KR101306589B1 - Midsole side face tracking type automatic paint spray device - Google Patents

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KR101306589B1
KR101306589B1 KR1020120095779A KR20120095779A KR101306589B1 KR 101306589 B1 KR101306589 B1 KR 101306589B1 KR 1020120095779 A KR1020120095779 A KR 1020120095779A KR 20120095779 A KR20120095779 A KR 20120095779A KR 101306589 B1 KR101306589 B1 KR 101306589B1
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spray
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이광한
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(주)카스아이엔씨
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    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D95/00—Shoe-finishing machines
    • A43D95/06—Machines for colouring or chemical treatment; Ornamenting the sole bottoms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D35/00—Producing footwear

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Abstract

PURPOSE: An automatic spray device linked with the side of an outsole is provided to uniformly paint the side of an outsole. CONSTITUTION: An automatic spray device linked with the side of an outsole comprises a first spray robot, a second spray robot, and a control unit. The first spray robot and second spray robot are consecutively arranged on both sides of an outsole when a jig rotates inside a chamber (20). The first spray robot and second spray robot have X-axis and Y-axis actuators. The control unit receives information on the shape of an outsole which enters the chamber from a barcode reader. The control unit generates an order for spraying paints on the side of the outsole while moving a spray nozzle on an X-axis and a Y-axis when the outsole arrives at the front of the spray robots.

Description

신발창 측면 연동식 자동 스프레이 장치{Midsole side face tracking type automatic paint spray device}Midsole side face tracking type automatic paint spray device}

본 발명은 다이스 위에 결합된 지그 고정대를 주회시키는 회전 컨베이어와; 하방에 상기 지그 고정대에 삽입 결합되는 고정대가 형성되며, 신발창 전 후면 형상의 솔 받침이 힌지로 하단이 연결되며, 솔 받침의 상단에는 잠금쇠가 형성되어, 신발창의 전, 후면에 밀착 결합되면서 신발창의 측면만 노출시키는 신발창 받침판이 상기 고정대의 상단에 형성되며, 상기 고정대에는 높이가 다른 막대가 십자형 가지로 형성된 회전 가이드바가 형성되고, 상기 고정대의 측면에는 결합되는 신발창의 정보가 내장된 바코드가 형성된 지그와; 상기 회전 컨베이어의 주회 경로에 형성되며 상기 지그가 들어오는 입구에는 상기 지그의 바코드 정보를 읽어들이는 바코드 리더가 형성되며, 상기 지그의 주행 거리에 따라 상기 지그의 회전 가이드바에 접촉 슬라이딩되어 상기 지그를 회전시키는 회전 가이드가 형성된 챔버와; 상기 챔버 내에서 상기 지그가 주행하면서 회전될 때, 지그에 부착된 신발창의 일측면이 스프레이 준비되는 방향으로 정열되는 위치와 타측면이 스프레이 준비되는 방향에 순차 배열되며, 지그에 부착된 신발창의 너비 방향 x축과 지그에 부착된 신발창의 높이 방향 y축의 운동 엑츄에이터가 구비되고 단부에는 스프레이 분사구가 형성된 선행 스프레이 로봇 및 후행 스프레이 로봇과; 상기 바코드 리더에서 상기 챔버로 인입되는 지그에 부착된 신발창의 형상 정보을 입력받아, 상기 신발창이 상기 각 스프레이 로봇의 전방에 도착하면 상기 스프레이 로봇의 스프레이 분사구가 상기 신발창의 측면에 일정간격을 유지하도록 x, y축 이동시키면서 상기 신발창의 측면에 스프레이를 분사시키는 출력명령을 발생시키는 제어부로; 구성되는 것을 특징으로 하는 신발창 측면 연동식 자동 스프레이 장치에 관한 것이다.The present invention is a rotary conveyor for winding a jig holder coupled to the die; It is formed to be fixed to the jig to be inserted into the jig fixed downwards, the sole base of the sole shape of the front of the sole is connected to the lower end, the upper end of the sole of the sole is formed with a clamp, close to the front of the sole, while the sole of the sole A sole support plate that exposes only the side surface is formed on the top of the holder, the guide bar is formed with a rotation guide bar formed of cross-shaped branches of different heights, jig formed with a bar code embedded with the information of the sole coupled to the side of the holder Wow; The bar code reader is formed in the winding path of the rotary conveyor and the jig enters, and the bar code reader for reading the bar code information of the jig is formed. The jig rotates by sliding in contact with the rotary guide bar of the jig according to the traveling distance of the jig. A chamber in which a rotating guide is formed; When the jig is rotated while driving in the chamber, one side of the sole attached to the jig is arranged in a position aligned with the direction in which the preparation is sprayed and the other side is sequentially arranged in the direction in which the preparation is sprayed, the width of the sole attached to the jig A forward spray robot and a trailing spray robot provided with a motion actuator in a direction x axis and a height direction y axis of the sole attached to the jig, and having a spray nozzle formed at an end thereof; Receiving the shape information of the sole attached to the jig leading into the chamber from the bar code reader, when the shoe sole arrives in front of the respective spray robot x spray spray port of the spray robot to maintain a constant interval on the side of the sole a control unit for generating an output command for spraying a spray on the side of the shoe sole while moving the y-axis; It relates to a sole side interlocking automatic spray device, characterized in that configured.

일반적으로 폴리우레탄 신발창은 금형에서 성형된 제품을 탈형한 후 도색작업을 실시한다.In general, the polyurethane shoe is painted after demolding the molded product from the mold.

이때, 단순히 한가지 색상(백색, 흑색, 밤색 등)의 에나멜 잉크(Enamel ink)를 사용해 스프레이(spray)하였다.At this time, it was simply sprayed using enamel ink of one color (white, black, chestnut, etc.).

상기와 같은 종래기술방식은 작업자들이 유해물질에 노출되고, 제조 환경을 오염시켜 작업자들이 기피하는 공정이었고, 도색되는 신발창은 완제품에서 노출되는 측면뿐만 아니라, 완제품 제작시 보이지 않는 전면과 후면 부분에도 불필요한 도색이 실시되었다. The prior art method described above was a process in which workers were exposed to harmful substances and contaminated the manufacturing environment, thereby avoiding workers, and the painted sole was not only exposed to the finished product, but also unnecessary to the front and rear parts which were not visible when manufacturing the finished product. Painting was carried out.

이와 같은 선행기술방식의 문제점을 해결하기 위한 선행기술로서는 선출원특허 10-2004-0032573가 있다.As a prior art for solving the problems of the prior art method there is a prior application patent 10-2004-0032573.

그런데, 상기 종래기술방식에 의하면, 정작 신발 완제품에서 노출되는 측면 부분에는 신발창의 굴곡에 따라 잉크의 착색량 차이가 생기게 되어 색상차가 발생되는 문제점이 있다.By the way, according to the prior art method, there is a problem that the color difference of the color is generated due to the bending of the shoe sole in the side portion exposed from the finished shoe product.

또한, 신발창에 컬러와 무늬 등을 도색하려면 물전사 등과 같이 고비용의 2차 가공이 필요했으므로 공정이 복잡하고 인력과 생산비가 많이 소요되는 등의 폐단이 있었다.
In addition, painting the color and the pattern on the shoe soles, such as water transfer required a high cost of secondary processing, such as the process was complicated, and manpower and production costs are high.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 정작 신발 완제품에서 노출되는 측면 부분만 도색을 실시하며, 측면 부분의 잉크 착색량을 균등하게 실시하여 색상차가 발생되지 않는 신발창 측면 연동식 자동 스프레이 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, and only the side portion of the shoe is exposed to the finished product, the color of the side portion evenly performed by the shoe sole side interlocking automatic spraying device does not produce color difference It aims to provide.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 다이스 위에 결합된 지그 고정대를 주회시키는 회전 컨베이어와; 하방에 상기 지그 고정대에 삽입 결합되는 고정대가 형성되며, 신발창 전 후면 형상의 솔 받침이 힌지로 하단이 연결되며, 솔 받침의 상단에는 잠금쇠가 형성되어, 신발창의 전, 후면에 밀착 결합되면서 신발창의 측면만 노출시키는 신발창 받침판이 상기 고정대의 상단에 형성되며, 상기 고정대에는 높이가 다른 막대가 십자형 가지로 형성된 회전 가이드바가 형성되고, 상기 고정대의 측면에는 결합되는 신발창의 정보가 내장된 바코드가 형성된 지그와; 상기 회전 컨베이어의 주회 경로에 형성되며 상기 지그가 들어오는 입구에는 상기 지그의 바코드 정보를 읽어들이는 바코드 리더가 형성되며, 상기 지그의 주행 거리에 따라 상기 지그의 회전 가이드바에 접촉 슬라이딩되어 상기 지그를 회전시키는 회전 가이드가 형성된 챔버와; 상기 챔버 내에서 상기 지그가 주행하면서 회전될 때, 지그에 부착된 신발창의 일측면이 스프레이 준비되는 방향으로 정열되는 위치와 타측면이 스프레이 준비되는 방향에 순차 배열되며, 지그에 부착된 신발창의 너비 방향 x축과 지그에 부착된 신발창의 높이 방향 y축의 운동 엑츄에이터가 구비되고 단부에는 스프레이 분사구가 형성된 선행 스프레이 로봇 및 후행 스프레이 로봇과; 상기 바코드 리더에서 상기 챔버로 인입되는 지그에 부착된 신발창의 형상 정보을 입력받아, 상기 신발창이 상기 각 스프레이 로봇의 전방에 도착하면 상기 스프레이 로봇의 스프레이 분사구가 상기 신발창의 측면에 일정간격을 유지하도록 x, y축 이동시키면서 상기 신발창의 측면에 스프레이를 분사시키는 출력명령을 발생시키는 제어부로; 구성되는 것을 특징으로 하는 신발창 측면 연동식 자동 스프레이 장치를 기술적 요지로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a rotary conveyor for winding a jig holder coupled to the die; The bottom is formed to be fixed to the jig fixedly inserted into the jig, the bottom of the sole sole of the sole shape is connected to the bottom hinge, the upper end of the sole sole is formed with a clasp, close to the sole of the sole while being coupled to the front of the sole A sole support plate that exposes only the side surface is formed on the top of the holder, the guide bar is formed with a rotation guide bar formed of cross-shaped branches of different heights, jig formed with a bar code embedded with the information of the sole coupled to the side of the holder Wow; The bar code reader is formed in the winding path of the rotary conveyor and the jig enters, and the bar code reader for reading the bar code information of the jig is formed. The jig rotates by sliding in contact with the rotary guide bar of the jig according to the traveling distance of the jig. A chamber in which a rotating guide is formed; When the jig is rotated while driving in the chamber, one side of the sole attached to the jig is arranged in a position aligned with the direction in which the preparation is sprayed and the other side is sequentially arranged in the direction in which the preparation is sprayed, the width of the sole attached to the jig A forward spray robot and a trailing spray robot provided with a motion actuator in a direction x axis and a height direction y axis of the sole attached to the jig, and having a spray nozzle formed at an end thereof; Receiving the shape information of the sole attached to the jig leading into the chamber from the bar code reader, when the shoe sole arrives in front of the respective spray robot x spray spray port of the spray robot to maintain a constant interval on the side of the sole a control unit for generating an output command for spraying a spray on the side of the shoe sole while moving the y-axis; Sole side interlocking automatic spray device characterized in that the configuration is a technical gist.

여기서 상기 지그의 솔받침은 상기 신발창의 측면 착색 범위를 정하는 날개부가 형성되는 것을 특징으로 하는 신발창 측면 연동식 자동 스프레이 장치로 되는 것이 바람직하다.The sole support of the jig is preferably a sole side interlocking automatic spraying device characterized in that the wing portion is formed to determine the side coloring range of the sole.

또한, 상기 지그의 결합부는 상기 챔버에서 신발창의 앞꿈치부와 뒷꿈치부 스프레이 착색을 방해하지 않도록 고리형 결합부로 형성되는 것을 특징으로 하는 신발창 측면 연동식 자동 스프레이 장치로 되는 것이 바람직하다.In addition, the coupling portion of the jig is preferably the sole side interlocking automatic spray device, characterized in that formed in the annular coupling portion so as not to interfere with the coloration of the heel and heel spray of the sole in the chamber.

또한 본 발명은 상기 회전 컨베이어의 주회 경로에서 상기 챔버의 후단에 형성되며, 컨베이어 좌우에 상기 지그의 신발창 받침대 부분이 지나가는 벽을 형성시키고, 상기 벽에는 상기 지그의 신발창 받침대 양측을 향하는 열을 발산시키는 스프레이 건조용 램프가 형성된 건조대를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 신발창 측면 연동식 자동 스프레이 장치로 되는 것이 바람직하다.In another aspect, the present invention is formed on the rear end of the chamber in the circumferential path of the rotary conveyor, the left and right side of the conveyor to form a wall through which the sole pedestal portion of the jig passes, the wall dissipates heat toward both sides of the sole pedestal of the jig It is preferable that the sole side interlocking automatic spray device, characterized in that it comprises a drying rack is formed with a spray drying lamp.

상기한 본 발명에 의하여 정작 신발 완제품에서 노출되는 측면 부분만 도색을 실시하며, 측면 부분의 잉크 착색량을 균등하게 실시하여 색상차가 발생되지 않는 신발창 측면 연동식 자동 스프레이 장치가 제공되는 이점이 있다.According to the present invention described above, only the side portion exposed from the finished shoe is painted, and the color of the side portion is evenly performed to provide a shoe sole side interlocking automatic spraying device that does not generate color difference.

도 1은 본 발명의 평면도
도 2는 본 발명의 정면도
도 3은 본 발명의 측면도
도 4는 본 발명의 지그 측면 구조도
도 5는 본 발명의 신발창 받침대가 열린 상태의 사시도
도 6은 본 발명의 신발창 받침대가 닫힌 상태의 사시도
도 7은 본 발명의 스프레이 로봇이 신발창에 구동되는 경로를 도시한 구조도
도 8은 본 발명의 회로 블럭도1 is a plan view of the present invention
2 is a front view of the present invention
3 is a side view of the present invention
Figure 4 is a jig side structure diagram of the present invention
5 is a perspective view of the sole stand of the present invention in the open state
Figure 6 is a perspective view of the sole stand of the present invention closed state
7 is a structural diagram showing a path in which the spray robot of the present invention is driven to the shoe sole
8 is a circuit block diagram of the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 살펴보기로 하며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of related arts or configurations will be omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily obscured will be.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to be exemplary, self-explanatory, allowing for equivalent explanations of the present invention.

이하의 도 1은 본 발명의 평면도이며, 도 2는 본 발명의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 측면도이며, 도 4는 본 발명의 지그 측면 구조도이며, 도 5는 본 발명의 신발창 받침대가 열린 상태의 사시도이며, 도 6은 본 발명의 신발창 받침대가 닫힌 상태의 사시도이며, 도 7은 본 발명의 스프레이 로봇이 신발창에 구동되는 경로를 도시한 구조도이며, 도 8은 본 발명의 회로 블럭도이다.
1 is a plan view of the present invention, Figure 2 is a front view of the present invention, Figure 3 is a side view of the present invention, Figure 4 is a side view of the jig structure of the present invention, Figure 5 is a shoe sole support of the present invention is open Figure 6 is a perspective view of the state, Figure 6 is a perspective view of the sole stand of the present invention closed state, Figure 7 is a structural diagram showing a path that the spray robot of the present invention is driven to the sole, Figure 8 is a circuit block diagram of the present invention. .

도면에 도시된 바와 같이 본 발명은 신발창 측면 연동식 자동 스프레이 장치에 관한 것으로서, 크게 지그 고정대(40)와 회전 컨베이어(10)와 고정대(440)와 신발창 받침판(410)과 회전 가이드바(430)와 바코드(420)와 지그(400)와 바코드 리더(610)와 회전 수단(210)과 챔버(20)와 선행 스프레이 로봇(30-1) 및 후행 스프레이 로봇(30-2)과 제어부(60)와 건조대(50)로 구성된다.
As shown in the drawings, the present invention relates to a shoe sole side interlocking automatic spraying apparatus, which is largely a jig holder 40, a rotary conveyor 10, a holder 440, a shoe support plate 410 and a rotary guide bar 430. And a barcode 420, a jig 400, a barcode reader 610, a rotating means 210, a chamber 20, a preceding spray robot 30-1, a trailing spray robot 30-2, and a controller 60. And a drying stand 50.

본 발명의 상기 회전 컨베이어는 도 1에 도시된 바와 같이 다이스 위에 결합된 지그 고정대(40)를 주회시키는 주회 장치이다.The rotary conveyor of the present invention is a winding device for winding the jig holder 40 coupled to the die as shown in FIG.

상기 지그 고정대(40)는 원통형 슬롯으로 형성되어 지그(400)를 삽입시키면 회전될 수 있도록 구성한다. 상기 지그 고정대(40)는 상기 회전 컨베이어(10)에 등간격을 유지하며 형성되어, 후술하는 챔버 내에서 선행 스프레이 로봇(30-1)과 후행 스프레이 로봇(30-2)에 지그가 동시에 도착될 수 있도록 한다.
The jig holder 40 is formed as a cylindrical slot is configured to be rotated by inserting the jig 400. The jig holder 40 is formed while maintaining the same interval on the rotary conveyor 10, the jig to be arrived at the same time to the preceding spray robot 30-1 and the trailing spray robot 30-2 in the chamber to be described later To help.

본 발명의 상기 지그(400)는 상방에 착색할 신발창(41)(통상 미드솔이 공정 투입된다.)을 고정시켜 상기 지그 고정대(40)에 결합시키는 도구로서, 도 4에 도시된 바와 같이 하방에는 상기 지그 고정대(40)에 삽입 결합되는 고정대(440)가 형성되며, 상방에는 신발창(41)을 밀착 결합시키는 밑창형상의 신발창 받침판(410)이 형성된다.The jig 400 of the present invention is a tool for fixing the shoe sole 41 (usually a midsole is put into the process) to be colored upward and assembling it to the jig holder 40, as shown in FIG. A fixing stand 440 inserted into the jig holder 40 is formed, and the sole support plate 410 of the sole shape for tightly coupling the sole 41 is formed above.

상기 신발창 받침판(410)은 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 신발창 전 후면 형상의 솔 받침(413)을 신발창의 전, 후면에 압착 결합시키는 것이다.The sole support plate 410 is to squeeze the sole support 413 of the sole shape before the sole to the front, rear of the sole as shown in Figs.

이를 위하여 상기 신발창 받침판(410)은 도 4에 도시된 바와 같이 하방에 상기 지그 고정대(40)에 삽입 결합되는 고정대(440)가 결합되며, 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 신발창 전 후면 형상의 솔 받침(413)이 힌지(411)로 하단이 연결되며, 솔 받침(413)의 상단에는 잠금쇠(412)가 형성된다.To this end, the sole support plate 410 is coupled to the fixing base 440 inserted into the jig holder 40 is downward as shown in Figure 4, the sole shape before the sole as shown in Figure 5 and 6 The sole support 413 is connected to the lower end of the hinge 411, the upper end of the sole support 413, the clamp 412 is formed.

이와 같이, 본 발명의 지그(400)에는 신발창의 전, 후면에 밀착 결합되면서 신발창의 측면만 노출시키는 신발창 받침판(410)이 상기 고정대(440)의 상단에 형성되며, 상기 고정대(440)에는 높이가 다른 막대가 십자형 가지로 형성된 회전 가이드바(430)가 형성되고, 상기 고정대(440)의 측면에는 결합되는 신발창(41)의 정보가 내장된 바코드(420)가 형성된다.As such, the jig 400 of the present invention is solely coupled to the front, rear of the sole while sole sole support plate 410 exposing only the side of the sole is formed on the top of the fixing 440, the height of the fixing 440 Rotation guide bar 430 having different bars formed of cross-shaped branches is formed, and a bar code 420 in which information of the shoe sole 41 to be coupled is formed on the side of the holder 440.

이때, 상기 힌지(411)와 잠금쇠(412)는 빨리집게처럼 ㄷ 자형 팔이 형성되어 신발창의 앞꿈치 부분과 뒷꿈치 부분의 고정 후에도 노출되도록 하여 착색을 방해하지 않도록 한다.
At this time, the hinge 411 and the clasp 412 is formed so that the c-shaped arm like a fastener to be exposed even after fixing the heel portion and heel portion of the shoe sole so as not to interfere with the coloring.

상기 고정대(440)에는 또한, 높이가 다른 막대가 십자형 가지로 형성된 회전 가이드바(430)가 형성되는데, 본 발명의 지그(400)는 후술하는 챔버(20) 내에서 신발창(41)의 측면 일측을 먼저 착색하고 180도 회전하여 신발창(41)의 측면 타측을 착색하므로 회전 수단이 필요하다.The guide 440 is also provided with a rotation guide bar 430 formed of cross-shaped branches having different heights. The jig 400 of the present invention has one side of the sole 41 in the chamber 20 to be described later. It is first colored and then rotated 180 degrees to color the other side of the sole 41 is required for the rotation means.

이를 위하여 본 발명의 지그(400)에는 상기 고정대(440)의 상방에 높이가 다른 막대가 십자형으로 형성된 회전 가이드바(430)가 형성되며, 후술하는 챔버에는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 회전 가이드바(430)를 터치하여 회전시키는 회전 수단이 형성된다.
To this end, the jig 400 of the present invention is formed with a rotation guide bar 430 is formed in the cross shape of the rod having a different height above the fixing table 440, the chamber as described in the rotating guide as shown in FIG. Rotating means for touching and rotating the bar 430 is formed.

한편, 상기한 바와 같이, 각 신발창은 결합되는 신발창 받침판(410)에 따라서 신발창의 크기가 결정되어 측면 착색의 모양과 착색량이 정해지므로 신발창 착색에 관한 정보가 내장된 바코드(420)가 상기 고정대(440)의 측면에 형성된다.On the other hand, as described above, each shoe sole is determined according to the sole support plate 410 is coupled to the size of the sole is determined by the shape and amount of coloration of the side of the bar code 420 embedded with information on the shoe coloration is fixed to the holder ( 440 is formed on the side.

상기 지그(400)에 신발창(41)이 고정되면 회전 컨베이어(10)에 의해 이송되어 본 발명의 챔버(20)로 인입된다.When the sole 41 is fixed to the jig 400, it is transferred by the rotary conveyor 10 and drawn into the chamber 20 of the present invention.

상기 챔버(20) 내에는 상기 신발창 고정판()에 고정된 신발창(41)의 측면을 착색하는 스프레이 로봇(30)이 형성된다.The spray robot 30 is formed in the chamber 20 to color the side surface of the sole 41 fixed to the sole fixing plate ().

상기 스프레이 로봇(30)은 양단에 마주보고 설치되어 신발창의 측면 착색을 실시할 경우에 스프레이 로봇(30) 상호 간에 오염을 발생시킬 수 있으므로, 본 발명에서는 2개의 스프레이 로봇(30)을 회전 컨베이어(10)의 주행 방향에 동일 측에 따라 순차 배열해두고, 상기 신발창(41)의 일측면을 착색한 다음, 상기 신발창(41)을 회전시켜 다음 스프레이 로봇(30)으로 이송 후 신발창의 타측면을 착색한다.Since the spray robot 30 is installed opposite to both ends and may cause contamination between the spray robots 30 when the side coloration of the sole is performed, in the present invention, the two spray robots 30 may be rotated by a conveyor. 10) are sequentially arranged along the same side in the traveling direction, and one side of the sole 41 is colored, and then the sole 41 is rotated to be transferred to the next spray robot 30 and then the other side of the sole is moved. Color.

본 발명에서는 상기 스프레이 로봇(30)을 지그의 도착 순서에 따라 선행 스프레이 로봇(30-1)과 후행 스프레이 로봇(30-2)으로 구분하며, 챔버(20) 내에서 상기 지그 고정대(40)의 간격만큼 이격 설치된다.In the present invention, the spray robot 30 is divided into a preceding spray robot 30-1 and a trailing spray robot 30-2 according to the arrival order of the jig, and the jig holder 40 of the chamber 20 is separated. It is installed spaced apart.

본 발명의 상기 선행 스프레이 로봇(30-1)과 후행 스프레이 로봇(30-2)은 지그(400)에 부착된 신발창의 너비 방향(x축으로 정의)과 지그에 부착된 신발창의 높이 방향(y축으로 정의)의 운동 엑츄에이터가 구비되어져 x, y축 운동이 자유롭게 실행되며, 단부에는 스프레이 건(310)이 형성된 장치이다.
The preceding spray robot 30-1 and the trailing spray robot 30-2 of the present invention have a width direction (defined as x-axis) of the sole attached to the jig 400 and a height direction (y) of the sole attached to the jig. A motion actuator (defined as an axis) is provided so that x and y axis motion can be freely executed, and an end portion of the spray gun 310 is formed.

상기 챔버(20) 내에서 상기 지그(400)의 주행 운동을 도 8과 함께 살펴보면, 선행 스프레이 로봇(30-1)의 위치에서 지그(400)에 부착된 신발창(41)의 일측면이 스프레이 건 방향으로 정렬된 후 착색 시간 동안 정지되고, 다시 주행하여 후행 스프레이 로봇(30-2)의 위치에서 타측면이 스프레이 건(310) 방향으로 정렬된 후, 착색 시간 동안 정지된 후 주행하여야 한다.Looking at the driving movement of the jig 400 in the chamber 20 in conjunction with Figure 8, one side of the shoe sole 41 attached to the jig 400 in the position of the preceding spray robot 30-1 is spray gun After the alignment in the direction is stopped for the coloring time, and travels again, the other side at the position of the trailing spray robot 30-2 is aligned in the direction of the spray gun 310, and must travel after stopping for the coloring time.

이를 위하여 상기 챔버(20)의 스프레이 로봇 설치 위치 반대면에는 분사된 스프레이의 확산을 차단하는 분무 받침판(200)을 형성시키며, 챔버(20) 내부 회전 컨베이어 측면에는 선행 스프레이 로봇(30-1)에서 후행 스프레이 로봇(30-2)으로 이송하는 사이에 상기 신발창이 회전될 수 있도록 도 1에 도시된 바와 같이 회전 수단(210)이 마련된다.To this end, the spray supporting plate 200 is formed on the opposite side of the spray robot installation position of the chamber 20 to block the diffusion of the sprayed spray. Rotating means 210 is provided as shown in FIG. 1 so that the shoe sole can be rotated during transfer to the trailing spray robot 30-2.

상기 회전 수단(210)은 상기 지그(400)의 진행에 따라 상기 회전 가이드바(430)에 접촉하여 지그를 회전시키는 가이드 슬롯 또는 상기 회전 가이드바(430)에 접촉하여 회전시키는 로터리 등으로 구성할 수 있다.The rotating means 210 may be configured to include a guide slot for rotating the jig by contacting the rotating guide bar 430 or a rotary to contact the rotating guide bar 430 as the jig 400 progresses. Can be.

상기 챔버(20)의 입구에는 상기 회전 컨베이어(10)의 주회 경로에 형성되며 상기 지그(400)의 바코드(420) 정보를 읽어들이는 바코드 리더(610)가 형성되어져, 착색할 신발창에 관한 정보를 입력받을 수 있게 한다.At the inlet of the chamber 20, a bar code reader 610 is formed on the circumferential path of the rotary conveyor 10 and reads the bar code 420 information of the jig 400, thereby providing information on the shoe sole to be colored. To be inputted.

이에 따라, 착색할 신발창의 크기와 모양, 색채의 정보가 곧바로 스프레이 로봇(30)의 구동을 제어하는 제어부(60)로 전송되어져 착색 구동이 실시되게 한다.Accordingly, information on the size, shape, and color of the shoe sole to be colored is immediately transmitted to the control unit 60 that controls the driving of the spray robot 30 so that color driving is performed.

이러한 신발창(41)의 개별 특성 코드를 입력하여 스프레이 로봇(30)을 제어하면, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 선행 스프레이 로봇(30-1)과 후행 스프레이 로봇(30-2)은 x, y축 엑츄에이터에 의하여 x, y 평면상 자유 운동하여 상기 신발창(41)의 크기에 따라, 신발창(41)과의 간격을 일정하게 유지하며 착색을 실시할 수 있으므로, 신발창 측면 색상 오차가 발생되지 않는다.When the spray robot 30 is controlled by inputting individual characteristic codes of the sole 41, the preceding spray robot 30-1 and the trailing spray robot 30-2 are x and y as shown in FIG. 7. Free movement on the x and y planes by the axial actuator allows color to be maintained while maintaining a constant distance from the sole 41 according to the size of the sole 41, so that no sole side color error occurs.

본 발명에서 상기 지그(400)의 신발창 받침판(410)에는 상기 신발창(41)의 측면 착색 범위를 정하는 날개부를 더 포함시켜 신발창 측면부 착색 모양을 더 자유롭게 설정할 수도 있다.In the present invention, the sole support plate 410 of the jig 400 may further include a wing portion defining the side coloring range of the sole 41, so that the shape of the sole side coloring may be more freely set.

본 발명은 상기 챔버(20)에서의 착색 후, 상기 회전 컨베이어(10)의 주회 경로에 건조 공정을 추가하여 착색 후 건조하여 신발창을 분리할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In the present invention, after the coloring in the chamber 20, it is preferable to add a drying step to the circumferential path of the rotary conveyor 10 to be dried after coloring to separate the shoe sole.

이를 위하여 본 발명은 챔버(20)의 후단에 건조대(50)를 형성시키는데, 상기 건조대(50)는 상기 챔버(20)의 후단 컨베이어에 상기 지그(400)의 신발창 받침판(410) 부분이 지나가는 벽을 형성시키고, 상기 벽에는 상기 지그(400)의 신발창 받침판(410) 높이에서 신발창 양측을 향해 열을 발산시키는 스프레이 건조용 램프(500)를 형성시켜 구성할 수 있다.To this end, the present invention forms a drying rack 50 at the rear end of the chamber 20, the drying rack 50 is a wall through which the sole support plate 410 of the jig 400 passes on the rear conveyor of the chamber 20. And a spray drying lamp 500 for dissipating heat toward both sides of the sole at the height of the sole support plate 410 of the jig 400.

이와 같이 구성되는 본 발명에 의하면, 신발창의 크기와 종류에 맞는 지그에 해당 신발창의 정보를 내장한 바코드가 형성되어, 지그에 신발창을 결합시켜 회전 컨베이어에 올려 놓기만하면 신발창이 자동으로 측면 착색되는 장치가 제공된다.
According to the present invention constituted as described above, the barge is formed in the jig according to the size and type of the sole, the bar code embedded with the information of the sole is formed, the sole is automatically colored side by simply placing the sole on the rotary conveyor to the jig Is provided.

이상 본 발명의 설명을 위하여 도시된 도면은 본 발명이 구체화되는 하나의 실시예로서 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 요지가 실현되기 위하여 다양한 형태의 조합이 가능함을 알 수 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

따라서 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is to be understood that the technical spirit of the present invention is to the extent possible.

10 : 회전 컨베이어 20 : 챔버
30-1 : 선행 스프레이 로봇 30-2 : 후행 스프레이 로봇
40 : 지그 고정대 50 : 건조대
60 : 제어부 210 : 회전 수단
400 : 지그 410 : 신발창 받침판
420 : 바코드 430 : 회전 가이드바
440 : 고정대 610 : 바코드 리더10: rotating conveyor 20: chamber
30-1: Preceding Spray Robot 30-2: Trailing Spray Robot
40: jig holder 50: drying rack
60: control unit 210: rotation means
400: jig 410: shoe sole support plate
420: barcode 430: rotation guide bar
440: holder 610: barcode reader

Claims (4)

다이스 위에 결합된 지그 고정대를 주회시키는 회전 컨베이어와;
하방에 상기 지그 고정대에 삽입 결합되는 고정대가 형성되며, 신발창 전 후면 형상의 솔 받침이 힌지로 하단이 연결되며, 솔 받침의 상단에는 잠금쇠가 형성되어, 신발창의 전, 후면에 밀착 결합되면서 신발창의 측면만 노출시키는 신발창 받침판이 상기 고정대의 상단에 형성되며, 상기 고정대에는 높이가 다른 막대가 십자형 가지로 형성된 회전 가이드바가 형성되고, 상기 고정대의 측면에는 결합되는 신발창의 정보가 내장된 바코드가 형성된 지그와;
상기 회전 컨베이어의 주회 경로에 형성되며 상기 지그가 들어오는 입구에는 상기 지그의 바코드 정보를 읽어들이는 바코드 리더가 형성되며, 상기 지그의 주행 거리에 따라 상기 지그의 회전 가이드바에 접촉 슬라이딩되어 상기 지그를 회전시키는 회전 가이드가 형성된 챔버와;
상기 챔버 내에서 상기 지그가 주행하면서 회전될 때, 지그에 부착된 신발창의 일측면이 스프레이 준비되는 방향으로 정열되는 위치와 타측면이 스프레이 준비되는 방향에 순차 배열되며, 지그에 부착된 신발창의 너비 방향 x축과 지그에 부착된 신발창의 높이 방향 y축의 운동 엑츄에이터가 구비되고 단부에는 스프레이 분사구가 형성된 선행 스프레이 로봇 및 후행 스프레이 로봇과;
상기 바코드 리더에서 상기 챔버로 인입되는 지그에 부착된 신발창의 형상 정보을 입력받아, 상기 신발창이 상기 각 스프레이 로봇의 전방에 도착하면 상기 스프레이 로봇의 스프레이 분사구가 상기 신발창의 측면에 일정간격을 유지하도록 x, y축 이동시키면서 상기 신발창의 측면에 스프레이를 분사시키는 출력명령을 발생시키는 제어부로;
구성되는 것을 특징으로 하는 신발창 측면 연동식 자동 스프레이 장치.A rotary conveyor for winding the jig holder coupled to the die;
It is formed to be fixed to the jig to be inserted into the jig fixed downwards, the sole base of the sole shape of the front of the sole is connected to the lower end, the upper end of the sole of the sole is formed with a clamp, close to the front of the sole, while the sole of the sole A sole support plate that exposes only the side surface is formed on the top of the holder, the guide bar is formed with a rotation guide bar formed of cross-shaped branches of different heights, jig formed with a bar code embedded with the information of the sole coupled to the side of the holder Wow;
The bar code reader is formed in the winding path of the rotary conveyor and the jig enters, and the bar code reader for reading the bar code information of the jig is formed. The jig rotates by sliding in contact with the rotary guide bar of the jig according to the traveling distance of the jig. A chamber in which a rotating guide is formed;
When the jig is rotated while driving in the chamber, one side of the sole attached to the jig is arranged in a position aligned with the direction in which the preparation is sprayed and the other side is sequentially arranged in the direction in which the preparation is sprayed, the width of the sole attached to the jig A forward spray robot and a trailing spray robot provided with a motion actuator in a direction x axis and a height direction y axis of the sole attached to the jig, and having a spray nozzle formed at an end thereof;
Receiving the shape information of the sole attached to the jig leading into the chamber from the bar code reader, when the shoe sole arrives in front of the respective spray robot x spray spray port of the spray robot to maintain a constant interval on the side of the sole a control unit for generating an output command for spraying a spray on the side of the shoe sole while moving the y-axis;
Sole side interlocking automatic spray device, characterized in that the configuration. 제1항에 있어서 상기 지그의 솔받침은
상기 신발창의 측면 착색 범위를 정하는 날개부가 형성되는 것을 특징으로 하는 신발창 측면 연동식 자동 스프레이 장치.The method of claim 1 wherein the jig of the jig is
Sole side interlocking automatic spraying device characterized in that the wing portion is formed that defines the side coloring range of the sole. 제2항에 있어서 상기 지그의 결합부는
상기 챔버에서 신발창의 앞꿈치부와 뒷꿈치부 스프레이 착색을 방해하지 않도록 고리형 결합부로 형성되는 것을 특징으로 하는 신발창 측면 연동식 자동 스프레이 장치.According to claim 2, The coupling portion of the jig
Sole side interlocking automatic spraying device characterized in that the chamber is formed of an annular coupling portion so as not to interfere with the spray color of the heel and heel of the sole. 제1항 또는 제3항에 있어서 상기 신발창 측면 연동식 자동 스프레이 장치는
상기 회전 컨베이어의 주회 경로에서 상기 챔버의 후단에 형성되며, 컨베이어 좌우에 상기 지그의 신발창 받침대 부분이 지나가는 벽을 형성시키고, 상기 벽에는 상기 지그의 신발창 받침대 양측을 향하는 열을 발산시키는 스프레이 건조용 램프가 형성된 건조대를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 신발창 측면 연동식 자동 스프레이 장치.According to claim 1 or 3 wherein the sole side interlocking automatic spray device
Spray drying lamps are formed at the rear end of the chamber in the circumferential path of the rotary conveyor, and form a wall through which the sole base of the jig passes, and dissipate heat toward both sides of the sole base of the jig. Sole side interlocking automatic spray device, characterized in that comprises a drying rack is formed.
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