KR101314529B1 - Plant cultivating device with concentrated type - Google Patents

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KR101314529B1 KR1020100110907A KR20100110907A KR101314529B1 KR 101314529 B1 KR101314529 B1 KR 101314529B1 KR 1020100110907 A KR1020100110907 A KR 1020100110907A KR 20100110907 A KR20100110907 A KR 20100110907A KR 101314529 B1 KR101314529 B1 KR 101314529B1
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Abstract

본 발명은 밀집형 식물 재배장치에 관한 것으로, 일정한 크기로 마련되어 토양을 수용하여 식물을 재배하는 재배기와; 상기 재배기를 지지하는 재배기 지지대와; 상기 재배기 지지대를 이격 가능하게 결합하여 상기 재배기 지지대를 이동시키는 동력 전달 기구와; 상기 동력 전달 기구를 지지하는 하우징과; 상기 동력 전달 기구에 동력을 제공하는 구동부;를 포함하며, 상기 동력 전달 기구는 상기 재배기 지지대를 상기 하우징에 대하여 상하로 이동시키는 상하방향과 상기 하우징에 대하여 좌우로 이동시키는 좌우방향으로 순차적이고, 반복적으로 이동시키고, 상기 재배기 지지대가 이동방향의 반대방향으로 회전하지 않도록 구동축에서 종동축으로 동력을 전달하는 상기 동력 전달기구 및 상기 구동부 중 하나의 회전방향을 일정한 방향으로 유지하는 역전 방지장치;를 더 포함하고, 상기 역전 방지장치는 상기 구동축에서 상기 종동축으로만 동력을 전달하는 웜 감속기 또는 상기 구동부가 어느 한 방향인 상기 이동방향으로만 회전하고 어느 한 방향과 반대방향으로 회전하지 않는 베어링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에, 공간 활용성을 향상시켜 다수확이 가능하며, 재배기의 재배 환경을 균일하게 유지할 수 있고, 사용이 간단하고 편리하다.The present invention relates to a dense plant cultivation apparatus, comprising: a cultivator provided in a predetermined size and accommodating soil to grow plants; A grower support for supporting the grower; A power transmission mechanism for moving the grower support by coupling the grower support to be spaced apart; A housing for supporting the power transmission mechanism; And a drive unit for providing power to the power transmission mechanism, wherein the power transmission mechanism is sequentially and repeatedly in a vertical direction for moving the grower support up and down with respect to the housing and in a horizontal direction for moving left and right with respect to the housing. And a reversal preventing device for maintaining the rotational direction of one of the power transmission mechanism and the driving unit for transmitting power from the drive shaft to the driven shaft so that the planter support does not rotate in the opposite direction of the moving direction. And the reversing preventing device includes a worm reducer which transmits power only from the driving shaft to the driven shaft, or a bearing which rotates only in the moving direction in one direction and does not rotate in the opposite direction to any one direction. Characterized in that.
Thus, it is possible to increase the space utilization to increase the number, to maintain the cultivation environment of the cultivator uniformly, the use is simple and convenient.

Description

밀집형 식물 재배장치 {Plant cultivating device with concentrated type}Plant cultivating device with concentrated type

본 발명은 밀집형 식물 재배장치에 관한 것으로, 회전 이동, 상하 이동 가능하며 공간 활용도를 향상시킬 수 있도록 식물 재배장치의 구조를 개선한 밀집형 식물 재배장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dense plant cultivation apparatus, and to a dense plant cultivation apparatus capable of rotating movement, vertical movement, and improving the structure of the plant cultivation apparatus to improve space utilization.

최근에 소비자는 웰빙화, 건강 관리 등을 이유로 식물 중에서도 특히, 채소류, 야채류, 수채류 등을 소비하는 경향이 있다. 이러한 채소류 등은 농가의 소득 증대에 기여하고 있는 것이 현실이기도 하지만 많은 경험과 재배 기술을 필요로 한다. 채소류는 밭 등의 노지에서도 재배되지만 유리나 비닐 등으로 개폐 가능한 공간 내부의 온도 유지가 가능한 온실에서도 재배가 된다.In recent years, consumers tend to consume vegetables, vegetables, watercolors and the like among plants for reasons of well-being and health care. These vegetables, etc., are actually contributing to increasing income of farmers, but require a lot of experience and cultivation skills. Vegetables are grown in open fields such as fields, but are also grown in greenhouses that can maintain the temperature inside openable spaces such as glass or vinyl.

채소류 등의 식물 재배시에는 수분, 온도, 태양, 바람 등의 환경을 식물이 자람에 따른 일정하게 유지시켜 주어야 하고 성장속도에 대응하여 적당한 영양분을 공급하여야 생산된 식물의 품질을 향상시킬 수 있고 신선도 등을 유지시킬 수 있다.When cultivating plants such as vegetables, the environment such as moisture, temperature, sun, wind, etc. should be kept constant as the plant grows and supply appropriate nutrients according to the growth rate to improve the quality of the produced plant and its freshness. And the like.

그리고, 이러한 식물 재배에 있어서도 좁은 공간에서 많은 생산량을 생산할수 있고, 보다 간단하고 편리하게 생산할 수 있는 것이 바람직하다.And, in such plant cultivation, it is desirable to be able to produce a large amount of production in a narrow space, and to be able to produce more simply and conveniently.

또한, 식물 재배시에 재배 환경을 고르게 유지하는 것도 매우 바람직하다.It is also very desirable to maintain the cultivation environment evenly during plant cultivation.

이러한 문제점을 해결하기 위한 일 예로 등록번호 제10-851847호의 회전식 재배장치를 들 수 있다.As an example to solve this problem is a rotary grower of No. 10-851847.

그러나, 이러한 종래의 재배장치는 원형으로 마련되어, 공간 활용도가 떨어진다. 재배기와의 사이 공간 특히, 재배기 상하의 공간 중에 거치봉 등으로 인하여 활용하지 못하는 공간이 발생 된다는 문제점을 갖는다. 또한, 중심에서 우측의 재배기에만 재배장치에 배치된 경우, 재배기의 무게로 인해 재배장치가 우측으로 회전하려고하여 재배장치 전체가 전도될 우려를 갖는다. However, such a conventional cultivation apparatus is provided in a circular shape, and space utilization is low. Space between the planting device, in particular, there is a problem that a space that cannot be utilized due to the mounting rod, etc. in the space above and below the planter. In addition, when the cultivation apparatus is disposed only in the cultivator on the right side from the center, the cultivation apparatus tries to rotate to the right due to the weight of the cultivator, which may cause the entire cultivation apparatus to fall.

본 발명의 목적은, 공간 활용도를 향상시켜 식물의 생산성을 향상시킬 수 있는 밀집형 식물 재배장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a dense plant cultivation apparatus that can improve the space utilization to improve the productivity of the plant.

본 발명의 다른 목적은, 보다 사용이 편리하고 간편한 밀집형 식물 재배장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a compact plant cultivation apparatus that is more convenient and simple to use.

본 발명의 또 다른 목적은, 재배기 사이의 공간 활용도를 향상시킬 수 있는 밀집형 식물 재배장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a dense plant cultivation apparatus capable of improving the space utilization between growers.

본 발명의 또 다른 목적은, 재배기가 일측으로 쏠린 경우에도 재배기의 전도를 예방할 수 있는 밀집형 식물 재배장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a dense plant cultivation apparatus which can prevent the fall of the grower even when the grower is tilted to one side.

본 발명의 또 다른 목적은, 재배기의 재배환경을 고르게 유지할 수 있는 밀집형 식물 재배장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a dense plant cultivation apparatus capable of maintaining the cultivation environment of the cultivator evenly.

본 발명의 목적은, 일정한 크기로 마련되어 토양을 수용하여 식물을 재배하는 재배기와; 상기 재배기를 지지하는 재배기 지지대와; 상기 재배기 지지대를 이격 가능하게 결합하여 상기 재배기 지지대를 이동시키는 동력 전달 기구와; 상기 동력 전달 기구를 지지하는 하우징과; 상기 동력 전달 기구에 동력을 제공하는 구동부;를 포함하며, 상기 동력 전달 기구는 상기 재배기 지지대를 상기 하우징에 대하여 상하로 이동시키는 상하방향과 상기 하우징에 대하여 좌우로 이동시키는 좌우방향으로 순차적이고, 반복적으로 이동시키고, 상기 재배기 지지대가 이동방향의 반대방향으로 회전하지 않도록 구동축에서 종동축으로 동력을 전달하는 상기 동력 전달기구 및 상기 구동부 중 하나의 회전방향을 일정한 방향으로 유지하는 역전 방지장치;를 더 포함하고, 상기 역전 방지장치는 상기 구동축에서 상기 종동축으로만 동력을 전달하는 웜 감속기 또는 상기 구동부가 어느 한 방향인 상기 이동방향으로만 회전하고 어느 한 방향과 반대방향으로 회전하지 않는 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 밀집형 식물 재배장치에 의해 달성된다.An object of the present invention, the cultivator is provided in a constant size to accommodate the soil cultivating plants; A grower support for supporting the grower; A power transmission mechanism for moving the grower support by coupling the grower support to be spaced apart; A housing for supporting the power transmission mechanism; And a drive unit for providing power to the power transmission mechanism, wherein the power transmission mechanism is sequentially and repeatedly in a vertical direction for moving the grower support up and down with respect to the housing and in a horizontal direction for moving left and right with respect to the housing. And a reversal preventing device for maintaining the rotational direction of one of the power transmission mechanism and the driving unit for transmitting power from the drive shaft to the driven shaft so that the planter support does not rotate in the opposite direction of the moving direction. And the reversing preventing device includes a worm reducer which transmits power only from the driving shaft to the driven shaft, or a bearing which rotates only in the moving direction in one direction and does not rotate in the opposite direction to any one direction. By dense plant cultivation device, characterized in that It is sex.

또한, 상기 재배기 지지대는 상기 상하방향과 상기 좌우방향에서 방향이 전환되어 지그재그 모양으로 이동되어 순환되는 것이 바람직하다.In addition, the cultivator support is preferably circulated by moving in a zigzag shape in the direction is changed in the vertical direction and the left and right directions.

또한, 상기 재배기 지지대는 이동되는 방향이 상하방향에서 좌우방향으로 이동하는 방향이 순차적으로 변하는 것이 바람직하다.In addition, the cultivator support is preferably changed in the direction in which the moving direction is moved in the vertical direction in the vertical direction.

또한, 상기 재배기 지지대는 이동방향의 가로방향으로 상기 동력 전달 기구에 지지되며, 상기 재배기는 상기 재배기 지지대에 복수로 배치되는 것이 바람직하다.In addition, the cultivator support is supported by the power transmission mechanism in the transverse direction of the movement direction, it is preferable that the cultivator is disposed in plurality on the cultivator support.

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또한, 상기 하우징은 상기 동력 전달기구의 이동방향의 가로방향으로 복수로 배치된 것이 바람직하다.In addition, the housing is preferably arranged in plurality in the transverse direction of the movement direction of the power transmission mechanism.

또한, 상기 하우징은 상기 재배기 지지대의 이동방향의 가로방향으로 복수로 배열되어, 상기 재배기 지지대가 상기 재배기 지지대의 이동방향의 가로방향으로 복수로 배열된 것이 바람직하다.In addition, the housing is preferably arranged in plural in the transverse direction of the movement direction of the grower support, it is preferable that the cultivator support is arranged in plural in the transverse direction of the movement direction of the grower support.

또한, 상기 동력 전달기구는, 상기 구동부에 연결된 구동축과, 상기 구동축에 연결되어 구동축의 회전을 상기 재배기 지지대의 이동으로 전달하는 구동 회전부와; 상기 구동 회전부에 결합되고 상기 재배기 지지대를 지지하여 상기 구동 회전부의 회전을 상기 재배기 지지대의 이동으로 변환시키는 회전 전환부와; 상기 회전 전환부에 결합되어 상기 재배기 지지대를 지지하는 어태치부;를 포함하는 것이 바람직하다.The power transmission mechanism may include a drive shaft connected to the drive unit, and a drive rotation unit connected to the drive shaft to transmit rotation of the drive shaft to the movement of the planter supporter; A rotation switching unit coupled to the drive rotation unit and supporting the planter support to convert the rotation of the drive rotation unit into movement of the planter support; It is preferred that the attachment; coupled to the rotation conversion unit for supporting the cultivator support.

본 발명에 따르면, 공간 활용도를 향상시켜 식물의 생산성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the productivity of the plant can be improved by improving the space utilization.

또한, 보다 사용이 편리하고 간편한 밀집형 식물 재배장치를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a compact plant growing device that is more convenient and simple to use.

또한, 재배기 사이의 공간 활용도를 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to improve the space utilization between planters.

또한, 재배기가 일측으로 쏠린 경우에도 재배기의 전도를 예방할 수 있다.In addition, even when the planter is directed to one side, it is possible to prevent the planter to fall.

또한, 재배기의 재배환경을 고르게 유지할 수 있다.In addition, the cultivation environment of the cultivator can be maintained evenly.

도 1은 본 발명의 일실시예를 나타낸 개략적인 사시도,
도 2는 도 1의 측면도,
도 3은 도 1의 동력 전달기구를 나타낸 부분 사시도,
도 4는 재배기 지지대의 부분 사시도,
도 5는 재배기 지지대의 피치를 설명하기 위한 개략도,
도 6은 재배기 지지대의 균형을 설명하기 위한 개략도,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 하우징의 구조를 표시한 개략도,
도 8a 및 도 8b는 본 발명과 종래기술의 공간활용도를 비교하기 측단면도이다.1 is a schematic perspective view showing an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a side view of Fig. 1,
3 is a partial perspective view showing the power transmission mechanism of FIG.
4 is a partial perspective view of the planter supporter,
5 is a schematic view for explaining the pitch of the grower support,
6 is a schematic view for explaining the balance of the planter support,
7 is a schematic view showing the structure of a housing according to an embodiment of the present invention;
8A and 8B are side cross-sectional views for comparing the space utilization of the present invention and the prior art.

본 발명에 따른 밀집형 식물 재배장치(100)에 대한 설명을 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. Referring to the description of the dense plant cultivation apparatus 100 according to the present invention with reference to the drawings as follows.

도 1은 본 발명의 일실시예를 나타낸 개략적인 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이며, 도 3은 도 1의 동력 전달기구를 나타낸 부분 사시도이고, 도 4는 재배기 지지대의 부분 사시도이며, 도 5는 재배기 지지대의 피치를 설명하기 위한 개략도이고, 도 6은 재배기 지지대의 균형을 설명하기 위한 개략도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 하우징의 구조를 표시한 개략도이고, 도 8a 및 도 8b는 본 발명과 종래기술의 공간활용도를 비교하기 측단면도이다.1 is a schematic perspective view showing an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of Figure 1, Figure 3 is a partial perspective view showing the power transmission mechanism of Figure 1, Figure 4 is a partial perspective view of the planter support, Figure 5 is a schematic diagram for explaining the pitch of the grower support, Figure 6 is a schematic diagram for explaining the balance of the grower support, Figure 7 is a schematic diagram showing the structure of the housing according to an embodiment of the present invention, Figure 8a And Figure 8b is a side cross-sectional view of comparing the space utilization of the present invention and the prior art.

본 발명에 따른 밀집형 식물 재배장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 재배기(110)와, 재배기 지지대(120)와, 동력 전달기구(130)와, 하우징(170)과, 구동부(180)를 포함한다. 또한, 밀집형 식물 재배장치(100)는 역전 방지장치(190)를 더 구비한다.As shown in FIG. 1, the dense plant cultivation apparatus 100 according to the present invention includes a cultivator 110, a cultivator support 120, a power transmission mechanism 130, a housing 170, and a driving unit. And 180. In addition, the dense plant cultivation apparatus 100 further includes a reversal prevention device 190.

이하에서 설명의 편의상 도 1을 기준으로 C1 내지 C4의 제일 전방의 하우징(170)을 포함하는 평면을 X-Y 평면으로 하고, 상측으로 향하는 방향을 X 방향이라고 하고, 우측으로 향하는 방향을 Y 방향이라고 한다. 또한, X-Y 평면에 대하여 후방인 R1 에서 R2, R3로 향하는 방향을 Z 방향이라 한다. For convenience of explanation, the plane including the frontmost housing 170 of C1 to C4 will be referred to as XY plane, and the direction toward the upper side will be referred to as the X direction, and the direction toward the right will be referred to as the Y direction based on FIG. 1. . In addition, the direction from R1 which is rear with respect to an X-Y plane to R2, R3 is called Z direction.

재배기(110)는, 일정한 크기로 마련되어 식물이 자랄 수 있는 영양분 등을 함유한 흙과 다양한 성분을 일정한 비율로 배합한 토양을 수용한다. 재배기(110)는 물 등이 용이하게 빠지고, 통풍이 가능한 구조가 바람직하다. 재배기(110)의 일 예는 실용신안 등록번호 제20-443127호를 예로 들 수 있다. 재배기(110)는 가볍고 녹이 발생하지 않는 플라스틱 재질을 포함하는 것이 바람직하다.The cultivator 110 is provided in a constant size and contains soil containing nutrients and the like, which can grow plants, and a mixture of various components in a constant ratio. The cultivator 110 is preferably a structure in which water and the like are easily removed and ventilated. An example of the cultivator 110 may be a utility model registration number 20-443127. The grower 110 preferably includes a plastic material that is light and does not generate rust.

재배기 지지대(120)는, 재배기(110)를 지지한다. 재배기 지지대(120)는 재배기(110)를 지지하여 동력 전달기구(130)에 의해 지지되어 동력 전달기구(130)에 의해 이동된다. 재배기 지지대(120)는 재배기(110)를 지지할 수 있는 견고한 구조를 갖는다. 재배기 지지대(120)는 Z 방향으로 배열되어 동력 전달기구(130)에 의해 지지되며, Z 방향으로 복수의 예를 들면, 4개 내지 5개의 재배기(110)가 배치되어 지지된다. 일 예로 재배기(110) 하나의 크기가 가로 약 30~40cm, 세로 약 70~80cm, 높이 약 2-3cm라고 하고 재배기(110)가 전후방향인 Z 방향으로 4개가 배열되어 있다면, 재배기(110)를 지지하는 재배기 지지대(120) 부분의 길이는 재배기(110) 사이의 여유를 감안하여 약 300~350cm 정도이다. 재배기 지지대(120)는 재배기(110)를 지지하기에 충분한 강도를 가지면서 가벼운 재질인 파이프 종류가 바람직하다.The grower supporter 120 supports the grower 110. The grower supporter 120 supports the grower 110 and is supported by the power transmission mechanism 130 and moved by the power transmission mechanism 130. The grower support 120 has a rigid structure capable of supporting the grower 110. The planter supporter 120 is arranged in the Z direction and supported by the power transmission mechanism 130, and a plurality of, for example, four to five planters 110 are arranged and supported in the Z direction. As an example, if one size of the cultivator 110 is about 30 to 40 cm in width, about 70 to 80 cm in height, and about 2-3 cm in height, and the cultivator 110 is arranged in four directions in the Z direction, the cultivator 110 is used. The length of the planter support unit 120 to support the length is about 300 ~ 350cm in consideration of the margin between the planter (110). The grower support 120 is preferably a pipe type of light material having sufficient strength to support the grower 110.

재배기 지지대(120)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 어태치부(139)에 결합되어 회전되어 재배기(110)가 항상 유지할 수 있는 어태치먼트 결합홈(123)과 어태치먼트 결합홈(123)에서 연장되어 재배기(110)를 지지하는 지지부재(125)를 연결하는 스커트부재(127)를 구비한다.The grower supporter 120 is extended from the attachment coupling groove 123 and the attachment coupling groove 123 which are rotated by being attached to the attaching part 139 so that the grower 110 can always be maintained as shown in FIG. 4. It is provided with a skirt member 127 connecting the support member 125 for supporting the cultivator 110.

이에, 재배기 지지대(120)에 지지된 재배기(110)는 동력 전달기구(130)에 의해 하우징(170)을 따라 이동하면서 항상 안정적으로 수평을 유지할 수 있다.Thus, the grower 110 supported by the grower support 120 can always be stably leveled while moving along the housing 170 by the power transmission mechanism 130.

그리고, 재배기 지지대(120)에 지지된 재배기(110) 사이의 간격은 도 2에 도시된 바와 같이, 횡으로 배치된 재배기(110)와 재배기 지지대(120) 사이에 다른 구조물이 존재하지 않아 공간이 충분하게 마련되어 공간 활용도가 매우 증대된다. 즉, 재배기 지지대(120) 사이의 간격인 피치(도 2의 "P" 참조)에서 재배기 지지대(120)의 두께와 재배기(110)의 높이를 제외한 나머지 공간을 충분하게 활용할 수 있다. 이는 전술한 종래 등록번호 10-0851847호에 도시된 종래기술에서의 재배틀(26) 사이의 간격의 활용도보다 더 높음을 알 수 있다. 즉, 종래기술은 재배틀(26) 사이에 지지봉(15)이 존재하여 재배틀(26) 사이의 간격에서 재배틀(26) 자체의 높이 이외에서 재배기(110)에서 지지봉(15) 사이의 간격을 제외한 공간만을 활용할 수 있다는 문제점을 갖는다. 즉, 본 발명은 종래기술에 비해 동일한 조건이라고 가정한다면, 높이 측면의 공간 활용도를 약 30~40% 정도 향상시킬 수 있다.And, as shown in FIG. 2, the spacing between the growers 110 supported by the grower support 120 does not have another structure between the horizontally disposed grower 110 and the grower support 120 so that there is no space. Providing enough, the space utilization is greatly increased. That is, in the pitch (see “P” in FIG. 2), which is an interval between the grower supports 120, the remaining space except for the thickness of the grower support 120 and the height of the grower 110 may be sufficiently utilized. It can be seen that this is higher than the utilization of the spacing between the rearrangements 26 in the prior art shown in the prior art reference 10-0851847. That is, in the prior art, the support rods 15 are present between the cultivation frames 26 so that the distance between the cultivators 110 and the support rods 15 is different from the height of the cultivation frame 26 itself in the interval between the cultivation frames 26. There is a problem that only space can be utilized. That is, the present invention can improve the space utilization of the height side by about 30 to 40% if it is assumed that the same conditions as compared to the prior art.

종래 기술과 본 발명에 따른 재배기(110) 내지 재배틀(26)의 공간 활용도를 동일한 크기의 비닐하우스(3)에서 그림으로 비교해 보면, 도 8a 및 8b와 같다. 즉, 도 8a에서의 재배기(110)가 도 8b의 재배장치(10)의 재배틀(26)에 비해 매우 효율적으로 공간을 활용한다는 것을 알 수 있다. 그리고, 본 발명에 따른 재배장치(100)를 크게하기 위해서는 종래의 재배장치(10)와 달리 상하방향으로 높이방향으로만 크기를 증대시킬 수 있다는 장점이 있다. 반면에, 종래기술인 도 8b의 재배장치(10)의 크기를 키우기 위해서는 상하방향인 높이방향뿐만 아니라 좌우방향인 폭방향으로 크기를 키워야한다는 문제점이 있다.Comparing the space utilization of the cultivator 110 to the cultivation frame 26 according to the prior art and the present invention in a vinyl house 3 of the same size, as shown in Figs. 8a and 8b. That is, it can be seen that the cultivator 110 in FIG. 8A utilizes the space very efficiently as compared to the cultivation frame 26 of the cultivation apparatus 10 of FIG. 8B. And, in order to increase the cultivation apparatus 100 according to the present invention, unlike the conventional cultivation apparatus 10, there is an advantage that the size can be increased only in the height direction in the vertical direction. On the other hand, in order to increase the size of the cultivation apparatus 10 of Figure 8b of the prior art there is a problem that the size should be increased in the width direction in the horizontal direction as well as the height direction in the vertical direction.

따라서, 본 발명에 따르면 공간활용도가 매우 증대되고 그 크기를 키는는데 있어서도 유연성이 매우 높다는 장점을 갖는다.Therefore, according to the present invention, the space utilization is greatly increased, and the flexibility is also very high in increasing its size.

동력 전달기구(130)는, 하우징(170)에 지지되어 재배기 지지대(120)를 하우징(170)에 대하여 이동시킨다. 즉, 동력 전달기구(130)는 도 1에 도시된 바와 같이, 재배기 지지대(120)를 일정한 간격으로 지지하여 하우징(170)에 대하여 상하 방향 또는 좌우 방향으로 이동시킨다. The power transmission mechanism 130 is supported by the housing 170 to move the grower support 120 with respect to the housing 170. That is, as shown in FIG. 1, the power transmission mechanism 130 supports the grower supporter 120 at regular intervals and moves the vertically or horizontally with respect to the housing 170.

예를 들어 도 1에 도시된 대로 설명하면 다음과 같다.For example, as shown in Figure 1 as follows.

재배기 지지대(120)는 구동부(180)의 구동에 의해 제일 좌측 첫번째 칼럼(C1)에서 상측(+Y 방향)으로 하우징(170)을 따라 이동하고, 첫번째 칼럼(C1) 상부에서 방향이 전환되어 우측(+X 방향)으로 두번째 칼럼(C2) 상부까지 수평으로 이동한다. 재배기 지지대(120)는 두번째 칼럼(C2) 상부에서 방향이 변경되어 하측(-Y 방향)으로 이동하고, 두번째 칼럼(C2) 하부에서 방향이 변경되어 우측(+X 방향)으로 세번째 칼럼(C3)의 하부로 수평 이동한다. 재배기 지지대(120)는 세번째 칼럼(C3) 하부에서 방향이 변경되어 상측(+Y 방향)으로 세번째 칼럼(C3) 상부까지 이동한다. 재배기 지지대(120)는 세번째 칼럼(C3) 상부에서 우측(+X 방향)으로 네번째 칼럼(C4) 상부까지 수평이동한다. 재배기 지지대(120)는 네번째 칼럼(C4) 상부에서 네번째 칼럼(C4) 하부까지 이동하여 방향을 전환한다. 방향이 전환된 재배기 지지대(120)는 네번째 칼럼(C4) 하부에서 첫번째 칼럼(C1) 하부로 좌측(-X 방향)으로 수평이동한다. 이러한 방식으로 재배기 지지대(120)는 구동부(180)의 구동에 의하여 계속 순환한다. 이에, 재배기 지지대(120)의 순환 이동에 의해 재배기 지지대(120)에 지지된 재배기(110) 각각에서는 온도, 습도, 태양광, 통풍 등의 재배환경이 균일하게 유지될 수 있어 재배자가 원하는 품질을 유지하기 편리하고 수확도 증대시킬 수 있다.The grower support 120 moves along the housing 170 from the leftmost first column C1 to the upper side (+ Y direction) by the driving of the driving unit 180, and is changed in the upper direction of the first column C1 to the right. Move horizontally to the top of the second column (C2) in the (+ X direction). The grower support 120 moves in the upper direction of the second column C2 to the lower side (-Y direction), and changes in the lower direction of the second column C2 to the right side (+ X direction) of the third column C3. Move horizontally to the bottom of the. The planter supporter 120 is changed in direction from the bottom of the third column C3 and moves upward to the top of the third column C3 in the upper side (+ Y direction). The grower support 120 moves horizontally from the top of the third column C3 to the top of the fourth column C4 from the upper side to the right side (+ X direction). The grower support 120 moves from the top of the fourth column C4 to the bottom of the fourth column C4 to change direction. The redirected grower support 120 moves horizontally from the bottom of the fourth column C4 to the bottom of the first column C1 to the left (-X direction). In this manner, the grower support 120 continues to be circulated by the driving of the driving unit 180. Thus, in each of the growers 110 supported by the grower support 120 by the circular movement of the grower support 120, the cultivation environment such as temperature, humidity, sunlight, ventilation, etc. can be maintained uniformly so that the grower desired quality. It is convenient to maintain and increase the yield.

재배기 지지대(120)는 도 4에 도시된 바와 같이, 재배기(110)를 지지하는 지지부재(125)와, 어태치부(139)에 결합되는 어태치먼트 결합홈(123)과, 어태치먼트 결합홈(123)과 지지부재(125)를 연결하는 스커트부재(127)를 구비한다. 어태치먼트 결합홈(123)에는 어태치부(139)에 결합된 재배기 지지대(120)가 전후방향으로 이동하지 않도록 하는 스토퍼(미도시) 등의 다양한 공지의 구성을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, the grower supporter 120 includes a support member 125 supporting the grower 110, an attachment coupling groove 123 coupled to the attaching part 139, and an attachment coupling groove 123. And a skirt member 127 connecting the support member 125 to each other. The attachment coupling groove 123 may include various known configurations such as a stopper (not shown) to prevent the grower support 120 coupled to the attachment portion 139 from moving forward and backward.

재배기 지지대(120)에 지지된 재배기(110)는 전술한 바와 같이, 상측-우측-하측-우측-상측-우측-하측-좌측 등으로 순차적으로 이동 방향을 변경할 수 있다.As described above, the grower 110 supported by the grower support 120 may sequentially change the moving direction to the upper-right-lower-right-upper-right-lower-left.

즉, 재배기 지지대(120)는 상측-우측-하측-우측-상측-우측-좌측 등으로 순차적으로 이동 방향이 변경된다. 재배기 지지대(120)은 상하방향에서 좌우방향으로 이동 방향이 순차적으로 변경되어 공간의 활용도를 최대화할 수 있다. 특히, 상하방향으로, 높이 방향으로 크게 제한을 받지 않으므로 높이를 최대화할 수 있다는 장점도 있다. 또한, 첫번째 칼럼(C1)의 높이와 다른 칼럼(C2,C3,C4, ..., Cn)의 높이를 달리할 수도 있어 비닐 하우스의 형상에 대응할 수 있는 적응성도 뛰어남을 알 수 있다. 이를 예로 도시하면 도 8a와 같다.That is, the growth supporter 120 is sequentially changed in the direction of the upper-right-lower-right-upper-right-left and the like. The grower support 120 may change the moving direction sequentially from the vertical direction to the horizontal direction to maximize the utilization of the space. In particular, there is also an advantage that can be maximized in the vertical direction, because the height is not greatly limited. In addition, since the height of the first column (C1) and the other columns (C2, C3, C4, ..., Cn) may be different, it can be seen that the adaptability to cope with the shape of the plastic house is also excellent. This example is illustrated in FIG. 8A.

재배기 지지대(120)는 지그재그 형식으로 방향이 변경되어 공간 활용도를 최대화시킬 수 있다. 즉, 동일한 온실이나 면적에서 종래 기술의 원통형 회전장치의 재배기(110) 배치를 본 발명에 따른 밀집형 식물 재배장치(100)에서의 재배기(110) 배치를 비교해 보면 본 발명에 따른 밀집형 식물 재배장치(100)의 공간 활용도가 약 세배 이상임을 알 수 있다. 즉, 도 6에 도시된 형상과 도 8a에 도시된 형상을 비교해 보면 종래기술에서는 원통형상을 마련되어 활용되지 못하는 공간이 많으나 본 발명에 따르면 활용되지 못하는 공간을 가장 최소화할 수 있는 구조를 갖추어 공간활용도를 극대화시켰음을 알 수 있다.The grower support 120 may be changed in a zigzag form to maximize space utilization. That is, comparing the arrangement of the cultivator 110 in the dense plant cultivation apparatus 100 according to the present invention to the arrangement of the cultivator 110 of the prior art cylindrical rotary device in the same greenhouse or area, the dense plant cultivation according to the present invention. It can be seen that the space utilization of the device 100 is about three times or more. That is, when comparing the shape shown in Figure 6 and the shape shown in Figure 8a in the prior art there is a lot of space that can not be utilized by providing a cylindrical shape, but according to the present invention has a structure that can minimize the space that is not utilized according to the present invention It can be seen that the maximum.

본 실시예는 하우징(170)인 칼럼이 네 개(C1 내지 C4)인 경우를 설명하였으나, 칼럼이 여섯 개, 여덟 개 등으로 배치될 수 있음은 물론이다.Although the present embodiment has described the case in which four columns C1 to C4 are the housing 170, the columns may be arranged in six, eight, or the like.

그리고, 본 발명에 따른 재배기 지지대(120)는 후방인 Z 방향으로 다수의 재배기 지지대(120)를 배치할 수 있다. 본 발명에 따른 일 실시예로 도 7에서와 같이 후방인 Z방향으로 재배기 지지대(120)를 3단으로 배치한 예이다. 이러한 재배기 지지대(120) 배치는 4단, 5단 등으로도 할 수도 있다.In addition, the grower supporter 120 according to the present invention may arrange a plurality of the grower supporters 120 in the Z direction. In one embodiment according to the present invention is an example of arranging the planter support 120 in three stages in the rear Z direction as shown in FIG. This planter support 120 may be arranged in four or five stages.

한편, 재배기 지지대(120)의 상하 방향 내지 좌우 방향의 간격 또는 피치는 재배기(110)에 재배되는 식물의 크기, 재배기(110)의 크기 등을 고려한다. 재배기 지지대(120)의 간격은 도 5에 도시된 바와 같이, 상하방향 내지 좌우방향의 간격뿐만 아니라 재배기 지지대(120)의 방향이 변하는 부분에서 재배기(110)가 상호 간섭이 발생하지 않는 간격(도 5의 "K"참조)을 유지할 수 있는 거리이다.On the other hand, the interval or pitch in the vertical direction to the left and right directions of the grower support 120 takes into account the size of the plant grown in the grower 110, the size of the grower 110 and the like. As shown in FIG. 5, the spacing of the grower support 120 is not only an interval between the up and down directions and the left and right directions, but also an interval at which the grower 110 does not generate mutual interference at a portion where the direction of the grower support 120 changes. It is the distance to keep "K" of 5).

즉, 도 7에서 보는 바와 같이 좌우 방향의 하우징(170) 사이의 피치를 최대한 짧게 한다. 다시 말하면 하우징(170)을 이루는 부재 사이의 피치(각 칼럼인 C1 내지 C4 사이의 거리)를 재배기 지지대(120)의 피치의 1.5배 내지 2배 사이로 유지하면, 종래의 재배장치에 비해 훨씬 공간 활용도를 향상시킬 수 있다. 또한 후방인 Z 방향으로는 재배기 지지대(120)의 배열 숫자를 늘이거나, 재배기 지지대(120)에 지지되는 재배기(110)의 숫자를 늘이는 방법으로 공간을 최대한 활용할 수 있다. That is, as shown in FIG. 7, the pitch between the housing 170 in the left and right directions is made as short as possible. In other words, if the pitch between the members constituting the housing 170 (distance between each column C1 to C4) is maintained between 1.5 and 2 times the pitch of the grower support 120, the space utilization is much higher than that of the conventional grower. Can improve. In addition, the rear direction Z direction can increase the number of arranging the grower support 120, or by increasing the number of the grower 110 supported by the grower support 120 can maximize the space.

이에 따라 본 발명에 따르면, 같은 평수를 기준의 비닐 하우스를 기준으로 하면, 하우스의 높이를 다소 높이면, 종래의 재배장치와 비교하면 면적 대비 용적률을 3~10배 정도 넓혀 재배면적을 넓혀 공간을 최대한 활용하여 있는 장점이 있다.Accordingly, according to the present invention, if the same basis water based on the vinyl house as a reference, if the height of the house is slightly increased, compared to the conventional cultivation apparatus, the volume ratio of the area is increased by 3 to 10 times to increase the cultivation area to maximize the space. There are advantages to be utilized.

한편, 재배기(110)가 이동하는 과정에서 재배기(110)에 영양분을 공급하는 방법은 하우징(170)의 상측에 미도시된 노즐에서 영양분을 분사하여 공급할 수도 있고, 제일 하측의 재배기(110)가 이동하는 과정에 영양분을 함유한 수액에 잠기게 하여 각 재배기(110)에 영양분을 공급할 수도 있으며, 두 가지 방법을 동시에 활용할 수도 있다.On the other hand, the method of supplying nutrients to the cultivator 110 in the course of the movement of the cultivator 110 may be supplied by injecting nutrients from a nozzle not shown on the upper side of the housing 170, the lower cultivator 110 Submerged in the sap containing the nutrients in the process of moving may be supplied to the nutrients to each cultivator 110, it may be used both methods at the same time.

동력 전달기구(130)는, 도 1, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 구동부(180)에 열결된 구동축(133)과, 구동축(133)에 연결되어 구동축(133)의 회전을 재배기 지지대(120)의 이동으로 전달하는 구동 회전부(135)를 포함한다. 동력 전달기구(130)는 구동 회전부(135)에 결합되고 재배기 지지대(120)를 지지하여 구동 회전부(135)의 회전을 재배기 지지대(120)의 이동으로 변환시키는 회전 전환부(137)와, 회전 전환부(137)에 결합되어 재배기 지지대(120)를 지지하는 어태치부(139)를 더 구비한다.As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the power transmission mechanism 130 is connected to the driving shaft 133 connected to the driving unit 180 and the driving shaft 133 to grow the rotation of the driving shaft 133. It includes a drive rotary unit 135 to transmit the movement of the support (120). The power transmission mechanism 130 is coupled to the drive rotation unit 135 and supports the planter support 120 to rotate the rotation conversion unit 137 for converting the rotation of the drive rotation unit 135 into the movement of the planter support unit 120, and rotation It is further provided with an attachment part 139 coupled to the switching unit 137 to support the planter supporter 120.

구동축(133)은 하우징(170)의 전후방향으로 배치되고 하우징(170) 또는 별도의 미도시된 구조물에 의해 지지된다. 구동축(133)은 구동부(180)와 체인, 벨트 등으로 연결되어 회전력을 전달받는다. 구동축(133)은 구동부(180)에서 동력을 전달받아, 구동 회전부(135)로 회전력을 전달한다. 구동축(133)에는 구동부(180)와 연결되는 구동 제1스프라켓(133a)과, 구동축(133)을 따라 배치된 종동 제1스프라켓(133b)이 구비된다. 구동축(133)은 구동축 베이링(133c)에 지지될 수 있다.The drive shaft 133 is disposed in the front-rear direction of the housing 170 and supported by the housing 170 or a separate, not shown structure. The drive shaft 133 is connected to the drive unit 180 and the chain, belt, etc. to receive the rotational force. The drive shaft 133 receives power from the driving unit 180 and transmits rotational force to the driving rotating unit 135. The driving shaft 133 includes a driving first sprocket 133a connected to the driving unit 180, and a driven first sprocket 133b disposed along the driving shaft 133. The drive shaft 133 may be supported by the drive shaft bearing 133c.

구동 회전부(135)는 하우징(170)에 지지되어 구동축(133)의 회전을 회전 전환부(137)에 전달시킨다. 구동 회전부(135)는 구동축(133)과 직접 연결되는 구동 제2스프라켓(135b)과, 회전 전환부(137)를 통해 구동 제2스프라켓(135b)의 회전을 따라 구동되는 종동 제2스프라켓(135c)을 구비한다. 즉, 구동 회전부(135)는 구동 회전축(135a)과 구동 회전축(135a)을 지지하며 회전시키는 구동 회전 베어링(135d)과 구동 회전축(135a)에 결합된 구동 제2스프라켓(135b) 및 종동 제2스프라켓(135c)을 포함한다. 구동 회전 베어링(135d)는 하우징(170)에 지지될 수 있다.The driving rotating unit 135 is supported by the housing 170 to transmit the rotation of the driving shaft 133 to the rotation switching unit 137. The driving rotary part 135 is driven second sprocket 135b directly connected to the drive shaft 133 and driven second sprocket 135c driven along the rotation of the driving second sprocket 135b through the rotation switching unit 137. ). That is, the driving rotary part 135 supports and rotates the driving rotary bearing 135d and the driving second sprocket 135b and the driven second that support and rotate the driving rotary shaft 135a and the driving rotary shaft 135a. A sprocket 135c. The drive rotary bearing 135d may be supported by the housing 170.

회전 전환부(137)는 구동 회전부(135)의 회전에 의해 지지된 재배기 지지대(120)를 회전 이동시킨다. 회전 전환부(137)는 체인을 포함한다. 회전 전환부(137)는 재배기 지지대(120)를 지지하는 어태치부(139)를 구비한다. The rotation switching unit 137 rotates the grower support 120 supported by the rotation of the driving rotation unit 135. The rotation switching unit 137 includes a chain. The rotation conversion unit 137 has an attachment part 139 for supporting the planter supporter 120.

이러한 구성을 갖는 동력 전달기구(130)의 동력 전달 과정을 설명하면 다음과 같다. Referring to the power transmission process of the power transmission mechanism 130 having such a configuration as follows.

먼저, 전원이 인가되면 구동부(180)가 구동이 되고 구동부(180)의 출력축에 연결된 구동 제1스프라켓(133a)에 의해 구동축(133)이 회전한다. 구동축(133)의 회전에 의해 종동 제1스프라켓(133b)이 회전하면 종동 제1스프라켓(133b)과 체인 등에 의해 연결된 구동 제2스프라켓(135b)이 회전한다. 구동 제2스프라켓(135b)의 회전에 의해 구동 제3스프라켓(135e)이 회전하고, 구동 제3스프라켓(135e)에 결합된 체인을 포함하는 회전 전환부(137)가 이동을 한다. 회전 전환부(137)의 이동에 의해 종동 제3스프라켓(135f)이 회전하면서 재배기 지지대(120)의 방향을 전환시켜 재배기(110)를 순차적이고 연속적으로 이동시킬 수 있다. 구동 회전축(135a)을 지지하는 구동 회전 베어링(135d)은 하우징(170)에 지지될 수 있다. 또한, 종동 제3스프라켓(135f)은 종동 회전 베어링(135h)과 결합되어 회전할 수 있으며, 종동 회전축(135g)은 하우징(170)에 지지되고, 종동 회전축(135g)에 종동 회전 베어링(135h)이 지지되는 구조이다. 그러나, 종동 회전축(135g)은 하우징(170)에 지지된 종동 회전 베어링(135h)에 의해 회전하는 구조를 채용할 수도 있다.First, when power is applied, the driving unit 180 is driven and the driving shaft 133 is rotated by the driving first sprocket 133a connected to the output shaft of the driving unit 180. When the driven first sprocket 133b is rotated by the rotation of the drive shaft 133, the driven second sprocket 135b connected to the driven first sprocket 133b by a chain or the like rotates. The driving third sprocket 135e rotates by the rotation of the driving second sprocket 135b, and the rotation switching unit 137 including the chain coupled to the driving third sprocket 135e moves. As the driven third sprocket 135f rotates by the rotation switching unit 137, the direction of the grower support 120 may be changed to sequentially and continuously move the grower 110. The driving rotary bearing 135d supporting the driving rotary shaft 135a may be supported by the housing 170. In addition, the driven third sprocket 135f may be rotated by being coupled with the driven rotary bearing 135h, and the driven rotary shaft 135g is supported by the housing 170, and the driven rotary bearing 135h on the driven rotary shaft 135g. This is a supported structure. However, the driven rotary shaft 135g may adopt a structure that rotates by the driven rotary bearing 135h supported by the housing 170.

여기서, 각종 스프라켓(133, 135) 사이의 연결은 체인이 바람직하나, 스프라켓이 풀리로 대체될 수 있으며 이러한 경우에는 풀리 사이의 연결은 벨트가 바람직하다.Here, the connection between the various sprockets 133, 135 is preferably a chain, the sprocket may be replaced by a pulley, in this case the connection between the pulley is preferably a belt.

이에, 간단한 구동부(180)에 의해 다량의 재배기(110)를 이동시킬 수 있어 매우 경제적이면서 사용이 간단하고 편리하다. Thus, a large amount of the cultivator 110 can be moved by the simple driving unit 180, which is very economical and simple and convenient to use.

하우징(170)은 동력 전달기구(130), 재배기 지지대(120)를 지지하는 충분한 강도를 갖는다. 하우징(170)을 일 예로 형강류의 일종인 ㄷ형강(channel)을 포함할 수 있으며, 필요에 따라 각 파이프를 포함하는 파이프를 사용할 수도 있다. 하우징(170)은 도 7에 도시한 바와 같이, 다수의 칼럼(C1 내지 C4)과 다수의 열(R1 내지 R4)로 이루어진다. 하우징(170)은 다수의 칼럼과 열 사이가 충분한 강도로 지지되어 변형 등이 발생되지 않도록 보강한 구성으로 이루어진다. 하우징(170)은 Z 방향으로 약 40~70m의 길이를 가질 수도 있다.The housing 170 has sufficient strength to support the power transmission mechanism 130 and the grower support 120. For example, the housing 170 may include a c-channel, which is a kind of section steel, and a pipe including each pipe may be used as necessary. As shown in FIG. 7, the housing 170 includes a plurality of columns C1 to C4 and a plurality of columns R1 to R4. The housing 170 is configured to be reinforced with a sufficient strength between a plurality of columns and columns to prevent deformation and the like. The housing 170 may have a length of about 40 to 70 m in the Z direction.

구동부(180)는, 동력 전달기구(130)에 동력을 제공한다. 구동부(180)는 전원이 공급되면 구동되는 모터 또는 감속기와 일체화된 모터를 포함한다. 구동부(180)는 모터 또는 감속기와 일체화된 모터(M)와 연결되는 감속기(R)를 더 포함할 수도 있다. 구동부(180)는 재배기 지지대(120)가 예를 들면, 20분에 재배기 지지대(120)가 1회전할 수 있도록 충분한 감속비를 갖는 것이 바람직하다. 그리고, 구동부(180)의 회전을 조절할 수 있도록 인터버를 더 구비한 제어부(미도시)를 구비할 수 있다. 구동부(180)는 재배기 지지대(120)의 역전을 예방할 수 있도록 웜 감속기를 포함할 수 있다. The driving unit 180 provides power to the power transmission mechanism 130. The driving unit 180 includes a motor integrated with a motor or a reducer driven when power is supplied. The driving unit 180 may further include a reducer R connected to the motor M integrated with the motor or the reducer. It is preferable that the driving unit 180 has a sufficient reduction ratio such that the grower support 120 rotates one rotation of the grower support 120 in, for example, 20 minutes. In addition, the controller 180 may further include a controller (not shown) further configured to control the rotation of the driving unit 180. The driving unit 180 may include a worm reducer to prevent reversal of the grower support 120.

역전 방지장치(190)는, 재배기 지지대(120)가 한쪽으로 치우쳐 한쪽으로만 동력 전달기구(130)가 회전하려고 하는 경우에 이를 예방할 수 있다. 예를 들면, 도 1에서 네번째 칼럼(C4)의 재배기 지지대(120)에만 재배기(110)가 적재된 경우 재배기 지지대(120)의 무게에 의해 동력 전달기구(130)는 우측으로 회전하려는 힘이 작용한다. 이 경우에 역전 방지장치(190)가 작동하여 재배기 지지대(120)의 우측으로 회전하려는 힘을 상쇄시킨다. The reversing prevention device 190 can prevent this when the planting supporter 120 is biased to one side and the power transmission mechanism 130 tries to rotate only to one side. For example, when the planter 110 is loaded only on the planter support 120 of the fourth column C4 in FIG. 1, the power transmission mechanism 130 acts to rotate to the right by the weight of the planter support 120. do. In this case, the reversal prevention device 190 operates to offset the force to rotate to the right of the planter support 120.

역전 방지장치(190)는 동력 전달기구(130) 중의 구동 회전 베어링(135d) 또는 종동 회전 베어링(135h)을 역회전 방지를 할 수 있는 베어링으로 구비할 수 있다. 또한 역전 방지장치(190)는 구동부(180)에 웜 감속기(191)를 포함할 수 있다. 즉, 웜 감속기(191) 중에서 막대 형상의 웜은 모터와 같은 구동부(180)에 결합시키고 웜 휠은 재배기 지지대(120)측으로 연결시킨다. The reversing prevention device 190 may include a drive rotary bearing 135d or a driven rotary bearing 135h in the power transmission mechanism 130 as a bearing capable of preventing reverse rotation. In addition, the reversing preventing device 190 may include a worm reducer 191 in the driving unit 180. That is, the rod-shaped worm of the worm reducer 191 is coupled to the drive unit 180, such as a motor, and the worm wheel is connected to the planter support 120 side.

또한, 본 발명에 따르면, 종래기술보다 훨씬 더 역전 방지를 할 수 있는 구조이다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 재배기 지지대(120)가 회전하는 과정에서 각 구동 회전부('135-1' 내지 '135-8' 참조)에 작용하는 힘이 상호 각각 다른 방향('F1' 내지 'F8' 참조)이므로 본 발명에 따른 밀집형 식물 재배장치(100)는 종래기술에 비해 재배기 지지대(120)의 역전 내지 전도를 훨씬 더 예방할 수 있는 구조를 갖는다.In addition, according to the present invention, it is a structure that can prevent the reversal much more than the prior art. That is, as shown in FIG. 6, the forces acting on the respective driving rotary parts (see '135-1' to '135-8') during the rotation of the grower support 120 are different from each other ('F1'). To 'F8'), the dense plant cultivation apparatus 100 according to the present invention has a structure that can prevent the reversal or fall of the cultivator support 120 much more than in the prior art.

이에, 웜 휠에서 작용하는 힘은 웜을 구동시키지 못하여 재배기 지지대(120)의 전도를 간단하고 편리하게 예방할 수 있다. 역전 방지장치(190)는 전술한 역전 방지 베어링 및 웜 감속기를 동시에 사용할 수도 있다. 여기서, 역전 방지용 베어링은 베어링은 전체 베어링(135d, 135h)에 적용하여도 되고, 베어링(135d, 135h) 중 일부는 일반을 사용하고 나머지는 역전 방지용을 사용할 수도 있다. 역전 방지용 베어링이 적용되는 일 예는 낚시대 릴에 적용되는 베어링이다. Thus, the force acting on the worm wheel can not drive the worm can prevent the fall of the grower support 120 simply and conveniently. The reversing prevention device 190 may use the aforementioned reversing prevention bearing and the worm reducer simultaneously. In this case, the bearing for reversing prevention may be applied to all bearings 135d and 135h, some of the bearings 135d and 135h may be used in general, and others may be used for preventing reversal. One example of applying a reverse prevention bearing is a bearing applied to a fishing rod reel.

여기서, 본 발명의 여러 실시예를 도시하여 설명하였지만, 본 발명의 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.
Here, although various embodiments of the present invention have been illustrated and described, it will be apparent to those skilled in the art that the present embodiments may be modified without departing from the spirit or spirit of the present invention. will be. It is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto and their equivalents.

100 : 밀집형 식물 재배장치 110 : 재배기
120 : 재배기 지지대 123 : 어태치먼트 결합홈
125 : 지지부재 127 : 스커트부재
130 : 동력 전달기구 133 : 구동축
133a : 구동 제1스프라켓 133b : 종동 제1스프라켓
133c : 구동축 베어링 135 : 구동 회전부
135a : 구동 회전축 135b : 구동 제2스프라켓
135c : 종동 제2스프라켓 135d : 구동 회전 베어링
135e : 구동 제3스프라켓 135f : 종동 제3스프라켓
135g : 종동 회전축 135h : 종동 회전 베어링
137 : 회전 전환부 139 : 어태치부
170 : 하우징 180 : 구동부
190 : 역전 방지장치 191 : 웜 감속기100: dense plant growing apparatus 110: grower
120: grower support 123: attachment coupling groove
125: support member 127: skirt member
130: power transmission mechanism 133: drive shaft
133a: driving first sprocket 133b: driven first sprocket
133c: drive shaft bearing 135: drive rotation part
135a: drive rotation shaft 135b: drive second sprocket
135c: driven second sprocket 135d: driving rotary bearing
135e: driven third sprocket 135f: driven third sprocket
135g: driven rotary shaft 135h: driven rotary bearing
137: rotation switching unit 139: attaching unit
170 housing 180 driving part
190: reverse reversal device 191: worm reducer

Claims (8)

일정한 크기로 마련되어 토양을 수용하여 식물을 재배하는 재배기와;
상기 재배기를 지지하는 재배기 지지대와;
상기 재배기 지지대를 이격 가능하게 결합하여 상기 재배기 지지대를 이동시키는 동력 전달 기구와;
상기 동력 전달 기구를 지지하는 하우징과;
상기 동력 전달 기구에 동력을 제공하는 구동부;를 포함하며,
상기 동력 전달 기구는 상기 재배기 지지대를 상기 하우징에 대하여 상하로 이동시키는 상하방향과 상기 하우징에 대하여 좌우로 이동시키는 좌우방향으로 순차적이고, 반복적으로 이동시키고,
상기 재배기 지지대가 이동방향의 반대방향으로 회전하지 않도록 구동축에서 종동축으로 동력을 전달하는 상기 동력 전달기구 및 상기 구동부 중 하나의 회전방향을 일정한 방향으로 유지하는 역전 방지장치;를 더 포함하고,
상기 역전 방지장치는 상기 구동축에서 상기 종동축으로만 동력을 전달하는 웜 감속기 또는 상기 구동부가 어느 한 방향인 상기 이동방향으로만 회전하고 어느 한 방향과 반대방향으로 회전하지 않는 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 밀집형 식물 재배장치.A grower which is provided in a constant size to receive soil and grows plants;
A grower support for supporting the grower;
A power transmission mechanism for moving the grower support by coupling the grower support to be spaced apart;
A housing for supporting the power transmission mechanism;
It includes; a drive unit for providing power to the power transmission mechanism,
The power transmission mechanism is sequentially and repeatedly moved in the vertical direction to move the grower support up and down with respect to the housing and the left and right direction to move from side to side with respect to the housing,
And a reversal preventing device for maintaining the rotational direction of one of the power transmission mechanism and the driving unit which transmits power from a drive shaft to a driven shaft so that the planter support does not rotate in a direction opposite to the movement direction.
The reversing preventing device may include a worm reducer that transmits power only from the driving shaft to the driven shaft, or a bearing that rotates only in the moving direction in one direction and does not rotate in the opposite direction to any one direction. Dense plant cultivation apparatus. 제1항에 있어서,
상기 재배기 지지대는 상기 상하방향과 상기 좌우방향에서 방향이 전환되어 지그재그 모양으로 이동되어 순환되는 것을 특징으로 하는 밀집형 식물 재배장치.The method of claim 1,
The grower support is a dense plant cultivation device, characterized in that the direction is switched in the vertical direction and the left and right direction is moved in a zigzag shape and circulated. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 재배기 지지대는 이동되는 방향이 상하방향에서 좌우방향으로 이동하는 방향이 순차적으로 변하는 것을 특징으로 하는 밀집형 식물 재배장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The grower support is a dense plant cultivation apparatus, characterized in that the direction in which the moving direction is changed in the vertical direction in the vertical direction. 제1항에 있어서,
상기 재배기 지지대는 이동방향의 가로방향으로 상기 동력 전달 기구에 지지되며,
상기 재배기는 상기 재배기 지지대에 복수로 배치되는 것을 특징으로 하는 밀집형 식물 재배장치.The method of claim 1,
The grower support is supported by the power transmission mechanism in the transverse direction of the movement direction,
The grower is a dense plant cultivation apparatus, characterized in that disposed in plurality on the support. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 하우징은 상기 동력 전달기구의 이동방향의 가로방향으로 복수로 배치된 것을 특징으로 하는 밀집형 식물 재배장치.The method of claim 1,
The housing is dense plant cultivation apparatus, characterized in that arranged in plurality in the transverse direction of the movement direction of the power transmission mechanism. 제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 하우징은 상기 재배기 지지대의 이동방향의 가로방향으로 복수로 배열되어,
상기 재배기 지지대가 상기 재배기 지지대의 이동방향의 가로방향으로 복수로 배열된 것을 특징으로 하는 밀집형 식물 재배장치.The method according to claim 1 or 4,
The housing is arranged in plurality in the transverse direction of the moving direction of the grower support,
Dense plant cultivation apparatus, characterized in that the grower support is arranged in plurality in the transverse direction of the movement direction of the grower support. 제1항에 있어서,
상기 동력 전달기구는,
상기 구동부에 연결된 구동축과,
상기 구동축에 연결되어 구동축의 회전을 상기 재배기 지지대의 이동으로 전달하는 구동 회전부와;
상기 구동 회전부에 결합되고 상기 재배기 지지대를 지지하여 상기 구동 회전부의 회전을 상기 재배기 지지대의 이동으로 변환시키는 회전 전환부와;
상기 회전 전환부에 결합되어 상기 재배기 지지대를 지지하는 어태치부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀집형 식물 재배장치.The method of claim 1,
The power transmission mechanism,
A drive shaft connected to the drive unit;
A drive rotary part connected to the drive shaft to transmit rotation of the drive shaft to the movement of the planter supporter;
A rotation switching unit coupled to the drive rotation unit and supporting the planter support to convert the rotation of the drive rotation unit into movement of the planter support;
A dense plant cultivation apparatus comprising a; attachment portion coupled to the rotation conversion unit for supporting the cultivator support.
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