KR101306722B1 - Washer - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A washing machine is provided to change the rotation direction of a rotary drum without stopping the rotary drum, the rotation speed of the rotary drum without a transmission, and the rotation direction of the rotary drum at high speed instantaneously. CONSTITUTION: A washing machine comprises a rotary drum (1), a first motor (10), a second motor (20), and a stopper (25). The rotary drum is installed in a water receiving container. The rotary drum is coupled to the first motor. The stopper is arranged in one of the first and second motors driven later to stop a rotary shaft of the motor driven later when the motor is stopped. The motor driven later is driven back and forth to change the rotation direction of the rotary drum without stopping the rotary drum, the rotation speed of the rotary drum without a transmission, and the rotation direction of the rotary drum at high speed instantaneously.

Description

세탁기{washer}Washing machine

본 발명은, 드럼 내에 세탁물을 투입해, 세탁, 헹굼, 탈수 등의 각 행정도를 순서대로 제어해 세탁하는 세탁기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine in which laundry is put into a drum, and each washing degree such as washing, rinsing, and dehydration is controlled in order.

종래의 세탁기에서는 회전 드럼에는, 외주부 전면에 다수의 통수 구멍이 마련된 상태에서, 물받이통 내에 회전 자재로 배설되어 있다. 회전 드럼의 회전 중심에서 수평 방향으로 회전축이 마련되고, 이 회전축에 모터가 연결되어, 회전 드럼이 회전 구동된다. 회전 드럼의 내벽면에는 몇 개의 돌기판이 마련되어 있다.In the conventional washing machine, the rotating drum is disposed in the drip tray as a rotating material in a state where a plurality of water passages are provided on the entire outer peripheral portion. A rotating shaft is provided in the horizontal direction at the rotational center of the rotating drum, and a motor is connected to the rotating shaft to rotate the rotating drum. Several projection boards are provided on the inner wall surface of the rotating drum.

물받이통은 세탁기 본체에 스프링체를 개재하여 요동 가능하게 매달리고 있고, 물받이통의 하부에 배수 호스의 일단이 접속되어 있고, 호스의 타단이 배수 펌프에 접속되어 물받이통 내의 세탁수가 배수되도록 되어 있다. 급수 밸브은 물받이통 내에 물을 급수하는 것이다. The drip tray is slidably suspended to the washing machine body via a spring body, one end of the drain hose is connected to the lower part of the drip tank, and the other end of the hose is connected to the drain pump to drain the wash water in the drip tank. The feed valve is to feed water into the sump.

상기 구성에 대해 세탁 행정의 동작을 설명하면, 회전 드럼내에 세탁물과 세제를 투입해, 전원, 시작 버튼(도시하지 않음)을 눌러, 세탁 행정을 개시하면, 급수 밸브가 동작해 급수하고, 도시되지 않은 수위 검지 수단에 의해 소정의 수위를 검지하면 모터를 구동한다. 또다른 소정의 수위를 검지하면 급수를 정지한다.When the operation of the washing stroke is described for the above configuration, when the laundry and detergent are put into the rotating drum, the power supply and the start button (not shown) are pressed, and the washing stroke is started, the water supply valve operates to supply water and is not shown. The motor is driven when the predetermined level is detected by the level detection means. When another predetermined level is detected, the water supply is stopped.

세탁 행정에서는, 세탁물에 물이 포함되게 위해 보충 급수하면서, 회전 드럼은 모터에 의해서 소정의 회전수 및 소정의 시간에서, 정회전, 정지, 반전, 정지 구동되고, 회전 드럼 내의 세탁물은 돌기판에 걸려, 들어 올려지다가 수면 상에 낙하된다. 이 동작에 의해서 세제가 서서히 용해되어 세탁수가 되어서, 세탁물에 작용하게 된다. 세탁 행정이 종료되면, 배수 펌프를 동작해 물받이통내의 세탁수가 배수된다.In the washing stroke, the rotating drum is driven to rotate, stop, reverse and stop at a predetermined rotation speed and a predetermined time by the motor, while the water is replenished in order to include water in the laundry, and the laundry in the rotating drum is transferred to the protrusion plate. It is caught, lifted up and falls on the surface of the water. By this operation, the detergent gradually dissolves into washing water, and acts on the laundry. When the washing stroke is finished, the drain pump is operated to drain the washing water in the drip tray.

이러한 종래의 구성에서는, 세탁, 헹굼, 탈수 등의 각 행정을 수행함에 있어서, 회전 드럼의 정회전 및 반전을 연속적으로 구현하지 못하고, 반듯이 정회전과 반전 또는 반전과 정회전 사이에 정지 행정이 필요된다. 그 이유는 드럼을 정회전에서 반전으로 변경할 때 또는 반전에서 정회전으로 변경할 때 정방향으로 회전하고 있는 모터의 회전축을 역방향으로 변경하거나 역방향으로 회전하고 있는 모터의 회전축을 정방향으로 변경하여야 하며 이를 위해서는 반듯이 모터를 정시켰다가 회전축의 회전방향을 바꾸어야 한다. 모터의 회전축의 회전방향으로 변경시킬 때 모터의 회전축을 정지시키지 않으면, 모터의 회전축에 장착되어 있는 부하대상물인 회전드럼의 관성력에 의해 모터에 부하를 주게 된다. In such a conventional configuration, in performing each stroke such as washing, rinsing, and dehydration, forward rotation and inversion of the rotating drum cannot be realized continuously, and a stop stroke is required between forward and reverse or reverse and forward rotation. do. The reason for this is that when the drum is changed from forward rotation to reverse rotation or from reverse rotation to forward rotation, the rotation axis of the motor rotating in the forward direction must be reversed or the rotation axis of the motor rotating in the reverse direction must be changed in the forward direction. The motor should be fixed and the direction of rotation of the rotating shaft should be changed. If the rotating shaft of the motor is not stopped when the motor is changed in the rotational direction of the rotating shaft of the motor, the motor is loaded by the inertia force of the rotating drum, which is a load object mounted on the rotating shaft of the motor.

따라서, 종래의 세탁기는 세탁, 헹굼, 탈수 등의 각 행정을 연속하여 수행할 시에 반듯이 드럼의 정지 구동 즉 모터의 정지가 필요되어, 세탁, 헹굼, 탈수 등의 각 행정의 수행완료시간이 더디게 되고, 드럼의 회전속도를 변속시키기 위해 모터에 변속기가 구비되어 기구적으로 복잡하여 제조단가 및 유지보수비용을 증대시키고, 순간적으로 고속으로 드럼의 회전방향을 변경하여서 빨래에 큰 압축력을 주지 못하여 세탁효율 및 탈수효율이 낮다고 하는 문제점을 가진다.Therefore, in the conventional washing machine, when the washing, rinsing, and dehydration processes are continuously performed, the drum stop operation, that is, the motor stops, is required, and the completion time of each stroke such as washing, rinsing, and dehydration is slow. In order to change the rotational speed of the drum, the transmission is equipped with a mechanical mechanism to increase the manufacturing cost and maintenance cost, and by changing the rotational direction of the drum at a high speed at a moment, it does not give a great compressive force to the laundry. There is a problem that the efficiency and dehydration efficiency is low.

본 발명은 상기된 문제점을 해결하는 것에 과제를 가진다.The present invention has a problem in solving the above problems.

본 발명은 상기 과체을 달성하기 위해서, 세탁물 회전 드럼을 물받이통 내에 회전 자재로 배설하고, 상기 세탁물 회전드럼을 직렬로 연결된 제1 및 제2모터중 제1모터에 결합시키고, 제1 및 제2모터 중 나중에 구동되는 모터에 그 모터가 정지될 시에 그 모터의 회전축을 정지시키는 스톱퍼를 마련하고, 상기 나중에 구동되는 모터가 정역방향으로 구동되게 함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.The present invention, in order to achieve the excess body, the laundry rotating drum is disposed in the drip tray as a rotating material, the laundry rotating drum is coupled to the first motor of the first and second motors connected in series, and the first and second The problem can be solved by providing a stopper for stopping the rotating shaft of the motor when the motor is stopped among the motors driven later in the motor, and allowing the later driven motor to be driven in the forward and reverse directions.

본 발명은 상기 과제해결수단에 의해, 드럼의 정지 없이도 드럼을 정방향에서 역방향으로 변경시키고, 변속기없이도 드럼의 회전속도를 변경시키고, 순간적으로 고속으로 드럼의 회전방향을 변경시키는 것이 가능하여, 제조단가 및 유지비용을 종래보다 낮춤과 동시에 종래보다 신속하게 세탁, 헹굼, 탈수의 행정을 구현시키고 아울러 세탁 및 탈수 효율을 증대시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to change the drum's rotational speed from the forward direction to the reverse direction without stopping the drum, change the rotational speed of the drum without a transmission, and instantaneously change the rotational direction of the drum at high speed. And while lowering the maintenance cost than conventional and at the same time faster than the conventional implementation of the washing, rinsing, dehydration stroke and can increase the washing and dewatering efficiency.

도 1은 본 발명의 실시예의 세탁기의 단면도, 및
도 2는 도 1의 모터에 대한 상세도.1 is a cross-sectional view of a washing machine of an embodiment of the present invention, and
2 is a detailed view of the motor of FIG.

이하, 본 발명의 실시예에 대해서, 도 1 내지 도 2를 참조하여 상세히 설명될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

도 1에는 본 실시예 세탁기가 부호 100으로서 지시되어 있다.In Fig. 1, this embodiment washing machine is indicated by reference numeral 100.

상기 세탁기(100)는 종래와 같이, 세탁기 본체(7)에 스프링체(8)를 개재하여 요동 가능하게 매달려 있는 물받이통(3), 상기 물받이통(3)의 하부에 일단이 접속된 배수 호스(9), 상기 배수 호스(9)의 타단에 접속되어 상기 물받이통(3) 내의 세탁수를 배수시키는 배수 펌프(30), 상기 물받이통(3) 내에 물을 급수하는 급수 밸브(40)를 포함하고 있다.The washing machine 100 is, as in the prior art, a drip tray 3 suspended from the washing machine body 7 via a spring body 8 so as to be swingable, and a drain hose having one end connected to a lower portion of the drip container 3. (9), a drain pump (30) connected to the other end of the drain hose (9) to drain the wash water in the drip container (3), and a water supply valve (40) for supplying water in the drip container (3). It is included.

또한, 상기 세탁기(100)는 외주부 전면에 다수의 통수 구멍(O)이 마련된 상태에서 세탁물 회전드럼(1)을 상기 물받이통(3)내에 회전 자재로 배설하여 포함하고 있다. In addition, the washing machine 100 includes a laundry rotating drum 1 disposed as a rotating material in the drip tray 3 in a state in which a plurality of water passages O are provided on the front surface of the outer circumference.

또한, 상기 세탁기(100)는 상기 세탁물 회전드럼(1)의 일측벽에 선단이 장착된 회전 중심축(50)을 포함하고 있다.In addition, the washing machine 100 includes a rotational central shaft 50 having a tip mounted on one side wall of the laundry rotating drum 1.

또한, 세탁물 회전 드럼(1)의 내주면에는 몇 개의 돌기판(6)이 마련되어 있다.In addition, several protrusions 6 are provided on the inner circumferential surface of the laundry rotating drum 1.

또한, 상기 세탁기(100)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 회전 중심축(50)의 기단에 결합된 회전축(11)을 회전시키는 제1모터(10)와 그리고 상기 제1모터(10)의 고정자(13) 또는 케이스(12)에 회전축(21)이 결합되어 상기 제1모터(10)의 고정자(13) 또는 케이스(12)를 회전시키는 제2모터(20)를 구비하고 있다.In addition, the washing machine 100, as shown in Figs. 1 and 2, the first motor 10 for rotating the rotary shaft 11 coupled to the base end of the rotary central axis 50 and the first The rotating shaft 21 is coupled to the stator 13 or the case 12 of the motor 10 and has a second motor 20 for rotating the stator 13 or the case 12 of the first motor 10. Doing.

상기 제2모터(20)의 회전축(21)에 상기 제1모터(10)의 고정자(13) 또는 케이스(12)를 고정시켜 이들 회전축(11, 21)들의 중심축선이 동축선 상에 있도록, 상기 제1 및 제2모터들(10, 20)이 직렬로 결합되어 있다.The stator 13 or case 12 of the first motor 10 is fixed to the rotation shaft 21 of the second motor 20 so that the center axes of these rotation shafts 11 and 21 are coaxial. The first and second motors 10 and 20 are coupled in series.

상기 제1 및 제2모터(10, 20)는, 종래와 같이 케이스(12, 22) 각각에 내접 고정된 고정자(13, 23), 상기 고정자(13, 23) 각각에 대하여 일정 공극을 갖고서 내접되어 배치된 회전자(14, 24), 상기 회전자(14, 24) 각각에 내접 고정된 회전축(11, 21)을 포함하고 있다.The first and second motors 10 and 20 include stators 13 and 23 internally fixed to each of the cases 12 and 22 as in the prior art, And rotation shafts 11 and 21 internally fixed to the rotors 14 and 24, respectively.

또한, 제2모터(20)의 고정자(23) 또는 케이스(22)는 세탁기 본체(7)에 고정되어 있다. In addition, the stator 23 or the case 22 of the second motor 20 is fixed to the washing machine main body 7.

본 실시예의 설명을 위한 도면들에서 케이스(22)가 세탁기 본체(7)에 고정되어 있고, 회전축(21)이 케이스(12)에 고정되어 있지만, 고정자(23)가 바로 세탁기 본체(7)에 고정되어 있고, 회전축(21)이 바로 고정자(12)에 고정되어 있을 수 있다.Although the case 22 is fixed to the washing machine body 7 and the rotating shaft 21 is fixed to the case 12 in the drawings for describing the present embodiment, the stator 23 is directly attached to the washing machine body 7. It is fixed, the rotation shaft 21 may be fixed to the stator 12 directly.

또한, 상기 제1모터(10) 및 상기 제2모터(2)중 적어도 하나의 모터에는 상기 하나의 모터가 정지될 시에 그 회전축을 회전정지시키는 스톱퍼(25)가 구비되어 있고 상기 제1 및 제2모터 중 나중에 가동되는 모터가 해당 회전축을 정역방향으로 회전시킬 수 있게 되어 있고 처음에 가동되는 모터가 해당 회전축을 정방향으로 회전시킬 수 있게 되어 있다.In addition, at least one motor of the first motor 10 and the second motor 2 is provided with a stopper 25 for rotating and stopping the rotating shaft when the one motor is stopped. The later-operated motor of the second motor is capable of rotating the rotary shaft in the forward and reverse directions, and the firstly operated motor is capable of rotating the rotary shaft in the forward direction.

상기 스톱퍼(25)는 상기 제1 및 제2모터중 해당모터에 전원이 공급되지 않으면 자화되어 해당모터의 회전축을 잡아서 회전축이 회전되지 못하게 하고, 해당모터에 전원이 공급되면 비자화되어 해당모터의 회전축에 대한 잡음을 해제하여 회전축이 회전자유상태가 되게 하는 전자척이 될 수 있다.The stopper 25 is magnetized when the power is not supplied to the corresponding motor among the first and second motors to hold the rotation shaft of the motor so that the rotation shaft is not rotated, and is non-magnetic when the power is supplied to the motor. It can be an electronic chuck which releases the noise on the rotating shaft and makes the rotating shaft free.

또한, 상기 세탁기(100)는 세탁기 본체(7)에, 도 1에 도시된 바와 같이, 제어장치(21)를 포함하고 있으며, 상기 제어장치(21)는, 공지된 바와 같이, 마이크로 컴퓨터로 구성한 제어 수단를 가지고 있고, 도시되지 않은 파워 스위칭 수단를 개입시켜 제1 및 제2모터(10, 20), 배수 펌프(30), 급수 밸브(급수 수단; 40) 등의 동작을 제어해, 세탁, 헹굼, 탈수 등의 일련의 행정을 순서대로 제어한다.In addition, the washing machine 100 includes a control unit 21 in the washing machine main body 7, as shown in FIG. 1, and the control unit 21 includes a microcomputer, as is known. Control means, and controls the operations of the first and second motors 10 and 20, the drain pump 30, the water supply valve (water supply means; 40) and the like through a power switching means (not shown) to wash, rinse, A series of strokes such as dehydration are controlled in order.

상기 실시예에서 드럼(1)과 회전 중심축(50)의 회전중심이 수평선상에 있는 것으로 도시 및 설명되어 있지만 본 발명은 이에 한정되지 않고 수직선 또는 경사선상에 있어도 되는 것은 물론이다.Although the center of rotation of the drum 1 and the rotational central axis 50 in the above embodiment is shown and described as being on a horizontal line, the present invention is not limited thereto and may be on a vertical line or an inclined line.

상기와 같이 구성된 세탁기(100)는 다음과 같이 작동될 수 있다.The washing machine 100 configured as described above may be operated as follows.

1. 제1모터가 시계방향으로 구동되고 동시에 제2모터가 시계방향으로 구동되는 제1경우,1. In the first case where the first motor is driven clockwise and at the same time the second motor is driven clockwise,

제1 및 제2모터(10, 20)를 구동시키면, 상기 회전 중심축(50)과 세탁물 회전드럼(1)은 신속하게 시계방향으로 고속회전하게 된다.When the first and second motors 10 and 20 are driven, the rotational central axis 50 and the laundry rotating drum 1 are quickly rotated in a high clockwise direction.

상기 세탁기는 세탁물 회전 드럼(1) 내에 세탁물을 투입하고, 세탁 행정을 개시하면, 급수 밸브(40)가 동작해 급수하고, 도시되지 않은 수위 검지 수단에 의해 소정의 수위를 검지하면 제1 및 제2모터(10, 20)를 구동한다. 또, 소정의 수위 이상을 검지하면 급수를 정지한다. The washing machine puts laundry into the laundry rotating drum 1, and when the washing stroke is started, the water supply valve 40 operates to supply water, and when the predetermined level is detected by a water level detecting means (not shown), the first and the first 2 Motors 10 and 20 are driven. In addition, when a predetermined level or more is detected, water supply is stopped.

또한 물받이통(3)에 새로운 물을 급수하여 헹굼 행정을 수행하거나 물받이통(3)에 물을 배수시킨 상태에서 탈수 행정도 가능하게 된다.In addition, a new water is supplied to the drip tray 3 to perform a rinsing stroke or to perform a dehydration stroke in a state in which water is drained to the drip tray 3.

2. 제2모터가 먼저 가동되었다가 제1모터가 나중에 가동되는 제2경우2. The second case where the second motor is started first and the first motor is started later.

상기 제1모터(10)를 정지시켜 스톱퍼(25)가 제1모터(10)의 회전축(11)을 고정하게 한 상태에서 상기 제2모터(20)에 전원을 공급하여 상기 제2모터(20)의 고정자(23)와 회전자(24) 사이에 시계방향 회전력을 발생시켜 제1상태를 만든다.The second motor 20 is supplied by supplying power to the second motor 20 in a state in which the stopper 25 fixes the rotary shaft 11 of the first motor 10 by stopping the first motor 10. A clockwise rotational force is generated between the stator 23 and the rotor 24 of FIG.

상기 제1상태에서는 상기 회전축(11)이 상기 스톱퍼(25)에 의해 상기 케이스(12)를 경유하여 상기 제2모터(20)의 회전축(21)에 고정되어 있기 때문에, 회전축(21)과 함께 시계방향으로 회전하게 된다. 이에 의해 세탁물 회전드럼(1)에 넣어진 세탁물에 대하여 세탁, 헹굼, 탈수 등의 행정이 수행되게 된다.In the first state, since the rotary shaft 11 is fixed to the rotary shaft 21 of the second motor 20 via the case 12 by the stopper 25, together with the rotary shaft 21. Rotate clockwise. As a result, the washing, rinsing, and dehydration processes of the laundry placed in the laundry rotating drum 1 are performed.

상기 제1상태에서 상기 제1모터(10)에 전원을 공급하여 스톱퍼(25)에 의한 회전축(11)의 고정상태를 해제하면서 제1모터(10)의 회전축(11)에 시계방향으로의 회전력을 인가시켜 제2상태를 만든다. Rotation force in the clockwise direction to the rotating shaft 11 of the first motor 10 while releasing the fixed state of the rotating shaft 11 by the stopper 25 by supplying power to the first motor 10 in the first state. Is applied to create a second state.

상기 제2상태에서는, 상기 제2모터(20)의 회전축(21)이 상기 제1모터(10)의 케이스(12)에 고정된 고정자(13)를 시계 방향으로 회전시키는 상태에서 상기 제1모터(10)의 회전축(11)에 시계방향으로의 회전력이 전달되기 때문에, 상기 제1모터(10)의 회전축(11)에 전달되는 회전력이 배가되어 상기 회전 중심축(50)의 결합된 세탁물 회전드럼(1)은 시계방향으로 고속회전되어 세탁물 회전드럼(1)에 넣어진 세탁물에 대한 세탁행정, 행굼행정, 탈수행정을 수행하게 된다.In the second state, the first motor in a state in which the rotation shaft 21 of the second motor 20 rotates the stator 13 fixed to the case 12 of the first motor 10 in a clockwise direction. Since the rotational force in the clockwise direction is transmitted to the rotation shaft 11 of the 10, the rotational force transmitted to the rotation shaft 11 of the first motor 10 is doubled to rotate the combined laundry of the rotational central axis 50 The drum 1 is rotated at a high speed in a clockwise direction to perform a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydrating stroke for the laundry placed in the laundry rotating drum 1.

상기 제2상태에서 제1모터(10)의 회전축(11)에 반시계방향 회전력을 인가시켜 제3상태를 만든다.In the second state, a counterclockwise rotational force is applied to the rotation shaft 11 of the first motor 10 to create a third state.

상기 제3상태에서는, 상기 제1모터의 고정자(13)와 회전자(14) 사이에 반시계방향으로 회전력이 발생되어 상기 제1모터(10)의 회전축(11)에 반시계방향으로의 회전력이 전달되지만 제2모터(20)에 의해 제1모터(10)의 케이스(12) 또는 고정자(13)가 시계방향으로 회전되기 때문에, 상기 제1모터(10)의 반시계방향으로의 회전축(11)의 회전력이 약화되어 상기 회전 중심축(50)은 시계방향으로 저속으로 돌아서, 제1모터(10)의 회전축(11)에 결합된 회전 중심축(50)에 결합되어 시계방향으로 저속회전되는 세탁물 회전드럼(1)에 넣어진 세탁물에 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정이 수행하게 된다.The third state,, the rotational force of the first half to the rotational axis 11 of the stator 13 and the rotor rotational force in the counterclockwise direction between layer 14 of the motor generating the first motor 10 clockwise Is transmitted, but because the case 12 or the stator 13 of the first motor 10 is rotated clockwise by the second motor 20, the rotation axis of the first motor 10 in the counterclockwise direction ( 11) the rotational force is weakened so that the rotational center axis 50 is turned at a low speed in the clockwise direction, and is coupled to the rotational center axis 50 coupled to the rotational axis 11 of the first motor 10 and is rotated at a low speed in the clockwise direction. Washing stroke, rinsing stroke, dehydration stroke is performed on the laundry put in the laundry rotating drum (1).

상기 제3상태에서, 제1모터(10)의 회전축(11)과 제2모터(20)의 회전축(21)의 속도가 동일하게 만들어 제4상태를 만들면, 상기 세탁물 회전드럼(1)은 정지상태가 된다. In the third state, if the speed of the rotary shaft 11 of the first motor 10 and the rotary shaft 21 of the second motor 20 are the same to make a fourth state, the laundry rotating drum 1 is stopped. It becomes a state.

상기 제4상태에서, 제1모터(10)에 전원을 공급하지 않으면, 상기 제1상태로 바로 전환될 수 있고, 제2모터(20)에 스톱퍼(25)가 구비된 경우 제2모터(20)에 전원을 공급하지 않으면, 제5상태가 될 수 있다.In the fourth state, when power is not supplied to the first motor 10, the first motor 10 may be directly switched to the first state, and when the stopper 25 is provided in the second motor 20, the second motor 20 may be used. If the power supply is not supplied, it may be in the fifth state.

상기 제5상태에서는 제1모터(10)만 가동되어서 회전 중심축(50)만 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하게 되어, 제1모터(10)의 회전축(11)에 결합된 회전 중심축(50)에 결합되어 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되는 세탁물 회전드럼(1)에 넣어진 세탁물에 세탁, 헹굼, 탈수행정이 수행되게 된다.In the fifth state, only the first motor 10 is operated to rotate only the rotation center axis 50 clockwise or counterclockwise, so that the rotation center axis coupled to the rotation shaft 11 of the first motor 10 ( The washing, rinsing, and dehydration operation are performed on the laundry placed in the laundry rotating drum 1 coupled to 50) and rotated clockwise or counterclockwise.

또한, 상기 제4상태에서 배수 펌프(30)를 가동하여 물받이통(3)에 급수된 물을 배수한 후, 제5상태로 만들면, 급속하게 세탁물 회전드럼(1)을 정방향 또는 역대방향으로 회전시켜서 종래보다 고효율로 탈수가 수행되게 된다. 이때, 상기 제1모터(10)가 그 회전축(11)을 상기 제2모터(20)의 회전축(21)보다 2배의 회전수로 회전시킬 수 있는 용량을 갖고 있을 경우, 더욱더 신속하게 고속으로 세탁물 회전드럼(1)을 정역방향으로 회전시킬 수 있어서 더욱 탈수가 고효율로 수행되게 된다.Further, when the drainage pump 30 is operated in the fourth state to drain the water supplied to the drip tray 3, and the water is brought into the fifth state, the laundry rotating drum 1 is rapidly rotated in the forward or reverse direction. Dehydration is carried out with higher efficiency than conventional. At this time, when the first motor 10 has a capacity capable of rotating the rotary shaft 11 at twice the rotational speed of the rotary shaft 21 of the second motor 20, more quickly and quickly The laundry rotating drum 1 can be rotated in the forward and reverse directions so that dehydration can be performed more efficiently.

상기 제1 및 제2모터(10, 20)의 가동과 정지는 제1 및 제2모터(10, 20) 각각에 구비된 엔코더로부터 수신된 회전속도정보와 자체적으로 설정된 상기 일정 시간 정보를 제어장치(21)의 연산프로그램에 의해 제어될 수 있다.The start and stop of the first and second motors 10 and 20 control the rotational speed information received from encoders provided in the first and second motors 10 and 20 and the predetermined time information set by itself. It can be controlled by the calculation program of (21).

3. 제1모터가 먼저 가동되었다가 제2모터가 나중에 가동되는 제3경우3. The third case in which the first motor is started first and the second motor is started later.

상기 제2모터(20)를 정지시켜 스톱퍼(25)가 제2모터(20)의 회전축(21)을 고정하게 한 상태에서 상기 제1모터(10)에 전원을 공급하여 상기 제1모터(10)의 고정자(13)와 회전자(14) 사이에 시계방향 회전력을 발생시켜 제1상태를 만든다.The first motor 10 is supplied with power to the first motor 10 in a state in which the second motor 20 is stopped and the stopper 25 fixes the rotation shaft 21 of the second motor 20. Generate a first state by generating a clockwise rotation force between the stator 13 and the rotor 14.

상기 제1상태에서는 상기 스톱퍼(25)에 의해 고정된 상기 제2회전축(21)에 상기 케이스(12)가 고정되어 있기 때문에, 뉴턴의 작용과 반작용 법칙에 의해 상기 제1모터(20)의 회전축(11)만 시계방향으로 회전되어 회전 중심축(50)과 함께 시계방향으로 회전하게 된다. 이에 의해 제1모터(10)의 회전축(11)에 결합된 회전 중심축(50)에 결합되어 시계방향으로 회전되는 세탁물 회전드럼(1)에 넣어진 세탁물에 세탁, 헹굼, 탈수행정이 수행되게 된다.In the first state, since the case 12 is fixed to the second rotation shaft 21 fixed by the stopper 25, the rotation shaft of the first motor 20 according to the Newton's action and reaction law. Only 11 is rotated clockwise to rotate clockwise together with the rotation center axis 50. As a result, washing, rinsing, and dehydration strokes are performed on the laundry placed in the laundry rotating drum 1 which is coupled to the rotating central shaft 50 coupled to the rotating shaft 11 of the first motor 10 and rotated clockwise. do.

상기 제1상태에서 상기 제2모터(20)에 전원을 공급하여 스톱퍼(25)에 의한 회전축(21)의 고정상태를 해제하면서 제2모터(20)의 회전축(21)에 시계방향으로의 회전력을 인가시켜 제2상태를 만든다. Rotation force in the clockwise direction to the rotation shaft 21 of the second motor 20 while releasing the fixed state of the rotation shaft 21 by the stopper 25 by supplying power to the second motor 20 in the first state. Is applied to create a second state.

상기 제2상태에서는, 상기 제2모터(20)의 회전축(21)이 상기 제1모터(10)의 케이스(12)에 고정된 고정자(13)를 시계방향으로 회전시키는 상태에서 상기 제1모터(10)의 회전축(11)에 시계 방향으로의 회전력이 전달되기 때문에, 상기 제1모터(10)의 회전축(11)에 전달되는 회전력이 배가되어 제1모터(10)의 회전축(11)에 결합된 회전 중심축(50)에 결합되어 시계방향으로 고속회전되는 세탁물 회전드럼(1)에 넣어진 세탁물에 세탁, 헹굼, 탈수행정이 수행되게 된다.In the second state, the first motor in a state in which the rotation shaft 21 of the second motor 20 rotates the stator 13 fixed to the case 12 of the first motor 10 clockwise. Since the rotational force in the clockwise direction is transmitted to the rotational shaft 11 of 10, the rotational force transmitted to the rotational shaft 11 of the first motor 10 is doubled to the rotational shaft 11 of the first motor 10. The washing, rinsing, and dehydrating strokes are performed on the laundry loaded into the laundry rotating drum 1 coupled to the combined rotational central shaft 50 to rotate at a high speed in a clockwise direction.

상기 제2상태에서 제2모터(20)의 회전축(21)에 반시계방향 회전력을 인가시켜 제3상태를 만든다.In the second state, a counterclockwise rotational force is applied to the rotation shaft 21 of the second motor 20 to create a third state.

상기 제3상태에서는, 상기 제1모터의 고정자(13)와 회전자(14) 사이에 시계방향으로 회전력이 발생되어 상기 제1모터(10)의 회전축(11)에 시계방향으로의 회전력이 전달되지만 제2모터(20)에 의해 제1모터(10)의 케이스(12) 또는 고정자(13)가 반시계방향으로 회전되기 때문에, 상기 제1모터(10)의 시계방향으로의 회전축(11)의 회전력이 약화되어 저속으로 돌아서, 제1모터(10)의 회전축(11)에 결합된 회전 중심축(50)에 결합되어 시계방향으로 저속회전되는 세탁물 회전드럼(1)에 넣어진 세탁물에 세탁, 헹굼, 탈수행정이 수행되게 된다.Wherein in the third state, the rotational force of the rotational force is generated between the stator 13 and the rotor 14 of the first motor in the clockwise direction in the clockwise direction to the rotary shaft 11 of the first motor 10 is passed However, since the case 12 or the stator 13 of the first motor 10 is rotated counterclockwise by the second motor 20, the shaft 11 in the clockwise direction of the first motor 10 is rotated. Of torque is weakened At low speed, washing, rinsing, and dehydrating strokes are carried in the laundry placed in the laundry rotating drum 1, which is coupled to the rotational central shaft 50 coupled to the rotating shaft 11 of the first motor 10 and rotates clockwise in a low speed. This will be done.

상기 제3상태에서, 제1모터(10)의 회전축(11)과 제2모터(20)의 회전축(21)의 속도가 동일하게 만들어 제4상태를 만들면, 상기 세탁물 회전드럼(1)은 정지상태가 된다.In the third state, if the speed of the rotary shaft 11 of the first motor 10 and the rotary shaft 21 of the second motor 20 are the same to make a fourth state, the laundry rotating drum 1 is stopped. It becomes a state.

상기 제4상태에서, 제2모터(20)에 전원을 공급하지 않으면, 상기 제1상태로 바로 전환될 수 있고, 제1모터(10)에 스톱퍼(25)가 구비된 경우, 제1모터(10)에 전원을 공급하지 않으면, 제5상태가 될 수 있다.In the fourth state, when power is not supplied to the second motor 20, the first motor may be directly switched to the first state, and when the stopper 25 is provided in the first motor 10, the first motor ( If power is not supplied to 10), it may be in the fifth state.

상기 제5상태에서는 제2모터(20)만 가동되어서 회전 중심축(50)을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하게 되어, 제1모터(10)의 회전축(11)에 결합된 회전 중심축(50)에 결합되어 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되는 세탁물 회전드럼(1)에 넣어진 세탁물에 세탁, 헹굼, 탈수행정이 수행되게 된다.In the fifth state, only the second motor 20 is operated to rotate the rotation center axis 50 in a clockwise or counterclockwise direction, so that the rotation center axis coupled to the rotation axis 11 of the first motor 10 ( The washing, rinsing, and dehydration operation are performed on the laundry placed in the laundry rotating drum 1 coupled to 50) and rotated clockwise or counterclockwise.

또한, 상기 제4상태에서 배수 펌프(30)를 가동하여 물받이통(3)에 급수된 물을 배수한 후, 제5상태로 만들면, 급속하게 고속으로 세탁물 회전드럼(1)을 회전시켜서 종래보다 고효율로 탈수를 수행하게 된다.In addition, when the drainage pump 30 is operated in the fourth state to drain the water supplied to the drip tray 3, and the water is brought into the fifth state, the laundry rotating drum 1 is rapidly rotated at a high speed, and thus, the water is discharged. Dehydration is performed with high efficiency.

또한, 상기 제4상태에서 배수 펌프(30)를 가동하여 물받이통(3)에 급수된 물을 배수한 후, 제5상태로 만들면, 급속하게 세탁물 회전드럼(1)을 정방향 또는 반대방향으로 회전시켜서 종래보다 고효율로 탈수가 수행되게 된다. 이때, 상기 제2모터(20)가 그 회전축(21)을 상기 제1모터(10)의 회전축(11)보다 2배의 회전수로 회전시킬 수 있는 용량을 갖고 있을 경우, 더욱더 신속하게 고속으로 세탁물 회전드럼(1)을 정역방향으로 회전시킬 수 있어서 더욱 탈수가 고효율로 수행되게 된다.In addition, in the fourth state, the drainage pump 30 is operated to drain the water supplied to the drip tray 3, and then to the fifth state, thereby rapidly rotating the laundry rotating drum 1 in the forward or reverse direction. Dehydration is carried out with higher efficiency than conventional. At this time, when the second motor 20 has a capacity capable of rotating the rotary shaft 21 at twice the rotation speed of the rotary shaft 11 of the first motor 10, the second motor 20 at higher speed The laundry rotating drum 1 can be rotated in the forward and reverse directions so that dehydration can be performed more efficiently.

상기 제1 및 제2모터(10, 20)의 가동과 정지는 제1 및 제2모터(10, 20) 각각에 구비된 엔코더로부터 수신된 회전속도정보와 자체적으로 설정된 상기 일정 시간 정보를 제어장치(21)의 연산프로그램에 의해 제어될 수 있다.The start and stop of the first and second motors 10 and 20 control the rotational speed information received from encoders provided in the first and second motors 10 and 20 and the predetermined time information set by itself. It can be controlled by the calculation program of (21).

1　세탁물 회전 드럼, 3;　물받이통, 10; 제1모터, 20; 제2모터, 40;　급수 밸브1 laundry rotating drum, 3; Trough, 10; A first motor, 20; A second motor, 40; Water supply valve

Claims (3)

세탁기 본체(7)에 장착된 물받이통(3),
상기 물받이통(3)의 하부에 일단이 접속된 배수 호스(9), 및
상기 물받이통(3) 내에 물을 급수하는 급수 밸브(40)를 포함하고 있는 세탁기에 있어서,
외주부 전면에 다수의 통수 구멍(O)이 마련된 세탁물 회전드럼(1)이 상기 물받이통(3)내에 회전 자재로 배설되어 있고,
상기 세탁물 회전드럼(1)의 일측벽에 선단이 장착된 회전 중심축(50),
상기 회전 중심축(50)의 일단에 결합된 회전축(11)을 회전시키는 제1모터(10), 및
상기 제1모터(10)의 고정자(13) 또는 케이스(12)에 회전축(21)이 결합되어 상기 제1모터(10)의 고정자(13) 또는 케이스(12)를 회전시키는 제2모터(20)를 더 포함하고 있고,
상기 제2모터(20)의 회전축(21)에 상기 제1모터(10)의 고정자(13) 또는 케이스(12)를 고정시켜 이들 회전축(11, 21)들의 중심축선이 동축선 상에 있도록, 상기 제1 및 제2모터들(10, 20)이 직렬로 결합되어 있고,
상기 제1모터(10) 및 상기 제2모터(20)중 적어도 하나의 모터에는 상기 하나의 모터가 정지될 시에 그 회전축을 회전정지시키는 스톱퍼(25)가 구비되어 있고,
상기 제1 및 제2모터 중 나중에 가동되는 모터가 회전축을 정역방향으로 회전시키며,
상기 스톱퍼(25)는 상기 제1 및 제2모터중 해당모터에 전원이 공급되지 않으면 해당모터의 회전축을 잡아서 회전축이 회전되지 못하게 하고, 해당모터에 전원이 공급되면 해당모터의 회전축에 대한 잡음을 해제하여 회전축이 회전자유상태가 되게 하는 것을 특징으로 하는 세탁기.Drip tray (3) mounted to the washing machine body (7),
A drain hose 9 having one end connected to a lower portion of the drip tray 3; and
In the washing machine including a water supply valve 40 for supplying water in the drip container 3,
The laundry rotating drum (1) provided with a plurality of water passages (O) in front of the outer circumference part is disposed in the drip tray (3) as a rotating material,
Rotational central axis 50, the front end is mounted on one side wall of the laundry rotating drum (1),
A first motor 10 for rotating the rotating shaft 11 coupled to one end of the rotating central shaft 50, and
The second motor 20 for rotating the stator 13 or the case 12 of the first motor 10 is coupled to the stator 13 or the case 12 of the first motor 10. ),
The stator 13 or case 12 of the first motor 10 is fixed to the rotation shaft 21 of the second motor 20 so that the center axes of these rotation shafts 11 and 21 are coaxial. The first and second motors 10 and 20 are coupled in series,
At least one motor of the first motor 10 and the second motor 20 is provided with a stopper 25 for rotating the rotation shaft when the one motor is stopped,
A motor which is operated later among the first and second motors rotates the rotation shaft in the forward and reverse directions,
The stopper 25 of the first and second motor If the power is not supplied to the motor, the rotation shaft of the motor is grasped to prevent the rotation shaft from rotating, and when the power is supplied to the motor, the noise of the rotation shaft of the motor is released so that the rotation shaft becomes free to rotate. washer. 제 1항에 있어서,
상기 제1 및 제2모터 중 나중에 구동되는 모터는 회전축이 처음에 구동되는 모터의 회전축의 회전수보다 큰 시계방향 회전수와 반시계방향 회전수를 갖도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 1,
The motor driven later among the first and second motors is set such that the rotating shaft has a clockwise rotational speed and a counterclockwise rotational speed greater than the rotational speed of the rotational shaft of the motor which is initially driven. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 제1 및 제2모터(10, 20)는, 케이스(12, 22) 각각에 내접 고정된 고정자(13, 23), 상기 고정자(13, 23) 각각에 대하여 일정 공극을 갖고서 내접되어 배치된 회전자(14, 24), 상기 회전자(14, 24) 각각에 내접 고정된 회전축(11, 21)을 포함하고 있고,
제2모터(20)의 고정자(23) 또는 케이스(22)는 세탁기 본체(7)에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기.3. The method according to claim 1 or 2,
The first and second motors 10 and 20 are stator 13 and 23 which are internally fixed to the cases 12 and 22, and are internally disposed with a predetermined gap with respect to the stator 13 and 23, respectively. Rotors (14, 24), the rotor (14, 24) comprises a rotary shaft (11, 21) fixed in internally,
The stator (23) or case (22) of the second motor (20) is fixed to the washing machine body (7).
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