KR101304633B1 - Apparatus for Detecting Breakdown Portion of Reel Cable - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스테커 리크레이머와 같은 대형 이동설비에 제공된 릴 케이블의 이상 검출장치에 관한 것이며,
상기 릴 케이블의 이상 검출장치는, 설비에 제공된 권취된 릴 케이블의 이동경로 상에 상기 설비와 연계되어 릴 케이블과 접촉토록 하나 이상 제공되는 케이블 접촉수단; 및, 상기 릴 케이블의 이상부분의 발생시 유동되는 상기 케이블 접촉수단을 매개로 기계적 또는 전자적 작동을 통하여 릴 케이블의 이상부분을 검출토록 설비와 연계되어 제공되는 센서수단을 포함하여 구성될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 릴 케이블의 이상부분(손상부분)을 수작업을 배제하고 신속하게 검출 가능하게 하여, 작업자나 설비 안전사고를 방지시키는 한편, 릴 케이블의 신속한 보수 유지를 가능하게 하고, 이에 따라 스테커 리크레이머 등의 이동설비 가동 율을 향상시키고, 궁극적으로 소결광의 처리나 재고 유지를 안정적으로 유지 가능하게 하는 개선된 효과를 얻을 수 있다.The present invention relates to an abnormality detection device of a reel cable provided in a large mobile equipment such as a stacker reclaimer,
The apparatus for detecting abnormality of the reel cable may include at least one cable contact means provided in contact with the reel cable in association with the facility on a movement path of the wound reel cable provided in the facility; And it may be configured to include a sensor means provided in connection with the facility to detect the abnormal portion of the reel cable through the mechanical or electronic operation through the cable contact means flowing in the occurrence of the abnormal portion of the reel cable.
According to the present invention, it is possible to quickly detect an abnormal part (damage part) of the reel cable by eliminating manual work, to prevent a worker or facility safety accident, and to enable a quick maintenance of the reel cable. As a result, it is possible to improve the operation rate of mobile equipment such as stacker reclaimer and ultimately to achieve stable treatment of sintered ore and inventory maintenance.
Description
본 발명은 스테커 리크레이머와 같은 대형 이동설비에 제공된 릴 케이블의 이상 검출장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 릴 케이블의 이상부분(손상부분)을 수작업을 배제하고 신속하게 검출 가능하게 하여, 작업자나 설비 안전사고를 방지시키는 한편, 릴 케이블의 신속한 보수 유지를 가능하게 하고, 이에 따라 스테커 리크레이머 등의 이동설비 가동 율을 향상시키고, 궁극적으로 소결광의 처리나 재고 유지를 안정적으로 유지 가능하게 한 릴 케이블의 이상 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to an abnormality detecting device of a reel cable provided in a large mobile equipment such as a stacker reclaimer, and more particularly, to make it possible to quickly detect an abnormal part (damage part) of the reel cable without manual work, It prevents accidents and equipment safety accidents, and enables quick maintenance and maintenance of reel cables, thereby improving the utilization rate of mobile facilities such as stacker reclaimers, and ultimately maintaining stable processing and inventory maintenance of sintered ore. It relates to an abnormality detection device of one reel cable.
소결광의 야드 적재(적치) 및 불출시 사용되는 알려진 스테커 리크레이머 등의 대형 이동설비에는 지상 전기실과 설비 사이를 연결하는 릴 케이블을 사용하게 되는데, 이와 같은 릴 케이블은 케이블들이 피복되고, 권취드럼에 감긴 상태에서 설비의 이동에 따라 드럼에서 풀리거나 감기면서 설비의 전기적 작동을 가능하게 하는 것이다.Large mobile installations, such as the known stacker reclaimers used for yard loading (loading) and release of sintered ore, use reel cables that connect the ground electrical room to the facility, which is covered with cables and wound drums. It is to enable the electrical operation of the equipment by unwinding or winding from the drum in accordance with the movement of the equipment in the wound state.
예를 들어, 도 1 및 도 2에서는 이와 같은 대형 이동설비의 일예로서 릴 케이블(200)을 구비한 스테커 리크레이머(100)를 도시하고 있다.For example, FIG. 1 and FIG. 2 show a
즉, 도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이, 지상 전기실에서 대략 3300V의 전원을, 주행하는 스테커 리크레이머(100)로 공급하는 릴 케이블(200)은 스테커 리크레이머(100)에 구비된 케이블 권취드럼(210)에 권취되고, 이와 같은 권취드럼(210)은 연계된 구동모터(220)로서, 스테커 리크레이머(100)의 이동방향에 따라 정회전 또는 역회전 되면서 릴 케이블(200)이 권취 드럼에서 풀리거나 감기도록 하여 스테커 리크레이머의 주행에 문제가 되지 않게 한다.That is, as shown in Fig. 1 and 2, the
이때, 귄취 드럼(210)은 지상 전기실에서 릴 케이블로 공급된 3300V의 전원을 집전하여 스테커 리크레이머(100)의 자체 전기실로 공급하는 슬립링박스(230)가 연계된다.At this time, the
한편, 도 1에서 도시한 바와 같이, 이와 같은 전기 공급을 통하여 스테커 리크레이머(100)는, 소결공장의 소결기에서 생산한 소결광을 정상 운전 상태에서는 고로빈으로 적재하나 고로 수리작업시나 고로빈 운송설비 이상시에는 소결기에서 생산한 소결광을 스테커 리크레이머를 통해 야드로 수입하게 되며 또한 고로빈 소결광 적정재고 부족시 야드에 적재된 소결광을 불출한다. 이와 같은 소결광 야드장은 대략 수만톤을 적재할수 있는 크기로서, 전장이 300m에 이른다.On the other hand, as shown in Figure 1, through the electricity supply, the
따라서, 스테커 리크레이머(100)를 통해 야드로 소결광을 수입하는 경우, 붐 벨트 컨베이어(110)가 야드측으로 정회전 운전되고 지상 벨트 컨베이어(120)가 기동되면 소결기에서 생산한 소결광이 지상벨트 컨베이어(120)와 붐 벨트 컨베이어(110)를 통해 야드로 적재된다.Therefore, when the sintered ore is imported into the yard through the
이때, 상기 소결광의 야드 적재시에는 소결광을 균일하게 적재시키기 위하여 선회부(130)의 회전 동작을 통해 선회부에 결합된 붐 벨트 컨베어(110)가 좌, 우 회전되면서 주위 야드장에 소결광을 균일적재 시킨다. At this time, when the sintered ore is loaded in the yard, the
그리고, 야드장에 소결광 균일적재가 완료되면 운전자는 스테커 리크레이머(100)를 전진 또는 후진 주행을 하여, 다시 빈 야드장으로 이동시켜 소결광을 적재한다.When the sintered ore uniform loading is completed in the yard, the driver moves the
이때, 도 1과 같이, 이와 같은 스테커 리크레이머(100)를 통해 야드에 적재된 소결광을 불출하는 경우에는 붐 벨트 컨베어(110)가 지상 벨트 컨베이어(120) 측으로 역회전 운전되고, 지상 벨트 컨베이어(120)가 가동되고, 버켓 휠(160)이 동작되면 야드에 적재된 소결광은 버켓 휠(160)을 통하여 불출되면서 붐 벨트 컨베어와 지상 벨트 컨베어를 통해 고로 빈에 공급된다.At this time, as shown in Figure 1, when discharging the sintered ore loaded in the yard through such a
또한, 도 1 및 도 2와 같이, 상기 스테커 리크레이머(100)의 주행시는 주행 휠(140)이 주행 레일(150)을 따라 이동하게 되는데, 릴 케이블(200)이 권취된 권취드럼(210)을 구동시키는 드럼 구동모터(220)가 작동되어 권취드럼(210)을 동작시키면, 릴 케이블(200)은 스테커 리크레이머(100)의 이동 방향에 따라 권취드럼(210)에 감기거나 풀려지고, 이때 권취드럼의 회전에 따라 지면 접촉하는(깔리는) 릴 케이블(200)의 장력이 조절될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the
예를 들어, 도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이, 스테커 리크레이머(100)가 전진 또는 후진으로 주행하는 경우, 권취드럼(210)의 모터(220)는 정회전 또는 역회전하고, 따라서 릴 케이블(200)을 풀어주거나 릴 케이블(200)을 감아주게 되고, 이와 같은 권취 드럼의 회전에 따라 릴 케이블(200)은 그 처짐이 방지된다.For example, as shown in FIGS. 1 and 2, when the stacker reclaimer 100 travels forward or backward, the
그러나, 대략 전장 300m 정도의 소결광 야드의 지면에 깔려있는 릴 케이블(200)에는, 도 2와 같이, 릴 케이블(200)의 피복부분(200a)이 소결광의 낙광이나 기타 철편(철 구조물)의 충돌로 손상되면, 릴 케이블(200)의 피복부분(200a)의 절연성이 취약하게 된다.However, in the
예를 들어, 도 2에서 도시한 바와 같이, 릴 케이블(200)의 피복부분(200a)이 손상되어 피복부분이 일부 들려지는 이상부분(P1)이 발생되고나, 피복부분이 함몰되어 내부 단위 케이블(200')이 노출되는 이상부분(P2)은, 릴 케이블의 내구성을 급속하게 저하시키고, 운전자가 이를 인식하지 못한 상태에서 스테커 리크레이머(100)의 주행을 계속하는 경우, 릴 케이블(200)의 열화가 급속하게 진행되고, 따라서 내부 케이블(200')의 쇼트가 발생되면서, 릴 케이블(200)이 완전하게 단락되거나 연계된 고압 차단기(미도시)가 급속하게 트립되면서, 급속한 설비의 가동 중단이 발생된다.For example, as shown in FIG. 2, the covering
이 경우, 설비의 예상하지 못한 급속한 가동 중단으로 주변 작업자의 안전사고를 초래하거나 설비 충돌에 의한 설비 사고가 발생될 우려가 높은 것이다.In this case, there is a high possibility that an unexpected rapid shutdown of the facility may cause safety accidents of nearby workers or an accident due to a facility crash.
또는, 릴 케이블(200)이 손상되면 상당량의 3,300 V의 고압용 릴 케이블(200)을 교환해야 하기 때문에, 보수 작업에도 상당한 시간이 소요되고, 결과적으로 스테커 리크레이머(100)의 가동율을 저하시키고, 고로의 소결광 공급에도 영향을 미치게 된다.Alternatively, if the
그런데, 종래의 경우 도 1에서 도시한 스테커 리크레이머(100)와 같은 대형 이동설비의 릴 케이블(200)의 손상부분을 수작업 없이 자동적으로 검출 가능하게 하는 별도의 장치나 관련 기구가 없는 실정이었다.However, in the related art, there is no separate device or related mechanism for automatically detecting a damaged portion of the
따라서, 당 기술분야에서는 스테커 리크레이머와 같은 대형 이동설비에 제공된 릴 케이블의 이상부분(손상부분)을 수작업을 배제하고 신속하게 검출 가능하게 하여, 작업자나 설비 안전사고를 방지시키는 한편, 릴 케이블의 신속한 보수 유지를 가능하게 하고, 이에 따라 스테커 리크레이머 등의 이동설비 가동 율을 향상시키고, 궁극적으로 소결광의 처리나 재고 유지를 안정적으로 유지 가능하게 한 릴 케이블의 이상 검출장치가 요구되어 왔다. Therefore, in the art, it is possible to quickly detect an abnormal part (damage part) of a reel cable provided in a large mobile equipment such as a stacker reclaimer, without manual work, thereby preventing a worker or facility safety accident, There has been a need for an abnormality detection device for a reel cable that enables rapid maintenance and maintenance of the device, thereby improving the operation rate of mobile equipment such as a stacker reclaimer and ultimately stably maintaining the sintered ore treatment and inventory maintenance. .
상기와 같은 기술적 요구사항을 만족하기 위하여 본 발명의 일 실시예는, 설비에 제공된 권취된 릴 케이블의 이동경로 상에 상기 설비와 연계되어 릴 케이블과 접촉토록 하나 이상 제공되는 케이블 접촉수단; 및,One embodiment of the present invention to satisfy the above technical requirements, the cable contact means provided in contact with the reel cable in connection with the facility on the movement path of the wound reel cable provided in the facility; And
상기 릴 케이블의 이상부분의 발생시 유동되는 상기 케이블 접촉수단을 매개로 기계적 또는 전자적 작동을 통하여 릴 케이블의 이상부분을 검출토록 설비와 연계되어 제공되는 센서수단;Sensor means provided in association with a facility to detect an abnormal portion of the reel cable through mechanical or electronic operation via the cable contact means flowing when an abnormal portion of the reel cable occurs;
을 포함하여 구성되되,
상기 케이블 접촉수단은, 상기 설비의 프레임에 연계되는 베이스 및, 상기 베이스에 탄성체를 매개로 탄력 작동토록 제공되어 릴 케이블의 이상부분과의 접촉시 유동되면서 센서수단을 작동토록 구성된 작동부재를 포함하여 구성된 된 릴 케이블의 이상 검출장치를 제공한다.
Consists of including
The cable contact means includes a base associated with the frame of the installation, and an actuating member configured to operate the sensor means while being provided to be elastically actuated to the base via an elastic body so as to flow upon contact with an abnormal portion of the reel cable. Provided is an abnormality detection device of the configured reel cable.
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더 바람직하게는, 상기 작동부재의 상부에는 센서수단을 작동토록 센서 작동부가 더 조립되고, 상기 탄성체는 베이스와 작동부재사이에 체결되고, 상기 작동부재의 하단에 케이블의 마모를 방지토록 제공되는 밀착 롤러를 더 포함하는 것이다.
More preferably, the sensor operating portion is further assembled to operate the sensor means on the upper portion of the operating member, the elastic body is fastened between the base and the operating member, the close contact provided to prevent the wear of the cable at the lower end of the operating member It further comprises a roller.
더 바람직하게는, 상기 릴 케이블의 이동경로 상에 하나 이상 제공되어 상기 케이블 접촉수단과 릴 케이블의 접촉을 일정하게 유지토록 구성된 릴 케이블 가이드 롤러;를 더 포함하는 것이다.
More preferably, at least one reel cable guide roller is provided on the movement path of the reel cable and configured to maintain a constant contact between the cable contact means and the reel cable.
이때, 상기 센서수단은, 상기 케이블 접촉수단에 구비된 작동부재의 상부 또는 상기 작동부재에 제공된 센서 작동부가 텃치되어 기계식으로 작동되거나 센서 작동부의 이동시 전자식으로 작동되는 리미트 스위치 또는, 근접센서를 포함하야 구성될 수 있다.
At this time, the sensor means, the upper part of the operating member provided on the cable contact means or the sensor operating portion provided on the operating member is quenched by a mechanical switch or a limit switch which is operated electronically when the sensor operating unit is moved, or should include a proximity sensor. Can be configured.
바람직하게는, 상기 센서 작동부에는 상기 리미트 스위치의 작동편이 삽입되는 삽입구 또는, 상기 근접센서를 작동시키는 센서 작동면과 그 양측의 개구를 더 포함하는 것이다.
Preferably, the sensor operating portion further includes an insertion hole into which the operating piece of the limit switch is inserted, or a sensor operating surface for operating the proximity sensor and openings on both sides thereof.
덧붙여 상기한 과제의 해결수단은, 본 발명의 특징을 모두 열거한 것은 아니다. 본 발명의 다양한 특징과 그에 따른 장점과 효과는 아래의 구체적인 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다 In addition, the solution of the above-mentioned problems does not list all the features of the present invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The various features and advantages and effects of the present invention can be understood in more detail with reference to the following specific embodiments
이와 같은 본 발명에 의하면, 스테커 리크레이머 등의 대형 이동설비에 제공된 릴 케이블의 이상부분 특히, 케이블의 피복부손상에 따른 이상부분을 작업자의 수작업을 배제하고 자동적으로 신속하게 검출 가능하게 하기 때문에, 무엇보다도 작업자의 안전사고나 설비사고를 방지 가능하게 하는 것이다.According to the present invention, an abnormal part of the reel cable provided in a large moving equipment such as a stacker reclaimer, in particular, an abnormal part caused by damage to the covering of the cable can be detected quickly and automatically without the manual work of the operator. First of all, it is possible to prevent workers' safety accidents or equipment accidents.
이에 따라서, 본 발명은 신속한 릴 케이블의 보수 유지를 가능하게 하여 관련 이동 설비 즉, 스테커 리크레이머의 가동율을 향상시키는 한편, 대상물(소결광)의 처리나 재고 유지를 안정적으로 유지 가능하게 하는 것이다.Accordingly, the present invention enables rapid maintenance of the reel cable, thereby improving the operation rate of the associated mobile equipment, namely, the stacker reclaimer, and making it possible to stably maintain the processing of the object (sintered ore) and inventory maintenance.
도 1은 본 발명과 관련된 릴 케이블이 설치된 스테커 리크레이머를 도시한 개략도
도 2는 종래 릴 케이블의 부착물 부착이나 피복 소손을 도시한 개략도
도 3은 본 발명에 따른 케이블의 이상 검출장치의 전체 구성을 도시한 사시도
도 4는 도 3의 본 발명인 케이블의 이상 검출장치를 도시한 분해사시도
도 5는 도 3의 본 발명 장치를 도시한 작동 상태도
도 6 및 도 7은 릴 케이블의 피복 표면에 형성된 부착물과 소손부분의 경우 이상상태를 검출하는 상태를 도시한 작동상태도
도 8은 본 발명 장치의 다른 실시예를 도시한 구성도1 is a schematic diagram showing a stacker reclaimer with a reel cable according to the present invention is installed
Figure 2 is a schematic diagram showing the attachment of the attachment of the conventional reel cable or burned out
Figure 3 is a perspective view showing the overall configuration of the cable abnormality detection apparatus according to the present invention
4 is an exploded perspective view showing the abnormality detecting device of the cable of the present invention of FIG.
5 is an operating state diagram showing the device of the invention of FIG.
6 and 7 are operating state diagrams showing a state of detecting an abnormal state in the case of the attachment and burned portions formed on the coating surface of the reel cable
Figure 8 is a block diagram showing another embodiment of the present invention device
이하, 도면을 참고로 본 발명을 상세하게 설명한다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
먼저, 도 3 내지 도 5에서는 본 발명에 따른 케이블의 이상 검출장치(1)의 설치상태와 분해상태 및 조립상태를 각각 도시하고 있다.First, FIGS. 3 to 5 show an installation state, a disassembled state, and an assembled state of the cable abnormality detecting device 1 according to the present invention, respectively.
다만, 이하의 본 실시예 설명에서는 본 발명 장치(1)가 대형 이동설비 즉, 앞에서 설명한 스테커 리크레이머(100)에 적용되는 것으로 설명하고, 케이블은 도 1에서 설명한 바와 같이, 권취드럼(210)에 권취되어 드럼 구동모터(220)의 작동시 풀리거나 감기는 릴 케이블(200)로 설명한다.However, in the following description of the present embodiment, the apparatus 1 of the present invention is described as being applied to a large-scale mobile device, that is, the
그리고, 릴 케이블(200)의 이상부분(P)은, 도 3에서와 같이, 피복부분(200a)이 손상되어 들려진 돌출부분(P1)과 케이블 피복부분이 손상되어 내부 케이블(200')이 노출되는 등의 케이블의 피복부가 제거되어 오목한 손상부분(P2)으로 구분하여 검출하도록 할 수 있다.As shown in FIG. 3, the abnormality portion P of the
즉, 다음에 설명하듯이 본 발명 장치는 상기 릴 케이블의 이상부분들(P1,P2)과의 접촉시 위로 상승하거나 아래로 하강하는 유동을 매개로 릴 케이블의 이상부분을 감지하게 되고, 따라서 본 발명 장치는 릴 케이블의 손상부분이 어떠한 상태이든 검출 가능하다. That is, as described below, the apparatus of the present invention detects an abnormal portion of the reel cable through a flow that rises or descends upon contact with the abnormal portions P1 and P2 of the reel cable. The invention device can detect any state of damage of the reel cable.
또한, 이하의 본 실시예 설명에서 설비를 스테커 리크레이머(100)로 설명하고, 릴 케이블과 드럼 등의 관련 구성요소는 종래와 같이 200 단위의 도면부호로 설명한다.
In addition, in the following description of the present embodiment, a facility is described as a
예컨대, 도 3 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 릴 케이블의 이상 검출장치(1)는, 그 일 실시예로서, 설비 예컨대, 스테커 리크레이머의 프레임(도 1의 170) 또는 슬립링박스(230)에 연결되는 연결프레임(도 5의 F)(브라켓트)에 연결되어 릴 케이블(200)의 이동경로 상에 제공되면서 설비 이동에 따라 권취드럼(210)에서 풀리거나 감기는 릴 케이블(200)의 표면 피복부(200a)에 접촉토록 하나 이상 제공되는 케이블 접촉수단(10)을 포함한다.For example, as shown in Figs. 3 to 5, the abnormality detecting device 1 of the reel cable of the present invention is, as an example, a frame (170 of Fig. 1) or slip of a facility such as a stacker reclaimer. Reel cable is connected to the
또한, 본 발명 장치는, 상기 릴 케이블의 이상부분(P)의 발생시 유동되는 상기 케이블 접촉수단(10)을 매개로 기계적 또는 전자적 작동을 통하여 릴 케이블의 이상부분을 검출토록 설비와 연계되어 제공되는 센서수단(30)을 포함하여 구성된다.In addition, the apparatus of the present invention is provided in connection with a facility to detect the abnormal portion of the reel cable through the mechanical or electronic operation via the cable contact means 10 flowing in the occurrence of the abnormal portion (P) of the reel cable. It comprises a sensor means (30).
따라서, 본 발명 장치는 권취드럼에서 풀리거나 감기면서 이동하는 릴 케이블(200)의 상면 피복부(200a)와 케이블 접촉수단(10)이 항상 접촉하는 상태를 유지하도록 제공되고, 결국 도 6 및 도 7과 같이, 케이블의 이상부분(P) 즉, 돌출되는 부분(P1)이나 손상되어 오목하게 들어간 부분(P2)이 발생되면 접촉하는 케이블 접촉수단(10)이 상승하거나 하강하는 등의 유동이 발생된다.Therefore, the apparatus of the present invention is provided so that the upper
이때, 이동되는 케이블 접촉수단(10)은 상기 센서수단(30)을 작동시키고, 이때 센서수단(30)은 도 3에서 도시한 바와 같이, 장치 제어부(C)를 통하여 권취드럼(210)의 구동모터(220)와 연계된 전원공급부(PS)의 재어를 통하여 구동모터의 가동을 중단시킨다.In this case, the moved cable contact means 10 operates the sensor means 30, and the sensor means 30 drives the winding
물론, 동시에 스테커 리크레이머(100)의 가동도 중단되도록 하는데, 예를 들어,도 3에서 본 발명의 장치제어부(C)와 연계된 스테커 리크레이머(100)의 운전실 모니터(디스플레이 기구)(D)와 연계되어 운전자가 바로 인식 가능하게 하면된다. 또는 별도의 경고램프 등이 연계되어 가동되도록 하는 것도 가능할 것이다.
Of course, the operation of the
한편, 바람직하게는 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명 장치의 케이블 접촉수단(10)과 이에 연동되는 센서수단(30)이 설치되는, 적어도 릴 케이블 구간(A)에서는 릴 케이블(200)과 접촉수단(10)의 접촉이 긴밀하고 안정적으로 유지되도록 양측에 가이드 롤(50)을 설치한다.On the other hand, preferably, as shown in Figure 3, at least in the reel cable section (A), which is provided with the cable contact means 10 and the sensor means 30 interlocked with the device of the present invention and the
따라서, 이와 같은 가이드 롤(50)들은 릴 케이블(200)의 상면과 하면을 어느 정도 압박하여 회전하면서, 적어도 본 발명 장치가 설치되는 소정길이의 구간(A)에서는 릴 케이블이 어느 정도 팽팽하게 당겨져 이동하면서, 본 발명 케이블 접촉수단(10)과 릴 케이블(200)의 피복부(200a)간의 접촉이 항상 안정적으로 유지되도록 하는 것이다. Therefore, while the guide rolls 50 are rotated by pressing the upper and lower surfaces of the
물론, 상기 가이드롤 들은 도면에서는 도시하지 않았지만, 스테커 리크레이머의 프레임(도 1의 170)과 연계되는 브라켓트와 베어링블록으로 적어도 공회전 가능하게 제공될 수 있다. Of course, the guide rolls, although not shown in the drawing, may be provided at least idling with a bracket and a bearing block associated with the frame of the stacker reclaimer (170 in FIG. 1).
그런데, 본 실시예에서는 본 발명 장치의 케이블 접촉수단(10)이 릴 케이블의 상측에 설치된 것으로 도시하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고 릴 케이블(200)의 하부 표면과 접촉하도록 설치되어 센서수단(30)을 연동시키도록 제공되는 것도 가능하다.By the way, in the present embodiment, although the cable contact means 10 of the apparatus of the present invention is shown to be installed on the upper side of the reel cable, it is not limited to this, it is installed to contact the lower surface of the
다만, 실제 낙광이나 철물 등의 낙하로 링 케이블(200)의 피복부분(200a)이 손상되는 것은 케이블의 상면이므로, 적어도 릴 케이블의 상측에 장치를 설치하는 것은 필요하다.
However, since the
더하여, 도 3 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명 장치의 상기 케이블 접촉수단(10)은, 설비 예컨대, 스테커 리크레이머(100)의 프레임(도 1의 170) 또는 릴 케이블 측의 슬립링 박스(230)와 연결되는 연결프레임(F)에 연결되는 베이스(12)와, 상기 베이스(12)에 탄성체(14)를 매개로 탄력 작동토록 제공되어 릴 케이블의 이상부분(P)과의 접촉시 유동되면서 센서수단을 작동토록 구성된 작동부재(16)를 포함하여 제공될 수 있다.In addition, as shown in Figs. 3 to 5, the cable contact means 10 of the apparatus of the present invention is a slip, for example, on the frame (170 of Fig. 1) or the reel cable side of the
이때, 상기 연결프레임(F)은 도 5에서 도시한 바와 같이, 센서수단(30)과 케이블 접촉수단(10)의 베이스(12)와 연결되는 브라켓트이나 연결 철물(판)일 수 있고, 상기 베이스(12)에는 여러개의 작동부재(16)가 통과하는 구멍(12a)들이 소정간격으로 형성되어 있다.In this case, as shown in FIG. 5, the connection frame F may be a bracket or a connecting hardware (plate) connected to the
더 바람직하게는 상기 작동부재(16)의 상부에, 다음에 상세하게 설명하는 센서수단(30)을 작동토록 하는 센서 작동부(18)를 더 조립하는 것이다.More preferably, on the upper part of the actuating
그리고, 상기 탄성체(14)는 베이스(12)와 작동부재(16)사이에 체결되는 코일 스프링일 수 있다. 이때, 상기 작동부재(16)는 봉으로 제공되고, 하부에는 다음에 설명하는 밀착롤러(22)의 장착을 가능하게 하면서, 탄성체(14)의 하부를 지지하는 돌출블록(16a)을 더 포함할 수 있다.In addition, the
또한, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 작동부재(16)의 상부에 상기 센서 작동부(18)가 나사 방식으로 분해 가능하게 조립될 수 있는데, 작동부재(16)인 아암의 상단에 형성된 나사부(S1)를 상기 센서 작동부(18)의 하부 원통 또는 다각의 내부에 형성된 나사부(S2)에 체결하여 조립 또는 분해할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4, the
한편, 상기 센서 작동부(18)는 베이스(12)의 상부면에 지지되어 하강폭을 일정하게 하고, 상기 탄성체(14)의 코일 스프링은 베이스(12)의 구멍(12a) 하부로 작동부재(16)의 돌출블록(16a)사이에서 지지되면서 체결될 수 있다.On the other hand, the
이때, 상기 작동부재(16)는 상부 센서작동부(18)가 베이스에 걸리어 지지되도록 하거나, 상기 코일스프링을 베이스 하면과 센서작동부의 돌출블록에 각각 연결 고정하여 작동부재가 베이스에서 이탈되지 않도록 할 수 있다. At this time, the
더 바람직하게는, 상기 작동부재(16)의 하부 돌출블록(16a)에 릴 케이블(200)의 표면 피복부분(200a)에 밀착되는 밀착롤러(20)를 설치하면, 케이블의 이상부분(P)의 발생시 밀착롤러는 케이블이 마모되어 손상되는 것을 방지시키면서, 공 회전되어 이동한다.
More preferably, if the
다음, 본 발명의 릴 케이블의 이상 검출장치(1)에서 상기 센서수단(30)은, 도 3, 5 및 도 8에서 도시한 바와 같이, 상기 케이블 접촉수단(10)에 구비된 작동부재(16)의 상부 또는, 바람직하게는 상기 작동부재에 조립된 센서 작동부(18)가 텃치되어 기계식으로 작동되는 리미트 스위치(32)(도 5) 또는, 센서 작동부의 이동시 전자식으로 작동되는 근접센서(34)(도 8)를 포함하여 제공될 수 있다.Next, in the abnormality detection device 1 of the reel cable of the present invention, the sensor means 30, as shown in Figures 3, 5 and 8, the operating
따라서, 도 5 내지 도 7에서 도시한 바와 같이, 릴 케이블(200)의 피복부분(200a)이 손상된 이상부분(P)이 발생되어 이를 통과하면서 작동부재(16)와 일체로 센서 작동부(18)가 상승 또는 하강하면, 상기 리미트 스위치(32) 또는 근접센서(34)가 작동된다.Accordingly, as shown in FIGS. 5 to 7, an abnormal portion P of which the
이때, 도 3에서 도시한 바와 같이, 리미트 스위치 또는 근접센서의 센서수단들의 작동되면 그 작동 신호는 장치제어부(C)에 전달되고, 장치제어부(C)는 전원공급부(PS)를 매개로 드럼 구동모터(220)의 작동을 중단시키어 권취 드럼의 릴 케이블 권취 또는 풀림을 차단시키고, 동시에 장치제어부(C)는, 설비 예컨대 스테거 리크레이머의 운전실의 모니터(D) 또는 디스플레이 기구에 릴 케이블의 이상부분이 발생된 것을 운전자가 바로 모니터링 하도록 한다.At this time, as shown in FIG. 3, when the sensor means of the limit switch or the proximity sensor are operated, the operation signal is transmitted to the device control unit C, and the device control unit C drives the drum through the power supply unit PS. The operation of the
따라서, 운전자는 스테커 리크레이머 등의 대형 이동설비의 주행을 정지시킬 수 있게 된다. 즉, 릴 케이블의 손상이 발생되면 바로, 권취 드럼(210)과 이동설비 예컨대, 스테커 리크레이머 등의 운전을 제어할 수 있게 되는 것이다.
Therefore, the driver can stop the traveling of a large mobile equipment such as a stacker reclaimer. That is, as soon as the damage of the reel cable occurs, it is possible to control the operation of the winding
한편, 이와 같은 본 발명 장치에서 리미트 스위치(32)와 근접 센서(34)의 작동을 살펴보면, 도 5 내지 도 7과 같이, 먼저 연결 프레임(F)의 상부에 설치된 리미트 스위치(32)의 센서 작동부(18)에는 상기 리미트 스위치(32)의 작동편(32a)이 삽입되는 삽입구(20)(사각구멍)가 형성되어 잇다.On the other hand, when the operation of the
따라서, 작동부재(16)의 하단 밀착 롤러(22)가 릴 케이블(200)의 돌출된 이상부분(P1) 또는 피복부분이 손상된 들어간 이상부분(P2)를 통과하여 도 6 및도 7과 같이, 탄성체(14)이 코일 스프링(코일 스프링의 탄성력으로 밀착 롤러는 긴밀하게 케이블의 접촉이 유지됨)을 압축하면서 상승 또는 하강하면, 상기 작동부재의 상부에 조립되는 센서 작동부(18)는 상승 또는 하강하면서 리미트 스위치(32)의 작동편(32a)을 터치하게 되고, 이때 리미트 스위치는 작동하여 장치 제어부(C)로 신호를 보내게 된다.Therefore, the
한편, 도 8에서 도시한 바와 같이, 근접센서(34)의 경우 센서 작동편이 없는 대신에, 상기 센서 작동부(18)에는 정상상태 즉, 릴 케이블(200)에 이상부분(P)이 발생되지 않는 경우 센서 작동부(18)에 제공된 센서작동면(24)은 근접센서(34)에서 발생시키는 신호(적외선 신호)를 반사시키게 되고, 따라서 근접센서는 온(ON)상태를 유지한다.Meanwhile, as shown in FIG. 8, in the case of the
그러나, 앞에서 설명한 바와 같이 릴 케이블(200)의 피복부(200a)에 이상부분(P)이 발생되어 작동부재(16)와 센서 작동부(18)가 상승 또는 하강하면, 상기 센서 작동편(18)의 센서 작동면(24)의 상,하측에 형성된 구멍(24a)에 의하여, 근접센서에서 발생된 신호는 반사되지 않고 개구부를 통과하게 된다.However, as described above, when the abnormality portion P is generated in the covering
따라서, 근접센서(34)는 오프(OFF) 상태가 되고, 이때 신호는 장치 제어부(C)로 전달되어 릴 케이블(200)에 이상부분(P)이 발생됨을 검출하게 된다.Accordingly, the
한편, 도 5 및 도 8에서 도시한 바와 같이, 상기 설비 즉, 스테커 리크레이머(100)의 프레임(도 1의 170) 또는 슬립링 박스(230)에 연결된 브라켓트인 연결 프레임(F)에는 상기 작동부재(16)를 포위하는 가이드링(26)이 더 제공될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 5 and 8, the installation frame F, which is a bracket connected to the frame (170 of FIG. 1) or the
따라서, 앞에서 설명한 바와 같이 릴 케이블(200)의 피복부(200a)에 부착광 등이 부착하거나 피복부가 손상되어 들려진 돌출형태의 이상부분(P1) 또는 피복부가 손상된 이상부분(P2)가 발생되어 작동부재(16)가 상승 또는 하강하는 경우, 상기 가이드링(26)은 작동부재의 상승이나 하강을 안정적으로 가이드하여, 작동부재와 센서 작동부를 통한 센서수단 즉, 리미트 스위치(32)나 근접센서(34)의 작동을 안정적으로 유지하도록 할 것이다.Therefore, as described above, the protrusion part abnormality P1 or the abnormality part P2 in which the covering part is lifted up by the attachment light or the like is attached to the
이때, 바람직하게는 도 6 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 케이블의 이상 검출장치(1)에서는 단위 릴 케이블 접촉수단(10)과 센서수단(30)들을 적어도 릴 케이블(200)의 폭에 대응하여 촘촘하게 어려 개를 배열하게 제공하는 것이 바람직한데, 이는 릴 케이블에서 발생된 이상부분(P)들을 정밀하게 검출하도록 하기 위한 것이다.
6 and 7, in the cable abnormality detecting apparatus 1 of the present invention, the unit reel
이에 따라서, 지금까지 설명한 본 발명의 릴 케이블의 이상 검출장치(1)는, 대형 이동설비 즉, 스테커 리크레이머(100) 등에 제공된 길이가 300mm 정도의 길이를 갖는 릴 케이블(200)의 경우에도 권취드럼(210)에 권취되거나 풀리면서 이동되는 릴 케이블의 적어도 상부 피복부분의 손상시 이를 신속하게 검출 가능하게 하고, 이는 작업자 안전사고, 설비의 파손이나 릴 케이블의 완전 단락이나 과도한 파손을 미연에 방지 가능하게 하는 것이다.Accordingly, the abnormality detecting device 1 of the reel cable according to the present invention described so far may be used even in the case of the
1.... 릴 케이블의 이상 검출장치 10.... 케이블 접촉수단
12.... 베이스 16.... 작동부재
18.... 센서 작동부 22.... 밀착 롤러
24.... 센서 작동면 30.... 센서수단
32.... 리미트 스위치 34.... 근접센서
50.... 릴 케이블 가이드 롤러 100.... 스테커 리크레이머
200.... 릴 케이블 210.... 권취드럼
220.... 드럼 구동모터 230.... 슬립링 박스1 .... Device for detecting abnormality of
12 ....
18 ....
24 ..
32 ....
50 ... Reel
200 ....
220 ....
Claims (7)
상기 릴 케이블에서 이상부분(P)의 발생시 유동되는 상기 케이블 접촉수단(10)을 매개로 기계적 또는 전자적 작동을 통하여 릴 케이블의 이상부분 발생을 검출토록 설비와 연계 제공되는 센서수단(30);
을 포함하여 구성되되,
상기 케이블 접촉수단(10)은, 상기 설비의 프레임(170)에 연계되는 베이스 (12) 및, 상기 베이스(12)에 탄성체(14)를 매개로 탄력 작동토록 제공되어 릴 케이블의 이상부분(P)과의 접촉시 유동되면서 센서수단을 작동토록 구성된 작동부재(16)를 포함하여 구성된 릴 케이블의 이상 검출장치.
Cable contact means (10) provided on the movement path of the reel cable (200) provided to the facility in contact with the facility and provided with at least one reel cable; And
Sensor means (30) provided in association with the facility to detect the occurrence of the abnormal portion of the reel cable through a mechanical or electronic operation through the cable contact means (10) flowing in the occurrence of the abnormal portion (P) in the reel cable;
Consists of including
The cable contact means 10, the base 12 is connected to the frame 170 of the installation, and the elastic part 14 is provided to the base 12 so as to operate elastically via the abnormal portion (P) of the reel cable Reel cable abnormality detection device comprising an operating member 16 configured to operate the sensor means while flowing in contact with the).
상기 작동부재(16)의 상부에는 센서수단을 작동토록 센서 작동부(18)가 더 조립되고, 상기 탄성체(14)는 베이스와 작동부재(16)사이에 체결되고,
상기 작동부재(16)의 하단에 케이블의 마모를 방지토록 제공되는 밀착 롤러(22)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴 케이블의 이상 검출장치.
The method of claim 2,
The sensor operating portion 18 is further assembled on the upper portion of the operating member 16 to operate the sensor means, the elastic body 14 is fastened between the base and the operating member 16,
Reel cable abnormality detection device, characterized in that it further comprises an adhesion roller 22 which is provided to prevent the wear of the cable at the lower end of the operating member (16).
상기 릴 케이블의 이동경로 상에 하나 이상 제공되어 상기 케이블 접촉수단과 릴 케이블의 접촉을 일정하게 유지토록 구성된 가이드 롤러(50);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴 케이블의 이상 검출장치.
The method of claim 2,
A guide roller 50 provided on at least one moving path of the reel cable and configured to maintain a constant contact between the cable contacting means and the reel cable;
The abnormality detection device of the reel cable further comprises.
상기 센서수단(30)은, 상기 케이블 접촉수단(10)에 구비된 작동부재(16)의 상부 또는 상기 작동부재에 제공된 센서 작동부(18)가 텃치되어 기계식으로 작동되거나 센서 작동부의 이동시 전자식으로 작동되는 리미트 스위치(32) 또는, 근접센서(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 릴 케이블의 이상 검출장치.
The method according to any one of claims 2 to 4,
The sensor means 30, the upper part of the operating member 16 provided in the cable contact means 10 or the sensor operating portion 18 provided on the operating member is quenched to operate mechanically or electronically when the sensor operating portion is moved. Reel cable abnormality detection device, characterized in that it comprises a limit switch (32) or a proximity sensor (34) operated.
상기 센서 작동부(18)에는 상기 리미트 스위치(32)의 작동편(32a)이 삽입되는 삽입구(20) 또는, 근접 센서의 작동을 위한 센서 작동면(24)과 그 양측의 개구(24a)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 릴 케이블의 이상 검출장치.
The method of claim 5,
The sensor operation unit 18 has an insertion opening 20 into which the operation piece 32a of the limit switch 32 is inserted, or a sensor operation surface 24 for operating the proximity sensor and openings 24a on both sides thereof. An abnormality detection device for a reel cable, further comprising.
상기 케이블 접촉수단(10)의 베이스(12)에 연결되면서 탄력 유동되는 작동부재(16)를 지지토록 제공된 가이드링(26);
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 릴 케이블의 이상 검출장치.The method of claim 2,
A guide ring 26 connected to the base 12 of the cable contacting means 10 so as to support an actuating member 16 that is elastically flowable;
The abnormality detection device of the reel cable further comprises.
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