KR101310693B1 - Cut working apparatus - Google Patents

Cut working apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101310693B1
KR101310693B1 KR1020050131829A KR20050131829A KR101310693B1 KR 101310693 B1 KR101310693 B1 KR 101310693B1 KR 1020050131829 A KR1020050131829 A KR 1020050131829A KR 20050131829 A KR20050131829 A KR 20050131829A KR 101310693 B1 KR101310693 B1 KR 101310693B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
workpiece
cutting
stripper
edge
holder
Prior art date
Application number
KR1020050131829A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20060079749A (en
Inventor
마사토 후쿠시마
토시카즈 타나카
?스케 야마다
히로유키 키타하라
Original Assignee
유에이치티 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JPJP-P-2004-00380812 priority Critical
Priority to JP2004380812A priority patent/JP4780752B2/en
Application filed by 유에이치티 가부시키가이샤 filed Critical 유에이치티 가부시키가이샤
Publication of KR20060079749A publication Critical patent/KR20060079749A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101310693B1 publication Critical patent/KR101310693B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D15/00Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves
    • B23D15/12Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves characterised by drives or gearings therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D15/00Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves
    • B23D15/02Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves having both upper and lower moving blades
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D33/00Accessories for shearing machines or shearing devices
    • B23D33/08Press-pads; Counter-bases; Hold-down devices

Abstract

상부 절단날의 커트(풀커트 또는 하프커트)시의 상부 절단날에 의한 공작물의 내리누름에 의한 변형을 방지해서, 커트 정밀도가 향상되는 절단가공장치를 제공하는 것에 있다.The present invention provides a cutting value that prevents deformation caused by pressing down of a workpiece by the upper cutting edge at the time of cutting (full cut or half cut) of the upper cutting edge, thereby improving the cutting precision.
박육의 공작물 홀더용 시트(WH)에 개공(開孔)되는 구멍(W1)에 삽입되는 공작물(W)을, 하프커트하는 상하의 절단날(C1, C2)에 접촉하지 않도록 공작물(W) 두께의 중간영역에 위치시켜서 그 공작물 홀더용 시트(WH)에 가고정한다. 공작물(W)의 전체 폭보다 길고 공작물 홀더용 시트(WH)보다 짧은 소정 길이의 상하 절단날(C1, C2)로 공작물 홀더용 시트(WH)를 절단하는 일 없이 공작물(W)을 전체 폭에 걸쳐 분담해서 하프커트한다. 하프커트시의 상부 절단날(C1)에 의한 공작물(W)의 내리누름을 절단가공기(1)의 테이블면 높이에 고정적으로 설치한 하부 스트리퍼(ST2)로, 또한 하부 절단날(C2)에 의한 공작물(W)의 밀어올림을 상부 스트리퍼(ST1)로 각각 방지한다. The thickness of the workpiece W is such that the workpiece W inserted into the hole W1 opened in the thin workpiece holder sheet WH does not contact the upper and lower cutting edges C1 and C2 that are half-cut. It is located in the intermediate region and temporarily fixed to the work holder sheet WH. The workpiece W is cut in its entire width without cutting the workpiece holder sheet WH with the upper and lower cutting edges C1 and C2 of a predetermined length longer than the overall width of the workpiece W and shorter than the workpiece holder sheet WH. I share it half and cut it. The lower stripper ST2 fixedly installs the pressing of the work W by the upper cutting edge C1 at the half cutting time at the table surface height of the cutting machine 1, and the lower cutting edge C2. The lifting of the workpiece W is prevented with the upper stripper ST1, respectively.

Description

절단가공장치{CUT WORKING APPARATUS} Cutting Processing Equipment {CUT WORKING APPARATUS}
도 1은, 제1의 실시형태의 절단가공장치의 측면단면도이고, 대기상태를 나타낸다.1 is a side cross-sectional view of the cutting processing apparatus of the first embodiment, and shows a standby state.
도 2는, 동 횡단평면도이다.2 is a cross-sectional plan view of the same.
도 3은, 이동장치, 클램퍼 부분을 나타내는 사시도이고 일부 절결해서 나타낸다.3 is a perspective view showing the moving device and the clamper portion, partially cut away.
도 4는, 공작물을 절단가공기에 소정 피치당 이동시켜서 절단하는 상태를 나타내는 절단가공장치의 측면단면도이다.Fig. 4 is a side cross-sectional view of a cutting machine showing a state in which a workpiece is cut by moving the workpiece per predetermined pitch.
도 5는, 절단가공기의 종단면도에서 확대하여 나타내고, 좌반부는 커트(하프커트) 전의 상태를, 우반부는 커트(하프커트)시의 상태를 나타내고 있다.5 is enlarged and shown in the longitudinal cross-sectional view of a cutting machine, the left half part shows the state before cut (half cut), and the right half part shows the state at the time of cut (half cut).
도 6은, 출입하는 마크위치 검출수단이고 공작물에 붙어 있는 마크를 촬상하는 상태를 확대해서 나타낸다.Fig. 6 shows an enlarged view of a state of picking up a mark which is a mark position detecting means that moves in and out and is attached to a work.
도 7은, 공작물 지지구조와 공작물 접촉면, 상부 스트리퍼의 관계를 나타내는 부분확대단면도이고 커트(하프커트)되어 있는 상태를 나타낸다.Fig. 7 is a partially enlarged cross-sectional view showing the relationship between the workpiece support structure, the workpiece contact surface, and the upper stripper, and shows a state in which the workpiece is cut (half cut).
도 8은, 바둑판 눈금 형상으로 커트(하프커트)된 공작물 지지구조의 평면도 이다.8 is a plan view of a workpiece support structure cut (half cut) into a checkerboard grid shape.
도 9는, 제2의 실시형태의 절단가공장치에 있어서 공작물 지지구조의 클램프 상태를 나타내는 부분확대단면도이다.Fig. 9 is a partially enlarged cross-sectional view showing a clamp state of a work support structure in the cutting device of the second embodiment.
도 10은, 제3의 실시형태의 절단가공장치에 있어서의 공작물 지지구조의 확대단면도이다.FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of a work support structure in the cutting device of the third embodiment. FIG.
도 11은, 제4의 실시형태의 절단가공장치에 있어서의 공작물 지지구조의 클램프 상태를 나타내는 부분확대단면도이다.Fig. 11 is a partially enlarged cross-sectional view showing a clamp state of a work support structure in the cutting device of the fourth embodiment.
도 12는, 제 5의 실시형태의 절단가공장치에 있어서의 공작물 지지구조의 확대단면도이다.12 is an enlarged cross-sectional view of a work support structure in the cutting device of the fifth embodiment.
도 13은, 커트(하프커트) 상태를 나타내는 공작물 지지구조의 확대단면도이다.Fig. 13 is an enlarged cross-sectional view of a work support structure showing a cut (half cut) state.
도 14는, 제6의 실시형태의 절단가공장치에 있어서의 공작물 지지구조의 확대단면도이다.Fig. 14 is an enlarged cross-sectional view of a work support structure in the cutting processing device of the sixth embodiment.
도 15는, 커트(풀커트) 상태를 나타내는 공작물 지지구조의 확대단면도이다.Fig. 15 is an enlarged cross-sectional view of a work support structure showing a cut (full cut) state.
도 16은, 제7의 실시형태의 절단가공장치에 있어서의 공작물 홀더용 시트의 사시도이고, 가장자리 부재로 보강하지 않은 공작물 홀더용 시트를 나타낸다. Fig. 16 is a perspective view of the work holder sheet in the cutting processing device of the seventh embodiment, and shows the work holder sheet not reinforced by the edge member.
도 17은, 동 공작물 홀더용 시트의 변형예이고 개공된 구멍 코너에 공작물 적재단차부를 형성했을 경우를 나타낸다.FIG. 17: is a modified example of the sheet | seat for this workpiece holder, and shows the case where the workpiece | work mounting step part is formed in the hole corner opened.
도 18은, 동 공작물 홀더용 시트의 변형예이고 도 7에서 사용되는 가장자리 부재로 보강한 공작물 홀더용 시트를 나타낸다.FIG. 18 shows a workpiece holder sheet that is a modification of the sheet for the workpiece holder and is reinforced with an edge member used in FIG. 7.
도 19는, 동 공작물 홀더용 시트의 변형예이고 도 11에서 사용되는 가장자리 부재로 보강한 공작물 홀더용 시트를 나타낸다.FIG. 19 shows a workpiece holder sheet that is a modification of the sheet for the workpiece holder and reinforced with an edge member used in FIG. 11.
도 20은, 제8의 실시형태의 절단가공장치에 있어서의 공작물 홀더, 공작물, 상하 스트리퍼의 관계를 나타내는 부분확대단면도이다.FIG. 20 is a partially enlarged cross-sectional view showing the relationship between a work holder, a work piece, and a top and bottom stripper in the cutting and working apparatus of the eighth embodiment.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
A : 절단가공장치 1 : 절단가공기A: Cutting Processing Equipment 1: Cutting Processing Machine
WH : 공작물 홀더용 시트 W : 공작물WH: Seat for workpiece holder W: Workpiece
W1 : 구멍 W2 : 가고정수단(테이프)W1: hole W2: temporarily fixing means (tape)
C1, C2 : 상하 절단날 2 : 이동장치C1, C2: up and down cutting blade 2: moving device
32 : 클램퍼 T : 테이블32: clamper T: table
ST1 : 상부 스트리퍼 ST2 : 공작물 접촉면(하부 스트리퍼)ST1: Upper Stripper ST2: Workpiece Contact Surface (Lower Stripper)
3 : 인덱스 테이블 WM : 마크3: index table WM: mark
5 : 마크위치 검출수단 4 : 가장자리 부재5: Mark position detection means 4: Edge member
24 : 가장자리체 34 : 본체24: edge 34: body
W' : 환상판부 WH1 : 공작물 홀더W ': annular plate portion WH1: workpiece holder
t : 테이블면 D1 : 제1 날끝검출수단t: table surface D1: first edge end detection means
D2 : 제2 날끝검출수단 61 : 세트 포스트 구멍D2: second blade tip detecting means 61: set post hole
51 : 세트 포스트 31, 41 : 램(상부 Z축선 램, 하부 Z축선 램)51: set post 31, 41: ram (upper Z axis ram, lower Z axis ram)
CH : 커터 홀더CH: Cutter Holder
본 발명은, 공작물(예를 들면 배선기판, 패키지 기판, 콘덴서, 인덕터, 저항체, 자성체 등의 적층기판, 적층형 전자부품)의 절단가공장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting and processing apparatus for a workpiece (for example, a wiring substrate, a package substrate, a capacitor, an inductor, a resistor, a magnetic substrate, a laminated substrate, and a laminated electronic component).
종래, 절단가공장치에는 진공식 인덱스 테이블로 공작물을 흡착해서, 90° 회전시킬 때마다 상부 절단날을 구비하는 절단가공기로 소정 피치당 그 공작물을 커트해서, 공작물을 칩형상으로 성형했다(예를 들면 특허문헌1).Conventionally, in a cutting machine, a workpiece is sucked by a vacuum index table, and the workpiece is cut per predetermined pitch by a cutting machine provided with an upper cutting edge every time it is rotated by 90 degrees, and the workpiece is formed into a chip shape. For example, patent document 1).
이 특허문헌1에서는, 공작물이 가요성을 가져서 취급이 번거롭기 때문에, 금속제 직사각형 프레임 형상의 공작물 홀더에 그 공작물을 테이프 등의 접착제로 가고정하여, 그것에 의해 공작물의 절단가공장치로의 로더 등으로의 세팅을 용이하게 하고 있다. 특허문헌2 등이 그 공지예이다.In this Patent Document 1, since the work is flexible and cumbersome to handle, the work is temporarily fixed to a metal rectangular frame-shaped work holder with an adhesive such as a tape, thereby setting the work to a loader or the like to the cutting machine. To facilitate. Patent document 2 etc. are the well-known example.
또한, 상기 특허문헌1, 2에 나타내는 바와 같은 풀커트는 아니지만, 상하의 커터 홀더에 탄기(彈機)를 통해서 상하의 스트리퍼를 지지하여, 공작물 홀더로 지지되는 공작물을 그 상하의 절단날로 공작물을 소정 깊이 분담해서 자르고, 소성 후 절단 숫돌로 남겨지는 이음부를 분단하는 공작물 커트용 절단가공장치도 있다(예를 들면 특허문헌3).In addition, although it is not a full cut as shown in the said patent documents 1, 2, it supports the upper and lower strippers to the cutter holders of upper and lower through a bullet, and distributes the workpiece to the workpiece holder with the cutting blade of the upper and lower sides by predetermined cutting depth. There is also a cutting machine for work cuts that cuts, cuts, and separates the joints left by the cutting grindstone after firing (for example, Patent Document 3).
그런데, 일반적으로 공작물은 직사각형 프레임 형상의 공작물 홀더 상면에 둘레 가장자리가 적재된 상태에서 테이프 등으로 가고정되므로, 절단가공기의 기준면이 되는 테이블면이나 스트리퍼와의 사이에 공작물 홀더 두께 정도의 간극을 형 성한다.However, in general, the workpiece is temporarily fixed with a tape or the like in the state where the peripheral edge is loaded on the upper surface of the workpiece holder in the form of a rectangular frame, so that a gap about the thickness of the workpiece holder is formed between the table surface and the stripper, which is the reference surface of the cutting machine. Sung.
그 때문에, 특허문헌2의 절단가공시에는, 미크로적이지만 상부 절단날 날끝으로 그 간극을 이용해서 공작물을 내리 누르면서 풀커트하므로, 소정 피치로써 정밀도 좋게 절단되지 않는 가공정밀도상의 문제를 남겨두고 있다.Therefore, in the cutting process of patent document 2, since it is micro, but pulls a workpiece down by using the clearance to the upper cutting blade edge, the problem of the processing precision which does not cut with a predetermined pitch with high precision is left.
또한, 특허문헌3에서는, 상하의 절단날이 동시에 커팅되는 것이어도, 하부 스트리퍼가 공작물 이면에 간극을 통해서 배치되므로, 공작물이 하방으로 내리눌리면서 전연(展延)하여 하프커트되고, 마찬가지로 소정의 피치에서의 절단정밀도의 향상을 기대할 수 없는 문제가 있었다. In addition, in Patent Literature 3, even if the upper and lower cutting edges are simultaneously cut, since the lower stripper is disposed through the gap on the back side of the work, the work is pushed downward and half-cut while being stretched downward, similarly at a predetermined pitch. There was a problem that the improvement in the cutting accuracy could not be expected.
그리고, 공작물 홀더를 사용하면 그 공작물 홀더와의 충돌에 의한 칩핑을 피하기 위해 공작물 홀더의 평행하는 프레임체 사이보다 짧은 절단날로 공작물을 풀커트, 하프커트하고 있으므로, 공작물 전체를 이용할 수 없고, 자투리가 생겨 수율을 나쁘게 한다.When the workpiece holder is used, the workpiece is pulled and half-cut with shorter cutting edges than between the parallel frames of the workpiece holder in order to avoid chipping due to collision with the workpiece holder. Therefore, the entire workpiece cannot be used. Resulting in poor yields.
[특허문헌1] 일본 특허 제 2988621호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent No. 2988621
[특허문헌2] 일본 특허공개 2001-113520호 공보[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-113520
[특허문헌3] 일본 특허공개 2004-34319호 공보[Patent Document 3] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-34319
본 발명은 상기 종래사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 바는 상부 절단날의 커트(풀커트 또는 하프커트)시에 상부 절단날에 의한 공작물의 내리누름에 의한 변형을 방지해서, 커트 정밀도가 향상되는 절단가공장치 및 그 장치에 사용하는 공작물 지지구조를 제공하는 것에 있다.The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and its object is to prevent deformation by pressing down the workpiece by the upper cutting blade at the time of cutting (full cut or half cut) of the upper cutting blade, thereby reducing the cutting precision. It is an object of the present invention to provide a cutting apparatus and a workpiece support structure for use in the apparatus.
다른 목적으로 하는 바는, 공작물을 상하 절단날로 커트(하프커트 또는 풀커트)할 때에 공작물이 전연되지 않고 커트 정밀도가 향상되는 절단가공장치 및 그 장치에 사용하는 공작물 지지구조를 제공하는 것에 있다.It is another object of the present invention to provide a cutting processing apparatus and a work support structure for use in the apparatus, in which the cutting precision is improved without cutting the workpiece when the workpiece is cut (half cut or full cut) with the vertical cutting blade.
또한, 다른 목적으로 하는 바는, 공작물 홀더 수단으로 지지되는 공작물을 전체 폭에 걸쳐서 커트(하프커트 또는 풀커트)하여, 자투리를 생성하지 않는 절단가공장치 및 그 장치에 사용하는 공작물 지지구조를 제공하는 것에 있다.Further, another object is to provide a cutting processing apparatus for cutting a workpiece (half-cut or full-cut) over the entire width of the workpiece supported by the workpiece holder means, and for use in the apparatus, which does not produce a cut. It is in doing it.
그리고, 또 다른 목적으로 하는 바는, 공작물을 전체 폭에 걸쳐서 하프커트해도 절단되지 않고 내용기간까지 이용할 수 있는 절단가공장치에 사용되는 최적의 공작물 지지구조를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide an optimum workpiece support structure for use in a cutting apparatus that can be used up to the service life without cutting even if the workpiece is half cut over the entire width.
상기 과제를 해결하기 위해 강구한 기술적 수단은, 첫째로는, 공작물을 착탈할 수 있게 지지하는 공작물 홀더와, 상기 공작물 홀더 클램프해서 소정 피치씩 이동시키는 이동장치와, 상부 절단날과 하부 절단날을 구비한 절단가공기를 구비하고, 상기 이동장치가 상기 공작물 홀더를 소정 피치씩 이동시킬 때에 상기 상부 절단날과 상기 하부 절단날로 공작물을 하프커트하는 절단가공장치에 있어서, 상기 절단가공기는, 상기 상부 절단날의 절입 위치 주위에서 공작물의 표면에 접근 또는 접촉하는 상부 스트리퍼와, 상기 상부 스트리퍼와 대응하여 상기 공작물의 이면측의 접촉면으로 되는 하부 스트리퍼를 구비하고, 상기 상부 스트리퍼를 상기 상부 절단날과는 독립하여 상하 높이 제어 가능하게 함과 아울러, 상기 공작물 홀더를 공작물의 두께보다도 박육인 공작물 홀더용 시트로 구성하고, 상기 공작물 홀더용 시트는, 공작물의 외형과 동형 혹은 합치하는 형상의 구멍을 구비하며, 상기 공작물 홀더용 시트의 구멍에 공작물을 삽입해서 상기 공작물을 상기 공작물 홀더용 시트에 가고정하고, 상기 상부 절단날과 상기 하부 절단날로 공작물을 하프커트할 때에 상기 상부 절단날과 상기 하부 절단날의 양쪽이 상기 공작물 홀더용 시트에 접촉하지 않도록, 상기 공작물 홀더용 시트를 공작물 두께의 중간 영역에 위치시키고 있으며, 상기 이동장치가 상기 공작물 홀더용 시트를 클램프하여 이동시킬 때에 상기 절단가공기의 테이블면에 공작물 이면 전체면이 미끄럼 접촉하도록 구성하여, 상기 하부 스트리퍼를 상기 절단가공기의 테이블면 높이에 고정하고 있는 것을 특징으로 한다.Technical means devised in order to solve the above problems, firstly, the workpiece holder for supporting the work piece detachably, the moving device for clamping the work holder to move by a predetermined pitch, the upper cutting blade and the lower cutting blade In the cutting processing apparatus provided with the cutting machine which cuts a workpiece | work to the said upper cutting blade and the said lower cutting blade when the said moving device moves the said workpiece holder by predetermined pitch, The said cutting machine is the said upper cutting machine An upper stripper approaching or contacting the surface of the workpiece around the cutting position of the blade, and a lower stripper corresponding to the upper stripper to be a contact surface on the back side of the workpiece, the upper stripper being independent of the upper cutting blade. Upper and lower heights can be controlled, and the workpiece holder is The workpiece holder sheet has a hole having a shape that is the same shape as or conforms to the external shape of the workpiece, and inserts the workpiece into the hole of the workpiece holder sheet to insert the workpiece into the workpiece holder. The workpiece holder sheet is fixed to the workpiece sheet so that both the upper cutting blade and the lower cutting blade do not contact the workpiece holder sheet when half-cutting the workpiece with the upper cutting blade and the lower cutting blade. Located in the middle region of the thickness, when the moving device clamps and moves the sheet for the workpiece holder, the entire surface of the workpiece back surface is in sliding contact with the table surface of the cutting machine, the lower stripper of the cutting machine It is fixed to table surface height, It is characterized by the above-mentioned.
또, 둘째로는, 공작물을 착탈할 수 있게 지지하는 공작물 홀더와, 상기 공작물 홀더 클램프해서 소정 피치씩 이동시키는 이동장치와, 상부 절단날과 하부 절단날을 구비한 절단가공기를 구비하고, 상기 이동장치가 상기 공작물 홀더를 소정 피치씩 이동시킬 때에 상기 상부 절단날과 상기 하부 절단날로 분담해서 공작물을 풀커트하는 절단가공장치에 있어서, 상기 절단가공기는, 상기 상부 절단날의 절입 위치 주위에서 공작물의 표면에 접근 또는 접촉하는 상부 스트리퍼와, 상기 상부 스트리퍼와 대응하여 상기 공작물의 이면측의 접촉면으로 되는 하부 스트리퍼를 구비하고, 상기 상부 스트리퍼를 상기 상부 절단날과는 독립하여 상하 높이 제어 가능하게 함과 아울러, 상기 공작물 홀더를 공작물의 두께보다도 박육인 공작물 홀더용 시트로 구성하고, 상기 공작물 홀더용 시트는, 공작물의 외형과 동형 혹은 합치하는 형상의 구멍을 구비하며, 상기 공작물 홀더용 시트의 구멍에 공작물을 삽입해서 상기 공작물을 상기 공작물 홀더용 시트에 가고정하고, 상기 상부 절단날과 상기 하부 절단날로 분담해서 공작물을 풀커트하고, 상기 이동장치가 상기 공작물 홀더용 시트를 클램프하여 이동시킬 때에 상기 절단가공기의 테이블면에 공작물 이면 전체면이 미끄럼 접촉하도록 구성하여, 상기 하부 스트리퍼를 상기 절단가공기의 테이블면 높이에 고정하고 있는 것을 특징으로 한다.
이하에, 본 발명의 실시 형태를 설명한다. 우선, 본 발명의 절단가공장치를 이용한 방법으로서는, 절단가공기에, 테이블면 측에 절단날 또는 테이블면을 사이에 두고 한쌍의 절단날을 구비하고, 공작물을 착탈할 수 있게 지지하는 공작물 홀더를 이동장치로 클램프해서 절단가공기의 테이블면에 소정 피치씩 이동시켜서 테이블면 측의 절단날를 절입시에, 공작물 표면에 스트리퍼를 접근 혹은 접촉시킴과 아울러, 절단날 바로 아래 부근의 공작물 부분의 공작물 이면 높이에 공작물 접촉면을 배치하여, 상기 절입시의 절단날의 절단날에 의한 공작물의 내리누름을 공작물 접촉면으로 방지하는 것이다.
상기 상하 절단날을 구비하는 절단가공기는, 그 상하의 절단날로 분담하여 공작물을 하프커트하는 가공기 또는 동일하게 분담하여 풀커트하는 가공기이다.
Secondly, a work holder for detachably supporting a work piece, a moving device for clamping the work holder and moving it by a predetermined pitch, and a cutting machine having an upper cutting blade and a lower cutting blade, the movement In the cutting processing apparatus which divides the workpiece by the upper cutting blade and the lower cutting blade when the device moves the workpiece holder by a predetermined pitch, and cuts the workpiece, the cutting machine is a workpiece around the cutting position of the upper cutting blade. An upper stripper approaching or contacting a surface, and a lower stripper corresponding to the upper stripper to become a contact surface on the back side of the workpiece, and allowing the upper stripper to be controlled up and down independently of the upper cutting blade; In addition, the workpiece holder is composed of a sheet for a workpiece holder that is thinner than the thickness of the workpiece, And the workpiece holder sheet has a hole having a shape that is the same as or conforms to the external shape of the workpiece, inserts the workpiece into the hole of the workpiece holder sheet, and temporarily fixes the workpiece to the workpiece holder sheet, and cuts the upper portion. The lower stripper is configured so that the entire surface of the back surface of the workpiece is brought into sliding contact with the table surface of the cutting machine when the workpiece is divided between the blade and the lower cutting blade and the moving device clamps and moves the workpiece holder sheet. It is characterized in that it is fixed to the height of the table surface of the cutting machine.
EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, embodiment of this invention is described. First, as a method using a cutting machine factory of the present invention, a cutting machine is provided with a pair of cutting blades with a cutting blade or a table surface interposed therebetween on a table surface side, and moves a workpiece holder for supporting a work piece in a detachable manner. By clamping with a device and moving the cutting edge by a predetermined pitch to the table surface of the cutting machine, at the time of cutting the cutting edge on the table surface, the stripper is approached or brought into contact with the surface of the workpiece, and at the height of the workpiece back side near the cutting edge. The work contact surface is arranged to prevent the work contact surface from being pushed down by the cutting blade of the cutting blade at the time of cutting.
The cutting machine provided with the up-and-down cutting blade is a processing machine which half-cuts a workpiece by sharing with the upper and lower cutting blades, or the processing machine which divides and pull-cuts similarly.
이상의 수단에 의하면, 절입시에 테이블면측의 절단날에 의한 내리누르는 힘을 공작물에 작용시키지 않고 커트한다.According to the above means, the cutting force of the cutting edge on the table surface side at the time of cutting is cut without acting on a workpiece | work.
그리고, 공작물 접촉면을 상하 높이 제어 가능하게 하여, 상기 테이블면측의 절단날 절입시에 그 절단날 바로 아래 부근의 공작물 부분의 공작물 이면 높이로 그 공작물 접촉면을 상승시킨 상태에서 그 절입을 실행할 수 있다.Then, the workpiece contact surface can be controlled in an up and down height, and the cutting can be performed in a state in which the workpiece contact surface is raised to the workpiece back surface height of the workpiece portion immediately below the cutting edge at the time of cutting the cutting edge on the table surface side.
이상의 수단에 의하면, 이동장치의 클램퍼로 클램프해서 공작물을 절단가공기에 이동시킬 때에 그 공작물 접촉면을 공작물 홀더에 간섭하지 않도록 하강시킬 수 있다.According to the above means, when the workpiece is moved to the cutting machine by clamping with the clamper of the moving device, the work contact surface can be lowered so as not to interfere with the work holder.
또한, 공작물을 착탈할 수 있게 지지하는 공작물 홀더를 이동장치로 클램프해서, 테이블면을 사이에 두고 상하 절단날을 구비하는 절단가공기에 소정 피치당 이동시켜서 공작물을 하프커트하는 절단가공방법에 있어서, 상기 공작물 홀더를 박육의 공작물 홀더용 시트로 구성하여, 그 공작물 홀더용 시트에 공작물의 외형과 동형 혹은 합치하는 형상의 구멍을 형성하고, 상기 공작물 홀더용 시트의 그 구멍에 공작물을 삽입해서, 공작물을 둘러싸는 상기 공작물 홀더용 시트의 환상판부에 공작물의 가장자리 부분을 착탈 가능한 가고정수단으로 가고정하여, 상하 절단날로 공작물을 전체 폭, 또는 평행하는 가장자리부에 비절단부를 남겨서 하프커트할 때에, 상기 공작물 홀더용 시트를 상하 절단날에 접촉하지 않도록 공작물 두께의 중간영역에 위치시키고, 상기 이동장치로 클램프시켜서 절단가공기에 이동시킬 때, 공작물이 절단가공기의 테이블면을 미끄럼 접촉하도록 구성하여, 상부 스트리퍼를 상부 절단날과는 독립해서 상하 높이 제어 가능하게 하고, 하부 스트리퍼를 절단가공기의 테이블면 높이에 고정적으로 설치해서, 상부 절단날 절입시의 상부 절단날에 의한 공작물의 내리누름을 방지하고, 하부 절단날 절입시의 하부 절단날에 의한 공작물의 밀어올림을 공작물의 표면에 접근 또는 접촉하도록 제어 이동시킨 상부 스트리퍼로 방지할 수 있다.In the cutting processing method of clamping a workpiece holder for detachably attaching a workpiece with a moving device, half cutting the workpiece by moving the workpiece holder by a predetermined pitch to a cutting machine having an upper and lower cutting blades with a table surface therebetween. The workpiece holder is constituted by a thin workpiece holder sheet, a hole is formed in the workpiece holder sheet that is the same shape or coincidence with the external shape of the workpiece holder, and the workpiece is inserted into the hole of the workpiece holder sheet to form a workpiece. When the edge portion of the workpiece is temporarily fixed to the annular plate portion of the workpiece holder sheet surrounding the sheet by detachable temporary fixing means, and the half cut is performed by leaving the non-cut portion at the full width or parallel edge portion with the vertical cutting edge. Position the workpiece holder sheet in the middle area of the thickness of the workpiece so that it does not contact the cutting edge. When the clamp is moved by the moving device to the cutting machine, the workpiece is configured to slide in contact with the table surface of the cutting machine, so that the upper stripper can be controlled up and down independently of the upper cutting blade, and the lower stripper is cut. It is fixedly installed at the table surface height of the machine to prevent the workpiece from being pushed down by the upper cutting blade at the cutting of the upper cutting edge, and to push the workpiece up by the lower cutting blade at the cutting of the lower cutting blade to the surface of the workpiece. It can be prevented by the upper stripper which is controlled to move or access.
가고정수단의 일례로서는, 박리 가능한 점착부재(테이프 형상물)를 들 수 있다.As an example of the temporarily fixing means, the peelable adhesive member (tape-shaped object) is mentioned.
이상의 수단에 의하면, 박육의 공작물 홀더용 시트에 개공되는 구멍에 삽입하는 공작물을, 하프커트하는 절단날에 접촉하지 않도록 공작물 두께의 중간영역에 위치시켜서 그 공작물 홀더용 시트에 가고정해서, 공작물의 폭보다 긴 소정 길이의 상하의 절단날로 공작물 홀더용 시트를 절단하는 일 없이 공작물을 전체 폭에 걸쳐서 하프커트하거나, 공작물의 폭보다 짧은 상하 절단날로 평행하는 가장자리부에 비절단부를 남겨서 공작물을 하프커트하거나 할 수 있다.According to the above means, the workpiece inserted into the hole to be opened in the thin workpiece holder sheet is placed in the intermediate region of the workpiece thickness so as not to contact the cutting blade to be half-cut, and temporarily fixed to the workpiece holder sheet, thereby width of the workpiece. It is possible to half-cut the workpiece over the entire width without cutting the sheet for the workpiece holder with a longer and longer cutting edge of a predetermined length, or to half-cut the workpiece with a non-cut portion at the edge parallel to the upper and lower cutting edges shorter than the width of the workpiece. Can be.
그리고, 하프커트시의 상부 절단날에 의한 공작물의 내리누름을 절단가공기의 테이블면 높이에 고정적으로 설치한 하부 스트리퍼로, 또한 하부 절단날에 의한 공작물의 밀어올림을 상부 스트리퍼로 각각 방지할 수 있다.And the lower stripper which fixedly presses down the workpiece by the upper cutting edge at the time of half cut at the table surface height of a cutting machine, and can prevent the lifting of the workpiece by the lower cutting blade with the upper stripper, respectively. .
그리고, 공작물 홀더를 절단 가능한 박육의 공작물 홀더용 시트로 구성하여, 그 공작물 홀더용 시트에 공작물의 외형과 동형 혹은 합치하는 형상의 구멍을 형성하고, 상기 공작물 홀더용 시트의 그 구멍에 그 공작물을 삽입해서 공작물을 둘러싸는 상기 공작물 홀더용 시트의 환상판부에 가고정수단으로 착탈 가능하게 가고정하며, 이동장치로 클램프시켜서 절단가공기에 이동시킬 때, 공작물이 절단가공기의 테이블면을 미끄럼 접촉하도록 구성함과 아울러, 공작물을 상하 절단날로 분담해서 전체 폭, 또는 평행하는 가장자리부에 비절단부를 남겨서 풀커트 가능하게 하고, 상부 스트리퍼를 상부 절단날과는 독립해서 상하 높이 제어 가능하게 함과 아울러, 하부 스트리퍼를 절단가공기의 테이블면 높이에 고정적으로 설치해서, 상부 절단날 절입시의 상부 절단날에 의한 공작물의 내리누름을 그 하부 스트리퍼로 방지하고, 하부 절단날 절입시의 하부 절단날에 의한 공작물의 밀어올림을 공작물의 표면에 접근 또는 접촉하도록 제어 이동시킨 상부 스트리퍼로 방지하도록 하고 있는 것이다.Then, the workpiece holder is formed of a thin workpiece holder sheet that can be cut, a hole having a shape that is the same as or identical to the external shape of the workpiece is formed in the workpiece holder sheet, and the workpiece is placed in the hole of the workpiece holder sheet. Inserted and temporarily fixed to the annular plate portion of the sheet for the workpiece holder surrounding the workpiece to be detachably fixed by means of fastening means, and when the workpiece is clamped by a moving device and moved to the cutting machine, the workpiece is in sliding contact with the table surface of the cutting machine. In addition, the workpiece is divided into upper and lower cutting blades to allow full cuts by leaving the non-cutting portions at the entire width or parallel edges, and the upper stripper can be controlled up and down independently of the upper cutting blades, and the lower stripper Is fixed at the table surface height of the cutting machine, Pressing down of the workpiece by the secondary cutting blade is prevented by its lower stripper, and pushing up of the workpiece by the lower cutting blade at the time of infeed of the lower cutting blade is prevented by the upper stripper which is controlled to move or access the surface of the workpiece. It is.
이상의 수단에 의하면, 공작물을 가고정하는 박육의 공작물 홀더용 시트에 있어서 공작물을 둘러싸는 환상판부에 절개선을 넣는 길이의 절단날로 공작물을 전체 폭에 걸쳐서 풀커트할 수 있다.According to the above means, in the thin workpiece holder sheet for temporarily fixing the workpiece, the workpiece can be cut full over the entire width by a cutting blade having a length in which a cut line is inserted into the annular plate surrounding the workpiece.
그리고, 풀커트시의 상부 절단날에 의한 공작물의 내리누름을 절단가공기의 테이블면 높이에 고정적으로 설치한 하부 스트리퍼로, 또한 하부 스트리퍼에 의한 공작물의 밀어올림을 상부 스트리퍼로 각각 방지할 수 있다.And it is possible to prevent pushing down of the workpiece by the upper cutting edge at the time of full cut at the table surface height of the cutting machine and lowering of the workpiece by the lower stripper with the upper stripper, respectively.
또한, 공작물의 폭보다 짧은 상하의 절단날로 평행하는 가장자리부에 비절단부를 남겨서 공작물을 풀커트할 수 있다. In addition, the workpiece can be full cut by leaving the non-cut portion at the edge parallel to the cutting blades of the upper and lower sides shorter than the width of the workpiece.
또한, 장치로서는 공작물을 착탈할 수 있게 지지하는 공작물 홀더를 이동장치로 클램프해서 절단가공기에 소정 피치당 이동시킬 때마다 상하 절단날로 상기 공작물을 하프커트하는 절단가공장치에 있어서, 상부 스트리퍼와 함께 하부 스트리퍼를 상하 절단날과는 독립해서 상하 높이 제어 가능하게 구성하여 이루어지며, 상기 상부 절단날의 절입은 하부 스트리퍼를 공작물 이면 높이 위치에 제어 이동시키고, 하부 절단날의 절입은 상부 스트리퍼를 공작물의 표면에 접근 혹은 접촉하는 높이 위치에 제어 이동시켜서 행할 수 있다.In addition, the apparatus is a cutting processing apparatus which half-cuts the workpiece with the upper and lower cutting edges every time the workpiece holder for supporting the work is detachably supported by a moving device and moved to the cutting machine by a predetermined pitch. The stripper is configured to be controlled up and down independently of the upper and lower cutting blades, and the cutting of the upper cutting blade controls and moves the lower stripper to the height position behind the work piece, and the cutting of the lower cutting blade moves the upper stripper to the surface of the work piece. This can be done by moving the control to a height position that approaches or touches.
또한, 종래의 공작물 홀더를 이동장치로 클램프해서 상하 절단날을 구비하는 절단가공기에 소정 피치당 이동시킬 때마다 상하 절단날로 분담해서 상기 공작물을 풀커트하는 절단가공장치에 있어서는 상부 스트리퍼, 하부 스트리퍼를 상하 절단날과는 독립해서 상하 높이 제어 가능하게 구성하여, 상기 상부 절단날의 절입은 하부 스트리퍼를 공작물 이면 높이로 제어 이동시키고, 하부 절단날의 절입은 상부 스트리퍼를 공작물의 표면에 접근 혹은 접촉하는 높이 위치에 제어 이동시켜서 행할 수 있다.Further, in a cutting apparatus in which a conventional workpiece holder is clamped with a moving device and moved to a cutting machine having upper and lower cutting blades by a predetermined pitch, the upper and lower strippers are divided into upper and lower cutting blades to pull-cut the workpiece. Independently of the upper and lower cutting blades, the upper and lower heights can be controlled so that the cutting of the upper cutting blade controls and moves the lower stripper to the height of the back surface of the workpiece, and the cutting of the lower cutting blade causes the upper stripper to approach or contact the surface of the workpiece. This can be done by moving the control to the height position.
그리고, 공작물을 착탈할 수 있게 지지하는 공작물 홀더를 이동장치에 클램프해서 절단가공기에 소정 피치당 이동시킬 때마다 상하 절단날로 상기 공작물을 하프커트하는 절단가공장치에 있어서, 상부 스트리퍼를 상부 절단날과는 독립해서 상하 높이 제어 가능하게 함과 아울러, 상기 공작물 홀더를 박육의 공작물 홀더용 시트로 구성하여, 상기 공작물 홀더용 시트는, 공작물의 외형과 동형 혹은 합치하는 형상의 구멍을 형성하고, 상기 공작물 홀더용 시트의 그 구멍에 공작물을 삽입해서 공작물을 둘러싸는 상기 공작물 홀더용 시트의 환상판부에 공작물의 가장자리 부분을 착탈 가능한 가고정수단으로 가고정하며, 상하 절단날로 공작물을 전체 폭, 또는 평행하는 가장자리부에 비절단부를 남겨서 하프커트 가능하게 하도록 공작물 홀더용 시트를, 공작물을 하프커트하는 상하 절단날에 접촉하지 않도록 공작물 두께의 중간영역에 위치시키고, 상기 이동장치에 상기 공작물 홀더용 시트를 클램프해서 이동시킬 때, 절단가공기의 테이블면에 공작물 이면 전체면이 미끄럼 접촉하도록 구성하여, 하부 스트리퍼를 절단가공기의 테이블면 높이로 고정하고 있으면 바람직한 것이다.And a cutting device for half-cutting the workpiece with the upper and lower cutting blades every time the workpiece holder which supports the work piece to be detachably supported is clamped to the moving device and moved to the cutting machine by a predetermined pitch. The upper and lower heights can be independently controlled, and the workpiece holder is constituted by a thin workpiece holder sheet. The workpiece holder sheet forms a hole having a shape that is the same shape as or coincides with the external shape of the workpiece. The workpiece is inserted into the hole of the holder sheet to temporarily fix the edge portion of the workpiece to the annular plate portion of the workpiece holder sheet surrounding the work by means of detachable temporary fixing means. Workpiece holder sheet to leave the non-cutting part in the part to be half cut, When the workpiece is placed in the middle region of the thickness of the workpiece so as not to contact the upper and lower cutting blades for half-cutting, and the workpiece holder sheet is clamped and moved to the moving device, the entire surface of the rear surface of the workpiece is in sliding contact with the table surface of the cutting machine. The lower stripper is preferably fixed at the height of the table surface of the cutting machine.
이상의 수단에 의하면, 공작물의 폭보다 긴 소정 길이의 상하 절단날로 공작물 홀더용 시트를 절단하는 일 없이 공작물을 전체 폭에 걸쳐서 하프커트하거나, 공작물의 폭보다 짧은 상하 절단날로 평행하는 가장자리부에 비절단부를 남겨서 공작물을 하프커트하거나 할 수 있다.According to the above means, the non-cutting part is half-cut over the whole width, or the non-cut part in parallel with the vertical cutting edge shorter than the width of a workpiece, without cutting the workpiece holder sheet | seat with the vertical cutting blade of the predetermined length longer than the width of a workpiece. You can half cut the workpiece or leave it.
그리고, 하프커트시의 상하 절단날에 의한 공작물의 내리누름을 절단가공기의 테이블면 높이에 고정적으로 설치한 하부 스트리퍼로 방지하고, 또한 하부 절단날에 의한 공작물의 밀어올림을 상부 스트리퍼로 각각 방지할 수 있다.Then, the lower stripper fixedly installed at the table surface height of the cutting machine can be prevented from pressing down the workpiece by the upper and lower cutting blades at the time of half cutting, and the lifting of the workpiece by the lower cutting blades can be prevented by the upper stripper, respectively. Can be.
또한, 공작물을 착탈할 수 있게 지지하는 공작물 홀더를 이동장치에 클램프해서 상하 절단날을 구비하는 절단가공기에 소정 피치당 이동시킬 때마다 상하 절단날로 분담해서 상기 공작물을 풀커트로 하는 절단가공장치로서, 상부 스트리퍼를 상부 절단날과는 독립해서 상하 높이 제어 가능하게 하고, 상기 공작물 홀더를 박육의 절단 가능한 공작물 홀더용 시트로 형성하며, 상기 공작물 홀더용 시트는 공작물의 외형과 동형 혹은 합치하는 형상의 구멍을 형성하여, 상기 공작물 홀더용 시트의 그 구멍에 공작물을 삽입해서 공작물을 둘러싸는 상기 공작물 홀더용 시트의 환상판부에 공작물의 가장자리 부분을 착탈 가능한 가고정수단으로 가고정하고, 공작물을 상하 절단날로 분담해서 전체 폭, 또는 평행하는 가장자리부에 비절단부를 남겨서 풀커트 가능하게 하며, 상기 이동장치에 상기 공작물 홀더용 시트를 클램프해서 이동시킬 때, 절단가공기의 테이블면에 공작 이면 전체면이 미끄럼 접촉하도록 구성하여, 하부 스트리퍼를 절단가공기의 테이블면 높이에 고정하고 있으면 바람직한 것이다.Further, as a cutting processing apparatus for clamping a workpiece holder supporting a work piece to be detachable to a moving device and sharing the work piece with a top and bottom cutting blade each time it is moved per predetermined pitch to a cutting machine having a top and bottom cutting blade. The upper stripper can be controlled up and down independently of the upper cutting blade, and the workpiece holder is formed as a thin cuttable workpiece holder sheet, and the workpiece holder sheet is shaped to be the same shape or coincidence with the external shape of the workpiece. A hole is formed, the workpiece is inserted into the hole of the workpiece holder sheet, and the edge portion of the workpiece is temporarily fixed to the annular plate portion of the workpiece holder sheet that surrounds the workpiece. Share and leave full cuts or non-cuts at parallel edges When the sheet for the workpiece holder is clamped and moved to the moving device, the entire surface of the back surface of the cutting machine is in sliding contact with the table surface of the cutting machine, and the lower stripper is preferably fixed to the table surface height of the cutting machine. will be.
또한, 공작물 홀더용 시트를 클램프해서 이동시킬 때, 절단가공기의 테이블면에 공작물 이면 전체면이 미끄럼 접촉하도록 구성한다. 이것은, 예를 들면 절단가공기의 테이블을 공작물보다 넓은 폭이고 공작물 홀더용 시트보다 좁은 폭으로 형성하여, 평면에서 볼 때에 테이블로부터 양측으로 돌출되는 공작물 홀더용 시트 부분을 이동장치의 클램퍼로 클램프해서, 절단가공기에 이동시킬 때에 클램퍼가 테이블에 간섭하지 않도록 하는 것을 제안할 수 있다. Moreover, when clamping and moving the sheet | seat for a workpiece holder, it is comprised so that the whole surface of a workpiece back surface may slide in contact with the table surface of a cutting machine. This forms, for example, the table of the cutting machine wider than the workpiece and narrower than the sheet for the workpiece holder, and clamps the part of the workpiece holder sheet projecting from both sides of the table in plan view with the clamper of the moving device, It may be suggested that the clamper does not interfere with the table when moving to the cutter.
이상의 수단에 의하면, 공작물 홀더용 시트에 있어서 공작물을 둘러싸는 환상판부에 절개선을 넣는 길이의 절단날로 공작물을 전체 폭에 걸쳐서 풀커트하거나, 공작물의 폭보다 짧은 상하 절단날로 평행하는 가장자리부에 비절단부를 남겨서 공작물을 풀커트하거나 할 수 있다.According to the above means, in the workpiece holder sheet, the cutting blade of the length which cuts in the annular plate which encloses a workpiece is pull-cutted over the whole width, or it is compared with the edge parallel to the upper and lower cutting blades shorter than the width of a workpiece. You can pullcut the workpiece or leave the cutout.
그리고, 풀커트시의 상부 절단날에 의한 공작물의 내리누름을 절단가공기의 테이블면 높이에 고정적으로 설치한 하부 스트리퍼로 방지하고, 또한 하부 절단날에 의한 공작물의 밀어올림을 상부 스트리퍼로 각각 방지할 수 있다.In addition, the lower stripper fixedly installed at the table surface height of the cutting machine prevents the pressing of the workpiece by the upper cutting blade at the time of the full cut, and the lifting of the workpiece by the lower cutting blade is prevented by the upper stripper, respectively. Can be.
상기 절단가공기가 공작물에 소정 간격을 두고 붙어 있는 마크를 검출하는 마크위치 검출수단을 구비하고, 상기 절단가공기에 이동장치로 소정 피치당 이동시킬 때마다 그 마크의 위치 어긋남을 상기 마크위치 검출수단으로 검출해서, 이동장치를 절단가공기로의 이동방향인 Y축선방향, θ방향 또는 Y축선방향, θ방향, X축선방향으로 보정 이동할 수 있게 구성되어 있으면, 이송오차 등을 보정해서 커트하는 것에 있어서 바람직한 것이다.And a mark position detecting means for detecting a mark adhering to the workpiece at predetermined intervals, and shifting the position of the mark to the mark position detecting means every time the cutter is moved with a moving device per predetermined pitch. If it is configured to detect and move the moving device in the Y-axis direction, θ direction, or Y-axis direction, θ direction, and X-axis direction, which are the moving directions to the cutting machine, it is preferable to correct and cut the feed error. will be.
공작물을 전체 폭에 걸쳐서 풀커트 또는 하프커트할 경우에는, 이동장치를 절단가공기로의 이동방향인 Y축선방향, θ방향으로 보정 이동할 수 있게 하지만, 공작물을 평행하는 가장자리부에 비절단부를 남겨서 공작물을 풀커트 또는 하프커트할 경우에, 공작물을 절단날의 길이에 대응시키기 위해, 또한 X축선방향으로도 보정 이동할 수 있게 구성하는 것이 바람직한 것이다. In the case of full-cutting or half-cutting the workpiece over its entire width, the moving device can be calibrated in the Y-axis direction and θ direction, which is the moving direction to the cutting machine, but the workpiece is left without cutting at the parallel edges. In the case of full-cutting or half-cutting, it is preferable to configure the workpiece so that the workpiece can be corrected and moved in the X-axis direction in order to correspond to the length of the cutting edge.
상기 공작물 홀더용 시트에 가장자리 부재를 설치하고, 상기 가장자리 부재는 공작물 홀더용 시트의 가장자리에 설치한 가장자리체와, 이동장치의 클램퍼로 클램프되는 본체를 구비하고, 상기 본체에 상기 가장자리체를 높이 조정 가능하게 연결하고 있으면 클램퍼로 클램프되는 본체를 변경하는 일 없이 공작물 두께변화에 대응해서 공작물을 절단가공기의 테이블면에 미끄럼 접촉시킨다.An edge member is provided on the sheet for the workpiece holder, and the edge member includes an edge body provided at the edge of the workpiece holder sheet, and a body clamped by a clamper of the moving device, and the edge body is adjusted to the body. If possible, the workpiece is brought into sliding contact with the table surface of the cutting machine in response to a change in the thickness of the workpiece without changing the body clamped by the clamper.
또한, 이동장치의 클램퍼 또는 테이블면을 높이 조정가능하게 구성하면, 두께에 맞춰서 공작물을 높이 조정해서 그 이면 전체면을 테이블면에 미끄럼 접촉하는 것이 바람직하다.In addition, when the clamper or the table surface of the moving device is configured to be height adjustable, it is preferable that the workpiece is height-adjusted according to the thickness, and the entire back surface thereof is in sliding contact with the table surface.
상기 절단가공기의 테이블면 또는 하부 스트리퍼 표면 혹은 테이블면과 하부 스트리퍼 표면을 가열수단으로 가열하도록 구성하면 절단대상인 공작물을 이동시키면서 가열하여 부드럽게 해서 커트(하프커트 또는 풀커트)하기 쉽게 된다.When the table surface or the lower stripper surface or the table surface and the lower stripper surface of the cutting machine are configured to be heated by heating means, the workpiece to be cut is heated and smoothed while being cut (half cut or full cut) while moving.
또한, 절단가공기는 커터 홀더에 설치한 세트 포스트 구멍에 Z축선방향으로 제어 이동되는 램의 세트 포스트에 고정밀도로 끼워 맞추어 다이세트를 구성하고 있으면, 절단날의 세트를 고정밀도로 행할 수 있다.In addition, the cutting machine can perform the set of cutting blades with high precision if the die set is formed by fitting the set post of the ram controlled and moved in the Z-axis direction to the set post hole provided in the cutter holder with high precision.
그리고, 절단가공기가 상하 절단날 날끝 상호의 날 폭방향의 위치를 검출하는 제1 날끝검출수단을 구비하고 있으면, 상하 절단날의 날끝 상호의 날 폭방향의 위치 어긋남을 수정할 수 있고, 절단가공기는 절단날의 날 길이방향의 경사상태를 검출하는 제2 날끝검출수단을 구비하고 있으면, 날끝의 수평도를 산출할 수 있다.And if the cutting machine is equipped with the 1st blade edge detection means which detects the position of the blade width direction mutually of the up-down cutting blade edge, it can correct the position shift | offset of the blade width direction of the blade edge of an up-down cutting blade. If the second blade tip detecting means for detecting the inclined state in the blade longitudinal direction of the cutting blade is provided, the horizontality of the blade tip can be calculated.
이동장치로 클램프되는 공작물의 지지구조로서, 박육의 공작물 홀더용 시트에 공작물의 외형과 동형 혹은 합치하는 형상의 구멍을 형성하여, 상기 공작물 홀더용 시트의 그 구멍에 공작물을 삽입해서, 공작물을 둘러싸는 그 공작물 홀더용 시트의 환상판부에 공작물의 가장자리 부분을 착탈 가능한 가고정수단으로 가고정하고, 상기 공작물 홀더용 시트를, 공작물을 하프커트하는 절단날에 접촉하지 않도록 공작물 두께의 중간영역에 위치시킨 공작물 지지구조이거나(청구항 17), 이동장치로 클램프되는 공작물의 지지구조로서, 박육의 절단 가능한 공작물 홀더용 시트에 공작물의 외형과 동형 혹은 합치하는 형상의 구멍을 형성하여, 상기 공작물 홀더용 시트의 그 구멍에 공작물을 삽입해서 공작물을 둘러싸는 그 공작물 홀더용 시트의 환상판부에 공작물의 가장자리 부분을 착탈 가능한 가고정수단으로 가고정해서, 상기 공작물 홀더용 시트를 공작물과 함께 풀커트할 수 있게 하고 있는 것을 특징으로 하는 공작물 지지구조이면 바람직하다.A support structure of a workpiece clamped by a moving device, wherein the thin workpiece holder sheet is provided with a hole having a shape homogeneous or coinciding with the external shape of the workpiece, and inserts the workpiece into the hole of the workpiece holder sheet to surround the workpiece. Is temporarily fixed to the annular plate portion of the workpiece holder sheet by means of detachable temporary fixing means, and the workpiece holder sheet is placed in an intermediate region of the workpiece thickness so as not to contact the cutting edge for half-cutting the workpiece. A work support structure (claim 17) or a support structure of a workpiece clamped by a moving device, wherein a hole having a shape homogeneous or coinciding with the external shape of the work piece is formed in a thin cuttable work holder sheet, Insert the workpiece into the hole and insert the workpiece into the annular plate of the sheet for the workpiece holder that surrounds the workpiece. It is preferable jeonghaeseo go temporarily fixing means detachably mountable to the water's edge portions, when the workpiece support structure, characterized in that to be able to cut grass with the workpiece holder for the workpiece sheet.
다음에 본 발명의 절단가공방법을 실시하는 절단가공장치의 제1의 실시형태를 도 1~도 8에, 동 제2의 실시형태를 도 9에, 동 제3의 실시형태를 도 10, 동 제4의 실시형태를 도 11, 동 제 5의 실시형태를 도 12, 도 13에, 동 제 6의 실시형태를 도 14, 도 15에, 동 제 7의 실시형태를 도 16~도 19에, 동 제 8의 실시형태를 도 20에 각각 나타내고 있다. 상기 제 1~제 8의 실시형태에서는 상면에 둘레 가장자리를 적재해서 공작물을 테이프 등의 가고정수단으로 착탈 가능하게 가고정한 직사각형 프레임 형상의 공작물 홀더가 아니라, 박육의 공작물 홀더용 시트를 사용해서 공작물을 전체 폭에 걸쳐서 하프커트하는 경우를 나타내고 있다.Next, the 1st Embodiment of the cutting machine which implements the cutting method of this invention is shown to FIG. 1-FIG. 8, the 2nd Embodiment is FIG. 9, and the 3rd Embodiment is FIG. 11 and 5 in the fourth embodiment, FIG. 12 and FIG. 13 in the fifth embodiment, FIG. 14 and FIG. 15 in the sixth embodiment, and FIGS. 16 through 19 in the same embodiment. And 8th Embodiment are respectively shown in FIG. In the first to eighth embodiments, the workpiece is formed using a sheet for a thin workpiece holder instead of a rectangular frame shaped workpiece holder in which a peripheral edge is mounted on an upper surface and the workpiece is temporarily fixed so as to be detachable by temporary fixing means such as a tape. The case where half cut is over the whole width is shown.
우선, 도 1 내지 도 8에 나타내는 절단가공장치의 제1의 실시형태에 대해서 설명하면, 부호 A는 절단가공장치, WH는 공작물 홀더를 구성하는 공작물 홀더용 시트, 1은 절단가공기이다.First, the first embodiment of the cutting processing device shown in Figs. 1 to 8 will be described, where A is a cutting processing device, WH is a work holder sheet constituting a work holder, and 1 is a cutting machine.
[실시예1][Example 1]
절단가공장치(A)는 도 1, 도 2, 도 4, 도 5에 나타내는 바와 같이 지지대(B)의 Y축선방향의 전방측에 절단가공기(1) 및 테이블면(t)을 기준면으로 하는 테이블(T)을 설치하고, 지지대(B)에 공작물(W)을 해제할 수 있게 클램프하는 이동장치(2)를 Y·X축선방향으로 제어 이동할 수 있고 또한 θ방향으로 보정 이동할 수 있게 설치하며, 또한 이동장치(2)의 대기위치에 인덱스 테이블(3)을 설치한 구성으로 되어 있다.As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 4, and FIG. 5, the cutting processing apparatus A has the table which makes the cutting machine 1 and the table surface t into a reference surface in the front side of the support base B in the Y-axis direction. (T) is installed, and the moving device (2) clamping to release the workpiece (W) to the support (B) is installed so as to controlly move in the Y-X axis direction and to be corrected in the θ direction, Moreover, the structure which provided the index table 3 in the standby position of the mobile device 2 is comprised.
상기 지지대(B)는 도 1~도 3에 나타내는 바와 같이 절단가공기 방향으로 평행한 가이드 레일(GL)을 세워 설치해서, 그 가이드 레일(GL)로 이동장치(2)를 Y축 선방향으로 제어 이동할 수 있게 하고 있다. As shown in Figs. 1 to 3, the support B is placed upright with a guide rail GL parallel to the cutting machine direction, and the moving device 2 is controlled in the Y-axis direction with the guide rail GL. I am able to move.
상기 이동장치(2)는 도 2, 도 3에 나타내는 바와 같이 상기 가이드 레일(GL)에 슬라이드 가능하게 결합하는 문형체(12)와, 그 문형체(12)에 Y축선방향으로 제어 이동 가능하게 연결되고 θ방향으로도 제어 이동 가능하게 되어 있는 지지부(22)와, 그 지지부(22)에 X축선방향으로 제어 이동 가능하게 지지된 클램퍼(32) 등으로 구성되어 있다. As shown in FIGS. 2 and 3, the moving device 2 is capable of controlling movement in the Y-axis direction with the door 12 slidably coupled to the guide rail GL and the door 12. It consists of the support part 22 connected and being control-movable also in (theta) direction, the clamper 32 etc. supported by the support part 22 so that control movement is possible in the X-axis direction.
상기 문형체(12)는 그 천판부(12a)로부터 하방으로 늘어뜨려 설치한 나사결합용 암(12b)에, 상기 지지대(B)에 설치한 서보모터(M1)를 구동원으로 해서 축받이된 볼 나사(m)를 비틀어 끼워서, 지지부(22)와 함께 클램퍼(32)를 Y축선방향으로 제어 이동시키도록 되어 있다.The door 12 is a ball screw supported by a servo motor M1 provided on the support B as a driving source to a screwing arm 12b installed downward from the top plate portion 12a. (m) is twisted, and the clamper 32 is controlled to move in the Y-axis direction together with the support part 22.
상기 지지부(22)는 도 3에 나타내는 바와 같이 정면에서 볼 때에 역L형상을 보이는 지지체(22a)와, 마찬가지로 정면에서 볼 때에 역L형상을 보이는 중간 지지체(22b)와, 클램퍼 지지체(22c)를 구비하고 있다.As shown in Fig. 3, the support portion 22 includes a support 22a that exhibits an inverted L shape when viewed from the front, an intermediate support 22b that exhibits an inverted L shape when viewed from the front, and a clamper support 22c. Equipped.
상기 지지체(22a)는 그 수평판부(22a')를 상기 문형체(12)의 천판부(12a)에 θ방향으로 회전할 수 있게 축고정하여, 그 수평판부(22a')로부터 연장하여 설치되는 팔부(22a'-1)를 서보모터(M2)로 눌러 움직여서 θ방향의 회전량을 제어할 수 있게 하고, 수직판부(22a") 표면에 가이드 레일(GL)을 세로로 설치하고 있다.The support 22a is axially fixed to the horizontal plate portion 22a 'so as to rotate in the θ direction to the top plate portion 12a of the door 12, and extends from the horizontal plate portion 22a'. The arm 22a'-1 is pushed by the servomotor M2 to control the amount of rotation in the θ direction, and the guide rail GL is vertically provided on the surface of the vertical plate portion 22a ".
중간 지지체(22b)는 수직면부(22b') 이면에 설치한 돌기(22b'-1)를 상기 세로로 설치된 가이드 레일(GL)에 결합함과 아울러 수평면부(22b")에 하단이 지지체(22a)의 수평판부(22a')에 상면에 닿는 높이 조정 나사(100)를 나사결합하여 상기 지지체(22a)에 대해서 높이 조정 가능하게 되어 있다.The intermediate support 22b couples the projection 22b'-1 provided on the back surface of the vertical surface portion 22b 'to the vertically installed guide rail GL and has a lower end on the horizontal surface portion 22b ". The height adjustment screw 100 which touches the upper surface to the horizontal plate part 22a 'of () is screwed, and height adjustment is possible with respect to the said support body 22a.
클램퍼 지지체(22c)에는 가이드 레일(GL, GL)을 좌우로 한 쌍 간격을 두고 옆으로 설치하고, 그 가이드 레일(GL, GL)에 상기 중간 지지체(22b)의 수직면부(22b')에 돌출하여 형성된 돌출부(22b'-2)가 X축선방향으로 제어 이동 가능하게 결합하고, 중간 지지체(22b)의 끝면에 설치한 엑츄에이터(M3)로 X축선방향으로 제어 이동하도록 구성되어 있다.The guide rails GL and GL are laterally mounted on the clamper support 22c at a pair of left and right sides, and protrude from the vertical surfaces 22b 'of the intermediate support 22b to the guide rails GL and GL. And the protrusions 22b'-2 formed so as to controlably move in the X-axis direction, and are configured to control-move in the X-axis direction to the actuator M3 provided on the end surface of the intermediate support 22b.
클램퍼(32)는 도 3에 나타내는 바와 같이 상기하는 클램퍼 지지체(22c)의 선단 좌우끝으로부터 Y축선방향, 즉 절단가공기 방향을 향해서 클램퍼체(32a, 32a)를 연장하여 설치한 구성으로 되어 있다.As shown in FIG. 3, the clamper 32 extends from the left and right ends of the said clamper support body 22c to the Y-axis direction, ie, the cutting machine direction, and is provided in the structure provided.
상기 공작물 홀더용 시트(WH)는 도 7 등에 나타내는 바와 같이 금속판, 플라스틱판, 종이섬유에 합성수지를 함침한 합성지 등 절단 가능, 절단 불가능을 불문하고 0.1~0.3㎜ 정도의 박육의 소정의 평면적(직사각형상(바람직하게는 정사각형))으로 형성되어 있고, 공작물(W)인 생소지(生素地)단계(세라믹스 그린 시트 사이에 소정의 전극 등의 도체층을 인쇄해서 다층형상으로 적층했다)의 각종 적층기판의 외형과 동형 혹은 합치하는 형상의 면적의 구멍(W1)을 형성한 구멍면적을 다르게 하는 복수 타입이 제작 준비되어 있다.As shown in FIG. 7, the workpiece holder sheet WH can be cut into a metal plate, a plastic plate, a synthetic paper impregnated with a synthetic resin in a paper fiber, etc. (Preferably square), and various laminations of the raw material step (work sheet W) (the conductive layers such as predetermined electrodes were printed and laminated in a multilayered form between ceramic green sheets). Plural types are prepared for different hole areas in which holes W1 having an area of the same shape as or identical to the shape of the substrate are formed.
또한, 생고무, 합성고무 등의 탄성이 있는 막판으로 형성되어 있어도 좋은 것이지만, 신장이 적고 탄성이 있는 재료로 성형하는 것이 바람직한 것이다.Moreover, although it may be formed from elastic membrane plates, such as raw rubber and synthetic rubber, it is preferable to shape | mold with a material with little elongation and elasticity.
상기 공작물(W)에는 그 표면이나 끝면 등에 도 8에 나타내는 바와 같이 소정 피치로 마크(WM)가 부착되어 있고, 해당하는 면적의 구멍(W1)을 형성하여 공작물 홀더용 시트(WH)의 그 구멍(W1)에 삽입한 후, 코너 등을 상기 공작물 홀더용 시트(WH)에 박리 가능한 테이프(가고정수단)(W2)로 가고정되어 있다.As shown in Fig. 8, the mark WM is attached to the workpiece W at its surface, its end face, etc., and the hole W1 of the corresponding area is formed to form the hole of the workpiece holder sheet WH. After inserting into (W1), the corner etc. are temporarily fixed to the tape (temporary fixing means) W2 which can peel | seal to the said workpiece holder sheet WH.
이 공작물(W)이 가고정되는 공작물 홀더용 시트(WH)는, 이 공작물(W)을 사이에 두고 동축상에 설치하는 상하 한 쌍의 각각의 절단날(C1, C2)로 하프커트할 때, 각각의 절단날(C1, C2)에 접촉하지 않도록 공작물(W) 두께의 중간영역(바람직하게는 중간)에 위치하도록 가고정되어서 공작물 지지구조를 구성하고 있다.When the workpiece holder sheet WH to which the workpiece W is temporarily fixed is half-cut by a pair of upper and lower cutting edges C1 and C2 provided coaxially with the workpiece W interposed therebetween. It is temporarily fixed so as to be located in the middle region (preferably the middle) of the thickness of the workpiece | work W so that it may not contact each cutting blade C1 and C2, and comprises the workpiece support structure.
그리고, 상기 공작물 홀더용 시트(WH)에는 가고정된 공작물(W) 주위에 소정 폭 치수의 환상판부(W')를 남겨서 그 가장자리에 내강도를 부여하기 위해서 가장자리 부재(4)가 설치되고, 그 가장자리 부재(4)를 이동장치(2) 선단의 클램퍼(32)로 해제할 수 있게 클램프해서, 그 이동장치(2)의 기능으로 하프커트 대상이 되는 공작물(W)을 제어 이동할 수 있도록 되어 있다.And the edge member 4 is provided in the said workpiece holder sheet WH in order to leave the annular plate part W 'of predetermined width dimension around the workpiece W temporarily fixed, and to give strength to the edge, The edge member 4 is clamped so as to be released by the clamper 32 at the tip of the moving device 2, so that the work W to be half-cut can be controlled by the function of the moving device 2. have.
또한, 공작물(W)의 이면은 공작물 홀더용 시트(WH)에 가고정된 상태에서 상기 가장자리 부재(4)의 하면과 동일 높이 혹은 그것보다 약간 낮은 높이가 되도록 형성되어 있다.Moreover, the back surface of the workpiece | work W is formed so that it may become the same height as the lower surface of the said edge member 4, or slightly lower than it in the state fixed to the workpiece holder sheet | seat WH.
클램퍼체(32a)는 도 3, 도 7 등에 나타내는 바와 같이 수평판부(32a'-1)를 상기 공작물 홀더용 시트(WH)의 가장자리 부재(4)에 있어서의 좌우의 프레임체(14, 14) 외반부용 적재지지편으로 하는 L형편(32a')과 그 L형편(32a')의 기립편부(32a'-2) 상단에 회전 가능하게 축고정한 회전편(32a")으로 좌우의 프레임체(14, 14)를 끼울 수 있게 하여, 그 회전편(32a")에 개폐용 액츄에이터(M4)를 연락해서 클램프를 해제할 수 있게 하고 있다.As shown in FIG. 3, FIG. 7 and the like, the clamper body 32a has the horizontal plate portions 32a'-1 on the left and right frame bodies 14 and 14 in the edge member 4 of the workpiece holder sheet WH. The left and right frame bodies 14 are composed of an L-shaped piece 32a 'serving as a loading support piece for the outer half and a rotating piece 32a "rotatably fixed to an upper end of the standing piece portion 32a'-2 of the L-shaped piece 32a'. , 14) can be fitted so that the opening / closing actuator M4 can be contacted with the rotating piece 32a "to release the clamp.
그리고, 도 1에 나타내는 바와 같이 절단가공기(1)의 테이블(T)의 바로 앞 위치인 대기시의 공작물(W) 바로 아래에는 인덱스 테이블(3)이 상하 이동 가능하게 설치되어 있다.And as shown in FIG. 1, the index table 3 is provided so that up-and-down movement is possible directly under the workpiece | work W at the time of the position immediately before the table T of the cutting machine 1. As shown in FIG.
상기 인덱스 테이블(3)은 상기 이동장치(2)의 클램퍼(32)로 해제 가능하게 클램프되는 대기상태의 공작물(W)을 유지하는 공작물 홀더용 시트(WH)의 가장자리 부재(4)에 있어서의 전후의 프레임체(14, 14)를 적재하는 높이 위치에서 소정 높이까지 상승하여, 그 상승 높이 위치에서 90° 회전 가능하게 구성되어 이루어지고, 테이블 상하용 실린더와 회전 모터로 이루어지는 액츄에이터(M5)를 작동시켜서 상기 회전편(32a")을 상방으로 회전시킨 클램프 해제상태에서 이동장치(2)에 간섭하지 않도록 공작물(W)을 상방으로 상승시키고, 그 높이 위치에서 공작물(W)을 90° 회전시키며, 다시 하강시켜서 다시 좌우의 프레임체(14, 14)를 이동장치(2)에 클램프할 수 있도록 되어 있다.The index table 3 is provided at the edge member 4 of the workpiece holder sheet WH for holding the workpiece W in the standby state which is releasably clamped by the clamper 32 of the moving device 2. The actuator M5, which is configured to ascend to a predetermined height at a height position at which the front and rear frame bodies 14 and 14 are stacked, is rotatable 90 ° at the elevation height position, and comprises a table upper and lower cylinder and a rotating motor. The workpiece W is lifted upward so as not to interfere with the moving device 2 in the clamp-release state in which the rotary piece 32a "is rotated upward by operating, and the workpiece W is rotated 90 degrees at the height position thereof. The lower and lower frames 14 and 14 can be clamped to the moving device 2 again.
상기 테이블(T)은 도 1, 도 4 등에 나타내는 바와 같이 상기 대기상태의 공작물(W)의 Y축선방향 전방위치에 인덱스 테이블(3)과 동일 높이위치에 가장자리 부재(4)에 있어서의 좌우의 프레임체(14, 14)의 내반부 하면 사이의 가로 폭 치수를 가져서 수평형상으로 설치되어 있고, 서보모터(M1)를 구동시켜서 이동장치(2)를 Y축선방향으로 전진시키면 인덱스 테이블(3)로부터 공작물(W) 이면 전체면이 미끄럼 접촉하도록 옮겨가게 할 수 있게 되어 있다.As shown in FIG. 1, FIG. 4 etc., the said table T is left and right in the edge member 4 in the height position similar to the index table 3 in the Y-axis direction front position of the said workpiece | work W in the standby state. It has a horizontal dimension between the lower surface of the inner half of the frame bodies 14 and 14, and is installed in a horizontal shape. When the servomotor M1 is driven to move the moving device 2 in the Y-axis direction, the index table 3 From the workpiece W, the entire surface can be moved so as to be in sliding contact.
또한, 상기의 높이 조정 나사(100)의 진퇴로, 중간 지지체(22b), 클램퍼 지지체(22c), 클램퍼(32)와 함께 공작물(W)이 높이 조정 가능하므로 공작물(W)의 두 께에 따라서 높이 조정해서, 공작물(W) 이면 전체면을 테이블면(t)에 미끄럼 접촉하도록 옮겨가게 할 수 있게 되어 있다.In addition, since the work W can be height-adjusted together with the intermediate support 22b, the clamper support 22c, and the clamper 32 by the advancing and retreating of the height adjustment screw 100, according to the thickness of the work W. The height is adjusted so that the entire surface of the back surface of the work W can be moved so as to be in sliding contact with the table surface t.
상기 절단가공기(1)는 도 1, 도 2, 도 4, 도 5 등에 나타내는 바와 같이 본체 프레임(11)의 좌우 프레임(11a, 11a) 내면의 상반부, 하반부에 외측 가이드 레일(GL, GL) 각각을 세로로 설치하여, 본체 프레임(11)의 상부 프레임(11b)과 하부 프레임(11c)에 각각 개별로 설치한 서보모터(M6, M6)를 구동원으로 하는 볼 나사(m)로 연결되는 상부 Z축선 새들(21), 하부 Z축선 램(31)을 상부 프레임(11b)의 바로 아래, 하부 프레임(11c)의 바로 위에 각각 설치하며, 상부 Z축선 새들(21), 하부 Z축선 램(31)의 양단에 상기 가이드 레일(GL, GL)에 슬라이딩 가능하게 외측에 끼워 맞추는 안내부(21a, 31a)를 돌출하여 설치해서 상부 Z축선 새들(21), 하부 Z축선 램(31)을 상하 슬라이드 가능하게 하고, 상부 Z축선 새들(21)을 하면을 개방한 내부 중공으로 형성함과 아울러 그 하단에 상부 스트리퍼(ST1)를 설치하고, 상부 Z축선 새들(21) 내면에 설치한 가이드 레일(GL, GL)에 상부 Z축선 램(41)을 슬라이드 가능하게 결합함과 아울러 상부 Z축선 새들(21)의 상단에 설치된 서보모터(M7)에 그 상부 Z축선 램(41)에 연결하며, 상기 상부 Z축선 램(41)에 커터 홀더(CH)를 개재해서 상부 절단날(C1)을, 또한 하부 Z축선 램(31)에 커터 홀더(CH)를 개재해서 하부 절단날(C2)을 각각 부착하며, 또한 본체 프레임(11)에 있어서의 좌우 프레임(11a, 11a)의 도중에 공작물(W)의 표면 가장자리에 소정 피치마다 실시한 마크(WM)를 촬상하는 마크위치 검출수단(5)인 카메라를 출입할 수 있게 설치하고, 또한 그 테이블(T)에 있어서 상부 스트리퍼(ST1)와 대응해서 공작물 접촉면인 하부 스트리퍼(ST2)를 테이블(T)과 동일 높이로 이동할 수 없게 고정적으로 설치하고 있다.As shown in Figs. 1, 2, 4, and 5, the cutting machine 1 has outer guide rails GL and GL at the upper half and lower half of the inner surface of the left and right frames 11a and 11a of the main body frame 11, respectively. Z is installed vertically and connected to the upper frame 11b and the lower frame 11c of the main body frame 11, respectively, and the upper Z connected by the ball screw m as a drive source to the servo motors M6 and M6. The axis saddle 21 and the lower Z axis ram 31 are installed directly below the upper frame 11b and directly above the lower frame 11c, respectively, and the upper Z axis saddle 21 and the lower Z axis ram 31 are installed. The upper Z-axis saddle 21 and the lower Z-axis ram 31 can be slid up and down by protruding and installing the guide parts 21a and 31a which are slidably fitted to the guide rails GL and GL on the opposite ends of the guide rails GL and GL. The upper Z-axis saddle 21 is formed into an inner hollow with a lower surface, and an upper stripper ST1 is disposed at the lower end thereof. Servo motor installed on the upper side of the upper Z axis saddle 21 while slidably coupling the upper Z axis ram 41 to the guide rails GL and GL installed on the inner surface of the upper Z axis saddle 21. The upper cutting edge C1 is connected to the upper Z axis ram 41 via the cutter holder CH on the upper Z axis ram 41, and to the lower Z axis ram 31. The lower cutting edge C2 is attached to each other via the cutter holder CH, and the mark is applied to the surface edge of the work W at predetermined pitches in the middle of the left and right frames 11a and 11a of the main frame 11. The camera, which is the mark position detecting means 5 for imaging WM, is provided so that the camera can be moved in and out, and the lower stripper ST2 serving as the workpiece contacting surface is corresponding to the upper stripper ST1 in the table T. It is fixedly installed so that it cannot move to the same height as T).
또한, 절단가공기(1)는 상하 절단날(C1, C2) 상호의 날 폭방향으로 위치 어긋남을 검출하는 제1 날끝검출수단(D1)과, 절단날(C1, C2)의 날 길이방향의 경사상태를 검출하는 제2 날끝검출수단(D2)을 구비하고 있다. Further, the cutting machine 1 is inclined in the blade longitudinal direction of the cutting edges C1 and C2 and the first blade tip detecting means D1 for detecting positional deviation in the blade width direction between the upper and lower cutting blades C1 and C2. A second blade tip detecting means (D2) for detecting a state is provided.
이 제1 날끝검출수단(D1)은 절단가공작업의 전단계에서 서보모터(M6, M6, M7)를 제어해서, 날끝끼리를 접근 혹은 접촉관계로 한 상태의 양 날끝을 촬상하여, 화상회절에 의해서 위치 어긋남을 검출하도록 되어 있다. 본 실시형태에서는 상기 마크위치 검출수단(5)인 카메라를 사용해서, 양 날끝의 날 폭방향의 위치 어긋남을 검출하도록 되어 있다. 본 실시형태에서는 상기 마크위치 검출수단(5)인 카메라를 상하 회전 가능하게 하여, 상방에 소정의 각도로 회전시켜서 양 날끝을 촬상하도록 되어 있다.The first blade tip detecting means D1 controls the servomotors M6, M6, and M7 at all stages of the cutting operation, and picks up both blade tips in a state where the blade edges are in an approach or contact relationship, and is imaged by image diffraction. Position shift is detected. In this embodiment, the position shift of the blade width direction of both blade edge | tips is detected using the camera which is the said mark position detection means 5. In this embodiment, the camera, which is the mark position detecting means 5, can be rotated up and down, and the upper and lower blades are rotated at a predetermined angle to capture both edges.
제2 날끝검출수단(D2)은 도 2 등에 나타내는 바와 같이 테이블(T)에 설치한 광 센서나 카메라이고, X축선방향으로 주행해서 테이블면(t)이나 스트리퍼(ST1, ST2)에 대한 날끝의 평행도를 검출하도록 되어 있다.As shown in FIG. 2 and the like, the second blade tip detecting means D2 is an optical sensor or a camera mounted on the table T, and travels in the X-axis direction, so that the blade tip detection means D2 The degree of parallelism is detected.
상기 검출결과로 커터 홀더(CH)에 대한 절단날(C1, C2)의 부착이 미세조정된다.As a result of the detection, the attachment of the cutting blades C1 and C2 to the cutter holder CH is finely adjusted.
또한, 상기 절단가공기(1)는 상부 Z축선 램(41), 하부 Z축선 램(31)에 설치한 세트 포스트(51)를 커터 홀더(CH)에도 개공된 세트 포스트 구멍(61)에 빈틈없이 끼워 맞추어 다이세트를 구성하도록 되어 있다.Further, the cutting machine 1 has a set post 51 provided in the upper Z axis ram 41 and the lower Z axis ram 31 without gaps in the set post hole 61 opened in the cutter holder CH. The die set is fitted together.
이 실시형태에서는, 상기 테이블면(t) 또는 하부 스트리퍼(ST2) 표면, 혹은 그 테이블면(t)과 하부 스트리퍼(ST2) 표면을 가열수단(도시생략)으로 가열해서, 하프커트 대상인 공작물(W)을 가열하여 부드럽게 해서 절단하기 쉽게 하고 있다.In this embodiment, the said table surface t or lower stripper ST2 surface, or the table surface t and the lower stripper ST2 surface are heated by a heating means (not shown), and the workpiece | work W which is a half cut object ) Is heated to soften and cut easily.
상기 상하 한 쌍의 절단날(C1, C2)은 상기 가장 대형인 구멍(W1)에 가고정되는 공작물(W)의 폭 치수보다 길지만 평행하는 프레임체(14, 14) 사이보다 짧은 소정 길이 날 길이이다. The upper and lower pair of cutting edges C1 and C2 are longer than a width dimension of the workpiece W temporarily fixed to the largest hole W1, but a predetermined length of blade length shorter than between parallel frame bodies 14 and 14. to be.
이상과 같이 구성되어 있는 절단가공장치(A)는, 도 1에 나타내는 이동장치(2) 선단의 클램퍼(32)로 공작물 홀더용 시트(WH) 둘레 가장자리의 가장자리 부재(4)의 좌우 프레임체(14, 14) 외반부를 해제할 수 있게 클램프하고 있는 대기상태에서 서보모터(M1)를 작동시켜서, 테이블(T) 위를 공작물(W)이 미끄럼 접촉하도록 소정 이송 피치, 즉 마크(WM)의 피치로써 공작물 홀더용 시트(WH)를 Y축선방향으로 제어 이동할 때마다, 도 6에 나타내는 바와 같이 출입하는 마크위치 검출수단(카메라)(5)으로 표면의 평행 가장자리부 동일 위치에 존재하는 마크(WM)를 촬상하고, 화상처리해서 각각의 마크(WM)의 기억좌표값(X0-Y0, X0-Y0)과, 실측좌표값(X1-Y1, X1-Y1)을 비교연산해서 얻어진 이송오차의 수정 데이터로써 이동장치(2), 즉 공작물 홀더용 시트(WH)를 Y축선방향, θ방향으로 제어해서 이송오차에 의한 마크(WM)의 위치를 보정하고 나서, 마크위치 검출수단(카메라)(5)을 후퇴시키고, 도 7에 나타내는 바와 같이 상부 스트리퍼(ST1)를 공작물(W)의 표면에 접근 혹은 접촉하도록 제어에 의해 하강시키고 나서, 상하 절단날(C1, C2)을 공작물(W)의 표면 동일 위치로 부터 절입량(V1, V1)을 분담하도록 동기하여 제어 이동시켜서, 공작물 홀더용 시트(WH)의 표면, 이면에 접촉하기 직전까지 동시 또는 시간차를 두고 커팅을 한다.The cutting processing apparatus A comprised as mentioned above is a left and right frame body of the edge member 4 of the periphery of the sheet | seat WH for workpiece holders with the clamper 32 of the front end of the movement apparatus 2 shown in FIG. 14, 14) The servo motor M1 is operated in the stand-by state where the outer half is clamped so that the outer skin is released, and a predetermined feed pitch, that is, the pitch of the mark WM, is brought into sliding contact with the work W on the table T. As a result, each time the workpiece holder sheet WH is controlled to move in the Y-axis direction, the mark WM existing at the same position on the parallel edge portion of the surface by the mark position detecting means (camera) 5 entering and exiting as shown in FIG. 6. ) And image processing to store the stored coordinate values (X 0 -Y 0 , X 0 -Y 0 ) and the measured coordinate values (X 1 -Y 1 , X 1 -Y 1 ) of each mark WM. The moving device 2, i.e., the workpiece holder sheet WH, in the Y-axis direction,? Direction, and after correcting the position of the mark WM due to the feed error, the mark position detecting means (camera) 5 is retracted and the upper stripper ST1 is moved to the workpiece W as shown in FIG. After lowering by control to approach or contact the surface, the upper and lower cutting edges C1 and C2 are controlled and moved in synchronization with each other to share the amount of cuts V1 and V1 from the same position of the surface of the workpiece W. Cutting is performed at the same time or at a time difference until immediately before contacting the front and back surfaces of the sheet WH.
예를 들면, 공작물(W)의 두께가 0.4㎜에 있어서는, 예를 들면 두께를 0.1㎜ 정도로 하는 공작물 홀더용 시트(WH)를 사용하고, 또한 공작물(W)의 두께를 1㎜~5㎜로 하는 것에 있어서는, 예를 들면 두께를 0.3㎜ 정도의 공작물 홀더용 시트(WH)를 사용해서, 상하 한 쌍의 절단날(C1, C2)의 절입분담량을 상하 절단날(C1)의 날끝이 공작물 홀더용 시트(WH)의 표면에, 또한 하부 절단날(C2)의 날끝이 공작물 홀더용 시트(WH)의 이면에 각각 접촉하기 직전으로 설정해서, 상기와 같이 절입하도록 되어 있다. For example, in the case where the thickness of the work W is 0.4 mm, for example, the work holder sheet WH having a thickness of about 0.1 mm is used, and the thickness of the work W is set to 1 mm to 5 mm. In doing so, for example, the cutting edges of the upper and lower cutting edges C1 and C2 are set by using the workpiece holder sheet WH having a thickness of about 0.3 mm, and the cutting edge C1 of the upper and lower cutting edges C1. The cutting edge of the lower cutting blade C2 is set on the surface of the holder sheet WH just before contacting the rear surface of the work holder sheet WH, respectively.
상기 마크위치 검출수단(5)에서의 마크(WM)의 촬상, θ방향으로의 제어 이동, 마크위치 검출수단(5)의 소정 위치로의 복귀, 상부 스트리퍼(ST2)의 소정 높이 위치까지의 하강, 절입을 마크피치에서의 마크 홀더용 시트(WH)의 Y축선방향으로의 제어 이동시에 행한다. Imaging of the mark WM in the mark position detecting means 5, control movement in the θ direction, returning to the predetermined position of the mark position detecting means 5, and descending to a predetermined height position of the upper stripper ST2. And cutting is performed at the time of control movement of the mark holder sheet WH in the mark pitch in the Y-axis direction.
그리고 좌우의 프레임체(14, 14)가 인덱스 테이블(3)에 적재지지되도록 Y축선방향으로 후퇴시킨 후, 클램퍼(32)를 해제하고 나서 인덱스 테이블(3)을 상승시켜 90° 회전하여 하강시켜서 다시 공작물 홀더용 시트(WH) 둘레 가장자리의 좌우의 프레임체(14, 14) 외반부를 끼워 지지시키고나서 상술과 같이 소정 이송 피치, 즉 마크(WM)의 피치로써 공작물 홀더용 시트(WH)를 Y축선방향으로 제어 이동할 때마다, 마크위치 검출수단(5)에서의 마크(WM)의 촬상, θ방향으로의 제어 이동, 마크위치 검출수단(5)의 소정 위치로의 복귀, 상부 스트리퍼(ST1)의 소정 높이 위치까지의 하강, 절입을 마크 피치에서의 마크 홀더용 시트(WH)의 Y축선방향으로의 제어 이동시에 행해서, 공작물(W)을, 자투리를 만들어 내지 않고 바둑판 눈금 형상으로 하프커트한다(도 8 참조).Then, after the left and right frame bodies 14 and 14 are retracted in the Y-axis direction so as to be supported by the index table 3, the clamper 32 is released, and then the index table 3 is raised to rotate 90 ° and lower. After holding the outer edges of the left and right frames 14 and 14 at the edges around the workpiece holder sheet WH again, the workpiece holder sheet WH is replaced by the predetermined feed pitch, that is, the pitch of the mark WM, as described above. Each time the control movement in the axial direction, the image of the mark WM in the mark position detecting means 5, the control movement in the θ direction, the return to the predetermined position of the mark position detecting means 5, the upper stripper ST1 Descending and cutting to the predetermined height position at the time of control movement in the Y-axis direction of the mark holder sheet WH at the mark pitch, and half-cuts the workpiece W into a checkerboard graduation shape without making a cut. (See Figure 8).
상부 절단날(C1)을 공작물(W)로부터 빼낼 때까지 상부 스트리퍼(ST1)는 공작물(W)의 표면에 접근 또는 접촉시켜서 사용하는 것이 당연하다. It is natural to use the upper stripper ST1 to approach or contact the surface of the workpiece W until the upper cutting edge C1 is removed from the workpiece W. FIG.
또한, 상기 가고정수단인 테이프(W2)를 박리하면, 공작물 홀더용 시트(WH)는 내용기간까지 사용 가능하게 바둑판 눈금 형상으로 하프커트된 공작물(W)로부터 분리된다. When the tape W2, which is the temporary fixing means, is peeled off, the work holder sheet WH is separated from the work W half-cut into a checkerboard graduation shape so as to be usable by the service period.
바둑판 눈금 형상으로 하프커트된 공작물(W)은 소성 후에 그 절입 부분으로부터 절단 숫돌(도시생략)로 분단해서, 평면에서 볼 때 직사각형상의 적층기판이나 적층형 전자부품으로 이루어지는 칩형상물을 얻도록 되어 있다. The workpiece W half-cut in the shape of a checkerboard graduation is divided into cut grindstones (not shown) from the cut-out portion after firing, so as to obtain a chip-like object made of a rectangular laminated substrate or a laminated electronic component in plan view.
따라서, 이 제1의 실시형태에서는 공작물을 하프커트할 때의 상부 절단날(C1)이 내리누르는 힘을 받아서 공작물(W)이 변형되는 것을 방지하고, 또한 공작물 홀더용 시트(WH)를 절단하는 일 없이 공작물(W)을 전체 폭에 걸쳐서 하프커트할 수 있다.Therefore, in this 1st Embodiment, the workpiece | work W is prevented from being deformed by the upper cutting edge C1 at the time of half-cutting the workpiece, and the workpiece holder sheet WH is cut | disconnected. The work W can be half cut over the entire width without work.
[실시예2][Example 2]
다음에, 절단가공방법을 실시하는 절단가공장치의 제2의 실시형태를 도 9에 기초해서 설명하면, 이 실시형태의 클램퍼(32)는 가장자리 부재(14)에 있어서의 Y축선방향 전후의 프레임체(14, 14)를 해제 가능하게 클램프한 것이다. Next, 2nd Embodiment of the cutting machine which implements a cutting method is demonstrated based on FIG. 9, The clamper 32 of this embodiment is the frame before and behind the Y-axis direction in the edge member 14. As shown in FIG. The sieves 14 and 14 are clamped so that they can be released.
클램퍼(32)는, 상세하게는 상기 클램프 지지체(22c)에 각 Y축선방향으로 평 행한 구성편(32b')을 평판형상으로 하고, 그 구성편(32b') 양단 사이를 연결하여 설치하는 구성편(32b")을 L형상으로 하는 직사각형 프레임(32b)을 절단가공기 방향으로 연장하여 설치하며, 그 전후의 구성편(32b")에 회전체(32a")를 축고정하는 한편, 그 전후의 구성편(32b")의 수평편부(32b"-1)에 대응해서 그 수평편부(32b"-1)를 수용하는 오목부(14a)를 가장자리 부재(4)에 있어서의 상기 전후의 프레임체(14, 14)에 오목하게 형성해서, 전후의 구성편(32b", 32b")과, 그 회전체(32a", 32a")로 전후의 클램퍼체(32a, 32a)를 구성하여, 전후의 구성편(32b", 32b")에 있어서의 수평판부(32b"-1, 32b"-1)를 각각 오목부(14a, 14a)에 수용한 상태에서, 전후의 수평편부(32b"-1, 32b"-1)와 그 회전체(32a", 32a")로 전후의 프레임체(14, 14)를 끼워 지지할 수 있게 해서, 공작물(W)의 이면과 동일 높이 위치 또는 그것보다 높은 위치에 상기하는 전후의 구성편(32b")의 수평편부(32b"-1)가 위치하도록 구성되어 있다.In detail, the clamper 32 has a flat plate shape of the component pieces 32b 'parallel to the clamp support body 22c in the Y-axis direction, and is connected to both ends of the component pieces 32b'. The rectangular frame 32b which makes the piece 32b "L shape is extended and provided in the cutting machine direction, and the rotating body 32a" is axially fixed to the structural piece 32b "before and behind it, The concave portion 14a, which accommodates the horizontal piece portion 32b "-1, corresponding to the horizontal piece portion 32b" -1 of the component piece 32b ", has the frame body before and after said in the edge member 4 ( 14 and 14 to be concave to form the front and rear clamping members 32a and 32a by the front and rear structural pieces 32b "and 32b" and the rotating bodies 32a "and 32a". Front and rear horizontal piece portions 32b "-1 and 32b in a state where the horizontal plate portions 32b" -1 and 32b "-1 in the pieces 32b" and 32b "are accommodated in the recessed portions 14a and 14a, respectively. Frame bodies 14 and 1 before and after with "-1" and its rotating bodies 32a and 32a ". 4) can be held so that the horizontal piece portion 32b "-1 of the front and rear component pieces 32b", which are at the same height position or higher than the rear surface of the workpiece W, is positioned. have.
또한, 공작물(W)의 이면은 상기 제1의 실시형태와 마찬가지로 공작물 홀더용 시트(WH)에 가고정한 상태에서 가장자리 부재(4)의 하면과 동일 높이 혹은 그것보다 약간 낮은 높이가 되도록 하고 있다.Moreover, the back surface of the workpiece | work W is made to be the same height as the lower surface of the edge member 4, or a little lower than it in the state fixed to the workpiece holder sheet | seat WH similarly to the said 1st Embodiment.
그 때문에, 상기 제1의 실시형태와 마찬가지로 이동장치(2)를 Y축선방향으로 전진시키면, 인덱스 테이블(3)로부터 공작물(W) 이면 전체면이 미끄럼 접촉하도록 테이블(T)에 옮기게 되어 있다. Therefore, similarly to the first embodiment, when the moving device 2 is advanced in the Y-axis direction, the entire surface of the rear surface of the work W from the index table 3 is moved to the table T so as to be in sliding contact.
[실시예3][Example 3]
다음에, 절단가공방법을 실시하는 절단가공장치의 제3의 실시형태를 도 10에 기초해서 설명하면, 이 실시형태는 공작물 지지구조의 변형예를 나타내는 것이다.Next, a third embodiment of a cutting device for performing a cutting method will be described with reference to FIG. 10. This embodiment shows a modification of the work support structure.
이 실시형태는 공작물 홀더용 시트(WH)를 탄성변형을 허용하는 합성수지재 등으로 성형하고 있다.In this embodiment, the workpiece holder sheet WH is molded from a synthetic resin material or the like that allows elastic deformation.
이와 같이 공작물 홀더용 시트(WH)를 탄성변형을 허용하는 합성수지재로 성형했을 경우에는, 그 탄성변형기능으로 공작물(W) 이면이 테이블면(t)에 대해서 완전하게 미끄럼 접촉하는 관계로 되어 있지 않을 경우라도 공작물(W) 자중으로 탄성변형하여 테이블면(t)에 미끄럼 접촉할 수 있게 되어, 공작물 홀더용 시트(WH)의 공작물(W)에 대한 부착위치에 고정밀도를 요구하지 않게 된다.Thus, when the workpiece holder sheet WH is formed of a synthetic resin material that allows elastic deformation, the elastic deformation function is such that the back surface of the workpiece W is completely in sliding contact with the table surface t. Even if it is not, elastic deformation by the weight of the workpiece | work W becomes possible to make sliding contact with the table surface t, and high precision is not required at the attachment position with respect to the workpiece | work W of the workpiece | work holder sheet WH.
[실시예4]Example 4
다음에, 절단가공방법을 실시하는 절단가공장치의 제4의 실시형태를 도 11에 기초해서 설명하면, 이 실시형태는 공작물(W) 두께의 증감에 관계없이 클램퍼(32)를 공용할 수 있는 공작물 지지구조를 나타내고 있다.Next, a fourth embodiment of a cutting device for performing a cutting method will be described based on FIG. 11. This embodiment can share the clamper 32 regardless of increase or decrease in the thickness of the work W. FIG. The work support structure is shown.
공작물 홀더용 시트(WH)의 가장자리 부재(4)는 상기 공작물 홀더용 시트(WH)의 가장자리에 설치한 가장자리체(24)와, 이동장치(2)의 클램퍼(32)로 공작물(W)을 간접적으로 클램프하는 본체(34)를 구비하고 있다.The edge member 4 of the work holder sheet WH uses the edge 24 provided at the edge of the work holder sheet WH and the clamper 32 of the moving device 2 to hold the work W. The main body 34 which clamps indirectly is provided.
본체(34)는, 도시하는 바와 같이 이동장치(2)의 클램퍼(32)로 해제 가능하게 클램프되는 직사각형부(34a)의 내단 상부로부터 안쪽 방향으로 암 판부(34b)를 돌출하여 설치해서 암 판부(34b) 하방에 공간(S)을 확보하고, 그 암 판부(34b)에 적절한 간격을 두어서 오목부(34b')를 설치하고, 상기 오목부(34b') 바닥에 통과구멍을 개공하고 있다.The main body 34 protrudes and installs the arm plate part 34b inward from the upper end of the rectangular part 34a which can be releasably clamped by the clamper 32 of the moving device 2, as shown in the figure. (34b) A space S is secured below, a recess 34b 'is provided at appropriate intervals in the arm plate portion 34b, and a through hole is opened in the bottom of the recess 34b'. .
한편, 상기 암 판부(34b)에 대응하는 좌우의 가장자리체(24, 24) 부분에는 나사구멍(24a)을 개공하고, 상기 오목부(34b')에 머리부가 수용되는 나사(6)의 축부를 그 나사구멍(24a)에 비틀어 끼워서, 나사(6)의 회전으로 상기 공간(S)을 이용해서 공작물(W)의 높이를 조정하고 있다.On the other hand, the left and right edges 24 and 24 corresponding to the arm plate portion 34b open a screw hole 24a, and the shaft portion of the screw 6 in which the head is accommodated in the recess 34b '. The screw hole 24a is screwed in, and the height of the workpiece | work W is adjusted using the said space S by the rotation of the screw 6.
이 구성을 채용하면, 절단대상이 되는 공작물(W) 두께가 변화되어도, 클램퍼(32) 위치를 변화시키지 않고 공작물(W)을 절단가공기(1)의 테이블면을 기준면으로 하는 테이블에 미끄럼 접촉시킬 수 있다.By adopting this configuration, even if the thickness of the workpiece W to be cut is changed, the workpiece W can be brought into sliding contact with a table whose reference surface is the table surface of the cutting machine 1 without changing the position of the clamper 32. Can be.
[실시예5][Example 5]
다음에 도 12, 도 13에 나타내는 제5의 실시형태를 설명하면, 이 실시형태는 상기 가장자리 부재(4)로 둘레 가장자리를 보강하는 일 없이 이동장치(2)의 클램퍼(32)로 공작물 홀더용 시트(WH)를 직접 해제할 수 있게 클램프하는 공작물 지지구조를 나타내고 있다.Next, a fifth embodiment shown in FIGS. 12 and 13 will be described. This embodiment uses the clamper 32 of the moving device 2 for the workpiece holder without reinforcing the peripheral edge with the edge member 4. The workpiece support structure for clamping the sheet WH to be released directly is shown.
[실시예6][Example 6]
또한 도 14, 도 15에 나타내는 제6의 실시형태를 설명하면, 공작물(W)을 전체 폭에 걸쳐서 풀커트할 경우의 공작물 지지구조를 나타내고, 공작물 홀더용 시트(WH)를 절단할 수 있는 재료(예를 들면 합성지(종이섬유에 합성수지를 함침한))로 성형한 점 이외에는 상기하는 제1의 실시형태와 같다.In addition, if 6th Embodiment shown to FIG. 14, FIG. 15 is demonstrated, the workpiece support structure at the time of full-cutting the workpiece | work W over the full width is shown, and the material which can cut | disconnect the workpiece holder sheet WH is shown. It is the same as that of 1st Embodiment mentioned above except the thing shape | molded with synthetic paper (for example, impregnated with synthetic resin in paper fiber).
이 실시형태에서는, 이동장치(2)의 클램퍼(32)로 해제 가능하게 클램프함과 아울러 상하 한 쌍의 절단날(C1, C2) 양 끝부가 환상판부(W')의 상방에 임하는 형태로 해서, 공작물(W)을 수평방향으로 소정 피치당 이동시켜서 그 상하 한 쌍의 절 단날(C1, C2)로 공작물(W)과 함께 공작물 홀더용 시트(WH)를 완전 절단(풀커트)하도록 되어 있다.In this embodiment, it clamps so that the clamper 32 of the moving device 2 can be released, and the upper and lower pair of cutting edges C1 and C2 both end up above the annular plate portion W '. The workpiece W is moved in the horizontal direction by a predetermined pitch to completely cut (full cut) the workpiece holder sheet WH together with the workpiece W with the pair of upper and lower cutting edges C1 and C2. .
이 실시형태의 경우에는 상기하는 실시형태와 마찬가지로 자투리를 만들어내는 일 없이 공작물(W)을 전체 폭에 걸쳐서 바둑판 눈금 형상으로 풀커트해서 칩형상물을 얻은 후, 그 공작물 홀더용 시트(WH)는 폐기된다.In the case of this embodiment, similarly to the above-described embodiment, the workpiece W is pull-cut to a checkerboard graduation shape over the entire width without producing a cut and then a chip-like article is obtained, and then the workpiece holder sheet WH is discarded. do.
또한, 공작물(W)을 수평으로 이동시켜서 공작물을 90° 수평방향으로 회전시키기 전, 90°회전시킨 후에 그 절단날(C1, C2)을 작동시켜서 절단하는 것이 상기하는 실시형태와 같다.In addition, it is the same as the above-mentioned embodiment that the cutting blades C1 and C2 are operated and cut | disconnected after rotating the workpiece | work 90 horizontally and rotating 90 degrees, before moving the workpiece | work W horizontally.
또한, 도면에서는 공작물 홀더용 시트(WH)를 클램퍼(32)로 직접 클램프한 상태를 나타내고 있다.In addition, the figure has shown the state which clamped the workpiece | work holder sheet WH directly with the clamper 32. As shown in FIG.
[실시예7]Example 7
도 16~도 19는 공작물 홀더용 시트의 예의 사시도를 나타내고, 도 16은 직접 클램프하는 예, 도 17은 직접 클램프하는 공작물 홀더용 시트(WH)에 개공된 구멍(W1)의 코너에 공작물 적재단차부(W1')를 단설(段設) 형성해서, 그 공작물 적재단차부(W1')에 공작물(W)을 박리할 수 있게 적재하는 예를, 도 18은 도 6이나 도 7에 나타내는 예를, 도 19는 도 11의 예를 나타내고 있다.16 to 19 show a perspective view of an example of a work holder sheet, FIG. 16 shows an example of direct clamping, and FIG. 17 shows a work loading step at the corner of the hole W1 opened in the work holder sheet WH to directly clamp. FIG. 18 shows an example of forming the section W1 'by forming the section W1' so that the work W can be peeled off on the work loading step W1 '. And FIG. 19 shows the example of FIG.
[실시예8][Example 8]
또한, 도 20은 직사각형 프레임 형상의 공작물 홀더(WH1)의 상면에 둘레 가장자리부를 적재해서 테이프 등의 가고정수단(W2)으로 공작물(W)을 착탈할 수 있게 유지한 공작물 지지구조를 사용해서 상하 절단날(C1, C2)로 분담하여 풀커트 또는 하프커트하는 절단가공방법을 실시하는 절단가공장치의 주요부를 나타내는 것이고, 도 20은 그 절단가공시의 상태를 부분적으로 확대해서 나타내고 있다. 20 shows a top and bottom using a work support structure in which a circumferential edge portion is mounted on the upper surface of the rectangular holder-shaped work holder WH1 and the work W is detachably held by the temporary fixing means W2 such as a tape. The principal part of the cutting processing apparatus which implements the cutting processing method which divides into cutting blades C1 and C2 and pull cuts or half cuts is shown, and FIG. 20 shows the state at the time of cut processing partially expanded.
도 20은, 상기 제1의 실시형태의 절단가공기에 있어서 공작물 접촉면인 하부 스트리퍼(ST2)를, 테이블(T)를 도려내어 관통해서 하부 절단날(C2)과 독립해서 상하 높이 제어 가능하게 설치하고 있다. 테이블(T) 위를 소정 피치당 이동할 때에 공작물 홀더(WH1)와의 간섭을 피하기 위해 그 하부 스트리퍼(ST2)를 제어 이동시켜서, 하위에 위치시킨다. 그리고 공작물 커트시에 하부 스트리퍼(ST2)를 공작물(W) 이면 높이 위치까지 제어 이동시켜서, 상부 절단날(C1) 절입시의 상부 절단날(C1)에 의한 공작물(W)의 내리누름을 하부 스트리퍼(ST2)로 방지하고, 그리고 하부 절단날(C2) 절입시의 하부 절단날(C2)에 의한 공작물(W)의 밀어올림을 공작물(W)의 표면에 접근 또는 접촉하도록 제어 이동시킨 상부 스트리퍼(ST1)로 방지하도록 구성되어 있다.Fig. 20 shows the lower stripper ST2, which is the work contacting surface, cuts through the table T in the cutting machine of the first embodiment so as to be able to be controlled up and down independently of the lower cutting edge C2. have. In order to avoid interference with the workpiece holder WH1 when moving on the table T by a predetermined pitch, the lower stripper ST2 is controlled to move and positioned below. Then, the lower stripper ST2 is controlled to move to the height position of the lower surface of the workpiece W when the workpiece is cut, so that the lower stripper is pressed down by the upper cutting edge C1 at the time of cutting the upper cutting edge C1. The upper stripper which prevented by (ST2) and controlledly moved the pushing of the workpiece | work W by the lower cutting blade C2 at the time of the lower cutting blade C2 to approach or contact the surface of the workpiece | work W ( ST1) is configured to prevent this.
상부 절단날(C1)을 공작물(W)로부터 빼낼 때까지 상부 스트리퍼(ST1)는 공작물(W)의 표면에 접근 또는 접촉시키고, 하부 절단날(C2)을 공작물(W)로부터 빼낼 때에도 하부 스트리퍼(ST2)는 공작물(W)의 이면의 높이 위치를 유지하는 것이 상기 제1의 실시형태와 같다.The upper stripper ST1 approaches or contacts the surface of the workpiece W until the upper cutting edge C1 is pulled out of the workpiece W, and also when the lower cutting edge C2 is pulled out of the workpiece W, ST2) maintains the height position of the back surface of the workpiece | work W like the said 1st Embodiment.
또한, 도 20에서 나타내는 실시형태는 상하 절단날(C1, C2)을 동시에 절입하거나, 시간차를 두고 절입하는 것이다.In addition, in embodiment shown in FIG. 20, the up-and-down cutting edges C1 and C2 are cut in simultaneously, or are cut out by time difference.
본 발명은 이상과 같이 구성하면 하기의 이점이 있다.The present invention has the following advantages when configured as described above.
테이블면 측에 절단날 커팅시에 그 절단날이 내리누르는 힘을 받아서 공작물이 변형되는 것을 방지하여, 공작물을 소정의 피치에서 고정밀도로 커트할 수 있다.The workpiece is prevented from being deformed due to the force that the cutting blade pushes down when cutting the cutting blade on the table surface side, so that the workpiece can be cut with high precision at a predetermined pitch.
또한, 공작물이 공작물 홀더의 상면에 가고정되는 지지구조이어도, 공작물 접촉면을 상하 높이 제어 이동 가능하게 해서 절단가공기에 이동시킬 때에 공작물 홀더와의 간섭을 회피하여, 상부 절단날의 절입시에 공작물 이면높이로 제어 이동해서, 상부 절단날이 내리누르는 힘을 받아서 공작물의 변형을 방지할 수 있다.In addition, even when the workpiece is a support structure in which the workpiece is temporarily fixed to the upper surface of the workpiece holder, the workpiece contact surface can be controlled to move up and down to avoid interference with the workpiece holder when moving to the cutting machine, and thus the back surface of the workpiece at the time of infeed of the upper cutting edge. By controlling movement to the height, the upper cutting edge can be pressed down to prevent deformation of the workpiece.
또한, 상하 절단날을 사용해서 공작물을 하프커트나 풀커트할 때에 하부 스트리퍼를 절단가공기의 테이블면과 같은 높이에 고정적으로 설치해 두면 좋고, 하부 스트리퍼의 상하 높이 조정을 기다리지 않고, 연속해서 커트 작업을 실행하여 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, when half-cutting or full-cutting the workpiece using the upper and lower cutting blades, the lower stripper may be fixed at the same height as the table surface of the cutting machine, and the cutting operation may be continuously performed without waiting for adjusting the upper and lower heights of the lower stripper. To improve productivity.
또한, 공작물을, 자투리를 생기게 하는 일 없이 전체 폭에 걸쳐서 하프커트할 수 있고, 또한 공작물 홀더용 시트를 절단시키지 않고 내용기간까지 반복하여 사용할 수 있다.In addition, the workpiece can be half-cutted over the entire width without producing a stalk, and can be used repeatedly until the service period without cutting the sheet for the workpiece holder.
또한, 공작물을 자투리를 발생시키지 않고 전체 폭에 걸쳐서 풀커프할 수 있다.In addition, the workpiece can be full-cuffed over its entire width without generating any cuts.
상부 스트리퍼를, 하부 절단날 절입할 때의 공작물의 밀어올림을 방지하는 스토퍼, 하부 스트리퍼를, 상부 절단날 절입할 때의 공작물의 내리누름을 방지하는 스토퍼로서 겸무할 수 있어 보다 고정밀도의 커트를 행할 수 있고, 상하 스트리퍼를 상하 높이 제어 이동 가능하게 하고 있으므로 상하 절단날로 분담해서 하프커트, 풀커트할 때에 하부 스트리퍼의 공작물 홀더와의 간섭을 방지해서 상부 절단날의 절입시에 공작물 이면높이로 제어할 수 있다.The upper stripper can serve as a stopper that prevents the workpiece from being pushed when the lower cutting edge is plunged, and the lower stripper can be used as a stopper that prevents the workpiece from being pushed down when the upper cutting edge is plunged, resulting in a more precise cut. Since the upper and lower strippers can be moved in the vertical direction, the upper and lower strippers can be shared by the upper and lower cutting blades to prevent interference with the work holder of the lower stripper when half cutting or full cutting, and to control the workpiece back height at the time of infeed of the upper cutting blade. can do.
또한, 하부 스트리퍼가 절단가공기의 테이블면과 같은 높이에 고정되는 구성이므로, 높이제어수단이 불필요해서 설치비용을 저감할 수 있다.In addition, since the lower stripper is fixed at the same height as the table surface of the cutting machine, the height control means is not necessary, and the installation cost can be reduced.
또, 예를 들면 공작물 홀더로 지지되는 공작물 이면에 접촉하도록 공작물 접촉면을 상하 높이제어 가능하게 했을 경우와 같이, 공작물의 크기에 따라서 길이 치수가 다른 공작물 접촉면을 제작 준비할 필요가 없어서, 장치비용을 저감할 수 있으며 교환작업도 불필요하다.In addition, as in the case where the workpiece contact surface can be controlled in the vertical direction so as to be in contact with the back surface of the workpiece supported by the workpiece holder, it is not necessary to prepare and prepare a workpiece contact surface having a different length dimension according to the size of the workpiece. It can be reduced and replacement work is unnecessary.
공작물 홀더용 시트를 절단하는 일 없이 하프커트하므로, 자투리를 발생시키지 않고 공작물을 구석구석까지 유효하게 활용하고, 또한 공작물 홀더용 시트를 내용기간까지 반복사용시키므로 경제적 효과가 크다.Since half-cutting is not performed without cutting the workpiece holder sheet, the work piece is effectively utilized to every corner without generating any cuts, and the workpiece holder sheet is repeatedly used until the service period, thereby increasing the economic effect.
공작물을, 자투리를 발생시키지 않고 전체 폭에 걸쳐서 하프커트하여 수율을 향상시킬 수 있다.The work can be half-cut over the entire width without generating a haul to improve the yield.
또한, 하프커트 또는 풀커트 대상이 되는 공작물의 두께가 변화되는 일이 있어도, 이동장치의 클램퍼로 클램프되는 본체가 변경되지 않고 그 클램퍼 기구를 공작물의 두께에 대응해서 교환할 필요가 없다.Moreover, even if the thickness of the workpiece | work which becomes a half cut or full cut object may change, the main body clamped by the clamper of a moving device does not change, and it is not necessary to replace the clamper mechanism corresponding to the thickness of a workpiece | work.
하부 스트리퍼 표면, 테이블면은 상하 이동되지 않으므로 가열수단으로 가열할 수 있게 되고, 절단날 바로 아래에 이동시키는 공작물을 직접 가열해서 부드럽게 하여 절단을 보조하는 보조장치로서 유효하게 활용할 수 있다.Since the lower stripper surface and the table surface are not moved up and down, they can be heated by a heating means, and the workpiece to be moved directly under the cutting blade can be heated and softened to be effective as an auxiliary device to assist cutting.
커터 홀더가, 구동원에 연락하여 Z축선방향으로 제어 이동되는 램으로 다이세트를 구성하고 있고, 재현성을 가져서 절단날을 소정위치에 고정밀도로 부착할 수 있다. The cutter holder constitutes a die set with a ram which is in contact with a drive source and is controlled to move in the Z-axis direction. The cutter holder has reproducibility and can attach the cutting blade to a predetermined position with high precision.
또한, 상하 절단날 날끝 상호의 날 폭방향의 위치를 검출하는 제1 날끝검출수단이나, 절단날의 날 길이방향의 경사상태를 검출하는 제2 날끝검출수단을 구비하고 있으므로, 상하의 절단날을 사용해서 커트(하프커트, 풀커트)할 때의 날끝끼리의 위치 어긋남이나, 날 길이방향의 경사이동오차를 검출할 수 있어, 날끝이 파손되거나, 커트가 불완전하거나, 고정밀도의 커트를 불가능하게 하는 일이 없다.In addition, since the first and second cutting edge detecting means for detecting the position in the blade width direction of the upper and lower cutting edges, and the second cutting edge detecting means for detecting the inclined state in the longitudinal direction of the cutting blade, the upper and lower cutting blades are used. It is possible to detect misalignment of blade edges and tilt shift errors in the longitudinal direction of the blades when cutting (half-cut or full-cut) by cutting the blades, resulting in broken blades, incomplete cuts, or high precision cuts. There is no work.
자투리를 만들어내는 일 없이 공작물을 전체 폭에 걸쳐서 하프커트, 풀커트할 수 있는 절단가공방법에 사용되는 바람직한 공작물 지지구조를 제공한다.Provided is a preferred workpiece support structure for use in a cutting process that can half-cut and full-cut a workpiece over its entire width without producing a sack.

Claims (18)

  1. 삭제delete
  2. 삭제delete
  3. 삭제delete
  4. 삭제delete
  5. 삭제delete
  6. 삭제delete
  7. 공작물을 착탈할 수 있게 지지하는 공작물 홀더와, 상기 공작물 홀더를 클램프해서 소정 피치씩 이동시키는 이동장치와, 상부 절단날과 하부 절단날을 구비한 절단가공기를 구비하고, 상기 이동장치가 상기 공작물 홀더를 소정 피치씩 이동시킬 때에 상기 상부 절단날과 상기 하부 절단날로 공작물을 하프커트하는 절단가공장치에 있어서,A workpiece holder for detachably supporting a workpiece, a moving device for clamping the workpiece holder to move by a predetermined pitch, and a cutting machine having an upper cutting blade and a lower cutting blade, wherein the moving device includes the workpiece holder. In the cutting processing apparatus for half-cutting the workpiece to the upper cutting blade and the lower cutting blade when moving the by a predetermined pitch,
    상기 절단가공기는, 상기 상부 절단날의 절입 위치 주위에서 공작물의 표면에 접근 또는 접촉하는 상부 스트리퍼와, 상기 상부 스트리퍼와 대응하여 상기 공작물의 이면측의 접촉면으로 되는 하부 스트리퍼를 구비하고,The cutting machine includes an upper stripper which accesses or contacts the surface of the workpiece around the cutting position of the upper cutting edge, and a lower stripper which is in contact with the upper stripper and becomes a contact surface on the back side of the workpiece,
    상기 상부 스트리퍼를 상기 상부 절단날과는 독립하여 상하 높이 제어 가능하게 함과 아울러,In addition to allowing the upper stripper to be controlled up and down independently of the upper cutting blade,
    상기 공작물 홀더를 공작물의 두께보다도 박육인 공작물 홀더용 시트로 구성하고,The workpiece holder is composed of a sheet for a workpiece holder that is thinner than the thickness of the workpiece,
    상기 공작물 홀더용 시트는, 공작물의 외형과 동형 혹은 합치하는 형상의 구멍을 구비하며, 상기 공작물 홀더용 시트의 구멍에 공작물을 삽입해서 상기 공작물을 상기 공작물 홀더용 시트에 가고정하고, 상기 상부 절단날과 상기 하부 절단날로 공작물을 하프커트할 때에 상기 상부 절단날과 상기 하부 절단날의 양쪽이 상기 공작물 홀더용 시트에 접촉하지 않도록, 상기 공작물 홀더용 시트를 공작물 두께의 중간 영역에 위치시키고 있으며,The workpiece holder sheet has a hole having a shape that is the same as or conforms to the external shape of the workpiece, inserts the workpiece into the hole of the workpiece holder, and temporarily fixes the workpiece to the workpiece holder sheet, and the upper cutting edge And the workpiece holder sheet is positioned in the middle region of the workpiece thickness such that both the upper cutting blade and the lower cutting blade do not contact the workpiece holder sheet when half-cutting the workpiece with the lower cutting blade.
    상기 이동장치가 상기 공작물 홀더용 시트를 클램프하여 이동시킬 때에 상기 절단가공기의 테이블면에 공작물 이면 전체면이 미끄럼 접촉하도록 구성하여, 상기 하부 스트리퍼를 상기 절단가공기의 테이블면 높이에 고정하고 있는 것을 특징으로 하는 절단가공장치.And when the moving device clamps and moves the workpiece holder sheet, the entire surface of the back surface of the workpiece is in sliding contact with the table surface of the cutting machine, thereby fixing the lower stripper to the table surface height of the cutting machine. Cutting processing machine.
  8. 공작물을 착탈할 수 있게 지지하는 공작물 홀더와, 상기 공작물 홀더를 클램프해서 소정 피치씩 이동시키는 이동장치와, 상부 절단날과 하부 절단날을 구비한 절단가공기를 구비하고, 상기 이동장치가 상기 공작물 홀더를 소정 피치씩 이동시킬 때에 상기 상부 절단날과 상기 하부 절단날로 분담해서 공작물을 풀커트하는 절단가공장치에 있어서,A workpiece holder for detachably supporting a workpiece, a moving device for clamping the workpiece holder to move by a predetermined pitch, and a cutting machine having an upper cutting blade and a lower cutting blade, wherein the moving device includes the workpiece holder. In the cutting processing apparatus which divides into the said upper cutting blade and the said lower cutting blade at the time of a predetermined pitch, and cuts a workpiece | work,
    상기 절단가공기는, 상기 상부 절단날의 절입 위치 주위에서 공작물의 표면에 접근 또는 접촉하는 상부 스트리퍼와, 상기 상부 스트리퍼와 대응하여 상기 공작물의 이면측의 접촉면으로 되는 하부 스트리퍼를 구비하고,The cutting machine includes an upper stripper which accesses or contacts the surface of the workpiece around the cutting position of the upper cutting edge, and a lower stripper which is in contact with the upper stripper and becomes a contact surface on the back side of the workpiece,
    상기 상부 스트리퍼를 상기 상부 절단날과는 독립하여 상하 높이 제어 가능하게 함과 아울러,In addition to allowing the upper stripper to be controlled up and down independently of the upper cutting blade,
    상기 공작물 홀더를 공작물의 두께보다도 박육인 공작물 홀더용 시트로 구성하고,The workpiece holder is composed of a sheet for a workpiece holder that is thinner than the thickness of the workpiece,
    상기 공작물 홀더용 시트는, 공작물의 외형과 동형 혹은 합치하는 형상의 구멍을 구비하며, 상기 공작물 홀더용 시트의 구멍에 공작물을 삽입해서 상기 공작물을 상기 공작물 홀더용 시트에 가고정하고, 상기 상부 절단날과 상기 하부 절단날로 분담해서 공작물을 풀커트하고,The workpiece holder sheet has a hole having a shape that is the same as or conforms to the external shape of the workpiece, inserts the workpiece into the hole of the workpiece holder, and temporarily fixes the workpiece to the workpiece holder sheet, and the upper cutting edge And cut into the lower cutting blade to pull-cut the workpiece,
    상기 이동장치가 상기 공작물 홀더용 시트를 클램프하여 이동시킬 때에 상기 절단가공기의 테이블면에 공작물 이면 전체면이 미끄럼 접촉하도록 구성하여, 상기 하부 스트리퍼를 상기 절단가공기의 테이블면 높이에 고정하고 있는 것을 특징으로 하는 절단가공장치.And when the moving device clamps and moves the workpiece holder sheet, the entire surface of the back surface of the workpiece is in sliding contact with the table surface of the cutting machine, thereby fixing the lower stripper to the table surface height of the cutting machine. Cutting processing machine.
  9. 제 7항 또는 제 8항에 있어서, 9. The method according to claim 7 or 8,
    상기 절단가공기는, 공작물에 소정 간격을 두고 붙어 있는 마크를 검출하는 마크위치 검출수단을 구비하고, The cutting machine is provided with mark position detecting means for detecting a mark attached to the workpiece at a predetermined interval,
    상기 이동장치가 공작물을 소정 피치씩 이동시킬 때에, 상기 마크의 위치 어긋남을 상기 마크위치 검출수단으로 검출해서, 상기 이동장치를 절단가공기로의 이동방향인 Y축선방향, θ방향 또는 Y축선방향, θ방향, X축선방향으로 보정 이동할 수 있게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 절단가공장치.When the moving device moves the workpiece by a predetermined pitch, the positional shift of the mark is detected by the mark position detecting means, and the moving device is moved in the Y-axis direction, θ-direction, or Y-axis direction, which is the moving direction to the cutting machine. Cutting processing apparatus, characterized in that configured to be able to move in the θ direction, the X-axis direction correction.
  10. 삭제delete
  11. 제 7항 또는 제 8항에 있어서, 상기 이동장치의 클램퍼 또는 테이블면을 높 이 조정할 수 있게 구성한 것을 특징으로 하는 절단가공장치. The cutting device according to claim 7 or 8, wherein the clamper or the table surface of the moving device can be adjusted in height.
  12. 제 7항 또는 제 8항에 있어서, 상기 공작물 홀더용 시트에 가장자리 부재를 설치하고, 상기 가장자리 부재는 공작물 홀더용 시트의 가장자리에 설치한 가장자리체와, 상기 이동장치의 클램퍼로 공작물이 간접적으로 클램프되는 본체를 구비하여, 상기 본체에 상기 가장자리체를 높이 조정 가능하게 연결하고 있는 것을 특징으로 하는 절단가공장치. 9. The work piece according to claim 7 or 8, wherein an edge member is provided on the work holder sheet, and the edge member is indirectly clamped by an edge body provided at an edge of the work holder sheet, and a clamper of the moving device. And a main body to be connected to the main body so that the edge body is adjustable in height.
  13. 제 7항 또는 제 8항에 있어서, 상기 절단가공기의 테이블면 또는 상기 하부 스트리퍼 표면 혹은 상기 테이블면과 상기 하부 스트리퍼 표면을 가열수단으로 가열하는 것을 특징으로 하는 절단가공장치. The cutting device according to claim 7 or 8, wherein the table surface or the lower stripper surface or the table surface and the lower stripper surface of the cutting machine are heated by heating means.
  14. 제 7항 또는 제 8항에 있어서, 상기 절단가공기는 커터 홀더에 형성된 세트 포스트 구멍에 Z축선방향으로 제어 이동되는 램의 세트 포스트를 고정밀도로 끼워 맞추어 다이세트를 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 절단가공장치. The cutting machine according to claim 7 or 8, wherein the cutting machine comprises a die set by precisely fitting a set post of a ram controlled in the Z-axis direction to a set post hole formed in the cutter holder. Device.
  15. 제 7항 또는 제 8항에 있어서, 상기 절단가공기는 상부 절단날과 하부 절단날의 날끝 상호의 날 폭방향의 위치를 검출하는 제1 날끝검출수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 절단가공장치.The cutting machine according to claim 7 or 8, wherein the cutting machine includes first cutting edge detecting means for detecting a position in the width direction of the blade between the upper cutting edge and the lower cutting edge.
  16. 제 7항 또는 제 8항에 있어서, 상기 절단가공기는 상부 절단날과 하부 절단날의 날 길이방향의 경사상태를 검출하는 제2 날끝검출수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 절단가공장치.The cutting machine according to claim 7 or 8, wherein the cutting machine includes second cutting edge detecting means for detecting an inclined state in the longitudinal direction of the blade of the upper cutting blade and the lower cutting blade.
  17. 삭제delete
  18. 삭제delete
KR1020050131829A 2004-12-28 2005-12-28 Cut working apparatus KR101310693B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2004-00380812 2004-12-28
JP2004380812A JP4780752B2 (en) 2004-12-28 2004-12-28 Cutting device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060079749A KR20060079749A (en) 2006-07-06
KR101310693B1 true KR101310693B1 (en) 2013-09-25

Family

ID=36735172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050131829A KR101310693B1 (en) 2004-12-28 2005-12-28 Cut working apparatus

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP4780752B2 (en)
KR (1) KR101310693B1 (en)
CN (1) CN1796062B (en)
TW (1) TWI308516B (en)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007008258A1 (en) * 2007-02-20 2008-08-21 Heidelberger Druckmaschinen Ag Bar breaking device, has right-angled shaft pivotably supported on sides of flat path in housing, and formed with die holder elements as square profile shafts, where stripping tool is fastened to die holder elements
DE102007061427B4 (en) * 2007-12-20 2009-11-12 Airbus Deutschland Gmbh Apparatus for cutting and handling a substantially planar blank from a CFRP semi-finished product and method
JP5563752B2 (en) * 2008-06-26 2014-07-30 東京応化工業株式会社 Coating apparatus and coating method
JP5791926B2 (en) * 2011-03-16 2015-10-07 株式会社ミマキエンジニアリング Cutting device and cut data generation program
JP5197870B1 (en) * 2012-02-11 2013-05-15 株式会社メイク・ア・ボックス Punching machine balance correction sheet manufacturing method, punching machine balance correction type, punching machine balance correction method, and punching machine balance correction sheet
CN102773547A (en) * 2012-07-23 2012-11-14 陈道宝 Z-shaped workpiece shearing machine clamping device
ITMI20130113A1 (en) * 2013-01-25 2014-07-26 Comelz Spa Device for holding multilayer synthetic materials on cutting tables and the like.
CN104608162B (en) * 2014-12-30 2016-08-17 东莞理工学院 A kind of numerical control coiled strip vibrating blade cutting equipment
CN105690483A (en) * 2016-03-29 2016-06-22 江苏通用科技股份有限公司 Forming machine ultrasonic cut-off knife device with cut-off protection function
CN105750614B (en) * 2016-04-25 2018-02-23 华中科技大学 A kind of pulse electromagnetic shear
CN107042534A (en) * 2017-06-14 2017-08-15 苏州宇希新材料科技有限公司 A kind of heat insulation plate for building depositing dust device for excising
CN111778706A (en) * 2020-08-24 2020-10-16 安徽优优时尚科技有限公司 Cutting bed cloth is led with integral type and is sent device of tailorring

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04279229A (en) * 1991-03-05 1992-10-05 Murata Mach Ltd Work feeding device for sheet metal working machine
JPH10328886A (en) * 1997-05-29 1998-12-15 Sumitomo Heavy Ind Ltd Holding device for working thin sheet and its holding method
JP2002307384A (en) * 2001-04-13 2002-10-23 Uht Corp Structure for holding work on work holder, method for holding work on work holder and device thereof
JP2004034319A (en) * 2002-06-28 2004-02-05 Uht Corp Cutting method for laminated sheet and half-cut device used therein

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55131425A (en) * 1979-03-24 1980-10-13 Murata Mach Ltd Work processing in shearing machine
JP2608969B2 (en) * 1990-05-31 1997-05-14 ユーエイチティー株式会社 Work control method in through hole forming
CN1022550C (en) * 1990-09-01 1993-10-27 杭州橡胶总厂 Cutting device for tire tread
CN2141755Y (en) * 1992-12-10 1993-09-08 陈明湖 Cut-off machine
US5542325A (en) * 1994-08-30 1996-08-06 Bane, Iii; Wiliam W. Sheet cutting apparatus
JP3201516B2 (en) * 1997-07-18 2001-08-20 ユーエイチティー株式会社 Perforator
JP2002326184A (en) * 2001-05-01 2002-11-12 Kyodo Seiki:Kk Cutter

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04279229A (en) * 1991-03-05 1992-10-05 Murata Mach Ltd Work feeding device for sheet metal working machine
JPH10328886A (en) * 1997-05-29 1998-12-15 Sumitomo Heavy Ind Ltd Holding device for working thin sheet and its holding method
JP2002307384A (en) * 2001-04-13 2002-10-23 Uht Corp Structure for holding work on work holder, method for holding work on work holder and device thereof
JP2004034319A (en) * 2002-06-28 2004-02-05 Uht Corp Cutting method for laminated sheet and half-cut device used therein

Also Published As

Publication number Publication date
TWI308516B (en) 2009-04-11
TW200635727A (en) 2006-10-16
JP4780752B2 (en) 2011-09-28
JP2006181704A (en) 2006-07-13
KR20060079749A (en) 2006-07-06
CN1796062A (en) 2006-07-05
CN1796062B (en) 2010-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104028944B (en) Apparatus for shaping and detent mechanism thereof
CN101987338B (en) Punch tool comprising a stamp supported in a floating manner
CN102642089B (en) Pole piece laser cutting machine
US9102095B2 (en) Carbon fiber-containing resin sheet carrying apparatus
JP4037386B2 (en) Work side processing method and apparatus
KR101123613B1 (en) Scribing device and scribing method
US5249785A (en) Reconfigurable holding fixture
US20200086406A1 (en) Machining apparatus and machining method
CN201261108Y (en) Automatically controlled pulse hot-press arrangement
EP2180981B1 (en) Robot tool, robot system and method for machining workpieces
JP5173885B2 (en) Scribing apparatus and scribing method
KR20020090889A (en) Apparatus and method for cutting plastic optical fiber
KR20020041774A (en) Cutting apparatus
US5096346A (en) Side face machining apparatus
EP2189235A1 (en) Bond head for heavy wire bonder with first module and second lockable/unlockabe module
CN101293419B (en) Digital full-automatic register system for glass screen painting
KR20170083993A (en) Scribing apparatus of the substrate
CN102862178B (en) Full-automatic edge trimmer
TWI395285B (en) Sheet attachment and attachment method
KR20090054414A (en) Method and apparatus for machining work by cutting tool
US20040187548A1 (en) Method and apparatus for incremental forming
EP1076044B1 (en) Sheet glass working machine
KR101192376B1 (en) An apparatus for cutting the injection mold having a plate
JP2004330409A (en) Apparatus for moving printed sheet of paper within machine for finish-cutting printed sheet of paper
CN205967631U (en) Sectional material cutting equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160805

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170621

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180831

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190906

Year of fee payment: 7