KR101304636B1 - Method and apparatus for diagnosing camber of plate mill - Google Patents

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Abstract

압연기의 캠버 진단 방법 및 장치가 제공된다. 압연기의 캠버 진단 장치는, 상하부 롤이 회전 가능하도록 지지하는 롤 초크와 상기 롤 초크를 외부 하우징에 지지시키는 롤 초크 클램프를 포함하는 후판 압연기의 캠버 진단 장치에 있어서, 롤 초크 클램프에 부착되어 강판의 압연시 발생되는 하중을 측정하는 하중 측정 센서로, 상부 롤의 입측 롤 초크 클램프에 부착되어 상부롤 입측의 제1 하중을 측정하는 상부 입측 하중 측정 센서와, 상부 롤의 출측 롤 초크 클램프에 부착되어 상부롤 출측의 제2 하중을 측정하는 상부 출측 하중 측정 센서와, 하부 롤의 입측 롤 초크 클램프에 부착되어 하부롤 입측의 제3 하중을 측정하는 하부 입측 하중 측정 센서와, 하부 롤의 출측 롤 초크 클램프에 부착되어 하부롤 출측의 제4 하중을 측정하는 하부 출측 하중 측정 센서를 포함하는 하중 측정 센서; 및 상부 입측 하중 측정 센서에서 측정된 제1 하중, 상부 출측 하중 측정 센서에서 측정된 제2 하중, 하부 입측 하중 측정 센서에서 측정된 제3 하중 및 하부 출측 하중 측정 센서에서 측정된 제4 하중의 조합에 기초하여 캠버의 발생 방향을 진단하는 진단 모듈을 포함함으로써, 캠버의 발생 방향을 진단할 수 있다.A camber diagnostic method and apparatus for a rolling mill are provided. In the camber diagnosis apparatus of a rolling mill, the camber diagnosis apparatus of the rolling mill includes a roll choke for supporting the upper and lower rolls to be rotatable, and a roll choke clamp for supporting the roll choke to an outer housing. A load measuring sensor for measuring a load generated during rolling, which is attached to an inlet roll choke clamp of an upper roll and attached to an upper inlet load measuring sensor that measures a first load of an upper roll inlet, and to an outlet roll choke clamp of an upper roll. An upper exit load measurement sensor for measuring a second load on the upper roll exit side, a lower entrance load measurement sensor attached to the inlet roll choke clamp of the lower roll to measure a third load on the lower roll entrance side, and an exit roll choke on the lower roll A load measuring sensor attached to the clamp and including a lower exit load measuring sensor measuring a fourth load of the lower roll exiting side; And a combination of the first load measured by the upper side load measurement sensor, the second load measured by the upper side exit load measurement sensor, the third load measured by the lower side load measurement sensor, and the fourth load measured by the lower side exit load measurement sensor. By including a diagnostic module for diagnosing the generating direction of the camber based on, the generating direction of the camber can be diagnosed.

Description

후판 압연기의 캠버 진단 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DIAGNOSING CAMBER OF PLATE MILL}CAMBER DIAGNOSIS METHOD AND APPARATUS FOR Thick Plate Rolling Mill {METHOD AND APPARATUS FOR DIAGNOSING CAMBER OF PLATE MILL}

본 발명은 후판 압연기에 관한 것으로, 압연기의 롤 초크 클램프에 전달되는 하중에 기초하여 캠버 발생을 진단하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thick plate rolling mill, and more particularly, to a method and apparatus for diagnosing camber generation based on a load transmitted to a roll choke clamp of a rolling mill.

일반적으로 압연기는, 도 1a에 도시된 바와 같이, 상하부 작업롤과 백업롤(1,2)(3,4)로 구성되어 작업롤(3, 4) 사이를 통과하는 강판(S)을 수요자가 원하는 두께로 압연하는 설비이다.
In general, the rolling mill is composed of the upper and lower work rolls and the backup rolls (1, 2) (3, 4), as shown in Figure 1a, the consumer of the steel sheet (S) passing between the work rolls (3, 4) It is a facility for rolling to a desired thickness.

특히 후판 제품을 생산하는 필수 공정인 압연기에서는 고하중이 작용하게 되며, 롤의 정렬 상태에 따라 도 1b에 도시된 바와 같은 캠버(camber)가 발생된다. 여기서, '캠버'란 도 1b에 도시된 바와 같이, 강판을 압연함에 있어 강판의 폭방향의 연신율이 달라 강판이 압연되는 압연 방향으로 휘어지는 정도(δ)를 말한다. 이와 같은 캠버의 과도한 발생은 사이드 가이드와 같은 설비에 강판의 끼임 및 부딪힘 현상을 유발하여 설비 사고의 원인이 되기도 한다. 또한, 강판(S)의 선단부에서 발생한 캠버는 코일 권취기에서 코일링 작업시 텔레스코프(telescope) 형상 문제를 발생시키고, 이로 인하여 후공정에서의 마찰흠과 같은 품질 문제를 발생시킨다.
Especially, in a rolling machine, which is an indispensable process for producing a heavy plate product, a heavy load is applied, and a camber as shown in FIG. 1B is generated according to the alignment state of the roll. Here, the 'camber' refers to the degree (δ) of bending in the rolling direction in which the steel sheet is rolled due to different elongation in the width direction of the steel sheet when rolling the steel sheet. Excessive generation of such a camber may cause the occurrence of an accident due to the pinching and bumping of the steel sheet in the equipment such as the side guide. In addition, the camber generated at the tip end of the steel sheet (S) generates a telescope shape problem during the coiling operation in the coil winding machine, thereby causing quality problems such as friction scratches in the post process.

종래 열간 압연기에서는 스트레인 게이지 센서를 플레이트에 부착하고, 플레이트에 전달되는 트러스트력을 측정하는 방법을 통해 롤의 정렬 상태를 진단하는 방법(한국공개특허 제2003-0053388호)가 개시되어 있다.In a conventional hot rolling mill, a method of diagnosing an alignment state of a roll through a method of attaching a strain gauge sensor to a plate and measuring a thrust force transmitted to the plate is disclosed (Korea Patent Publication No. 2003-0053388).

하지만, 상술한 방법은 단지 롤의 정렬 상태를 진단하는 것에 불과할 뿐 캠버의 발생 방향을 진단할 수는 없으며, 구조가 서로 다른 후판 압연기에 적용하기는 힘들다. 또한, 상술한 방법을 후판 압연기에 적용한다고 하더라도 스트레인 게이지로부터 출력되는 신호는 고충격의 단주기 신호에 불과하기 때문에 이러한 신호로부터 캠버의 발생 방향을 진단하기는 힘들다는 문제점이 있다.However, the above-mentioned method is only for diagnosing the alignment state of the rolls, it is not possible to diagnose the generating direction of the camber, and it is difficult to apply to the thick plate mills having different structures. In addition, even if the above-described method is applied to a thick plate rolling mill, since the signal output from the strain gauge is only a high-impact short-period signal, there is a problem that it is difficult to diagnose the direction of the camber generation from such a signal.

본 발명은 캠버의 발생 방향을 진단할 수 있는 후판 압연기의 캠버 진단 방법 및 장치를 제공한다.The present invention provides a method and apparatus for diagnosing a camber of a thick plate rolling mill capable of diagnosing a generating direction of the camber.

본 발명의 제1 실시 형태에 의하면,According to the first embodiment of the present invention,

상하부 롤이 회전 가능하도록 지지하는 롤 초크와 상기 롤 초크를 외부 하우징에 지지시키는 롤 초크 클램프를 포함하는 후판 압연기의 캠버 진단 장치에 있어서,In the camber diagnosis apparatus of the thick plate rolling mill including a roll choke for supporting the upper and lower rolls to be rotatable and a roll choke clamp for supporting the roll choke to an outer housing,

상기 롤 초크 클램프에 부착되어 강판의 압연시 발생되는 하중을 측정하는 하중 측정 센서 모듈로, 상부 롤의 입측 롤 초크 클램프에 부착되어 상기 상부롤 입측의 제1 하중을 측정하는 상부 입측 하중 측정 센서와, 상기 상부 롤의 출측 롤 초크 클램프에 부착되어 상기 상부롤 출측의 제2 하중을 측정하는 상부 출측 하중 측정 센서와, 하부 롤의 입측 롤 초크 클램프에 부착되어 상기 하부롤 입측의 제3 하중을 측정하는 하부 입측 하중 측정 센서와, 상기 하부 롤의 출측 롤 초크 클램프에 부착되어 상기 하부롤 출측의 제4 하중을 측정하는 하부 출측 하중 측정 센서를 포함하는 하중 측정 센서 모듈; 및A load measuring sensor module attached to the roll choke clamp to measure a load generated during rolling of a steel sheet, the upper side load measuring sensor attached to the side roll choke clamp of the upper roll to measure a first load of the upper roll inlet; And an upper exit load measuring sensor attached to the exit roll choke clamp of the upper roll to measure a second load of the upper roll exit side, and a third load of the lower roll entrance side attached to the entry roll choke clamp of the lower roll. A load measurement sensor module including a lower side load measurement sensor and a lower side exit load measurement sensor attached to the exit roll choke clamp of the lower roll to measure a fourth load on the exit side of the lower roll; And

상기 상부 입측 하중 측정 센서에서 측정된 제1 하중, 상기 상부 출측 하중 측정 센서에서 측정된 제2 하중, 상기 하부 입측 하중 측정 센서에서 측정된 제3 하중 및 상기 하부 출측 하중 측정 센서에서 측정된 제4 하중의 조합에 기초하여 캠버의 발생 방향을 진단하는 진단 모듈을 포함하는 후판 압연기의 캠버 진단 장치를 제공한다.
A first load measured by the upper side load measurement sensor, a second load measured by the upper side exit load measurement sensor, a third load measured by the lower side load measurement sensor, and a fourth measured by the lower side exit load measurement sensor Provided is a camber diagnosis apparatus for a thick plate rolling mill including a diagnostic module for diagnosing a camber generating direction based on a combination of loads.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 진단 모듈은,According to an embodiment of the invention, the diagnostic module,

(상기 제2 하중 + 상기 4 하중) - (상기 제1 하중 - 상기 제3 하중)이 미리 설정된 기준값 이상인 경우,(The second load + the fourth load)-(the first load-the third load) is greater than or equal to a preset reference value,

(상기 제1 하중 - 상기 제2 하중)의 절대값이 상기 기준값 이하이면서 (상기 제4 하중 - 제3 하중)이 상기 기준값 이상인 경우, 및When the absolute value of (the first load-the second load) is equal to or less than the reference value and the (fourth load-third load) is equal to or greater than the reference value, and

(상기 제3 하중 - 상기 제4 하중)의 절대값이 상기 기준값 이하이면서 (상기 제2 하중 - 상기 제1 하중)이 상기 기준값 이상인 경우 중 어느 하나이면 상기 강판의 이송 방향의 우측으로 캠버가 발생하는 것으로 진단할 수 있다.
If the absolute value of (the third load-the fourth load) is equal to or less than the reference value and (the second load-the first load) is equal to or greater than the reference value, the camber is generated to the right of the feed direction of the steel sheet. We can diagnose by doing.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 진단 모듈은,According to an embodiment of the invention, the diagnostic module,

(상기 제1 하중 + 상기 제3 하중) - (상기 제2 하중 - 상기 제4 하중)이 미리 설정된 기준값 이상인 경우,(The first load + the third load)-(the second load-the fourth load) is greater than or equal to a preset reference value,

(상기 제1 하중 - 상기 제2 하중)의 절대값이 상기 기준값 이하이면서, (상기 제3 하중 - 상기 제4 하중)이 상기 기준값 이상인 경우, 및When the absolute value of (the first load-the second load) is equal to or less than the reference value, and (the third load-the fourth load) is equal to or greater than the reference value, and

(상기 제3 하중 - 상기 제4 하중)의 절대값이 상기 기준값 이하이면서, (상기 제1 하중 - 상기 제2 하중)이 상기 기준값 이상인 경우 중 어느 하나이면 상기 강판의 이송 방향의 좌측으로 캠버가 발생하는 것으로 진단할 수 있다.
If the absolute value of (the third load-the fourth load) is equal to or less than the reference value, and the (first load-the second load) is equal to or greater than the reference value, the camber is moved to the left of the conveying direction of the steel sheet. It can be diagnosed as occurring.

본 발명의 제2 실시 형태에 의하면, 상하부 롤이 회전 가능하도록 지지하는 롤 초크와 상기 롤 초크를 외부 하우징에 지지시키는 롤 초크 클램프를 포함하는 압연기의 캠버 진단 방법에 있어서,According to the second embodiment of the present invention, in the camber diagnosis method of a rolling mill including a roll choke for supporting the upper and lower rolls to be rotatable and a roll choke clamp for supporting the roll choke to an outer housing,

상기 롤 초크 클램프에 부착되어 강판의 압연시 발생되는 하중을 측정하는 단계로, 상부 롤의 입측 롤 초크 클램프에 부착된 상부 출측 하중 센서에 의해 상기 상부롤 입측의 제1 하중을, 상기 상부 롤의 출측 롤 초크 클램프에 부착된 상부 출측 하중 측정 센서에 의해 상기 상부롤 출측의 제2 하중을, 하부 롤의 입측 롤 초크 클램프에 부착된 하부 입측 하중 측정 센서에 의해 상기 하부롤 입측의 제3 하중을, 상기 하부 롤의 출측 롤 초크 클램프에 부착된 하부 출측 하중 측정 센서에 의해 상기 하부롤 출측의 제4 하중을 측정하는 단계; 및Measuring the load generated when rolling the steel sheet attached to the roll choke clamp, the first load on the inlet of the upper roll by the upper exit load sensor attached to the inlet roll choke clamp of the upper roll, The second load on the upper roll exit side is measured by the upper exit load measuring sensor attached to the exit roll choke clamp, and the third load on the lower roll entrance side is measured by the lower entrance load measurement sensor attached to the entrance roll choke clamp of the lower roll. Measuring a fourth load on the lower roll exit side by a lower exit load measuring sensor attached to the exit roll choke clamp of the lower roll; And

상기 상부 입측 하중 측정 센서에서 측정된 제1 하중, 상기 상부 출측 하중 측정 센서에서 측정된 제2 하중, 상기 하부 입측 하중 측정 센서에서 측정된 제3 하중 및 상기 하부 출측 하중 측정 센서에서 측정된 제4 하중에 기초하여 캠버의 발생 방향을 진단하는 단계를 포함하는 후판 압연기의 캠버 진단 방법을 제공한다.
A first load measured by the upper side load measurement sensor, a second load measured by the upper side exit load measurement sensor, a third load measured by the lower side load measurement sensor, and a fourth measured by the lower side exit load measurement sensor It provides a camber diagnosis method of a thick plate rolling mill comprising the step of diagnosing the direction of occurrence of the camber based on the load.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 캠버의 발생 방향을 진단하는 단계는,According to an embodiment of the present invention, the diagnosing direction of the camber may include:

(상기 제2 하중 + 상기 4 하중) - (상기 제1 하중 - 상기 제3 하중)이 미리 설정된 기준값 이상인 경우,(The second load + the fourth load)-(the first load-the third load) is greater than or equal to a preset reference value,

(상기 제1 하중 - 상기 제2 하중)의 절대값이 상기 기준값 이하이면서 (상기 제4 하중 - 제3 하중)이 상기 기준값 이상인 경우, 및When the absolute value of (the first load-the second load) is equal to or less than the reference value and the (fourth load-third load) is equal to or greater than the reference value, and

(상기 제3 하중 - 상기 제4 하중)의 절대값이 상기 기준값 이하이면서 (상기 제2 하중 - 상기 제1 하중)이 상기 기준값 이상인 경우 중 어느 하나이면 상기 강판의 이송 방향의 우측으로 캠버가 발생하는 것으로 진단할 수 있다.
If the absolute value of (the third load-the fourth load) is equal to or less than the reference value and (the second load-the first load) is equal to or greater than the reference value, the camber is generated to the right of the feed direction of the steel sheet. We can diagnose by doing.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 캠버의 발생 방향을 진단하는 단계는,According to an embodiment of the present invention, the diagnosing direction of the camber may include:

(상기 제1 하중 + 상기 제3 하중) - (상기 제2 하중 - 상기 제4 하중)이 미리 설정된 기준값 이상인 경우,(The first load + the third load)-(the second load-the fourth load) is greater than or equal to a preset reference value,

(상기 제1 하중 - 상기 제2 하중)의 절대값이 상기 기준값 이하이면서, (상기 제3 하중 - 상기 제4 하중)이 상기 기준값 이상인 경우, 및When the absolute value of (the first load-the second load) is equal to or less than the reference value, and (the third load-the fourth load) is equal to or greater than the reference value, and

(상기 제3 하중 - 상기 제4 하중)의 절대값이 상기 기준값 이하이면서, (상기 제1 하중 - 상기 제2 하중)이 상기 기준값 이상인 경우 중 어느 하나이면 상기 강판의 이송 방향의 좌측으로 캠버가 발생하는 것으로 진단할 수 있다.If the absolute value of (the third load-the fourth load) is equal to or less than the reference value, and the (first load-the second load) is equal to or greater than the reference value, the camber is moved to the left of the conveying direction of the steel sheet. It can be diagnosed as occurring.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 롤 초크를 외부 하우징에 지지시키는 입측 및 출측의 롤 초크 클램프에 각각 하중 측정 센서를 부착시키고, 하중 측정 센서에 의해 측정된 하중들의 조합에 의해 캠버의 발생 방향을 진단할 수 있으며, 이와 함께 롤 정렬 상태도 진단할 수 있는 기술적 효과가 있다. According to one embodiment of the present invention, load measuring sensors are attached to the roll choke clamps on the inlet and outlet sides respectively supporting the roll chocks on the outer housing, and the direction of camber generation is determined by a combination of loads measured by the load measuring sensors. Diagnosis is possible, along with the technical effect of diagnosing roll alignment.

도 1a는 압연기의 구조를 도시한 도면, 도 1b는 캠버를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 후판 압연기의 캠버 진단 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 하중 측정 센서를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따라 캠버의 발생 패턴을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 후판 압연기의 캠버 진단 방법을 설명하는 흐름도이다.FIG. 1A is a view showing a structure of a rolling mill, and FIG. 1B is a view for explaining a camber.
2 is a diagram illustrating a camber diagnosis apparatus for a thick plate rolling mill according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a load measuring sensor according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a generation pattern of a camber according to one embodiment of the present invention.
It is a flowchart explaining the camber diagnostic method of the thick plate mill which concerns on one Embodiment of this invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 후판 압연기의 캠버 진단 장치를 도시한 도면이다. 한편, 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 하중 측정 센서를 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따라 캠버의 발생 패턴을 설명하는 도면이다.
2 is a diagram illustrating a camber diagnosis apparatus for a thick plate rolling mill according to an embodiment of the present invention. 3 is a figure for explaining the load measuring sensor which concerns on one Embodiment of this invention, and FIG. 4 is a figure explaining the generation pattern of a camber according to one Embodiment of this invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 상부롤(3)은 상부 롤 초크(201)에 의해 회전 가능하도록 지지되며, 상부 롤 초크(201)는 입측 롤 초크 클램프(202a)와 출측 롤 초크 클램프(202b)에 의해 외부 하우징(미도시)에 지지될 수 있다.As shown in FIG. 2, the upper roll 3 is rotatably supported by the upper roll choke 201, and the upper roll choke 201 is an entry roll choke clamp 202a and an exit roll choke clamp 202b. It can be supported by the outer housing (not shown) by.

마찬가지로, 하부롤(4)은 하부 롤 초크(211)에 의해 회전 가능하도록 지지되며, 하부 롤 초크(211)는 입측 롤 초크 클램프(212a)와 출측 롤 초크 클램프(212b)에 의해 외부 하우징(미도시)에 지지될 수 있다.
Similarly, the lower roll 4 is rotatably supported by the lower roll choke 211, and the lower roll choke 211 is supported by the entry roll choke clamp 212a and the exit roll choke clamp 212b to provide an outer housing. May be supported).

그리고, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 하중 측정 센서 모듈(203a, 203b, 213a, 213b)에 의해 상부롤(3) 및 하부롤(4) 각각의 입측 하중과 출측 하중이 측정될 수 있다.In addition, according to one embodiment of the present invention, the entry and exit loads of the upper roll 3 and the lower roll 4 can be measured by the load measuring sensor modules 203a, 203b, 213a, and 213b.

구체적으로, 상부롤(3)의 입측 롤 초크 클램프(202a)의 일면에는 상부 입측 하중 센서(203a)가 부착되어 상부롤(3)의 입측 하중(제1 하중)을 측정하며, 상부롤(3)의 출측 롤 초크 클램프(202b)의 일면에는 상부 출측 하중 센서(203b)가 부착되어 상부롤(3)의 출측 하중(제2 하중)을 측정할 수 있다.Specifically, an upper side load sensor 203a is attached to one surface of the side roll choke clamp 202a of the upper roll 3 to measure the side load (first load) of the upper roll 3 and the upper roll 3 The upper exit load sensor 203b is attached to one surface of the exit roll choke clamp 202b of the) to measure the exit load (second load) of the upper roll 3.

마찬가지로, 하부롤(4)의 입측 롤 초크 클램프(212a)의 일면에는 하부 입측 하중 센서(213a)가 부착되어 하부롤(4)의 입측 하중(제3 하중)을 측정하며, 하부롤(4)의 출측 롤 초크 클램프(212b)의 일면에는 하부 출측 하중 센서(213b)가 부착되어 하부롤(4)의 출측 하중(제4 하중)을 측정할 수 있다.
Similarly, a lower side load sensor 213a is attached to one surface of the entry roll choke clamp 212a of the lower roll 4 to measure the entry load (third load) of the lower roll 4, and the lower roll 4 The lower side exit load sensor 213b is attached to one surface of the exit roll choke clamp 212b of to measure the exit load (fourth load) of the lower roll 4.

한편, 도 3에는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 하중 측정 센서로, 상부롤(3)의 입측 롤 초크 클램프(202a)의 일면에 부착된 상부 입측 하중 센서(203a)가 도시되어 있다.On the other hand, Figure 3 is a load measuring sensor according to an embodiment of the present invention, the upper side load sensor 203a attached to one surface of the side roll choke clamp 202a of the upper roll 3 is shown.

도 3에 도시된 바와 같이, 상부 입측 하중 센서(203a)는 'ㄷ'자 형상을 가지며, 상부롤(3)의 입측 롤 초크 클램프(202a)의 일면에 부착되어 있다. 그리고, 상부 입측 하중 센서(203a)의 하부에는 하중을 지지하는 하중 지지부(300)를 가지며, 센서 케이블을 위한 센서 케이블 홀(301)이 형성되어 있다.
As shown in FIG. 3, the upper side load sensor 203a has a 'c' shape and is attached to one surface of the side roll choke clamp 202a of the upper roll 3. In addition, the lower part of the upper side load sensor 203a has a load supporting part 300 for supporting a load, and a sensor cable hole 301 for a sensor cable is formed.

비록 도 3에는 상부롤(3)의 입측 롤 초크 클램프(202a)에 부착되는 상부 입측 하중 센서(203a)만을 도시하고 있으나, 상부롤(3)의 출측 롤 초크 클램프(202b)에 부착되는 상부 출측 하중 센서(203b), 하부롤(4)의 입측 롤 초크 클램프(212a)에 부착되는 하부 입측 하중 센서(213a), 하부롤(4)의 출측 롤 초크 클램프(212b)에 부착되는 하부 출측 하중 센서(213b)도 동일한 구조를 가질 수 있다.
Although only the upper side load sensor 203a is attached to the entry roll choke clamp 202a of the upper roll 3 in FIG. 3, the upper exit side is attached to the exit roll choke clamp 202b of the upper roll 3. Lower side load sensor 213a attached to the load sensor 203b, the entry roll choke clamp 212a of the lower roll 4, and lower side exit load sensor attached to the exit roll choke clamp 212b of the lower roll 4 213b may also have the same structure.

다시 도 1을 참조하면, 진단 모듈(220)은 각각의 하중 센서(203a, 203b, 213a, 213b)에서 측정한 하중들의 조합에 기초하여 캠버의 발생 방향을 진단할 수 있다. 즉, 진단 모듈(220)은 상부 입측 하중 측정 센서(203a)에서 측정된 제1 하중, 상기 상부 출측 하중 측정 센서(203b)에서 측정된 제2 하중, 하부 입측 하중 측정 센서(213a)에서 측정된 제3 하중 및 하부 출측 하중 측정 센서(213b)에서 측정된 제4 하중의 조합에 기초하여 캠버의 발생 방향을 진단할 수 있다.
Referring back to FIG. 1, the diagnostic module 220 may diagnose a camber generation direction based on a combination of loads measured by the respective load sensors 203a, 203b, 213a, and 213b. That is, the diagnostic module 220 measures the first load measured by the upper side load measurement sensor 203a, the second load measured by the upper side exit load measurement sensor 203b, and the lower side load measurement sensor 213a. The generation direction of the camber can be diagnosed based on the combination of the third load and the fourth load measured by the lower exit load measurement sensor 213b.

이하에서는 도 4를 참조하여 캠버의 발생 방향을 진단하는 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method of diagnosing a generation direction of a camber will be described with reference to FIG. 4.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 진단 모듈(220)은 (ⅰ) (제2 하중 + 4 하중) - (제1 하중 - 제3 하중)이 미리 설정된 기준값 이상인 경우, (ⅱ) (제1 하중 - 제2 하중)의 절대값이 기준값 이하이면서 (제4 하중 - 제3 하중)이 기준값 이상인 경우, (ⅲ) (제3 하중 - 제4 하중)의 절대값이 기준값 이하이면서 (제2 하중 - 제1 하중)이 기준값 이상인 경우 중 어느 하나이면 강판(S)의 이송 방향(D)의 우측으로 캠버가 발생하는 것으로 진단할 수 있다. 즉, (a)의 경우는, 도면부호 401a에 도시된 바와 같이, 강판(S)의 이송 방향(D)에 대해 우하향 방향으로 트러스트력이 작용하기 때문이다.
As shown in FIG. 4A, the diagnostic module 220 includes (ii) when (i) (second load + four load)-(first load-third load) is equal to or more than a predetermined reference value. If the absolute value of the first load-the second load) is below the reference value and the (fourth load-the third load) is above the reference value, (i) the absolute value of the (third load-the fourth load) is below the reference value, It can be diagnosed that the camber is generated to the right of the conveying direction D of the steel sheet S if it is one of the cases where 2 load-1st load) is more than a reference value. That is, in the case of (a), as shown by reference numeral 401a, the thrust force acts in the right downward direction with respect to the conveying direction D of the steel sheet S.

한편, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 진단 모듈(220)은 (ⅰ) (제1 하중 + 제3 하중) - (제2 하중 - 제4 하중)이 미리 설정된 기준값 이상인 경우, (ⅱ) (제1 하중 - 제2 하중)의 절대값이 기준값 이하이면서, (제3 하중 - 제4 하중)이 기준값 이상인 경우, 및 (ⅲ) (제3 하중 - 제4 하중)의 절대값이 기준값 이하이면서, (제1 하중 - 제2 하중)이 기준값 이상인 경우 중 어느 하나이면 강판(S)의 이송 방향(D)의 좌측으로 캠버가 발생하는 것으로 진단할 수 있다. 즉, (b)의 경우는, 도면부호 401b에 도시된 바와 같이, 강판(S)의 이송 방향(D)에 대해 우상향 방향으로 트러스트력이 작용하기 때문이다.
On the other hand, as shown in (b) of Figure 4, the diagnostic module 220 is (i) (first load + third load)-(second load-fourth load) is more than the predetermined reference value, ( Ii) when the absolute value of (first load-second load) is equal to or less than the reference value and (third load-fourth load) is equal to or greater than the reference value, and (iii) the absolute value of (third load-fourth load) is If it is below a reference value and (1st load-2nd load) is more than a reference value, it can diagnose that a camber generate | occur | produces to the left of the conveyance direction D of the steel plate S. That is, in the case of (b), as shown at 401b, the thrust force acts in the upward direction with respect to the conveying direction D of the steel plate S.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 롤 초크를 외부 하우징에 지지시키는 입측 및 출측의 롤 초크 클램프에 각각 하중 측정 센서를 부착시키고, 하중 측정 센서에 의해 측정된 하중들의 조합에 의해 캠버의 발생 방향을 진단할 수 있는 기술적 효과가 있다.
As described above, according to one embodiment of the present invention, the load measuring sensors are attached to the roll choke clamps at the inlet and outlet sides respectively supporting the roll chocks on the outer housing, and by the combination of loads measured by the load measuring sensors. There is a technical effect to diagnose the direction of the camber generation.

마지막으로, 도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 후판 압연기의 캠버 진단 방법을 설명하는 흐름도이다.Finally, FIG. 5 is a flowchart for explaining a camber diagnosis method for a thick plate rolling mill according to an embodiment of the present invention.

우선 후판 압연 공정이 개시됨에 따라(또는 롤 교체가 이루어진 직후) 하중 측정 센서 모듈(203a, 203b, 213a, 213b)에 의해 상부롤(3) 및 하부롤(4) 각각의 입측 하중과 출측 하중이 측정될 수 있다(S500). First, as the heavy plate rolling process is started (or immediately after the roll change is performed), the load and exit loads of the upper roll 3 and the lower roll 4 are respectively reduced by the load measuring sensor modules 203a, 203b, 213a, and 213b. It may be measured (S500).

구체적으로, 상부롤(3) 입측 롤 초크 클램프(202a)의 상부 입측 하중 센서(203a)는 상부롤(3)의 입측 하중(제1 하중)을 측정하며, 상부롤(3) 출측 롤 초크 클램프(202b)의 상부 출측 하중 센서(203b)는 상부롤(3)의 출측 하중(제2 하중)을 측정할 수 있다. 마찬가지로, 하부롤(4) 입측 롤 초크 클램프(212a)의 하부 입측 하중 센서(213a)는 하부롤(4)의 입측 하중(제3 하중)을 측정하며, 하부롤(4) 출측 롤 초크 클램프(212b)의 하부 출측 하중 센서(213b)가 부착되어 하부롤(4)의 출측 하중(제4 하중)을 측정할 수 있다.
Specifically, the upper side load sensor 203a of the upper roll 3 entrance roll choke clamp 202a measures the entrance load (first load) of the upper roll 3, and the upper roll 3 exit roll choke clamp. The upper exit load sensor 203b of 202b can measure the exit load (second load) of the upper roll 3. Similarly, the lower side load sensor 213a of the lower roll 4 entry roll choke clamp 212a measures the entry load (third load) of the lower roll 4, and the lower roll 4 exit roll choke clamp ( The lower exit load sensor 213b of 212b is attached and the exit load (fourth load) of the lower roll 4 can be measured.

이후, 진단 모듈(220)은 각각의 하중 센서(203a, 203b, 213a, 213b)에서 측정한 하중들의 조합에 기초하여 캠버의 발생 방향을 진단할 수 있다(S501). 즉, 진단 모듈(220)은 상부 입측 하중 측정 센서(203a)에서 측정된 제1 하중, 상부 출측 하중 측정 센서(203b)에서 측정된 제2 하중, 하부 입측 하중 측정 센서(213a)에서 측정된 제3 하중 및 하부 출측 하중 측정 센서(213b)에서 측정된 제4 하중의 조합에 기초하여 캠버의 발생 방향을 진단할 수 있다.
Thereafter, the diagnostic module 220 may diagnose a camber generation direction based on the combination of loads measured by the respective load sensors 203a, 203b, 213a, and 213b (S501). That is, the diagnostic module 220 includes a first load measured by the upper side load measurement sensor 203a, a second load measured by the upper side exit load measurement sensor 203b, and a second measurement measured by the lower side load measurement sensor 213a. The generation direction of the camber can be diagnosed based on the combination of the third load and the fourth load measured by the lower exit load measurement sensor 213b.

구체적으로, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 진단 모듈(220)은 (ⅰ) (제2 하중 + 4 하중) - (제1 하중 - 제3 하중)이 미리 설정된 기준값 이상인 경우, (ⅱ) (제1 하중 - 제2 하중)의 절대값이 기준값 이하이면서 (제4 하중 - 제3 하중)이 기준값 이상인 경우, (ⅲ) (제3 하중 - 제4 하중)의 절대값이 기준값 이하이면서 (제2 하중 - 제1 하중)이 기준값 이상인 경우 중 어느 하나이면 강판(S)의 이송 방향(D)의 우측으로 캠버가 발생하는 것으로 진단할 수 있다. 즉, (a)의 경우는 도면부호 401a에 도시된 바와 같은 방향으로 트러스트력이 작용하기 때문이다.
Specifically, as shown in (a) of FIG. 4, when the diagnostic module 220 is (i) (2nd load + 4 load)-(1st load-3rd load) is greater than or equal to a preset reference value, Ii) When the absolute value of (1st load-2nd load) is below the reference value and (4th load-3rd load) is above the reference value, (i) The absolute value of (3rd load-4th load) is below the reference value On the other hand, if (2nd load-1st load) is more than a reference value, it can diagnose that a camber generate | occur | produces to the right of the conveyance direction D of the steel plate S. That is, in the case of (a), the trust force acts in the direction as shown by reference numeral 401a.

한편, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 진단 모듈(220)은 (ⅰ) (제1 하중 + 제3 하중) - (제2 하중 - 제4 하중)이 미리 설정된 기준값 이상인 경우, (ⅱ) (제1 하중 - 제2 하중)의 절대값이 기준값 이하이면서 (제3 하중 - 제4 하중)이 기준값 이상인 경우, 및 (ⅲ) (제3 하중 - 제4 하중)의 절대값이 기준값 이하이면서 (제1 하중 - 제2 하중)이 기준값 이상인 경우 중 어느 하나이면 강판(S)의 이송 방향(D)의 좌측으로 캠버가 발생하는 것으로 진단할 수 있다. 즉, (b)의 경우는 도면부호 401b에 도시된 바와 같은 방향으로 트러스트력이 작용하기 때문이다.
On the other hand, as shown in (b) of Figure 4, the diagnostic module 220 is (i) (first load + third load)-(second load-fourth load) is more than the predetermined reference value, ( Ii) when the absolute value of (first load-second load) is below the reference value and (third load-fourth load) is greater than or equal to the reference value, and (iii) the absolute value of (third load-fourth load) is the reference value. If (1st load-2nd load) is more than the reference value below, it can diagnose that a camber generate | occur | produces to the left of the conveyance direction D of the steel plate S. That is, in the case of (b), the trust force acts in the direction as shown by reference numeral 401b.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 롤 초크를 외부 하우징에 지지시키는 입측 및 출측의 롤 초크 클램프에 각각 하중 측정 센서를 부착시키고, 하중 측정 센서에 의해 측정된 하중들의 조합에 의해 캠버의 발생 방향을 진단할 수 있는 기술적 효과가 있다.
As described above, according to one embodiment of the present invention, the load measuring sensors are attached to the roll choke clamps at the inlet and outlet sides respectively supporting the roll chocks on the outer housing, and by the combination of loads measured by the load measuring sensors. There is a technical effect to diagnose the direction of the camber generation.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiment and the accompanying drawings. It is intended to limit the scope of the claims by the appended claims, and that various forms of substitution, modification and change can be made without departing from the spirit of the present invention as set forth in the claims to those skilled in the art. Will be self explanatory.

1: 상부 백업롤
2: 하부 백업롤
3: 상부 워크롤
4: 하부 워크롤
201, 211: 롤 초크
202a, 202b, 212a, 212b: 롤 초크 클램프
203a, 203b, 213a, 213b: 하중 측정 센서
220: 진단 모듈
300: 하중지지부
301: 센서 케이블 홈1: upper back-up roll
2: lower back-up roll
3: upper work roll
4: lower work roll
201, 211: roll chocks
202a, 202b, 212a, 212b: roll choke clamp
203a, 203b, 213a, 213b: load measuring sensor
220: diagnostic module
300: load support
301: sensor cable groove

Claims (6)

상하부 롤이 회전 가능하도록 지지하는 롤 초크와 상기 롤 초크를 외부 하우징에 지지시키는 롤 초크 클램프를 포함하는 후판 압연기의 캠버 진단 장치에 있어서,
상기 롤 초크 클램프에 부착되어 강판의 압연시 발생되는 하중을 측정하는 하중 측정 센서 모듈로, 상부 롤의 입측 롤 초크 클램프에 부착되어 상기 상부롤 입측의 제1 하중을 측정하는 상부 입측 하중 측정 센서와, 상기 상부 롤의 출측 롤 초크 클램프에 부착되어 상기 상부롤 출측의 제2 하중을 측정하는 상부 출측 하중 측정 센서와, 하부 롤의 입측 롤 초크 클램프에 부착되어 상기 하부롤 입측의 제3 하중을 측정하는 하부 입측 하중 측정 센서와, 상기 하부 롤의 출측 롤 초크 클램프에 부착되어 상기 하부롤 출측의 제4 하중을 측정하는 하부 출측 하중 측정 센서를 포함하는 하중 측정 센서 모듈; 및
상기 상부 입측 하중 측정 센서에서 측정된 제1 하중, 상기 상부 출측 하중 측정 센서에서 측정된 제2 하중, 상기 하부 입측 하중 측정 센서에서 측정된 제3 하중 및 상기 하부 출측 하중 측정 센서에서 측정된 제4 하중의 조합에 기초하여 캠버의 발생 방향을 진단하는 진단 모듈을 포함하는 후판 압연기의 캠버 진단 장치.
In the camber diagnosis apparatus of the thick plate rolling mill including a roll choke for supporting the upper and lower rolls to be rotatable and a roll choke clamp for supporting the roll choke to an outer housing,
A load measuring sensor module attached to the roll choke clamp to measure a load generated during rolling of a steel sheet, the upper side load measuring sensor attached to the side roll choke clamp of the upper roll to measure a first load of the upper roll inlet; And an upper exit load measuring sensor attached to the exit roll choke clamp of the upper roll to measure a second load of the upper roll exit side, and a third load of the lower roll entrance side attached to the entry roll choke clamp of the lower roll. A load measurement sensor module including a lower side load measurement sensor and a lower side exit load measurement sensor attached to the exit roll choke clamp of the lower roll to measure a fourth load on the exit side of the lower roll; And
A first load measured by the upper side load measurement sensor, a second load measured by the upper side exit load measurement sensor, a third load measured by the lower side load measurement sensor, and a fourth measured by the lower side exit load measurement sensor A camber diagnosing apparatus for a thick plate rolling mill including a diagnostic module for diagnosing a camber generating direction based on a combination of loads.
제1항에 있어서,
상기 진단 모듈은,
(상기 제2 하중 + 상기 4 하중) - (상기 제1 하중 - 상기 제3 하중)이 미리 설정된 기준값 이상인 경우,
(상기 제1 하중 - 상기 제2 하중)의 절대값이 상기 기준값 이하이면서 (상기 제4 하중 - 제3 하중)이 상기 기준값 이상인 경우, 및
(상기 제3 하중 - 상기 제4 하중)의 절대값이 상기 기준값 이하이면서 (상기 제2 하중 - 상기 제1 하중)이 상기 기준값 이상인 경우 중 어느 하나이면 상기 강판의 이송 방향의 우측으로 캠버가 발생하는 것으로 진단하는 후판 압연기의 캠버 진단 장치.
The method of claim 1,
The diagnostic module,
(The second load + the fourth load)-(the first load-the third load) is greater than or equal to a preset reference value,
When the absolute value of (the first load-the second load) is equal to or less than the reference value and the (fourth load-third load) is equal to or greater than the reference value, and
If the absolute value of (the third load-the fourth load) is equal to or less than the reference value and (the second load-the first load) is equal to or greater than the reference value, the camber is generated to the right of the feed direction of the steel sheet. Camber diagnosis device of thick plate rolling mill to diagnose by doing.
제1항에 있어서,
상기 진단 모듈은,
(상기 제1 하중 + 상기 제3 하중) - (상기 제2 하중 - 상기 제4 하중)이 미리 설정된 기준값 이상인 경우,
(상기 제1 하중 - 상기 제2 하중)의 절대값이 상기 기준값 이하이면서, (상기 제3 하중 - 상기 제4 하중)이 상기 기준값 이상인 경우, 및
(상기 제3 하중 - 상기 제4 하중)의 절대값이 상기 기준값 이하이면서, (상기 제1 하중 - 상기 제2 하중)이 상기 기준값 이상인 경우 중 어느 하나이면 상기 강판의 이송 방향의 좌측으로 캠버가 발생하는 것으로 진단하는 후판 압연기의 캠버 진단 장치.
The method of claim 1,
The diagnostic module,
(The first load + the third load)-(the second load-the fourth load) is greater than or equal to a preset reference value,
When the absolute value of (the first load-the second load) is equal to or less than the reference value, and (the third load-the fourth load) is equal to or greater than the reference value, and
If the absolute value of (the third load-the fourth load) is equal to or less than the reference value, and the (first load-the second load) is equal to or greater than the reference value, the camber is moved to the left of the conveying direction of the steel sheet. Camber diagnostic device of thick plate rolling mill to diagnose as occurring.
상하부 롤이 회전 가능하도록 지지하는 롤 초크와 상기 롤 초크를 외부 하우징에 지지시키는 롤 초크 클램프를 포함하는 압연기의 캠버 진단 방법에 있어서,
상기 롤 초크 클램프에 부착되어 강판의 압연시 발생되는 하중을 측정하는 단계로, 상부 롤의 입측 롤 초크 클램프에 부착된 상부 출측 하중 센서에 의해 상기 상부롤 입측의 제1 하중을, 상기 상부 롤의 출측 롤 초크 클램프에 부착된 상부 출측 하중 측정 센서에 의해 상기 상부롤 출측의 제2 하중을, 하부 롤의 입측 롤 초크 클램프에 부착된 하부 입측 하중 측정 센서에 의해 상기 하부롤 입측의 제3 하중을, 상기 하부 롤의 출측 롤 초크 클램프에 부착된 하부 출측 하중 측정 센서에 의해 상기 하부롤 출측의 제4 하중을 측정하는 단계; 및
상기 상부 입측 하중 측정 센서에서 측정된 제1 하중, 상기 상부 출측 하중 측정 센서에서 측정된 제2 하중, 상기 하부 입측 하중 측정 센서에서 측정된 제3 하중 및 상기 하부 출측 하중 측정 센서에서 측정된 제4 하중에 기초하여 캠버의 발생 방향을 진단하는 단계를 포함하는 후판 압연기의 캠버 진단 방법.
In the camber diagnostic method of the rolling mill comprising a roll choke for supporting the upper and lower rolls rotatably and a roll choke clamp for supporting the roll choke in an outer housing,
Measuring the load generated when rolling the steel sheet attached to the roll choke clamp, the first load on the inlet of the upper roll by the upper exit load sensor attached to the inlet roll choke clamp of the upper roll, The second load on the upper roll exit side is measured by the upper exit load measuring sensor attached to the exit roll choke clamp, and the third load on the lower roll entrance side is measured by the lower entrance load measurement sensor attached to the entrance roll choke clamp of the lower roll. Measuring a fourth load on the lower roll exit side by a lower exit load measuring sensor attached to the exit roll choke clamp of the lower roll; And
A first load measured by the upper side load measurement sensor, a second load measured by the upper side exit load measurement sensor, a third load measured by the lower side load measurement sensor, and a fourth measured by the lower side exit load measurement sensor A method for diagnosing camber of a thick plate rolling mill, the method comprising diagnosing a direction of generation of a camber based on a load.
제4항에 있어서,
상기 캠버의 발생 방향을 진단하는 단계는,
(상기 제2 하중 + 상기 4 하중) - (상기 제1 하중 - 상기 제3 하중)이 미리 설정된 기준값 이상인 경우,
(상기 제1 하중 - 상기 제2 하중)의 절대값이 상기 기준값 이하이면서 (상기 제4 하중 - 제3 하중)이 상기 기준값 이상인 경우, 및
(상기 제3 하중 - 상기 제4 하중)의 절대값이 상기 기준값 이하이면서 (상기 제2 하중 - 상기 제1 하중)이 상기 기준값 이상인 경우 중 어느 하나이면 상기 강판의 이송 방향의 우측으로 캠버가 발생하는 것으로 진단하는 후판 압연기의 캠버 진단 방법.
5. The method of claim 4,
Diagnosing the generating direction of the camber,
(The second load + the fourth load)-(the first load-the third load) is greater than or equal to a preset reference value,
When the absolute value of (the first load-the second load) is equal to or less than the reference value and the (fourth load-third load) is equal to or greater than the reference value, and
If the absolute value of (the third load-the fourth load) is equal to or less than the reference value and (the second load-the first load) is equal to or greater than the reference value, the camber is generated to the right of the feed direction of the steel sheet. Camber diagnosis method of thick plate rolling mill to diagnose by doing.
제4항에 있어서,
상기 캠버의 발생 방향을 진단하는 단계는,
(상기 제1 하중 + 상기 제3 하중) - (상기 제2 하중 - 상기 제4 하중)이 미리 설정된 기준값 이상인 경우,
(상기 제1 하중 - 상기 제2 하중)의 절대값이 상기 기준값 이하이면서, (상기 제3 하중 - 상기 제4 하중)이 상기 기준값 이상인 경우, 및
(상기 제3 하중 - 상기 제4 하중)의 절대값이 상기 기준값 이하이면서, (상기 제1 하중 - 상기 제2 하중)이 상기 기준값 이상인 경우 중 어느 하나이면 상기 강판의 이송 방향의 좌측으로 캠버가 발생하는 것으로 진단하는 후판 압연기의 캠버 진단 방법.5. The method of claim 4,
Diagnosing the generating direction of the camber,
(The first load + the third load)-(the second load-the fourth load) is greater than or equal to a preset reference value,
When the absolute value of (the first load-the second load) is equal to or less than the reference value, and (the third load-the fourth load) is equal to or greater than the reference value, and
If the absolute value of (the third load-the fourth load) is equal to or less than the reference value, and the (first load-the second load) is equal to or greater than the reference value, the camber is moved to the left of the conveying direction of the steel sheet. Method for diagnosing camber of thick plate rolling mill diagnosed as occurring.
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