KR101312795B1 - Laser welding machine having shock absorber means - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레이저 공진기(Laser resonator)의 충격 완충설비에 대한 모니터링 장치에 관한 것으로서, 구체적으로 본 발명에 따른 레이저 공진기 완충설비의 모니터링 장치는 레이저 공진기, 지지부, 에어 튜브, 에어 밸브, 기압계, 레벨감지부 및 제어부를 포함한다.
레이저 공진기는 레이저 빔을 발진한다. 에어 튜브는 상기 레이저 공진기 하단에 구비되고, 에어의 출입에 따라 상기 공진기를 상승시키거나 하강시킨다. 기압 조절부는 상기 에어 튜브에 유체소통가능하도록 연결되어 에어를 출입시킨다. 에어 밸브는 상기 에어 튜브로의 에어 유출입을 개폐한다. 기압계는 상기 에어 튜브의 내부 기압을 측정한다. 레벨 감지부는 상기 레이저 공진기의 상승 및 하강 상태를 감지한다. 제어부는 상기 레이저 공진기의 레벨수준 및 상기 에어 튜브 내의 기압 데이터를 전달받아 상기 에어 밸브, 상기 에어 튜브 및 상기 기압계의 정상 작동여부를 판단한다.
본 발명에 따르면 완충 설비의 고장을 신속히 판정하여 공진기의 고장으로 이어지는 것을 미연에 방지 함으로써 고가의 설비사고를 줄여 교체에 소요되는 경제적 시간적 비용을 절감함으로써 생산성 향상에 기여할 수 있다.The present invention relates to a monitoring device for an impact buffer device of a laser resonator, and more specifically, to a monitoring device for a laser resonator device according to the present invention includes a laser resonator, a support part, an air tube, an air valve, a barometer, and a level sensor. And a controller.
The laser resonator oscillates the laser beam. An air tube is provided at the bottom of the laser resonator, and raises or lowers the resonator as the air enters and exits. The air pressure regulator is connected to the air tube in fluid communication to allow the air in and out. An air valve opens and closes the air outlet to and from the air tube. The barometer measures the internal pressure of the air tube. The level detector detects a rising and falling state of the laser resonator. The controller determines whether the air valve, the air tube, and the barometer are normally operated by receiving the level level of the laser resonator and the air pressure data in the air tube.
According to the present invention can quickly determine the failure of the shock absorbing equipment to prevent the failure of the resonator in advance to reduce the expensive equipment accidents can reduce the economic time and cost required for replacement can contribute to the productivity improvement.

Description

완충설비를 구비한 레이저 용접기{Laser welding machine having shock absorber means}Laser welding machine having shock absorber means

본 발명은 레이저 공진기(Laser resonator)의 충격 완충설비에 대한 모니터링 장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 레이저 용접기 용 공진기의 충격 완충기를 구성하는 각각의 구성에 대한 상태를 정확하게 판단하는 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a monitoring device for a shock absorber of a laser resonator, and more particularly, to an apparatus for accurately determining a state of each configuration constituting the shock absorber of a resonator for a laser welder. .

레이저 빔을 발생시키는 공진기(Resonator)를 장착한 레이저 용접기를 이용하여 선후행 코일 스트립을 용접하는 경우 선후행 코일 스트립의 폭 방향 중심을 맞춘 후 용접면의 직각도를 맞추기 위하여 절단하게 된다. 선후행 코일 스트립을 절단할 때는 큰 충격이 발생할 수 있으며, 이러한 충격은 공진기 내부의 각종 가스를 밀봉시키는 수정관과 수정관 내부의 가스 흐름을 유지해 주는 터빈 블로우어(Turbine blower)등이 손상될 수 있다. 또한 에어 튜브에 에어를 공급하는 솔레노이드 밸브가 고장 난 경우에는 외부 미러 수입 후 레이저 빔의 얼라인먼트가 불량하여 기계적인 축과 광 축이 서로 어긋나게 됨으로써 용접불량이 발생할 수 있다.When welding the trailing coil strip by using a laser welding machine equipped with a resonator for generating a laser beam, the center of the trailing coil strip in the width direction is aligned and then cut to match the squareness of the welding surface. When cutting the trailing coil strip, a large impact may occur, which may damage the crystal tube sealing various gases in the resonator and the turbine blower that maintains the gas flow inside the tube. In addition, if the solenoid valve supplying air to the air tube is broken, after the external mirror is imported, the laser beam may be misaligned and the mechanical axis and the optical axis may be misaligned with each other.

한편, 레이저 용접기를 구성하는 공진기는 고가의 장비로서, 고장이 발생한 경우에는 경제적, 시간적 소요 비용이 매우 크다. 이러한 이유로 용접 전 선후행 코일 스트립을 절단할 때 발생하는 충격으로부터 공진기를 보호하기 위하여 공진기 하부에 에어 튜브(are bearing tube)를 두어 에어로 부상시킨 후 스트립의 절단이 끝나고, 용접 작업을 진행할 때는 에어 튜브를 하강시켜 레이저 용접기의 기계적인 축과 광학적인 축을 일치시키게 된다.
On the other hand, the resonator constituting the laser welding machine is expensive equipment, when the failure occurs, the economical and time-consuming cost is very large. For this reason, in order to protect the resonator from the impact generated when cutting the leading and following coil strips before welding, an air tube (are bearing tube) is placed on the lower part of the resonator to float with air, and the cutting of the strip is finished. Lowering will match the mechanical and optical axes of the laser welder.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서,As to solve the above problems,

본 발명의 과제는 레이저 용접기용 공진기의 완충 설비를 구성하는 에어 밸브, 에어 튜브의 정상적인 작동 상태 여부를 정확히 판정하는 수단을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a means for accurately determining whether the air valve and air tube constituting the shock absorber of a resonator for a laser welder are correctly operated.

또한 본 발명의 과제는 완충 설비의 고장을 신속히 판정하여 공진기의 고장으로 이어지는 것을 미연에 방지 하는 수단을 제공하는 데 있다.
Another object of the present invention is to provide a means for quickly determining a failure of a shock absorber and preventing the failure of the resonator.

본 발명에 따른 레이저 공진기 완충설비의 모니터링 장치는 레이저 공진기, 지지부, 에어 튜브, 에어 밸브, 기압계, 레벨감지부 및 제어부를 포함한다.The monitoring device of the laser resonator buffer system according to the present invention includes a laser resonator, a support, an air tube, an air valve, a barometer, a level sensor and a control unit.

레이저 공진기는 레이저 빔을 발진한다.The laser resonator oscillates the laser beam.

에어 튜브는 상기 레이저 공진기 하단에 구비되고, 에어의 출입에 따라 상기 공진기를 상승시키거나 하강시킨다.An air tube is provided at the bottom of the laser resonator, and raises or lowers the resonator as the air enters and exits.

기압 조절부는 상기 에어 튜브에 유체소통가능하도록 연결되어 에어를 출입시킨다.The air pressure regulator is connected to the air tube in fluid communication to allow the air in and out.

에어 밸브는 상기 에어 튜브로의 에어 유출입을 개폐한다.An air valve opens and closes the air outlet to and from the air tube.

기압계는 상기 에어 튜브의 내부 기압을 측정한다.The barometer measures the internal pressure of the air tube.

레벨 감지부는 상기 레이저 공진기의 상승 및 하강 상태를 감지한다.The level detector detects a rising and falling state of the laser resonator.

제어부는 상기 레이저 공진기의 레벨수준 및 상기 에어 튜브 내의 기압 데이터를 전달받아 상기 에어 밸브, 상기 에어 튜브 및 상기 기압계의 정상 작동여부를 판단한다.The controller determines whether the air valve, the air tube, and the barometer are normally operated by receiving the level level of the laser resonator and the air pressure data in the air tube.

또한 상기 레이저 공진기와 상기 에어 튜브 사이에 개재되어 상기 레이저 공진기를 지지하는 지지부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a support interposed between the laser resonator and the air tube to support the laser resonator.

또한 상기 에어 밸브는 전자 솔레노이드 변환 밸브(solenoid operated valve)일 수 있다.In addition, the air valve may be an solenoid operated valve.

또한 상기 에어 밸브는 상기 에어 튜브 내부 압력을 대기압 이상 4.2Bar이하의 범위에서 조절할 수 있다.In addition, the air valve may adjust the pressure inside the air tube in the range of atmospheric pressure to 4.2Bar or less.

나아가 상기 제어부는 상기 에어 튜브 내로 에어가 공급되도록 제어한 후 상기 레벨감지부로부터 상기 레이저 공진기의 레벨 데이터를 전달받고 상기 기압계로부터 상기 에어 튜브의 기압 데이터를 전송받아, 상기 레이저 공진기의 레벨 변화가 없고 상기 에어튜브 기압의 변화가 없는 경우 상기 에어 밸브가 이상 상태인 것으로 판정할 수 있다.Further, the control unit controls the air to be supplied into the air tube, and then receives the level data of the laser resonator from the level sensor and receives the air pressure data of the air tube from the barometer, so that there is no level change of the laser resonator. When there is no change in the air tube air pressure, it may be determined that the air valve is in an abnormal state.

한편, 상기 제어부는 상기 에어 튜브 내로 최대 에어가 공급되도록 제어한 후에 일정시간 후 상기 기압계로부터 전송받은 상기 에어 튜브 내의 압력이 대기압 이하인 경우 상기 에어 튜브의 상태를 완전 펑크 상태로 판정하고, 상기 에어 튜브 내의 압력이 대기압 초과 3Bar 이하인 경우 상기 에어 튜브의 상태를 실 펑크 상태로 판정할 수 있다.On the other hand, if the pressure in the air tube received from the barometer after a predetermined period of time after controlling the maximum air is supplied into the air tube is less than atmospheric pressure determines the state of the air tube as a completely punctured state, the air tube When the pressure inside is more than 3 Bar above atmospheric pressure, the state of the said air tube can be determined as a seal puncture state.

다른 한편, 상기 제어부는 상기 에어 튜브 내에 에어가 공급되도록 제어한 후에 상기 레벨 감지부 및 상기 기압계로부터 데이터를 전송받아 상기 공진기의 레벨 변화가 있는 반면 상기 에어 튜브 내의 기압의 변화가 없는 경우 상기 기압계가 이상 상태인 것으로 판정할 수 있다.On the other hand, the control unit controls the air to be supplied to the air tube after receiving data from the level sensor and the barometer there is a change in the level of the resonator while there is no change in the air pressure in the air tube is the barometer It can be determined that the abnormal state.

나아가 상기 제어부로부터 상기 에어 밸브, 상기 에어 튜브 및 상기 기압계의 상태 중 적어도 어느 하나를 전달받아 관리자가 인식가능한 수단으로 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.
Furthermore, the display device may further include a display unit which receives at least one of the states of the air valve, the air tube, and the barometer from the controller and displays the means as a means recognizable by an administrator.

본 발명에 의한 레이저 용접기용 공진기의 완충 설비 모니터링 장치는 완충 설비를 구성하는 에어 밸브, 에어 튜브 및 기압계의 정상적인 작동 상태 여부를 정확히 판정할 수 있다.The buffer facility monitoring apparatus of the resonator for laser welders according to the present invention can accurately determine whether the air valve, the air tube, and the barometer constituting the buffer facility are in a normal operating state.

또한 본 발명에 따르면 완충 설비의 고장을 신속히 판정하여 공진기의 고장으로 이어지는 것을 미연에 방지 함으로써 고가의 설비사고를 줄여 교체에 소요되는 경제적 시간적 비용을 절감함으로써 생산성 향상에 기여할 수 있다.In addition, according to the present invention can quickly determine the failure of the shock absorbing equipment to prevent leading to the failure of the resonator in advance to reduce the expensive equipment accidents can reduce the economic and time costs required for replacement can contribute to the productivity improvement.

또한 본 발명에 따르면 공진기의 건전성을 유지함으로써 레이저 용접기의 기계적인 축과 광학적인 축을 보다 정밀하게 일치시켜 용접 품질의 저하를 방지할 수 있다.
In addition, according to the present invention, by maintaining the integrity of the resonator it is possible to more precisely match the mechanical axis and the optical axis of the laser welder to prevent degradation of the welding quality.

도 1은 일 실시예에 따른 레이저 용접기를 구성하는 구성의 모습을 나타내는 개략도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 레이저 용접기를 나타내는 블록도이다.
도 3a은 일 실시예에 따른 완충설비를 구비한 용접기의 제1 모니터링 프로세스를 나타내는 순서도이다.
도 3b은 일 실시예에 따른 완충설비를 구비한 용접기의 제2 모니터링 프로세스를 나타내는 순서도이다.1 is a schematic view showing a state of a configuration constituting a laser welding machine according to an embodiment.
2 is a block diagram illustrating a laser welding machine according to an exemplary embodiment.
3A is a flow chart showing a first monitoring process of a welder with shock absorber according to one embodiment.
3B is a flow chart showing a second monitoring process of a welder with shock absorber according to one embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 특별한 정의나 언급이 없는 경우에 본 설명에 사용하는 방향을 표시하는 용어는 도면에 표시된 상태를 기준으로 한다. 또한 각 실시예를 통하여 동일한 도면부호는 동일한 부재를 가리킨다. 한편, 도면상에서 표시되는 각 구성은 설명의 편의를 위하여 그 두께나 치수가 과장될 수 있으며, 실제로 해당 치수나 구성간의 비율로 구성되어야 함을 의미하지는 않는다.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the absence of special definitions or references, the terms used in this description are based on the conditions indicated in the drawings. The same reference numerals denote the same members throughout the embodiments. For the sake of convenience, the thicknesses and dimensions of the structures shown in the drawings may be exaggerated, and they do not mean that the dimensions and the proportions of the structures should be actually set.

본 발명의 일 실시예에 따른 완충설비를 구비한 레이저 용접기(1000)는 레이저 공진기(100), 지지부(200), 에어 튜브(300), 에어 밸브(420), 기압계(410), 레벨감지부(440) 및 제어부(510)를 주요 구성으로서 포함한다. 이하 도 1 및 도 2를 참조하여 각 구성에 대하여 구체적으로 설명한다. 도 1은 일 실시예에 따른 레이저 용접기를 구성하는 구성의 모습을 나타내는 개략도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 레이저 용접기를 나타내는 블록도이다.Laser welding machine 1000 with a buffer device according to an embodiment of the present invention is a laser resonator 100, support 200, air tube 300, air valve 420, barometer 410, level detection unit 440 and the control unit 510 are included as main components. Hereinafter, each configuration will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. 1 is a schematic view showing a configuration of a laser welding machine according to an embodiment, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a laser welding machine according to an embodiment.

레이저 공진기(100)는 공진현상(共振現像)을 이용해서 선행 스트립 및 후행 스트립 간의 용접 작업에 요구되는 파장의 레이저 빔을 발진하는 기능을 한다. 레이저 공진기(100)로는 다양한 방식의 공진기가 이용될 수 있으며, 그 종류에 따라 한정되지 않는다. 본 실시예에 있어서는 외부 미러형 및 가스형 레이저 공진기를 사용할 수 있다. 레이저 공진기(100)는 수정관(120)과 터빈 블로우어(110)를 포함할 수 있다. 수정관(120)은 공진기 내부의 각종 가스를 밀봉시키는 역할을 하며, 터빈 블로우어(110; Turbine blower)는 수정관(120) 내부의 가스 흐름을 유지하는 기능을 한다.The laser resonator 100 functions to oscillate a laser beam having a wavelength required for the welding operation between the preceding strip and the following strip by using the resonance phenomenon. As the laser resonator 100, various resonators may be used, and the laser resonator 100 is not limited thereto. In this embodiment, external mirror type and gas type laser resonators can be used. The laser resonator 100 may include a crystal tube 120 and a turbine blower 110. The crystal tube 120 serves to seal various gases in the resonator, and the turbine blower 110 functions to maintain a gas flow inside the crystal tube 120.

레이저 공진기(100)로부터 발진된 레이저는 외부의 미러들(20a, 20b, 20c)을 거쳐 용접지점(S1)에 도달하게 된다. 한편, 레이저 용접기(1000)를 이용하여 선후행 스트립(10a, 10b)을 용접하는 경우 선후행 스트립(10a, 10b) 용접면의 직각도를 맞추기 위하여 선후행 스트립(10a, 10b) 각각을 절단하게 된다. 이러한 절단 작업시 큰 충격이 발생할 수 있다. 이 때 외부 미러들(20a, 20b, 20c)의 각이 변경되는 등 절단 작업에 의한 충격이 원인이 되어 레이저(30)가 정상적인 경로로부터 이탈하여 최종적으로 용접지점(S1)으로부터 벗어날 수 있다. 또한 공진기 내부의 각종 가스를 밀봉시키는 수정관과 수정관 내부의 가스 흐름을 유지해 주는 터빈 블로우어(Turbine blower)등을 손상시킴으로써 레이저 공진기(100)가 정상적으로 작동되지 못하도록 할 수 있다. 이러한 문제점을 방지하기 위하여 절단에 의한 충격을 흡수할 완충 수단으로서 후술할 에어 튜브(300)를 구비한다.The laser oscillated from the laser resonator 100 reaches the welding point S1 through the external mirrors 20a, 20b, and 20c. Meanwhile, when welding the trailing strips 10a and 10b using the laser welder 1000, the trailing strips 10a and 10b may be cut to match the perpendicularity of the welding surface of the trailing strips 10a and 10b. do. Large impacts may occur during such cutting operations. At this time, the angles of the external mirrors 20a, 20b, and 20c may be changed, such as an impact caused by a cutting operation, and thus the laser 30 may be separated from the normal path and finally escape from the welding point S1. In addition, the laser resonator 100 may not be normally operated by damaging a crystal tube sealing various gases in the resonator and a turbine blower that maintains a gas flow in the crystal tube. In order to prevent such a problem is provided with an air tube 300 to be described later as a buffer means for absorbing the impact of the cutting.

지지부(200)는 레이저 공진기 하단에 구비된다. 지지부(200)는 다시 레벨 조절부(210)와 지지 베이스(220)로 구성될 수 있다. 레벨 조절부(210)는 공진기(100)의 수정관(120) 하단에 다수 구비되어 레이저 공진기(100)를 지지하는 동시에 상하 길이가 조절됨으로써 레이저 공진기(100)가 수평을 이룰 수 있도록 미세 레벨을 조절하는 기능을 한다. 지지 베이스(220)는 레벨 조절부(210)의 하단에 구비되어 레벨 조절부(210)를 지지한다. 지지 베이스(220)는 빔형, 플레이트형 등 그 형상에는 제한이 없으며, 상술한 레벨 조절부(210)의 하단에 구비되어 지지하는 기능을 할 수 있으면 족하다.The support part 200 is provided at the bottom of the laser resonator. The support 200 may be composed of a level adjuster 210 and a support base 220 again. The level adjusting unit 210 is provided at the bottom of the crystal tube 120 of the resonator 100 to support the laser resonator 100 and at the same time adjust the vertical length to adjust the fine level so that the laser resonator 100 can be horizontal Function. The support base 220 is provided at the lower end of the level adjuster 210 to support the level adjuster 210. The support base 220 is not limited in its shape, such as a beam type, a plate type, and may be provided at the lower end of the level adjuster 210 as described above, so as to support the support base 220.

에어 튜브(300)는 지지부(200)의 하단에 적어도 3개 이상 구비된다. 에어 튜브(300)는 재질 등에 특별한 제한이 없다. 다만 에어 튜브(300)의 내측에 에어를 수용할 수 있도록 공간이 형성되어 있으며, 에어가 최대로 유입되는 경우 일정한 형상을 유지하여 레이저 공진기(100)의 수평을 유지할 수 있도록 하여야 한다. 레이저 공진기(100)에 전달되는 충격을 감소시키는 완충 수단의 기능을 하게 된다.At least three air tubes 300 are provided at the lower end of the support part 200. The air tube 300 is not particularly limited in material. However, a space is formed inside the air tube 300 to accommodate the air, and when the air is introduced to the maximum, the space must be maintained to maintain the shape of the laser resonator 100. It serves as a buffer means for reducing the impact transmitted to the laser resonator 100.

에어 튜브(300)는 절단 작업과 같이 충격을 유발할 수 있는 작업 도중에는 에어를 공급하여 일정 충격을 흡수할 수 있도록 하고, 용접 작업 시에는 에어를 빼내어 내부 압력을 낮추는 방식으로 운용할 수 있다. 즉, 에어 튜브(300)는 지지부(200)의 하단에 구비되어 에어 튜브(300) 내측으로의 에어의 유출입에 따라 레이저 공진기(100)를 상승시키거나 하강시킨다.The air tube 300 may supply air while absorbing a predetermined shock during a work that may cause an impact such as a cutting work, and may operate by lowering internal pressure by removing air during a welding work. That is, the air tube 300 is provided at the lower end of the support 200 to raise or lower the laser resonator 100 as the air flows in and out of the air tube 300.

기압조절부(430)와 에어 밸브(420)는 상술한 에어 튜브(300) 내로 에어를 유출입 시키기 위한 구성이다. 기압조절부(430)는 에어 공급관(450)을 통하여 에어튜브(300)와 유체 소통 가능하도록 연결된다. 기아조절부(430)는 기압을 높이거나 나춤으로써 에어 튜브(300) 내로 에어가 공급될 수 있도록 한다. 이 때 에어 밸브(420)는 에어가 에어 튜브(300) 내로 유출입 될 수 있도록 에어 공급관(450)을 개폐시키는 기능을 한다. 이 때 에어 밸브(420)는 전자 솔레노이드 변환 밸브(solenoid operated valve)를 채택하여 전기적으로 제어가 용이하도록 할 수 있다. 한편, 상술한 바와 같이 스트립(10a, 10b)의 절단 등 충격 흡수가 필요한 완충 모드에서 에어 튜브(300) 내부의 압력은 대기압 이상 4.2bar이하의 범위가 되도록 제어될 수 있다. 에어 튜브(300) 내부의 압력을 대기압 이하로 제어하거나 4.2 bar 이상으로 제어하는 경우에는 탄성이 너무 강하거나 약하여 충분한 완충 효과를 얻을 수 없다.The air pressure adjusting unit 430 and the air valve 420 are configured to allow air to flow in and out of the air tube 300 described above. The air pressure control unit 430 is connected to the fluid tube and the air tube 300 through the air supply pipe 450. The starvation control unit 430 increases or decreases the air pressure so that air can be supplied into the air tube 300. At this time, the air valve 420 functions to open and close the air supply pipe 450 so that air can flow in and out of the air tube 300. In this case, the air valve 420 may be electrically controlled by adopting an solenoid operated valve. On the other hand, as described above, in the shock absorbing mode, such as the cutting of the strip (10a, 10b), the pressure inside the air tube 300 may be controlled to be in the range of atmospheric pressure to 4.2bar or less. When the pressure inside the air tube 300 is controlled below atmospheric pressure or controlled to 4.2 bar or more, the elasticity is too strong or too weak to obtain a sufficient buffering effect.

한편, 기압계(410)는 상술한 에어 공급관(450) 또는 에어 튜브(300) 측에 구비되어 에어 튜브(300) 내측의 기압을 측정한다. 측정된 기압 데이터는 후술할 관리서버(500)로 전송된다.On the other hand, the barometer 410 is provided on the air supply pipe 450 or the air tube 300 side described above to measure the air pressure inside the air tube 300. The measured air pressure data is transmitted to the management server 500 to be described later.

레벨 감지부(440)는 센서의 일종으로서 지지부(200)나, 수정관(120) 등 레이저 공진기(100)의 레벨 즉, 상승하거나 하강한 정도를 감지한다. 레벨 감지부(400)로는 방식에 제한없이 다양한 레벨센서가 이용될 수 있다. 한편, 레벨 감지부(440)로부터 감지된 레이저 공진기(100)의 레벨 데이터는 후술할 관리 서버(500)로 전송된다.The level detecting unit 440 is a kind of sensor and detects the level of the laser resonator 100 such as the support unit 200 or the crystal tube 120, that is, the degree of rising or falling. As the level detecting unit 400, various level sensors may be used without limitation. Meanwhile, the level data of the laser resonator 100 detected by the level detector 440 is transmitted to the management server 500 to be described later.

관리서버(500)는 표시부(520)와 제어부(510)를 포함한다.The management server 500 includes a display unit 520 and a control unit 510.

표시부(520)는 에어 튜브(300), 에어 밸브(420), 기압조절부(430)의 상태 정보나 기압계(410)로부터 측정된 기압 데이터 중 적어도 어느 하나를 전달받아 관리자가 인식가능한 수단, 즉 음성, 텍스트 또는 영상 등으로 표시한다.The display unit 520 receives at least one of the state information of the air tube 300, the air valve 420, and the barometric pressure control unit 430 or the barometric pressure data measured from the barometer 410. Display by voice, text or video.

한편, 관리서버(500)는 설명의 편의상 기능적인 관점에서 구분한 것으로서, 표시부(520) 및 제어부(510)가 각기 다른 장치로서 구현 될 수 있으며, 표시부(520)와 제어부(510)가 반드시 하나의 시스템 또는 서버로서 구현되어야 함을 의미하지는 않는다. 또한 관리서버(500)는 레이저 용접기(1000)와 일체형의 장치로서 구현하는 것도 가능하다.
On the other hand, the management server 500 is divided from the functional point of view for convenience of description, the display unit 520 and the control unit 510 may be implemented as different devices, the display unit 520 and the control unit 510 is necessarily one This does not mean that it must be implemented as a system or server. In addition, the management server 500 may be implemented as an integrated device with the laser welding machine (1000).

도 2 내지 3b를 참조하여 제어부(510)를 설명한다. 도 3a은 일 실시예에 따른 완충설비를 구비한 용접기의 제1 모니터링 프로세스를 나타내는 순서도이고, 도 3b은 일 실시예에 따른 완충설비를 구비한 용접기의 제2 모니터링 프로세스를 나타내는 순서도이다. The controller 510 will be described with reference to FIGS. 2 to 3B. 3A is a flow chart showing a first monitoring process of a welder with shock absorber according to one embodiment, and FIG. 3B is a flow chart showing a second monitoring process of a welder with shock absorber according to one embodiment.

제어부(510)는 특정 구성의 이상 유무를 판단하기 위하여 다음과 같이 제1 모니터링 프로세스 또는 제2 모니터링 프로세스를 수행하게 된다. 여기서 제1 모니터링 프로세스는 에어 밸브(420) 및 기압계(410)가 정상적인 작동 상태인지 여부를 확인하기 위한 프로세스이고, 제2 모니터링 프로세스는 에어 튜브의 상태를 판별하기 위한 프로세스이다. 이하 각각에 대하여 설명한다.The controller 510 performs the first monitoring process or the second monitoring process as follows to determine whether there is an abnormality in a specific configuration. Here, the first monitoring process is a process for checking whether the air valve 420 and the barometer 410 are in a normal operating state, and the second monitoring process is a process for determining the state of the air tube. Each will be described below.

제1 모니터링 프로세스를 설명한다. 먼저 제어부(510)는 에어 튜브(300) 내로 에어를 공급하기 위하여 에어 밸브(420)를 개방하고, 기압조절부(430)로부터 공급 에어의 압력을 상승시키도록 제어한다. 다음으로 제어부(510)는 레벨 감지부(440)가 레이저 공진기(100)의 레벨을 측정하도록 제어하고 레벨 감지부(400)로부터 측정된 레벨 데이터를 전달받는다. 이어서 제어부(510)는 기압계(410)가 에어 튜브(300) 내의 기압을 측정하도록 제어하고 기압계(410)로부터 측정된 기압 데이터를 전달받는다.The first monitoring process will be described. First, the control unit 510 opens the air valve 420 to supply air into the air tube 300, and controls to increase the pressure of the supply air from the air pressure adjusting unit 430. Next, the controller 510 controls the level detector 440 to measure the level of the laser resonator 100 and receives the level data measured from the level detector 400. Subsequently, the controller 510 controls the barometer 410 to measure the air pressure in the air tube 300 and receives the measured air pressure data from the barometer 410.

다음으로 제어부(510)는 레이저 공진기(100)의 측정 레벨이 초기치에 비하여 변화가 있는지를 판단하고, 에어 튜브(300) 내의 압력이 에어 공급 전에 비하여 변화가 있는지를 판단한다. 이 때 레이저 공진기(100)의 레벨이 변화(상승)하고, 에어 튜브(300)의 기압이 변화(상승)하는 경우 에어 밸브(420)와 기압 조절부(430)가 정상인 것으로 판정한다. 반면, 레이저 공진기(100)의 레벨이 변화(상승)하고, 에어 튜브(300)의 기압이 변화가 없는 경우 기압계(410)가 비정상 상태인 것으로 판정한다. 한편, 레이저 공진기(100)의 레벨과 에어 튜브(300)의 기압 모두 변화가 없는 경우에는 에어밸브(420) 및/또는 기압 조절부(430)가 비정상 상태인 것으로 판정한다.Next, the controller 510 determines whether the measurement level of the laser resonator 100 is changed compared to the initial value, and determines whether the pressure in the air tube 300 is changed compared to the air supply. At this time, when the level of the laser resonator 100 changes (raises) and the air pressure of the air tube 300 changes (raises), it is determined that the air valve 420 and the air pressure adjusting unit 430 are normal. On the other hand, when the level of the laser resonator 100 changes (raises) and the air pressure of the air tube 300 does not change, it is determined that the barometer 410 is in an abnormal state. On the other hand, when there is no change in both the level of the laser resonator 100 and the air pressure of the air tube 300, it is determined that the air valve 420 and / or the air pressure adjusting unit 430 is in an abnormal state.

제2 모니터링 프로세스를 설명한다. 먼저 제어부(510)는 에어 튜브(300) 내로 최대 에어, 본 실시예에 있어서는 4.2bar까지 에어를 공급하기 위하여 에어 밸브(420)를 개방하고, 기압조절부(430)로부터 공급 에어의 압력을 상승시키도록 제어한다. 이후 에어 튜브(300)의 상태를 확인 할 수 있도록 일정 시간 대기한다. 여기서 일정 시간이라 함은 용접을 위하여 스트립(10a, 10b)의 절단 작업 등에 필요한 시간 정도로 설정하는 것이 바람직하다. 이어서 제어부(510)는 기압계(410)가 에어 튜브(300) 내의 기압을 측정하도록 제어하고 기압계(410)로부터 측정된 기압 데이터를 전달받는다.A second monitoring process will be described. First, the control unit 510 opens the air valve 420 to supply air to the air tube 300 to the maximum air, 4.2 bar in this embodiment, and increases the pressure of the supply air from the air pressure adjusting unit 430. To control it. After waiting a certain time to check the state of the air tube (300). Herein, the predetermined time is preferably set to the time required for cutting work of the strips 10a and 10b for welding. Subsequently, the controller 510 controls the barometer 410 to measure the air pressure in the air tube 300 and receives the measured air pressure data from the barometer 410.

이 때 에어 튜브(300) 내의 기압이 대기압 이하인 경우에는 에어 튜브(300)가 완전 펑크가 난 상태로 판정하고, 에어 튜브(300) 내의 기압이 대기압 초과 3bar 이하인 경우에는 실 펑크 상태로 판정한다. 반면 에어 튜브(300) 내의 기압이 3bar 이상인 경우에는 절단 작업 등과 같이 에어 튜브(300)가 충격을 흡수해야하는 완충 모드가 유지되는 시간 동안 완충에 필요한 충분한 탄성을 유지할 수 있는 것으로 판단 할 수 있다.At this time, when the air pressure in the air tube 300 is below atmospheric pressure, it is determined that the air tube 300 is completely punctured, and when the air pressure in the air tube 300 is 3 bar or less above atmospheric pressure, it is determined to be a real puncture state. On the other hand, when the air pressure in the air tube 300 is 3bar or more, it may be determined that the elasticity necessary for the buffer may be maintained for a time during which the shock absorbing mode in which the air tube 300 should absorb the shock, such as a cutting operation, is maintained.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상이 상술한 바람직한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 구체화된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 완충설비를 구비한 레이저 용접기로 구현될 수 있다.
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the technical idea of the present invention is not limited to the above-described preferred embodiments, and various shock absorbing devices are provided within the scope not departing from the technical idea of the present invention specified in the claims. It can be implemented with one laser welder.

100: 레이저 공진기 110: 터빈 블로우어
120: 수정관 200: 지지부
210: 레벨 조절부 220: 지지 베이스
300: 에어 튜브 410: 압력계
420: 에어 밸브 430: 기압조절부
440: 레벨 감지부 500: 관리서버
510: 제어부 520: 표시부100: laser resonator 110: turbine blower
120: tube 200: support
210: level adjusting portion 220: support base
300: air tube 410: pressure gauge
420: air valve 430: pressure control unit
440: level detection unit 500: management server
510: control unit 520: display unit

Claims (8)

레이저 빔을 발진하는 레이저 공진기;
상기 레이저 공진기 하단에 구비되고, 에어의 출입에 따라 상기 공진기를 상승시키거나 하강시키는 에어 튜브;
상기 에어 튜브에 유체소통가능하도록 연결되어 에어를 출입시키는 기압 조절부;
상기 에어 튜브로의 에어 유출입을 개폐하는 에어 밸브;
상기 에어 튜브의 내부 기압을 측정하는 기압계;
상기 레이저 공진기의 상승 및 하강 상태를 감지하는 레벨감지부; 및
상기 에어 튜브 내로 에어가 공급되도록 제어한 후, 상기 레이저 공진기의 레벨수준 및 상기 에어 튜브 내의 기압 데이터를 전달받아 상기 에어 밸브, 상기 에어 튜브 및 상기 기압계의 정상 작동여부를 판단하는 제어부;를 포함하되,
상기 제어부는 상기 에어 튜브 내로 에어가 공급되도록 제어한 후 상기 레벨감지부로부터 상기 레이저 공진기의 레벨 데이터를 전달받고 상기 기압계로부터 상기 에어 튜브의 기압 데이터를 전송받아, 상기 레이저 공진기의 레벨 변화가 없고 상기 에어튜브 기압의 변화가 없는 경우 상기 에어 밸브가 이상 상태인 것으로 판정하는 완충설비를 구비한 레이저 용접기.
A laser resonator oscillating a laser beam;
An air tube provided at a lower end of the laser resonator and configured to raise or lower the resonator according to the entrance and exit of air;
An air pressure adjusting unit connected to the air tube to allow fluid communication;
An air valve for opening and closing an air inlet and outlet to the air tube;
A barometer for measuring the internal pressure of the air tube;
A level sensing unit sensing a rising and falling state of the laser resonator; And
And a controller configured to control whether air is supplied into the air tube, and determine whether the air valve, the air tube, and the barometer are normally operated by receiving a level level of the laser resonator and air pressure data in the air tube. ,
The control unit controls the air to be supplied into the air tube, and receives the level data of the laser resonator from the level sensor and the air pressure data of the air tube from the barometer, so that there is no level change of the laser resonator. A laser welding machine equipped with a shock absorber which determines that the air valve is in an abnormal state when there is no change in air tube air pressure.
제1항에 있어서,
상기 레이저 공진기와 상기 에어 튜브 사이에 개재되어 상기 레이저 공진기를 지지하는 지지부;를 포함하는 완충설비를 구비한 레이저 용접기.
The method of claim 1,
And a support part interposed between the laser resonator and the air tube to support the laser resonator.
제1항에 있어서,
상기 에어 밸브는 전자 솔레노이드 변환 밸브(solenoid operated valve)인 완충설비를 구비한 레이저 용접기.
The method of claim 1,
The air valve is a laser welder having a shock absorber is an electromagnetic solenoid operated valve (solenoid operated valve).
제1항에 있어서,
상기 기압 조절부는 충격의 흡수를 위한 완충 모드에서 상기 에어 튜브 내부 압력을 대기압 이상 4.2Bar이하의 범위에서 조절하는 완충설비를 구비한 레이저 용접기.
The method of claim 1,
The air pressure adjusting unit is provided with a shock absorber for controlling the pressure inside the air tube within a range of more than atmospheric pressure 4.2 bar or less in the buffer mode for absorbing the shock.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 에어 튜브 내로 최대 에어가 공급되도록 제어한 후에 일정시간 후 상기 기압계로부터 전송받은 상기 에어 튜브 내의 압력이 대기압 이하인 경우 상기 에어 튜브의 상태를 완전 펑크 상태로 판정하고, 상기 에어 튜브 내의 압력이 대기압 초과 3Bar 이하인 경우 상기 에어 튜브의 상태를 실 펑크 상태로 판정하는 완충설비를 구비한 레이저 용접기.
The method of claim 1,
The control unit determines the state of the air tube to be completely punctured if the pressure in the air tube received from the barometer after a predetermined time after the control to supply the maximum air into the air tube below the atmospheric pressure, the pressure in the air tube The laser welding machine provided with the shock absorber which judges the state of the said air tube to be a real puncture state when this atmospheric pressure exceeds 3 Bar.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 에어 튜브 내에 에어가 공급되도록 제어한 후에 상기 레벨 감지부 및 상기 기압계로부터 데이터를 전송받아 상기 공진기의 레벨 변화가 있는 반면 상기 에어 튜브 내의 기압의 변화가 없는 경우 상기 기압계가 이상 상태인 것으로 판정하는 완충설비를 구비한 레이저 용접기.
The method of claim 1,
The control unit receives data from the level sensor and the barometer after controlling the air to be supplied into the air tube, and there is a change in the level of the resonator while the barometer is in an abnormal state when there is no change in the air pressure in the air tube. A laser welding machine having a shock absorbing device to be judged to be.
제6항 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부로부터 상기 에어 밸브, 상기 에어 튜브 및 상기 기압계의 상태 중 적어도 어느 하나를 전달받아 관리자가 인식가능한 수단으로 표시하는 표시부를 더 포함하는 완충설비를 구비한 레이저 용접기.
8. The method according to any one of claims 6 and 7,
And a display unit for receiving at least one of the states of the air valve, the air tube, and the barometer from the control unit and displaying the air valve as a means recognizable by an administrator.
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