KR101313187B1 - Apparatus for transfering reinforcement material - Google Patents

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Abstract

보강재 이송장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보강재 이송장치는, 보강재가 부착 가능하도록 자성을 갖는 마그넷 유닛; 마그넷 유닛이 수용 결합되는 프레임부; 및 프레임부에 마련되며, 마그넷 유닛을 프레임부에 대하여 승강시켜, 마그넷 유닛에 자기적으로 결합된 보강재를 주판에 밀착시키는 승강유닛을 포함한다.A reinforcing material conveying device is disclosed. Reinforcing material conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, the magnet unit having a magnetic so that the reinforcing material can be attached; A frame unit to which the magnet unit is coupled; And an elevating unit provided in the frame unit and elevating the magnet unit with respect to the frame unit to bring the reinforcement magnetically coupled to the magnet unit to the main plate.

Description

보강재 이송장치{APPARATUS FOR TRANSFERING REINFORCEMENT MATERIAL}Stiffener conveying device {APPARATUS FOR TRANSFERING REINFORCEMENT MATERIAL}

본 발명은, 보강재 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 보강재를 선박용 주판에 배열하고 보강재의 자세를 유지하게 하는 보강재 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reinforcing material conveying apparatus, and more particularly, to a reinforcing material conveying apparatus for arranging the reinforcing material on the ship abacus and maintaining the posture of the reinforcing material.

일반적으로 선박을 건조할 시 주판의 강도를 높이기 위해, 주판에 앵글, 티바, 벌브 등의 보강재를 용접하는 방법이 사용되고 있다.In general, in order to increase the strength of the main plate when the ship is built, a method of welding a reinforcing material such as angles, t-bars, bulbs to the main plate is used.

종래에는 주판에 보강재를 용접하기 위해, 크레인 등으로 주판에 보강재를 이송한 후 일정 간격으로 배열한 다음, 보강재를 주판에 용접결합하였다.Conventionally, in order to weld the reinforcement to the abacus, the reinforcement is transferred to the abacus by a crane or the like, arranged at regular intervals, and then the reinforcement is welded to the abacus.

그러나, 보강재는 종류와 크기에 따라 무게중심을 달리하므로 주판에 보강재를 일정 간격으로 배열하는 과정에서 주판의 상면에서 보강재가 자세를 유지하지 못하고 넘어지는 경우가 빈번하게 발생하였다.However, since the reinforcement is different in the center of gravity according to the type and size, the reinforcement in the upper surface of the abacus often failed to maintain the posture in the process of arranging the reinforcement on the abacus at regular intervals.

따라서, 작업자가 직각 마그넷 등을 이용하여 수작업으로 보강재를 세운 후, 보강재를 주판에 임시용접(tack welding)하여 보강재의 자세를 유지한 후, 주판과 보강재를 본용접하였다.Therefore, after the worker erected the reinforcement by hand using a right angle magnet or the like, and then maintained the posture of the reinforcement by tack welding the reinforcement to the abacus, the main plate and the reinforcement were welded.

이와 같이, 종래에는 작업자가 넘어진 보강재를 수작업으로 세우야 하는 등의 작업공수가 증가하여 작업능률이 저하되고, 보강재를 세우는 과정에서 보강재가 넘어질 수 있어 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.As such, in the related art, a workmanship such as having to manually set up a reinforcement fell by a worker increases, resulting in a decrease in work efficiency, and a reinforcement may fall in the process of setting up a reinforcement, resulting in a safety accident.

[문헌1] KR 10-2005-0063856 A (현대중공업 주식회사) 2005.06.29.Document 1 KR 10-2005-0063856 A (Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.) 2005.06.29.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 보강재를 선박용 주판에 배열함과 동시에 보강재의 자세를 유지할 수 있어, 작업공수를 절감하고 작업능률을 향상시킬 수 있는 보강재 이송장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a reinforcing material conveying device that can maintain the posture of the reinforcing material while at the same time arranging the reinforcing material on the ship abacus, thereby reducing the labor manpower and improving the work efficiency.

본 발명의 일 측면에 따르면, 보강재가 부착 가능하도록 자성을 갖는 마그넷 유닛; 상기 마그넷 유닛이 수용 결합되는 프레임부; 및 상기 프레임부에 마련되며, 상기 마그넷 유닛을 상기 프레임부에 대하여 승강시켜, 상기 마그넷 유닛에 자기적으로 결합된 상기 보강재를 주판에 밀착시키는 승강유닛을 포함하는 보강재 이송장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the invention, the magnet unit having a magnetic so that the reinforcing material is attachable; A frame unit to which the magnet unit is coupled; And a lifting unit provided in the frame part and lifting and lowering the magnet unit with respect to the frame part to closely contact the reinforcing material magnetically coupled to the magnet unit to the main plate.

상기 마그넷 유닛은, 상기 프레임부의 전방부에 마련된 제1 마그넷부를 포함하며, 상기 승강유닛은 상기 제1 마그넷부를 상기 프레임부에 대하여 승강시키며, 상기 제1 마그넷부를 하강시켜 상기 제1 마그넷부에 자기적으로 결합된 상기 보강재를 상기 주판에 밀착시킬 수 있다.The magnet unit includes a first magnet part provided at the front part of the frame part, and the lifting unit lifts the first magnet part with respect to the frame part, and lowers the first magnet part so as to be magnetic on the first magnet part. The reinforcement coupled to the main body may be in close contact with the main plate.

상기 마그넷 유닛은, 상기 프레임부가 상기 주판에 고정되도록, 상기 프레임부의 하부에 마련된 제2 마그넷부를 더 포함할 수 있다.The magnet unit may further include a second magnet part provided below the frame part such that the frame part is fixed to the main plate.

상기 프레임부에 마련되되, 온/오프 동작에 의해 상기 제1 마그넷부 및 상기 제2 마그넷부가 자성을 갖거나 잃도록 제어하는 마그넷부 제어부를 더 포함할 수 있다.The electronic device may further include a magnet part controller provided in the frame part and configured to control the first magnet part and the second magnet part to have or lose their magnetism by an on / off operation.

상기 승강유닛은, 상기 프레임부에 안착되는 실린더 부재; 상기 제1 마그넷부에 결합되어 상기 실린더 부재로부터 신축가능한 실린더 로드; 상기 실린더 로드를 신축시키는 실린더 작동 제어부; 및 상기 제1 마그넷부의 승강을 안내하는 가이드부를 포함할 수 있다.The lifting unit, the cylinder member seated on the frame portion; A cylinder rod coupled to the first magnet portion and extensible from the cylinder member; A cylinder operation control unit configured to expand and contract the cylinder rod; And a guide part for guiding the lifting and lowering of the first magnet part.

상기 가이드부는, 상기 프레임부의 높이방향으로 설치되되, 상기 제1 마그넷부의 양 끝단부에 형성된 홀부에 삽입되는 지지바를 포함하며, 상기 제1 마그넷부는 상기 실린더 로드의 신축에 의해 상기 지지바를 따라 승강할 수 있다.The guide part may include a support bar installed in a height direction of the frame part and inserted into hole portions formed at both ends of the first magnet part, and the first magnet part may be elevated along the support bar by expansion and contraction of the cylinder rod. Can be.

상기 홀부와 상기 지지바 사이의 이격을 방지하도록, 상기 홀부에는 상기 지지바가 관통하는 탄성부재가 설치될 수 있다.An elastic member through which the support bar penetrates may be installed in the hole part to prevent a space between the hole part and the support bar.

상기 프레임부는, 전방부 및 하부에 형성되되, 상기 마그넷 유닛이 수용되는 마그넷 유닛 수용부; 상부에 형성되는 결합부재; 및 양측부에 각각 마련된 이송 핸들을 포함할 수 있다.The frame part may include a magnet unit accommodating part formed at a front part and a lower part thereof and accommodating the magnet unit; Coupling member formed on the top; And it may include a transfer handle provided on each side.

본 발명의 실시예들은, 마그넷 유닛이 수용된 프레임부에 보강재를 부착하고, 프레임부를 선박용 주판의 상면으로 이송한 후, 마그넷 유닛을 하강하여 보강재를 주판의 상면에 안착시킨 상태에서 주판과 보강재를 용접함으로써, 보강재가 주판에 배열된 상태에서 넘어지는 것을 방지함과 동시에 넘어진 보강재를 세울 필요가 없어 작업공수를 절감할 수 있으므로 작업능률을 향상시킬 수 있다.Embodiments of the present invention, after attaching the reinforcing material to the frame portion containing the magnet unit, transfer the frame portion to the upper surface of the ship abacus, welding the main plate and the reinforcement in the state in which the magnet unit is lowered to seat the reinforcement on the upper surface of the main plate. By doing so, the reinforcement is prevented from falling in the state arranged in the main plate and at the same time there is no need to set up the fall down reinforcement can reduce the labor and work efficiency can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보강재 이송장치를 나타내는 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 보강재 이송장치의 조립상태를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보강재 이송장치를 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 보강재 이송장치를 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 보강재 이송장치를 나타내는 배면도이다.
도 6 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 보강재 이송장치를 이용하여 보강재를 주판으로 이송하는 과정을 나타내는 작동상태도이다.1 is an exploded perspective view showing a reinforcing material conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the assembled state of the reinforcing material conveying apparatus in an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view showing a reinforcing material conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view showing a reinforcing material conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a rear view showing a reinforcing material conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 to 10 is an operating state diagram showing a process of transferring the reinforcing material to the main plate using the reinforcing material conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보강재 이송장치를 나타내는 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 보강재 이송장치의 조립상태를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보강재 이송장치를 나타내는 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 보강재 이송장치를 나타내는 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 보강재 이송장치를 나타내는 배면도이고, 도 6 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 보강재 이송장치를 이용하여 보강재를 주판으로 이송하는 과정을 나타내는 작동상태도이다.1 is an exploded perspective view showing a reinforcing material conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing an assembled state of the reinforcing material conveying apparatus in an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention 4 is a plan view showing a reinforcing material conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a rear view showing a reinforcing material conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 6 to 10 is an operating state diagram showing a process of transferring the reinforcing material to the main plate using the reinforcing material conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 보강재 이송장치는, 자성을 갖는 마그넷 유닛(110,130,150)과, 마그넷 유닛(110,130,150)이 수용된 프레임부(200)와, 프레임부(200)에 마련되되 마그넷 유닛(110)을 승강시키는 승강유닛(300)을 포함한다.1 to 10, the reinforcing material conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, the magnet unit (110, 130, 150) having a magnet, the frame unit 200, the frame unit 200 is accommodated, the magnet unit (110, 130, 150) It is provided in the) includes a lifting unit 300 for lifting the magnet unit (110).

선박용 주판(500)의 강도를 높이기 위해 주판(500)에 앵글, 벌브, 티바 등의 보강재(600)를 용접하고자 하는 경우에, 본 발명의 일 실시예에 따른 보강재 이송장치는 보강재(600)가 부착된 프레임부(200)를 주판(500)의 소정 위치에 안착시킨 후, 프레임부(200)에 수용된 마그넷 유닛(110)을 하강하여 보강재(600)를 주판(500)의 원하는 위치에 정확히 밀착시킨 후, 작업자로 하여금 주판(500)과 보강재(600)를 임시용접 또는 본용접을 할 수 있도록 한다.In order to weld the reinforcement 600, such as angle, bulb, Tiba, etc. to the main plate 500 to increase the strength of the ship abacus 500, the reinforcement conveying apparatus according to an embodiment of the present invention is a reinforcement 600 After mounting the attached frame portion 200 at a predetermined position of the main plate 500, the magnet unit 110 accommodated in the frame portion 200 is lowered to closely adhere the reinforcement 600 to the desired position of the main plate 500. After making the worker, the main plate 500 and the reinforcement 600 to be temporarily welded or main welding.

마그넷 유닛(110,130,150)은 보강재(600)를 프레임부(200)에 부착하거나, 프레임부(200)를 주판(500)에 부착하게 하는 역할을 한다. 마그넷 유닛(110,130,150)은, 온/오프 동작에 의해 자성을 가지거나 잃게 되는 전자석 등의 자성체를 포함한다.The magnet units 110, 130, and 150 serve to attach the reinforcement 600 to the frame part 200 or to attach the frame part 200 to the main plate 500. The magnet units 110, 130, and 150 include magnetic bodies such as electromagnets that have or lose magnetism by the on / off operation.

본 실시예에서 마그넷 유닛(110,130,150)은, 후술할 프레임부(200)의 전방부에 마련된 제1 마그넷부(110)와, 프레임부(200)의 하부에 마련된 제2 마그넷부(130)와, 프레임부(200)에 마련되되 온/오프 동작에 의해 제1 마그넷부(110) 및 제2 마그넷부(130)가 자성을 갖거나 잃도록 제어하는 마그넷부 제어부(150)를 포함한다.In the present exemplary embodiment, the magnet units 110, 130, and 150 may include a first magnet part 110 provided in the front part of the frame part 200, a second magnet part 130 provided in the lower part of the frame part 200, and The magnet part controller 150 is provided in the frame part 200 and controls the first magnet part 110 and the second magnet part 130 to have or lose magnetism by an on / off operation.

제1 마그넷부(110)는 보강재(600)를 프레임부(200)의 전방부에 부착하는 역할을 한다. 그리고, 제1 마그넷부(110)는 전자석 등의 제1 자성체(111)와, 제1 자성체(111)가 수용된 제1 홀더(113)를 포함한다.The first magnet part 110 serves to attach the reinforcing material 600 to the front portion of the frame portion 200. The first magnet unit 110 includes a first magnetic body 111 such as an electromagnet and a first holder 113 in which the first magnetic body 111 is accommodated.

본 실시예에서는, 도 3에서 도시한 바와 같이, 제1 홀더(113)에 복수의 제1 자성체(111)를 수용할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 단일의 자성체를 제1 홀더(113)에 수용할 수도 있다.In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the plurality of first magnetic bodies 111 may be accommodated in the first holder 113, but the present invention is not limited thereto. A single magnetic body may be accommodated in the first holder 113. You may.

그리고, 도 4에서 도시한 바와 같이, 제1 마그넷부 제어부(151)에 의해 제1 마그넷부(110)는 자성을 가지게 되고, 프레임부(200)의 전방부에 보강재(600)를 부착할 수 있다.As shown in FIG. 4, the first magnet part 110 is magnetic by the first magnet part controller 151, and the reinforcement 600 may be attached to the front part of the frame part 200. have.

제2 마그넷부(130)는 프레임부(200)를 선박용 주판(500)에 안착한 경우에 프레임부(200)를 주판(500)에 부착하는 역할을 한다.The second magnet part 130 serves to attach the frame part 200 to the main plate 500 when the frame part 200 is seated on the marine main plate 500.

본 실시예에서는, 도 5에서 도시한 바와 같이, 복수의 제2 자성체(131)를 프레임부(200)의 하부에 삽입하여 설치할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 단일의 자성체를 프레임부(200)의 하부에 삽입하여 설치할 수 있다.In the present exemplary embodiment, as shown in FIG. 5, the plurality of second magnetic bodies 131 may be inserted into the lower portion of the frame portion 200, but the present invention is not limited thereto. A single magnetic substance may be formed in the frame portion 200. It can be inserted into the bottom and installed.

또한, 본 실시예에서 제2 마그넷부(130)는 전자석 등의 제2 자성체(131)와, 제2 자성체(131)가 수용된 제2 홀더(미도시)를 포함할 수 있으며, 제2 자성체(131)가 수용된 제2 홀더를 프레임부(200)의 하부에 삽입하여 설치할 수 있다.In addition, in the present embodiment, the second magnet part 130 may include a second magnetic body 131 such as an electromagnet, a second holder (not shown) in which the second magnetic body 131 is accommodated, and the second magnetic body ( The second holder accommodating 131 may be inserted into and installed under the frame part 200.

마그넷부 제어부(150)는, 도 4에서 도시한 바와 같이, 프레임부(200)의 후방부에 마련될 수 있으며, 온/오프 동작에 의해 제1 마그넷부(110)와 제2 마그넷부(130)가 자성을 갖거나 잃도록 하는 역할을 한다.As shown in FIG. 4, the magnet part controller 150 may be provided at the rear part of the frame part 200, and the first magnet part 110 and the second magnet part 130 are formed by an on / off operation. ) To get or lose magnetism.

마그넷부 제어부(150)는 제1 마그넷부(110)를 제어하는 제1 마그넷부 제어부(151)와, 제2 마그넷부(130)를 제어하는 제2 마그넷부 제어부(153)를 포함한다.The magnet unit controller 150 includes a first magnet unit controller 151 for controlling the first magnet unit 110 and a second magnet unit controller 153 for controlling the second magnet unit 130.

예를 들어, 본 발명에 따른 보강재 이송장치를 이용하여 보강재(600)를 주판(500)에 배열하고자 하는 경우에, 프레임부(200)에 설치된 무선모듈(160)은 작업자의 지시를 무선으로 수신하고, 제1 마그넷부 제어부(151) 및 제2 마그넷부 제어부(153)는 제1 마그넷부(110) 및 제2 마그넷부(130)가 자성을 갖도록 하거나 자성을 잃도록 제어한다.For example, when the reinforcement 600 is to be arranged on the main plate 500 using the reinforcement conveying apparatus according to the present invention, the wireless module 160 installed in the frame part 200 receives the operator's instructions wirelessly. In addition, the first magnet part controller 151 and the second magnet part controller 153 control the first magnet part 110 and the second magnet part 130 to have magnetism or to lose the magnetism.

그리고, 전술한 바와 같이, 프레임부(200)는 전방부에 제1 마그넷부(110)를 수용하고 하부에 제2 마그넷부(130)를 수용한다.As described above, the frame part 200 accommodates the first magnet part 110 in the front part and the second magnet part 130 in the lower part.

따라서, 프레임부(200)는 전방부에 보강재(600)를 부착하여 보강재(600)를 주판(500)에 이송하는 역할을 한다. 또한, 주판(500)에 보강재(600)를 배열하고자 하는 경우에 프레임부(200)의 하부를 주판(500)에 부착 고정하여 흔들림을 방지하고, 후술할 승강유닛(300)을 이용하여 프레임부(200)의 전방부에 부착된 보강재(600)를 주판(500)에 밀착되게 하강시켜 주판(500)의 원하는 위치에 정확하게 배열할 수 있다.Therefore, the frame part 200 attaches the reinforcing material 600 to the front part and serves to transfer the reinforcing material 600 to the main plate 500. In addition, when the reinforcement 600 is to be arranged on the main plate 500, the lower part of the frame unit 200 is fixed to the main plate 500 to prevent shaking, and the frame unit is formed by using the lifting unit 300 to be described later. The reinforcing material 600 attached to the front portion of the 200 can be lowered to be in close contact with the main plate 500 can be precisely arranged at a desired position of the main plate 500.

상기한 프레임부(200)는, 마그넷 유닛(110,130,150)을 수용하도록 전방부 및 하부에 형성된 마그넷 유닛 수용부(211,213)와, 크레인(미도시)에 연결된 제1 케이블(410)의 장력(tension)을 조절하는 장력조절유닛(400)과 결합되도록 상부에 형성된 제1 결합부재(230)와, 양측부에 각각 마련되되 크레인에 연결된 복수의 제2 케이블(260)과 결합되는 제2 결합부재(251)와, 작업자가 파지하여 프레임부(200) 자체를 이송할 수 있도록 양측부에 각각 마련된 이송 핸들(250)과, 제1 마그넷부 제어부(151)와 제2 마그넷부 제어부(153)와 무선모듈(160) 및 후술할 실린더 작동 제어부(330)를 안착할 수 있도록 후방부에 형성된 안착부(270)를 포함한다.The frame part 200 includes a magnet unit accommodating part 211 and 213 formed at the front and a lower part to accommodate the magnet units 110, 130 and 150, and a tension of the first cable 410 connected to the crane (not shown). First coupling member 230 formed on the upper portion to be coupled to the tension control unit 400 for adjusting the second and second coupling member 251 which are provided on both sides, but coupled with a plurality of second cables 260 connected to the crane ), A transfer handle 250 respectively provided at both sides so that an operator grips and transfers the frame part 200 itself, a first magnet part controller 151, a second magnet part controller 153, and a wireless module. And a seating portion 270 formed at the rear portion to seat the 160 and the cylinder operation controller 330 to be described later.

여기서, 마그넷 유닛 수용부(211,213)는 프레임부(200)의 전방부에 제1 마그넷부(110)를 수용하는 제1 마그넷부 수용부(211)와, 프레임부(200)의 하부에 제2 마그넷부(130)를 수용하는 제2 마그넷부 수용부(213)를 포함한다.Here, the magnet unit accommodating parts 211 and 213 may include a first magnet part accommodating part 211 accommodating the first magnet part 110 in the front part of the frame part 200 and a second part in the lower part of the frame part 200. And a second magnet part accommodating part 213 for accommodating the magnet part 130.

장력조절유닛(400)은 일단부가 크레인에 연결된 제1 케이블(410)과 결합되고, 타단부가 프레임부(200)에 형성된 제1 결합부재(230)에 자유롭게 회동가능하도록 결합된다.One end of the tension control unit 400 is coupled to the first cable 410 connected to the crane, the other end is coupled to be freely rotatable to the first coupling member 230 formed in the frame portion 200.

그리고, 장력조절유닛(400)은 실린더로 구성될 수 있다. 따라서, 크레인을 이용하여 프레임부(200)를 이송하고자 제2 결합부재(251)에 연결된 복수의 제2 케이블(260)을 감아 올리는 경우에 장력조절유닛(400)을 수축하여 제1 케이블(410)과 프레임간(200)의 거리를 조절함으로써 프레임부(200)가 균형을 유지할 수 있도록 프레임부(200)의 자세를 조절할 수 있다. 즉, 크레인을 이용하여 프레임부(200)를 들어올리는 경우에 도 6에서 도시한 바와 같이 프레임부(200)는 주판(500)에 대해 상대적으로 회전된 상태에 있으며, 이때 장력조절유닛(400)을 수축하여 도 7 내지 도 10에서 도시한 바와 같이 프레임부(200)를 주판(500)에 수직되게 할 수 있다.In addition, the tension control unit 400 may be configured as a cylinder. Therefore, in the case of winding up the plurality of second cables 260 connected to the second coupling member 251 to transfer the frame part 200 using a crane, the first cable 410 is contracted by the tension control unit 400. ) By adjusting the distance between the frame 200 and the frame 200, the posture of the frame unit 200 may be adjusted to maintain the balance of the frame unit 200. That is, when lifting the frame unit 200 using a crane, as shown in FIG. 6, the frame unit 200 is rotated relative to the main plate 500, and at this time, the tension control unit 400 7 to 10, the frame portion 200 may be perpendicular to the main plate 500.

한편, 제2 케이블(260)과 제2 결합부재(251)의 결합을 용이하게 하도록 복수의 제2 케이블(260)의 끝단부에 후크(261)를 결합할 수 있으며, 후크(261)를 제2 결합부재(251)에 체결한다.Meanwhile, the hook 261 may be coupled to the ends of the plurality of second cables 260 to facilitate coupling of the second cable 260 and the second coupling member 251, and the hook 261 may be removed. 2 fastening to the coupling member (251).

그리고, 본 실시예에서 승강유닛(300)은 프레임부(200)의 전방부에 마련된 제1 마그넷부(110)를 프레임부(200)의 높이방향으로 승강시키는 역할을 한다.In this embodiment, the lifting unit 300 serves to elevate the first magnet part 110 provided in the front part of the frame part 200 in the height direction of the frame part 200.

승강유닛(300)은 프레임부(200)에 마련되되, 제1 마그넷부(110)에 결합된 실린더 부재(310)의 실린더 로드(311)와, 실린더 로드(311)를 신축시키는 실린더 작동 제어부(330)와, 제1 마그넷부(110)의 승강을 안내하는 가이드부(350)를 포함한다.The elevating unit 300 is provided in the frame part 200, and includes a cylinder rod 311 of the cylinder member 310 coupled to the first magnet part 110, and a cylinder operation control unit configured to stretch the cylinder rod 311. 330 and a guide part 350 for guiding the lifting and lowering of the first magnet part 110.

실린더 부재(310)는 제1 마그넷부 수용부(211)에 안착되어 지지되고, 실린더 로드(311)는 제1 마그넷부(110)의 제1 홀더(113)에 결합되어 신축된다.The cylinder member 310 is seated and supported by the first magnet part accommodating part 211, and the cylinder rod 311 is coupled to the first holder 113 of the first magnet part 110 to be stretched.

실린더 로드(311)는 프레임부(200)의 안착부(270)에 마련된 실린더 작동 제어부(330)에 의해 제어된다.The cylinder rod 311 is controlled by the cylinder operation control unit 330 provided in the seating portion 270 of the frame portion 200.

따라서, 실린더 작동 제어부(330)의 작동에 의해 실린더 로드(311)가 신장 및 수축함에 따라 제1 마그넷부(110)가 제1 마그넷부 수용부(211)에서 높이방향으로 승강한다. 실린더 부재(310)는 제1 마그넷부(110)의 중앙부에 위치하도록 배치할 수 있다.Therefore, as the cylinder rod 311 extends and contracts by the operation of the cylinder operation control unit 330, the first magnet part 110 moves up and down in the height direction from the first magnet part accommodating part 211. The cylinder member 310 may be disposed to be positioned at the center of the first magnet part 110.

가이드부(350)는 제1 마그넷부(110)의 승강을 안내한다. 이때, 가이드부(350)는 프레임부(200)의 높이방향으로 설치되되 제1 마그넷부(110)의 양 끝단부에 형성된 홀부(115)에 삽입되는 지지바(351)를 포함한다.The guide part 350 guides the lifting and lowering of the first magnet part 110. In this case, the guide part 350 is installed in the height direction of the frame part 200 and includes a support bar 351 inserted into the hole parts 115 formed at both ends of the first magnet part 110.

즉, 지지바(351)는 프레임부(200)의 상판을 관통하여 제1 마그넷부(110)의 제1 홀더(113)의 양끝단부에 형성된 홀부(115)에 삽입되고, 프레임부(200)의 하판에 형성된 지지홈부(212)에 끝단부가 삽입되어 설치될 수 있다.That is, the support bar 351 is inserted into the hole parts 115 formed at both ends of the first holder 113 of the first magnet part 110 through the upper plate of the frame part 200, and the frame part 200. End portion may be inserted into the support groove portion 212 formed in the lower plate of the.

이처럼, 제1 마그넷부(110)는 제1 마그넷부 수용부(211)에서 양끝단부에 각각 설치된 지지바(351)를 따라 승강하므로, 제1 마그넷부(110)의 균형을 유지하면서 제1 마그넷부 수용부(211) 내에서 승강할 수 있다.As such, since the first magnet part 110 is elevated along the support bars 351 respectively provided at both ends of the first magnet part accommodating part 211, the first magnet part 110 maintains the balance of the first magnet part 110. The lifting may be performed in the sub accommodation portion 211.

한편, 제1 마그넷부(110)의 양끝단부에 형성된 홀부(115)와 지지바(351) 사이의 이격을 방지함과 아울러 홀부(115)에 의해 지지바(351)의 상하운동이 간섭받는 것을 방지하도록, 홀부(115)에는 지지바(351)가 관통하는 탄성부재(117)를 설치할 수 있다. 여기서 탄성부재(117)는 고무, 실리콘, 테프론 등의 재질로 형성된 부싱(bushing)이 사용될 수 있다. On the other hand, while preventing the separation between the hole portion 115 formed on both ends of the first magnet portion 110 and the support bar 351, the vertical movement of the support bar 351 is interfered by the hole portion 115 In order to prevent this, the elastic member 117 through which the support bar 351 penetrates may be installed in the hole 115. Here, the elastic member 117 may be a bushing (bushing) formed of a material such as rubber, silicon, Teflon.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 보강재 이송장치를 이용하여 보강재(600)를 주판(500)에 배열하고, 보강재(600)와 주판(500)을 용접하는 동작을 설명하면 다음과 같다.When the reinforcement 600 is arranged on the main plate 500 by using the reinforcing material conveying apparatus according to the present invention configured as described above, the operation of welding the reinforcement 600 and the main plate 500 will be described.

"ㄱ"자 형상을 갖는 보강재(600)의 무게중심은 보강재(600) 한 변의 길이방향에서 수직방향으로 소정거리 편향되어 있으므로, 주판(500)에 보강재(600)의 한변을 수직으로 세우는 경우에 보강재(600)가 넘어지게 된다.Since the center of gravity of the reinforcement 600 having a "b" shape is biased a predetermined distance in the vertical direction from the longitudinal direction of one side of the reinforcement 600, when one side of the reinforcement 600 is vertically placed on the main plate 500. The reinforcement 600 will fall.

따라서, 본 실시예에서는, 도 6에서 도시한 바와 같이, 프레임부(200)의 전방부에 마련된 제1 마그넷부(110)를 작동시켜 프레임부(200)의 전방부에 보강재(600)를 부착한다. 이때, 크레인에 의한 프레임부(200)의 이송은 크레인에 연결된 제1 케이블(410)과 결합된 장력조절유닛(400)이 프레임부(200)의 제1 결합부재(230)와 결합되고, 크레인에 연결된 복수의 제2 케이블(260)이 프레임부(200)의 제2 결합부재(251)와 결합된 상태에서 이뤄진다.Accordingly, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the reinforcement 600 is attached to the front portion of the frame portion 200 by operating the first magnet portion 110 provided at the front portion of the frame portion 200. do. At this time, the conveyance of the frame unit 200 by the crane is coupled to the tension control unit 400 coupled to the first cable 410 connected to the crane and the first coupling member 230 of the frame unit 200, the crane A plurality of second cables 260 connected to the second coupling member 251 are coupled to the second coupling member 251 of the frame unit 200.

그리고, 도 7에서 도시한 바와 같이, 보강재(600)가 부착된 프레임부(200)를 크레인 등을 이용하여 주판(500)의 원하는 위치로 이송한다. As shown in FIG. 7, the frame part 200 to which the reinforcing material 600 is attached is transferred to a desired position of the main plate 500 using a crane or the like.

그리고, 도 8에서 도시한 바와 같이, 프레임부(200)를 하강시켜 주판(500)의 상면에 프레임부(200)를 안착시킨다.As shown in FIG. 8, the frame part 200 is lowered to seat the frame part 200 on the upper surface of the main plate 500.

이때, 프레임부(200)의 위치는 보강재(600)를 하강하였을 경우에 보강재(600)가 주판(500)에 배열되어야 하는 위치이다. 또한, 작업자는 프레임부(200)의 양측부에 마련된 이송 핸들(250)을 이용하여 프레임부(200)의 위치를 조절할 수도 있다.At this time, the position of the frame portion 200 is a position where the reinforcement 600 is to be arranged on the main plate 500 when the reinforcement 600 is lowered. In addition, the operator may adjust the position of the frame 200 using the transfer handle 250 provided on both sides of the frame 200.

그리고, 프레임부(200)의 하부에 마련된 제2 마그넷부(130)를 작동시켜 프레임부(200)를 주판(500)에 부착한다. 이는, 프레임부(200)가 주판(500)에서 미끄러져 보강재(600)의 위치가 틀어지는 것을 방지하기 위함이다.Then, the second magnet part 130 provided under the frame part 200 is operated to attach the frame part 200 to the main plate 500. This is to prevent the frame part 200 from slipping on the main plate 500 so that the position of the reinforcing material 600 is distorted.

그리고, 도 9에서 도시한 바와 같이, 실린더 부재(310)의 실린더 로드(311)를 수축하여 제1 마그넷부(110)를 하강시킨다. 이때, 보강재(600)는 제1 마그넷부(110)가 하강함에 따라 주판(500)을 향해 하강한다.As shown in FIG. 9, the cylinder rod 311 of the cylinder member 310 is contracted to lower the first magnet part 110. At this time, the reinforcing material 600 is lowered toward the main plate 500 as the first magnet portion 110 is lowered.

그리고, 도 10에서 도시한 바와 같이, 제1 마그넷부(110)를 더욱 하강하여 주판(500)에 보강재(600)를 밀착시킨다.As shown in FIG. 10, the first magnet part 110 is further lowered to bring the reinforcing material 600 into close contact with the main plate 500.

이와 같이, 보강재(600)를 주판(500)상에 배열한 후, 작업자는 보강재(600)와 주판(500) 사이 양 끝단을 임시용접하여 보강재(600)가 주판(500)에서 넘어지는 것을 방지할 수 있다.As such, after arranging the reinforcement 600 on the abacus 500, the worker temporarily welds both ends between the reinforcement 600 and the abacus 500 to prevent the reinforcement 600 from falling from the abacus 500. can do.

또한, 보강재(600)의 넘어짐을 방지할 수 있으므로, 보강재(600)를 세울 필요가 없어 작업공수를 절감할 수 있다.In addition, since the fall of the reinforcing material 600 can be prevented, it is not necessary to set up the reinforcing material 600 can reduce the work maneuver.

그리고, 제1 마그넷부(110) 및 제2 마그넷부(130)의 작동을 해제하고, 보강재(600)와 프레임부(200)를 분리한다.Then, the operation of the first magnet part 110 and the second magnet part 130 is released, and the reinforcing material 600 and the frame part 200 are separated.

상기한 동작을 반복하여 주판(500)에 복수의 보강재(600)를 차례로 배열한 후, 작업자는 보강재(600)를 주판(500)에 본용접한다.After repeatedly arranging the plurality of reinforcing materials 600 on the main plate 500 by repeating the above operation, the worker main welding the reinforcing material 600 to the main plate 500.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

110: 제1 마그넷부 117: 탄성부재
130: 제2 마그넷부 150: 마그넷부 제어부
151: 제1 마그넷부 제어부 153: 제2 마그넷부 제어부
200: 프레임부 211: 제1 마그넷부 수용부
213; 제2 마그넷부 수용부 300: 승강유닛
310: 실린더 부재 330: 실린더 작동 제어부
350: 가이드부 351: 지지바 110: first magnet portion 117: elastic member
130: second magnet part 150: magnet part control unit
151: first magnet part controller 153: second magnet part controller
200: frame portion 211: first magnet portion accommodation portion
213; Second magnet part accommodating part 300: the lifting unit
310: cylinder member 330: cylinder operation control unit
350: guide portion 351: support bar

Claims (8)

보강재가 부착 가능하도록 자성을 갖는 마그넷 유닛;
상기 마그넷 유닛이 수용 결합되는 프레임부; 및
상기 프레임부에 마련되며, 상기 마그넷 유닛을 상기 프레임부에 대하여 승강시켜, 상기 마그넷 유닛에 자기적으로 결합된 상기 보강재를 주판에 밀착시키는 승강유닛을 포함하며,
상기 프레임부는,
전방부 및 하부에 형성되되, 상기 마그넷 유닛이 수용되는 마그넷 유닛 수용부;
상부에 형성되는 결합부재; 및
양측부에 각각 마련된 이송 핸들을 포함하는 보강재 이송장치.A magnet unit having magnetic properties such that the reinforcing material is attachable;
A frame unit to which the magnet unit is coupled; And
A lifting unit provided in the frame unit and lifting and lowering the magnet unit with respect to the frame unit to closely adhere the reinforcement material magnetically coupled to the magnet unit to the main plate,
The frame unit includes:
A magnet unit accommodating part formed in the front part and the lower part and accommodating the magnet unit;
Coupling member formed on the top; And
Stiffener conveying device comprising a transfer handle provided on each side. 제1항에 있어서,
상기 마그넷 유닛은,
상기 프레임부의 전방부에 마련된 제1 마그넷부를 포함하며,
상기 승강유닛은 상기 제1 마그넷부를 상기 프레임부에 대하여 승강시키며, 상기 제1 마그넷부를 하강시켜 상기 제1 마그넷부에 자기적으로 결합된 상기 보강재를 상기 주판에 밀착시키는 보강재 이송장치.The method of claim 1,
The magnet unit,
It includes a first magnet portion provided in the front portion of the frame portion,
And the elevating unit elevates the first magnet portion with respect to the frame portion, and lowers the first magnet portion to closely adhere the reinforcement material magnetically coupled to the first magnet portion to the main plate. 제2항에 있어서,
상기 마그넷 유닛은,
상기 프레임부가 상기 주판에 고정되도록, 상기 프레임부의 하부에 마련된 제2 마그넷부를 더 포함하는 보강재 이송장치.3. The method of claim 2,
The magnet unit,
And a second magnet part provided below the frame part so that the frame part is fixed to the main plate. 제3항에 있어서,
상기 프레임부에 마련되되, 온/오프 동작에 의해 상기 제1 마그넷부 및 상기 제2 마그넷부가 자성을 갖거나 잃도록 제어하는 마그넷부 제어부를 더 포함하는 보강재 이송장치.The method of claim 3,
And a magnet part controller provided in the frame part and controlling the first magnet part and the second magnet part to have or lose their magnetism by an on / off operation. 제2항에 있어서,
상기 승강유닛은,
상기 프레임부에 안착되는 실린더 부재;
상기 제1 마그넷부에 결합되어 상기 실린더 부재로부터 신축가능한 실린더 로드;
상기 실린더 로드를 신축시키는 실린더 작동 제어부; 및
상기 제1 마그넷부의 승강을 안내하는 가이드부를 포함하는 보강재 이송장치.3. The method of claim 2,
The elevating unit includes:
A cylinder member seated on the frame portion;
A cylinder rod coupled to the first magnet portion and extensible from the cylinder member;
A cylinder operation control unit configured to expand and contract the cylinder rod; And
Stiffener conveying apparatus including a guide for guiding the lifting of the first magnet portion. 제5항에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 프레임부의 높이방향으로 설치되되, 상기 제1 마그넷부의 양 끝단부에 형성된 홀부에 삽입되는 지지바를 포함하며,
상기 제1 마그넷부는 상기 실린더 로드의 신축에 의해 상기 지지바를 따라 승강하는 보강재 이송장치.The method of claim 5,
The guide unit,
It is installed in the height direction of the frame portion, and includes a support bar inserted into the hole formed on both ends of the first magnet portion,
The first magnet portion is a reinforcement conveying apparatus for lifting up and down along the support bar by the expansion and contraction of the cylinder rod. 제6항에 있어서,
상기 홀부와 상기 지지바 사이의 이격을 방지하도록, 상기 홀부에는 상기 지지바가 관통하는 탄성부재가 설치되는 보강재 이송장치.The method according to claim 6,
Reinforcing material conveying apparatus is provided with an elastic member through the support bar to prevent the separation between the hole and the support bar. 삭제delete
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