of the present invention, the rocker has an auxiliary fixing hole formed on both sides of the expansion fixing pin hole, and the auxiliary fixing hole and the auxiliary fixing hole to prevent rotation between the rocker and the link part by fastening the auxiliary fixing bolt to the auxiliary fixing hole. It further comprises a fixing bolt.

본 발명의 또 다른 특징으로는 상기 로커는 로커의 길이방향을 따라 사각슬라이드홈이 형성되고, 링크부와 고정핀이 체결되는 부위의 일부가 돌출되어 사각슬라이드를 형성하여, 로커와 고정핀의 체결위치를 변경할 때에, 로커의 슬라이드이동방향을 유도하도록 하는 사각슬라이드홈 및 사각슬라이드를 더 포함하여 구성된다.In another aspect of the present invention, the rocker is formed with a square slide groove along the longitudinal direction of the rocker, a portion of the link portion and the fixing pin is protruded to form a square slide, fastening the rocker and the fixing pin When changing the position, it further comprises a square slide groove and the square slide to guide the slide movement direction of the rocker.

상기한 바와 같이, 본 발명은 요동스핀들의 직선 및 원호운동을 통해 축내면부분 홈을 가공함으로써, 기존의 축내면 홈가공방법에서 절삭공구의 수평이동을 위해 필요한 이송장치를 생략할 수 있게 되어, 절삭공구의 전체크기가 작아져 공간활용 효율이 높일 수 있는 효과와,As described above, the present invention, by processing the groove portion of the shaft inner surface through the linear and circular motion of the swinging spindle, it is possible to omit the transfer device required for the horizontal movement of the cutting tool in the conventional shaft inner groove processing method, The overall size of the cutting tool is smaller, the space utilization efficiency can be increased,

요동스핀들의 로커 중앙부에 나있는 고정핀홀을 로커의 길이방향으로 확장함으로써, 별도의 왕복회전장치를 이용하지 않아도 요동스핀들의 요동운동 각도를 조절할 수 있게 되어 절삭공구의 구성이 간단해지고, 제품의 축내면부분 홈의 크기를 조절하는 방법 및 절삭공구의 제어방법이 용이해지는 효과가 있다.By extending the fixing pin hole in the rocker center of the rocking spindles in the longitudinal direction of the rocker, it is possible to adjust the rocking motion angle of the rocking spindles without using a separate reciprocating device, simplifying the construction of the cutting tool and The method of controlling the size of the inner groove and the method of controlling the cutting tool is facilitated.

도 1은 종래 기술에 따른 수평 및 수직 이송방식 축내면부분 홈가공장치의 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 요동스핀들의 크랭크 및 커넥팅로드의 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 요동스핀들의 정면도와 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 요동각도 가변형 요동스핀들의 정면도와 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 요동스핀들 링크부의 정면도와 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 요동스핀들의 작동상태도.
도 7은 본 발명에 따른 요동각도 가변형 요동스핀들의 작동상태도.1 is a front view of a horizontal and vertical conveying shaft inner surface portion groove processing apparatus according to the prior art.
Figure 2 is a front view of the crank and connecting rod of the swinging spindle according to the present invention.
Figure 3 is a front view and a side view of the swinging spin in accordance with the present invention.
Figure 4 is a front view and a side view of the swing angle variable swing spin according to the invention.
5 is a front view and a side view of the swing spindle linkage according to the present invention.
Figure 6 is an operating state of the swinging spindle in accordance with the present invention.
Figure 7 is an operating state diagram of the swing angle variable swing spin in accordance with the present invention.

도 1은 종래 기술에 따른 수평 및 수직 이송방식 축내면부분 홈가공장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 요동스핀들의 크랭크 및 커넥팅로드의 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 요동스핀들의 정면도와 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 요동각도 가변형 요동스핀들의 정면도와 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 요동스핀들 링크부의 정면도와 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 요동스핀들의 작동상태도이고, 도 7은 본 발명에 따른 요동각도 가변형 요동스핀들의 작동상태도이다.Figure 1 is a front view of the horizontal and vertical feed method of the inner shaft portion groove processing apparatus according to the prior art, Figure 2 is a front view of the crank and connecting rod of the swinging spindle according to the present invention, Figure 3 is a view of the swinging spindle according to the present invention 4 is a front view and a side view of a swing angle variable swing spindle according to the present invention, FIG. 5 is a front view and a side view of a swing spindle link part according to the present invention, and FIG. 6 is an operation of the swing spindle according to the present invention. Figure 7 is a state diagram, Figure 7 is an operating state diagram of the swing angle variable swing spin according to the invention.

이하, 도면을 참고로 본 발명에 따른 구성요소를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, components according to the present invention will be described with reference to the drawings.

본 발명의 실시 예에 따른 요동스핀들(100)은 도 5에서 도시하는 바와 같이, 크게 크랭크(110)와 커넥팅로드(120)와 로커(130)의 3부분으로 구성된다.As shown in FIG. 5, the swinging spindle 100 according to the embodiment of the present invention is composed of three parts, a crank 110, a connecting rod 120, and a rocker 130.

세부적으로는 도 2, 3에서 도시하는 바와 같이, 상기 크랭크(110)에는 중앙에 모터회전축(111)이 결합하고, 모터회전축(111)과 편심되도록 크랭크핀(112)이 돌출되어 장착되어 있고, 상기 커넥팅로드(120)에는 크랭크핀(112)과 연결되는 크랭크핀홀(121)이 있고, 크랭크핀홀(121)의 반대편에 로커 연결홀(122)이 있고, 상기 로커(130)의 말단에 있는 커넥팅로드 연결핀(131)에 의해 커넥팅로드(120)과 로커 (130)가 연결되고, 로커(130) 중앙에는 고정핀홀(132)이 있다.In detail, as shown in FIGS. 2 and 3, the crank 110 is coupled to the motor rotation shaft 111 at the center, and the crank pin 112 protrudes so as to be eccentric with the motor rotation shaft 111. The connecting rod 120 has a crank pin hole 121 to be connected to the crank pin 112, a rocker connection hole 122 on the opposite side of the crank pin hole 121, connecting at the end of the rocker 130 The connecting rod 120 and the rocker 130 are connected by the rod connecting pin 131, and the fixing pin hole 132 is located at the center of the rocker 130.

본 발명의 실시 예에 따른 요동각도 가변장치가 장착된 요동각도 가변형 요동스핀들(100a)은, 도 4에서 도시하는 바와 같이 상기 로커(130)의 중앙부에 있는 고정핀홀(132)이 로커(130)의 길이방향으로 확장된 확장고정핀홀(132b)을 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 4, in the rocking angle variable rocking spindle 100a equipped with a rocking angle variable device according to an embodiment of the present invention, the fixing pin hole 132 in the center of the rocker 130 is a rocker 130. It includes an expansion fixing pin hole 132b extending in the longitudinal direction of the.

본 발명의 실시 예에 따른 요동각도 가변장치가 장착된 요동각도 가변형 요동스핀들(100a)은, 도 4에서 도시하는 바와 같이 상기 고정핀(132a)에 연결된 확장고정핀홀(132b)의 위치가 일정하게 유지하도록 고정시켜주는 고정볼트(133)를 더 포함하여 구성된다.In the swing angle variable swing spindle 100a equipped with the swing angle variable device according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, the position of the expansion fixing pin hole 132b connected to the fixing pin 132a is constant. It is configured to further include a fixing bolt 133 for fixing to maintain.

본 발명의 실시 예에 따른 요동각도 가변장치가 장착된 요동각도 가변형 요동스핀들(100a)은 도 4에서 도시하는 바와 같이, 보조고정홀(132c)에 보조고정볼트(133a)를 체결함으로써 로커(130)와 링크부(135) 사이에 회전이 일어나는 것을 방지하는 보조고정홀(132c)과 보조고정볼트(133a)를 더 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 4, the rocking angle variable rocking spindle 100a equipped with a rocking angle variable device according to an embodiment of the present invention locks the locker 130 by fastening the auxiliary fixing bolt 133a to the auxiliary fixing hole 132c. ) And an auxiliary fixing hole 132c and an auxiliary fixing bolt 133a for preventing rotation between the link unit 135 and the link unit 135.

본 발명의 실시 예에 따른 요동각도 가변장치가 장착된 요동각도 가변형 요동스핀들(100a)은 도 4에서 도시하는 바와 같이, 상기 로커(130)의 길이방향을 따라 형성된 사각슬라이드홈(134)과, 링크부(135)와 고정핀(132a)이 체결되는 부위의 일부가 돌출어 형성된 사각슬라이드(134a)를 더 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 4, a swing angle variable swing spindle 100a equipped with a swing angle variable device according to an embodiment of the present invention includes a square slide groove 134 formed along a longitudinal direction of the rocker 130; A portion of the portion where the link portion 135 and the fixing pin 132a are fastened is formed to further include a rectangular slide 134a formed.

상술한 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 요동스핀들 및 요동각도 가변장치의 작동방법을 설명하면 다음과 같다.The operating method of the swing spindle and the swing angle variable device according to the present invention configured as described above are as follows.

우선, 본 발명의 실시 예에 따른 요동스핀들(100)은 도 2, 6에서 도시하는 바와 같이, 모터회전축(111)이 회전하면 연결된 크랭크(110)도 같이 회전하게 되어, 모터회전축(111)과 편심되도록 연결된 크랭크핀(112)이 모터회전축(111)을 중심으로 유성운동을 하게 되고, 상기 크랭크핀(112)의 유성운동에 의해 크랭크핀홀(121)로 연결된 커넥팅로드(120)가 직선왕복운동을 하고, 상기 커넥팅로드(120)의 직선왕복운동에 의해 로커(130)가 고정핀홀(132)을 축으로하여 원호운동을 하게 된다.First, as shown in FIGS. 2 and 6, when the motor rotation shaft 111 rotates, the rocking spindle 100 according to the embodiment of the present invention rotates together with the connected crank 110, and the motor rotation shaft 111. The crank pin 112 is connected to the eccentric to the planetary motion around the motor rotation shaft 111, the connecting rod 120 connected to the crank pin hole 121 by the planetary motion of the crank pin 112 is a linear reciprocating motion By the linear reciprocating motion of the connecting rod 120, the rocker 130 performs an arc motion with the fixing pin hole 132 as an axis.

그런 후, 도 5에서 도시하는 바와 같이, 로커(130)의 원호운동을 통해 고정핀(132a)으로 체결된 링크부(135)가 요동운동을 하게 되고, 도면에는 도시되지 않은 절삭공구부 또한 링크부(135)의 요동운동을 통해 원호운동을 하게 되어, 마찬가지로 도면에는 도시되지 않은 회전공구에 의해 제품이 회전하여 제품의 축내면부분에 홈을 가공할 수 있게 된다.Then, as shown in Figure 5, through the circular motion of the rocker 130, the link portion 135 is fastened to the fixed pin (132a) is a rocking motion, cutting tool not shown in the figure also link The circular motion is made through the swinging motion of the part 135, and similarly, the product is rotated by a rotating tool not shown in the drawing, so that the groove can be processed in the shaft inner surface portion of the product.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 요동각도 가변장치가 장착된 요동각도 가변형 요동스핀들(100a)은, 도 4에서 도시하는 바와 같이 로커(130) 중앙부에 확장고정핀홀(132b)이 있어, 로커(130)의 위치를 조절함으로써 확장고정핀홀(132b)의 특정 위치에 고정핀홀(132)을 체결하여 링크부(135)와 결합하면, 도 7에서 도시하는 바와 같이 고정핀(132a)과 확장고정핀홀(132b)가 결합되는 위치에 따라 고정핀(132a)과 커넥팅로드 연결핀(131)의 간격이 변경되고, 이에 따라 로커(130)가 원호운동을 하는 각도가 변경되어, 고정핀(132a)에 의해 로커(130)와 고정되어 체결되는 링크부(135)의 요동운동 각도를 조절할 수 있게 되므로, 제품의 축내면부분에 다양한 크기와 모양의 홈가공을 할 수 있게 된다.In addition, the swing angle variable swing spindle 100a equipped with a swing angle variable device according to an embodiment of the present invention has an extended fixing pin hole 132b at the center of the rocker 130, as shown in FIG. When the fixing pin hole 132 is fastened to a specific position of the expansion fixing pin hole 132 b by combining the link unit 135 by adjusting the position of the fixing pin 130, the fixing pin 132 a and the expansion fixing pin hole as shown in FIG. 7. The distance between the fixing pin 132a and the connecting rod connecting pin 131 is changed according to the position at which the 132b is coupled, and thus the angle at which the rocker 130 performs arc motion is changed to the fixing pin 132a. By controlling the rocking motion angle of the link unit 135 is fixed to the rocker 130 is fastened, it is possible to process grooves of various sizes and shapes on the shaft inner surface portion of the product.

그런 후, 모터회전축(111)이 회전하면 상술한 요동스핀들(100)의 작동방법과 동일한 방법으로 요동각도 가변형 요동스핀들(100a)이 작동하게 되고, 설정된 고정핀(132a)과 확장고정핀홀(132b)이 결합되는 위치에 따라, 도 7에서 도시하는 바와 같이, 고정핀(132a)과 커넥팅로드 연결핀(131)의 간격이 변경되어, 로커(130)가 요동운동을 하는 각도가 변경되어 제품의 축내면부분에 다양한 크기와 모양의 홈가공을 할 수 있게 됨은 상술한 바와 같다.Then, when the motor rotation shaft 111 rotates, the swing angle variable swing spindles 100a operates in the same manner as the above-described method of operating the swing spindles 100, and the fixed pin 132a and the extended fixing pin hole 132b are set. 7), as shown in FIG. 7, the distance between the fixing pin 132a and the connecting rod connecting pin 131 is changed, and the angle at which the rocker 130 oscillates is changed to change the product. As described above, it is possible to process grooves of various sizes and shapes in the shaft inner surface portion.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 요동각도 가변장치가 장착된 요동각도 가변형 요동스핀들(100a)은, 도 4에서 도시하는 바와 같이 로커(130)의 길이방향 말단 양쪽으로 고정볼트(133)를 조여, 고정볼트(133)의 말단이 고정핀(132a)과 연결되는 링크부(135)의 돌출된 연결부에 접촉하게 되어, 요동각도 가변형 요동스핀들(100a)을 작동시킬 때, 링크부(135)에 체결된 로커(130)의 위치를 고정하여, 고정핀(132a)만으로 링크부(135)와 로커(130)를 체결했을 때보다 더 향상된 결합력을 제공함으로써 로커(130)가 확장고정핀홀(132b)를 따라 미끄러져 로커(130)의 위치가 변경되어 링크부(135)의 요동운동 각도가 변경되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the swing angle variable swing spindle 100a equipped with a swing angle variable device according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 4, tighten the fixing bolts 133 to both ends of the longitudinal direction of the rocker 130 The end of the fixing bolt 133 is in contact with the protruding connecting portion of the link portion 135 connected to the fixing pin 132a, so that when the swing angle variable swing spindles 100a is operated, the link portion 135 By fixing the position of the locked rocker 130, the locker 130 is expanded expansion pin hole (132b) by providing a more improved coupling force than when the link unit 135 and the rocker 130 is fastened only by the fixing pin (132a) Sliding along the position of the rocker 130 is changed to prevent the swing angle of the link unit 135 is changed.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 요동각도 가변장치가 장착된 요동각도 가변형 요동스핀들(100a)에, 도 4에서 도시하는 바와 같이 로커(130)의 확장고정핀홀(132b) 양 옆으로 보조고정홀(132c)을 형성하고 보조고정홀(132c)에 보조고정볼트(133a)를 체결하게 되면, 로커(130)와 링크부(135)를 3점에서 고정하여 체결되도록 하기 때문에, 더욱 향상된 결합력을 제공함으로써 로커(130)와 링크부(135)의 체결지점에서 회전이 일어나는 것을 방지하고, 로커(130)와 링크부(135)가 더욱 안정적으로 체결할 수 있도록 할 수 있다.In addition, in the rocking angle variable rocking spindle (100a) equipped with a rocking angle variable device according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 4, the auxiliary fixing hole on both sides of the expansion fixing pin hole 132b of the rocker 130 Forming the (132c) and fastening the auxiliary fixing bolt 133a to the auxiliary fixing hole (132c), because the locker 130 and the link portion 135 is fixed at three points to be fastened, providing a more improved coupling force As a result, rotation of the rocker 130 and the link part 135 may be prevented from occurring, and the rocker 130 and the link part 135 may be more stably engaged.

여기서, 상기 보조고정홀(132c)은, 확장고정핀홀(132b)과 마찬가지로 로커(130)의 길이방향으로 길게 확장된 타원형의 형태를 가짐으로써, 확장고정핀홀(132b)을 따라 로커(130)의 위치를 이동시켜 링크부(135)의 요동각도를 조절할 수 있도록 해준다.Here, the auxiliary fixing hole 132c, like the expansion fixing pin hole 132b, has an elliptical shape that extends in the longitudinal direction of the rocker 130, thereby extending the rocker 130 along the expansion fixing pin hole 132b. By moving the position it is possible to adjust the swing angle of the link unit 135.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 요동각도 가변장치가 장착된 요동각도 가변형 요동스핀들(100a)은 도 4에서 도시하는 바와 같이, 상기 로커(130)의 길이방향을 따라 사각슬라이드홈(134)이 형성되고, 링크부(135)와 고정핀(132a)이 체결되는 부위의 일부가 돌출되어 사각슬라이드(134a)를 형성하여, 로커(130)와 링크부(135)를 체결할 때 사각슬라이드(134a)가 사각슬라이드홈(134)에 끼워져, 로커(130)와 고정핀(132a)의 체결위치를 변경할 때 로커(130)가 사각슬라이드홈(134)을 따라 슬라이드이동방향을 유도될 수 있다.In addition, the swing angle variable swing spindle 100a equipped with a swing angle variable device according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 4, the rectangular slide groove 134 along the longitudinal direction of the rocker 130 And a portion of the portion where the link portion 135 and the fixing pin 132a are fastened to form a square slide 134a, and the square slide 134a when the locker 130 and the link portion 135 are fastened. ) Is inserted into the square slide groove 134, the rocker 130 can guide the slide movement direction along the square slide groove 134 when changing the fastening position of the rocker 130 and the fixing pin (132a).

세부적으로는, 상기 사각슬라이드(134a)는 로커(130)의 슬라이드이동방향을 유도할 뿐만 아니라, 로커(130)의 위치를 고정할 때 사용되는 고정볼트(133)의 말단이 접촉하는 고정핀(132a)과 연결되는 링크부(135)의 돌출된 연결부와 마찬가지로, 고정볼트(133)의 말단과 접촉하여 로커(130)의 위치를 고정해주는 역할도 겸하게 된다.In detail, the square slide 134a not only induces the slide movement direction of the rocker 130, but also has a fixed pin contacting the end of the fixing bolt 133 used to fix the position of the rocker 130. Like the protruding connecting portion of the link portion 135 connected to 132a, it also serves to fix the position of the rocker 130 in contact with the end of the fixing bolt 133.

여기서, 상기 사각슬라이드홈(134)과 사각슬라이드(134a)가 원형이 아닌 사각형의 형상으로 되어있는데, 사각슬라이드(134a)를 원형으로 할 경우, 요동각도를 조절하기 위해 로커(130)의 위치를 조절할 때, 고정핀(132 a)과 보조고정볼트(133a)를 느슨하게 하여야 하기 함으로써 슬라이드이동시 로커(130)의 회전이 발생할 수 있기 때문에 로커(130)의 정확한 위치 조절에 시간이 소요되며, 고정볼트(133)의 말단이 접촉하는 부위에 곡면이 형성되므로 고정볼트(133)와의 접촉면이 불안정해진다. Here, the square slide groove 134 and the square slide 134a is in the shape of a rectangle rather than a circle, when the square slide 134a is circular, the position of the rocker 130 is adjusted to adjust the swing angle. When adjusting, it is necessary to loosen the fixing pins (132a) and the auxiliary fixing bolts (133a), so that the rotation of the rocker 130 may occur during the slide movement, so it takes time to adjust the exact position of the rocker 130 and the fixing bolts. Since a curved surface is formed at a portion where the end of 133 contacts, the contact surface with the fixing bolt 133 becomes unstable.

그에 반하여 상기 사각슬라이드홈(134)과 사각슬라이드(134a)를 사각형의 형상으로 하게 되면, 요동각도를 조절하기 위해 로커(130)의 위치를 조절할 때 슬라이드이동시 로커(130)의 회전이 방지되어 로커(130)의 정확한 위치 조절에 소요되는 시간을 감소시킬 수 있고, 고정볼트(133)의 말단이 접촉하는 부위에 평면이 형성되므로 고정볼트(133)와의 접촉이 안정적으로 된다. On the contrary, when the square slide groove 134 and the square slide 134a have a rectangular shape, when the position of the rocker 130 is adjusted to adjust the swing angle, the rotation of the rocker 130 is prevented when the slide moves. The time required for accurate position adjustment of the 130 can be reduced, and the contact with the fixing bolt 133 becomes stable because a plane is formed at a portion where the end of the fixing bolt 133 contacts.

그리고, 사각슬라이드(134a)가 사각형의 형상으로 됨에 따라, 사각슬라이드홈(134)도 사각형의 형상을 가져야 요동각도를 조절하기 위해 로커(130)의 위치를 조절할 때, 사각슬라이드(134a)의 말단이 사각슬라이드홈(134)의 말단까지 슬라이드이동할 수 있어, 한정된 로커(130)의 공간을 효율적으로 활용할 수 있게 된다.And, as the square slide 134a becomes a quadrangular shape, the square slide groove 134 should also have a quadrangular shape when adjusting the position of the rocker 130 to adjust the swing angle, the end of the square slide 134a The slide can be moved to the end of the square slide groove 134, it is possible to efficiently utilize the space of the limited rocker 130.

그런 후, 모터회전축(111)이 회전에 의해 요동각도 가변형 요동스핀들(100a)이 작동하게 되는데, 작동방법은 상술한 바와 같으므로 여기에서는 생략하기로 한다.Thereafter, the swing angle variable swing spindles 100a are operated by the rotation of the motor rotation shaft 111. Since the operation method is the same as described above, it will be omitted here.

본 발명에 따른 축내면부분 홈가공을 위한 요동스핀들 및 요동각도 가변장치는 기존의 축내면부분 홈가공 방법에서 절삭공구의 수평이동을 위해 필요한 이송장치를 생략할 수 있게 하여, 이송장치의 전체크기가 작아져 공간활용 효율이 높일 수 있는 효과와, 공구의 제작비용이 감소하는 효과가 있다.The swing spindle and the swing angle variable device for groove processing in the inner surface of the shaft according to the present invention can omit the transport apparatus required for the horizontal movement of the cutting tool in the existing groove processing method in the inner surface of the shaft, thereby reducing the overall size of the transport apparatus. It is small and there is an effect that the space utilization efficiency can be increased, and the manufacturing cost of the tool is reduced.

또한, 별도의 절삭공구 수평이송장치나 회전장치의 도움 없이 요동스핀들의 직선 및 원호운동 각도를 간편하게 조절함으로써 제품의 축내면부분 홈을 가공할 때 홈의 크기를 쉽게 조절할 수 있게 되어, 절삭공구의 제어방법이 용이해지는 효과가 있다.In addition, by easily adjusting the straight and circular motion angles of the swinging spindles without the aid of a separate cutting tool horizontal feeder or rotating device, the size of the grooves can be easily adjusted when machining the grooves on the inner surface of the shaft. There is an effect that the control method becomes easy.

본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Anyone who can afford it will know.

100 : 요동스핀들 100a : 요동각도 가변형 요동스핀들
110 : 크랭크 111 : 모터회전축
112 : 크랭크핀 120 : 커넥팅로드
121 : 크랭크핀홀 122 : 로커 연결홀
130 : 로커 131 : 커넥팅로드 연결핀
132 : 고정핀홀 132a : 고정핀
132b : 확장고정핀홀 132c : 보조고정홀
133 : 고정볼트 133a : 보조고정볼트
134 : 사각슬라이드홈 134a : 사각슬라이드
135 : 링크부
s10,s11,s12,s13,s14,s15 : 요동스핀들의 작동시퀀스100: rocking spindle 100a: rocking angle variable rocking spindle
110: crank 111: motor rotation shaft
112: crank pin 120: connecting rod
121: crank pin hole 122: rocker connection hole
130: rocker 131: connecting rod connecting pin
132: fixing pin hole 132a: fixing pin
132b: expansion fixing pin hole 132c: auxiliary fixing hole
133: fixing bolt 133a: auxiliary fixing bolt
134: square slide groove 134a: square slide
135 link portion
s10, s11, s12, s13, s14, s15: operation sequence of rocking spindle

Claims (5)

제품의 축내면부분 홈가공을 하는 가공장치에 있어서,
요동스핀들(100);과
중앙에 모터회전축(111)이 결합하고, 상기 모터회전축(111)과 편심되도록 크랭크핀(112)이 장착된 크랭크(110)와;
상기 크랭크핀(112)과 연결되는 크랭크핀홀(121)이 있고, 상기 크랭크핀홀(121)의 반대편에 로커 연결홀(122)이 있는 커넥팅로드(120)와;
상기 커넥팅로드(120)의 로커 연결홀(122)과 연결되는 커넥팅로드 연결핀(131)과 고정핀홀(132)이 있는 로커(130);로 구성되며 상기 요동스핀들(100)은, 로커(130)의 중앙부에 있는 고정핀홀(132)이 로커(130)의 길이방향으로 확장되어, 로커(130)와 고정핀(132a)의 연결위치를 변경시킬 수 있도록 하는 확장고정핀홀(132b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 축내면부분 홈가공을 위한 요동각도 가변장치.In the processing device for processing the inner surface of the shaft portion of the product,
Rocking spindle (100); and
A crank 110 in which a crank pin 112 is mounted so that the motor rotation shaft 111 is coupled to the center and eccentric with the motor rotation shaft 111;
A crank pin hole 121 connected to the crank pin 112 and a connecting rod 120 having a rocker connection hole 122 opposite to the crank pin hole 121;
A rocker 130 having a connecting rod connecting pin 131 and a fixing pin hole 132 connected to the rocker connecting hole 122 of the connecting rod 120; and the oscillating spindle 100 is a rocker 130 Fixing pin hole 132 in the center of the expansion is extended in the longitudinal direction of the rocker 130, including an expansion fixing pin hole 132b to change the connection position of the rocker 130 and the fixing pin 132a Variable rotation angle for groove processing in the inner surface portion of the shaft. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 고정핀(132a)에 연결된 확장고정핀홀(132b)의 위치가 일정하게 유지하도록 고정시켜주는 고정볼트(133)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 축내면부분 홈가공을 위한 요동각도 가변장치.The method of claim 1,
Rotating angle variable device for groove processing in the shaft portion further comprises a fixing bolt (133) for fixing so as to maintain a constant position of the expansion fixing pin hole (132b) connected to the fixing pin (132a). 제 3항에 있어서,
상기 로커(130)는 확장고정핀홀(132b) 양 옆으로 보조고정홀(132c)이 형성되어, 보조고정홀(132c)에 보조고정볼트(133a)를 체결함으로써 로커(130)와 링크부(135) 사이에 회전이 일어나는 것을 방지하는 보조고정홀(132c) 및 보조고정볼트(133a)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 축내면부분 홈가공을 위한 요동각도 가변장치.The method of claim 3, wherein
The rocker 130 has auxiliary fixing holes 132c formed on both sides of the expansion fixing pin holes 132b, and locks the locker 130 and the link part 135 by fastening the auxiliary fixing bolts 133a to the auxiliary fixing holes 132c. Rotating angle variable device for groove processing in the shaft inner surface portion, characterized in that it further comprises an auxiliary fixing hole (132c) and the auxiliary fixing bolt (133a) to prevent the rotation occurs between. 제 3항 또는 4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 로커(130)는 로커(130)의 길이방향을 따라 사각슬라이드홈(134)이 형성되고, 링크부(135)와 고정핀(132a)이 체결되는 부위의 일부가 돌출되어 사각슬라이드(134a)를 형성하여, 로커(130)와 고정핀(132a)의 체결위치를 변경할 때에 로커(130)의 슬라이드이동방향을 유도하도록 하는 사각슬라이드홈(134) 및 사각슬라이드(134a)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 축내면부분 홈가공을 위한 요동각도 가변장치.The method according to claim 3 or 4,
The rocker 130 has a rectangular slide groove 134 is formed along the longitudinal direction of the rocker 130, a part of the portion where the link unit 135 and the fixing pin 132a is fastened to protrude a rectangular slide 134a. Forming, further comprises a square slide groove 134 and the square slide 134a to induce the slide movement direction of the rocker 130 when changing the fastening position of the rocker 130 and the fixing pin 132a Variable rotation angle for groove processing inside the shaft part.
KR1020110108445A 2011-10-24 2011-10-24 Oscillating Angle Adjustable Device for Inner Part Groove Processing KR101314989B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110108445A KR101314989B1 (en) 2011-10-24 2011-10-24 Oscillating Angle Adjustable Device for Inner Part Groove Processing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110108445A KR101314989B1 (en) 2011-10-24 2011-10-24 Oscillating Angle Adjustable Device for Inner Part Groove Processing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130044409A KR20130044409A (en) 2013-05-03
KR101314989B1 true KR101314989B1 (en) 2013-10-14

Family

ID=48656797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110108445A KR101314989B1 (en) 2011-10-24 2011-10-24 Oscillating Angle Adjustable Device for Inner Part Groove Processing

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101314989B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102494235B1 (en) * 2022-06-13 2023-01-31 김원석 Handy automatic tool for polishing precious metals

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54161192A (en) * 1978-06-09 1979-12-20 Toshiba Corp Spherical maching device
JPS57173912U (en) * 1981-04-30 1982-11-02
WO1988003672A1 (en) 1986-11-07 1988-05-19 Renishaw Plc Rotary cutting tool
KR101025340B1 (en) 2009-04-03 2011-03-29 강대겸 Joint apparatus of movable and immovable power-transmitting shaft

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54161192A (en) * 1978-06-09 1979-12-20 Toshiba Corp Spherical maching device
JPS57173912U (en) * 1981-04-30 1982-11-02
WO1988003672A1 (en) 1986-11-07 1988-05-19 Renishaw Plc Rotary cutting tool
KR101025340B1 (en) 2009-04-03 2011-03-29 강대겸 Joint apparatus of movable and immovable power-transmitting shaft

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130044409A (en) 2013-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3165766A (en) Transfer for metal forming machine
CN206484677U (en) A kind of scroll saw
CN207699793U (en) A kind of gapless drive mechanism of falling feeding automatically
KR20120130218A (en) Arrangement for cutting nail blanks from an intermittently fed wire
KR101314989B1 (en) Oscillating Angle Adjustable Device for Inner Part Groove Processing
CN107128509B (en) A kind of six degree of freedom intersection point positioning tool
CN106738030B (en) Full-automatic leather perforating press
JP2015061732A (en) Shock relief device for cutter of former
KR101485923B1 (en) apparatus and method for removing burr from cam shaft
EP3437824B1 (en) Mold clamping device
CN102371490A (en) Machine tool fixture for clamping cylindrical workpiece tightly
CN206106627U (en) Horizontal register device of modified circular screen printer
CN201632584U (en) Clamp seat of cold header
JPH0252137A (en) Progressive forging machine and manufacture thereof
CN203901802U (en) Lower material ejecting mechanism
CN202114506U (en) Adjustable clamp for special machines
CN104227131B (en) Hand tool bottom plate apparatus
JP3868779B2 (en) Coil spring making machine
JP2004154921A (en) Machine tool
CN207480165U (en) Turn round processing jig
JP2008221262A (en) Apparatus and method for manufacturing bottle can
TWM594505U (en) A cutting mechanism of cutting types adjusted
CN206185953U (en) Bottle mark angle of attack set -top pole fixing device
CN109333811B (en) Clamping mechanism and tensioning device
JP2001232497A (en) Slide driving device for press machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160927

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170927

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee