KR101304212B1 - Drum typic washer - Google Patents

Drum typic washer Download PDF

Info

Publication number
KR101304212B1
KR101304212B1 KR1020120072728A KR20120072728A KR101304212B1 KR 101304212 B1 KR101304212 B1 KR 101304212B1 KR 1020120072728 A KR1020120072728 A KR 1020120072728A KR 20120072728 A KR20120072728 A KR 20120072728A KR 101304212 B1 KR101304212 B1 KR 101304212B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
drum
bubble generating
rotating
shaft
Prior art date
Application number
KR1020120072728A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이춘우
Original Assignee
이춘우
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이춘우 filed Critical 이춘우
Priority to KR1020120072728A priority Critical patent/KR101304212B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101304212B1 publication Critical patent/KR101304212B1/en

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F35/00—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
    • D06F35/002—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for using bubbles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L3/00—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Abstract

PURPOSE: A drum-type washing machine is provided to reduce the stains of laundries by putting fine bubbles generated in supplied water for washing on the laundries in a rotary drum. CONSTITUTION: A drum-type washing machine comprises a bubble generating drum (60), a rotation-center shaft (50), a first motor (10), and a second motor (20). One side of the bubble generating drum is rotationally supported in one side wall of a water receiving container (3). The other side of the bubble generating drum is opened to flow water supplied to the water receiving container. The upper half portion of the bubble generating drum is arranged above the water level of the water receiving container. Both ends of the rotation-center shaft rotationally penetrate the bubble generating drum. The front end of the rotation-center shaft is mounted on one side wall of a laundry rotary drum (1). The first motor rotates a rotary shaft coupled to one end of the rotation-center shaft clockwise. The second motor rotates a case or a stator of the first motor counterclockwise to rotate the bubble generating drum coupled to the case or the stator of the first motor counterclockwise.

Description

드럼식 세탁기{drum typic washer}Drum type washing machine {drum typic washer}

본 발명은, 회전 드럼내에 세탁물을 투입해, 세탁, 헹굼, 탈수 등의 각 행정도를 순서대로 제어해 세탁하는 드럼식 세탁기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drum type washing machine in which laundry is put into a rotating drum, and each washing degree such as washing, rinsing, and dehydration is controlled in order.

종래의 드럼식 세탁기에서는 회전 드럼에는, 외주부 전면에 다수의 통수 구멍이 마련된 상태에서, 물받이통 내에 회전 자재로 배설되어 있다. 회전 드럼의 회전 중심에서 수평 방향으로 회전축이 마련되고, 이 회전축에 모터가 연결되어, 회전 드럼이 회전 구동된다. 회전 드럼의 내벽면에는 몇 개의 돌기판이 마련되어 있다.In the conventional drum type washing machine, the rotating drum is disposed in the drip tray as a rotating material in a state where a plurality of water passages are provided on the entire outer periphery. A rotating shaft is provided in the horizontal direction at the rotational center of the rotating drum, and a motor is connected to the rotating shaft to rotate the rotating drum. Several projection boards are provided on the inner wall surface of the rotating drum.

물받이통은 세탁기 본체에 스프링체를 개재하여 요동 가능하게 매달리고 있고, 물받이통의 하부에 배수 호스의 일단이 접속되어 있고, 호스의 타단이 배수 펌프에 접속되어 물받이통 내의 세탁수가 배수되도록 되어 있다. 급수 밸브은 물받이통 내에 물을 급수하는 것이다. The drip tray is slidably suspended to the washing machine body via a spring body, one end of the drain hose is connected to the lower part of the drip tank, and the other end of the hose is connected to the drain pump to drain the wash water in the drip tank. The feed valve is to feed water into the sump.

상기 구성에 대해 세탁 행정의 동작을 설명하면, 회전 드럼내에 세탁물과 세제를 투입해, 전원, 시작 버튼(도시하지 않음)을 눌러, 세탁 행정을 개시하면, 급수 밸브가 동작해 급수하고, 도시되지 않은 수위 검지 수단에 의해 소정의 수위를 검지하면 모터를 구동한다. 또다른 소정의 수위를 검지하면 급수를 정지한다.When the operation of the washing stroke is described for the above configuration, when the laundry and detergent are put into the rotating drum, the power supply and the start button (not shown) are pressed, and the washing stroke is started, the water supply valve operates to supply water and is not shown. The motor is driven when the predetermined level is detected by the level detection means. When another predetermined level is detected, the water supply is stopped.

세탁 행정에서는, 세탁물에 물이 포함되게 위해 보충 급수하면서, 회전 드럼은 모터에 의해서 소정의 회전수 및 소정의 시간에서, 정회전, 정지, 반전, 정지 구동되고, 회전 드럼내의 세탁물은 돌기판에 걸려, 들어 올려지다가 수면 상에 낙하된다. 이 동작에 의해서 세제가 서서히 용해되어 세탁수가 되어서, 세탁물에 작용하게 된다. 세탁 행정이 종료되면, 배수 펌프를 동작해 물받이통내의 세탁수가 배수된다.In the washing stroke, the rotating drum is driven to rotate, stop, reverse and stop at a predetermined rotation speed and a predetermined time by the motor while the water is replenished in order to include water in the laundry, and the laundry in the rotating drum is moved to the projection plate. It is caught, lifted up and falls on the surface of the water. By this operation, the detergent gradually dissolves into washing water, and acts on the laundry. When the washing stroke is finished, the drain pump is operated to drain the washing water in the drip tray.

이러한 종래의 구성에서는, 회전 드럼의 정회전, 정지, 반전, 정지 구동에 의해서 회전 드럼내의 세제가 용해되면서 세탁물에 기계력을 주어 세정력을 확보하고 있다.In such a conventional configuration, the detergent in the rotating drum is dissolved by forward rotation, stop, inversion, and stop driving of the rotating drum, and mechanical force is applied to the laundry to secure washing power.

이 때문에, 종래의 세탁기에서는 세제의 용해나, 세탁물에 세제액이 균일하게 걸리기 위해서 시간을 가지게 되고, 세탁 얼룩이 발생하거나 세정력이 저하되고, 세정 시간이 길게 걸리는 요인의 하나가 된다.For this reason, in the conventional washing machine, it takes time to dissolve the detergent or to uniformly apply the detergent liquid to the laundry, and causes washing stains, deterioration in cleaning power, and long washing time.

본 발명은 세탁 행정에서 급수된 급수에 미세버블을 발생시켜 세탁물 회전 드럼 내의 세탁물에 미세버블을 걸치게 하여, 세탁 얼룩을 저감함과 동시에 세정력을 향상시키고, 세탁 시간을 단축하는 것에 과제를 가진다.The present invention has a problem of generating a microbubble in the water supplied in the washing stroke to apply a microbubble to the laundry in the laundry rotating drum, to reduce washing stains, to improve cleaning power, and to shorten the washing time.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해서, 회전 중심축을 수평 방향으로 가지는 세탁물 회전 드럼과 버블발생드럼을 물받이통 내에 동일한 회전축심축선 배치한 상태에서 회전 자재로 배설하고, 상기 세탁물 회전드럼을 직렬로 연결된 제1 및 제2모터중 제1모터에 의해 구동하고, 상기 버블발생드럼을 제2모터에 의해 구동하고, 상기 버블발생드럼의 내주면에 복수개의 제1날개부를 달고, 상기 세탁물 회전 드럼을 회전시키는 상기 회전 중심축을 상기 버블발생드럼의 중앙부를 관통시키고 상기 버블발생드럼을 관통하고 있는 부위의 상기 회전 중심축의 외주면에 상기 복수개의 제1날개부와 상반되는 복수개의 제2날개부를 마련하고, 상기 물받이통, 상기 세탁물 회전 드럼 및 버블발생드럼이 서로 유통하게 하고, 상기 제1 및 제2모터에 의해 상기 버블발생드럼에서 거품이 발생되게 하고, 제1모터에 의해 세탁, 헹굼, 탈수가 되게 함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a laundry rotating drum having a central axis of rotation in a horizontal direction and a bubble generating drum arranged in a drip tray with the same rotating shaft center, and the laundry rotating drum is connected in series. A first motor of the first and second motors, the bubble generating drum being driven by a second motor, a plurality of first blades attached to an inner circumferential surface of the bubble generating drum, and rotating the laundry rotating drum. A plurality of second wing portions opposed to the plurality of first wing portions are provided on an outer circumferential surface of the rotation center axis of a portion penetrating the central axis of the bubble generating drum and penetrating the bubble generating drum, The tub, the laundry rotating drum and the bubble generating drum to flow to each other, the bubble shot by the first and second motor Presented by the bubbles generated in the drum, and the first motor can be solved the above problems by having the washing, rinsing, spin-drying.

본 발명은 상기 과제해결수단에 의해, 급수에 미세버블이 형성되게 하여, 세탁물 회전 드럼내의 세탁물에 걸치는 것으로, 세제 없이도 급수를 깊이 스며들기 쉽게 할 수 있고, 세탁 얼룩을 저감 할 수 있는 것과 동시에 세정력을 향상할 수 있어 세탁 시간을 단축할 수 있다.The present invention is to solve the problem, by forming a fine bubble in the water supply to the laundry in the laundry rotating drum, it is possible to easily penetrate the water supply even without detergent, washing stains can be reduced and cleaning power Can improve the washing time can be shortened.

도 1은 본 발명의 실시예의 드럼식 세탁기의 단면도.1 is a cross-sectional view of a drum type washing machine according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 대해서, 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5.

도 1에는 본 실시예의 버블발생수단이 구비된 드럼식 세탁기가 부호 100으로서 지시되어 있다.In Fig. 1, a drum type washing machine equipped with the bubble generating means of this embodiment is indicated by the reference numeral 100.

상기 드럼식 세탁기(100)는 종래와 같이, 세탁기 본체(7)에 스프링체(8)를 개재하여 요동 가능하게 매달려 있는 물받이통(3), 상기 물받이통(3)의 하부에 일단이 접속된 배수 호스(9), 상기 배수 호스(9)의 타단에 접속되어 상기 물받이통(3) 내의 세탁수를 배수시키는 배수 펌프(30), 상기 물받이통(3) 내에 물을 급수하는 급수 밸브(40)를 포함하고 있다.The drum-type washing machine 100 is, as in the prior art, the drip tray 3 suspended from the washing machine body 7 via a spring body 8 so as to be swingable, and a drain connected to a lower portion of the drip container 3. A hose 9, a drain pump 30 connected to the other end of the drain hose 9 to drain the wash water in the drip tray 3, and a water supply valve 40 for supplying water into the drip tray 3. It includes.

또한, 상기 드럼식 세탁기(100)는 상기 물받이통(3)의 일측벽에 회전가능하게 지지되어 있고 타측부가 개방되어 상기 물받이통(3)에 급수된 급수가 출입되게 되어 있으며 연직방향에서의 절반부위가 상기 물받이통(3)의 액면 위에 배치되어 있는 버블발생 드럼(60), 그리고 외주부 전면에 다수의 통수 구멍(O)이 마련된 상태에서 상기 버블발생드럼(60)에 수평방향으로 일정 간격 이격된 세탁물 회전드럼(1)을 서로에 동일한 회전 수평중심축선을 갖게 상기 물받이통(3)내에 회전 자재로 배설하여 포함하고 있다. In addition, the drum type washing machine 100 is rotatably supported on one side wall of the drip tray 3 and the other side is opened so that the water supply to the drip tray 3 is allowed in and out. A portion of the bubble generating drum (60) disposed on the liquid level of the drip container (3), and spaced apart a predetermined interval in the horizontal direction to the bubble generating drum (60) in the state in which a plurality of water passage holes (O) are provided in front of the outer peripheral portion. The laundry rotating drum 1 is disposed as a rotating material in the drip tray 3 so as to have the same horizontal horizontal axis along each other.

또한, 상기 드럼식 세탁기(100)는 상기 버블발생 드럼(60)에 양단이 회전가능하게 관통되어 있고 상기 세탁물 회전드럼(1)의 일측벽에 선단이 장착된 회전 중심축(50)을 포함하고 있다.In addition, the drum type washing machine 100 includes a rotating central shaft 50 having both ends rotatably penetrating the bubble generating drum 60 and a tip mounted on one side wall of the laundry rotating drum 1. .

또한, 세탁물 회전 드럼(1)의 내주면에는 몇 개의 돌기판(6)이 마련되어 있다.In addition, several protrusions 6 are provided on the inner circumferential surface of the laundry rotating drum 1.

또한, 상기 회전 중심축(50)의 일단은, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 버블발생 드럼(60)의 타측부에 구비된 열십자형 브래킷(2)에 회전가능하게 지지되어 있다. In addition, one end of the rotation center shaft 50 is rotatably supported by a cross-shaped bracket 2 provided on the other side of the bubble generating drum 60, as shown in FIGS. .

상기 회전 중심축(50)의 외주면에는 동일한 위상차를 두고서 반시계방향으로 볼록하게 절곡된 복수개의 제1날개부(51)가 구비되어 있고, 그리고 상기 버블발생 드럼(60)의 내주면에는 상기 복수개의 제1날개부(51) 각각과 방사상으로 마주하게 되되 상기 복수개의 제1날개부(51) 각각과 방사방향에서 일정 간격 이격된 상태에서 시계방향으로 볼록하게 절곡된 복수개의 제2날개부(61)가 구비되어 있다. The outer circumferential surface of the rotational central axis 50 is provided with a plurality of first wing portions 51 that are convexly curved in the counterclockwise direction with the same phase difference, and the plurality of the inner peripheral surfaces of the bubble generating drum 60 A plurality of second wings 61 which are radially opposite to each of the first wings 51, but bent convex clockwise in a state spaced apart from each of the plurality of first wings 51 in a radial direction. ) Is provided.

상기 제1 및 제 2날개부(51, 61)들은 서로 동일한 갯수로 되어 있다.The first and second wing parts 51 and 61 have the same number.

또한, 상기 복수개의 제1날개부(51) 각각은 상기 회전 중심축(50)의 길이방향 전장에 걸쳐서 뻗어 있고 방사 바깥방향으로 뻗어 있고 그리고 상기 복수개의 제2날개부(61) 각각은 상기 버블발생 드럼(60)의 길이방향 전장에 걸쳐서 뻗어 있고 방사 안쪽방향으로 뻗어 있다.In addition, each of the plurality of first wings 51 extends over the entire length of the rotational central axis 50 in the longitudinal direction and extends radially outwardly, and each of the plurality of second wings 61 is formed in the bubble. It extends over the longitudinal length of the generating drum 60 and extends radially inwardly.

상기 복수개의 제1날개부(51) 각각은, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1날개부(51)의 길이방향 및 폭방향 중 적어도 하나의 방향을 따라 일정 간격을 두고서 두께방향으로 관통된 복수개의 관통구멍(51a)이 형성되어 있고, 상기 복수개의 제2날개부(61) 각각은, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2날개부(61)의 길이방향 및 폭방향 중 적어도 하나의 방향을 따라 일정 간격을 두고서 두께방향으로 관통된 복수개의 관통구멍(61a)이 형성되어 있다.As shown in FIG. 3, each of the plurality of first wing parts 51 penetrates in the thickness direction at a predetermined interval along at least one of the longitudinal direction and the width direction of the first wing part 51. The plurality of through holes 51a are formed, and each of the plurality of second wing portions 61 is at least one of a length direction and a width direction of the second wing portion 61 as shown in FIG. 3. A plurality of through holes 61a penetrated in the thickness direction at regular intervals along one direction are formed.

상기 복수개의 관통구멍(51a) 각각은, 도 4에 도시된 바와 같이, 시계방향 상류에서 하류로 갈수록 직경이 좁아져서 전체적으로 깔때기모양으로 되어 있고, 그리고 상기 복수개의 관통구멍(61a) 각각은, 도 4에 도시된 바와 같이, 반시계방향 상류에서 하류로 갈수록 직경이 좁아져서 전체적으로 깔때기모양으로 되어 있다.As shown in FIG. 4, each of the plurality of through holes 51a is narrowed in diameter from the clockwise upstream to the downstream, so that the entirety of the plurality of through holes 51a is in the shape of a funnel. As shown in Fig. 4, the diameter becomes narrower from the counterclockwise upstream to the downstream to form a funnel as a whole.

상기 깔때기모양의 관통구멍(51a, 61a)을 관통하는 버블은 상기 관통구멍의 하류단으로 이동되는 도중에 단면적이 최대로 커진 부분에서 최초의 압력을 받았다가 상기 관통구멍을 빠져나오면서 최대로 작아진 부분에서 압력이 커는 과정에서 추가적인 폭발로 인해 잘게 쪼개져서 나노버블이 형성되게 하는 작용을 한다.Bubbles passing through the funnel-shaped through holes 51a and 61a received the first pressure at the portion with the largest cross section while moving to the downstream end of the through hole, and the portion which became the smallest as it exited the through hole. In the process of increasing pressure at, the additional explosion causes the nanobubbles to break apart.

또한, 상기 드럼식 세탁기(100)는, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 회전 중심축(50)의 기단에 결합된 회전축(11)을 시계방향으로 회전시키는 제1모터(10)와 그리고 상기 제1모터(10)의 고정자(13) 또는 케이스(12)에 회전축(21)이 결합되어 상기 제1모터(10)의 고정자(13) 또는 케이스(12)를 반시계방향으로 회전시켜 상기 제1모터(10)의 고정자(13) 또는 케이스(12)에 결합된 상기 버블발생드럼(60)을 반시계방향으로 회전시키는 제2모터(20)를 구비하고 있다.In addition, the drum type washing machine 100, as shown in Figure 1 and 5, and the first motor 10 for rotating the rotary shaft 11 coupled to the base end of the rotary central axis 50 in a clockwise direction; The rotation shaft 21 is coupled to the stator 13 or the case 12 of the first motor 10 to rotate the stator 13 or the case 12 of the first motor 10 in a counterclockwise direction. A second motor 20 for rotating the bubble generating drum 60 coupled to the stator 13 or the case 12 of the first motor 10 counterclockwise is provided.

상기 제1모터(10)의 고정자(13) 또는 케이스(12)는 상기 버블발생 드럼(60)에 브래킷(62)을 개재하여 결합되어 있고, 상기 브래킷(62)은 상기 물받이통(3)의 일측벽에 회전가능하게 관통되어 있다.The stator 13 or case 12 of the first motor 10 is coupled to the bubble generating drum 60 via a bracket 62, and the bracket 62 of the drip tray 3 It is rotatably penetrated through one side wall.

상기 제2모터(20)의 회전축(21)에 상기 제1모터(10)의 고정자(13) 또는 케이스(12)를 고정시켜 이들 회전축(11, 21)들의 중심축선이 동축선 상에 있도록, 상기 제1 및 제2모터들(10, 20)이 직렬로 결합되어 있다.The stator 13 or case 12 of the first motor 10 is fixed to the rotation shaft 21 of the second motor 20 so that the center axes of these rotation shafts 11 and 21 are coaxial. The first and second motors 10 and 20 are coupled in series.

상기 제1 및 제2모터(10, 20)는, 종래와 같이 케이스(12, 22) 각각에 내접 고정된 고정자(13, 23), 상기 고정자(13, 23) 각각에 대하여 일정 공극을 갖고서 내접되어 배치된 회전자(14, 24), 상기 회전자(14, 24) 각각에 내접 고정된 회전축(11, 21)을 포함하고 있다.The first and second motors 10 and 20 include stators 13 and 23 internally fixed to each of the cases 12 and 22 as in the prior art, And rotation shafts 11 and 21 internally fixed to the rotors 14 and 24, respectively.

또한, 제2모터(20)의 고정자(23) 또는 케이스(22)는 세탁기 본체(7)에 고정되어 있다. In addition, the stator 23 or the case 22 of the second motor 20 is fixed to the washing machine main body 7.

본 실시예의 설명을 위한 도면들에서 케이스(22)가 세탁기 본체(7)에 고정되어 있고, 회전축(21)이 케이스(12)에 고정되어 있지만, 고정자(23)가 바로 세탁기 본체(7)에 고정되어 있고, 회전축(21)이 바로 고정자(12)에 고정되어 있을 수 있다.Although the case 22 is fixed to the washing machine body 7 and the rotating shaft 21 is fixed to the case 12 in the drawings for describing the present embodiment, the stator 23 is directly attached to the washing machine body 7. It is fixed, the rotation shaft 21 may be fixed to the stator 12 directly.

또한, 상기 제1모터(10) 및 상기 제2모터(20)중 적어도 하나의 모터에는 상기 하나의 모터가 정지될 시에 그 회전축을 회전정지시키는 스톱퍼(25)가 구비되어 있고 상기 제1 및 제2모터 중 나중에 가동되는 모터가 회전축을 정역방향으로 회전시킬 수 있게 되어 있다.In addition, at least one of the first motor 10 and the second motor 20 is provided with a stopper 25 for rotating the rotation axis when the one motor is stopped, the first and A motor which is operated later among the second motors can rotate the rotation shaft in the forward and reverse directions.

상기 스톱퍼(25)는 상기 제1 및 제2모터중 해당모터에 전원이 공급되지 않으면 자화되어 해당모터의 회전축을 잡아서 회전축이 회전되지 못하게 하고, 해당모터에 전원이 공급되면 비자화되어 해당모터의 회전축에 대한 잡음을 해제하여 회전축이 회전자유상태가 되게 하는 전자척이 될 수 있다.The stopper 25 of the first and second motor If power is not supplied to the motor, the magnet will be magnetized to hold the rotation axis of the motor to prevent the rotation shaft from rotating. If power is supplied to the motor, the motor will be non-magnetic to release the noise on the rotation shaft of the motor so that the rotation shaft becomes free. Can be an electronic chuck.

또한, 상기 드럼식 세탁기(100)는 세탁기 본체(7)에, 도 1에 도시된 바와 같이, 제어장치(21)를 포함하고 있으며, 상기 제어장치(21)는, 공지된 바와 같이, 마이크로 컴퓨터로 구성한 제어 수단를 가지고 있고, 도시되지 않은 파워 스위칭 수단를 개입시켜 제1 및 제2모터(10, 20), 배수 펌프(30), 급수 밸브(급수 수단; 40) 등의 동작을 제어해, 세탁, 헹굼, 탈수 등의 일련의 행정을 순서대로 제어한다.In addition, the drum type washing machine 100 includes a control device 21 in the washing machine main body 7, as shown in FIG. 1, and the control device 21 is a microcomputer, as is known. It has a configured control means, and controls the operations of the first and second motors 10 and 20, the drain pump 30, the water supply valve (water supply means 40) and the like through a power switching means (not shown) to wash and rinse. Control the sequence of strokes, dehydration, etc. in order.

여기서, 상기 제어 수단는, 세탁 행정에서, 급수에 거품을 발생시켜, 세탁물 회전 드럼(1) 내의 세탁물에 급수 거품을 걸치게 하여 세탁하도록 하고 있다.Here, in the washing process, the control means generates bubbles in the water supply, and causes the laundry in the laundry rotating drum 1 to be washed with the water supply bubbles.

상기와 같이 구성된 드럼식 세탁기(100)에 구비된 버블발생수단은 다음과 같이 작동될 수 있다.Bubble generating means provided in the drum type washing machine 100 configured as described above may be operated as follows.

참고로 나중에 구동되는 모터의 회전축은 처음에 구동되는 모터의 회전축의 회전수보다 2배정도의 시계방향 회전수와 반시계방향 회전수를 갖도록 설정되어 있다.For reference, the rotating shaft of the motor driven later is set to have a clockwise rotational speed and a counterclockwise rotational speed about twice that of the rotational shaft of the motor which is initially driven.

1. 제1모터가 시계방향으로 구동되고 동시에 제2모터가 반시계방향으로 구동되는 제1경우,1. In the first case where the first motor is driven clockwise and at the same time the second motor is driven counterclockwise,

제1 및 제2모터(10, 20)를 구동시키면, 상기 회전 중심축(50)과 세탁물 회전드럼(1)은 시계방향으로 회전하게 되고, 상기 버블발생 드럼(60)은 반시계방향으로 회전하게 된다.When the first and second motors 10 and 20 are driven, the rotating central shaft 50 and the laundry rotating drum 1 rotate clockwise, and the bubble generating drum 60 rotates counterclockwise. Done.

따라서, 상기 회전 중심축(50)의 복수개의 제1날개부(51)들은, 도 2에서 볼 때, 상기 회전 중심축(50)에 대하여 우측에 위치된 액면에서 잠수하여 좌측 액면에서 빠져나오게 되고, 상기 버블발생드럼(60)의 복수개의 제2날개부(61)들은 상기 회전 중심축(50)에 대하여 좌측에 위치된 액면에서 잠수하여 우측 액면에서 빠져나오게 된다.Therefore, the plurality of first blades 51 of the rotational central axis 50, as shown in FIG. 2, is submerged at the liquid level positioned on the right side with respect to the rotational central axis 50, and exits from the left liquid level. The plurality of second wings 61 of the bubble generating drum 60 are submerged at the liquid level positioned on the left side with respect to the rotational central axis 50 to exit from the right liquid level.

따라서, 상기 복수개의 제1 및 제2날개부(51, 61)들이 동일한 위상차를 두고서 배치된 관계로, 상기 좌측 액면에서는 동시적으로 제2날개부(61)의 반시계방향외력과 제1날개부(51)의 시계방향 외력을 받아 액체가 요동하게 되고, 그리고 상기 우측 액면에서는 동시적으로 제2날개부(61)의 반시계방향 외력과 제1날개부(51)의 시계방향 외력을 받아 물받이통(3) 내의 액체가 요동하게 되고, 아울러, 제2날개부(61)의 반시계방향 외력에 의해 상기 좌측 액면이 충격을 받아 상기 좌측 액면에서 충격파가 발생되게 되고, 그리고 제1날개부(51)의 시계방향 외력에 의해 상기 우측 액면이 충격을 받아 상기 우측 액면에서 충격파가 발생되게 된다. Accordingly, since the plurality of first and second wing parts 51 and 61 are disposed with the same phase difference, the counterclockwise external force and the first wing of the second wing part 61 are simultaneously simultaneously on the left liquid surface. The liquid oscillates under the clockwise external force of the unit 51, and simultaneously receives the counterclockwise external force of the second wing unit 61 and the clockwise external force of the first wing unit 51 at the right liquid level. The liquid in the drip tray 3 oscillates, and the left liquid surface is shocked by the counterclockwise external force of the second wing portion 61, so that a shock wave is generated at the left liquid surface, and the first wing portion The right liquid level is impacted by the clockwise external force of 51, and a shock wave is generated at the right liquid level.

또한, 제2날개부(61)가 시계방향으로 볼록하게 되어 있는 관계로, 액면 위에 위치된 상기 제2날개부(61)가 반시계방향으로 회전하여 좌측 액면에 입수할 때, 상기 액면 위에 존재하는 공기를, 볼록형상에 의해 형성된 제2날개부의 오목부(63)에 담아서 액면 밑으로 인도하게 되고, 상기 액면 밑으로 잠수된 공기인 버블은 상기 관통구멍(61a)의 형상으로 존재하다가 상기 제2날개부의 반시계방향 운동에 의해 기다란 관형부의 형상을 갖게 되고, 이 관형부의 형상을 가진 버블은 상기 충격파와 상기 요동에 의해 잘개 쪼개어지게 된다.In addition, since the second blade portion 61 is convex in the clockwise direction, the second blade portion 61 located on the liquid surface is present on the liquid surface when the second blade portion 61 located on the liquid surface rotates in a counterclockwise direction to obtain the left liquid surface. The air to be discharged is contained in the concave portion 63 of the second wing portion formed by the convex shape and guided to the bottom of the liquid level. Bubbles, which are air submerged below the liquid level, exist in the shape of the through hole 61a, and The counter-clockwise movement of the two-winged portion has an elongated tubular portion, and the bubble having the tubular portion is broken up by the shock wave and the oscillation.

그리고, 제1날개부(51)가 반계방향으로 볼록하게 되어 있는 관계로, 액면 위에 위치된 상기 제1날개부(51)가 시계방향으로 회전하여 우측 액면에 입수할 때, 상기 액면 위에 존재하는 공기를, 볼록형상에 의해 형성된 제1날개부의 오목부(53)에 담아서 액면 밑으로 인도하게 되고, 상기 액면 밑으로 잠수된 공기인 버블은 상기 관통구멍(51a)의 형상으로 존재하다가 상기 제1날개부의 시계방향 운동에 의해 기다란 관형부의 형상을 갖게 되고, 이 관형부의 형상을 가진 버블은 상기 충격파와 상기 요동에 의해 잘개 쪼개어지게 된다. In addition, since the first wing 51 is convex in the counter system direction, when the first wing 51 positioned on the liquid surface rotates clockwise to obtain the right liquid surface, the first wing 51 is present on the liquid surface. Air is contained in the concave portion 53 of the first wing formed by the convex shape and guided to the bottom of the liquid level. Bubbles, which are air submerged below the liquid level, exist in the shape of the through-hole 51a, and then the first portion is formed. The clockwise motion of the wing part results in an elongated tubular part shape, and the bubble having the tubular part shape is split by the shock wave and the oscillation.

상기 버블이 충격파에 의해 잘개 쪼개어지는 현상은 바닷물이 파도에 의해 바위에 부딪쳐서 수많은 거품을 만들어 내는 현상과 같다. The phenomenon in which the bubble is split by the shock wave is the same as the phenomenon in which the sea water hits the rock by the waves to create a lot of bubbles.

결국, 본 발명의 드럼식 세탁기에 구비된 버블발생수단은 서로 반대방향으로 회전운동하는 제1 및 제2날개부에 의해 상기 드럼에 담겨진 액체에 공기를 반복적으로 공급하면서 반복적으로 충격파를 주어, 종래의 미세버블장치보다 미세한 버블을 발생시키는 것을 가능하게 할 뿐만 아니라, 종래의 미세버블장치보다 구조가 간단하게 되어 제조단가 및 유지보수비용을 낮출 수 있며, 상기 버블발생수단에서 발생된 미세버블은 제1모터(10)의 회전축(11)에 결합된 회전 중심축(50)에 결합되어 시계방향으로 회전되는 세탁물 회전드럼(1)에 넣어진 세탁물에 이동되게 된다.As a result, the bubble generating means provided in the drum type washing machine of the present invention repeatedly gives shock waves while repeatedly supplying air to the liquid contained in the drum by the first and second blades which rotate in opposite directions. Not only makes it possible to generate fine bubbles than the fine bubble device, the structure is simpler than the conventional fine bubble device can reduce the manufacturing cost and maintenance cost, the fine bubble generated in the bubble generating means is first It is coupled to the rotary central shaft 50 coupled to the rotary shaft 11 of the motor 10 is moved to the laundry loaded in the laundry rotating drum (1) rotated clockwise.

상기 세탁물에 이동된 미세 버블은 더러워진 의류의 표면 혹은 의류를 통과하게 되고, 기름때 및 기름에 부착한 입자때가 결합되어 사라지게 된다. 또, 미세 버블이 의류를 통과 중에 터지게 되면 의류에 깊이 스며들게 되어, 이것에 의해도 때가 떨어지기 쉬운 상태되어 거품에 의한 의류의 세정이 가능해진다.The fine bubbles moved to the laundry passes through the surface of the soiled clothing or the clothing, and the grease and the particles attached to the oil are combined and disappeared. In addition, when the microbubble bursts through the clothing, it penetrates deeply into the clothing, thereby making it easy to fall off, thereby allowing the cleaning of the clothing by the foam.

이상과 같이, 버블발생수단에 의해 발생된 미세 버블이 세탁물 회전 드럼(1)내의 세탁물에 걸치도록 하는 것으로, 세탁물 회전 드럼(1)내의 세탁물의 때에 작용하기 쉽게 할 수 있는 것과 동시에, 세탁물에 깊이 스며들기 쉽게 할 수 있고, 세탁 얼룩을 저감 할 수 있는 것과 동시에 세정력을 향상할 수 있어 세탁 시간을 단축할 수 있다.As described above, by allowing the fine bubbles generated by the bubble generating means to be applied to the laundry in the laundry rotating drum 1, the microbubbles generated by the bubble generating means can be easily operated at the time of the laundry in the laundry rotating drum 1, It is easy to seep, wash stains can be reduced, and cleaning power can be improved, and washing time can be shortened.

여기에서, 상기 드럼식 세탁기는 세탁물 회전 드럼(1) 내에 세탁물을 투입하고, 세탁 행정을 개시하면, 급수 밸브(40)가 동작해 급수하고, 도시되지 않은 수위 검지 수단에 의해 소정의 수위를 검지하면 제1 및 제2모터(10, 20)를 구동한다. 또, 소정의 수위 이상을 검지하면 급수를 정지한다.Here, when the drum type washing machine puts laundry into the laundry rotating drum 1 and starts a washing stroke, the water supply valve 40 operates to supply water and detects a predetermined water level by a water level detecting means (not shown). The first and second motors 10 and 20 are driven. In addition, when a predetermined level or more is detected, water supply is stopped.

2. 제2모터가 먼저 가동되었다가 제1모터가 나중에 가동되는 제2경우2. The second case where the second motor is started first and the first motor is started later.

상기 제1모터(10)를 정지시켜 스톱퍼(25)가 제1모터(10)의 회전축(11)을 고정하게 한 상태에서 상기 제2모터(20)에 전원을 공급하여 상기 제2모터(20)의 고정자(23)와 회전자(24) 사이에 반시계방향 회전력을 발생시켜 제1상태를 만든다.The second motor 20 is supplied by supplying power to the second motor 20 in a state in which the stopper 25 fixes the rotary shaft 11 of the first motor 10 by stopping the first motor 10. A counterclockwise rotation force is generated between the stator 23 and the rotor 24 of FIG.

상기 제1상태에서는 상기 회전축(11)이 상기 스톱퍼(25)에 의해 상기 케이스(12)를 경유하여 상기 제2모터(20)의 회전축(21)에 고정되어 있기 때문에, 회전축(21)과 함께 반시계방향으로 회전하게 된다. 이에 의해 상기 버블발생수단은 버블발생 드럼(60)의 제2날개부(61)에 의해서만 액면 속으로 공기를 공급하여 제1 및 제2날개부(51, 61)의 충격파에 의해서 미세버블을 발생시킬 수 있으며, 이 미세버블은 제1모터(10)의 회전축(11)에 결합된 회전 중심축(50)에 결합되어 반시계방향으로 회전되는 세탁물 회전드럼(1)에 넣어진 세탁물에 이동되게 되어 세탁행정을 수행하게 된다.In the first state, since the rotary shaft 11 is fixed to the rotary shaft 21 of the second motor 20 via the case 12 by the stopper 25, together with the rotary shaft 21. Rotate counterclockwise. As a result, the bubble generating means supplies air into the liquid surface only by the second blade portion 61 of the bubble generating drum 60 to generate fine bubbles by the shock waves of the first and second blade portions 51 and 61. This microbubble is coupled to the rotating central shaft 50 coupled to the rotating shaft 11 of the first motor 10 to be moved to the laundry placed in the laundry rotating drum 1 which is rotated counterclockwise. The laundry administration is performed.

상기 제1상태에서 상기 제1모터(10)에 전원을 공급하여 스톱퍼(25)에 의한 회전축(11)의 고정상태를 해제하면서 제1모터(10)의 회전축(11)에 반시계방향으로의 회전력을 인가시켜 제2상태를 만든다. Supplying power to the first motor 10 in the first state to release the fixed state of the rotary shaft 11 by the stopper 25 in the counterclockwise direction to the rotary shaft 11 of the first motor 10. The rotational force is applied to create a second state.

상기 제2상태에서는, 상기 제2모터(20)의 회전축(21)이 상기 제1모터(10)의 케이스(12)에 고정된 고정자(13)를 반시계 방향으로 회전시키는 상태에서 상기 제1모터(10)의 회전축(11)에 반시계 방향으로의 회전력이 전달되기 때문에, 상기 제1모터(10)의 회전축(11)에 전달되는 회전력이 배가되어 상기 회전 중심축(50)의 제1날개부(51)는 버블발생 드럼(60)의 제2날개부(61)보다 2배로 빨리 돌아서, 상기 버블발생수단은 버블발생 드럼(60)의 제2날개부(61)에 의해서만 액면 속으로 공기를 공급하여 제2날개부(61)의 충격파와 제2날개부(61)의 충격파 보다 큰 제1날개부(51)의 충격파에 의해서 미세버블을 발생시킬 수 있으며, 그 미세버블이 제1모터(10)의 회전축(11)에 결합된 회전 중심축(50)에 결합되어 반시계방향으로 고속회전되는 세탁물 회전드럼(1)에 넣어진 세탁물에 이동되게 되어 세탁행정을 수행하게 된다.In the second state, the rotation shaft 21 of the second motor 20 rotates the stator 13 fixed to the case 12 of the first motor 10 in the counterclockwise direction. Since the rotational force in the counterclockwise direction is transmitted to the rotational shaft 11 of the motor 10, the rotational force transmitted to the rotational shaft 11 of the first motor 10 is doubled so that the first rotational axis of the rotational central shaft 50 is increased. The wing portion 51 turns twice as fast as the second wing portion 61 of the bubble generating drum 60, so that the bubble generating means is brought into the liquid level only by the second wing portion 61 of the bubble generating drum 60. By supplying air, a shock bubble of the first wing part 51 larger than the shock wave of the second wing part 61 and the shock wave of the second wing part 61 may be generated. The laundry is placed in the laundry rotating drum (1) coupled to the rotating central shaft (50) coupled to the rotating shaft (11) of the motor (10) and rotated at high speed in the counterclockwise direction. Is presented is performing the washing cycle.

상기 제2상태에서 제1모터(10)의 회전축(11)에 시계방향 회전력을 인가시켜 제3상태를 만든다.In the second state, a clockwise rotational force is applied to the rotation shaft 11 of the first motor 10 to create a third state.

상기 제3상태에서는, 상기 제1모터의 고정자(13)와 회전자(14) 사이에 시계방향으로 회전력이 발생되어 상기 제1모터(10)의 회전축(11)에 시계방향으로의 회전력이 전달되지만 제2모터(20)에 의해 제1모터(10)의 케이스(12) 또는 고정자(13)가 반시계방향으로 회전되기 때문에, 상기 제1모터(10)의 시계방향으로의 회전축(11)의 회전력이 약화되어 상기 회전 중심축(50)의 제1날개부(51)는 버블발생 드럼(60)의 제2날개부(61)보다 1배 보다 크고 2배 보다 작은 속도로 빨리 돌아서, 상기 버블발생수단은 버블발생 드럼(60)의 제2날개부(61)와 회전 중심축(50)의 제1날개부(51)에 의해서 액면 속으로 공기를 공급하여 제2날개부(61)의 충격파와 제2날개부(61)의 충격파 보다 큰 제1날개부(51)의 충격파에 의해서 미세버블을 발생시킬 수 있으며, 그 미세버블은 제1모터(10)의 회전축(11)에 결합된 회전 중심축(50)에 결합되어 시계방향으로 저속회전되는 세탁물 회전드럼(1)에 넣어진 세탁물에 이동되게 되어 세탁행정을 수행하게 된다.Wherein in the third state, the rotational force of the rotational force is generated between the stator 13 and the rotor 14 of the first motor in the clockwise direction in the clockwise direction to the rotary shaft 11 of the first motor 10 is passed However, since the case 12 or the stator 13 of the first motor 10 is rotated counterclockwise by the second motor 20, the shaft 11 in the clockwise direction of the first motor 10 is rotated. The rotational force of the weakened so that the first blade portion 51 of the rotational central axis 50 is faster than the second blade portion 61 of the bubble generating drum 60 by more than 1 times and less than twice the speed, The bubble generating means supplies air into the liquid level by the second blade portion 61 of the bubble generating drum 60 and the first blade portion 51 of the rotational central shaft 50, so that The shock wave and the shock wave of the first wing portion 51 larger than the shock wave of the second wing portion 61 may generate a microbubble, and the microbubble may have a rotation axis 1 of the first motor 10. It is coupled to the rotating central shaft 50 coupled to 1) is moved to the laundry put in the laundry rotating drum (1) which is rotated clockwise slowly to perform the laundry administration.

상기 제3상태에서, 제1모터(10)의 회전축(11)과 제2모터(20)의 회전축(21)의 속도가 동일하게 만들어 제4상태를 만들면, 상기 제1경우의 예와 같이 버블을 발생시킬 수 있다. In the third state, if the speed of the rotation shaft 11 of the first motor 10 and the rotation shaft 21 of the second motor 20 are the same to make the fourth state, the bubble as in the example of the first case Can be generated.

상기 제4상태에서, 제1모터(10)에 전원을 공급하지 않으면, 상기 제1상태로 바로 전환될 수 있고, 제2모터(20)에 스톱퍼(25)가 구비된 경우 제2모터(20)에 전원을 공급하지 않으면, 제5상태가 될 수 있다.In the fourth state, when power is not supplied to the first motor 10, the first motor 10 may be directly switched to the first state, and when the stopper 25 is provided in the second motor 20, the second motor 20 may be used. If the power supply is not supplied, it may be in the fifth state.

상기 제5상태에서는 제1모터(10)만 가공되어서 버블발생 드럼(60)이 정지된 상태에서 회전 중심축(50)만 제4상태 보다 고속으로 시계방향으로 회전하게 되어, 상기 버블발생수단은 회전 중심축(50)의 제1날개부(51)에 의해만 액면 속으로 공기를 공급하여 제4상태의 제1날개부(51)의 충격파 보다 큰 제1날개부(51)의 충격파에 의해서 미세버블을 발생시킬 수 있으며, 그 미세버블은 제1모터(10)의 회전축(11)에 결합된 회전 중심축(50)에 결합되어 시계방향으로 회전되는 세탁물 회전드럼(1)에 넣어진 세탁물에 이동되게 되어 세탁행정을 수행하게 된다.In the fifth state, only the first motor 10 is processed so that only the rotation center axis 50 is rotated clockwise at a higher speed than the fourth state while the bubble generating drum 60 is stopped. By supplying air into the liquid surface only by the first wing portion 51 of the rotational central axis 50 and by the shock wave of the first wing portion 51 larger than the shock wave of the first wing portion 51 in the fourth state. The microbubbles may be generated, and the microbubbles are combined with the rotational central shaft 50 coupled to the rotational shaft 11 of the first motor 10 to be loaded in the laundry rotating drum 1 which is rotated in a clockwise direction. Will be moved to perform the laundry administration.

또한, 상기 제4상태에서 배수 펌프(30)를 가동하여 물받이통(3)에 급수된 물을 배수한 후, 제5상태로 만들면, 급속하게 고속으로 세탁물 회전드럼(1)을 회전시켜서 종래보다 고효율로 탈수를 수행하게 된다.In addition, when the drainage pump 30 is operated in the fourth state to drain the water supplied to the drip tray 3, and the water is brought into the fifth state, the laundry rotating drum 1 is rapidly rotated at a high speed, and thus, the water is discharged. Dehydration is performed with high efficiency.

상기 제1 및 제2모터(10, 20)의 가동과 정지는 제1 및 제2모터(10, 20) 각각에 구비된 엔코더로부터 수신된 회전속도정보와 자체적으로 설정된 상기 일정 시간 정보를 제어장치(21)의 연산프로그램에 의해 제어될 수 있다.The start and stop of the first and second motors 10 and 20 control the rotational speed information received from encoders provided in the first and second motors 10 and 20 and the predetermined time information set by itself. It can be controlled by the calculation program of (21).

3. 제1모터가 먼저 가동되었다가 제2모터가 나중에 가동되는 제3경우3. The third case in which the first motor is started first and the second motor is started later.

상기 제2모터(20)를 정지시켜 스톱퍼(25)가 제2모터(20)의 회전축(21)을 고정하게 한 상태에서 상기 제1모터(10)에 전원을 공급하여 상기 제1모터(10)의 고정자(13)와 회전자(14) 사이에 시계방향 회전력을 발생시켜 제1상태를 만든다.The first motor 10 is supplied with power to the first motor 10 in a state in which the second motor 20 is stopped and the stopper 25 fixes the rotation shaft 21 of the second motor 20. Generate a first state by generating a clockwise rotation force between the stator 13 and the rotor 14.

상기 제1상태에서는 상기 스톱퍼(25)에 의해 고정된 상기 제2회전축(21)에 상기 케이스(12)가 고정되어 있기 때문에, 뉴턴의 작용과 반작용 법칙에 의해 상기 제1모터(20)의 회전축(11)만 시계방향으로 회전되어 회전 중심축(50)과 함께 시계방향으로 회전하게 된다. 이에 의해 상기 버블발생수단은 회전 중심축(50)의 제1날개부(51)에 의해서만 액면 속으로 공기를 공급하여 제1날개부(51)의 충격파만에 의해서 미세버블을 발생시킬 수 있으며, 이 미세버블은 제1모터(10)의 회전축(11)에 결합된 회전 중심축(50)에 결합되어 시계방향으로 회전되는 세탁물 회전드럼(1)에 넣어진 세탁물에 이동되게 되어 세탁행정을 수행하게 된다.In the first state, since the case 12 is fixed to the second rotation shaft 21 fixed by the stopper 25, the rotation shaft of the first motor 20 according to the Newton's action and reaction law. Only 11 is rotated clockwise to rotate clockwise together with the rotation center axis 50. As a result, the bubble generating means may supply air into the liquid surface only by the first blade portion 51 of the rotational central axis 50 to generate fine bubbles by only the shock wave of the first blade portion 51. The microbubble is coupled to the rotation center shaft 50 coupled to the rotation shaft 11 of the first motor 10 and moved to the laundry placed in the laundry rotation drum 1 that is rotated in a clockwise direction to perform a washing stroke. Done.

상기 제1상태에서 상기 제2모터(20)에 전원을 공급하여 스톱퍼(25)에 의한 회전축(21)의 고정상태를 해제하면서 제2모터(20)의 회전축(21)에 시계방향으로의 회전력을 인가시켜 제2상태를 만든다. Rotation force in the clockwise direction to the rotation shaft 21 of the second motor 20 while releasing the fixed state of the rotation shaft 21 by the stopper 25 by supplying power to the second motor 20 in the first state. Is applied to create a second state.

상기 제2상태에서는, 상기 제2모터(20)의 회전축(21)이 상기 제1모터(10)의 케이스(12)에 고정된 고정자(13)를 시계 방향으로 회전시키는 상태에서 상기 제1모터(10)의 회전축(11)에 시계 방향으로의 회전력이 전달되기 때문에, 상기 제1모터(10)의 회전축(11)에 전달되는 회전력이 배가되어 상기 회전 중심축(50)의 제1날개부(51)는 버블발생 드럼(60)의 제2날개부(61)보다 시계방향으로 2배로 빨리 돌아서, 상기 버블발생은 회전 중심축(50)의 제1날개부(51)에 의해서만 액면 속으로 공기를 공급하여 제2날개부(61)의 충격파와 제2날개부(61)의 충격파 보다 큰 제1날개부(51)의 충격파에 의해서 미세버블을 발생시킬 수 있으며, 이 미세버블은 제1모터(10)의 회전축(11)에 결합된 회전 중심축(50)에 결합되어 시계방향으로 고속회전되는 세탁물 회전드럼(1)에 넣어진 세탁물에 이동되게 되어 세탁행정을 수행하게 된다.In the second state, the first motor in a state in which the rotation shaft 21 of the second motor 20 rotates the stator 13 fixed to the case 12 of the first motor 10 in a clockwise direction. Since the rotational force in the clockwise direction is transmitted to the rotational shaft 11 of the 10, the rotational force transmitted to the rotational shaft 11 of the first motor 10 is doubled, so that the first blade portion of the rotational central axis 50 is doubled. 51 is turned twice as fast in the clockwise direction as the second blade portion 61 of the bubble generating drum 60, so that the bubble generation into the liquid level only by the first blade portion 51 of the rotation center axis 50 By supplying air, a shock bubble of the first wing part 51 larger than the shock wave of the second wing part 61 and the shock wave of the second wing part 61 may be generated. The laundry is placed in the laundry rotating drum (1) coupled to the rotational central shaft (50) coupled to the rotating shaft (11) of the motor (10) and rotated at high speed in a clockwise direction. Is presented is performing the washing cycle.

상기 제2상태에서 제2모터(20)의 회전축(21)에 반시계방향 회전력을 인가시켜 제3상태를 만든다.In the second state, a counterclockwise rotational force is applied to the rotation shaft 21 of the second motor 20 to create a third state.

상기 제3상태에서는, 상기 제1모터의 고정자(13)와 회전자(14) 사이에 시계방향으로 회전력이 발생되어 상기 제1모터(10)의 회전축(11)에 시계방향으로의 회전력이 전달되지만 제2모터(20)에 의해 제1모터(10)의 케이스(12) 또는 고정자(13)가 반시계방향으로 회전되기 때문에, 상기 제1모터(10)의 시계방향으로의 회전축(11)의 회전력이 약화되어 상기 회전 중심축(50)의 제1날개부(51)는 버블발생 드럼(60)의 제2날개부(61)보다 1배 보다 크고 2배 보다 작은 속도로 빨리 돌아서, 상기 버블발생수단는 버블발생 드럼(60)의 제2날개부(61)와 회전 중심축(50)의 제1날개부(51)에 의해서 액면 속으로 공기를 공급하여 제2날개부(61)의 충격파와 제2날개부(61)의 충격파 보다 큰 제1날개부(51)의 충격파에 의해서 미세버블을 발생시킬 수 있으며, 이 미세버블은 제1모터(10)의 회전축(11)에 결합된 회전 중심축(50)에 결합되어 시계방향으로 저속회전되는 세탁물 회전드럼(1)에 넣어진 세탁물에 이동되게 되어 세탁행정을 수행하게 된다.Wherein in the third state, the rotational force of the rotational force is generated between the stator 13 and the rotor 14 of the first motor in the clockwise direction in the clockwise direction to the rotary shaft 11 of the first motor 10 is passed However, since the case 12 or the stator 13 of the first motor 10 is rotated counterclockwise by the second motor 20, the shaft 11 in the clockwise direction of the first motor 10 is rotated. Of torque is weakened The first blade portion 51 of the central axis of rotation 50 is faster than the second blade portion 61 of the bubble generating drum 60 by more than 1 times and less than twice the speed, the bubble generating means is bubble generation The shock wave and the second wing portion of the second wing portion 61 are supplied with air into the liquid level by the second wing portion 61 of the drum 60 and the first wing portion 51 of the rotational central shaft 50. A microbubble can be generated by the shock wave of the first wing part 51 larger than the shock wave of the 61, and the microbubble is a rotational central axis 50 coupled to the rotational shaft 11 of the first motor 10. It is coupled to the laundry rotated in the clockwise rotation of the rotating drum (1) is to be moved to perform the laundry administration.

상기 제3상태에서, 제1모터(10)의 회전축(11)과 제2모터(20)의 회전축(21)의 속도가 동일하게 만들어 제4상태를 만들면, 상기 제1경우와 같이 버블을 발생시킬 수 있다.In the third state, if the speed of the rotation shaft 11 of the first motor 10 and the rotation shaft 21 of the second motor 20 are the same to make the fourth state, bubbles are generated as in the first case. You can.

상기 제4상태에서, 제2모터(20)에 전원을 공급하지 않으면, 상기 제1상태로 바로 전환될 수 있고, 제1모터(10)에 스톱퍼(25)가 구비된 경우, 제1모터(10)에 전원을 공급하지 않으면, 제5상태가 될 수 있다.In the fourth state, when power is not supplied to the second motor 20, the first motor may be directly switched to the first state, and when the stopper 25 is provided in the first motor 10, the first motor ( If power is not supplied to 10), it may be in the fifth state.

상기 제5상태에서는 제2모터(20)만 가공되어서 회전 중심축(50)이 정지된 상태에서 버블발생 드럼(60)만 제4상태 보다 고속으로 반시계방향으로 회전하게 되어, 상기 버블발생수단은 버블발생 드럼(60)의 제2날개부(61)에 의해만 액면 속으로 공기를 공급하여 제4상태의 제2날개부(61)의 충격파 보다 큰 제2날개부(61)의 충격파에 의해서 미세버블을 발생시킬 수 있으며, 그 미세버블은 제1모터(10)의 회전축(11)에 결합된 회전 중심축(50)에 결합되어 반시계방향으로 회전되는 세탁물 회전드럼(1)에 넣어진 세탁물에 이동되게 되어 세탁행정을 수행하게 된다.In the fifth state, only the second motor 20 is processed so that only the bubble generating drum 60 is rotated counterclockwise at a higher speed than the fourth state while the rotational central shaft 50 is stopped. The air is supplied into the liquid surface only by the second blade portion 61 of the bubble generating drum 60 to the shock wave of the second blade portion 61 larger than the shock wave of the second blade portion 61 in the fourth state. Microbubbles may be generated, and the microbubbles are put in the laundry rotating drum 1 which is coupled to the rotational center shaft 50 coupled to the rotational shaft 11 of the first motor 10 and rotated counterclockwise. The laundry is moved to the jeans and the laundry administration is performed.

또한, 상기 제4상태에서 배수 펌프(30)를 가동하여 물받이통(3)에 급수된 물을 배수한 후, 제5상태로 만들면, 급속하게 고속으로 세탁물 회전드럼(1)을 회전시켜서 종래보다 고효율로 탈수를 수행하게 된다.In addition, when the drainage pump 30 is operated in the fourth state to drain the water supplied to the drip tray 3, and the water is brought into the fifth state, the laundry rotating drum 1 is rapidly rotated at a high speed, and thus, the water is discharged. Dehydration is performed with high efficiency.

상기 제1 및 제2모터(10, 20)의 가동과 정지는 제1 및 제2모터(10, 20) 각각에 구비된 엔코더로부터 수신된 회전속도정보와 자체적으로 설정된 상기 일정 시간 정보를 제어장치(21)의 연산프로그램에 의해 제어될 수 있다.The start and stop of the first and second motors 10 and 20 control the rotational speed information received from encoders provided in the first and second motors 10 and 20 and the predetermined time information set by itself. It can be controlled by the calculation program of (21).

1　세탁물 회전 드럼, 3;　물받이통, 10; 제1모터, 20; 제2모터, 40;　급수 밸브, 60; 버블발생 드럼1 laundry rotating drum, 3; Trough, 10; A first motor, 20; A second motor, 40; Water supply valve, 60; Bubble generating drum

Claims (8)

세탁기 본체(7)에 장착된 물받이통(3),
상기 물받이통(3)의 하부에 일단이 접속된 배수 호스(9), 및
상기 물받이통(3) 내에 물을 급수하는 급수 밸브(40)를 포함하고 있는 드럼식 세탁기에 있어서,
상기 물받이통(3)의 일측벽에 회전가능하게 지지되어 있고 타측부가 개방되어 상기 물받이통(3)에 급수된 급수가 출입되게 되어 있으며 연직방향에서의 절반부위가 상기 물받이통(3)의 액면 위에 배치되어 있는 버블발생 드럼(60), 그리고 외주부 전면에 다수의 통수 구멍(O)이 마련된 상태에서 상기 버블발생드럼(60)에 수평방향으로 일정 간격 이격된 세탁물 회전드럼(1)이 서로에 동일한 회전 수평중심축선을 갖게 상기 물받이통(3)내에 회전 자재로 배설되어 있고,
상기 버블발생 드럼(60)에 양단이 회전가능하게 관통되어 있고 상기 세탁물 회전드럼(1)의 일측벽에 선단이 장착된 회전 중심축(50),
상기 회전 중심축(50)의 일단에 결합된 회전축(11)을 시계방향으로 회전시키는 제1모터(10), 및
상기 제1모터(10)의 고정자(13) 또는 케이스(12)에 회전축(21)이 결합되어 상기 제1모터(10)의 고정자(13) 또는 케이스(12)를 반시계방향으로 회전시켜 상기 제1모터(10)의 고정자(13) 또는 케이스(12)에 결합된 상기 버블발생드럼(60)을 반시계방향으로 회전시키는 제2모터(20)를 더 포함하고 있고,
상기 중심 회전축(50)의 외주면에는 동일한 위상차를 두고서 반시계방향으로 볼록하게 절곡된 복수개의 제1날개부(51)가 구비되어 있고,
상기 버블발생 드럼(60)의 내주면에는 상기 복수개의 제1날개부(51) 각각과 방사상으로 마주하게 되되 상기 복수개의 제1날개부(51) 각각과 방사방향에서 일정 간격 이격된 상태에서 시계방향으로 볼록하게 절곡된 복수개의 제2날개부(61)로서 상기 복수개의 제1날개부(51)와 동일한 갯수인 상기 복수개의 제2날개부(61)가 구비되어 있고,
상기 제2모터(20)의 회전축(21)에 상기 제1모터(10)의 고정자(13) 또는 케이스(12)를 고정시켜 이들 회전축(11, 21)들의 중심축선이 동축선 상에 있도록, 상기 제1 및 제2모터들(10, 20)이 직렬로 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기.Drip tray (3) mounted to the washing machine body (7),
A drain hose 9 having one end connected to a lower portion of the drip tray 3; and
In the drum type washing machine including a water supply valve 40 for supplying water in the drip tray 3,
It is rotatably supported on one side wall of the drip tray (3) and the other side is opened so that the water supply to the drip tray (3) is allowed to go in and out half of the drip tray (3) is in the vertical direction. Bubble generating drum (60) disposed on the liquid surface, and laundry rotating drums (1) spaced apart from each other in the horizontal direction by the bubble generating drum (60) in a state where a plurality of water passages (O) are provided in the front of the outer peripheral portion of each other It is disposed as a rotating material in the drip tray (3) having the same horizontal horizontal axis of rotation,
Rotational central shaft 50, both ends rotatably penetrating through the bubble generating drum 60, the front end is mounted on one side wall of the laundry rotating drum (1),
A first motor 10 for rotating the rotating shaft 11 coupled to one end of the rotating central shaft 50 in a clockwise direction, and
The rotating shaft 21 is coupled to the stator 13 or the case 12 of the first motor 10 to rotate the stator 13 or the case 12 of the first motor 10 in a counterclockwise direction. It further comprises a second motor 20 for rotating the bubble generating drum 60 coupled to the stator 13 or the case 12 of the first motor 10 counterclockwise,
The outer circumferential surface of the central rotation shaft 50 is provided with a plurality of first blades 51 convexly convex in the counterclockwise direction with the same phase difference,
The inner circumferential surface of the bubble generating drum 60 faces radially with each of the plurality of first wings 51, but clockwise in a state spaced apart from each of the plurality of first wings 51 in a radial direction. The plurality of second wings 61, the same number as the plurality of first wings 51, is provided as a plurality of second wings 61 convexly convex,
The stator 13 or case 12 of the first motor 10 is fixed to the rotation shaft 21 of the second motor 20 so that the center axes of these rotation shafts 11 and 21 are coaxial. Drum type washing machine, characterized in that the first and second motors (10, 20) are coupled in series. 제 1항에 있어서,
상기 제1모터(10) 및 상기 제2모터(20)중 적어도 하나의 모터에는 상기 하나의 모터가 정지될 시에 그 회전축을 회전정지시키는 스톱퍼(25)가 구비되어 있고,
상기 제1 및 제2모터 중 나중에 가동되는 모터가 회전축을 정역방향으로 회전시키며,
상기 스톱퍼(25)는 상기 제1 및 제2모터중 해당모터에 전원이 공급되지 않으면 해당모터의 회전축을 잡아서 회전축이 회전되지 못하게 하고, 해당모터에 전원이 공급되면 해당모터의 회전축에 대한 잡음을 해제하여 회전축이 회전자유상태가 되게 하는 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기.The method of claim 1,
At least one motor of the first motor 10 and the second motor 20 is provided with a stopper 25 for rotating the rotation shaft when the one motor is stopped,
A motor which is operated later among the first and second motors rotates the rotation shaft in the forward and reverse directions,
The stopper 25 of the first and second motor If the power is not supplied to the motor, the rotation shaft of the motor is grasped to prevent the rotation shaft from rotating, and when the power is supplied to the motor, the noise of the rotation shaft of the motor is released so that the rotation shaft becomes free to rotate. Drum Washing Machine. 제 2항에 있어서,
상기 제1 및 제2모터 중 나중에 구동되는 모터는 회전축이 처음에 구동되는 모터의 회전축의 회전수보다 큰 시계방향 회전수와 반시계방향 회전수를 갖도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기.The method of claim 2,
And the later driven motor of the first and second motors is set such that the rotating shaft has a clockwise rotational speed and a counterclockwise rotational speed greater than the rotational speed of the rotational shaft of the motor which is initially driven. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수개의 제1날개부(51) 각각은 상기 중심 회전축(50)의 길이방향 전장에 걸쳐서 뻗어 있고 방사 바깥방향으로 뻗어 있고 그리고 상기 복수개의 제2날개부(61) 각각은 상기 버블발생 드럼(60)의 길이방향 전장에 걸쳐서 뻗어 있고 방사 안쪽방향으로 뻗어 있으며,
상기 복수개의 제1날개부(51) 각각은, 상기 제1날개부(51)의 길이방향 및 폭방향 중 적어도 하나의 방향을 따라 일정 간격을 두고서 두께방향으로 관통된 복수개의 관통구멍(51a)이 형성되어 있고, 상기 복수개의 제2날개부(61) 각각은, 상기 제2날개부(61)의 길이방향 및 폭방향 중 적어도 하나의 방향을 따라 일정 간격을 두고서 두께방향으로 관통된 복수개의 관통구멍(61a)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Each of the plurality of first wings 51 extends over the entire lengthwise direction of the central axis of rotation 50 and extends radially outwardly, and each of the plurality of second wings 61 is the bubble generating drum ( 60) and extend radially inwardly,
Each of the plurality of first wing parts 51 is provided with a plurality of through holes 51a penetrating in a thickness direction at a predetermined interval along at least one of a longitudinal direction and a width direction of the first wing part 51. Is formed, and each of the plurality of second wing portions 61 is a plurality of penetrating in the thickness direction at regular intervals along at least one of the longitudinal direction and the width direction of the second wing portion 61. Drum type washing machine, characterized in that the through-hole (61a) is formed. 제 4항에 있어서,
상기 복수개의 관통구멍(51a) 각각은, 시계방향 상류에서 하류로 갈수록 직경이 좁아져서 전체적으로 깔때기모양으로 되어 있고, 그리고 상기 복수개의 관통구멍(61a) 각각은, 반시계방향 상류에서 하류로 갈수록 직경이 좁아져서 전체적으로 깔때기모양으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기.5. The method of claim 4,
Each of the plurality of through holes 51a is narrowed in diameter from the clockwise upstream to the downstream to form a funnel, and each of the plurality of through holes 61a has a diameter from the counterclockwise upstream to downstream. Drum-type washing machine characterized in that the narrowed and the funnel as a whole. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 중심 회전축(50)의 일단은, 상기 드럼(60)의 타측부에 구비된 열십자형 브래킷(2)에 회전가능하게 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
One end of the central rotation shaft (50), the drum type washing machine, characterized in that rotatably supported by a crisscross bracket (2) provided on the other side of the drum (60). 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상기 제1모터(10)의 고정자(13) 또는 케이스(12)는 상기 드럼(60)에 브래킷(62)을 개재하여 결합되어 있고,
상기 브래킷(62)은 상기 물받이통(3)의 일측벽에 회전가능하게 관통되어 있는 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The stator 13 or case 12 of the first motor 10 is coupled to the drum 60 via a bracket 62,
The bracket (62) is a drum type washing machine, characterized in that rotatably penetrates through one side wall of the drip tray (3). 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 및 제2모터(10, 20)는, 케이스(12, 22) 각각에 내접 고정된 고정자(13, 23), 상기 고정자(13, 23) 각각에 대하여 일정 공극을 갖고서 내접되어 배치된 회전자(14, 24), 상기 회전자(14, 24) 각각에 내접 고정된 회전축(11, 21)을 포함하고 있고,
제2모터(20)의 고정자(23) 또는 케이스(22)는 세탁기 본체(7)에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The first and second motors 10 and 20 are stator 13 and 23 which are internally fixed to the cases 12 and 22, and are internally disposed with a predetermined gap with respect to the stator 13 and 23, respectively. Rotors (14, 24), the rotor (14, 24) comprises a rotary shaft (11, 21) fixed in internally,
The stator 23 or the case 22 of the second motor 20 is fixed to the washing machine body 7.
KR1020120072728A 2012-07-04 2012-07-04 Drum typic washer KR101304212B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120072728A KR101304212B1 (en) 2012-07-04 2012-07-04 Drum typic washer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120072728A KR101304212B1 (en) 2012-07-04 2012-07-04 Drum typic washer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101304212B1 true KR101304212B1 (en) 2013-09-10

Family

ID=49455130

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120072728A KR101304212B1 (en) 2012-07-04 2012-07-04 Drum typic washer

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101304212B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017096444A1 (en) * 2015-12-10 2017-06-15 Steiner Samar Dos Santos Apparatus, system and method for generating nanobubbles from gases and liquid solutions

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970065834A (en) * 1996-03-07 1997-10-13 구자홍 Automatic control of washing machine rinsing frequency
JP2001204985A (en) 2000-01-27 2001-07-31 Inamoto Seisakusho:Kk Method and device for continuous washing
KR100801851B1 (en) 2006-12-19 2008-02-11 박진채 Jet starchy
JP2010075013A (en) 2008-09-22 2010-04-02 Mitsuba Corp Switched reluctance motor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970065834A (en) * 1996-03-07 1997-10-13 구자홍 Automatic control of washing machine rinsing frequency
JP2001204985A (en) 2000-01-27 2001-07-31 Inamoto Seisakusho:Kk Method and device for continuous washing
KR100801851B1 (en) 2006-12-19 2008-02-11 박진채 Jet starchy
JP2010075013A (en) 2008-09-22 2010-04-02 Mitsuba Corp Switched reluctance motor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017096444A1 (en) * 2015-12-10 2017-06-15 Steiner Samar Dos Santos Apparatus, system and method for generating nanobubbles from gases and liquid solutions

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102695829B (en) Washing method with eco-rinsing process and intermediating process
CN102639775B (en) Comprise washing machine rotating water being ejected into the swivel nozzle in cylinder
JP3993156B2 (en) Drum washing machine
JP3812517B2 (en) Drum washing machine
CN105839336B (en) The control method of washing machine
KR20150074324A (en) Washing machine comprising mirco bubble generating unit
RU2005114056A (en) DRUM TYPE WASHING MACHINE
WO2016170726A1 (en) Washing machine
US20180298538A1 (en) Washing machine
KR101457163B1 (en) Washing machine and method to control rinse thereof
WO2016150384A1 (en) Washing machine
US20120102661A1 (en) Washing machine and control method thereof
KR20130090120A (en) Washing machine and control method thereof
JP2016013222A (en) Drum type washing machine
KR20100071195A (en) Washing machine and method for controlling the same
JP4555327B2 (en) Drum washing machine
KR101304212B1 (en) Drum typic washer
CN104233692A (en) Washing machine
KR101201693B1 (en) bubble generating apparatus
JP4128492B2 (en) Drum washing machine
KR20130037415A (en) Cleanser dissolution air bubble type washing machine
JP2010187722A (en) Washing machine
CN106868771A (en) Spray washing machine
US3570272A (en) Water saver and suds lock elimination system for washing machines
KR20110009923A (en) Washing machine and washing method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee