KR101302397B1 - 자동차 조향장치용 랙바 지지장치의 캠요크 조립체 조립장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 조향장치용 랙바 지지장치의 캠요크 조립체 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 캠요크 조립체를 조립하면서 동시에 토션스프링의 탄성 회전 복원력(축력)에 의해 서포트캠과 요크플러그의 유격보상동작이 정상적으로 이루어지는지를 시험하는 조립장치를 제공하므로서, 캠요크 조립체의 조립성을 향상시키고, 조립과 동시에 시험이 이루어지므로 생산된 제품의 불량율을 감소시킬 수 있도록 한 자동차 조향장치용 랙바지지장치의 캠요크 조립체 조립장치에 관한 것이다.

Description

자동차 조향장치용 랙바 지지장치의 캠요크 조립체 조립장치{Assembly device}

본 발명은 자동차 조향장치용 랙바 지지장치의 캠요크 조립체 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 캠요크 조립체를 조립하면서 동시에 토션스프링의 탄성 회전 복원력(축력)에 의해 서포트캠과 요크플러그의 유격보상동작이 정상적으로 이루어지는지를 시험하는 조립장치를 제공하므로서, 캠요크 조립체의 조립성을 향상시키고, 조립과 동시에 시험이 이루어지므로 생산된 제품의 불량율을 감소시킬 수 있도록 한 자동차 조향장치용 랙바지지장치의 캠요크 조립체 조립장치에 관한 것이다.

일반적으로 조향장치는 차량의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 차량의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 차량을 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.

이러한 자동차의 조향장치에 있어서 운전자가 조향휠을 조작함으로써 발생한 조향력은 조향축을 통해 랙 피니언기구에 전달되고 최종적으로 양쪽 바퀴의 방향을 변화시키게 된다.

도 1은 일반적인 자동차용 랙 피니언 방식 조향장치의 개략 구성도이다.

도시된 바와 같이 종래의 랙 피니언 방식 조향장치는 운전석에 배치되는 조향휠(100)과 이에 연결된 조향축(105), 그리고 조향축을 차체에 고정할 수 있도록 하는 조향 컬럼(103), 조향축(105)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어(110)와 피니언 기어(120)를 포함하는 기어박스(130), 양단부에 이너 볼 조인트(135)를 구비한 랙바(140), 이너 볼 조인트(135)의 볼과 일체로 형성된 타이로드(150)를 포함하여 구성된다.

또한, 타이로드(150)는 아우터 볼 조인트(155)와 연결되고 너클(Knuckle, 159)로 힘을 전달하여 타이어(158)를 조향한다.

도 2 와 도 3은 공개특허 제 10-2010-0055724호에 개시되어 있는 종래의 랙바 지지장치를 보인 도면으로서,

도시된 바와 같이 종래의 랙바 지지장치는 기어박스(130)의 실린더(250)에 삽입되어 전방면은 랙바(140)의 후방면을 지지하고 후방면은 후방으로 돌출된 지지면(315)이 형성되어 있는 서포트 요크(310)와, 전방면은 상기 서포트 요크(310)의 지지면(315)을 지지하며 결합되고, 후방면의 중심부에는 외주면 일측을 절개한 제1스프링 걸림턱이 형성되어 있는 체결보스(335)가 구비되어 있고, 후방면의 외곽부에는 후방으로 돌출되어 형성되되 외주면에서 전방면으로 폭이 줄어들도록 경사면으로 형성되는 제1가이드면(331)이 형성되어 있는 서포트 캠(330)과, 전방면의 외곽부에 상기 서포트 캠(330)의 제1가이드면(331)과 면 접촉되며 결합되는 제2가이드면(351)이 형성되어 있고, 전방면의 중심부에는 직경이 축소되어 형성되는 스프링 삽입홈(359)이 구비되되, 상기 스프링 삽입홈(359)의 후방면에는 관통홀(357)이 구비되고 스프링 삽입홈(359)의 내주면에는 일측을 절개한 제2스프링 걸림턱(355)이 형성되어 있는 요크 플러그(350)와, 상기 체결보스(335)의 외주에 삽입되어 일측은 제1스프링 걸림턱에 지지되고 타측은 상기 제2스프링 걸림턱(355)에 지지되며 결합되어 상기 서포트 캠(330)을 전방으로 지지하는 토션 스프링(340), 및 상기 제1가이드면(331)과 제2가이드면(351)의 광폭부(333, 353)가 밀착되면서 상기 토션 스프링(340)에 토션을 가하도록 상기 요크 플러그(350)의 관통홀을 관통한 체결보스(335)에 결합되는 가조립 너트(360)를 포함하여 구성된다.

서포트 요크(310)는 전방면이 피니언 기어(120)와 치합되는 랙바(140)의 후방면에 밀착되어 랙바(140)와 피니언기어(120)의 치합이 잘 이루어지도록 서포트 캠(330)과 토션 스프링(340)을 매개로 요크 플러그(350)에 의해 지지되는데, 전방면은 랙바(140)의 후방면을 지지하고 후방면은 후방으로 돌출된 지지면(315)이 형성되어 있다.

또한, 서포트 요크(310)의 지지면(315) 후방에 결합되는 서포트 캠(330)은, 기어박스(130)의 실린더(250)에 고정된 요크 플러그(350)에 의해 지지되는 토션 스프링(340)의 탄성 회전 복원력에 의해 서포트 캠(330)의 제1가이드면(331)이 요크 플러그(350)의 제2가이드면(351)을 타고 서포트 요크(310)를 전방쪽으로 밀도록 되어 있다.

이와 같은 서포트 요크(310)는 랙바(140)의 후방면과 슬라이딩 마찰을 하게 되며, 랙바(140)와 피니언 기어(120)가 밀착하여 효과적으로 힘을 전달할 수 있도록 서포트 캠(330)의 제1스프링 걸림턱과 서포트 요크(310)의 제2스프링 걸림턱(355)에 토션 스프링(340)을 결합하여, 토션 스프링(340)이 탄성 변형하면서 일정한 압력으로 서포트 캠(330)을 밀어주어 랙바(140)와 피니언 기어(120) 사이에 발생하는 유격을 보상하게 되어 있다.

서포트 캠(330)은 전방면이 서포트 요크(310)의 지지면(315)을 지지하며 결합되는데, 후방면의 중심부에는 외주면 일측을 절개한 제1스프링 걸림턱이 형성되어 있는 체결보스(335)가 구비되어 있다.

서포트 캠(330) 후방면의 외곽부에는 후방으로 돌출되어 형성되되 외주면에서 전방면으로 폭이 줄어들도록 경사면으로 형성되는 제1가이드면(331)이 형성되어 있어서, 후술할 요크 플러그(350)의 제2가이드면(351)과 면접촉하며 결합된다.

제1가이드면(331)은 서포트 캠(330)의 외주면에 나선형으로 형성되는데, 외주면의 후방쪽 단부 즉, 외주면의 폭이 가장 넓은 제1광폭부(333)로부터 전방면으로 폭이 줄어드는 나선형의 경사면으로 형성된다.

제2가이드면(351)은 제1가이드면(331)과 면접촉되는 동일한 형상으로 형성되는데, 요크 플러그(350) 외주면의 전방쪽 단부 즉, 제2광폭부(353)로부터 후방면으로 폭이 줄어드는 나선형의 경사면으로 형성되어 있다.

따라서, 제1가이드면(331)이 제2가이드면(351)을 따라 회전하면서 미끄러지는 운동을 하여 결국 전방쪽으로 이동이 가능하도록 되어 있다.

또한, 이에 추가적으로 서포트 요크(310)의 지지면(315)과 서포트 캠(330)의 전방면 사이에는 탄성 변형으로 서포트 요크(310)의 유격을 보상할 수 있도록 유격보상 탄성체(320)가 결합될 수 있다.

여기서 유격보상 탄성체(320)는, 서포트 캠(330)의 전방면과 밀착되도록 전방면이 밀폐된 원통형의 하우징과, 하우징의 내주면에 삽입되는 환형의 형상으로 외경과 내경이 이루는 면이 중심축 방향으로 경사지게 형성되는 탄성 지지체와, 서포트 요크(310)의 지지면(315)과 밀착되며 탄성 지지체의 전방에서 상기 하우징의 절곡된 단부에 결합되는 스페이서(325)를 포함하여 구성된다.

이러한 유격보상 탄성체(320)는 후방에서 토션 스프링(340)의 탄성 회전 복원력에 의해 서포트 캠(330)이 전방으로 이동하며 서포트 요크(310)를 지지할 때, 탄성 지지체의 탄성력으로 서포트 요크(310)와 랙바(140)와의 유격을 일정하게 보상해 주게 된다.

스페이서는 자동차의 주행시 노면으로부터 역입력되는 충격에 의해 서포트 요크(310)의 지지면(315)과 접촉에 의한 노이즈를 방지하도록 방진부재가 코팅된다.

한편, 요크 플러그(350)는 토션 스프링(340)을 지지하여 서포트 캠(330)에 압력을 가하면서 기어박스(130)의 실린더(250)에 결합되는데, 요크 플러그(350)의 외주면에는 나사산과 골이 형성된 나사부가 구비되어 있어서 이와 치합하는 나사산과 골이 형성된 기어박스(130)와 나사 결합하도록 되어 있다.

이러한 요크 플러그(350)는 전방면의 외곽부에 서포트 캠(330)의 제1가이드면(331)과 면접촉되며 결합되는 제2가이드면(351)이 형성되어 있고, 전방면의 중심부에는 직경이 축소되어 형성되는 스프링 삽입홈(359)이 구비되어 있다.

스프링 삽입홈(359)의 후방면에는 관통홀이 형성되어 있고, 스프링 삽입홈(359)의 내주면에는 일측을 절개한 제2스프링 걸림턱(355)이 형성되어 있어서 토션 스프링(340)이 스프링 삽입홈(359)에 안착 결합된다.

또한, 요크 플러그(350)의 후방면에는 후방으로 돌출 형성되어 체결공구에 삽입되는 공구 결합부(365)가 구비되어 있어서, 요크 플러그(350)의 조립을 용이하게 하도록 되어 있다.

토션 스프링(340)은 체결보스(335)의 외주에 삽입되어 스프링 삽입홈(359)에 안착되는데, 전방쪽 단부에 형성된 제1지지부(341)는 서포트 캠(330)의 제1스프링 걸림턱에 지지되고 후방쪽 단부에 형성된 제2지지부(343)는 제2스프링 걸림턱(355)에 지지되며 결합된다.

이러한 랙바(140) 지지장치 중 서포트 캠(330)과 요크 플러그(350)는 이들 내측에 결합된 토션 스프링(340)에 토션력이 발생되도록 가조립 너트(360)에 의해 결합된다.

그리고, 서포트 캠(330)의 체결보스(335)는 가조립 너트(360)에 압입되어 결합되는데, 체결보스(335)의 외주면에 나사부를 형성하여 요크 플러그(350)의 관통홀을 관통시킨 후 가조립 너트(360)와 나사 결합되도록 결합할 수도 있다.

즉, 토션 스프링(340)에 토션력이 발생되지 않은 자유로운 상태에서 토션 스프링(340)의 제1지지부(341)와 제2지지부(343)를 제1스프링 걸림턱과 제2스프링 걸림턱(355)에 각각 삽입하고 서포트 캠(330)의 체결보스(335)를 요크 플러그(350)의 관통홀에 관통시킨 상태에서, 제1가이드면(331)과 제2가이드면(351)을 접촉시켜 토션 스프링(340)에 토션력을 가하며 회전시켜, 제1가이드면(331)의 제1광폭부(333)와 제2가이드면(351)의 제2광폭부(353)가 맞닿은 시점에서 체결보스(335)를 요크 플러그(350)의 후방에서 가조립 너트(360)로 체결하게 된다.

이렇게 가조립 너트(360)로 체결된 서포트 캠(330)과 요크 플러그(350)는 가조립 너트(360)의 체결력에 의해 토션 스프링(340)의 탄성 회전 복원력이 상쇄되어 제1광폭부(333)와 제2광폭부(353)가 맞닿은 상태로 기어박스(130)의 실린더(250)에 삽입되어 체결된다.

이렇게 기어박스(130)의 실린더(250)에 체결된 상태에서 가조립 너트(360)를 풀어 제거하면 이때부터 토션 스프링(340)의 탄성 회전 복원력이 발생되어 서포트 캠(330)의 제1가이드면(331)이 요크 플러그(350)의 제2가이드면(351)을 타고 회전하면서 전방으로 이동되어 유격보상 탄성체(320) 또는 서포트 요크(310)를 지지하게 되는 것이다.

상기와 같은 랙바지지장차의 요부구성이라고 할 수 있는 서포트캠(330)과 요크플러그(350)는 조립시 가조립너트(360)의 체결력에 의해 토션 스프링(340)의 탄성 회전 복원력이 상쇄되어 제 1 광폭부(333)와 제 2 광폭부(353)가 맞닿은 상태로 가조립되어 캠요크 조립체로서 생산라인으로 공급된다.

그러나, 종래에는 캠요크 조립체의 조립이 수작업에 의존하여 이루어지기 때문에 제품 생산성이 매우 낮고, 또한 제품이 조립된 후 토션스프링(340)의 탄성 회전 복원력이 정상적으로 작용하는지를 시험해야만 하므로 작업성이 현저히 떨어지게되는 문제점이 발생하고 있었다.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 캠요크 조립체를 조립하면서 동시에 토션스프링의 탄성 회전 복원력(축력)에 의해 서포트캠과 요크플러그의 유격보상동작이 정상적으로 이루어지는지를 시험하는 조립장치를 제공하므로서, 캠요크 조립체의 조립성을 향상시키고, 조립과 동시에 시험이 이루어지므로 생산된 제품의 불량율을 감소시킬 수 있도록 한 자동차 조향장치용 랙바지지장치의 캠요크 조립체 조립장치를 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적달성을 위한 본 발명은,

가조립너트의 체결력에 의해 토션 스프링의 탄성 회전 복원력이 상쇄되어 서포트캠의 제 1 광폭부와 요크플러그의 제 2 광폭부가 맞닿은 상태로 가조립되는 캠요크 조립체를 조립하는 자동차 조향장치용 랙바 지지장치의 캠요크 조립체 조립장치에 있어서,

캠요크 조립체를 이루는 서포트캠을 일방향으로 회전시켜 토션스프링이 탄성 회전 복원력을 충진하도록 하면서 서포트캠의 제 1 광폭부와 요크플러그의 제 2 광복부가 맞닿도록 조립하면서 동시에 토션스프링의 탄성 회전 복원력(축력)에 의해 서포트캠과 요크플러그의 유격보상동작이 정상적으로 이루어지는지를 시험하는 탄성테스트 및 조립수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 캠요크 조립체의 조립성을 향상시키고, 조립과 동시에 축력테스트, 오링 실링성 테스트가 이루어지므로 생산된 제품의 불량율을 감소시킬 수 있도록 하는 효과를 기대할 수 있다.

도 1 은 일반적인 자동차 조향장치를 보인 도면.
도 2 와 도 3 은 종래 자동차 조향장치용 랙바 지지장치를 보인 도면.
도 4 는 본 발명의 캠요크 조립체 조립장치를 보인 사시도.
도 5 는 본 발명에 적용된 제어수단을 보인 블럭도.
도 6 은 본 발명의 캠요크 조립체 조립장치를 보인 측면도.
도 7 은 본 발명의 작동상태를 보인 도면.
도 8 은 본 발명의 실링시험부재의 작동상태를 보인 도면.
도 9 는 본 발명에 적용된 구리스도포수단의 작동상태를 보인 도면.
도 10 은 본 발명에서 캠요크 조립체, 캡, 하우징의 결합상태를 보인 도면.

이하, 첨부된 도면 도 4 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 설명에 있어서 종래와 동일한 구성요소에 대해서는 동일부호 표기하여 중복설명을 피하기로 한다.

상기 도면에 의하면, 본 발명은,

가조립너트(360)의 체결력에 의해 토션 스프링(340)의 탄성 회전 복원력이 상쇄되어 서포트캠(330)의 제 1 광폭부(333)와 요크플러그(350)의 제 2 광폭부(353)가 맞닿은 상태로 가조립되는 캠요크 조립체(A)를 조립하는 자동차 조향장치용 랙바 지지장치의 캠요크 조립체 조립장치에 있어서,

캠요크 조립체(A)를 이루는 서포트캠(330)을 일방향으로 회전시켜 토션스프링(340)이 탄성 회전 복원력을 충진하도록 하면서 서포트캠(330)의 제 1 광폭부(333)와 요크플러그(350)의 제 2 광복부(353)가 맞닿도록 조립하면서 동시에 토션스프링(340)의 탄성 회전 복원력(축력)에 의해 서포트캠(330)과 요크플러그(350)의 유격보상동작이 정상적으로 이루어지는지를 시험하는 탄성테스트 및 조립수단(400)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 탄성테스트 및 조립수단(400)은

베이스(1)와;

베이스(1)의 상부에 설치되고, 서포트캠(330)의 저면부에 너트형상으로 형성된 끼움홈(338)이 끼워지는 끼움돌부(404)가 중앙에 돌출 형성된 안착홈(403)이 상부에 형성된 제 1 회전받침대(402)가 제 1 모터(12)의 회전력으로 회전가능하도록 설치되는 제 1 트레이(401)와;

제 1 트레이(401)의 후방에 위치하도록 베이스(1) 상에 설치되고 내부에 승강수단(14)이 내설되는 조립본체(410)와;

승강수단(14)에 의해 상하로 움직이도록 조립본체(410)의 전면에 설치되는 상하구동테이블(411)과;

중앙홀(413)을 구비하면서 상하구동테이블(411)의 중앙에 끼워져 설치되고, 중앙홀(413)의 내벽면에는 다수의 일방향 베어링(414)이 환형으로 설치되는 하우징(412)과;

캠요크조립체(A)의 요크플러그(350)의 상부에 형성된 공구결합부(365)에 끼워지는 공구홈(421)이 상부에 형성되며, 캠요크조립체(A)의 요크플러그(350) 상부로 끼워져 결합되는 캡(420)과;

베이스(1)의 상부에 설치되는 다수의 제어버튼으로 이루어진 제어버튼부(15)와;

캡(420)이 결합된 캠요크조립체(A)가 제 1 트레이(401)의 안착홈(403)에 올려진 상태에서 제어버튼부(15)의 입력시, 승강수단(14)을 구동시켜 상하구동테이블(411)이 하강하도록하여 캡(420)에 일방향베어링(414)이 밀착되면서 끼워지도록하여 캠요크조립체(A)를 눌러준 후 제 1 모터(12)를 일방향으로 작동시켜 제 1 회전받침대(402)가 회전하도록 하여 서포트캠(330)의 제 1 광폭부(333)가 요크플러그(350)의 제 2 광폭부(353)에 맞닿도록 하며, 이후 제 1 모터(12)를 무부하상태로 전환하면서 상하구동테이블(411)을 미세하게 상승시켜 토션스프링(340)의 회전 탄성 복원력에 의해 요크플러그(350)가 상승하려는 축력을 감지하여 캠요크조립체(A)의 성능을 테스트하고, 테스트결과 정상이면 다시 제 1 모터(12)를 일방향으로 작동시켜 서포트캠(330)의 제 1 광폭부(333)가 요크플러그(350)의 제 2 광폭부(353)에 맞닿도록 제어하는 제어장치부(10); 를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.

상기 하우징(412)의 하단에는 테스트시 축력을 감지하여 제어장치부(10)로 공급하는 로드셀(18)이 구비된 것을 특징으로 한다.

베이스(1)의 상부에는 제어장치부(10)에 의해 제어되는 상태가 화면 출력되는 표시부(11)가 설치되고, 제어장치부(10)는 테스트시 상하구동테이블(411)이 상승하는 변위에 따라 로드셀(18)에서 감지되는 축력을 그래프로 표시하는 것을 특징으로 한다.

상기 구성되는 탄성테스트 및 조립수단(400)은 작업자가 도 10에 도시된 바와같이 토션스프링(340)이 결합된 서포트캠(330)에 요크플러그(350)를 끼워서 된 캠요크 조립체(A)를 제 1 회전받침대(402)의 안착홈(403)에 올려놓고, 요크플러그(350) 위로 캡(420)을 씌워 결합한 후 제어버튼부(15)를 조작하는 것에 의해 동작을 시작한다.

캠요크 조립체(A)를 안착홈(403)에 올려놓게되면 서포트캠(330)의 바닥면에 형성된 너트 형상의 끼움홈(338)이 안착홈(403)의 중앙에 돌출 형성된 너트 형상의 끼움돌부(404)에 끼워짐에 따라 제 1 회전받침대(402)의 회전시 서포트캠(330)이 제 1 회전받침대(402)와 함게 회전하게 된다.

또한, 캡(420)을 요크플러그(350) 위로 씌우면 캡(420)의 중앙에 형성된 공구홈(421)이 요크플러그(350)의 공구결합부(365)에 끼워지게 된다.

그리고, 캠요크 조립체(A)를 안착홈(403)에 올려놓을때에는 도 7a와 같이 서포트캠(330)의 제 1 광폭부(333)와 요크플러그(350)의 제 2 광폭부(353)가 이격된 상태로 올려놓는다.

작업자가 제어버튼부(15)를 눌러 작동명령을 입력하면, 제어장치부(10)는 조립본체(410) 내부에 설치된 승강수단(14)을 작동시켜 상하구동테이블(411)을 하강시키게되고, 상하구동테이블(411)이 하강함에 따라 상하구동테이블(411)의 중앙에 설치된 하우징(412)의 중앙홀(413)로 캡(420)이 끼워지게되어 일방향 베어링(414)에 캡(420)이 접촉된 상태를 유지하게 되며, 이때 하우징(412)이 캡(420)을 눌러줌에 따라 발생하는 압력을 하우징(412)에 설치된 로드셀(18)이 감지하여 제어장치부(10)로 출력함에 따라 제어장치부(10)는 승강수단(14)을 정지시킨다.

이후, 제어장치부(10)는 제 1 모터(12)를 일방향(도면상의 우측방향)으로 작동시켜 서포트캠(330)을 도 7b와 도 7c와 같이 회전시킴에 따라 토션스프링(340)이 탄성 회전 복원력을 충전하면서 제 1 광폭부(333)와 제 2 광폭부(353)가 서로 맞닿게되며, 이와동시에 제어장치부(10)는 승강수단(14)을 하강 작동시켜 하우징(412)이 요크플러그(350)를 가압하여 요크플러그(350)와 서포트캠(330)이 완전히 밀착되도록 한다.

이때부터 제어장치부(10)는 토션스프링(340)의 탄성 회전 복원력에 의해 서포트캠(330)이 반대방향(도면상의 왼쪽방향)으로 회전하면서 발생되는 축력에의해 서포트캠(330)과 요크플러그(350)의 유격보상동작이 정상적으로 이루어지는지를 시험한다.

시험동작은 제 1 모터(12)를 무부하 상태로 전환시켜 토션스프링(340)의 탄성 회전 복원력에 의해 서포트캠(330)이 반대방향으로 회전하도록 하면서 동시에 미세하게 상하구동테이블(411)을 상승시켜가면서 로드셀(18)에 감지되는 축력(압력)을 감지하는 것이다.

즉, 도 7c와 같이 제 1 광폭부(333)와 제 2 광폭부(353)가 서로 맞닿은 상태에서 제 1 모터(12)를 무부하상태로 전환시키게되면, 토션스프링(340)의 탄성회전 복원력에 의해 서포트캠(330)이 도 7d와 같이 반대방향으로 회전하게되고, 이때 상하구동테이블(411)을 미세하게 조금씩 상승시키게되면 로드셀(18)은 상승하는 요크플러그(350)의 상승높이에 따른 축력(압력)을 감지하여 제어장치부(10)로 공급하게되며, 제어장치부(10)는 서포트캠(330)이 도 7a와 같이 토션스프링(340)의 탄성 회전 복원력이 더이상 발생하지 않는 위치까지 회전할때까지의 변위에 따른 축력을 이용하여 유격보상동작이 정상적으로 이루어지는지를 판단하는 것이다.

제어장치부(10)는 변위에 따른 축력을 표시부(11)를 통해 그래프로 표시하여 작업자가 확인할 수 있도록 하며, 캠요크 조립체(A)의 유격보상특성이 정상이면 정상상태를 화면 표시한 후 다시 제 1 모터(12)를 일방향(도면상의 우측방향)으로 작동시켜 도 7e와 같이 제 1 광폭부(333)와 제 2 광폭부(353)가 서로 맞대어지도록 하는 것이다.

본 발명에서는 서포트캠(330)의 체결보스(335) 상단에 설치된 오링(330a)의 실링특성을 테스트하는 실링시험부재(430)를 더 포함하되,

실링시험부재(430)는

상하구동테이블(411)의 상면 후단에 축(432)이 상측을 향하도록 세워져 설치되고, 제어장치부(10)의 제어에 따라 축(432)을 상하 또는 정역회전 작동시키는 회전실린더(431)와;

회전실린더(431)의 축(432) 끝단에 결합되는 브라켓(433)과;

브라켓(433)에 설치되고, 회전실린더(431)의 구동에 의해 하강하여 요크플러그(350)의 상부를 감싸도록 결합되는 석션부(434)와;

제어장치부(10)의 제어에 의해 구동하여 진공압을 석션부(434)로 공급하는 진공펌프(16)와;

진공펌프(16)의 진공압을 감지하여 제어장치부(10)로 공급하는 압력센서(17);로 구성하고,

제어장치부(10)는 압력센서(17)로 부터 감지되는 진공압으로 오링(330a)의 실링특성 정상여부를 판단하여 표시부(11)를 통해 표시하는 것을 특징으로 한다.

실링특성 테스트는 탄성 테스트 및 조립수단(400)의 조립 및 검사가 실시된 후 연속되게 이루어진다.

즉, 제어장치부(10)의 제어에 의해 회전실린더(431)가 축(432)을 회전 작동시켜 석션부(434)가 캠요크 조립체(A)의 직상방에 위치하도록 하고, 이후 제어장치부(10)가 회전실린더(431)의 축(432)을 하강시켜 석션부(434)가 도 7f 및 도 8 과같이 요크플러그(350)의 상부를 감싸도록 한 후 진공펌프(16)를 작동시켜 진공압이 석션부(434)에 공급되도록 하며, 이때 압력센서(17)는 진공펌프(16)에서 가해지는 진공압을 감지하여 제어장치부(10)로 출력하고, 제어장치부(10)는 압력센서(17)에서 감지되는 진공압이 기준치 이하일때 오링(330a)의 실링특성이 불량인 것으로 판단하고, 진공압이 기준치 이상이면 오링(330a)의 실링특성이 정상인것으로 판단하는 것이다.

실링특성 검사가 완료되면 제어장치부(10)는 회전실린더(431)를 작동시켜 석션부(434)가 원위치로 복귀하도록 한다.

오링 실링특성 검사가 완료되면 작업자가 서포트 캠(330)의 체결보스(335)에 가조립 너트(360)를 결합하여 캠요크 조립체(A)를 가조립 완성하게 된다.

본 발명에서는 도 4 에 도시된 바와같이 베이스(1)의 상부에 가조립너트(360)를 조여주기 위한 너트조립공구(440)가 장착된 조립공구 안착대(441)를 설치하고, 상기 조립공구 안착대(441)에는 너트조립공구(440)가 조립공구 안착대(441)에 설치된 상태를 감지하는 조립공구센서(442)를 설치하며,

제어장치부(10)는 실링시험부재(430)의 오링의 실링특성 테스트 후 조립공구센서(442)에 의해 너트조립공구(440)의 이탈이 감지된 후 다시 너트조립공구(440)의 장착이 감지되었을때 상하구동테이블(411)을 상승 작동시키도록 구성한다.

즉, 오링 실링특성 검사 후 작업자가 조립공구 안착대(441)로 부터 너트조립공구(440)를 분리시켜 도 7g와 같이 가조립 너트(360)를 체결보스(335)에 결합한 후 다시 너트조립공구(440)를 조립공구 안착대(441)에 올려놓게되면, 조립공구 안착대(441)에 설치되어 있는 조립공구센서(442)는 너트조립공구(440)가 조립공구 안착대(441)로 부터 이탈된 상태와 다시 장착된 상태를 감지하여 제어장치부(10)로 출력하며, 제어장치부(10)는 조립공구센서(442)로 부터 감지신호가 입력된 이후 상하구동테이블(411)을 상승 작동시켜 작업자가 다음 공정을 수행할 수 있도록 한다.

다음공정으로는 캠요크 조립체(A)에 결합되어 있는 캡(420)을 분리하는 것인데, 베이스(1)의 상부에는 캡(420)을 보관할 수 있는 캡안착트레이(422)가 설치되고, 캡안착트레이(422)에는 캡(420)이 캡안착트레이(422)에 놓여지는 것을 감지하는 캡센서(423)가 설치되어 있으며,

제어장치부(10)는 캡센서(423)에 의해 캡(420)이 캡안착트레이(422)에 놓여진 것이 감지되었을때 도면상에 미도시된 캠요크 조립체(A) 배출공정이 이루어지도록 한다.

한편, 본 발명에서는 베이스(1)의 상부에는 서포트캠(330)에 결합된 토션스프링(340)에 구리스를 자동 도포하기 위한 구리스 도포수단(500)을 설치하는데,

구리스 도포수단(500)은

베이스(1)의 상부에 설치되고, 서포트캠(330)의 저면부가 안착되는 안착홈(503)이 상부에 형성된 제 2 회전받침대(502)가 제 2 모터(13)의 회전력으로 회전가능하도록 설치되는 제 2 트레이(501)와;

제 2 트레이(501)의 후방에 위치하는 가이더(510)와;

가이더(510)의 상부에 전후진 가능하게 설치되는 이송체(511)와;

이송체(511)의 선단부에 설치되어 구리스를 토션스프링(340)으로 도포하는 노즐(512); 로 구성한 것을 특징으로 한다.

구리스 도포수단(500)은 서포트캠(330)에 요크 플러그(350)를 결합하기 이전 실시되는 것으로서, 서포트캠(330)의 체결보스(335)에 토션스프링(340)이 결합된 서포트캠조립체(B)에 구리스를 도포하는 것이다.

즉, 서포트캠 조립체(B)를 제 2 트레이(501)의 안착홈(503)에 올려놓은 후 제어버튼부(15)의 특정 버튼을 입력하면, 제어장치부(10)가 제 2 모터(13)를 회전시켜 제 2 회전받침대(502)가 회전되도록 하여 제 2 회전받침대(502)에 놓여진 서포트캠 조립체(B)가 회전하도록 하며, 이와동시에 제어장치부(10)가 미도시된 실린더 또는 모터를 작동시켜 이송체(511)가 가이더(510)에 안내되어 전진하도록 함에 따라 도 9 와 같이 노즐(512)이 토션스프링(340)에 근접한 상태에서 노즐(512)을 통해 구리스가 배출되어 토션스프링(340)에 도포되는 것이다.

일정시간 작동후 제어장치부(10)의 제어동작에 의해 제 2 모터(13)가 정지하고, 이송체(511)가 원위치로 복귀함에 따라 구리스 도포동작이 완료된다.

구리스가 토션스프링(340)에 도포된 서포트캠(330)에 요크플러그(350)를 조립하여 앞서 설명된 캠요크 조립체(A)의 조립작업이 이루어지게되는 것이다.

1: 베이스, 10: 제어장치부,
11: 표시부, 12: 제 1 모터,
13: 제 2 모터, 14: 승강수단,
15: 제어버튼부, 16: 진공펌프,
17: 압력센서, 18: 로드셀,
330: 서포트캠, 340: 토션 스프링,
350: 요크 플러그, 333: 제 1 광폭부,
353: 제 2 광폭부, 360: 가조립너트,
400: 탄성테스트 및 조립수단, 420: 캡,
430: 실링시험부재, 440: 너트조립공구,
500: 구리스도포수단,

Claims (8)

1. 가조립너트(360)의 체결력에 의해 토션 스프링(340)의 탄성 회전 복원력이 상쇄되어 서포트캠(330)의 제 1 광폭부(333)와 요크플러그(350)의 제 2 광폭부(353)가 맞닿은 상태로 가조립되는 캠요크 조립체(A)를 조립하는 자동차 조향장치용 랙바 지지장치의 캠요크 조립체 조립장치에 있어서,
   캠요크 조립체(A)를 이루는 서포트캠(330)을 일방향으로 회전시켜 토션스프링(340)이 탄성 회전 복원력을 충진하도록 하면서 서포트캠(330)의 제 1 광폭부(333)와 요크플러그(350)의 제 2 광폭부(353)가 맞닿도록 조립하면서 동시에 토션스프링(340)의 탄성 회전 복원력(축력)에 의해 서포트캠(330)과 요크플러그(350)의 유격보상동작이 정상적으로 이루어지는지를 시험하는 탄성테스트 및 조립수단(400)을 포함하되,
   상기 탄성테스트 및 조립수단(400)은
   베이스(1)와;
   베이스(1)의 상부에 설치되고, 서포트캠(330)의 저면부에 너트형상으로 형성된 끼움홈(338)이 끼워지는 끼움돌부(404)가 중앙에 돌출 형성된 안착홈(403)이 상부에 형성된 제 1 회전받침대(402)가 제 1 모터(12)의 회전력으로 회전가능하도록 설치되는 제 1 트레이(401)와;
   제 1 트레이(401)의 후방에 위치하도록 베이스(1) 상에 설치되고 내부에 승강수단(14)이 내설되는 조립본체(410)와;
   승강수단(14)에 의해 상하로 움직이도록 조립본체(410)의 전면에 설치되는 상하구동테이블(411)과;
   중앙홀(413)을 구비하면서 상하구동테이블(411)의 중앙에 끼워져 설치되고, 중앙홀(413)의 내벽면에는 다수의 일방향 베어링(414)이 환형으로 설치되는 하우징(412)과;
   캠요크조립체(A)의 요크플러그(350)의 상부에 형성된 공구결합부(365)에 끼워지는 공구홈(421)이 상부에 형성되며, 캠요크조립체(A)의 요크플러그(350) 상부로 끼워져 결합되는 캡(420)과;
   베이스(1)의 상부에 설치되는 다수의 제어버튼으로 이루어진 제어버튼부(15)와;
   캡(420)이 결합된 캠요크조립체(A)가 제 1 트레이(401)의 안착홈(403)에 올려진 상태에서 제어버튼부(15)의 입력시, 승강수단(14)을 구동시켜 상하구동테이블(411)이 하강하도록하여 캡(420)에 일방향베어링(414)이 밀착되면서 끼워지도록하여 캠요크조립체(A)를 눌러준 후 제 1 모터(12)를 일방향으로 작동시켜 제 1 회전받침대(402)가 회전하도록 하여 서포트캠(330)의 제 1 광폭부(333)가 요크플러그(350)의 제 2 광폭부(353)에 맞닿도록 하며, 이후 제 1 모터(12)를 무부하상태로 전환하면서 상하구동테이블(411)을 상승시켜 토션스프링(340)의 회전 탄성 복원력에 의해 요크플러그(350)가 상승하려는 축력을 감지하여 캠요크조립체(A)의 성능을 테스트하고, 테스트결과 정상이면 다시 제 1 모터(12)를 일방향으로 작동시켜 서포트캠(330)의 제 1 광폭부(333)가 요크플러그(350)의 제 2 광폭부(353)에 맞닿도록 제어하는 제어장치부(10); 를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 랙바 지지장치의 캠요크 조립체 조립장치.
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 하우징(412)의 하단에는 테스트시 축력을 감지하여 제어장치부(10)로 공급하는 로드셀(18)이 구비된 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 랙바 지지장치의 캠요크 조립체 조립장치.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   베이스(1)의 상부에는 제어장치부(10)에 의해 제어되는 상태가 화면 출력되는 표시부(11)가 설치되고, 제어장치부(10)는 테스트시 상하구동테이블(411)이 상승하는 변위에 따라 로드셀(18)에서 감지되는 축력을 그래프로 표시하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 랙바 지지장치의 캠요크 조립체 조립장치.
   
5. 삭제
6. 삭제
7. 제 1 항에 있어서,
   베이스(1)의 상부에는 서포트캠(330)에 결합된 토션스프링(340)에 구리스를 자동 도포하기 위한 구리스 도포수단(500)을 설치한 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 랙바 지지장치의 캠요크 조립체 조립장치.
   
8. 제 7 항에 있어서,
   구리스 도포수단(500)은
   베이스(1)의 상부에 설치되고, 서포트캠(330)의 저면부가 안착되는 안착홈(503)이 상부에 형성된 제 2 회전받침대(502)가 제 2 모터(13)의 회전력으로 회전가능하도록 설치되는 제 2 트레이(501)와;
   제 2 트레이(501)의 후방에 위치하는 가이더(510)와;
   가이더(510)의 상부에 전후진 가능하게 설치되는 이송체(511)와;
   이송체(511)의 선단부에 설치되어 구리스를 토션스프링(340)으로 도포하는 노즐(512); 로 구성한 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 랙바 지지장치의 캠요크 조립체 조립장치.

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