KR101305003B1 - Power distribution system, propulsion system, and dynamic positioning system including the same - Google Patents

Power distribution system, propulsion system, and dynamic positioning system including the same Download PDF

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KR101305003B1
KR101305003B1 KR1020120035482A KR20120035482A KR101305003B1 KR 101305003 B1 KR101305003 B1 KR 101305003B1 KR 1020120035482 A KR1020120035482 A KR 1020120035482A KR 20120035482 A KR20120035482 A KR 20120035482A KR 101305003 B1 KR101305003 B1 KR 101305003B1
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distribution
bus
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switch
distribution systems
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조택현
김경기
박건일
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A distribution system, a propulsion system, and a dynamic position keeping system including the same are provided to reduce the number of inverters by controlling the connection of a direct current (DC) distribution bus which is respectively included in DC distribution systems. CONSTITUTION: Each of DC distribution systems (130_1,130_2) comprises a DC distribution bus (160). A first switch (190) controls the connection of the DC distribution bus. An alternating-current (AC) distribution bus (120) is connected to the DC distribution systems. Motors (180) are connected to the DC distribution systems. A second switch controls the connection of the DC distribution system.

Description

배전 시스템, 추진 시스템, 및 이를 포함하는 동적 위치 유지 시스템{POWER DISTRIBUTION SYSTEM, PROPULSION SYSTEM, AND DYNAMIC POSITIONING SYSTEM INCLUDING THE SAME}Power distribution system, propulsion system, and dynamic positioning system including the same {POWER DISTRIBUTION SYSTEM, PROPULSION SYSTEM, AND DYNAMIC POSITIONING SYSTEM INCLUDING THE SAME}

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 배전 시스템에 관한 것으로, 특히 독립적으로 동작하는 두 개의 직류 배전 시스템들 각각에 포함된 직류 배전 버스의 접속을 제어할 수 있는 동적 위치 유지 시스템에 관한 것이다.The embodiment according to the concept of the present invention relates to a power distribution system, and more particularly, to a dynamic position maintaining system capable of controlling a connection of a DC power distribution bus included in each of two DC power distribution systems that operate independently.

다이나믹 포지셔닝(dynamic positioning) 방식은 전파 또는 초음파 등을 이용하여 선박 또는 해양구조물의 위치를 모니터링(monitoring)하고, 모니터링 결과에 기초하여 프로펠러(propeller), 트러스터(thruster) 등을 구동시킴으로써 상기 선박 또는 상기 해양구조물을 목표 지점에 위치하도록 유지시키는 방식이다.The dynamic positioning method monitors the position of a ship or offshore structure by using radio waves or ultrasonic waves, and drives a propeller, thruster, etc. based on the monitoring result. The marine structure is maintained to be positioned at a target point.

다이나믹 포지셔닝 방식은 통상의 계류(mooring) 방식의 적용이 곤란한 경우, 예컨대 대수심 해역에서 장기간 계류하는 경우에 적합할 수 있다.The dynamic positioning method may be suitable when it is difficult to apply a conventional mooring method, for example, when it is long-term mooring in a deep water.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 독립적으로 동작하는 두 개의 직류 배전 시스템들 각각에 포함된 직류 배전 버스의 접속을 제어함으로써, 인버터(inverter)의 개수를 줄이면서도 안정성을 확보할 수 있는 배전 시스템, 추진 시스템, 및 이를 포함하는 동적 위치 유지 시스템을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to control the connection of the DC distribution bus included in each of the two DC distribution systems to operate independently, a distribution system that can ensure stability while reducing the number of inverters (inverters), It is to provide a propulsion system, and a dynamic positioning system including the same.

본 발명의 실시 예에 따른 배전 시스템은 각각이 직류 배전 버스를 포함하며 독립적으로 동작하는 복수의 직류 배전 시스템들, 및 상기 복수의 직류 배전 시스템들 중에서 대응되는 두 개의 직류 배전 시스템들 각각의 직류 배전 버스의 직류 전압을 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 상기 두 개의 직류 배전 시스템들 각각의 상기 직류 배전 버스의 접속을 제어하는 스위치를 포함하며, 상기 복수의 직류 배전 시스템들 각각은, 변압기와 상기 직류 배전 버스 사이에 접속된 AC-DC 컨버터, 및 각각이 상기 직류 배전 버스와 복수의 모터들 각각의 사이에 접속된 복수의 인버터를 포함할 수 있다.In a power distribution system according to an exemplary embodiment of the present invention, a plurality of DC distribution systems each including a DC distribution bus and operating independently, and a DC distribution of each of two DC distribution systems corresponding to the plurality of DC distribution systems, respectively. A switch for monitoring a DC voltage of a bus and controlling a connection of the DC distribution bus of each of the two DC distribution systems according to a monitoring result, wherein each of the plurality of DC distribution systems includes a transformer and the DC distribution AC-DC converters connected between the buses, and a plurality of inverters each connected between each of the DC power distribution buses and the plurality of motors.

실시 예에 따라, 상기 스위치는, 상기 직류 전압과 기준 전압을 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 두 개의 직류 배전 시스템들 각각의 상기 직류 배전 버스의 접속을 제어할 수 있다.According to an embodiment, the switch may compare the DC voltage with a reference voltage and control the connection of the DC distribution bus of each of the two DC distribution systems according to the comparison result.

본 발명의 실시 예에 따른 추진 시스템은 복수의 교류 배전 버스들, 각각이 상기 복수의 교류 배전 버스들 각각과 접속될 수 있고, 직류 배전 버스를 포함하며 독립적으로 동작하는 복수의 직류 배전 시스템들, 상기 복수의 직류 배전 시스템들 중에서 대응되는 두 개의 직류 배전 시스템들 각각의 직류 배전 버스의 직류 전압을 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 상기 두 개의 직류 배전 시스템들 각각의 상기 직류 배전 버스의 접속을 제어하는 제1스위치, 및 상기 복수의 직류 배전 시스템들 각각에 접속된 복수의 모터들을 포함하고, 상기 복수의 직류 배전 시스템들 각각은, 변압기와 상기 직류 배전 버스 사이에 접속된 AC-DC 컨버터, 및 각각이 상기 직류 배전 버스와 상기 복수의 모터들 각각의 사이에 접속된 복수의 인버터들을 포함할 수 있다.A propulsion system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of AC distribution buses, each of which may be connected to each of the plurality of AC distribution buses, includes a DC distribution bus, and includes a plurality of DC distribution systems that operate independently, Monitoring a DC voltage of a DC distribution bus of each of the two DC distribution systems corresponding to each of the plurality of DC distribution systems, and controlling a connection of the DC distribution bus of each of the two DC distribution systems according to a monitoring result A first switch and a plurality of motors connected to each of the plurality of DC distribution systems, each of the plurality of DC distribution systems comprising an AC-DC converter connected between a transformer and the DC distribution bus, and each It may include a plurality of inverters connected between the DC distribution bus and each of the plurality of motors.

본 발명의 실시 예에 따른 동적위치유지 시스템은 추진 시스템, 상기 추진 시스템을 모니터링 할 수 있는 모니터링 시스템, 및 상기 추진 시스템을 제어하기 위한 제어 시스템을 포함하고, 상기 추진 시스템은, 복수의 교류 배전 버스들, 각각이 상기 복수의 교류 배전 버스들 각각과 접속될 수 있고, 각각이 직류 배전 버스를 포함하며 독립적으로 동작하는 복수의 직류 배전 시스템들, 상기 복수의 직류 배전 시스템들 중에서 대응되는 두 개의 직류 배전 시스템들 각각의 직류 배전 버스의 직류 전압을 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 상기 두 개의 직류 배전 시스템들 각각의 상기 직류 배전 버스의 접속을 제어하는 제1스위치, 및 상기 복수의 직류 배전 시스템들 각각에 접속된 복수의 모터들을 포함하고, 상기 복수의 직류 배전 시스템들 각각은, 변압기와 상기 직류 배전 버스 사이에 접속된 AC-DC 컨버터, 및 각각이 상기 직류 배전 버스와 상기 복수의 모터들 각각의 사이에 접속된 복수의 인버터를 포함할 수 있다.Dynamic positioning system according to an embodiment of the present invention includes a propulsion system, a monitoring system for monitoring the propulsion system, and a control system for controlling the propulsion system, the propulsion system, a plurality of AC distribution bus For example, a plurality of DC distribution systems each of which may be connected to each of the plurality of AC distribution buses, each of which includes a DC distribution bus and operates independently, a corresponding one of the plurality of DC distribution systems A first switch for monitoring a DC voltage of a DC distribution bus of each of the distribution systems and controlling a connection of the DC distribution bus of each of the two DC distribution systems according to a monitoring result, and each of the plurality of DC distribution systems A plurality of motors connected to each of the plurality of direct current distribution systems, It may include a transformer and the AC-DC converter, and each of said direct current distribution bus and a plurality of inverters connected between the plurality of motors each connected between said direct current distribution bus.

실시 예에 따라, 상기 제1스위치는 상기 직류 전압과 기준 전압을 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 두 개의 직류 배전 시스템들 각각의 상기 직류 배전 버스의 접속을 제어할 수 있다.According to an embodiment, the first switch may compare the DC voltage with a reference voltage and control the connection of the DC distribution bus of each of the two DC distribution systems according to the comparison result.

실시 예에 따라, 상기 복수의 교류 배전 버스들 중에서 대응되는 두 개의 교류 배전 버스들 각각과 상기 복수의 직류 배전 시스템들 중에서 대응되는 직류 배전 시스템의 접속을 제어하는 제2스위치를 더 포함하는 추진 시스템.According to an embodiment, the propulsion system further comprises a second switch for controlling the connection of each of the two AC power distribution buses of the plurality of AC power distribution bus and the corresponding DC power distribution system among the plurality of DC power distribution systems. .

실시 예에 따라 상기 제2스위치는 상기 대응되는 두 개의 교류 배전 버스들 각각의 교류 전압을 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 상기 대응되는 두 개의 교류 배전 버스들 각각과 상기 대응되는 직류 배전 시스템의 접속을 제어할 수 있다.According to an embodiment, the second switch monitors an AC voltage of each of the two AC distribution buses, and connects each of the two AC distribution buses to the corresponding DC distribution system according to a monitoring result. Can be controlled.

본 발명의 실시 예에 따른 시스템들은 독립적으로 동작하는 두 개의 직류 배전 시스템들 각각에 포함된 직류 배전 버스의 접속을 제어함으로써, 인버터(inverter)의 개수를 줄이면서도 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.Systems according to an embodiment of the present invention by controlling the connection of the DC distribution bus included in each of the two DC power distribution systems operating independently, there is an effect that can ensure the stability while reducing the number of inverters (inverters) .

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동적 위치 유지 시스템의 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 추진 시스템의 일 실시 예에 따른 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 제1스위치의 일 실시 예에 따른 블록도이다.
도 4는 도 1에 도시된 추진 시스템의 다른 실시 예에 따른 블록도이다.
도 5는 도 4에 도시된 제2스위치의 일 실시 예에 따른 블록도이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to more fully understand the drawings recited in the detailed description of the present invention, a detailed description of each drawing is provided.
1 is a block diagram of a dynamic positioning system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram according to an exemplary embodiment of the propulsion system illustrated in FIG. 1.
3 is a block diagram according to an exemplary embodiment of the first switch illustrated in FIG. 2.
4 is a block diagram according to another exemplary embodiment of the propulsion system illustrated in FIG. 1.
5 is a block diagram according to an exemplary embodiment of the second switch illustrated in FIG. 4.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Specific structural and functional descriptions of embodiments according to the concepts of the present invention disclosed in this specification or application are merely illustrative for the purpose of illustrating embodiments in accordance with the concepts of the present invention, The examples may be embodied in various forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein or in the application.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments in accordance with the concepts of the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. It is to be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms of disclosure, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and / or second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are intended to distinguish one element from another, for example, without departing from the scope of the invention in accordance with the concepts of the present invention, the first element may be termed the second element, The second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and are not construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined herein. Do not.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동적 위치 유지 시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of a dynamic positioning system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 동적위치유지 시스템(dynamic positioning system(DPS);10)은 추진 시스템(100), 모니터링 시스템(monitoring system;200), 및 제어 시스템(control system;300)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a dynamic positioning system (DPS) 10 may include a propulsion system 100, a monitoring system 200, and a control system 300. .

실시 예에 따라 동적위치유지 시스템(10)은 해양 구조물 또는 선박 등에 포함될 수 있다.According to an embodiment, the dynamic position maintaining system 10 may be included in an offshore structure or a ship.

추진 시스템(100)은 상기 해양 구조물 또는 상기 선박의 위치를 유지시키기 위해 구동될 수 있다. 실시 예에 따라 추진 시스템(100)은 프로펠러(propeller;미도시) 또는 트러스터(thruster;미도시)를 포함할 수 있다.The propulsion system 100 may be driven to maintain the position of the marine structure or the vessel. According to an embodiment, the propulsion system 100 may include a propeller (not shown) or a thruster (not shown).

모니터링 시스템(200)은 상기 해양 구조물 또는 상기 선박의 위치 및/또는 추진 시스템(100)의 상태 등을 모니터링할 수 있다.The monitoring system 200 may monitor the position of the marine structure or the vessel and / or the state of the propulsion system 100.

제어 시스템(300)은 추진 시스템(100) 및/또는 모니터링 시스템(200)의 동작을 제어할 수 있다.The control system 300 may control the operation of the propulsion system 100 and / or the monitoring system 200.

도 2는 도 1에 도시된 추진 시스템의 일 실시 예에 따른 블록도이다.2 is a block diagram according to an exemplary embodiment of the propulsion system illustrated in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 도 1에 도시된 추진 시스템(100)의 일 실시 예에 따른 추진 시스템(100A)은 복수의 발전기들(110), 복수의 교류 배전 버스들(120), 복수의 직류 배전 시스템들(130_1 및 130_2), 복수의 모터들(motors;180), 및 제1스위치(switch;190)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the propulsion system 100A according to the exemplary embodiment of the propulsion system 100 illustrated in FIG. 1 includes a plurality of generators 110, a plurality of AC distribution buses 120, and a plurality of DC distributions. Systems 130_1 and 130_2, a plurality of motors 180, and a first switch 190.

복수의 발전기들(110) 각각은 전력을 생산하고, 생산된 전력을 각각의 교류 배전 버스들(120)로 공급할 수 있다.Each of the plurality of generators 110 may generate power and supply the generated power to each of the AC distribution buses 120.

각각의 교류 배전 버스들(120)은 복수의 직류 배전 시스템들(130_1 및 130_2) 각각과 접속되어 복수의 직류 배전 시스템들(130_1 및 130_2) 각각으로 교류 전압을 공급할 수 있다.Each of the AC distribution buses 120 may be connected to each of the plurality of DC distribution systems 130_1 and 130_2 to supply an AC voltage to each of the plurality of DC distribution systems 130_1 and 130_2.

복수의 직류 배전 시스템들(130_1 및 130_2) 각각은 변압기(transformer;140), AC-DC 컨버터(AC-DC converter;150), 직류 배전 버스(160), 및 복수의 인버터들(inverters;170)을 포함할 수 있다.Each of the plurality of DC power distribution systems 130_1 and 130_2 includes a transformer 140, an AC-DC converter 150, a DC power distribution bus 160, and a plurality of inverters 170. It may include.

복수의 직류 배전 시스템들(130_1 및 130_2) 각각은 독립적으로 동작할 수 있다.Each of the plurality of DC power distribution systems 130_1 and 130_2 may operate independently.

변압기(140)는 각각의 교류 배전 버스들(120)로부터 공급된 교류 전압을 변압할 수 있다.The transformer 140 may transform an AC voltage supplied from each AC distribution bus 120.

AC-DC 컨버터(150)는 변압기(140)로부터 출력된 교류 전압을 직류 전압으로 변환할 수 있다.The AC-DC converter 150 may convert an AC voltage output from the transformer 140 into a DC voltage.

직류 배전 버스(160)는 복수의 인버터들(170) 각각과 접속되고, AC-DC 컨버터(150)로부터 출력된 직류 전압을 복수의 인버터들(170) 각각으로 공급할 수 있다.The DC distribution bus 160 may be connected to each of the plurality of inverters 170, and may supply a DC voltage output from the AC-DC converter 150 to each of the plurality of inverters 170.

복수의 인버터들(170) 각각은 직류 배전 버스(160)로부터 공급된 직류 전압을 교류 전압으로 변환할 수 있다.Each of the plurality of inverters 170 may convert a DC voltage supplied from the DC distribution bus 160 into an AC voltage.

복수의 모터들(180) 각각은 복수의 인버터들(170) 각각과 접속되고, 복수의 인버터들(170) 각각으로부터 공급된 교류 전압에 의해 구동될 수 있다.Each of the plurality of motors 180 may be connected to each of the plurality of inverters 170 and may be driven by an AC voltage supplied from each of the plurality of inverters 170.

제1스위치(190)는 복수의 직류 배전 시스템들(130_1 및 130_2) 각각의 직류 배전 버스(160)의 직류 전압(V1 또는 V2)을 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 복수의 직류 배전 시스템들(130_1 및 130_2) 각각의 직류 배전 버스(160)의 접속을 제어할 수 있다.The first switch 190 monitors the DC voltage V1 or V2 of the DC distribution bus 160 of each of the plurality of DC distribution systems 130_1 and 130_2, and according to the monitoring result, the plurality of DC distribution systems 130_1. And 130_2) control the connection of each DC distribution bus 160.

제1스위치(190)의 구조 및 동작은 도 3을 참조하여 상세히 설명된다.The structure and operation of the first switch 190 are described in detail with reference to FIG. 3.

도 3은 도 2에 도시된 제1스위치의 일 실시 예에 따른 블록도이다.3 is a block diagram according to an exemplary embodiment of the first switch illustrated in FIG. 2.

도 2와 도 3을 참조하면, 제1스위치(190)는 감지 회로(detecting circuit;192), 및 스위칭 회로(switching circuit;194)를 포함할 수 있다.2 and 3, the first switch 190 may include a detecting circuit 192 and a switching circuit 194.

감지 회로(192)는 직류 배전 시스템(130_1)의 직류 배전 버스(160)로부터 직류 전압(V1)을 감지하고, 직류 배전 시스템(130_2)의 직류 배전 버스(160)로부터 직류 전압(V2)을 감지할 수 있다.The sensing circuit 192 detects the DC voltage V1 from the DC distribution bus 160 of the DC power distribution system 130_1 and detects the DC voltage V2 from the DC distribution bus 160 of the DC power distribution system 130_2. can do.

감지 회로(192)는 감지 결과에 따라 복수의 감지 신호들(SDT1과 SDT2)을 발생시킬 수 있다.The sensing circuit 192 may generate a plurality of sensing signals SDT1 and SDT2 according to a sensing result.

스위칭 회로(194)는 감지 회로(192)로부터 복수의 감지 신호들(SDT1과 SDT2)을 수신하고, 수신된 복수의 감지 신호들(SDT1과 SDT2)에 기초하여 복수의 직류 배전 시스템들(130_1 및 130_2) 각각의 직류 배전 버스(160)의 접속을 제어할 수 있다.The switching circuit 194 receives the plurality of sensing signals SDT1 and SDT2 from the sensing circuit 192 and based on the received plurality of sensing signals SDT1 and SDT2, the plurality of DC power distribution systems 130_1 and 130_2) the connection of each DC distribution bus 160 may be controlled.

실시 예에 따라 스위칭 회로(194)는 감지 회로(192)로부터 전송된 복수의 감지 신호들(SDT1과 SDT2) 각각을 기준 신호와 비교하고, 비교 결과에 따라 복수의 직류 배전 시스템들(130_1 및 130_2) 각각의 직류 배전 버스(160)의 접속을 제어할 수 있다.According to an embodiment, the switching circuit 194 compares each of the plurality of sensing signals SDT1 and SDT2 transmitted from the sensing circuit 192 with a reference signal, and according to the comparison result, the plurality of DC power distribution systems 130_1 and 130_2. Connection of each DC distribution bus 160 may be controlled.

예컨대, 직류 배전 시스템(130_1)의 AC-DC 컨버터(150)에 문제가 발생하여 직류 배전 버스(160)로 전압이 공급되지 않는 경우 감지 신호(SDT1)는 기준 신호보다 낮은 값을 가질 수 있다. 이 경우 스위칭 회로(194)는 직류 배전 시스템(130_1)의 직류 배전 버스(160)와 직류 배전 시스템(130_2)의 직류 배전 버스(160)를 접속시킬 수 있다.For example, when a problem occurs in the AC-DC converter 150 of the DC power distribution system 130_1 and no voltage is supplied to the DC power distribution bus 160, the detection signal SDT1 may have a lower value than the reference signal. In this case, the switching circuit 194 may connect the DC distribution bus 160 of the DC distribution system 130_1 and the DC distribution bus 160 of the DC distribution system 130_2.

도 4는 도 1에 도시된 추진 시스템의 다른 실시 예에 따른 블록도이다.4 is a block diagram according to another exemplary embodiment of the propulsion system illustrated in FIG. 1.

도 1과 도 4를 참조하면, 도 1에 도시된 추진 시스템(100)의 일 실시 예에 따른 추진 시스템(100B)은 복수의 발전기들(110), 복수의 교류 배전 버스들(120_1 과 120_3), 복수의 직류 배전 시스템들(130_1 내지 130_3), 복수의 모터들(180), 복수의 제1스위치(190A 및 190B), 및 제2스위치(196)를 포함할 수 있다.1 and 4, a propulsion system 100B according to an exemplary embodiment of the propulsion system 100 illustrated in FIG. 1 includes a plurality of generators 110 and a plurality of AC distribution buses 120_1 and 120_3. , A plurality of DC power distribution systems 130_1 to 130_3, a plurality of motors 180, a plurality of first switches 190A and 190B, and a second switch 196.

접속 관계를 제외한 복수의 교류 배전 버스들(120_1과 120_3)의 구조 및 동작은 도 2의 복수의 교류 배전 버스들(120)의 구조 및 동작과 실질적으로 동일하다.The structure and operation of the plurality of AC distribution buses 120_1 and 120_3 except for the connection relationship are substantially the same as the structure and operation of the plurality of AC distribution buses 120 of FIG. 2.

접속 관계를 제외한 복수의 직류 배전 시스템들(130_1 내지 130_3) 각각의 구조 및 동작은 도 2의 복수의 직류 배전 시스템들(130_1 및 130_2) 각각의 구조 및 동작과 실질적으로 동일하다.The structure and operation of each of the plurality of DC power distribution systems 130_1 to 130_3 except for the connection relationship are substantially the same as the structure and operation of each of the plurality of DC power distribution systems 130_1 and 130_2 of FIG. 2.

도 1에 도시된 제1스위치(190)의 일 실시 예에 따른 제1스위치(190A)는 직류 배전 시스템(130_1)의 직류 배전 버스(160)와 직류 배전 시스템(130_2)의 직류 배전 버스(160) 사이에 접속될 수 있다.The first switch 190A according to the embodiment of the first switch 190 illustrated in FIG. 1 includes a DC distribution bus 160 of the DC distribution system 130_1 and a DC distribution bus 160 of the DC distribution system 130_2. ) Can be connected.

도 1에 도시된 제1스위치(190)의 다른 실시 예에 따른 제1스위치(190B)는 직류 배전 시스템(130_2)의 직류 배전 버스(160)와 직류 배전 시스템(130_3)의 직류 배전 버스(160) 사이에 접속될 수 있다.The first switch 190B according to another embodiment of the first switch 190 shown in FIG. 1 includes a direct current distribution bus 160 of the direct current distribution system 130_2 and a direct current distribution bus 160 of the direct current distribution system 130_3. ) Can be connected.

제2스위치(196)는 복수의 교류 배전 버스들(120_1 및 120_3) 각각의 교류 전압(V3 또는 V4)을 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 복수의 교류 배전 버스들(120_1 및 120_3) 각각과 직류 배전 시스템(130_2)의 접속을 제어할 수 있다.The second switch 196 monitors an AC voltage V3 or V4 of each of the AC distribution buses 120_1 and 120_3, and direct-current distribution with each of the AC distribution buses 120_1 and 120_3 according to the monitoring result. The connection of system 130_2 may be controlled.

제2스위치(196)의 구조 및 동작은 도 5를 참조하여 상세히 설명된다.The structure and operation of the second switch 196 will be described in detail with reference to FIG. 5.

도 5는 도 4에 도시된 제2스위치의 일 실시 예에 따른 블록도이다.5 is a block diagram according to an exemplary embodiment of the second switch illustrated in FIG. 4.

도 4와 도 5를 참조하면, 제2스위치(196)는 감지 회로(192')와 스위칭 회로(194')를 포함할 수 있다.4 and 5, the second switch 196 may include a sensing circuit 192 ′ and a switching circuit 194 ′.

실시 예에 따라 제2스위치(196)는 교류 전압을 직류 배전 시스템(130_2)으로 공급하기 위한 교류 배전 버스(미도시)를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the second switch 196 may further include an AC distribution bus (not shown) for supplying an AC voltage to the DC power distribution system 130_2.

감지 회로(192')는 교류 배전 버스(120_1)로부터 교류 전압(V3)을 감지하고, 교류 배전 버스(120_3)로부터 교류 전압(V4)을 감지할 수 있다.The sensing circuit 192 ′ may sense the AC voltage V3 from the AC distribution bus 120_1 and the AC voltage V4 from the AC distribution bus 120_3.

감지 회로(192')는 감지 결과에 따라 복수의 감지 신호들(SDT3과 SDT4)을 발생시킬 수 있다.The sensing circuit 192 ′ may generate a plurality of sensing signals SDT3 and SDT4 according to a sensing result.

스위칭 회로(194')는 감지 회로(192')로부터 복수의 감지 신호들(SDT3과 SDT4)을 수신하고, 수신된 복수의 감지 신호들(SDT3과 SDT4)에 기초하여 복수의 교류 배전 버스들(120_1 및 120_3) 각각과 직류 배전 시스템(130_2)의 접속을 제어할 수 있다.The switching circuit 194 ′ receives the plurality of sensing signals SDT3 and SDT4 from the sensing circuit 192 ′, and based on the plurality of sensing signals SDT3 and SDT4 received, the plurality of AC distribution buses ( The connection between the 120_1 and 120_3 and the DC power distribution system 130_2 may be controlled.

실시 예에 따라 스위칭 회로(194')는 감지 회로(192')로부터 전송된 복수의 감지 신호들(SDT3과 SDT4) 각각을 기준 신호와 비교하고, 비교 결과에 따라 복수의 교류 배전 버스들(120_1 및 120_3) 각각과 직류 배전 시스템(130_2)의 접속을 제어할 수 있다.According to an exemplary embodiment, the switching circuit 194 ′ compares each of the plurality of sensing signals SDT3 and SDT4 transmitted from the sensing circuit 192 ′ with a reference signal, and according to the comparison result, the plurality of AC distribution buses 120_1. And 120_3) to control the connection of the DC power distribution system 130_2 to each.

예컨대, 교류 배전 버스(120_1)에 문제가 발생한 경우, 감지 신호(SDT3)는 기준 신호보다 낮은 값을 가질 수 있다. 이 경우, 스위칭 회로(194')는 직류 배전 시스템(130_2)와 교류 배전 버스(120_3)를 접속시킬 수 있다.For example, when a problem occurs in the AC distribution bus 120_1, the sensing signal SDT3 may have a lower value than that of the reference signal. In this case, the switching circuit 194 ′ may connect the DC power distribution system 130_2 and the AC power distribution bus 120_3.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

10 : 동적 위치 유지 시스템
100 : 추진 시스템
120, 120_1, 120_3 : 교류 배전 버스
140 : 변압기
150 : AC-DC 컨버터
200 : 모니터링 시스템
300 : 제어 시스템10: dynamic positioning system
100: propulsion system
120, 120_1, 120_3: AC power distribution bus
140: transformer
150: AC-DC converter
200: monitoring system
300: control system

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 각각이 직류 배전 버스를 포함하며 독립적으로 동작하는 복수의 직류 배전 시스템들;
상기 복수의 직류 배전 시스템들 중에서 대응되는 두 개의 직류 배전 시스템들 각각의 직류 배전 버스의 직류 전압을 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 상기 두 개의 직류 배전 시스템들 각각의 상기 직류 배전 버스의 접속을 제어하는 제1스위치;
각각이 상기 복수의 직류 배전 시스템들 각각과 접속되는 복수의 교류 배전 버스들;
상기 복수의 직류 배전 시스템들 각각에 접속된 복수의 모터들; 및
상기 복수의 교류 배전 버스들 중에서 대응되는 두 개의 교류 배전 버스들 각각과 상기 복수의 직류 배전 시스템들 중에서 대응되는 직류 배전 시스템의 접속을 제어하는 제2스위치를 포함하고,
상기 복수의 직류 배전 시스템들 각각은,
변압기와 상기 직류 배전 버스 사이에 접속된 AC-DC 컨버터; 및
각각이 상기 직류 배전 버스와 상기 복수의 모터들 각각의 사이에 접속된 복수의 인버터들을 포함하는 추진 시스템.A plurality of direct current distribution systems each including a direct current distribution bus and operating independently;
Monitoring a DC voltage of a DC distribution bus of each of the two DC distribution systems corresponding to each of the plurality of DC distribution systems, and controlling a connection of the DC distribution bus of each of the two DC distribution systems according to a monitoring result A first switch;
A plurality of AC distribution buses, each of which is connected with each of the plurality of DC distribution systems;
A plurality of motors connected to each of the plurality of direct current distribution systems; And
A second switch for controlling the connection of each of the two AC distribution buses corresponding to each of the plurality of AC distribution buses and the corresponding DC distribution system among the plurality of DC distribution systems;
Each of the plurality of DC power distribution systems,
An AC-DC converter connected between a transformer and the DC distribution bus; And
A propulsion system each comprising a plurality of inverters connected between the DC distribution bus and each of the plurality of motors. 제3항에 있어서, 상기 제1스위치는,
상기 직류 전압과 기준 전압을 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 두 개의 직류 배전 시스템들 각각의 상기 직류 배전 버스의 접속을 제어하는 추진 시스템.The method of claim 3, wherein the first switch,
And a control system for comparing the DC voltage with a reference voltage and controlling the connection of the DC distribution bus of each of the two DC distribution systems according to the comparison result. 삭제delete 제3항에 있어서, 상기 제2스위치는,
상기 대응되는 두 개의 교류 배전 버스들 각각의 교류 전압을 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 상기 대응되는 두 개의 교류 배전 버스들 각각과 상기 대응되는 직류 배전 시스템의 접속을 제어하는 추진 시스템.The method of claim 3, wherein the second switch,
A propulsion system for monitoring the AC voltage of each of the two AC distribution buses and controlling the connection of each of the two AC distribution buses and the corresponding DC distribution system according to the monitoring result. 제3항, 제4항, 및 제6항 중 어느 한 항에 기재된 추진 시스템;
상기 추진 시스템을 모니터링 할 수 있는 모니터링 시스템;및
상기 추진 시스템을 제어하기 위한 제어 시스템을 포함하는 동적위치유지 시스템.The propulsion system according to any one of claims 3, 4, and 6;
A monitoring system capable of monitoring the propulsion system; and
And a control system for controlling said propulsion system.
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