JP5338139B2 - Method for preventing meandering in hot finish rolling, and method for producing hot-rolled metal plate using the same - Google Patents

Method for preventing meandering in hot finish rolling, and method for producing hot-rolled metal plate using the same Download PDF

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Description

本発明は、熱間圧延ラインの仕上圧延機での圧延における被圧延材の蛇行防止方法、および、それを用いた熱延金属板の製造方法に関する。なお、本発明にいう金属板は、金属帯をも含む意味とする。   The present invention relates to a method for preventing meandering of a material to be rolled in rolling in a finish rolling mill of a hot rolling line, and a method for producing a hot-rolled metal plate using the same. The metal plate referred to in the present invention is meant to include a metal strip.
熱間圧延とは、一般的に、連続鋳造または造塊、分塊によって製造されたスラブ状の金属材料を加熱炉にて数百〜千数百℃に加熱した後、熱間圧延ライン上に抽出し、一対または複数対のロールで挟圧しつつそのロールを回転させることで、薄く延ばし、コイル状に巻き取る一連のプロセスである。   Hot rolling is generally a slab-like metal material produced by continuous casting, ingot-making, or ingoting, heated in a heating furnace to several hundred to several hundreds of degrees Celsius, and then placed on a hot rolling line. It is a series of processes of extracting and winding thinly and winding it into a coil shape by rotating the roll while pinching with a pair or a plurality of pairs of rolls.
図13は、従来から一般的に用いられている熱間圧延ライン100の一例を示す。加熱炉10により数百〜千数百℃に加熱された厚み150〜300mmの金属材料(以下、被圧延材)8は、粗圧延機12、仕上圧延機18により厚み0.8〜25mmまで圧延されて金属帯状に薄く延ばされる。7はテーブルロールであり、被圧延材8を搬送する。   FIG. 13 shows an example of a hot rolling line 100 that has been generally used conventionally. A metal material 8 having a thickness of 150 to 300 mm (hereinafter referred to as a material to be rolled) heated to several hundred to several hundreds of degrees Celsius by the heating furnace 10 is rolled to a thickness of 0.8 to 25 mm by a roughing mill 12 and a finishing mill 18. And thinly stretched into a metal strip. Reference numeral 7 denotes a table roll, which conveys the material 8 to be rolled.
仕上圧延機18を構成する各圧延機の数は、図13に示す熱間圧延ライン100の場合、F1〜F7の7基であるが、6基のものもある。この仕上圧延機18は、多くの場合、複数の圧延スタンドで同時に圧延するタンデム圧延機の形式をとる。仕上タンデム圧延機という呼び方もあるが、略して単に「仕上圧延機」と称されることが多い。14はクロップシャーであり、仕上圧延前に被圧延材8の先尾端のクロップ(被圧延材8の先尾端の、いびつな形状の部分)を切断除去し、仕上圧延機18にスムーズに噛み込みやすい略矩形の平面形状に整形する。50は制御装置、70はプロセスコンピュータ、90はビジネスコンピュータである。   In the case of the hot rolling line 100 shown in FIG. 13, the number of rolling mills constituting the finish rolling mill 18 is seven of F1 to F7, but there are six. In many cases, the finish rolling mill 18 takes the form of a tandem rolling mill that simultaneously rolls on a plurality of rolling stands. Although there is also a term called a finishing tandem rolling mill, it is often simply referred to as a “finishing mill” for short. Reference numeral 14 denotes a crop shear, which cuts and removes the crop at the leading end of the material 8 to be rolled (finished portion of the leading end of the material 8 to be distorted) before finish rolling, and smoothly finishes it on the finishing mill 18. It is shaped into a substantially rectangular planar shape that is easy to bite. 50 is a control device, 70 is a process computer, and 90 is a business computer.
仕上圧延機18での圧延においては、被圧延材8の蛇行がしばしば問題になる。それは、仕上圧延機18の最終圧延スタンドより上流側のいずれかの圧延スタンドにおいて、被圧延材8の先端が蛇行(曲がる場合も含む)すると、次の圧延スタンド入側に設置されているサイドガイド185に突っ掛かってしまい、圧延を継続できなくなる事態になる場合があるからである。   In rolling by the finishing mill 18, the meandering of the material 8 to be rolled often becomes a problem. That is, in any of the rolling stands upstream of the final rolling stand of the finish rolling mill 18, when the tip of the material to be rolled 8 meanders (including when it bends), the side guide installed on the next rolling stand entrance side. This is because there is a case in which it becomes stuck to 185 and rolling cannot be continued.
また、被圧延材8の尾端が蛇行すると、図14に示すごとく、サイドガイド185に、被圧延材8の尾端8Eが競り寄って、被圧延材8が折れ重なって圧延されてしまう、絞り込みという現象が起こり、被圧延材8の尾端が千切れたり、ワークロール19が損傷し、後続の別の被圧延材8に転写して表面欠陥となる場合がある。上記のように、仕上圧延機における蛇行は生産性や表面品質の大きな悪化要因となっている。   Further, when the tail end of the material to be rolled 8 meanders, as shown in FIG. 14, the tail end 8E of the material to be rolled 8 competes with the side guide 185, and the material to be rolled 8 is folded and rolled. A phenomenon called narrowing may occur, the tail end of the material to be rolled 8 may be cut off, or the work roll 19 may be damaged and transferred to another material to be rolled 8 to cause a surface defect. As described above, meandering in a finish rolling mill is a major factor in deteriorating productivity and surface quality.
このような蛇行を防止する技術としては、例えば、特許文献1では、仕上圧延機にて圧延される被圧延材の長手方向端の形状を光学的手段によって、被圧延材の搬送方向にみて複数の位置において検出し、その複数の位置の間における被圧延材の長手方向の伸びの差に基づいて、以降の圧延機における左右圧下量差を制御することで、被圧延材の蛇行を修正する方法を提案している。   As a technique for preventing such meandering, for example, in Patent Document 1, the shape of the longitudinal end of the material to be rolled that is rolled by a finish rolling mill is optically measured by a plurality of means in the conveying direction of the material to be rolled. The meandering of the material to be rolled is corrected by controlling the difference in the left and right rolling amount in the subsequent rolling mill based on the difference in elongation in the longitudinal direction of the material to be rolled between the plurality of positions. Proposed method.
ここで、圧下量とは、仕上圧延機18を構成する各圧延機の場合を含め、一般に、上下のワークロール19の間隙のことである。上下のワークロール19の間隙が左右で異なるように制御する場合、その差を、図示しない左右の圧下スクリュー相当位置間や左右の圧下シリンダ相当位置間でどれだけにするか、が左右圧下量差である。   Here, the amount of reduction is generally the gap between the upper and lower work rolls 19 including the case of each rolling mill constituting the finish rolling mill 18. When the control is performed so that the gap between the upper and lower work rolls 19 is different on the left and right, the difference between the left and right reduction screw equivalent positions and the left and right reduction cylinder equivalent positions is not shown. It is.
特許文献1ではまた、被圧延材の長手方向端の形状を検出する光学的手段として、クロップを最小とする最適切断制御のために用いるカメラ等を挙げており、これは、例えば、特許文献2に記載のクロップ形状認識装置を用いることなどを指す。
特開昭60−199513号公報 特公昭63−060841号公報
Patent Document 1 also mentions a camera or the like used for optimal cutting control that minimizes cropping, as an optical means for detecting the shape of the longitudinal end of the material to be rolled. And the like, and the like.
JP-A-60-199513 Japanese Examined Patent Publication No. 63-060841
しかしながら、特許文献1による方法では、複数の位置の間における被圧延材長手方向の伸びの差に基づいて左右圧下量差を制御するため、2台以上の長手方向端の形状計測装置が必要であり、コストが高い。また、1台でも何らかの理由で使用できない状態に陥ると制御に使用することができない。   However, in the method according to Patent Document 1, two or more longitudinal end shape measuring devices are necessary in order to control the difference in the lateral reduction amount based on the difference in elongation in the longitudinal direction of the rolled material between a plurality of positions. Yes, the cost is high. Moreover, even if one unit falls into a state where it cannot be used for some reason, it cannot be used for control.
本発明は、従来技術のかような問題を解決するためになされたものであり、熱間圧延ラインの仕上圧延機での圧延における被圧延材の蛇行を防止できる方法、および、それを用いた熱延金属板の製造方法、そして、好ましくは、クロップ形状認識装置を設置して熱間圧延ラインの仕上圧延機での圧延における被圧延材の蛇行を防止するにあたり、その設置数を減らせる方法、および、それを用いた熱延金属板の製造方法、を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such problems as in the prior art, a method capable of preventing meandering of a material to be rolled in rolling in a finish rolling mill of a hot rolling line, and heat using the same A method for producing a rolled metal sheet, and preferably a method for reducing the number of installations in order to prevent meandering of a material to be rolled in rolling in a finishing rolling mill of a hot rolling line by installing a crop shape recognition device, And it aims at providing the manufacturing method of a hot-rolled metal plate using the same.
斯かる目的を達成するための本発明は、以下の通りである。すなわち、
(1)被圧延材の長手方向における端部の平面形状を測定し、該平面形状からウェッジ比率を求め、該ウェッジ比率に基づいて、蛇行を防止すべく仕上圧延スタンドの作業側と駆動側のロール開度差を設定することを特徴とする熱間仕上圧延における蛇行防止方法。
The present invention for achieving such an object is as follows. That is,
(1) The planar shape of the end in the longitudinal direction of the material to be rolled is measured, the wedge ratio is obtained from the planar shape, and the working side and the driving side of the finishing rolling stand are used to prevent meandering based on the wedge ratio. A meandering prevention method in hot finish rolling, characterized in that a roll opening difference is set.
(2)前記(1)に記載の熱間仕上圧延における蛇行防止方法において、仕上圧延機入側にて前記平面形状を測定してウェッジ比率を求め、前記端部が仕上圧延スタンドを通過する前に、仕上圧延スタンドの作業側と駆動側のロール開度差を設定することを特徴とする熱間仕上圧延における蛇行防止方法。   (2) In the method for preventing meandering in hot finish rolling according to (1) above, the planar shape is measured on the entry side of the finish mill to obtain a wedge ratio, and before the end portion passes the finish rolling stand. Further, a meandering prevention method in hot finish rolling is characterized in that a difference in roll opening between the work side and the drive side of the finish rolling stand is set.
(3)前記(1)または(2)に記載の熱間仕上圧延における蛇行防止方法において、複数の圧延スタンドが連設されてなる仕上圧延機の中間スタンド間にて前記平面形状を測定してウェッジ比率を求め、前記端部が前記中間スタンド間より下流の各仕上圧延スタンドを通過する前に、仕上圧延スタンドの作業側と駆動側のロール開度差を設定することを特徴とする熱間仕上圧延における蛇行防止方法。   (3) In the method of preventing meandering in hot finish rolling according to (1) or (2), the planar shape is measured between intermediate stands of a finish rolling mill in which a plurality of rolling stands are continuously provided. A wedge ratio is determined, and before the end passes through each finishing rolling stand downstream from between the intermediate stands, a roll opening difference between the working side and the driving side of the finishing rolling stand is set. A meandering prevention method in finish rolling.
(4)前記(1)乃至(3)のいずれかに記載の蛇行防止方法を用いた熱延金属板の製造方法。   (4) A method for producing a hot-rolled metal plate using the meandering prevention method according to any one of (1) to (3).
本発明は、被圧延材の長手方向端部の平面形状を板幅方向で対称となるように仕上圧延スタンドの作業側と駆動側のロール開度差を修正するので、被圧延材の長手方向端部における回り込みのモーメント力発生を防止することができ、蛇行を防止することができる。   The present invention corrects the difference in roll opening between the work side and the drive side of the finish rolling stand so that the planar shape of the longitudinal end of the material to be rolled is symmetric in the sheet width direction. Generation of a wraparound moment force at the end can be prevented, and meandering can be prevented.
(第1の実施の形態:仕上圧延機の入側にて端部の平面形状を測定する場合)
本発明の一つの実施の形態について、以下、図1から図5を用いて説明する。図1には、被圧延材8の長手方向端部の平面形状を測定するクロップ形状認識装置として、クロップシャー14より上流側で、かつ、仕上圧延機18の入側に配置されたクロップ形状認識装置30と、圧延スタンド間に配置されたクロップ形状認識装置31を図示しているが、本実施の形態では、前者のクロップ形状認識装置30だけを用いる場合について説明する。
(1st Embodiment: When measuring the planar shape of an edge part in the entrance side of a finishing mill)
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, as a crop shape recognition device for measuring the planar shape of the longitudinal end portion of the material 8 to be rolled, the crop shape recognition arranged on the upstream side of the crop shear 14 and on the entry side of the finishing mill 18 is shown. Although the crop shape recognition device 31 arranged between the device 30 and the rolling stand is illustrated, in the present embodiment, a case where only the former crop shape recognition device 30 is used will be described.
このクロップ形状認識装置30は、粗圧延された後、クロップシャー14で被圧延材8の端部のクロップが切断除去される前の、その端部の平面形状、すなわち、端部の長さが被圧延材8の幅方向にどのように分布しているかを測定するものである。   This crop shape recognition device 30 has a planar shape of an end portion after the rough rolling and before the crop of the end portion of the material to be rolled 8 is cut and removed by the crop shear 14, that is, the length of the end portion. The distribution of the material to be rolled 8 in the width direction is measured.
図2は、クロップ形状認識装置30により測定された、粗圧延後の被圧延材8の長手方向先端部の平面形状の一例を示したものであり、右側が左側よりもdLT0長く伸びた事例である。左側は本実施の形態では作業側、右側は同駆動側に対応している。 FIG. 2 shows an example of the planar shape of the longitudinal tip portion of the material 8 after rough rolling, measured by the crop shape recognition device 30, and the right side extends longer by dL T0 than the left side. It is. In this embodiment, the left side corresponds to the work side, and the right side corresponds to the drive side.
そして、先端の変形の及ぶ範囲(被圧延材幅の1.5〜2倍。実験などにより求める。)の長さを先端部変形長さLT0とすると、仕上圧延機18の入側における被圧延材8の先端部のウェッジ比率rTW0は、(1)式で表される。
TW0 = dHT0/HT0
= dLT0/LT0 (1)
dHT0 : 仕上圧延機の入側における先端部の左右被圧延材厚差
T0 : 仕上圧延機の入側における先端部の幅中央の被圧延材厚
dLT0 : 先端部変形長さの左右差
T0 : 先端部変形長さ
このとき、仕上圧延機18を構成する各圧延スタンド(F:i=1、2、・・、7)での被圧延材8の先端部の圧延に際し、仕上圧延機18の入側でのウェッジ比率rTW0を維持するように制御すれば、被圧延材8の先端では蛇行(曲がる場合も含む)が発生しない。また、蛇行量が許容できる範囲までであれば、ウェッジ比率を解消するように制御してもよい。
Then, assuming that the length of the range of deformation of the tip (1.5 to 2 times the width of the material to be rolled. Obtained by experiment) is the tip deformation length LT0 , the length of the coating on the entry side of the finishing mill 18 is as follows. The wedge ratio r TW0 at the tip of the rolled material 8 is expressed by the equation (1).
r TW0 = dH T0 / H T0
= DL T0 / L T0 (1)
dH T0 : Difference in thickness of the left and right rolled material at the tip on the entry side of the finishing mill H T0 : Thickness of the rolled material at the center of the width of the tip on the entry side of the finishing mill dL T0 : Difference in right and left of the deformation length of the tip L T0 : Deformation length of the tip portion At this time, in rolling the tip portion of the material 8 to be rolled in each rolling stand (F i : i = 1, 2,..., 7) constituting the finish rolling mill 18, finishing is performed. If control is performed so as to maintain the wedge ratio rTW0 on the entry side of the rolling mill 18, meandering (including bending) does not occur at the tip of the material 8 to be rolled. Further, the wedge ratio may be controlled to be eliminated as long as the meandering amount is within an allowable range.
ここで、ウェッジ比率の目標値rT0は、下記(2)式のように表わされる。なお、上述のように、仕上圧延機18の入側でのウェッジ比率rTW0を維持したい場合には、係数k=1とし、逆に、ウェッジ比率rTW0を解消したい場合には、係数k<1とする。 Here, the target value r T0 of the wedge ratio is expressed as the following equation (2). As described above, when it is desired to maintain the wedge ratio r TW0 on the entry side of the finish rolling mill 18, the coefficient k = 1, and conversely, when it is desired to eliminate the wedge ratio r TW0 , the coefficient k < Set to 1.
T0=k*dHT0/HT0 (2)
k:係数
したがって、各仕上圧延スタンド(F:i=1、2、・・7)においては、下記(3)式を満足する被圧延材左右板厚差をつける必要がある。
r T0 = k * dH T0 / H T0 (2)
k: Coefficient Therefore, in each finishing rolling stand (F i : i = 1, 2,... 7), it is necessary to provide a thickness difference between the left and right rolled sheets that satisfies the following expression (3).
dhTi/hTi=rT0 (3)
dhTi : F出側における先端部の被圧延材左右厚差
Ti : F出側における先端部の被圧延材幅中央の板厚(測定値又は設定値)
さらに、上記(3)式から求めた、各圧延スタンドFの出側における被圧延材左右厚差に基づいて、被圧延材8の先端を噛み込む前に、仕上圧延機18を構成する各圧延スタンドFにおける左右圧下量差を、下記(4)式により求めて、設定する。
dh Ti / h Ti = r T0 (3)
dh Ti: F i out lateral thickness difference the rolled material of the distal portion of the side h Ti: the rolled material width center of the plate thickness of the tip in the F i exit side (measured value or set value)
Further, based on the difference between the thickness of the material to be rolled on the exit side of each rolling stand F i obtained from the above equation (3), each of the finish rolling mills 18 constituting the finish rolling machine 18 before the tip of the material to be rolled 8 is bitten. right and left reduction amount difference in the rolling stand F i, and determined by the following equation (4), sets.
dSTi=δdSTi/δdhTi・dhTi (4)
dSTi:Fにおける先端部の左右圧下量差 (i=1、2、・・、7)
δdSTi/δdhTi:被圧延材左右厚差の左右圧下量差に対する影響係数(i=1、2、・・、7)
なお、δdSTi/δdhTiは、理論的または実験的に求めたパラメータである。
dS Ti = δdS Ti / δdh Ti · dh Ti (4)
dS Ti: lateral reduction amount difference of the tip end portion of the F i (i = 1,2, ·· , 7)
δdS Ti / δdh Ti : Influence coefficient for difference in left and right rolling amount of material to be rolled (i = 1, 2,... 7)
Note that δdS Ti / δdh Ti is a parameter obtained theoretically or experimentally.
以下に、図4を用いて演算処理フローを説明する。まず、仕上圧延機18にて圧延しようとする被圧延材8の先端が、クロップ形状認識装置30の下に達して、クロップ形状認識装置30で被圧延材8の先端部の平面形状が測定され、平面形状データが、制御装置50に入力されたのち、さらに、平面形状データが制御装置50からプロセスコンピュータ70に送信され、実行される(ステップS101のYes)。   Hereinafter, the calculation processing flow will be described with reference to FIG. First, the tip of the material 8 to be rolled by the finish rolling mill 18 reaches below the crop shape recognition device 30, and the planar shape of the tip of the material 8 is measured by the crop shape recognition device 30. After the planar shape data is input to the control device 50, the planar shape data is further transmitted from the control device 50 to the process computer 70 and executed (Yes in step S101).
そして、測定した先端部変形長さの左右差dLT0、先端部変形長さLT0から、仕上圧延機18の入側における被圧延材8の先端部のウェッジ比率rTW0を、(1)式により算出する(ステップS102)。続いて、各仕上圧延スタンド(F:i=1、2、・・7)の出側での、(3)式を満足する被圧延材左右板厚差dhTiを算出する(ステップS103)。さらに、ステップS103で求めた被圧延材左右厚差dhTiに基づいて、各圧延スタンドFにおける左右圧下量差dSTiを算出する(ステップS104)。 Then, laterality dL T0 of the measured tip deformation length, from the tip deformation length L T0, the wedge ratio r TW0 the tip of the rolled material 8 in the entry side of the finishing mill 18, (1) (Step S102). Subsequently, on the exit side of each finishing rolling stand (F i : i = 1, 2,... 7), a material thickness difference dh Ti to be rolled on the rolling material that satisfies the expression (3) is calculated (step S103). . Furthermore, based on the material to be rolled right thickness difference dh Ti calculated in step S103, and calculates the lateral reduction ratio difference dS Ti at each rolling stand F i (step S104).
そして、計算の結果は、プロセスコンピュータ70から制御装置50に出力され、制御装置50により、詳説しない他の様々な指令値とともに、各圧延スタンドに対して、左右圧下量差の指令値を設定する(ステップS105)。   Then, the calculation result is output from the process computer 70 to the control device 50, and the control device 50 sets the command value for the difference between the left and right reductions for each rolling stand together with other various command values not described in detail. (Step S105).
そして、各圧延スタンドは、一つ前の先行被圧延材の尾端が各圧延スタンドを抜けて以降、次の後行被圧延材8の先端が各圧延スタンドに噛み込むまでの間に、当該左右圧下量差の指令値になるよう、図示しない左右の圧下スクリューまたは左右の圧下シリンダを動作させる。   And each rolling stand, after the tail end of the preceding preceding rolled material passes through each rolling stand, until the tip of the next succeeding rolled material 8 bites into each rolling stand, The left and right reduction screws (not shown) or the left and right reduction cylinders are operated so that the command value for the difference between the left and right reduction amounts is obtained.
なお、上述は先端部への適用例であるが、同様の考え方により尾端部にも適用可能である。先端部と同様に、図1に示されるクロップシャー14より上流側で、かつ、仕上圧延機18の入側に配置されたクロップ形状認識装置30だけを用いて、粗圧延された後、クロップシャー14で被圧延材8の尾端部のクロップが切断除去される前の、その尾端部の平面形状、すなわち、尾端部の長さが被圧延材8の幅方向にどのように分布しているかを測定する。   In addition, although the above is an example applied to a front-end | tip part, it is applicable also to a tail-end part by the same view. Similar to the front end portion, after rough rolling using only the crop shape recognition device 30 arranged on the upstream side of the crop shear 14 shown in FIG. 14 shows how the shape of the tail end of the rolled material 8 before the crop of the tail end of the material 8 is cut and removed, that is, how the length of the tail end is distributed in the width direction of the material 8 to be rolled. Measure whether or not
図3は、クロップ形状認識装置30により測定された、粗圧延後の被圧延材8の長手方向尾端部の平面形状の一例を示したものであり、右側が左側よりもdLB0長く伸びた事例である。つまり、先端部とは、向きが逆になっている。 FIG. 3 shows an example of the planar shape of the tail end portion in the longitudinal direction of the material 8 after rough rolling, measured by the crop shape recognition device 30, and the right side extends longer by dL B0 than the left side. This is an example. That is, the direction is opposite to the tip.
上述の演算式、演算処理フローにおいて、先端部の変数rTW0、LT0、dHT0、HT0、dhTi、dSTi等を、尾端部における変数、rBW0、LB0、dHB0、HB0、dhBi、dSBi等に、それぞれ置き換えればよい。 In the above-described arithmetic expression and arithmetic processing flow, the variables r TW0 , L T0 , dH T0 , H T0 , dh Ti , dS Ti and the like at the front end are represented by the variables r BW0 , L B0 , dH B0 , H at the tail end. It may be replaced with B0 , dh Bi , dS Bi or the like.
そして、尾端部の場合は、指令値を入力したのち、各圧延スタンドは、当該材先端部の圧延時に設定された左右圧下量差に、その先端部と、先端部以降で圧延中の圧延部位との圧延条件の変化に応じた左右圧下量差の補正値を加えるとともに、上記演算処理で求めた当該尾端用左右圧下量差を上乗せするように、被圧延材の尾端が各圧延スタンドを通過するまでの間に、当該左右圧下量差の指令値になるよう、図示しない左右の圧下スクリューまたは左右の圧下シリンダを動作させる。   And, in the case of the tail end, after inputting the command value, each rolling stand is subjected to the difference between the left and right rolling reductions set at the time of rolling the material tip, and the rolling during rolling at the tip and after the tip In addition to adding a correction value for the left and right rolling amount difference according to the change in rolling conditions with the part, the tail end of the material to be rolled is each rolled so as to add the right and left rolling amount difference for the tail end obtained in the above calculation process. Before passing through the stand, the left and right reduction screws or the left and right reduction cylinders (not shown) are operated so that the command value for the difference between the left and right reduction amounts is obtained.
図5には、尾端部への適用時の、先端から尾端までの左右圧下量差の変化を示した。当該材先端部が圧延される際に、先端に対する左右圧下量差が設定されるが、以降は先端部と先端部以降の現在圧延中の圧延部位との圧延条件の変化に応じた左右圧下量差が加えられる。そして、尾端部がクロップ形状認識装置30を通過することにより、上記の演算処理がされ、尾端部の平面形状に対応した左右圧下量差が設定された以降は、さらに、当該尾端用左右圧下量差が上乗せされる。   FIG. 5 shows the change in the left-right reduction amount difference from the tip to the tail when applied to the tail end. When the tip of the material is rolled, a difference in the left and right rolling amount with respect to the tip is set, but after that, the right and left rolling amount corresponding to the change in rolling conditions between the tip and the current rolling part after the tip. The difference is added. Then, after the tail end portion passes through the crop shape recognition device 30, the above calculation processing is performed, and after the left-right reduction amount difference corresponding to the planar shape of the tail end portion is set, the tail end portion is further The left-right reduction amount difference is added.
(第2の実施の形態:仕上圧延機の圧延機間にて端部の平面形状を測定する場合)
第2の実施の形態は、第1の実施の形態と異なり、図1に示したクロップ形状認識装置30,31のうち、圧延スタンド間(Fn−1とFとの間)に配置された、クロップ形状認識装置31だけを用いる場合である。
(2nd Embodiment: When measuring the planar shape of an edge part between rolling mills of a finishing mill)
The second embodiment differs from the first embodiment, among the crop shape recognition device 30, 31 shown in FIG. 1, is arranged between the rolling stands (between F n-1 and F n) In this case, only the crop shape recognition device 31 is used.
第2の実施の形態では、第1の実施の形態において、(1)式に示した変数のrTW0、LT0、dHT0、HT0を、仕上圧延機18の圧延スタンド間(図1ではF4とF5の間として例示)に配置されたクロップ形状認識装置31の、すぐに上流側の圧延スタンドであるFn−1(図1ではF4)の出側における変数rTWn−1、LTn−1、dHTn−1、HTn−1(図1でいえばrTW4、LT4、dHT4、HT4)に、それぞれ置き換えることにより、クロップ形状認識装置31以降の各圧延スタンド(図1ではF、F、F)の左右圧下量差dSTCi(i=n、n+1、・・、7)、(図1ではdSTC5、dSTC6、dSTC7)を算出し、設定する。ここで、左右圧下量差は圧延スタンド間の形状により求めるものなので、圧延機入側の形状によるものと区別するためにdSTCiと表記している。 In the second embodiment, in the first embodiment, the variables r TW0 , L T0 , dH T0 and H T0 shown in the equation (1) are set between the rolling stands of the finishing mill 18 (in FIG. 1). The variables r TWn−1 , L Tn at the outlet side of F n−1 (F4 in FIG. 1) immediately upstream of the crop shape recognition device 31 arranged as an example between F4 and F5) -1 , dH Tn-1 , H Tn-1 (r TW4 , L T4 , dH T4 , H T4 in FIG. 1), respectively, thereby replacing each rolling stand after the crop shape recognition device 31 (FIG. 1). Then, the left-right reduction amount difference dS TCi (i = n, n + 1,..., 7) of F 5 , F 6 , F 7 ) (dS TC5 , dS TC6 , dS TC7 in FIG. 1) is calculated and set. Here, since the difference in the left and right rolling amount is obtained from the shape between the rolling stands, it is expressed as dSTCi in order to distinguish it from the shape on the entrance side of the rolling mill.
なお、図1では、F4の出側にクロップ形状認識装置31が設置された例を示しているが、その他の任意の圧延スタンドの出側であっても構わない。   In addition, in FIG. 1, although the example which the crop shape recognition apparatus 31 was installed in the exit side of F4 is shown, you may be the exit side of other arbitrary rolling stands.
以下に、図6を用いて演算処理フローを説明する。まず、仕上圧延機18にて圧延しようとする被圧延材8の先端が、クロップシャー14で切断されて、クロップ形状認識装置31の下に達して、クロップ形状認識装置31で被圧延材8の先端部の平面形状が測定される。そして。平面形状データが、制御装置50に入力されたのち、さらに、平面形状データが制御装置50からプロセスコンピュータ70に送信され、演算が実行される(ステップS201のYes)。   Hereinafter, the calculation processing flow will be described with reference to FIG. First, the tip of the material 8 to be rolled by the finish rolling mill 18 is cut by the crop shear 14 and reaches under the crop shape recognition device 31, and the material of the material 8 to be rolled by the crop shape recognition device 31. The planar shape of the tip is measured. And then. After the planar shape data is input to the control device 50, the planar shape data is further transmitted from the control device 50 to the process computer 70, and the calculation is executed (Yes in step S201).
そして、測定した先端部変形長さの左右差dLTn−1、先端部変形長さLTn−1から、圧延スタンドFn−1の出側における被圧延材8の先端部のウェッジ比率rTWn−1を、(1)式により算出する(ステップS202)。続いて、各仕上圧延スタンドF(i=n、n+1、・・・、7)の出側での、(3)式を満足する被圧延材左右板厚差dhTCiを算出する(ステップS203)。さらに、ステップS203で求めた被圧延材左右厚差dhTCiに基づいて、各圧延スタンドF(i=n、n+1、・・・、7)における左右圧下量差dSTCiを算出する(ステップS204)。ここで、左右板厚差は圧延スタンド間の形状によるものなので、圧延機入側の形状から求めるものと区別するためにdhTCiと表記している。 Then, from the measured left-right difference dL Tn-1 of the tip deformation length and the tip deformation length L Tn-1 , the wedge ratio r TWn of the tip of the material 8 to be rolled on the exit side of the rolling stand F n-1. −1 is calculated by the equation (1) (step S202). Subsequently, on the exit side of each finishing rolling stand F i (i = n, n + 1,..., 7), a material thickness difference dh TCi to be rolled to satisfy the expression (3) is calculated (step S203). ). Furthermore, based on the material thickness difference dh TCi to be rolled obtained in step S203, a left-right reduction amount difference dS TCi in each rolling stand F i (i = n, n + 1,..., 7) is calculated (step S204). ). Here, since the difference in thickness between the left and right plates depends on the shape between the rolling stands, it is expressed as dh TCi in order to distinguish it from that obtained from the shape on the rolling mill entrance side.
そして、計算の結果は、プロセスコンピュータ70から制御装置50に出力され、制御装置50は、詳説しない他の様々な指令値とともに、クロップ形状認識装置31よりも被圧延材8の搬送方向Aにみて下流側の各圧延スタンド(F以降の圧延スタンド:図1では、F5、F6、F7)に対して、左右圧下量差dSTCiの指令値を設定する(ステップS205)。 And the result of calculation is output to the control apparatus 50 from the process computer 70, and the control apparatus 50 sees in the conveyance direction A of the to-be-rolled material 8 rather than the crop shape recognition apparatus 31 with other various command values which are not explained in full detail. each rolling stand downstream (rolling stands F n later: in Figure 1, F5, F6, F7) with respect to set the command value of the right and left reduction amount difference dS TCi (step S205).
そして、クロップ形状認識装置31より下流の圧延スタンドでは、被圧延材8の先端がクロップ形状認識装置31より下流の各圧延スタンドに噛み込む前に、当該左右圧下量差の指令値になるよう、図示しない左右の圧下スクリューまたは左右の圧下シリンダを動作させる。   And, in the rolling stand downstream from the crop shape recognition device 31, before the tip of the material 8 to be rolled bites into each rolling stand downstream from the crop shape recognition device 31, the command value of the left-right reduction amount difference is set. Left and right reduction screws or left and right reduction cylinders (not shown) are operated.
一方、被圧延材8の先端が、圧延スタンドF1に噛み込んでから、クロップ形状認識装置31に達するまでは、以下のようにすればよい。圧延スタンドF1に噛み込む直前、例えば、仕上入側温度計15の下に達し、被圧延材8に対応する温度が検出された時点で、入側にウェッジが無い場合に蛇行を発生させない左右圧下量差を初期指令値として設定し、図示しない左右の圧下スクリューまたは左右の圧下シリンダを動作させる。   On the other hand, after the leading end of the material 8 to be rolled has bitten into the rolling stand F1, it may be as follows until the crop shape recognition device 31 is reached. Immediately before biting into the rolling stand F1, for example, when the temperature corresponding to the material to be rolled 8 is detected when the temperature reaches the finish entry side thermometer 15, the right and left pressure reduction that does not cause meandering when there is no wedge on the entry side The amount difference is set as an initial command value, and left and right reduction screws or left and right reduction cylinders (not shown) are operated.
その後、被圧延材8の先端部が、クロップ形状認識装置31の下に達し、先端部の平面形状からウェッジ比率が算出できた時点で、クロップ形状認識装置31より下流の圧延スタンドに対して、該ウェッジ比率から求めた左右圧下量差dSTCiの指令値を初期指令値に加算して設定し、図示しない左右の圧下スクリューまたは左右の圧下シリンダを動作させる。 After that, when the tip of the material to be rolled 8 reaches below the crop shape recognition device 31 and the wedge ratio can be calculated from the planar shape of the tip, the rolling stand downstream from the crop shape recognition device 31 a command value of the right and left reduction amount difference dS TCi was determined from the wedge ratio set by adding to the initial command value, to operate the left and right pressure screw or the left and right pressure cylinder, not shown.
このように、クロップ形状認識装置31以降の各圧延スタンド(図1でいえば、F5、F6、F7)では、被圧延材8の先端が、仕上入側温度計15の下に達した時点と、クロップ形状認識装置31の下に達した時点の、2回において、左右の圧下スクリューまたは左右の圧下シリンダを動作させることになる。   Thus, in each rolling stand after the crop shape recognition device 31 (F5, F6, and F7 in FIG. 1), the point when the tip of the material to be rolled 8 reaches below the finishing entry thermometer 15 and The left and right reduction screws or the left and right reduction cylinders are operated twice at the time when the position reaches below the crop shape recognition device 31.
本実施の形態の説明も、先端部に関して説明したが、先端部に代えて、尾端部にも適用可能である。先端部と同様に、図1に示す、圧延スタンド間(Fn−1とFとの間)に配置された、クロップ形状認識装置31だけを用いて、尾端部の平面形状、すなわち、尾端部の長さが被圧延材8の幅方向にどのように分布しているかを測定する。そして、上述の先端部の変数rTWn−1、LTn−1、dHTn−1、HTn−1(図1でいえばrTW4、LT4、dHT4、HT4)、rTw0、dhTCi、dSTCi等を、尾端部の変数、rBWn−1、LBn−1、dHBn−1、HBn−1(図1でいえばrBW4、LB4、dHB4、HB4)、rBw0、dhBCi、dSBCi等に、それぞれ置き換えればよい。なお、先端部同様に、図1では、F4の出側にクロップ形状認識装置31が設置された例を示しているが、その他の任意の圧延スタンドの出側であっても構わない。 Although the description of the present embodiment has also been made with respect to the tip portion, it can also be applied to the tail end portion instead of the tip portion. As with the tip, using only the crop shape recognition device 31 disposed between the rolling stands (between F n-1 and F n ) shown in FIG. It is measured how the length of the tail end portion is distributed in the width direction of the material 8 to be rolled. Then, the variable r TWn-1 of the aforementioned tip, L Tn-1, dH Tn -1, H Tn-1 ( speaking in Figure 1 r TW4, L T4, dH T4, H T4), r Tw0, dh TCi, the dS TCi like, variable tail end, r BWn-1, L Bn -1, dH Bn-1, H Bn-1 ( speaking in Figure 1 r BW4, L B4, dH B4, H B4) , R Bw0 , dh BCi , dS BCi, etc. In addition, like the tip part, FIG. 1 shows an example in which the crop shape recognition device 31 is installed on the exit side of F4, but it may be the exit side of any other rolling stand.
そして、クロップ形状認識装置31より下流の圧延スタンドでは、当該材先端の圧延時に設定された左右圧下量差(例えば、入側にウェッジが無い場合に蛇行を発生させない左右圧下量差)に対して、先端と先端以降の圧延中である圧延部位との圧延条件の変化に応じた左右圧下量差を加えるとともに、当該尾端用左右圧下量差dSBCiを上乗せするように、尾端部が通過する際に、図示しない左右の圧下スクリューまたは左右の圧下シリンダを動作させる。 And, in the rolling stand downstream from the crop shape recognition device 31, with respect to the left-right reduction amount difference (for example, the left-right reduction amount difference that does not cause meandering when there is no wedge on the entry side) set at the time of rolling the tip of the material. The tail end passes so as to add a difference in the left and right rolling amount according to the change in rolling conditions between the tip and the rolling part being rolled after the leading end, and to add the tail side left and right rolling amount difference dS BCi. In doing so, left and right reduction screws or left and right reduction cylinders (not shown) are operated.
図7に、尾端部への適用時の、先端から尾端までの左右圧下量差の変化を示した。当該材先端が圧延される際に、先端に対する左右圧下量差が設定されるが、以降の圧延時は先端部と圧延中の圧延部位との圧延条件の変化に応じた左右圧下量差が加えられていく。そして、尾端部がクロップ形状認識装置31を通過して、上記の演算処理がされ、平面形状に対応した左右圧下量差dSBCiが設定された以降は、さらに、当該尾端用左右圧下量差が上乗せされる。なお、第1の実施の形態では、全ての圧延スタンドの左右圧下量差を設定したが、本実施の形態では、クロップ形状認識装置31より下流の圧延スタンド(ここでは、F5〜F7スタンド)だけが対象となる点で異なる。
(第3の実施の形態:仕上圧延機の入側および圧延スタンド間にて端部の平面形状を測定する場合)
第3の実施の形態では、図1に示した、クロップシャー14より上流側で、かつ、仕上圧延機18の入側に配置されたクロップ形状認識装置30と、圧延スタンド間(Fn−1とFの間)に配置されたクロップ形状認識装置31の両方を用いる。
FIG. 7 shows the change in the left-right reduction amount difference from the tip to the tail when applied to the tail end. When the tip of the material is rolled, a difference in the left and right rolling amount relative to the tip is set, but during the subsequent rolling, a difference in the left and right rolling amount corresponding to the change in rolling conditions between the tip and the rolling site during rolling is added. It will be. Then, after the tail end portion passes through the crop shape recognition device 31 and the above calculation processing is performed and the left-right reduction amount difference dS BCi corresponding to the planar shape is set, the tail-end left-right reduction amount is further increased. The difference is added. In the first embodiment, the left-right reduction amount difference of all the rolling stands is set. However, in this embodiment, only the rolling stand (here, F5 to F7 stand) downstream from the crop shape recognition device 31 is set. Is different in the target.
(Third embodiment: When measuring the planar shape of the end between the entry side of the finishing mill and the rolling stand)
In 3rd Embodiment, between the crop shape recognition apparatus 30 arrange | positioned in the upstream of the crop shear 14 and the entrance side of the finishing mill 18 shown in FIG. 1 and a rolling stand ( Fn-1). and using both the crop shape recognition apparatus 31 disposed F between the n).
第3の実施の形態では、仕上圧延機18の圧延スタンド間にて平面形状を測定するクロップ形状認識装置31よりも被圧延材8の搬送方向Aにみて入側の各圧延スタンドF(i<n)では、第1の実施の形態を適用し、圧延スタンドF以降の出側にある各圧延スタンドF(i≧n)では、第1の実施の形態に加えて第2の実施の形態を適用する。 In the third embodiment, each rolling stand F i (i) on the entry side as viewed in the conveyance direction A of the material 8 to be rolled rather than the crop shape recognition device 31 that measures the planar shape between the rolling stands of the finishing mill 18. In <n), the first embodiment is applied, and in each rolling stand F i (i ≧ n) on the exit side after the rolling stand F n , the second embodiment is added to the first embodiment. Apply the form.
以下に、図8を用いて演算処理フローを説明する。まず、仕上圧延機18にて圧延しようとする被圧延材8の先端が、クロップ形状認識装置30の下に達し、クロップ形状認識装置30で被圧延材8の先端部の平面形状が測定され、平面形状データが、制御装置50に入力されたのち、さらに、平面形状データが制御装置50からプロセスコンピュータ70に送信され、実行される(ステップS301のYes)。そして、測定した先端部変形長さの左右差dLT0、先端部変形長さLT0から、仕上圧延機18の入側における被圧延材8の先端部のウェッジ比率rTW0を、(1)式により算出する(ステップS302)。続いて、各仕上圧延スタンド(F:i=1、2、・・7)の出側での、(3)式を満足する被圧延材左右板厚差dhTiを算出する(ステップS303)。さらに、ステップS303で求めた被圧延材左右厚差dhTiに基づいて、各圧延スタンドFにおける左右圧下量差dSTiを算出する(ステップS304)。 Hereinafter, the calculation processing flow will be described with reference to FIG. First, the tip of the material 8 to be rolled by the finish rolling mill 18 reaches under the crop shape recognition device 30, and the planar shape of the tip of the material 8 is measured by the crop shape recognition device 30. After the planar shape data is input to the control device 50, the planar shape data is further transmitted from the control device 50 to the process computer 70 and executed (Yes in step S301). Then, laterality dL T0 of the measured tip deformation length, from the tip deformation length L T0, the wedge ratio r TW0 the tip of the rolled material 8 in the entry side of the finishing mill 18, (1) (Step S302). Subsequently, on the exit side of each finishing rolling stand (F i : i = 1, 2,... 7), a material difference dh Ti between the left and right rolled sheets that satisfies the expression (3) is calculated (step S303). . Furthermore, based on the material to be rolled right thickness difference dh Ti obtained in step S303, and calculates the lateral reduction ratio difference dS Ti at each rolling stand F i (step S304).
そして、計算の結果は、プロセスコンピュータ70から制御装置50に出力され、制御装置50により、詳説しない他の様々な指令値とともに、各圧延スタンドF(i=1、2、・・、7)に対して、左右圧下量差の指令値dSTi(i=1、2、・・、7)を設定する(ステップS305)。 Then, the calculation result is output from the process computer 70 to the control device 50, and the control device 50 makes various rolling stands F i (i = 1, 2,..., 7) together with other various command values not described in detail. On the other hand, a command value dS Ti (i = 1, 2,..., 7) for the difference between the left and right reductions is set (step S305).
これを受けた各圧延スタンドF(i=1、2、・・、7)は、一つ前の先行被圧延材の尾端が各圧延スタンドを抜けた時点から、被圧延材8の先端が各圧延スタンドに噛み込むまでの間に、当該左右圧下量差の指令値dSTiになるよう、図示しない左右の圧下スクリューまたは左右の圧下シリンダを動作させる。 Receiving this, each rolling stand F i (i = 1, 2,..., 7) is the tip of the material 8 to be rolled from the time when the tail end of the preceding preceding material to be rolled passes through each rolling stand. Before and after being engaged with each rolling stand, the left and right reduction screws or the left and right reduction cylinders (not shown) are operated so that the command value dS Ti for the difference between the left and right reductions is reached.
続いて、被圧延材8の先端がクロップ形状認識装置31の下に達するまで待機して(ステップS306のNo)、クロップ形状認識装置31の下に達し、先端部の平面形状が測定されると(ステップS306のYes)、平面形状データが制御装置50に入力されたのち、さらに平面形状データが制御装置50からプロセスコンピュータ70に送信される。   Then, it waits until the front-end | tip of the to-be-rolled material 8 reaches under the crop shape recognition apparatus 31 (No of step S306), and reaches under the crop shape recognition apparatus 31 and the planar shape of a front-end | tip part is measured. (Yes in step S <b> 306) After the planar shape data is input to the control device 50, the planar shape data is further transmitted from the control device 50 to the process computer 70.
そして、測定した先端部変形長さの左右差dLTn−1、先端部変形長さLTn−1から、圧延スタンドFの入側における被圧延材8の先端部のウェッジ比率rTWn−1を、(1)式により算出する(ステップS307)。続いて、各仕上圧延スタンドF(i=n、n+1、・・・、7)の出側での、(3)式を満足する被圧延材左右板厚差dhTCiを算出する(ステップS308)。さらに、ステップS308で求めた被圧延材左右厚差dhTCiに基づいて、各圧延スタンドF(i=n、n+1、・・・、7)における左右圧下量差dSTCiを算出する(ステップS309)。 Then, the left and right difference dL Tn-1 of the measured tip deformation length, from the tip deformation length L Tn-1, the wedge ratio of the tip of the rolled material 8 in the entry side of the rolling stand F n r TWn-1 Is calculated by equation (1) (step S307). Subsequently, on the exit side of each finishing rolling stand F i (i = n, n + 1,..., 7), a material thickness difference dh TCi to be rolled that satisfies the expression (3) is calculated (step S308). ). Furthermore, based on the material thickness difference dh TCi to be rolled obtained in step S308, a left-right reduction amount difference dS TCi in each rolling stand F i (i = n, n + 1,..., 7) is calculated (step S309). ).
そして、計算の結果は、プロセスコンピュータ70から制御装置50に送信され、制御装置50は、詳説しない他の様々な指令値とともに、クロップ形状認識装置31以降である、F以降の圧延スタンドに対して、左右圧下量差の指令値dSTCi(i≧n)を先の左右圧下量差指令値dSTi(i≧n)に加算して設定する(ステップS310)。 The result of the calculation is transmitted from the process computer 70 to the controller 50, the controller 50, along with various other command values, not detailed, a crop shape recognition device 31 and later, to the rolling stand after F n Then, the command value dS TCi (i ≧ n) of the left / right reduction amount difference is added to the previous left / right reduction amount difference command value dS Ti (i ≧ n) and set (step S310).
これを受けたクロップ形状認識装置31以降、F以降の圧延スタンドでは、被圧延材8がそれらの各圧延スタンドに噛み込む前に、当該左右圧下量差の指令値になるよう、図示しない左右の圧下スクリューまたは左右の圧下シリンダを動作させる。 Crop shape recognition device 31 after having received this, in the rolling stands after F n, before the rolled material 8 is biting into each rolling stand thereof, so that the command value of the right and left reduction rate difference, not shown right and left Operate the reduction screw or left and right reduction cylinders.
なお、図1では、仕上圧延機18の入側とF4の出側の2箇所に、クロップ形状認識装置30,31を設置した例として、各クロップ形状認識装置で各実施の形態を説明しているが、3箇所以上としても構わない。   In addition, in FIG. 1, each embodiment is demonstrated by each crop shape recognition apparatus as an example which installed the crop shape recognition apparatuses 30 and 31 in two places, the entrance side of the finishing mill 18, and the exit side of F4. However, there may be three or more locations.
本実施の形態では、クロップ形状認識装置31よりも上流側の各圧延スタンドにおいて、第1の実施の形態による誤差が生じた場合でも、同クロップ形状認識装置31以降の圧延スタンドにおける、第3の実施の形態の適用により、上記誤差を補償できる。   In the present embodiment, in each of the rolling stands upstream of the crop shape recognition device 31, even if an error due to the first embodiment occurs, By applying the embodiment, the error can be compensated.
本実施の形態も、先端部に代えて、尾端部に適用が可能である。図1に示す、クロップシャー14より上流側で、かつ、仕上圧延機18の入側に配置されたクロップ形状認識装置30と、圧延スタンド間(Fn−1とFの間)に配置されたクロップ形状認識装置31の両方を用いて、その尾端部の平面形状、すなわち、尾端部の長さが被圧延材8の幅方向にどのように分布しているかを2箇所で測定する。そして、上述の演算式の変数dLT0、LT0、rTW0、dhTi、dSTi、dLTn−1、LTn−1、rTWn−1、dhTCi、dSTCi、dHT0、HT0等を、各々尾端用の変数dLB0、LB0、rBW0、dhBi、dSBi、dLBn−1、LBn−1、rBWn−1、dhBCi、dSBCi、dHB0、HB0等に置き換えて、図8の演算処理フローを適用すればよい。 This embodiment can also be applied to the tail end portion instead of the tip end portion. As shown in FIG. 1, it is arranged between the crop shape recognition device 30 arranged on the upstream side of the crop shear 14 and on the entry side of the finishing mill 18 and between the rolling stands (between F n−1 and F n ). Using both of the crop shape recognition devices 31, the planar shape of the tail end, that is, how the length of the tail end is distributed in the width direction of the material 8 to be rolled is measured at two locations. . The variables dL T0 , L T0 , r TW0 , dh Ti , dS Ti , dL Tn−1 , L Tn−1 , r TWn−1 , dh TCi , dS TCi , dH T0 , H T0, etc. the each variable for the tail dL B0, L B0, r BW0 , dh Bi, dS Bi, dL Bn-1, L Bn-1, r BWn-1, dh BCi, dS BCi, dH B0, H B0 etc. Instead of the above, the calculation processing flow of FIG. 8 may be applied.
なお、尾端部の場合には、各圧延スタンドは、図8のステップS305で指令値が設定されると、当該材先端部の圧延時に設定された左右圧下量差に、その先端部と、先端部以降で圧延中の圧延部位との圧延条件の変化に応じた左右圧下量差の補正値を加えるとともに、上記演算処理で求めた当該尾端用左右圧下量差を上乗せするように、被圧延材の尾端が各圧延スタンドを通過するまでの間に、当該左右圧下量差の指令値になるよう、図示しない左右の圧下スクリューまたは左右の圧下シリンダを動作させる。   In the case of the tail end, when the command value is set in step S305 in FIG. 8, each rolling stand has its tip end to the left-right rolling amount difference set when rolling the tip end of the material, In addition to adding a correction value for the left-right reduction amount difference according to the change in rolling conditions with the rolling part during rolling after the tip portion, and adding the correction value for the left-right reduction amount for the tail end obtained in the above calculation process. Before the tail end of the rolled material passes through each rolling stand, the left and right reduction screws (not shown) or the left and right reduction cylinders are operated so that the command value of the difference between the left and right reductions is obtained.
さらに、図8のステップS310で指令値が設定されると、クロップ形状認識装置31より下流の圧延スタンドでは、当該材先端の圧延時に設定された左右圧下量差(例えば、入側にウェッジが無い場合に蛇行を発生させない左右圧下量差)に対して、先端と先端以降の圧延中である圧延部位との圧延条件の変化に応じた左右圧下量差を加えるとともに、当該尾端用左右圧下量差dSBCiを上乗せするように、尾端部が通過する際に、図示しない左右の圧下スクリューまたは左右の圧下シリンダを動作させる。 Further, when the command value is set in step S310 of FIG. 8, in the rolling stand downstream from the crop shape recognition device 31, the difference between the left and right reduction amounts set when rolling the tip of the material (for example, there is no wedge on the entry side) In addition to adding a left-right reduction amount according to changes in rolling conditions between the tip and the rolling part being rolled after the tip, the right-left reduction amount for the tail end When the tail end passes so as to add the difference dS BCi , left and right reduction screws or left and right reduction cylinders (not shown) are operated.
図9に、尾端部への適用時の、先端から尾端までの左右圧下量差の変化を示した。当該材先端が圧延される際に、先端に対する左右圧下量差が設定されるが、以降の圧延時は先端部と圧延中の圧延部位との圧延条件の変化に応じた左右圧下量差が加えられていく。そして、尾端部がクロップ形状認識装置30を通過することにより、ステップS301からステップS305の演算処理がされ、尾端部の平面形状に対応した左右圧下量差が設定された以降は、さらに、当該尾端用左右圧下量差が上乗せされる。   FIG. 9 shows the change in the left-right reduction amount difference from the tip to the tail when applied to the tail end. When the tip of the material is rolled, a difference in the left and right rolling amount relative to the tip is set, but during the subsequent rolling, a difference in the left and right rolling amount corresponding to the change in rolling conditions between the tip and the rolling site during rolling is added. It will be. Then, after the tail end passes through the crop shape recognition device 30, the calculation processing from step S301 to step S305 is performed, and after the left-right reduction amount difference corresponding to the planar shape of the tail end is set, further, The tail end right / left reduction amount difference is added.
さらに、尾端部がクロップ形状認識装置31を通過して、ステップS306からステップS310の演算処理がされ、平面形状に対応した左右圧下量差dSBCiが設定された以降は、さらに、当該尾端用左右圧下量差が上乗せされる。
(第4の実施の形態:先端部及び尾端部の平面形状を測定する場合)
第1から第3の実施の形態では、先端部と尾端部の測定は別々に行っていたが、先端部と尾端部の測定を適宜組合せることにより、先端部と尾端部の制御を行うことも可能である。演算処理は、先端部の通過、尾端部の通過にあわせて、前述説明した図4、図6、図8の処理フローを組合せて、実行するようにすればよいので、ここでの詳細説明は省略する。
Further, after the tail end passes through the crop shape recognition device 31 and the calculation processing from step S306 to step S310 is performed and the left-right reduction amount difference dS BCi corresponding to the planar shape is set, the tail end is further increased. The difference between left and right reductions is added.
(4th Embodiment: When measuring the planar shape of a front-end | tip part and a tail end part)
In the first to third embodiments, the measurement of the tip and tail ends is performed separately, but the control of the tip and tail ends can be performed by appropriately combining the measurements of the tip and tail ends. It is also possible to perform. The arithmetic processing may be executed in combination with the processing flow of FIGS. 4, 6, and 8 described above in accordance with the passage of the tip portion and the passage of the tail end portion. Is omitted.
図10には、第1の実施の形態において、入側クロップ形状認識装置30で先端部及び尾端部の形状をともに測定して制御する場合の、先端から尾端までの左右圧下量差の変化を示した。当該材先端が圧延される際に、一旦、先端に対する左右圧下量差の初期値が設定されるが、図4のステップS101からステップS105の演算処理がされ、入側クロップ形状認識装置30で測定した平面形状に基づく、左右圧下量設定値が設定される。以降の圧延時は先端部と圧延中の圧延部位との圧延条件の変化に応じた左右圧下量差が加えられていく。そして、尾端部が入側クロップ形状認識装置30を通過することにより、尾端に対応するステップS101からステップS105の演算処理がされ、尾端部の平面形状に対応した左右圧下量差が設定された以降は、さらに、当該尾端用左右圧下量差が上乗せされる。   In FIG. 10, in the first embodiment, when the entrance side crop shape recognition device 30 measures and controls both the shape of the tip and the tail end, the difference in the lateral reduction amount from the tip to the tail is shown. Showed changes. When the tip of the material is rolled, the initial value of the left-right reduction amount with respect to the tip is once set. However, the calculation processing from step S101 to step S105 in FIG. A left / right reduction amount setting value based on the planar shape is set. At the time of subsequent rolling, a left-right rolling amount difference corresponding to a change in rolling conditions between the tip portion and the rolling site during rolling is added. Then, when the tail end passes through the entry-side crop shape recognition device 30, the calculation processing from step S101 to step S105 corresponding to the tail end is performed, and a left-right reduction amount difference corresponding to the planar shape of the tail end is set. After that, the tail end left-right reduction amount difference is further added.
図11には、第2の実施の形態において、スタンド間クロップ形状認識装置31で先端部及び尾端部の形状を測定して制御する場合の、先端から尾端までの左右圧下量差の変化を示した。当該材先端が圧延される際に、一旦、先端に対する左右圧下量差の初期値が設定される。以降の圧延時は先端部と圧延中の圧延部位との圧延条件の変化に応じた左右圧下量差が加えられていくが、先端部がスタンド間クロップ形状認識装置31の位置を通過して、先端部の平面形状が測定された時点で、図6のステップS201からステップS205の演算処理がされ、スタンド間クロップ形状認識装置31で測定した平面形状に基づく左右圧下量差が設定される。その後の圧延は先端部と圧延中の圧延部位との圧延条件の変化に応じた左右圧下量差が加えられていく。続いて、尾端部が入側クロップ形状認識装置30を通過することにより、尾端に対応するステップS201からステップS205の演算処理がされ、尾端部の平面形状に対応した左右圧下量差が設定された以降は、さらに、当該尾端用左右圧下量差が上乗せされる。   In FIG. 11, in the second embodiment, when the shape of the leading end and the tail end is measured and controlled by the inter-stand crop shape recognition device 31, the change in the left-right reduction amount from the leading end to the tail end is shown. showed that. When the tip of the material is rolled, an initial value of the difference in the left and right rolling amount with respect to the tip is once set. At the time of subsequent rolling, a left-right rolling amount difference according to the change in rolling conditions between the tip and the rolling part during rolling is added, but the tip passes through the position of the inter-stand crop shape recognition device 31, When the planar shape of the distal end portion is measured, the calculation processing from step S201 to step S205 in FIG. 6 is performed, and a left-right reduction amount difference based on the planar shape measured by the inter-stand crop shape recognition device 31 is set. Subsequent rolling is subject to a difference in the amount of left and right reduction depending on the change in rolling conditions between the tip and the rolling site during rolling. Subsequently, when the tail end passes through the inlet-side crop shape recognition device 30, the calculation processing from step S201 to step S205 corresponding to the tail end is performed, and the difference in the left and right reduction amount corresponding to the planar shape of the tail end is obtained. After the setting, the tail end left-right reduction amount difference is further added.
図12には、第3の実施の形態の先端部と尾端部を組み合わせて、入側クロップ形状認識装置30とスタンド間クロップ形状認識装置31で先端部及び尾端部の形状を測定して制御する際の、先端から尾端までの左右圧下量差の変化を示した。当該材先端が圧延される際に、一旦、先端に対する左右圧下量差の初期値が設定されるが、図8のステップS301からステップS305の演算処理がされ、入側クロップ形状認識装置30で測定した平面形状に基づく、左右圧下量設定値が設定される。以降の圧延時は先端部と圧延中の圧延部位との圧延条件の変化に応じた左右圧下量差が加えられていくが、先端部がスタンド間クロップ形状認識装置31の位置を通過して、先端部の平面形状が測定された時点で、図8のステップS306からステップS310の演算処理がされ、スタンド間クロップ形状認識装置31で測定した平面形状に基づく左右圧下量差が設定される。その後の圧延は、先端部と圧延中の圧延部位との圧延条件の変化に応じた左右圧下量差が加えられていく。続いて、尾端部が入側クロップ形状認識装置30を通過することにより、尾端に対応するステップS301からステップS305の演算処理がされ、尾端部の平面形状に対応した左右圧下量差が設定された以降は、さらに、当該尾端用左右圧下量差が上乗せされる。さらに、尾端部がスタンド間クロップ形状認識装置31を通過することにより、尾端に対応するステップS305からステップS310の演算処理がされ、スタンド間での尾端部の平面形状に対応した左右圧下量差が上乗せされる。   In FIG. 12, the tip and tail ends of the third embodiment are combined, and the shapes of the tip and tail ends are measured by the input crop shape recognition device 30 and the inter-stand crop shape recognition device 31. The change in the left-right reduction amount from the tip to the tail during control was shown. When the tip of the material is rolled, an initial value of the left-right reduction amount with respect to the tip is once set. The calculation processing from step S301 to step S305 in FIG. A left / right reduction amount setting value based on the planar shape is set. At the time of subsequent rolling, a left-right rolling amount difference according to the change in rolling conditions between the tip and the rolling part during rolling is added, but the tip passes through the position of the inter-stand crop shape recognition device 31, When the planar shape of the tip portion is measured, the arithmetic processing from step S306 to step S310 in FIG. 8 is performed, and a left-right reduction amount difference based on the planar shape measured by the inter-stand crop shape recognition device 31 is set. In the subsequent rolling, a difference in the left and right rolling amount is added in accordance with changes in rolling conditions between the tip portion and the rolling site during rolling. Subsequently, when the tail end passes through the inlet side crop shape recognition device 30, the calculation processing from step S301 to step S305 corresponding to the tail end is performed, and the difference in the left and right reduction amount corresponding to the planar shape of the tail end is obtained. After the setting, the tail end left-right reduction amount difference is further added. Further, when the tail end passes through the inter-stand crop shape recognition device 31, the calculation processing from step S305 to step S310 corresponding to the tail end is performed, and the right and left reduction corresponding to the planar shape of the tail end between the stands is performed. The amount difference is added.
本発明の実施の形態の一例を示す線図Diagram showing an example of an embodiment of the present invention 先端部のウェッジ比率の定義を示す線図Diagram showing definition of tip wedge ratio 尾端部のウェッジ比率の定義を示す線図Diagram showing definition of wedge ratio at tail end 本発明の第1の実施の形態における演算処理フローを示す図The figure which shows the arithmetic processing flow in the 1st Embodiment of this invention 本発明の第1の実施の形態を尾端部に適用した際の左右圧下量差の変化を示す図The figure which shows the change of the left-right rolling amount difference at the time of applying the 1st Embodiment of this invention to a tail end part. 本発明の第2の実施の形態における演算処理フローを示す図The figure which shows the arithmetic processing flow in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態を尾端部に適用した際の左右圧下量差の変化を示す図The figure which shows the change of the left-right rolling amount difference at the time of applying the 2nd Embodiment of this invention to a tail end part. 本発明の第3の実施の形態における演算処理フローを示す図The figure which shows the arithmetic processing flow in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態を尾端部に適用した際の左右圧下量差の変化を示す図The figure which shows the change of the left-right rolling amount difference at the time of applying the 3rd Embodiment of this invention to a tail end part. 本発明の第4の実施の形態における左右圧下量差の変化を示す図The figure which shows the change of the left-right rolling amount difference in the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態における左右圧下量差の変化を示す図The figure which shows the change of the left-right rolling amount difference in the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態における左右圧下量差の変化を示す図The figure which shows the change of the left-right rolling amount difference in the 4th Embodiment of this invention. 本発明を適用すべき熱間圧延ラインの一例を示す線図The diagram which shows an example of the hot rolling line which should apply this invention 本発明を適用すべき熱間圧延ラインの一例を示す線図The diagram which shows an example of the hot rolling line which should apply this invention
符号の説明Explanation of symbols
7 テーブルロール
8 被圧延材
9 幅プレス
10 加熱炉
12 粗圧延機
13 エッジャーロール
14 クロップシャー
15 仕上入側温度計
16 デスケーリング装置
18 仕上圧延機
19 ワークロール
19A バックアップロール
20 ルーパ
21 仕上出側温度計
22 仕上出側板厚計
23 ランナウトテーブル
24 コイラー
25 コイラー入側温度計
30 クロップ形状認識装置
31 クロップ形状認識装置
50 制御装置
70 プロセスコンピュータ
90 ビジネスコンピュータ
100 熱間圧延ライン
A 搬送方向
7 Table roll 8 Roll material 9 Width press 10 Heating furnace 12 Rough rolling mill 13 Edger roll 14 Crop shear 15 Finishing side thermometer 16 Descaling device 18 Finishing rolling mill 19 Work roll 19A Backup roll 20 Looper 21 Finishing side Thermometer 22 Finishing side thickness gauge 23 Runout table 24 Coiler 25 Coiler inlet side thermometer 30 Crop shape recognition device 31 Crop shape recognition device 50 Control device 70 Process computer 90 Business computer 100 Hot rolling line A Conveying direction

Claims (3)

  1. 被圧延材の長手方向における端部の平面形状を仕上圧延機入側であってクロップシャーより上流にて測定し、
    該平面形状から前記端部の変形の及ぶ被圧延材幅の1.5〜2倍にあたる前記長手方向の範囲を定めてウェッジ比率を求め、該ウェッジ比率に基づいて、
    前記端部が仕上圧延スタンドを通過する前に、
    蛇行を防止すべく仕上圧延スタンドの作業側と駆動側のロール開度差を設定することを特徴とする熱間仕上圧延における蛇行防止方法。
    The planar shape of the end in the longitudinal direction of the material to be rolled is measured on the finishing mill entry side and upstream from the crop shear ,
    Determine the range of the longitudinal direction corresponding to 1.5 to 2 times the width of the rolled material to which the deformation of the end portion extends from the planar shape, to determine the wedge ratio, based on the wedge ratio,
    Before the end passes the finishing rolling stand,
    A method for preventing meandering in hot finish rolling, characterized in that a difference in roll opening between the working side and the drive side of the finish rolling stand is set to prevent meandering.
  2. 請求項1に記載の熱間仕上圧延における蛇行防止方法において、
    複数の圧延スタンドが連設されてなる仕上圧延機の中間スタンド間にて前記平面形状を測定してウェッジ比率を求め、前記端部が前記中間スタンド間より下流の各仕上圧延スタンドを通過する前に、仕上圧延スタンドの作業側と駆動側のロール開度差を設定することを特徴とする熱間仕上圧延における蛇行防止方法。
    In the method of preventing meandering in hot finish rolling according to claim 1 ,
    Between the intermediate stands of a finishing mill in which a plurality of rolling stands are connected, the planar shape is measured to obtain a wedge ratio, and before the end portion passes through each finishing rolling stand downstream from the intermediate stands. Further, a meandering prevention method in hot finish rolling is characterized in that a difference in roll opening between the work side and the drive side of the finish rolling stand is set.
  3. 請求項1乃至のいずれかに記載の熱間仕上圧延における蛇行防止方法を用いた熱延金属板の製造方法。 Method for producing a hot rolled metal plate using a meandering preventing method in hot finish rolling according to any one of claims 1 to 2.
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