KR101309649B1 - Apparatus for measuring amount of wear and tear for refractory in tapping hole sleeve of converter and method for the same - Google Patents

Apparatus for measuring amount of wear and tear for refractory in tapping hole sleeve of converter and method for the same Download PDF

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Abstract

본 발명은 전로 출강구 슬리브(sleeve) 내화물의 손모량을 실시간으로 측정하여 전로 출강시간을 관리할 수 있도록 한 전로 출강구 슬리브의 내화물 손모량 측정장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은, 전로 출강구의 정면으로 설치되어 상기 전로 출강구의 내경을 촬영하기 위해 줌렌즈가 장착된 카메라와; 상기 카메라와 연결되어 상기 카메라로 촬영한 이미지 데이터를 수신하여 처리하고 정량화하는 이미지 처리기가 구비된 컴퓨터와; 상기 카메라의 일측에 장착되어 상기 출강구에 레이저를 조사하는 레이저 조사장치;를 포함하는 전로 출강구 슬리브의 내화물 손모량 측정장치를 제공한다.The present invention relates to an apparatus and method for measuring the amount of refractory loss of a converter outlet sleeve for controlling the time taken by the converter outlet sleeve by measuring the amount of wear of the converter outlet sleeve in real time.
The present invention includes a camera equipped with a zoom lens for photographing the inner diameter of the converter exit is installed in front of the converter exit; A computer having an image processor connected to the camera and configured to receive, process, and quantify image data captured by the camera; It is mounted on one side of the camera provides a refractory loss amount measuring device of the converter outlet sleeve including a; laser irradiation device for irradiating the laser to the tap.

Description

전로 출강구 슬리브의 내화물 손모량 측정장치 및 그 방법{APPARATUS FOR MEASURING AMOUNT OF WEAR AND TEAR FOR REFRACTORY IN TAPPING HOLE SLEEVE OF CONVERTER AND METHOD FOR THE SAME}Apparatus and method for measuring the amount of refractory wear on the converter outlet sleeves {APPARATUS FOR MEASURING AMOUNT OF WEAR AND TEAR FOR REFRACTORY IN TAPPING HOLE SLEEVE OF CONVERTER AND METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 전로 출강구 슬리브의 내화물 손모량 측정장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전로 출강구 슬리브(sleeve) 내화물의 손모량을 실시간으로 측정하여 전로 출강시간을 관리할 수 있도록 한 전로 출강구 슬리브의 내화물 손모량 측정장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring the amount of refractory loss of a converter outlet sleeve and a method thereof, and more particularly, a converter capable of controlling the amount of time spent in the converter outlet sleeve (sleeve) in a refractory in real time to manage the conversion time of the converter. The present invention relates to a refractory loss amount measuring device of a tap sleeve and a method thereof.

전로(轉爐)는 철강공정 중 제강공정에서 이용되는 것으로, 전로의 내부에는 내화물이 부착되고, 이 내화물은 고온의 용강으로부터 전로를 보호하고, 내화물 중에서 출강구 슬리브(sleeve)의 내화물이 가장 많이 손상된다. The converter is used in the steelmaking process of the steel process, the refractory is attached to the inside of the converter, the refractory protects the converter from the hot molten steel, the refractory in the outlet sleeve is the most damaged among the refractory. do.

상기한 전로 출강구에는 CIP(Cold Isostatic Press)로 성형하는 슬리브 내화물이 세팅되며, 이를 통해 용강이 배출된다. 슬리브 내화물의 내경 변화에 따라 용강의 출강시간이 변화하므로 슬리브 내화물의 내경 관리는 조업측면에서 적정한 출강시간 확보를 위해 중요한 요소가 된다.In the converter outlet, a sleeve refractory molded by CIP (Cold Isostatic Press) is set, and molten steel is discharged through the converter outlet. Since the tapping time of molten steel changes with the change of the inner diameter of the sleeve refractory material, the internal diameter management of the sleeve refractory material is an important factor for securing a proper tapping time in terms of operation.

종래의 내화물의 잔존량을 측정하는 방법으로, 내화물의 외벽 온도를 측정하여 이로부터 내화물의 잔존 두께를 판정하는 방법이 있다. 이 방법은 일본 공개특허공보 제2009-035789호(2009.02.19)에 개시되어 있다.As a method of measuring the residual amount of the conventional refractory, there is a method of measuring the outer wall temperature of the refractory and determining the remaining thickness of the refractory therefrom. This method is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-035789 (2009.02.19).

종래의 다른 방법으로 철피, 또는 철피 및 스탬프 재에 내화 벽돌 사이의 조인트를 비켜서 개공을 형성하고, 이 개공에 초음파 탐촉자를 삽입한 후, 초음파 탐촉자로부터 20∼200kHz의 초음파를 내화 벽돌에 발생시키며, 이 초음파가 내화 벽돌 안을 왕복하는데 필요로 한 시간을 측정하여 내화 벽돌의 두께를 측정하는 방법도 있다.In another conventional method, the openings are formed by squeezing the joint between the fire bricks or the fire bricks and the stamp material in the bark, inserting an ultrasonic probe into the openings, and generating ultrasonic waves of 20 to 200 kHz from the ultrasonic probes to the fire bricks, Another method is to measure the thickness of the refractory brick by measuring the time required for the ultrasonic wave to reciprocate in the refractory brick.

이와 같은 내화물의 두께 측정방법은 일본 공개특허공보 제1997-264735호(1997.10.07)에 개시되어 있다.A method for measuring the thickness of such a refractory is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 1997-264735 (1997.10.07).

또한 종래의 내화물의 남은 두께 측정장치는, 내화물의 두께 방향으로 관통공을 설치하고, 금속관 및 도전성 로드, 비도전성 내화물로 구성된 프로브를 삽입한 후, 프로브 철피 측의 한 끝부터 도전성의 로드와 금속관과의 사이에 고주파 신호를 입력한다.In the conventional thickness measuring device of the refractory, the through-hole is installed in the thickness direction of the refractory, and after inserting a probe consisting of a metal tube, a conductive rod, and a non-conductive refractory, the conductive rod and the metal tube from one end of the probe shell side. Input a high frequency signal between and.

그리고 내화물 내면의 단부에서 반사하고 입력단에 돌아온 반사 신호를 검출하고, 신호의 입력으로부터 반사 신호의 검출까지 필요로 한 시간과 프로브를 신호가 전파된 속도로부터 프로브의 길이를 측정하고, 그런 후 내화물의 잔존을 검지하는 방법이 있다.And detecting the reflected signal reflected at the end of the refractory inner surface and returned to the input terminal, measuring the length of the probe from the input of the signal to the detection of the reflected signal and the probe length from the speed at which the signal was propagated, and then There is a way to detect residuals.

상기한 바와 같은 '내화물의 남은 두께 측정장치'는 일본 공개특허공보 제1999-264706호(1999.09.28)에 개시되어 있다.As described above, an apparatus for measuring the remaining thickness of a refractory material is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1999-264706 (1999.09.28).

하지만, 후술하는 본 발명은, 상기와 같은 종래의 기술과는 달리, 설비의 생산성 향상 및 비용 절감을 위해 고속의 화상 카메라를 이용하여 슬리브 내화물의 내경을 측정한 후, 이의 이미지 데이터를 이용하여 정량화할 수 있도록 한 것이다.However, the present invention described later, unlike the prior art as described above, after measuring the inner diameter of the sleeve refractory by using a high-speed image camera to improve the productivity and cost reduction of the equipment, and quantified by using the image data thereof It is to be done.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 고속의 화상 카메라를 이용하여 전로 출강구 슬리브 내화물의 손모량을 실시간으로 측정하여 전로 출강시간을 관리하도록 한 전로 출강구 슬리브의 내화물 손모량 측정장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created in order to solve the above problems, the amount of refractory hand wear of the converter outlet sleeve to manage the conversion time by measuring the amount of handrail of the converter outlet sleeve refractory using a high-speed image camera in real time It is an object of the present invention to provide a measuring device and a method thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전로 출강구 슬리브의 내화물 손모량 측정장치는, 전로 출강구의 정면으로 설치되어 상기 전로 출강구의 내경을 촬영하기 위해 줌렌즈가 장착된 카메라와; 상기 카메라와 연결되어 상기 카메라로 촬영한 이미지 데이터를 수신하여 처리하고 정량화하는 이미지 처리기가 구비된 컴퓨터와; 상기 카메라의 일측에 장착되어 상기 전로 출강구에 레이저를 조사하는 레이저 조사장치;를 포함하되,
상기 카메라 촬영시 상기 레이저 조사장치를 이용하여 레이저를 상기 전로 출강구 표면에 주사하며, 그리고, 상기 카메라로 촬영된 상기 출강구 내경의 이미지는 콘트라스트 비를 이용하여, 원주방향으로 복수의 점을 지정하며, 상기 복수의 지점을 통과하는 정원을 그려서, 그려진 내경 데이터를 추출하는 것을 그 특징으로 한다.Refractory wear amount measuring device of the converter outlet sleeve of the present invention for achieving the above object, the camera is equipped with a zoom lens is installed in front of the converter outlet to shoot the inner diameter of the converter outlet; A computer having an image processor connected to the camera and configured to receive, process, and quantify image data captured by the camera; A laser irradiation device mounted to one side of the camera to irradiate a laser to the converter exit hole;
When the camera is photographed, the laser is scanned on the converter exit surface by using the laser irradiation device, and the image of the exit hole diameter photographed by the camera designates a plurality of points in the circumferential direction by using a contrast ratio. And drawing the garden passing through the plurality of points, and extracting the drawn inner diameter data.

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상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전로 출강구 슬리브의 내화물 손모량 측정방법은, (a) 전로 출강구의 전방에서 상기 전로 출강구의 내경을 카메라가 실시간으로 촬영하는 단계와; (b) 상기 단계 (a)에서 상기 카메라가 촬영한 이미지 데이터를 실시간으로 처리하고 정량화하여 상기 전로 출강구 슬리브의 내화물 손모량을 실시간으로 측정하는 단계;를 포함하되,
상기 단계 (a)에서, 상기 카메라 촬영시 레이저를 상기 전로 출강구 표면에 주사하며, 상기 카메라로 촬영된 상기 전로 출강구 내경의 이미지는 콘트라스트 비를 이용하여, 원주방향으로 복수의 점을 지정하며, 상기 복수의 지점을 통과하는 정원을 그려서, 그려진 내경 데이터를 추출하는 방식을 사용하는 것을 그 특징으로 한다.Refractory wear amount measuring method of the converter outlet sleeve of the present invention for achieving the above object, (a) the step of taking a camera in real time the inner diameter of the converter outlet in front of the converter outlet; (b) measuring the amount of refractory loss of the converter outlet sleeve in real time by processing and quantifying the image data photographed by the camera in step (a) in real time;
In the step (a), the laser is scanned on the converter exit surface when the camera is photographed, and the image of the converter exit diameter taken by the camera designates a plurality of points in the circumferential direction by using a contrast ratio. The method may include drawing a garden passing through the plurality of points and extracting the drawn inner diameter data.

본 발명에 있어서, 상기 단계 (a)에서의 상기 카메라 촬영은, 전로 출강 작업이 완료된 후, 전로 경동 작업시 실시하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the camera photographing in the step (a) is performed at the time of the tilting operation after the completion of the moving of the converter.

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본 발명의 실시예에 따르면, 전로 출강구에 사용되는 슬리브 내화물의 내경을 고속 화상 카메라를 이용하여 전로 출강구 슬리브 내화물의 손모량을 실시간으로 측정함으로써, 출강 시간 관리를 효율적으로 할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the tapping time management can be efficiently performed by measuring the inner diameter of the sleeve refractory used in the converter exit using a high speed image camera in real time.

따라서, 설비의 생산성을 향상시킬 수 있고, 비용을 절감할 수 있다.Therefore, productivity of a facility can be improved and cost can be saved.

도 1은 본 발명에 따른 전로 출강구 슬리브의 내화물 손모량 측정장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2는 전로 출강구 내경의 실재 측정 사진이다.
도 3은 프로그램을 통해 측정된 이미지를 처리하여 얻은 내경 데이터 추출한 결과이다.
도 4는 전로 출강구 슬리브 내화물의 내경 데이터를 출강 횟수별로 측정하여 그래프화한 결과이다.Figure 1 is a block diagram showing the configuration of the refractory loss amount measuring device of the converter outlet sleeve according to the present invention.
2 is an actual measurement photograph of the inner diameter of the converter exit port.
3 is a result of extracting internal diameter data obtained by processing an image measured through a program.
4 is a result of measuring the inner diameter data of the converter outlet sleeve refractory for each tap number and graphing the result.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 따른 전로 출강구 슬리브의 내화물 손모량 측정장치의 구성을 나타낸 구성도가 도시되어 있다.Figure 1 is a block diagram showing the configuration of the refractory loss amount measuring device of the converter outlet sleeve according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 전로 출강구 슬리브의 내화물 손모량 측정장치는, 전로 출강구(100)의 정면으로 설치되어 전로 출강구(100)의 내경을 촬영하기 위해 줌렌즈(11)가 장착된 카메라(10)와, 이 카메라(10)와 연결되어 카메라(10)로 촬영한 이미지 데이터를 카메라(10)로부터 수신하여 처리하고 정량화하는 이미지 처리기(21)가 구비된 컴퓨터(PC)(20)와, 상기 카메라(10)의 일측에 장착되어 전로 출강구(100)에 레이저를 조사하는 레이저 조사장치(30)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the refractory hand wear measuring device of the converter outlet sleeve according to the present invention is installed in front of the converter outlet 100 so that the zoom lens 11 is used to photograph the inner diameter of the converter outlet 100. A computer (PC) equipped with an attached camera 10 and an image processor 21 connected to the camera 10 to receive, process and quantify image data captured by the camera 10 from the camera 10 ( 20) and a laser irradiation device 30 mounted on one side of the camera 10 for irradiating a laser to the converter exit hole 100.

또한 도 1에서 도면부호 14는 카메라(10)와 컴퓨터(20)를 연결하는 케이블로, 이 케이블(14)은 긴 길이로 설치가 가능한 GigE(Gigabit Ethernet)케이블을 이용하는 것이 바람직하다. 따라서 상기 케이블(14)은 카메라(10)로부터 멀리 떨어져서(약 100m까지 가능) 컴퓨터(20)를 사용해야 되는 본 발명에 적용하기에 적당하다.In addition, in FIG. 1, reference numeral 14 is a cable connecting the camera 10 and the computer 20, and the cable 14 is preferably a GigE (Gigabit Ethernet) cable that can be installed in a long length. Thus, the cable 14 is suitable for the present invention in which the computer 20 should be used away from the camera 10 (possibly up to about 100 m).

상기한 바와 같이 구성된 전로 출강구 슬리브의 내화물 손모량 측정장치를 이용하여, 본 발명에 따른 전로 출강구 슬리브의 내화물 손모량 측정방법을 설명하기로 한다.By using the refractory wear amount measuring device of the converter outlet sleeve configured as described above, a method for measuring the refractory loss of the converter outlet sleeve according to the present invention will be described.

우선, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 전로 출강구(100)의 전방에서 전로 출강구(100)의 내경을 카메라(10)가 실시간으로 촬영한다.(단계 110)First, as shown in FIGS. 1 and 2, the camera 10 captures the inner diameter of the converter outlet 100 in front of the converter outlet 100 in real time.

이어서, 상기 단계 110에서 카메라(10)가 촬영한 이미지 데이터를 실시간으로 케이블(14)을 통해 컴퓨터(20)로 보내고, 도 3에 도시된 바와 같이 컴퓨터(20)가 수신하여 컴퓨터(20)에 구비된 이미지 처리기(21)로 처리하고 정량화하여 전로 출강구(100) 슬리브의 내화물 손모량을 실시간으로 측정한다.(단계 120)Subsequently, in step 110, the image data photographed by the camera 10 is sent to the computer 20 through the cable 14 in real time, and the computer 20 receives and transmits the image data to the computer 20 as shown in FIG. 3. Processed and quantified by the provided image processor 21 to measure the amount of refractory wear of the converter outlet 100 sleeve in real time (step 120).

그리고 상기 단계 110에서의 상기 카메라(10) 촬영은, 전로 출강 작업이 완료된 후, 전로 경동 작업시 빠른 시간 내에 실시하는 것이 바람직하다.In addition, the photographing of the camera 10 in the step 110 is preferably performed within a short time during the converter tilting operation after completion of the converter tapping work.

또한 상기 단계 110에서, 카메라(10) 촬영시 카메라(10) 일측에 설치된 레이저 조사장치(30)를 이용하여 레이저를 전로 출강구(100) 표면에 주사한다.In addition, in step 110, when the camera 10 is photographed, the laser is scanned on the surface of the converter exit hole 100 using the laser irradiation device 30 installed at one side of the camera 10.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 전로 출강구(100) 슬리브 내화물의 손모량을 측정하기 위해서 전로 출강구(100)의 내경을 정면에서 측정하며, 전로 출강 작업이 완료된 후, 전로가 경동하면서 측정 가능한 게이트를 통과하는 약 2~3초간 단시간 내에 카메라(10)를 이용하여 포착할 필요가 있다. As described above, according to the present invention, in order to measure the amount of hand wear of the converter outlet 100 sleeve refractory, the inner diameter of the converter outlet 100 is measured from the front, and after the converter tapping work is completed, the converter is tilted. It is necessary to capture using the camera 10 within a short time for about 2-3 seconds passing through the measurable gate.

이를 위해서 본 발명에 따른 전로 출강구 슬리브의 내화물 손모량 측정장치는, 일정한 수준 이상의 해상도를 지원하는 산업용 고속 카메라(10), 전로 출강구(100) 교체 등 작업에 방해가 되지 않도록 출강구(100)로부터 근거리에 설치된 카메라(10)에서 이미지 촬영을 위한 줌렌즈(11), 이미지 데이터를 정량적으로 처리하는 전용 프로그램인 이미지 처리기(21)가 구비된 컴퓨터(20)가 구비된다.
To this end, the refractory hand wear measuring device of the converter outlet sleeve according to the present invention, the industrial high-speed camera 10, the converter outlet 100, which supports a certain level or more resolution, such as replacing the outlet 100 ) Is provided with a zoom lens 11 for capturing an image from a camera 10 installed at a short distance and an image processor 21 which is a dedicated program for quantitatively processing image data.

실시예Example

본 발명에 따른 실시예에서는, 전술한 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이, 줌렌즈(11)가 장착된 카메라(10)와, 이미지 처리기(21)가 구비된 컴퓨터(20)와, 전로 출강구(100)에 레이저를 조사하는 레이저 조사장치(30)를 포함하여 구성된다.In the embodiment according to the present invention, as described above with reference to FIG. 1, the camera 10 equipped with the zoom lens 11, the computer 20 equipped with the image processor 21, and the converter exit hole ( The laser irradiation apparatus 30 which irradiates a laser to 100 is comprised.

이 중 카메라(10)는 줌렌즈(11)가 장착되고 고속으로 전로 출강구(100)를 촬영하기 위한 출강구(100) 측정용 산업용 고속 카메라로, 성능 및 비용 측면을 고려하여 CCD 방식의 카메라를 이용하여 촬영하였다.Among them, the camera 10 is an industrial high-speed camera for measuring the exit hole 100 to which the zoom lens 11 is mounted and captures the converter exit hole 100 at high speed. Photographed using.

그리고 데이터 클럭 아웃풋(data clock output)이 40~60MHz(바람직하게는 50MHz), 시그널과 노이즈 비율(S/N: Signal-to-Noise) 이 50dB 이하, 셔터 속도가 1/30~1/21,000, 해상도가 1024×768 이상인 카메라(10)를 이용하였고, 상기 줌렌즈(11)는 6~10배를 이용하여 근거리에 따른 화상 측정을 진행하였다. The data clock output is 40 to 60 MHz (preferably 50 MHz), the signal-to-noise (S / N) is below 50 dB, the shutter speed is 1/30 to 1 / 21,000, A camera 10 having a resolution of 1024 × 768 or more was used, and the zoom lens 11 performed image measurement according to a short range using 6 to 10 times.

또한 실측 계산을 위한 캘리브레이션(calibration)은, 상기 카메라(10)의 좌우에 수평 배치된 레이저 조사장치(30)를 출강구(100) 표면에 조사하여 얻은 영상으로부터 측정하고자 하는 거리의 위치에서 실측을 계산하기 위한 기준 거리값을 얻음으로서 이루어졌다.In addition, the calibration for the measurement calculation (calibration), the measurement at the position of the distance to be measured from the image obtained by irradiating the laser irradiation apparatus 30 horizontally arranged on the left and right of the camera 10 on the surface of the tap hole 100 This was done by obtaining a reference distance value for the calculation.

예컨대, 레이저 실제거리가 70mm이고, 레이저의 픽셀(레이저빔간 거리)이 52라면, 1픽셀에 대한 실제 거리 비율은 70/52=1.346이 된다. For example, if the laser actual distance is 70 mm and the pixel of the laser (laser beam distance) is 52, the actual distance ratio for one pixel is 70/52 = 1.346.

따라서, 측정된 출강구(100) 내경의 이미지가 260픽셀이라면, 실제 내경은 260×1.346 = 350mm가 된다. Therefore, if the measured diameter of the exit hole 100 is 260 pixels, the actual inner diameter is 260 x 1.346 = 350 mm.

그리고 상기 출강구(100) 내경의 이미지는 콘트라스트 비를 이용, 원주방향으로 4점을 지정하여, 이를 통과하는 정원을 그려서 이로부터 내경 데이터를 추출하는 방식을 사용하였다. In addition, the image of the inner diameter of the tap hole 100 was designated by four points in the circumferential direction using a contrast ratio, and a method of extracting the inner diameter data was drawn by drawing a garden passing therethrough.

도 2는 전로 출강구(100) 내경의 실재 측정 사진이며, 도 3은 프로그램(이미지 처리기(21))을 통해 측정된 이미지를 처리하여 얻은 내경 데이터 추출한 결과이며, 도 4는 전로 출강구(100) 슬리브 내화물의 내경 데이터를 출강 횟수별로 측정하여 그래프화한 결과이다.2 is a real measurement picture of the inner diameter of the converter outlet 100, Figure 3 is a result of extracting the internal diameter data obtained by processing the image measured through the program (image processor 21), Figure 4 is the converter outlet 100 ) It is the result of graphing the inner diameter data of sleeve refractory by the number of tapping.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. . Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

10 : 카메라 11 : 줌렌즈
14 : 케이블 20 : 컴퓨터
21 : 이미지 처리기 30 : 레이저 조사장치
100. 전로 출강구10: camera 11: zoom lens
14 cable 20 computer
21: image processor 30: laser irradiation apparatus
100. Converter Exit

Claims (6)

전로 출강구의 정면으로 설치되어 상기 전로 출강구의 내경을 촬영하기 위해 줌렌즈가 장착된 카메라와;
상기 카메라와 연결되어 상기 카메라로 촬영한 이미지 데이터를 수신하여 처리하고 정량화하는 이미지 처리기가 구비된 컴퓨터와;
상기 카메라의 일측에 장착되어 상기 전로 출강구에 레이저를 조사하는 레이저 조사장치;를 포함하되,
상기 카메라 촬영시 상기 레이저 조사장치를 이용하여 레이저를 상기 전로 출강구 표면에 주사하며,
그리고, 상기 카메라로 촬영된 상기 출강구 내경의 이미지는 콘트라스트 비를 이용하여, 원주방향으로 복수의 점을 지정하며, 상기 복수의 지점을 통과하는 정원을 그려서, 그려진 내경 데이터를 추출하는 것을 특징으로 하는 전로 출강구 슬리브의 내화물 손모량 측정장치.A camera installed at the front of the converter exit and equipped with a zoom lens to photograph the inner diameter of the converter exit;
A computer having an image processor connected to the camera and configured to receive, process, and quantify image data captured by the camera;
A laser irradiation device mounted to one side of the camera to irradiate a laser to the converter exit hole;
When the camera is photographed using a laser irradiation device to scan a laser on the converter exit surface,
In addition, the image of the exit diameter taken by the camera may be configured to designate a plurality of points in the circumferential direction by using a contrast ratio, draw a garden passing through the plurality of points, and extract the drawn inner diameter data. Refractory loss amount measuring device of the converter outlet sleeve. 삭제delete 삭제delete (a) 전로 출강구의 전방에서 상기 전로 출강구의 내경을 카메라가 실시간으로 촬영하는 단계와;
(b) 상기 단계 (a)에서 상기 카메라가 촬영한 이미지 데이터를 실시간으로 처리하고 정량화하여 상기 전로 출강구 슬리브의 내화물 손모량을 실시간으로 측정하는 단계;를 포함하되,
상기 단계 (a)에서, 상기 카메라 촬영시 레이저를 상기 전로 출강구 표면에 주사하며,
상기 카메라로 촬영된 상기 전로 출강구 내경의 이미지는 콘트라스트 비를 이용하여, 원주방향으로 복수의 점을 지정하며, 상기 복수의 지점을 통과하는 정원을 그려서, 그려진 내경 데이터를 추출하는 방식을 사용하는 것을 특징으로 하는 전로 출강구 슬리브의 내화물 손모량 측정방법.(a) a camera photographing the inner diameter of the converter exit in front of the converter exit in real time;
(b) measuring the amount of refractory loss of the converter outlet sleeve in real time by processing and quantifying the image data photographed by the camera in step (a) in real time;
In the step (a), the laser is scanned on the converter exit surface during the camera shooting,
The image of the inner diameter of the converter exit taken by the camera designates a plurality of points in the circumferential direction using a contrast ratio, draws a garden passing through the plurality of points, and extracts the drawn inner diameter data. Refractory wear amount measuring method of the converter outlet sleeve characterized in that. 제4항에 있어서,
상기 단계 (a)에서의 상기 카메라 촬영은, 전로 출강 작업이 완료된 후, 전로 경동 작업시 실시하는 것을 특징으로 하는 전로 출강구 슬리브의 내화물 손모량 측정방법.5. The method of claim 4,
The method of measuring the refractory loss of the converter outlet sleeve, characterized in that the camera photographing in the step (a) is carried out during the converter tilting operation after the converter tapping operation is completed. 삭제delete
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