KR101307765B1 - 영상 및 원격제어 감시시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원격지에서 무인시설물을 관찰하고 출입자를 통제하기 위한 무인감시시스템을 통합적으로 관리하기 위해 원격제어 무인감시시스템을 더 증설할 때 증설되는 시설물측 제어모듈을 통제소측 제어모듈과 동일한 네트웍으로 연결함으로 통제소측 제어모듈을 교체하지 않더라도 시설물측 제어모듈을 추가적으로 계속 연결할 수 있다.
또한 관리자가 원격지에서 시설물 출입문에 설치된 스피커의 이상유무를 점검 할 수 있는 스피커 점검모듈을 더 포함하는 영상 및 원격제어 감시시스템을 제안한다.

Description

영상 및 원격제어 감시시스템{INTEGRATED SUPERVISORY MONITORING AND CONTROLLING SYSTEM}
본 발명은 무인시설물의 출입을 원격지에서 통제하고 모니터링 할 수 있는 무인시설물 원격제어 감시시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기설치된 무인시설물 원격제어 감시시스템에 다른 무인시설물 원격제어 감시시스템을 추가로 연결할 때 기설치된 통제소측 제어시스템을 교체하지 않고 다른 무인시설물 감시시스템을 더 연결할 수 있고, 또한 원격지에서 관리자가 시설물 출입문에 마련된 스피커의 이상유무를 확인할 수 있는 스피커 점검모듈을 더 포함하는 영상 및 원격제어 감시시스템에 관한 것이다.
최근 각 지자체나 정부기관에서는 자연재해나 인재사고, 발생시 사고에 신속히 대응하고, 시설물의 편리한 관리와 시설물의 안전과 보안을 강화하며, 시설물 관리비용을 절감하기 위하여 원격지의 주요 시설물들을 단일 원격제어 감시시스템으로 통합관리 할 수 있는 집합형 무인시설물 원격제어 감시시스템을 요구하고 있다.
현재 사용하고 있는 무인시설물 원격제어 감시시스템에 대하여 첨부된 도 1과 도 2를 참조하여 설명한다.
도 1은 무인시설물의 원격제어 감시시스템의 개념을 예시한 원격제어 감시시스템의 구성배치를 예시한 배치도이고, 도 2는 현재 사용되고 있는 종래 원격제어 감시시스템(1)의 세부구성을 도시한 블럭다이야그램이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 종래 무인시설물 원격제어 감시시스템(1)은 시설물(10a)측 제어시스템(10)과 통제소(20a)측 제어시스템(20)으로 구성되어 있다.
시설물측 제어시스템(10)는 통제소(20a)에서 멀리 떨어진 특정 시설물속으로 들어가기 위해 시설물 출입구에서 방문자가 관리자를 호출하여 관리자와 통화할 수 있는 호출기(12, 마이크(M1), 스피커(S1), 호출버튼를 구비한 인터폰을 말함), 호출버튼의 호출신호를 전달받아 출력하는 호출신호출력기(13), 호출신호출력기(13)의 작동과 동시에 전기신호를 영상분할기(14)와 MPU(15)로 전달하여 호출신호를 코덱으로 전송하고, CCD 카메라(C1)에 의해 촬영된 영상신호는 영상분할기(14)를 통하여 코덱으로 전송하고 마이크(M1)의 음성신호는 호출신호 및 영상신호와 함께 변/복조 코덱(RC1)을 통해 변조하고 라우터(L1)를 통해 통제소측 제어시스템(20)으로 전송한다. 미설명 부호 19는 마이크음성을 증폭시키는 프리앰프이다.
통제소측 제어시스템(20)는 시설물측 제어시스템(10)에서 올라오는 음성신호와 영상신호를 라우터(L2)와 변/복조 코덱(RC2)에 의해 복조한 뒤 복조된 영상신호는 영상메트릭스(23)를 통해 관찰용 모니터(23a)로 출력하고, 음성신호는 오디오 메트릭(24)와 파워앰프(26)를 통해 증폭된 뒤 스피커(S2)로 출력되어 관리자는 방문자와의 통화내용과 관찰모니터(23a)의 영상정보를 보고 방문자의 신원을 확인할 수 있다.
반대로, 관리자가 마이크(M2)로 입력한 음성신호는 오디오메트릭스(24)와 변/복조 코덱(RC2)을 통해 변조되고, 변조된 음성신호는 라우터(L2)를 통해 시설물측 제어시스템(10)으로 전송된다.
시설물측 제어시스템(10)에서는 변복조코덱(RC2)에 의해 변조된 음성신호를 복조한 뒤 복조된 음성신호를 파워앰프(18)를 통해 스피커(S1)로 출력함으로써 시설물 방문자는 관리자와 통화할 수 있다.
따라서, 관리자가 호출자의 신원을 확인하여 출입을 허용할 수 있는 방문자로 확인되면, 관리자는 제어PC(25)의 제어용 인터페이스 화면에서 출입문 개폐제어버튼(도면에는 미도시)을 누르면, 제어PC(25)의 제어신호가 MPU(27)로 전달되고, MPU(27)는 시설물 출입문(11)에 부착된 원격제어 도어락(도면에는 미도시)를 개방시켜 출입문을 개방한다.
전술한 바와 같이 무인시설물 원격제어 및 감시시스템(1)은 통제소측 제어시스템(20)과 시설물측 제어시스템(10)은 서로 멀리 떨어져 있으므로 양 제어시스템(10)(20)은 서로 분리되어 원격지에 설치될 수 밖에 없다.
그러나, 무인시설물 원격제어 감시시스템(1)에 추가로 다른 무인시설물 감시시스템을 더 연결할 경우, 통제소측 제어시스템(20)과 증설되는 시설물측 제어시스템(10)을 구성하는 장비간의 기능적 특성이 맞지 않아 통제소측 제어시스템(20) 전체를 교체하거나 기술적으로 매칭시켜야 하는 문제가 있다.
이와 같은 문제는 전술한 바와 같이 통제소(20a)와 시설물(10a)측에 설치되는 양 제어시스템(10)(20)의 기능적인 특성 차이와, 처리방식 처리용량, 변복조코덱(RC1)(RC2)의 처리방식의 불일치하고, 분리되어야 할 특정기능은 다른 장치나 모듈에 포함되어 있어 따로 분리 할 수 없거나, 반대로 함께 갖추어야 할 기능이 별도로 분리되어 있는 등 다양한 이유에 의해 발생된다.
따라서 원격지의 다양한 시설물들을 통합하여 단일 원격제어 감시시스템으로 관리하기 위해 다른 원격제어 감시시스템을 더 연결할 때 전술한 바와 같은 문제로 기 설치된 통제소측 제어시스템까지 함께 교체해야 하는 문제가 있고, 이 같은 문제는 원격제어 감시시스템을 증설할 때마다 매번 되풀이되므로 비용부담이 증가하고, 회로특성을 잘 아는 전문기술자가 설치 및 보수를 해야하는 문제가 있다.
한편, 가스저장소, 발전소, 석유나 가스 공급중계소, 정수장, 변전소와 같은 공공 시설물은 보안과 안전성이 매우 강조되므로 관리자는 시설물의 안전한 관리뿐만 아니라 시설물의 출입인원도 엄격히 통제해야만 하는데, 전술한 바와 같이 시설물 출입구에서 방문자가 인터폰을 통해 관리자를 호출하였을 때 시설물측 스피커(S1)가 고장난 경우, 관리자는 관리자의 음성신호가 방문자에게 전달되지 않는다는 사실을 인지하지 못하므로 시설물에서 예측할 수 없는 대형사고가 갑자기 발생하였을 때 출입자나 출입구를 효과적으로 통제할 수 없고 피해가 확산되는 문제로 이어지므로 원격제어 감시시스템은 항시 정상적인 상태로 유지되어야 한다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 발명된 것으로, 본 발명의 제1 목적은 통제소측 제어시스템과 시설물측 제어시스템으로 이루어진 원격제어 무인감시시스템에 추가로 원격제어 무인감시시스템을 더 연결할 때, 시설물측 제어시스템에 고유의 어드레스를 지닌 복수의 접속단자에 다른 시설물측 제어시스템의 각 모듈을 회로적으로 연결하여 다른 원격제어 감시시스템을 연결할 수 있고, 추가된 시설물측 제어시스템을 통제소측 제어시스템과 동일 네트웍으로 연결함으로써 사용중인 통제소측 제어시스템을 교체하지 않더라도 원격제어 감시시스템을 계속 연결할 수 있는 영상 및 원격제어 감시시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 제2 목적은 무인시설물 원격제어 감시시스템에서 관리자가 시설물의 출입구에 설치된 스피커의 고장유무를 원격지에서 확인할 수 있는 스피커 점검모듈을 포함하는 영상 및 원격제어 감시시스템을 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 영상 및 원격제어 감시시스템의 구현수단은, 도 4에 도시된 바와 같이 시설물측에 설치되는 부대설비나 인터폰모듈를 선택적으로 제어 할 수 있는 입출력 수단을 구비하는 제어PC(25)와, 영상메트릭스(23), 오디오메트릭스(24), 프리앰프(26), 파워앰프(24a), 변복조코덱(RC2), 경보신호 입출력장치를 포함하는 통제소측 제어시스템과, 통제소측 제어시스템과 연결되고 시설물을 감시하고 무단 출입여부를 감지하는 센서를 갖춘 시설물측 제어시스템으로 구성된 영상 및 원격제어 감시시스템에 있어서,
시설물측 제어시스템(300)은,
그래픽제어 및 표시모듈(311a)을 갖추고, CCD 카메라(321)와 인터폰모듈(330)의 모니터(331)들이 연결되는 고유의 어드레스를 지닌 복수의 접속단자를 구비하는 영상처리모듈(311)과, 인터폰모듈(330)의 스피커(332)들이 연결되는 고유의 어드레스를 지닌 복수의 접속단자를 구비하는 파워앰프모듈(312)과, 인터폰모듈(330)의 마이크(333)가 연결되는 고유의 어드레스를 지닌 복수의 접속단자를 구비하는 프리앰프모듈(313)와, 호출버튼(334)과 무인감시모듈(320)의 특정 센서들이 연결되는 고유의 어드레스를 지닌 복수의 접속단자를 구비하는 경보신호 입출력모듈(314)를 갖춘 프로세스모듈(310)과;
상기 프로세스모듈(310)에 전원을 공급하는 파워모듈(315)과;
상기 프로세서모듈(310)에서 출력되는 혹은 상기 프로세서모듈(310)속으로 입력되는 영상, 음성신호 및 호출신호를 변복조하는 시설물측 변복조코덱(302)과;
상기 변복조코덱(302)에서 통제소측 라우터(201)로 혹은 통제소측 라우터(201)에서 전송되는 신호를 상기 변복조코덱(302)으로 전달하는 시설물측 라우터(301)와,
통제소측 라우터(201)와 시설물측 라우터(301)를 동일한 네트웍으로 연결함으로써 구현 할 수 있다.
본 발명의 제2 목적에 따른 구현수단은, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 파워앰프모듈(312)에서 스피커(302)로 오디오신호를 전송하는 스피커 케이블(332a)에 연결되어 오디오신호를 특정 전압으로 정류하는 정류회로를 구비한 전원부(411)와, 상기 전원부(411)의 전원에 의해 구동되어 상기 스피커(332)에서 출력되는 음압을 감지하여 음압신호를 아날로그신호로 출력하는 센싱부(412)와, 상기 센싱부(412)에서 출력되는 아날로그신호를 디지털신호로 변환하여 출력하는 A/D변환부(414)와, A/D변환부(414)에서 출력되는 디지털신호를 고주파로 변조하여 출력하는 신호전송부(415)와, 신호전송부(415)에서 출력되는 고주파 변조신호를 음성주파수 이상의 고주파 대역필터를 통과시켜 상기 스피커 케이블(332a)로 출력하는 TX필터부(413)를 포함하는 TX모듈(410)과;
파워모듈(315)로부터 전원을 공급받아 분배하는 전원부(421)와, 상기 스피커 케이블(332a)에 연결되어 TX필터부(413)에서 출력된 고주파 변조신호를 음성주파수 이상의 고주파 대역필터를 통과시켜 출력하는 RX필터부(422)와, 상기 RX필터부에서 출력된 고주파 신호를 복조한 뒤 디지털신호를 아날로그신호를 추출하여 출력하는 D/A변환부(424)와,
상기 D/A변환부(424)에서 출력된 아날로그신호를 프리앰프모듈(313)로 전달하는 신호전송부(423)를 포함하는 RX모듈(420)로 이루어진 스피커 원격점검모듈(400)에 의해 구현 할 수 있다.
본 발명의 영상 및 원격제어 감시시스템은 기설치된 원격제어 감시시스템에 추가로 다른 원격제어 감시시스템을 연결할 때, 시설물측 제어시스템을 구성하는 복수의 모듈들은 고유의 어드레스를 지닌 복수의 접속단자에 각각의 연결함으로써 추가되는 시설물측 제어시스템을 통제소측 제어시스템과 유기적으로 연결할 수 있고, 또한 시설물측 제어시스템을 통제소측 제어시스템과 동일 네트웍으로 연결하므로 기설치된 통제소측 제어시스템을 교체하지 않더라도 IP만 늘리면 계속 제어시스템을 확장시킬 수 있다.
또한 본 발명은 원격제어 감시시스템에 이상이 발생하더라도 모듈화된 해당 모듈만을 교체하면 신속하게 정상적으로 복구 할 수 있다.
또한 본 발명의 스피커 점검모듈은 원격제어 감시시스템의 운용시 멀리 떨어진 시설물측 스피커를 일일히 찾아다니며 이상유무를 점검하지 않더라도 원격지에서 시설물측 스피커의 고장여부를 바로 확인할 수 있어 감시시스템의 유지관리 측면에서 매우 효과적이다.
도 1은 종래의 특정 무인시설물의 원격제어 감시시스템 배치도,
도 2는 종래의 무인시설물 원격제어 감시시스템의 구성을 예시한 블럭다이야그램,
도 3은 본 발명에 따른 원격제어 무인감시시스템의 구성을 예시한 블럭다이야그램,
도 4는 본 발명에 따른 영상 및 원격제어 감시시스템의 구성중 모듈화된 시설물측 제어모듈의 구성을 예시한 블럭다이야그램,
도 5는 본 발명의 무인시설물 원격제어 감시시스템에서 스피커 원격 점검모듈의 주요 구성을 예시한 블럭다이야그램,
도 6a는 도 5에 도시된 스피커 원격 점검모듈의 TX모듈의 세부구성을 예시한 블럭다이야그램,
도 6b는 도 5에 도시된 스피커 원격 점검모듈의 RX모듈의 세부구성을 예시한 블럭다이야그램이다.
이하에서는 본 발명에 따른 영상 및 원격제어 감시시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
아울러, 이하에서 정의하는 통제소측 제어시스템(200)은 통제소측에 설치되는 각각의 모듈들을 통합한 의미이고, 시설물측 제어시스템(300)은 시설물측에 설치되는 각각의 모듈들을 통합한 의미하며, 무인시설물 원격제어 감시시스템(100)은 통제소측 제어시스템(200)과 시설물측 제어시스템(300)의 결합 구성을 말한다.
도 3과 도 4를 참조하면, 도 3은 본 발명에 따른 무인시설물 원격제어 감시시스템(100)의 구성을 예시한 블럭다이야그램이고, 도 4는 본 발명에 따른 무인시설물 원격제어 감시시스템(100)의 통제소측 제어시스템(200)과 시설물측 제어시스템(300)의 세부구성을 예시한 블럭다이야그램이다.
다만, 본 발명에 따른 통제소측 제어시스템(200)은 도 2를 참조하여 설명한 종래의 통제소측 제어시스템(20)과 거의 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.
본 발명에 따른 시설물측 제어시스템(300)은 시설물측 라우터(301), 변복조코덱(302), 프로세서모듈(310), 무인감시모듈(320) 및 인터폰모듈(330)로 구성되어 있다.
시설물측 라우터(301)와 변복조코덱(302)은 종래기술에서 설명한 바와 같이 통제소측 제어시스템(200)과 통신을 수행함에 있어 영상신호, 제어신호, 음성신호를 변조하여 시설물측 제어시스템으로 전송하고, 변조된 영상신호, 제어신호, 음성신호가 입력되는 경우 복조하여 전송한다. 양측의 변복조코덱(202)(302)의 변/복조방식은 동일하다.
프로세서모듈(310)은 영상분할모듈(311), 파워앰프모듈(312), 프리앰프모듈(313), 경보입출력모듈(314)과 파워모듈(315)을 일체로 구비하고 있다.
상기한 프로세서모듈(310), 영상분할모듈(311), 파워앰프모듈(312), 프리앰프모듈(313), 경보입출력모듈(314)은 각기 고유의 어드레스를 지닌 복수의 접속단자를 구비하고 있다.
모니터(331)는 설치 및 점검보수용으로서 프로세서모듈(310)에 접속되어 있으며 영상입력상태 확인용이며, 영상분할기를 통한 영상신호는 프로세서모듈을 통과하면서 영상ID 및 시간 등을 삽입하여 모니터에 표시된다.
인터폰모듈(330)은 시설물의 출입문에 부착되어 관리자와 통신 할 수 있는 마이크(333), 스피커(332), 호출버튼(334)를 구비하고 있으며, 스피커(332)는 파워앰프모듈(312)에, 마이크(333)는 프리엠프모듈(313), 호출버튼(334)은 경보입출력모듈(314)의 각 접속단자(도면에는 미도시)에 각각 회로적으로 연결되어 있다.
전술한 프로세서모듈(310)은 관리자가 제어PC(25)를 통해 제어하는 컨트롤신호(어드레스 제어신호)를 실행하여 시설물의 특정장소에 배치된 무인감시모듈(320)들이나 인터폰모듈(330)을 통제소측 제어시스템(200)과 선택적으로 연결시키거나 혹은 실내외에 설치된 냉난방기 혹은 실내등 혹은 가로등의 전원의 온/오프를 프로그램적으로 수행하는 프로세서이다.
전술한 프로세서모듈(310)에는 특정 무인감시모듈(320)의 센싱신호 혹은 인터폰모듈(330)의 호출신호를 수신하는 각 모듈의 각 접속단자 어드레스 정보도 통제소측 제어시스템(200)으로 전달하므로 관리자는 무인감시모듈(320) 혹은 인터폰모듈(330) 중 특정 센서 혹은 호출버튼(334)이 작동되더라도 어느 장소에 설치된 센서 혹은 인터폰인지 알 수 있다.
따라서, 관리자는 원격지에서 특정 무인감시모듈(320)이나 인터폰모듈(330)을 선택적으로 연결하여 원격에서 시설물을 관찰용 모니터(25)로 관찰하거나 시설물 방문자와 통화할 수 있고, 반대로 방문자는 호출버튼(334)과 스피커(332), 마이크(333)를 통해 관리자와 통화할 수 있다.
상기한 영상분할모듈(311)은 각 접속단자에 연결되어진 CCD 카메라(321)의 영상신호를 받아 변복조코덱(302)으로 출력하는 모듈로서, 영상신호의 어드레스 수에 따라 영상을 분할하는 분할기능과, 호출신호 또는 원격제어신호에 의하여 CCD 카메라(321)의 영상신호를 단일화면 또는 분할화면으로 선택 출력하는 기능을 포함하고 있다. 시설물 출입구에서 인터폰모듈(330)의 호출버튼(334)을 누르면, 그와 동시에 해당 시설물 출입문에 주위에 설치된 CCD 카메라(321)가 촬영을 개시하면서 CCD 카메라(321)에 의해 촬영된 영상신호는 영상분할모듈(311)로 전달된다.
영상분할모듈(311)로 전송된 CCD 카메라(321)의 영상신호는 영상분할모듈의 각 접속단자별 어드레스 정보에 의해 어느 장소에 설치된 CCD 카메라의 영상인지 관리자가 확인할 수 있다.
즉, 영상분할모듈(311)은 변복조코덱(302)과 라우터(301)를 통해 통제소측 제어시스템으로 영상정보를 전송할 때 CCD 카메라(321)의 어드레스도 함께 전송되어 관리자측에서 어느 장소에 설치한 CCD 카메라(321)의 영상신호인지 확인할 수 있고, 호출신호에 의해 특정카메라를 선택하여 출력할 수 있고, 반대로 관리자가 특정 CCD 카메라를 선택적으로 작동시켜 원격에서 카메라 영상을 볼 수 있다.
상기한 파워앰프모듈(312)은 시설물측에 설치되는 다수의 스피커(332)들이 연결되는 고유의 어드레스를 지닌 복수의 접속단자들을 구비하고 있다.
상기 파워앰프모듈(312)은 통제소의 관리자가 제어PC(25)로 지정하면 지정한 스피커(332)의 어드레스정보가 프로세서모듈(310)로 전달되고, 프로세서모듈(310)은 프로그래밍된 제어로직에 의해 관리자가 제어PC(25)에 의해 지정한 접속단자 회로를 개방하여 접속단자에 연결된 스피커(332)를 시설물 파워앰프모듈(312)에 연결시킨다.
관리자가 제어PC(25)로 제어하는 컨트롤신호는 프로세서모듈(310)의 접속단자 어드레스를 컨트롤하는 것으로, 프로세서모듈(310)은 제어PC(25)의 컨트롤신호에 해당하는 모듈의 접속단자를 개폐시켜 관리자의 명령을 수행한다.
상기한 프리앰프모듈(312)은 인터폰모듈(330)을 구성하는 마이크의 음성신호를 증폭시켜 변복조코덱(302)을 통해 변조한 음성신호를 라우터(301)를 통해 통제소측 제어시스템으로 전달하는 모듈이다.
경보입출력모듈(314)은 시설물의 특정시설에서 화재 발생을 감지하는 센서나 외부침입을 감지하는 센서들이 회로적으로 연결되는 고유 어드레스를 지닌 복수의 접속단자들을 구비하고 있다. 각 접속단자에는 무인감시모듈(320)를 구성하는 화재감지센서, 근접센서, 적외선센서, 압력센서와 시설물측에 설치된 경광등, 경보발령용 스피커, 비상등이 회로적으로 연결되어 있다.
따라서 경보입출력모듈(314)로 입력되는 센서들의 센싱신호는 접속단자의 어드레스 정보에 의해 어느 위치에 설치된 센서가 작동한 것인지 관리자가 확인할 수 있고, 경보입출력모듈(314)에 의해 센서신호에 대응하여 시설물측에 설치된 스피커나 경광등 혹은 그래픽모듈과 비상등에 경보신호나 전원을 공급하여 비상상황을 그래픽모듈에 디스플레이하고 경보하게 된다.
파워모듈(315)은 프로세서모듈에 전원을 공급하는 모듈로서, 파워모듈에 의해 프로세서모듈(310)과 부대시설(340), 인터폰모듈(330), 무인감시모듈(320)의 전원을 공급한다.
시설물측 원격제어 감시시스템을 추가로 더 증설할 때 상기한 시설물측 라우터(301)에 대응하는 통제소측 라우터(201)를 함께 증설하고 양 라우터(301)(201)를 동일한 네트웍으로 연결하면 복수의 원격제어 감시시스템(300)을 계속 확장시킬 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명은 시설물측 제어시스템을 구성하는 영상분할모듈(311), 파워앰프모듈(312), 프리앰프모듈(313), 경보입출력모듈(314)는 무인감시모듈(320)과 인터폰모듈(330)을 고유의 어드레스를 지닌 접속단자에 연결하고 제어프로세서모듈(310)과, 변복조코덱(302) 및 라우터(301)를 통제소측 라우터(201)를 동일 네트웍으로 연결함으로써 기설치된 통제소측 제어시스템(200)에 다른 시설물측의 원격제어 감시시스템을 추가로 연결할 수 있고, 또한 시설물측에 설치되는 무인감시모듈(320), 인터폰모듈(330) 및 부대시설(340)이 연결된 접속단자의 어드레스를 통합적으로 제어 할 수 있다.
이때 통제소측 제어시스템(200)에 시설물측 제어시스템(300)을 추가로 더 연결할 때, 시설물측 제어시스템의 라우터와 변복조 코덱에 대응하는 라우터와 변복조 코덱을 통제소측 제어시스템에도 추가하고, 양 라우터를 동일한 네트웍으로 연결함으로써 원격제어 감시체계를 확장 할 수 있으므로 통제소측 제어모듈(203)을 교체하지 않더라도 라우터와 변복조 코덱의 IP만 추가하면 다른 시설물측 무인감시시스템(300)을 계속 연결시킬 수 있다.
한편 전술한 바와 같은 무인시설물 원격제어 감시시스템(100)은 시설물 방문자 혹은 출입요청자와 관리자는 항시 통화할 수 있는 준비상태를 관리자가 언제든지 원격지에서 점검 할 수 있는 스피커 점검모듈(400)을 더 포함 할 수 있다.
도 5 내지 도 6b를 참조하면, 도 5는 본 발명의 무인시설물 원격제어 감시시스템에서 스피커 원격 점검모듈의 주요 구성을 예시한 블럭다이야그램이고, 도 6a와 도 6b는 도 5에 도시된 스피커 원격 점검모듈의 TX모듈의 세부구성을 예시한 블록다이야그램으로, 도 6a는 스피커 원격 점검모듈의 TX모듈이고, 도 6b는 스피커 원격 점검모듈의 RX모듈이다.
도 5에 도시된 바와 같이 스피커 점검모듈(400)은 TX모듈(410)과 RX모듈(420)로 구성되어 있다.
TX모듈(410)은 스피커(332)측에 설치되므로 구동전원을 스피커 케이블(332a)을 통해 파워앰프모듈(312)에서 스피커(332)로 출력되는 오디오신호를 정류하여 사용하고 스피커(332)의 출력오디오신호를 감청한 음성신호를 디지털로 변환하여 변조한 후 스피커 케이블(332a)을 통해 출력하고, RX모듈(420)은 시설물측 제어모듈이 장착되는 시스템 랙(도면에는 미도시)에 설치되므로 전술한 파워모듈(315)의 상시 전원으로 구동되고, TX모듈(410)에서 스피커 케이블(332a)로 출력된 음성신호를 대역필터를 통하여 수신하고 복조하여 복조신호를 프리앰프모듈(313)로 출력함으로써 프리앰프에 연결된 스피커(332)의 작동유무를 원격지에서 확인할 수 있다.
TX모듈(410)의 세부구성은 도 6a에 도시된 바와 같이 전원부(411), 센싱부(412), TX필터부(413), A/D변환부(414) 및 신호전송부(415)로 구성되어 있다.
TX모듈(410)의 전원부는 스피커(332)측에 근접하여 위치하므로 별도의 전원을 공급할 수 없는 위치에 설치된다. 따라서 전원은 스피커(332)의 출력신호를 정류하여 자체전원으로 활용한다. 다만, 음성파형의 특성상 주파수와 레벨의 고저변화가 심하므로 파형의 특성을 고려하여 정류하도록 회로를 구성한다.
A/D변환부(414)는 스피커(332)의 음압신호를 센싱부(412)를 통해 입력받아 음압신호를 디지털로 변환한 뒤 신호전송부(415)로 전송한다.
상기 신호전송부(415)는 디지털신호로 변환된 음압신호를 고주파로 변조하여 TX필터부(413)로 전송하고, 상기 TX필터부(413)는 신호전송부(415)에서 전송한 고주파 변조신호를 음성주파수 이상의 고주파 대역필터를 통과시켜 스피커 케이블(332a)로 출력한다.
파워앰프모듈(312)에서 스피커(332)로 출력되는 오디오신호가 스피커(332)를 통해 출력되면 전술한 센싱부(412)에 의해 감청된 스피커(332)의 음성신호가 TX모듈(410)로 입력되며, TX모듈(410)는 입력된 신호를 A/D컨버팅하여 대역필터회로를 거쳐 스피커 케이블(332a)로 전송한다.
RX모듈(420)의 세부구성은 도 6a에 도시된 바와 같이 전원부(421), RX필터부(422), 신호전송부(423), D/A변환부(424)로 구성되어 있다.
RX모듈(420)의 전원부(421)는 스피커(332) 음압신호를 수신하는 위치에 있어야 하므로 시스템 랙의 프리앰프모듈(313)측에 근접하거나 프리앰프모듈(313)내에 설치되고 상시 전원을 이용하는 것이 바람직하다.
RX필터부(422)는 TX모듈(410)의 신호전송부(415)에서 출력되는 고주파 변조신호를 음성주파수 이상의 고주파 대역필터를 통과시켜 D/A변환부(424)로 전송한다.
D/A변환부(424)는 고주파 변조신호를 복조하고, D/A컨버팅하여 센싱부(412)로 감청한 음압신호인 아날로그신호를 신호전송부(423)로 전송한다.
본 발명에서는 전술한 센싱부(412)의 구체적인 채용예로는 압력이 가해지면 전압을 발생시키는 피에조 센서(도면에는 미도시)를 채용하였다. 피에조 센서는 스피커(332)에서 음향이 출력될 때 발생되는 스피커(332)의 진동압에 의해 전압을 발생시킨다. 피에조 센서는 스피커(332)에 부착되어 스피커의 음성출력시 스피커의 진동압을 통해 전압을 발생시킨다.
이외에도 센싱부(412)는 정전용량센서(도면에는 미도시)를 채용할 수도 있다.
신호전송부(423)는 센싱부(412)의 아날로그신호를 프리앰프모듈(313)로 출력하며, 이후 변복조코덱(302)을 통하여 통제소측 제어시스템(203)으로 음성신호를 전송한다.
RX모듈(420)는 TX모듈(410)에서 스피커 케이블(332a)로 출력된 음성신호를 대역필터를 통하여 수신하고 복조하여 프리앰프모듈의 정해진 접속단자로 신호를 출력한다.
통제소측 제어PC(25)는 시설물측 제어시스템(300)의 변복조코덱(302)을 통해 올라온 신호를 통제소측 오디오 메트릭스(24)을 통해 수신하고, 그 신호는 오디오신호 레벨표시창(LED, 도면에는 미도시)에 실시간으로 막대그래프 형태로 출력한다.
상기 오디오신호 레벨표시창은 관리자가 선택한 시설물의 오디오출력신호와 1:1로 연결되어 있으므로 인터폰모듈이 연결된 접속단자의 어드레스 정보를 이용하여 관리자는 특정 스피커(332)의 이상여부를 원격지에서 확인할 수 있다.
반대로 관리자는 특정 스피커의 작동여부를 시험하기 위해 제어PC(25)를 통해 특정 스피커와 연결한 뒤 통제소의 마이크(M2)를 통해 음성신호를 전송하여 스피커(332)로 출력하면 스피커(332)의 출력음향을 스피커 점검모듈(400)을 통해 감청하여 감청신호가 통제소의 각 오디오 신호 레벨표시창에 실시간으로 막대그래프 형태로 나타나므로 막대그래프의 길이형태를 보고 특정 인터폰의 이상 유무를 원격지에서 확인할 수 있다.
오디오 신호 레벨표시는 실시간 음향으로 들리게 할 수도 있다
본 발명에 따른 스피커 원격 점검모듈(400)은 원격 무인감시시스템의 운용시 설치시간 단축, 고장율 감소, 설치작업과 유지보수작업의 편리성, 소요인력과 소요시간 절감, 보안시스템의 신뢰성을 높일 수 있는 등 다양한 부수효과가 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 무인시설물 원격제어 감시시스템은 추가로 더 증설할 때, 추가되는 시설물측 라우터와 통제소측에 추가되는 라우터를 동일한 네트웍으로 연결하면 다른 무인시설물 원격제어 감시시스템을 신속하게 연결할 수 있고, 비상상황이나 무인감시시스템의 이상발생시 무인감시시스템 체계를 신속하게 복구 할 수 있으며, 또한 저렴하고 신속하게 무인시설물의 원격제어 감시체계를 통합적으로 관리운영 할 수 있다.
100: 무인시설물 원격제어 감시시스템
200: 통제소측 제어시스템 201: 통제소측 라우터
202: 통제소측 변복조코덱 203: 통제소측 제어모듈
300: 시설물측 제어시스템 301: 시설물측 라우터
302: 시설물측 변복조코덱 310: 프로세서모듈
311: 영상분할모듈
311a: 그래픽제어 및 표시모듈 312: 파워앰프모듈
313: 프리앰프모듈 314: 경보입출력모듈
315: 파워모듈 320: 무인감시모듈
321: CCD 카메라 330: 인터폰모듈
331: 액정모니터 332: 스피커
332a: 스피커 케이블 333: 마이크
334: 호출버튼 340: 부대설비
400: 원격 스피커 점검모듈 410: TX모듈
411: 전원부 412: 센싱부
413: TX필터부 414: A/D변환부
415: 신호전송부 420: RX모듈
421: 전원부 422: RX필터부
423: 신호전송부 424: D/A변환부

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 파워앰프모듈(312)에서 스피커(332)로 오디오신호를 전송하는 스피커 케이블(332a)에 연결되어 오디오신호를 특정 전압으로 정류하는 정류회로를 구비한 전원부(411)와, 상기 전원부(411)의 전원에 의해 구동되어 상기 스피커(332)에서 출력되는 음압을 감지하여 음압신호를 아날로그신호로 출력하는 센싱부(412)와, 상기 센싱부(412)에서 출력되는 아날로그신호를 디지털신호로 변환하여 출력하는 A/D변환부(414)와, A/D변환부(414)에서 출력되는 디지털신호를 고주파로 변조하여 출력하는 신호전송부(415)와, 신호전송부(415)에서 출력된 고주파 변조신호를 음성주파수 이상의 고주파 대역필터를 통과시켜 상기 스피커 케이블(332a)로 출력하는 TX필터부(413)를 포함하는 TX모듈(410)과;
    파워모듈(315)로부터 전원을 공급받아 분배하는 전원부(421)와, 상기 스피커 케이블(332a)에 연결되어 TX필터부(413)에서 출력된 고주파 변조신호를 음성주파수 이상의 고주파 대역필터를 통과시켜 출력하는 RX필터부(422)와, 상기 RX필터부에서 출력된 고주파 신호를 복조한 뒤 디지털신호를 아날로그신호를 변환하여 출력하는 D/A변환부(424)와, 상기 D/A변환부(424)에서 출력된 아날로그신호를 프리앰프모듈(313)로 전달하는 신호전송부(423)를 포함하는 RX모듈(420)로 이루어진 스피커 원격점검모듈(400)로 구성된 것을 특징으로 하는 영상 및 원격제어 감시시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 센싱부(412)는 정전용량센서 혹은 피에조 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 영상 및 원격제어 감시시스템.
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