JP4956838B2 - Plant cultivation equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、培地が充填された栽培槽を温室等の建屋構造体内に吊り下げて設置し、野菜や花卉等を栽培する集約農業に供される吊り下げ式可動タイプの植物栽培装置に関する。 The present invention relates to a suspended and movable type plant cultivation apparatus provided for intensive agriculture in which a culture tank filled with a culture medium is suspended and installed in a building structure such as a greenhouse to grow vegetables and flower buds.
従来、この種の装置としては、特許文献1に記載のものが存在する。特許文献1には、温室天井より手作業高さ位置に吊設された複数の列状に配設された栽培ベッドを、該栽培ベッドと直交方向に走行自在に移動用フレームに取り付け、栽培ベッドを列と直交方向に移動可能にし作業通路を確保するようにしたものが開示されている。詳しくは、温室屋根から束柱状に垂設された支持棒でハンガーレールを吊設支持し、該ハンガーレール内にて走行自在に車輪を配設し、前記支持棒から出た水平腕外端には栽培ベッドの列と直交する方向に沿ってラックを取り付け、該ラックの歯と噛合する歯車をモーター軸に取り付けている。前記車輪の車軸に固着した吊棒により栽培ベッドのフレームは取り付けられている。
特許文献1に開示の栽培装置であると、栽培ベッドの上方に平行に位置する栽培フレームにハンガーレールに取り付けられ(「0014」及び「0018」の段参照)、ハンガーレールが束柱を介して取り付けられている温室天井に栽培ベッド等の総重量が負荷し危険である。又、車輪がハンガーレール内を走行する構成であるため、ハンガーレールの底面に設けた1対のガイド板が破損する等の事態等が生じた場合、総ての部品を外してメインテナンス作業をしなければならず、メンテナンス作業が煩雑であった。Conventionally, as this type of apparatus, there is one described in
In the cultivation device disclosed in
3本1組とする吊り下げ部材(パイプ)のうち1本を固定用とし他の2本を移動用とし、これら3本の吊り下げ部材にワイヤを絡ませて1つの栽培ベッドを吊り下げ支持し、移動用吊り下げ部材の長さ方向に沿ってラックを取り付け、該ラックと噛合するピニオンと駆動用モータを具備した回転軸を吊り下げ部材と直交して配設し、移動用吊り下げ部材を相互正逆方向に等量分水平移動させるように構成したものが提案されている(例えば、特許文献2参照)。
特許文献2に開示されている吊り下げ式栽培ベッドであると、特許文献中図8に示すように栽培ベッドは、3本1組の吊り下げ部材の最も外側に位置する固定用吊り下げ部材間をモータの駆動により巻き取り量に対応して移動し、栽培ベッドの移動量が極めて限られている。又、1つの栽培ベッドに対し、3本の吊り下げ部材を必要とし、ワイヤの巻着構造が複雑であるという欠点があった。Of the three suspension members (pipes), one is for fixing and the other two are for movement. A wire is entangled with these three suspension members to support one cultivation bed. A rack is attached along the length direction of the suspension member for movement, and a rotary shaft provided with a pinion and a drive motor meshing with the rack is disposed perpendicular to the suspension member, and the suspension member for movement is A configuration has been proposed that is configured to move horizontally in equal and opposite directions by an equal amount (see, for example, Patent Document 2).
If it is a suspension type cultivation bed currently disclosed by
又、1対の水平架台部間にパイプからなる巻回部材を架け渡し、水平架台上を巻回部材を回転移動可能に取り付け、巻回部材には吊り下げ部材により植物栽培ベッドを吊設し、巻回部材の回転移動により吊り下げ部材を巻回部材に巻着したり、或いは巻き戻ししながら平行移動するものが提案されている(例えば、特許文献3参照)。
特許文献3に記載されている水平動機構は「0016」、「0017」及び「0019」の段に記載されているように、巻回部材の水平動には吊り下げ部材の巻き取り或いは巻き戻しを伴い、吊り下げ部材上の巻回部材の転動量に応じて植物栽培ベッドの高さが変化し、全ての植物栽培ベッドの植物の日光照射量や温度条件が一律化されないという欠点があった。In addition, a winding member made of a pipe is bridged between a pair of horizontal mounts, and the winding member is rotatably mounted on the horizontal mount, and a plant cultivation bed is hung on the winding member by a suspension member. There has been proposed one in which the suspension member is wound around the winding member by the rotational movement of the winding member or is moved in parallel while being rewound (for example, see Patent Document 3).
As described in
又、吊掛け部材(横架材)に吊り下げ機構上端に取着したS字フックを引っ掛け、S字フックの引っ掛け位置を移動させることで、植物栽培ベッドを横方向に移動可能にしたものが提案されている(例えば、特許文献4参照)。
特許文献4に記載されている栽培装置であると、吊掛け部材からS字フックを取り外し、所望位置にS字フックを引っ掛けるため、2〜4Kg程度の鉢状栽培ベッドには適用可能であるが、長さ数メートル以上の一方向に著しく長く複数本の吊り下げ支持部材を必要とする栽培ベッドの移動には適用不可能であるという欠点があった。In addition, the plant cultivation bed can be moved in the horizontal direction by hooking an S-shaped hook attached to the upper end of the suspension mechanism on the hanging member (horizontal material) and moving the hooking position of the S-shaped hook. It has been proposed (see, for example, Patent Document 4).
In the cultivation apparatus described in
又、複数列の左右同列となる位置に栽培槽と平行に回転軸を配置し、軸の左右の栽培槽列を対となるように索で連結し、隣り合う栽培槽の索の軸への巻着方向を逆にし、軸の回転にて隣り合う槽が反対方向に上下移動するようにし、高設密集配置された多数の栽培槽間に農作業のための空間を作るようにすると共に、栽培槽の配置密度を高めたものや(例えば、特許文献5参照)、駆動スプロケットに懸垂索を掛け渡し、懸垂索の両下端に間隔保持具を介して栽培容器が取り付けられ、モータの駆動により駆動スプロケットが移動して栽培容器が上下動するようにしたもの(例えば、特許文献6参照)が提案されている。
ところで、農作物の生育に最も重要なのは温度管理と照射光量管理である。特許文献5又は6記載の発明は栽培槽を上下方向に移動のみする構成であるため、異なる高さに配置された夫々の栽培槽への光の入射角度、照射光量及び温度等の栽培条件が、配置場所により夫々異なる。つまり、上方と下方に配置された栽培槽を比較すると、上方に配置された栽培層の方が下方に配置された栽培槽よりも温度環境が高くなり、光源に近い上方に位置する栽培槽の方が照射光量が増加し、収穫される農作物の品質に差が生じるという問題点があった。In addition, a rotation axis is arranged in parallel with the cultivation tank at positions where the left and right rows of the plurality of rows are aligned, and the cultivation tank rows on the left and right of the shaft are connected by a rope so as to form a pair. The winding direction is reversed, the adjacent tanks move up and down in the opposite direction by rotating the shaft, and a space for farming work is created between a large number of densely arranged cultivation tanks. A tank with a higher arrangement density (for example, see Patent Document 5), a suspension spline is hung on a drive sprocket, and a cultivation container is attached to both lower ends of the suspension rope via a spacing holder, and is driven by driving a motor. There has been proposed one in which the sprocket moves and the cultivation container moves up and down (see, for example, Patent Document 6).
By the way, temperature management and irradiation light quantity management are the most important for the growth of crops. Since invention of
又、地面に設置した車輪付台座の上端に設けたバスケット載置枠軸心を中心とし、育苗バスケットを収納可能なバスケット載置枠を左右対称に設け、バスケット載置枠軸心を旋回アームで回転し、日光照射角度に応じてバスケット載置枠を傾斜させる構成の回転育苗棚が提案されている(例えば、特許文献7参照)。
しかしながら、特許文献7に記載の発明であると、隣り合う育苗バスケット間には農作業のための人が立てる空間を確保しておかなければならず、育苗バスケットを高密度に配置することは不可能である。又、日光照射角度に応じてバスケット載置枠を傾斜させると、水等が同一バスケット内で低い方に移動し、給水条件に差異が生じ農作物の生育が均一化せず、更に、日光の位置に応じて旋回アームを操作する作業を人手で行うため非効率的であるという問題点があった。In addition, a basket mounting frame that can store a seedling basket is provided symmetrically around the basket mounting frame axis provided at the upper end of the wheeled base installed on the ground, and the basket mounting frame axis is provided by a swing arm. A rotating seedling shelf that rotates and tilts the basket mounting frame according to the sunlight irradiation angle has been proposed (see, for example, Patent Document 7).
However, in the case of the invention described in
特許文献8には地面に水平レールを縦横に敷設し、栽培槽がレール上を縦方向又は横方向に自在にスライドして移動可能にした栽培装置が、特許文献9には地面上をキャスター付栽培棚のキャスターを転動しながら移動させるように構成したものが記載されている。
しかしながら、特許文献8又は特許文献9に記載の発明は移設作業の向上及び作業者の肉体的負担の軽減の見地から創案されたものであって、限られた面積の土地に高密度に栽培槽を配置し収穫量増産の見地からは創案されていないため、土地を有効利用できないという問題点があった。
However, the invention described in
特許文献10には植物支持部を技状に形成し、植物に対し光を照射するランプを上下動可能にして枝に均等な光量を照射可能にした栽培装置が提案されているが、本願発明とは構成、目的、効果を著しく別異にする。
特許文献11には、商業用或いは住居用等の通常の鉄骨建築物外壁に設置する栽培槽を建築物内側から農作業を可能にしたものであって、モーター駆動による灌水や日照調節装置をコンピュータプログラムにより制御するようにしたものである。
特許文献11に記載の発明は、本願発明が栽培槽への温度、照射光量等の条件をどの位置に設置された栽培槽についても一定にし、温室内の限られた面積を有効利用するものとは目的を別異にする。
The invention described in Patent Document 11 is that the present invention makes the conditions such as the temperature to the cultivation tank, the amount of irradiation light constant for any cultivation tank installed at any position, and effectively uses the limited area in the greenhouse. Have different purposes.
本願発明は上記従来技術の有する問題点に鑑みて創案されたものであって、栽培槽重量が負荷する部品等を外面が平坦面よりなる角材、角棒を使用し、又、ラックとピニオンの噛合によりキャスターが横梁上を走行させるようにし、角棒間のねじれや移動等が生ぜず、キャスターも脱輪することなく安定的に横梁上を走行し、又、栽培槽を同一高さにて水平動するようにして栽培するため、全ての栽培槽が、植物生育のための光照射量や温度等の諸条件を一定化する植物栽培装置を提供することを目的とする。 The present invention was devised in view of the above-described problems of the prior art, and uses parts such as a cultivation tank weight loaded with square bars and square bars whose outer surfaces are flat surfaces, and racks and pinions. The casters are allowed to run on the cross beams by meshing, so that twisting and movement between the square bars do not occur, the casters also run stably on the cross beams without removing the wheels, and the cultivation tank is at the same height An object of the present invention is to provide a plant cultivation apparatus in which all cultivation tanks stabilize conditions such as the amount of light irradiation and temperature for plant growth in order to cultivate so as to move horizontally.
本願発明のうち請求項1に係る発明は、温室内に、複数の横梁を前後方向に所定距離離隔して互いに平行な位置関係に夫々配置し、該横梁の下方に於いて、前記横梁と直交して前記横梁と直交する方向へ水平移動可能な回転シャフトを設け、前記横梁の上方に於いて、前記横梁と90度の角度を有して前後方向に延びる1対の角棒を設け、該1対の角棒は左右方向に所定距離を有して平行に離隔配設され、前記対となる角棒間には連杆を架設し、該連杆には前記横梁上を走行するキャスターを取り付けると共に、前記連杆には支持板を垂設し、該支持板の下部には回転シャフト挿通孔が穿設され、前記回転シャフトには、周方向に正逆回転する回転駆動手段を具備し、前記角棒には吊杆を具備した栽培槽が、吊持されてなることを特徴とする。
請求項2に係る発明は、温室内に、複数の横梁を前後方向に所定距離離隔して互いに平行な位置関係に夫々配置し、該横梁の下方に於いて、前記横梁と直交して前記横梁と直交する方向へ水平移動可能な回転シャフトを設け、前記横梁の上方に於いて、前記横梁と90度の角度を有して前後方向に延びる1対の角棒を設け、該1対の角棒は左右方向に所定距離を有して平行に離隔配設され、前記対となる角棒間には連杆を架設し、該連杆には前記横梁上を走行するキャスターを取り付けると共に、前記連杆には支持板を垂設し、該支持板の下部には回転シャフト挿通孔が穿設され、前記回転シャフトには、周方向に正逆回転する回転駆動手段を具備し、前記角棒には吊杆を具備した栽培槽が、前記栽培槽の振動を前記キャスターに伝達しないようにした振動吸収機構を介して吊持されてなることを特徴とする。
請求項3に係る発明は、上記振動吸収機構は、前記角棒に掛け渡した吊持部に取付部材に弾性部材を介在させて吊杆を取り付け、前記吊杆の振動を前記弾性部材で吸収し、前記吊持部に伝達不可能にしたことを特徴とする。
請求項4に係る発明は、上記対となる角棒間には、該角棒間の左右方向の離隔距離保持手段を設けたことを特徴とする。According to the first aspect of the present invention, in the greenhouse, a plurality of transverse beams are arranged in parallel with each other at a predetermined distance in the front-rear direction, and perpendicular to the transverse beams below the transverse beams. A rotating shaft that can move horizontally in a direction orthogonal to the transverse beam, and a pair of square bars extending in the front-rear direction at an angle of 90 degrees with the transverse beam above the transverse beam, A pair of square bars are spaced apart in parallel with a predetermined distance in the left-right direction, a bridge is constructed between the pair of square bars, and a caster that runs on the cross beam is installed in the linkage. At the same time, a support plate is suspended from the linkage, a rotary shaft insertion hole is formed in the lower portion of the support plate, and the rotary shaft is provided with a rotation drive means that rotates forward and backward in the circumferential direction. In addition, a cultivation tank equipped with a hanging rod is suspended from the square bar.
According to a second aspect of the present invention, in the greenhouse, a plurality of cross beams are arranged in parallel with each other at a predetermined distance in the front-rear direction, and the cross beams are orthogonal to the cross beams below the cross beams. And a pair of square bars extending in the front-rear direction at an angle of 90 degrees with the transverse beam above the transverse beam. The bars are spaced apart in parallel with a predetermined distance in the left-right direction, and a link is constructed between the pair of square bars, and a caster that runs on the cross beam is attached to the link, and A support plate is vertically suspended from the linkage, and a rotary shaft insertion hole is formed in a lower portion of the support plate. The rotary shaft is provided with a rotation driving means that rotates forward and backward in the circumferential direction. The cultivation tank equipped with a hanging rod does not transmit the vibration of the cultivation tank to the casters. Characterized by comprising been suspended via Unishi was vibration absorbing mechanism.
According to a third aspect of the present invention, the vibration absorbing mechanism is configured such that a hanging rod is attached to a hanging portion that spans the square bar with an elastic member interposed between the mounting members, and the vibration of the hanging rod is absorbed by the elastic member. And it is made impossible to transmit to the said suspension part.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a separation distance holding means in the left-right direction between the pair of square bars.
本発明は、栽培槽が同一高さに宙吊りされ、農作業のために左右動するように構成されているので、ハウス設備、被覆設備、電照設備及び暖房設備等の環境設備が、同一温室内の栽培槽であれば総て同一条件であるため、植物が同じような生育状態をし栽培槽毎に異なる農作業をすることが無く、農作業性が向上し、略同一品質の農作物を収穫可能であるという効果がある。 In the present invention, the cultivation tank is suspended in the same height and moved left and right for agricultural work, so that environmental equipment such as house equipment, covering equipment, electric lighting equipment, and heating equipment is installed in the same greenhouse. As long as the cultivation tanks are of the same condition, the plants are in the same growth state and do not carry out different farming work for each cultivation tank, improving farm workability and harvesting crops of almost the same quality. There is an effect that there is.
又、栽培槽を吊持する角棒や連杆が、その外面が平坦面を有し、且つ隣り合う面を90度の内角をもって連設している断面方形に形成されているので、角棒や角棒を受けている受具等が面連結或いは面当接をし、横梁、角棒、受具及び連結鋼材等のよれやねじれを未然に防止し、仮に多少のずれが生じても極めて容易に分解修理が可能で、メンテナンス作業が簡単であるという効果がある。又、相互の平坦面を互いに当接して面連結することにより複数の部材を一直線状に接続可能で、更に複数の部材を90度の角度を有しての接続作業が容易にできるという効果がある。 Moreover, since the square bar and the rod which suspends a cultivation tank are formed in the cross-sectional square shape in which the outer surface has a flat surface and the adjacent surface is connected with the internal angle of 90 degrees, it is a square bar. The receiving tool or the like receiving the square bar is connected or brought into contact with the surface to prevent the horizontal beam, the square bar, the receiving tool and the connecting steel material from being twisted or twisted. There is an effect that it can be easily disassembled and repaired and the maintenance work is simple. In addition, it is possible to connect a plurality of members in a straight line by bringing the flat surfaces into contact with each other and connecting the surfaces, and it is possible to easily connect the plurality of members with an angle of 90 degrees. is there.
対となる角棒間には、該角棒間の左右方向の離隔距離保持手段を設けているので、栽培槽が横方向に傾斜する等の不具合が生じないという効果がある。 Between the square bars to be paired, there is provided a separation distance holding means in the left-right direction between the square bars, so that there is an effect that the problem that the cultivation tank is inclined in the horizontal direction does not occur.
回転シャフトの移動手段をラックとピニオンの噛合移動機構とすることにより、温室内の高湿度環境に対して耐久性を有し、簡易な機構で栽培槽を横方向に水平移動させることができ、隣り合う栽培槽間の間隔を高精度で設定可能であり、植物の成長や植物の栽培季節に応じて栽培槽の間隔を調整可能で、栽培植物の本数の増加や果実の高品質化を図り得るという効果がある。 By making the moving means of the rotating shaft an engagement movement mechanism between the rack and the pinion, it has durability against the high humidity environment in the greenhouse and can move the cultivation tank horizontally in a horizontal direction with a simple mechanism. The interval between adjacent cultivation tanks can be set with high precision, and the interval between cultivation tanks can be adjusted according to the growth of the plants and the cultivation season of the plants, thereby increasing the number of cultivated plants and improving the quality of the fruits. There is an effect of obtaining.
温室内の複数の栽培槽に対する照射光や温度条件の均一化、栽培槽の1対の吊持部の左右間距離の一定化、一定面積の作付け量の増加、及びメインテナンス作業の効率化という複数の目的を、左右方向の離隔距離保持手段を具備した1対の角棒に吊杆付栽培槽を吊り下げ、吊り下げられる鋼材には平坦面を内角90度をもって連設して成る角材或いは山形鋼を用い、特に角棒のうち横梁の上方にて直交する前後40〜60cmの長さ部分をコ字形受具で受けることで実現した。 Plurality of uniform irradiation light and temperature conditions for a plurality of cultivation tanks in a greenhouse, a constant distance between left and right of a pair of hanging parts of a cultivation tank, an increase in planting amount of a certain area, and an efficiency of maintenance work The purpose of this is to suspend a cultivation tank with a hanging rod on a pair of square bars equipped with a horizontal distance holding means, and a square or mountain shape formed by connecting a flat surface with an internal angle of 90 degrees to the suspended steel material This was realized by using steel, and receiving a length portion of 40-60 cm in the front and rear orthogonal to the upper part of the horizontal beam among the square bars with a U-shaped receiving tool.
図1は本発明植物栽培装置を設けた温室内全体の構成を概念的に簡略化して示した平面説明図、図2は植物栽培装置の構成を示す正面図、図3は植物栽培装置の要部を示す背面斜視図、図4は回転シャフトに回転駆動手段を設けた要部を示す平面図、図5は図4のA−A線断面図、図6はラックに回転駆動手段を具備していない回転シャフトを取り付けた状態を示す正面図、図7はラックを設けていない横梁と角棒との交差部分の取り付け状態を示す正面図である。
先ず図1において、前後方向に著しく長い温室(図示せず)内に、温室の左右両端に於いて温室前後方向に所定間隔を有して立設した複数本の支柱(図示せず)上端に天井受台1、2を連結固着している。横梁3は中空角柱よりなり、複数本の横梁3が温室の前後方向に所定間隔を有して離隔し、夫々の横梁3が互いに平行な位置関係となるように天井受台1、2間に架け渡されている。FIG. 1 is a plan explanatory view conceptually simplified showing the overall configuration of a greenhouse provided with the plant cultivation apparatus of the present invention, FIG. 2 is a front view showing the configuration of the plant cultivation apparatus, and FIG. FIG. 4 is a plan view showing the main part of the rotary shaft provided with rotation drive means, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 4, and FIG. 6 is provided with the rotation drive means in the rack. FIG. 7 is a front view showing an attached state of an intersection portion of a cross beam and a square bar not provided with a rack.
First, in FIG. 1, the upper ends of a plurality of columns (not shown) standing upright in the longitudinal direction of the greenhouse at the left and right ends of the greenhouse in a greenhouse (not shown) that is extremely long in the longitudinal direction. The
図1及び図2に示すように、側視コ字形吊持部4は横梁3の前後に跨って挟み付け、横梁3に固定的に取り付けられている。側視コ字形吊持部4の下端には吊杆5の上端が固着され、吊杆5の下端は栽培槽6に固定的に取り付けられ、吊杆5、5で栽培槽6を安定的に定位置に吊り下げ支持している。栽培槽6は、前後方向に著しく長い上方を開放した有底容器よりなり、横梁3の左右横方向に所定間隔を有して離隔して互いに平行な位置関係となるように複数配置している。栽培槽6は、農作業者の身長に応じて地表面からの適切な高さに宙吊りに吊り下げられ、定位置に固定的に配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the side-view
図2及び図3に示すように、横梁3の下方にはラック7が取り付けられている。ラック7は、横梁3の中心線とラック7の中心線とが互いに平行な位置関係になるように取り付けられている。詳しくは、ラック7は、図2に示すように横梁3に於ける隣り合う栽培槽6、6の対向する吊持部4、4間に、歯を下方に向けて取り付けられている。図1に示すように、ラック7は全ての横梁3に設けられている必要性はなく、前後方向に所定距離離隔して平行に並設された複数の横梁3のうち数本毎に設ける等、複数本の横梁のうち使用者の所望する横梁3に設けていればよい。 As shown in FIGS. 2 and 3, a
前後方向に並設された複数の横梁3に取り付けられた複数のラック7のうち少なくとも1つのラック7は、回転駆動手段を具備した回転シャフトのピニオンと噛合している必要がある。
以下に、回転駆動手段を具備した回転シャフトのピニオンと噛合するラック部分の構成について図1〜図5を参照にして説明する。
横梁3のうちラック7の取付部分に対応する位置には、左右横方向に所定距離を有して離隔し前後方向に延びる互いに平行な1対の角棒8、8が配設されている。角棒8はC形鋼よりなり、C形鋼の開口部を下方に向けて配設されている。対となる角棒8、8間の距離が安定的に保持可能に、角棒8、8間には距離保持手段を設けている。実施例1では、距離保持手段は、角棒8、8の対向側面に山形鋼9、10を角棒8、8に対して90度の角度をもって取り付け、山形鋼9、10の下端に横梁3と平行に山形鋼11を取り付けることで角棒8、8間の離隔距離を安定的に保持するようにしている。角棒8のうち横梁3との直交部には、コ字形受具12を角棒8の外面と当接させて一体的に取り付けている。コ字形受具12は、長さが約40cm程度であることが好適である。吊持部13はコ字形受具12の長さ方向略中央位置にて、角棒8及びコ字形受具12を左右方向に跨り、角棒8の開口部と対向面の外面及びコ字形受具12の両側壁外面と当接して一体的に取り付けられている。吊持部13と吊杆14にはボルト挿通孔が夫々穿設されている。該ボルト挿通孔に挿通されたボルト15に、吊持部13と夫々のナット16との間にばね17を夫々介在させてナット16を夫々締着することにより、吊持部13に吊杆14の上端が取り付けられている。吊持部13と夫々のナット16との間に弾性部材として夫々ばね17を介在させて締着することで、吊杆14からの振動をばね17に吸収させ、吊持部13に振動を伝達させないようにし、吊杆14の振動を吊持部13を介してキャスター20に伝達しないようにしてキャスター20の横梁3上からの脱輪を防止している。弾性部材は、蔓巻ばねに限定せず、弾性合成樹脂や板ばね等、公知の弾性部材のすべてが本願発明に包含される。吊杆14の下端には栽培槽18が取り付けられている。対となる角棒8、8に取着されたコ字形受具12、12の下面には、連杆19が角棒8、8と90度の角度をもって連結固着されている。連杆19は溝形鋼よりなる。連杆19の溝には一方向可動タイプのキャスター20、20が、横梁3の上面を走行可能に取り付けられている。キャスター20、20は、連杆19の溝にボルト(図示せず)とナット(図示せず)で脱着自在に取り付けられており、スプリングワッシャ(図示せず)をナットと連杆19との間に介在させている。支持板21は、下部に軸受22を具備し、横梁3に対して90度の角度をもって連杆19及び横梁3に固定的に取り付けられている。回転シャフト23は外周面にピニオン24を固着した中空管よりなる。回転シャフト23は中空管よりなるため、中空部にガスを導通し温室暖房用のガス供給管とし、或いは水道管を遊挿して植物への水撒き作用を持たせることが可能である。回転シャフト23は、ピニオン24がラック7と噛合し、且つ軸受22のボールに摺接して円滑に周方向に回転動するように軸受22に支持されて取り付けられている。ラック7とピニオン24の噛合部分には、該噛合部分を前後から挟み込むようにカバー25が設けられ、ラック7とピニオン24の噛合状態を安定的に保持するようにしている。回転変換装置26は、モーター27の駆動により回転するモーター軸の回転動を変換するための装置であって、例えば、複数のウォーム歯車を噛合して内蔵し、モーター軸の回転動を回転シャフト23に周方向に正逆回転するように伝達するように形成されている。実施例1では、上述の回転シャフト23のうちモーター等の駆動手段を設けた部分が交差する横梁3は、図1に示すように前後方向に複数並設された横梁3のうち中央部分に位置する横梁3である場合を例に説明しているが、複数の横梁3のうち中央部分に位置する横梁3部分に限定するものではなく、数箇所に所定間隔を有して設けることも本願発明に含まれる。At least one
Below, the structure of the rack part meshing | engaged with the pinion of the rotating shaft provided with the rotation drive means is demonstrated with reference to FIGS.
A pair of
ラック7が取り付けられた横梁3のうち、回転駆動手段を具備していない回転シャフト23の取り付け状態について、図6を参照にして説明する。横梁3の下方にラック7を取り付けている。横梁3の上方に於いて、横梁3と直交して交差するC形鋼よりなる角棒8、8は、左右に所定距離を有して離隔され平行な位置関係に設けられている。角棒8のうち横梁3との直交部には、コ字形受具12を角棒8の外面と当接させて一体的に取り付けている。コ字形受具12の長さは不問であるが、長さが約40cm〜60cm程度であることが好適である。コ字形受具12の長さを40cm程度にすることで吊持部13、連杆19等を点連結ではなく面連結とし、1対の角棒8、8の捩れを防止可能である。吊持部13はコ字形受具12の長さ方向略中央位置にて、角棒8及びコ字形受具12を左右方向に跨り、角棒8の開口部と対向面の外面及びコ字形受具12の両側壁外面と当接して一体的に取り付けられている。吊持部13と吊杆14には、ボルト挿通孔が夫々穿設されている。該ボルト挿通孔に挿通されたボルト15に、吊持部13と夫々のナット16との間に夫々ばね17を介在させてナット16を締着することにより、吊持部13に吊杆14の上端が取り付けられている。吊持部13と夫々のナット16との間に弾性部材として夫々ばね17を介在させて締着することで、吊杆14からの振動をばね17に吸収させ、吊持部13に振動を伝達させないようにしている。このように、それぞれのボルト15に螺着するナット16と吊持部13との間にばね17を夫々設けることにより、吊杆14の振動を吊持部13を介してキャスター20に伝達しないようにし、キャスター20の横梁3上からの脱輪を防止している。弾性部材は、蔓巻ばねに限定せず、弾性合成樹脂や板ばね等、公知の弾性部材のすべてが本願発明に包含される。吊杆14の下端には栽培槽18が取り付けられている。対となる角棒8、8に取着されたコ字形受具12、12の下面には、連杆19が角棒8、8と90度の角度をもって連結固着されている。連杆19は溝形鋼よりなる。連杆19の溝には一方向可動タイプのキャスター20、20が、横梁3の上面を脱輪することなく、横梁3の長さ方向に沿って安全に走行可能に取り付けられている。支持板21は、下部に軸受を具備し、横梁3に対して90度の角度をもって連杆19及び横梁3に固定的に取り付けられている。回転シャフト23は外周面にピニオン24を固着した中空管よりなる。回転シャフト23は、ピニオン24がラック7と噛合し、且つ軸受に摺接して円滑に周方向に回転動するように軸受に支持されて取り付けられている。ラック7とピニオン24の噛合部分前後にはカバー25が設けられ、ラック7とピニオン24の噛合状態を安定的に保持するようにしている。
実施例1では、ラック7が取り付けられた横梁3のうち、回転駆動手段を具備していない回転シャフト23が直交する横梁は、図1のうち前後方向から夫々2本目の横梁部分に設けられている場合を例に説明したが、本願発明は回転シャフト23が円滑に回転するために必要であれば、回転シャフト23のうち横梁3と交差する部分の必要な所望位置に設ける場合のすべてが含まれる。Of the
In the first embodiment, of the cross beams 3 to which the
横梁3のうちラックを設けていない部分に於いては、図7に示すように、軸受22を具備する支持板21を連杆19に取り付け、軸受22に回転シャフト23を挿通支持している。角棒8にはコ字形受具12を取り付けている。吊持部13の中途部位より下部位置と吊杆14の上部にはボルト挿通孔を対向する位置に夫々穿設し、このボルト挿通孔にボルト15を挿通している。ボルト15にはナット16をばね17を介在させて吊持部13と吊杆14を挟み付けて締着し、吊持部13は吊杆14をボルト15により吊り下げ支持している。対となる角棒8、8に取着されたコ字形受具12、12の下面には、連杆19が連設され、一方向可動タイプのキャスター20、20が取り付けられている。連杆19には支持板21が取り付けられ、支持板21には軸受22を有する回転シャフト挿通孔が穿設され、該回転シャフト挿通孔には回転シャフト23が挿通されている。
実施例1では、図1で示される横梁3のうちラック7が取り付けられていない横梁3には、図7に示す角棒8への回転シャフト23の取り付け構造により取り付けられている。As shown in FIG. 7, a
In the first embodiment, the
次に、作用について説明する。モーター27の駆動によりモーター軸が水平方向に回転し、該回転を回転変換器26により変換し、回転シャフト23を周方向に回転させる。ピニオン24も回転シャフト23と同期回転する。ピニオン24はラック7のラック歯と噛合して回転動し、回転シャフト23を回転方向に移動させる。支持板21は回転シャフト23を軸支し、且つ連杆19に固着されているためピニオン24の回転に応じてキャスター20、20が回転シャフト23の移動量と同一量をもって横梁3の上面を走行する。吊杆14に吊設された栽培槽18は、高さを変化することなく宙吊り状態で水平移動する。回転変換装置26は、モーター軸の回転動を回転シャフト23に周方向に正逆回転するように伝達するように形成されているので、スイッチの操作により栽培槽18を左右いづれか所望方向に水平移動することができる。農作業のためのスペースが必要な場合は、スイッチの操作により栽培槽18を一方向に移動させて農作業者の作業スペースを確保するように作用する。回転シャフト23は全ての横梁3との全ての交差箇所に於いて、軸受けにより回転自在に軸支されているため、約50m回転シャフト23であっても、1個のモーターの駆動により角棒8をねじれさせること無く、前後が同一移動量をもって円滑に移動する。 Next, the operation will be described. When the
温室内に設けた横梁3の長さが595cmである場合、横幅35cmの固定式栽培槽6を横方向に宙吊りに設けるには、図8に示すように作業用スペースを最外側に夫々85cmのスペースと、栽培槽6間に95cmのスペースを必要とし、栽培槽6は4個しか配置できない。図9に示すように、固定式栽培槽6と可動式栽培槽18を交互に配置すると、最外側に夫々90cmのスペースと、栽培槽6、18間に60cmのスペースを必要とし、栽培槽6、18を合計5個配置することが可能で、図8に示す固定式栽培槽6のみを配置した場合と比較すると栽培耕地が25%広くなった。図10に示すように、中央に固定式栽培槽6を配置し、左右に可動式栽培槽18を配置すると、最外側に44cmのスペースと栽培槽6、18間に44cmのスペースを必要とし、合計6個の栽培槽6、18を配置することが可能で、図8に示す固定式栽培槽6のみを配置した場合と比較すると栽培耕地面積が75%広くなった。このように、可動式の栽培槽18を配置することで、固定式の栽培槽6のみを配置した場合と比較して、同一面積の温室内で広い栽培面積を確保可能であるという効果がある。 When the length of the
図11を参照にして実施例2について説明する。実施例1と異なる点は回転シャフト23のうち横梁3との交差部には、すべて回転シャフトに回転駆動手段を設けている点である。
このような構成にすることで、50mを越す回転シャフトであっても、極めて容易に回転可能であるという効果がある。
With such a configuration, there is an effect that even a rotating shaft exceeding 50 m can be rotated very easily.
横梁を天井受台に架設することなく、土地に立設した支柱と横桟を使用し、土地を有効利用することで、屋外の農業にも利用可能である。 It is possible to use it for outdoor agriculture by effectively utilizing the land by using the pillars and cross rails that are erected on the land without installing the horizontal beam on the ceiling pedestal.
3 横梁
5、14 吊杆
6、18 栽培槽
7 ラック
8 角棒
13 吊持部
19 連杆
20 キャスター
21 支持板
23 回転シャフト
24 ピニオン
26 回転変換器DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記横梁の上方に於いて、前記横梁と90度の角度を有して前後方向に延びる1対の角棒を設け、該1対の角棒は左右方向に所定距離を有して平行に離隔配設され、
前記対となる角棒間には連杆を架設し、該連杆には前記横梁上を走行するキャスターを取り付けると共に、前記連杆には支持板を垂設し、該支持板の下部には回転シャフト挿通孔が穿設され、
前記回転シャフトには、周方向に正逆回転する回転駆動手段を具備し、
前記角棒には吊杆を具備した栽培槽が、吊持されてなることを特徴とする植物栽培装置。In a greenhouse, a plurality of transverse beams are arranged in parallel with each other at a predetermined distance in the front-rear direction, and can be horizontally moved in a direction perpendicular to the transverse beams and below the transverse beams. A rotating shaft,
Above the cross beam, a pair of square bars extending in the front-rear direction at an angle of 90 degrees with the cross beam are provided, and the pair of square bars are spaced in parallel with a predetermined distance in the left-right direction. Arranged,
A link is installed between the pair of square bars, and a caster that runs on the cross beam is attached to the link, and a support plate is suspended from the link, and a lower part of the support plate is provided below the support plate. Rotating shaft insertion hole is drilled,
The rotating shaft includes a rotation driving means that rotates forward and backward in the circumferential direction,
A plant cultivation apparatus in which a cultivation tank equipped with a hanging rod is suspended from the square bar.
前記横梁の上方に於いて、前記横梁と90度の角度を有して前後方向に延びる1対の角棒を設け、該1対の角棒は左右方向に所定距離を有して平行に離隔配設され、
前記対となる角棒間には連杆を架設し、該連杆には前記横梁上を走行するキャスターを取り付けると共に、前記連杆には支持板を垂設し、該支持板の下部には回転シャフト挿通孔が穿設され、
前記回転シャフトには、周方向に正逆回転する回転駆動手段を具備し、
前記角棒には吊杆を具備した栽培槽が、前記栽培槽の振動を前記キャスターに伝達しないようにした振動吸収機構を介して吊持されてなることを特徴とする植物栽培装置。In a greenhouse, a plurality of transverse beams are arranged in parallel with each other at a predetermined distance in the front-rear direction, and can be horizontally moved in a direction perpendicular to the transverse beams and below the transverse beams. A rotating shaft,
Above the cross beam, a pair of square bars extending in the front-rear direction at an angle of 90 degrees with the cross beam are provided, and the pair of square bars are spaced in parallel with a predetermined distance in the left-right direction. Arranged,
A link is installed between the pair of square bars, and a caster that runs on the cross beam is attached to the link, and a support plate is suspended from the link, and a lower part of the support plate is provided below the support plate. Rotating shaft insertion hole is drilled,
The rotating shaft includes a rotation driving means that rotates forward and backward in the circumferential direction,
A plant cultivation device, wherein a cultivation tank equipped with a hanging rod is suspended from the square bar via a vibration absorbing mechanism that prevents the vibration of the cultivation tank from being transmitted to the caster.
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