KR101301654B1 - Suspension System using hydraulic generation for vehicle - Google Patents

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KR101301654B1 KR1020110101700A KR20110101700A KR101301654B1 KR 101301654 B1 KR101301654 B1 KR 101301654B1 KR 1020110101700 A KR1020110101700 A KR 1020110101700A KR 20110101700 A KR20110101700 A KR 20110101700A KR 101301654 B1 KR101301654 B1 KR 101301654B1
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Abstract

본 발명은 자동차의 차축과 샤시 사이에 설치되어서 주행시 노면으로부터 발생되는 진동이나 충격을 흡수하여 완화시키는 자동차의 유압발생 현가장치에 관한 것으로, 상기 차축에 고정되는 하부하우징; 상기 샤시에 설치되되 상기 하부하우징의 상부를 덮는 형태로 이루어진 상부하우징; 상기 하부하우징의 외측과 상기 상부하우징의 내측에 설치되되 상기 하부하우징과 상기 상부하우징에 의해 형성된 공간부에 수용된 오일이 외부로 누설되지 않도록 하게 장착되는 실링부재; 상기 하부하우징과 상기 상부하우징에 의해 형성된 공간부에 설치되어서 노면으로부터의 충격발생시 상기 하부하우징의 상하운동을 조장하여 충격을 흡수하여 상쇄시키는 스프링; 상기 공간부에 오일이 유입되게 하는 흡입체크밸브와, 상기 공간부로부터 오일이 토출되게 하는 토출체크밸브로 이루어진 체크밸브부재; 상기 오일을 저압상태로 저장하는 오일저장탱크; 및 상기 오일의 유속에 의해 구동되어 구동력을 발전장치로 보내고 유동된 오일을 오일저장탱크로 보내는 유압구동모터;로 구성된다.The present invention relates to a hydraulic generating suspension device for a vehicle, which is installed between an axle and a chassis of a vehicle to absorb and mitigate vibrations or shocks generated from a road surface, the lower housing being fixed to the axle; An upper housing installed in the chassis and configured to cover an upper portion of the lower housing; A sealing member installed at an outer side of the lower housing and an inner side of the upper housing, the sealing member mounted to prevent the oil contained in the space formed by the lower housing and the upper housing from leaking to the outside; A spring installed in the space formed by the lower housing and the upper housing to promote vertical movement of the lower housing when the impact is generated from the road surface, thereby absorbing and offsetting the impact; A check valve member comprising a suction check valve for introducing oil into the space portion and a discharge check valve for discharging oil from the space portion; An oil storage tank for storing the oil at a low pressure state; And a hydraulic drive motor which is driven by the flow rate of the oil and sends a driving force to the power generator and sends the flowed oil to the oil storage tank.

Description

자동차의 유압발생 현가장치{Suspension System using hydraulic generation for vehicle}Suspension System using hydraulic generation for vehicle

본 발명은 자동차의 유압발생 현가장치에 관한 것으로, 자동차의 샤시와 차축 사이에 설치되어서 외부로부터 받은 진동이나 충격을 흡수함으로써 완화시켜 차량의 안전성과 승차감을 높일 수 있게 하고 생성된 유압 에너지를 발전기 구동에 이용하는 자동차의 유압발생 현가장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic generating suspension of a vehicle, which is installed between the chassis and the axle of the vehicle to absorb vibrations or shocks received from the outside to increase the safety and ride comfort of the vehicle and drive the generated hydraulic energy to the generator. It relates to a hydraulic generating suspension of a vehicle used in.

일반적으로 차축은 장치되어 있는 바퀴를 통해서 자동차의 중량을 지지하는 것이지만, 주행중에는 노면으로부터의 충격적인 하중을 받으므로 그들의 하중에 충분히 견딜만한 강도와 강성이 필요하며, 구조상으로는 좌우의 바퀴를 1개의 차축으로 연결한 차축식과 좌우의 바퀴가 각각 별개로 운동할 수 있도록 만든 분할 차축식으로 나눌수 있다.In general, the axle supports the weight of the vehicle through the wheels installed, but it receives the shock load from the road surface while driving, so the strength and rigidity sufficient to withstand their load is required. It can be divided into axle type connected to each other and a split axle type to make the wheels on the left and right sides move separately.

현가장치는 차축과 샤시(차축)를 연결하여 주행중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 샤시에 직접 전달하지 않도록 하여, 샤시와 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 장치이며, 이는 일반적으로 노면으로부터의 충격을 완화시켜주는 샤시 스프링과, 샤시 스프링의 자유 진동을 제어하여 승차감을 좋게 하는 쇽 업소버와 자동차의 롤링을 방지하는 스테빌라이저 등으로 구성되어 있다.Suspension is a device that connects the axle and chassis (axle) to prevent the axle from directly transmitting vibrations or shocks from the road surface while driving, preventing damage to the chassis and cargo and improving ride comfort. It consists of a chassis spring for mitigating impact from the shock, a shock absorber for controlling the free vibration of the chassis spring to improve ride comfort, and a stabilizer for preventing rolling of the vehicle.

또한, 현가장치는 구동 바퀴에서 발생하는 구동력이나 제동시의 각 바퀴의 제동력을 샤시에 전달함과 동시에 선회시의 원심력에도 견디고, 각 바퀴를 차체에 대해서 올바른 위치에 유지하는 중요한 역할도 가지고 있다.In addition, the suspension system transmits the driving force generated from the driving wheels and the braking force of each wheel during braking to the chassis, and also withstands the centrifugal force during turning, and also plays an important role in maintaining each wheel in the correct position with respect to the vehicle body.

따라서, 상기와 같은 현가장치에 있어서, 종래에는 도 1에 도시된 바와 같이 샤시(2)와 차축 또는 쇽 업쇼바(3) 사이에 스프링(5)을 설치하여 이용하고 있는 것을 볼 수 있다.Therefore, in the suspension device as described above, it can be seen that the spring 5 is installed between the chassis 2 and the axle or shock absorber 3 as shown in FIG. 1.

그러나, 상기와 같이 현가장치로서 스프링(5)을 이용할 경우에는 차량의 이동 및 선회에 따른 변화가 불안전하고, 아울러 장시간 사용시 쇽 업소버에서의 누유 등으로 인하여 충격을 흡수하여 완화시키는 데에는 한계가 있는 문제점이 있었다.However, when using the spring (5) as a suspension device as described above, the change due to the movement and turning of the vehicle is unstable, and there is a limit in absorbing and mitigating the shock due to leakage in the shock absorber when using for a long time There was this.

아울러, 수 년동안 차량을 운행할 경우에는 노면으로부터의 충격을 그대로 전달하게 되어 차량의 승차감을 제대로 얻지 못하는 문제점이 있게 된다.In addition, when the vehicle is operated for several years, the impact from the road surface is transmitted as it is, there is a problem in that the riding comfort of the vehicle cannot be properly obtained.

그리고, 상기 스프링을 안정시키기 위해서 쇽 업소버를 설치해야 하고 쇽 업소버의 압축에너지는 열에너지로 변환되어 소멸되어 버리는 문제점이 있었다.In addition, in order to stabilize the spring, a shock absorber must be installed, and the compressive energy of the shock absorber is converted into thermal energy and is extinguished.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 차량의 충격완화를 위한 현가작용을 위해서 스프링의 압축력과 유압을 함께 이용함으로써 차량을 장기간동안 운행한다 하더라도 어떠한 변화없이 현가작용이 안정적이고 지속적으로 이루어져서 운전자나 차량에 탑승한 승객이 만족할만한 승차감을 제공해줄 수 있게 하고, 쇽 업소버에서 소멸 하는 에너지를 유압에너지로 전환하여 발전기를 구동하게 하는 자동차의 유압발생 현가장치를 제공하는 데에 있다. An object of the present invention for solving the problems described above is to use the compression force of the spring and the hydraulic pressure for the suspension action for the impact relief of the vehicle even if the vehicle is operated for a long time, the suspension action is stable and continuously In order to provide a satisfactory ride comfort to the driver or passengers in the vehicle, and to provide a hydraulic generating suspension of the vehicle to convert the energy dissipated in the shock absorber into hydraulic energy to drive the generator.

본 발명의 실시예에 따른 자동차의 차축과 샤시 사이에 설치되어서 주행시 노면으로부터 발생되는 진동이나 충격을 흡수하여 완화시키는 자동차의 유압발생 현가장치는, 내부에 오일을 수용하는 공간을 형성하여 제1 결합부재를 통해서 상기 차축에 고정되는 하부하우징; 내부에 오일을 수용하는 공간을 형성하여 제2 결합부재를 통해서 상기 샤시에 설치되되 상기 하부하우징의 상부를 덮는 형태로 이루어진 상부하우징; 상기 하부하우징의 외측과 상기 상부하우징의 내측에 설치되되 상기 하부하우징과 상기 상부하우징에 의해 형성된 공간부에 수용된 오일이 외부로 누설되지 않도록 하게 장착되는 실링부재; 상기 하부하우징과 상기 상부하우징에 의해 형성된 공간부에 설치되어서 노면으로부터의 충격발생시 상기 하부하우징의 상하운동을 조장하여 충격을 흡수하여 상쇄시키는 스프링; 상기 공간부에 오일이 유입되게 하는 흡입체크밸브와, 상기 공간부로부터 오일이 토출되게 하는 토출체크밸브로 이루어진 체크밸브부재; 상기 흡입체크밸브를 통해 상기 공간부로 유입되는 오일의 유속을 제어하는 흡입니들밸브와, 상기 토출체크밸브를 통해 상기 공간부로부터 토출되는 오일의 유속을 제어하는 토출니들밸브로 이루어져서, 유속하는 오일의 흐름이 세게 또는 약하게 제어되어 유동하도록 하기 위해 장착된 니들밸브부재; 상기 오일이 저압상태로 저장되어 있다가 상기 공간부로 보내지도록 하는 오일저장탱크; 상기 토출체크밸브로부터 배출된 고압오일의 압력에너지를 기계적 회전에너지로 변환시키는 유압구동모터;로 구성된다.The hydraulic generating suspension of the vehicle is installed between the axle and the chassis of the vehicle according to an embodiment of the present invention to absorb and mitigate vibration or shock generated from the road surface during driving, the first coupling is formed by forming a space for accommodating oil therein A lower housing fixed to the axle through a member; An upper housing formed in a space for accommodating oil therein and installed in the chassis through a second coupling member to cover an upper portion of the lower housing; A sealing member installed at an outer side of the lower housing and an inner side of the upper housing, the sealing member mounted to prevent the oil contained in the space formed by the lower housing and the upper housing from leaking to the outside; A spring installed in the space formed by the lower housing and the upper housing to promote vertical movement of the lower housing when the impact is generated from the road surface, thereby absorbing and offsetting the impact; A check valve member comprising a suction check valve for introducing oil into the space portion and a discharge check valve for discharging oil from the space portion; It consists of a suction needle valve for controlling the flow rate of the oil flowing into the space through the suction check valve, and a discharge needle valve for controlling the flow rate of the oil discharged from the space through the discharge check valve, A needle valve member mounted to allow the flow to be controlled hardly or weakly; An oil storage tank in which the oil is stored at a low pressure and then sent to the space part; And a hydraulic drive motor for converting the pressure energy of the high pressure oil discharged from the discharge check valve into mechanical rotational energy.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 실링부재는 상기 하부하우징의 외측에 형성된 삽입홈에 삽입되어 설치된다.According to an embodiment of the invention, the sealing member is inserted into the insertion groove formed on the outside of the lower housing is installed.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 스프링은 상기 하부하우징과 상기 상부하우징의 외부에 설치된다.According to an embodiment of the invention, the spring is installed outside the lower housing and the upper housing.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 유압구동모터와 상기 토출니들밸브 사이에는 상기 공간부로부터 토출되는 오일의 압력을 제어하는 정압기가 설치된다.According to an embodiment of the present invention, between the hydraulic drive motor and the discharge needle valve is provided with a pressure regulator for controlling the pressure of the oil discharged from the space portion.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 유압구동모터의 구동력에 의해 전기를 발전시켜서 배터리에 전원을 공급하는 발전장치가 구비된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a power generation device for supplying power to the battery by generating electricity by the driving force of the hydraulic drive motor.

상기와 같은 본 발명에 따른 유압발생 현가장치를 자동차에 장착하여 이용하게 되면, 스프링에 의한 차량의 현가작용에 유압에 의한 현가작용을 더함으로써 차량을 장기간동안 운행한다 하더라도 어떠한 변화없이 현가작용이 안정적이고 지속적으로 이루어져서 운전자나 차량에 탑승한 승객이 만족할만한 승차감을 제공하며, 쇽 업소버에서 소멸되던 에너지를 전기에너지로 전환시켜 축전기(배터리)에 저장하고 하이브리드 카 등 전기차 원리로 바퀴를 구동하는데 이용하여 자동차의 연비를 높이는 효과를 제공한다.When the hydraulic generating suspension device according to the present invention as described above is used in a vehicle, the suspension is stable without any change even when the vehicle is operated for a long time by adding the hydraulic suspension to the suspension of the vehicle by the spring. It is made continuously and provides a comfortable ride for the driver or passenger in the vehicle, and converts the energy dissipated in the shock absorber into electric energy, stores it in a capacitor (battery) and uses it to drive wheels based on the principle of electric vehicles such as hybrid cars. It increases the fuel efficiency of the car.

도 1은 종래의 자동차의 현가장치를 보인 개략단면도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 유압발생 현가장치를 보인 단면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 유압발생 현가장치에 있어서 스프링이 외부에 설치된 상태를 보인 단면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 유압발생 현가장치가 차축 및 샤시에 장착된 상태를 보인 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 유압발생 현가장치의 작동 구성도.
1 is a schematic cross-sectional view showing a suspension of a conventional vehicle.
2 and 3 is a cross-sectional view showing a hydraulic generating suspension device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing a state in which the spring is installed in the hydraulic suspension of the vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state in which the hydraulic suspension of the vehicle according to an embodiment of the present invention mounted on the axle and chassis.
Figure 6 is an operational configuration of the hydraulic generating suspension of the vehicle according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 자동차의 유압발생 현가장치의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면들을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a hydraulic generating suspension of a vehicle according to the present invention will be described in detail.

도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 유압발생 현가장치를 보인 단면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 유압발생 현가장치에 있어서 스프링이 외부에 설치된 상태를 보인 단면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 유압발생 현가장치가 차축 및 샤시에 장착된 상태를 보인 도면이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 유압발생 현가장치의 작동 구성도이다.2 and 3 are cross-sectional views showing a hydraulic generating suspension of the vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a hydraulic generating suspension of the vehicle according to an embodiment of the present invention showing a state in which the spring is installed outside. 5 is a cross-sectional view illustrating a state in which the hydraulic generating suspension of the vehicle according to the embodiment of the present invention is mounted on the axle and the chassis, and FIG. 6 illustrates the operation of the hydraulic generating suspension of the vehicle according to the embodiment of the present invention. It is a block diagram.

도 5에 도시된 바와 같이 자동차의 차축(1)과 샤시(2) 사이에 설치되어서, 그리고 오일에 의한 유압과 스프링(40)의 탄성작용을 함께 이용함으로써 주행시 노면으로부터 발생되는 진동이나 충격을 흡수하여 완화시키는 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 유압발생 현가장치(100)는 하부하우징(10), 상부하우징(20), 실링부재(30), 스프링(40), 체크밸브부재(50), 니들밸브부재(60), 오일저장탱크(70), 유압구동모터(80) 및 정압기(90)로 구성된다.5 is installed between the axle (1) and the chassis (2) of the vehicle, and by absorbing the vibration or shock generated from the road surface while driving by using the oil pressure and the elastic action of the spring 40 together with the oil Hydraulic generating suspension device 100 of the vehicle according to the embodiment of the present invention to ease the lower housing 10, the upper housing 20, the sealing member 30, the spring 40, the check valve member 50, The needle valve member 60, the oil storage tank 70, the hydraulic drive motor 80 and the constant pressure 90 is composed of.

상기 하부하우징(10)은 내부에 오일을 수용하는 공간을 형성하고 있으며, 제1 결합부재(11)를 통해서 도 5에 도시된 바와 같이 차축(1)에 고정되게 설치된다.The lower housing 10 forms a space for accommodating oil therein, and is fixedly installed to the axle 1 as shown in FIG. 5 through the first coupling member 11.

그리고, 상기 하부하우징(10)의 내부 또는 외부에는 다음에 기술될 스프링(40)의 일측, 즉 하부측이 지탱되도록 장착(도 2 내지 도 4 참조)되어서, 차축(1)이 노면에서 발생된 진동이나 충격을 받을 때 상부로 이동하고 스프링(40)을 압축시켜서 샤시(2)에 진동이나 충격이 전달되지 못하도록 상쇄되게 한다.In addition, the inside or the outside of the lower housing 10 is mounted to support one side, that is, the lower side of the spring 40 to be described later (see Figs. 2 to 4), so that the axle 1 is generated on the road surface When the vibration or shock is moved to the top and the spring 40 is compressed so that the vibration or shock is not transmitted to the chassis (2).

상기 상부하우징(20)은 내부에 오일을 수용하는 공간을 형성하고 있으며, 제2 결합부재(21)를 통해서 도 5에 도시된 바와 같이 샤시(2)에 설치되되 하부하우징(10)의 상부를 덮는 형태로 이루어진다. The upper housing 20 forms a space for accommodating oil therein, and is installed in the chassis 2 as shown in FIG. 5 through the second coupling member 21, but the upper portion of the lower housing 10 is disposed. It consists of a covering form.

그리고, 상기 상부하우징(20)의 내부 또는 외부에는 다음에 기술될 스프링(40)의 타측, 즉 상부측이 지탱되도록 장착되게 한다.Then, the inside or outside of the upper housing 20 is mounted so that the other side, that is, the upper side of the spring 40 to be described later is supported.

상기 실링부재(30)는 하부하우징(10)의 외측과 상부하우징(20)의 내측에 설치되되 하부하우징(10)과 상부하우징(20)에 의해 형성된 공간부(15)에 수용된 오일이 외부로 누설되지 않도록 하게 장착된다.The sealing member 30 is installed on the outside of the lower housing 10 and the inner side of the upper housing 20, but the oil contained in the space 15 formed by the lower housing 10 and the upper housing 20 to the outside. It is mounted to prevent leakage.

상기 실링부재(30)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 하부하우징(10)의 외측에 형성된 삽입홈(12)에 삽입되어 설치되어 이탈하지 못하도록 장착된다.The sealing member 30 is inserted into the insertion groove 12 formed on the outside of the lower housing 10, as shown in Figures 2 to 4 is installed so as not to be separated.

여기서, 상기 실링부재(30)는 상부하우징(20)의 내측에 삽입홈(12)을 형성되게 함으로써 그 안에 삽입되게 하여 장착하는 것도 가능하다.In this case, the sealing member 30 may be mounted by being inserted therein by forming the insertion groove 12 in the inner side of the upper housing 20.

그리고, 상기 실링부재(30)는 하부하우징(10)의 상하방향 이동에 따라 이동하게 설치되되 공간부(15)에 수용된 오일이 외부로 누설되지 않게 설치된다.And, the sealing member 30 is installed to move in accordance with the vertical movement of the lower housing 10, but is installed so that the oil contained in the space 15 does not leak to the outside.

따라서, 상기 실링부재(30)는 하부하우징(10)의 외측과 상부하우징(20)의 내측에 완전히 밀착되게 하여 설치하는 것이 바람직하다.Therefore, the sealing member 30 is preferably installed to be in close contact with the outer side of the lower housing 10 and the inner side of the upper housing 20.

상기 스프링(40)은 하부하우징(10)과 상부하우징(20)에 의해 형성된 공간부(15)에 설치되어서 노면으로부터의 진동이나 충격발생시 하부하우징(10)의 상하운동을 조장하여 진동 또는 충격을 흡수하여 상쇄시키는 역할을 한다.The spring 40 is installed in the space portion 15 formed by the lower housing 10 and the upper housing 20 to promote the up and down movement of the lower housing 10 when vibrations or shocks are generated from the road surface. Absorb and offset.

즉, 노면으로부터의 진동이나 충격이 발생하여 차축(1)으로 전달되면 하우하우징(10)이 위로 상승함과 동시에 스프링(40)이 압축되고 아울러 오일이 다음에 기술될 토출체크밸브(53)를 개방시켜 위로 이동하여 공간부(15)로부터 배출되고, 반대로 충격을 받지 않을 경우에는 스프링(40)이 원상태로 복원함과 동시에 흡입체크밸브(51)가 개방되어 오일이 공간부(15)로 다시 유입되게 하는 것이다.That is, when vibrations or shocks from the road surface are transmitted to the axle 1, the housing 110 rises upwards, the spring 40 is compressed, and oil is discharged to the discharge check valve 53 which will be described later. When it is opened and moved upward, it is discharged from the space part 15, and if it is not subjected to an impact, the spring 40 is restored to its original state and the suction check valve 51 is opened so that oil is returned to the space part 15. It is to let inflow.

그리고, 상기 스프링(40)은 도 3에 도시된 바와 같이 하부하우징(10)의 상부를 막히게 하여 그 위에 설치하는 것도 가능한데, 이는 공간부(15)에 있는 오일의 양을 줄일 수 있게 해준다. In addition, the spring 40 may be installed to block the upper portion of the lower housing 10, as shown in Figure 3, which can reduce the amount of oil in the space (15).

아울러, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 스프링(40)은, 그의 상부측이 제1 지지대(41)를 통해서 상부하우징(20)과 결합된 상부스프링캡(42)에 장착되고 하부측이 제2 지지대(43)를 통해서 하부하우징(10)과 결합된 하부스프링캡(44)에 장착되게 함으로써 하부하우징(10)과 상기 상부하우징(20)의 외부에 설치하는 것도 가능하되, 이는 외부에서 발생되어 차축(1)을 통해 전달된 진동이나 충격의 흡수 기능을 할 수 있으면 어느 위치에 설치하는 것도 가능하다.In addition, as shown in Figure 4, the spring 40, the upper side is mounted to the upper spring cap 42 coupled to the upper housing 20 through the first support 41, the lower side is made of 2 It can also be installed on the outside of the lower housing 10 and the upper housing 20 by being mounted to the lower spring cap 44 coupled with the lower housing 10 through the support 43, which occurs outside It can also be installed at any position as long as it can absorb the vibration or shock transmitted through the axle (1).

따라서, 상기 스프링(40)의 탄성력과 공간부(15)에 수용된 오일의 유압을 통해서 외부의 충격 흡수능력을 배가시킴으로써 우수한 안락한 승차감을 얻을 수 있게 하고, 아울러 종래와 같은 쇽 업소버를 설치하지 않고도 충분히 충격을 상쇄시킬 수 있어 장치의 구성요소를 줄일 수 있게 해주며, 또한 비용을 절감할 수 있게 하는 효과를 제공하게 되는 것이다. Therefore, by doubling the external shock absorbing capacity through the elastic force of the spring 40 and the oil pressure of the oil contained in the space portion 15, it is possible to obtain a superior comfortable ride comfort, and without having to install a shock absorber as in the prior art The shock can be canceled to reduce the components of the device, and also to reduce the cost.

상기 체크밸브부재(50)는 상부하우징(20)의 상부에 설치되어서, 공간부(15)에 오일이 유입되게 하는 흡입체크밸브(51)와, 공간부(15)로부터 오일이 토출되게 하는 토출체크밸브(53)로 이루어진다.The check valve member 50 is installed on the upper housing 20, the suction check valve 51 to allow oil to flow into the space 15 and the discharge to discharge oil from the space 15 It consists of a check valve 53.

상기 흡입체크밸브(51)를 통해서 공간부(15)로 유입되는 오일의 유속 및 토출체크밸브(55)의 개폐에 의해 공간부(15)로부터 토출되는 오일의 유속은 끝부분으로 갈수록 좁아져서 길게 형성된 니들밸브부재(60)를 통해서 조절된다. The flow rate of the oil discharged from the space portion 15 by opening and closing the flow rate of the oil flowing into the space portion 15 through the suction check valve 51 and the discharge check valve 55 is narrowed toward the end and long It is adjusted through the needle valve member 60 formed.

즉, 상기 흡입체크밸브(51)를 통해 공간부(15)로 유입되는 오일의 유속은 흡입니들밸브(61)에 의해 조절되고, 상기 토출체크밸브(53)를 통해 공간부(15)로부터 토출되는 오일의 유속은 토출니들밸브(63)에 의해 조절된다.That is, the flow rate of the oil flowing into the space portion 15 through the suction check valve 51 is controlled by the suction needle valve 61, and discharged from the space portion 15 through the discharge check valve 53. The flow rate of the oil to be controlled is controlled by the discharge needle valve (63).

여기서, 상기 니들밸브부재(60)는 전기모터(미도시)로 구동되되 자동 또는 운전자에 의한 수동으로 제어되어서, 오일이 유동되는 니들공의 크기를 조절함으로써 유속을 강하고 부드럽게 제어, 즉 니들공이 작을 경우에는 유속이 강하게 작용하게 하고 클경우에는 유속이 부드럽게 작용하도록 하여 현가장치(100)에 의한 진동을 최소한으로 제어하는 역할을 한다.Here, the needle valve member 60 is driven by an electric motor (not shown), but controlled automatically or manually by the driver, so that the flow rate is strong and smoothly controlled by adjusting the size of the needle hole through which oil flows, that is, the needle hole is small. In this case, the flow velocity acts strongly, and in the case of large flow velocity acts to smoothly act to minimize the vibration by the suspension device (100).

즉, 외부로부터 받은 진동이나 충격이 강하여 오일의 유속이 셀 경우에는 오일이 유동하는 니들공을 크게 하여 유속을 낮춰주고, 진동이나 충격이 약하여 오일의 유속이 약할 경우에는 니들공을 작게 하여 주는 등의, 진동이나 충격의 세기에 의한 오일의 유속 압력에 따라 개방되어서 진동이나 충격을 최소한으로 제어하는 것이다.In other words, when the flow rate of oil is high due to the vibration or shock received from the outside, the flow rate of the oil is increased by reducing the flow rate of the needle, and when the flow rate of the oil is weak due to the vibration or impact, the needle ball is reduced. In order to minimize vibration or shock, the valve is opened according to the flow velocity of oil due to the strength of vibration or shock.

상기 오일저장탱크(70)는 도 6에 도시된 바와 같이 차량의 엔진부에 설치되어서 유압발생 현가장치(100)의 공간부(15)로 보내질 오일을 저장하며, 또한 공간부(15)로부터 토출되는 오일을 수용한다.The oil storage tank 70 is installed in the engine unit of the vehicle as shown in Figure 6 to store the oil to be sent to the space portion 15 of the hydraulic generating suspension device 100, and also discharged from the space portion 15 Receive oil.

즉, 상기 오일저장탱크(70)는 오일을 저압상태로 저장하고 있다가 공간부(15)로 보낸다.That is, the oil storage tank 70 stores the oil in a low pressure state and sends the oil to the space 15.

상기 유압구동모터(80)는 현가장치(100)가 작동하여 오일이 유동됨에 따라 그 유속에 의해 작동되고, 그를 거쳐서 오일이 오일저장탱크(70)에 저장되게 하여 공간부(15)로 보내지게 하는 역할을 한다.The hydraulic drive motor 80 is operated by the flow rate of the oil as the suspension device 100 is operated to flow, through which the oil is stored in the oil storage tank 70 to be sent to the space 15 It plays a role.

그리고, 상기 유압구동모터(80)가 오일에 유속에 따라 작동되고 그 작동에 따른 구동력에 의해 전기를 자가발생시킬 수 있는 발전장치(85)가 작동되며, 그에 의해 배터리(6)로 전원이 공급되어서 충전되게 하고 이 전기는 전기차의 바퀴구동에 이용된다, 아울러 자동차의 연비는 향상된다.In addition, the hydraulic driving motor 80 is operated according to the flow rate in the oil and the power generation device 85 capable of self-generating electricity by the driving force according to the operation is operated, thereby supplying power to the battery (6) This electricity is then used to drive the wheels of the electric car, while also improving the fuel economy of the car.

상기 정압기(90)는 유압구동모터(80)와 토출니들밸브(63) 사이에 설치되어서 공간부(15)로부터 토출되는 오일의 압력을 제어하는 역할을 한다.  The pressure regulator 90 is installed between the hydraulic drive motor 80 and the discharge needle valve 63 to control the pressure of oil discharged from the space 15.

즉, 상기 정압기(90)는 노면으로부터 발생된 진동이나 충격을 바퀴(7)에 의해 전달되어 차축(1)을 통해서 받을 때 유압발생 현가장치(100)의 작동에 따라 발생된 고압의 오일이 토출되면 기복이 심한 압력을 안정된 적정한 압력으로 조절하여 유압구동모터(80) 및 오일저장탱크(70)로 이동되게 하는 것이다.That is, the pressure regulator 90 discharges the high pressure oil generated according to the operation of the hydraulic generating suspension device 100 when the vibration or shock generated from the road surface is transmitted by the wheel 7 and received through the axle 1. When the pressure is severely adjusted to a stable and proper pressure, it is driven to the hydraulic drive motor 80 and the oil storage tank (70).

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 자동차의 유압발생 현가장치(100)에 대한 작동 실시예를 간략하게 살펴보면 다음과 같다.Looking briefly at the operating embodiment for the hydraulic generating suspension device 100 of the vehicle according to the present invention having the configuration as described above.

운전자가 차량을 운행할 때 불규칙한 노면으로부터 바퀴(7)가 요동하게 되고, 그에 의해 차축(1)이 진동이나 충격을 받게 된다.When the driver drives the vehicle, the wheels 7 swing from an irregular road surface, thereby causing the axle 1 to be vibrated or impacted.

상기 차축(1)이 받은 진동이나 충격은 현가장치(100)의 하부하우징(10)으로 전달되고 동시에 하부하우징(10)을 상향이동되게 하여 스프링(40)을 압축시키고 오일에 압력을 가한다.The vibration or shock received by the axle 1 is transmitted to the lower housing 10 of the suspension device 100 and simultaneously moves the lower housing 10 upward to compress the spring 40 and apply pressure to the oil.

이때, 노면으로부터 받은 충격은 압축된 스프링(40)과 오일에 의해 상쇄되어서 차체로 전달되지 못하게 된다.At this time, the impact received from the road surface is canceled by the compressed spring 40 and the oil is not delivered to the vehicle body.

여기서, 압력이 가해진 오일은 위로 빠르게 상승하여 토출체크밸브(55)를 개방하게 되고, 그에 의해 고압상태에서 현가장치(100)의 공간부(15)로부터 토출된다.In this case, the pressurized oil quickly rises upward to open the discharge check valve 55, thereby being discharged from the space 15 of the suspension device 100 under high pressure.

상기의 토출된 고압의 오일은 토출니들밸브(63)의 니들공을 거쳐 이동하게 되는데, 여기서 니들공의 개방정도는 자동 또는 수동으로 조절되어 오일의 유속이 세게 또는 약하게 이루어지게 한다.The discharged high pressure oil is moved through the needle hole of the discharge needle valve 63, where the opening degree of the needle hole is adjusted automatically or manually to make the oil flow rate harder or weaker.

그리고, 상기의 고압으로 이동하는 오일은 정압기(90)를 통해서 적절한 압력의 세기로 제어되어 이동된다.In addition, the oil moving at the high pressure is controlled and moved to the strength of the appropriate pressure through the pressure regulator (90).

상기 정압기(90)를 거친 오일은 유압구동모터(80)를 구동시킨다.The oil passed through the pressure regulator 90 drives the hydraulic drive motor 80.

그 후, 상기 유압구동모터(80)의 구동력으로 발전장치(85)가 작동하게 되고, 그 발전장치(85)에 의해 생성된 전기는 배터리(6)로 이동하여 충전시킨다. Thereafter, the generator 85 is operated by the driving force of the hydraulic drive motor 80, and the electricity generated by the generator 85 moves to the battery 6 to charge it.

그리고, 적절한 압력으로 조절된 오일은 오일저장탱크(70)로 보내지게 된다.Then, the oil adjusted to the appropriate pressure is sent to the oil storage tank (70).

상기 오일저장탱크(70)에 있는 오일은 저압상태가 되어서 흡입니들밸브(61)를 거쳐 공간부(15)로 보내지게 되며, 이때 흡입체크밸브(51)는 개방상태로 된다.The oil in the oil storage tank 70 is in a low pressure state is sent to the space portion 15 through the suction needle valve 61, the suction check valve 51 is in an open state.

따라서, 상기 공간부(15)에는 진동 또는 충격 완화를 위한 현가장치(100)의 다음 작동을 위해서 항상 오일이 채워져 있게 된다.
Therefore, the space 15 is always filled with oil for the next operation of the suspension device 100 for vibration or shock relief.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명이 비록 한정된 실시예에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.
Although the present invention having been described above has been described with reference to a limited number of embodiments, it is to be understood that the present invention is not limited thereto and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention by those skilled in the art. Various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

1: 차축 2: 샤시
6: 배터리 7: 바퀴
10: 하부하우징 11: 제1 결합부재
12: 삽입홈 15: 공간부
20: 상부하우징 21: 제2 결합부재
30: 실링부재 40: 스프링
41: 제1 지지대 42: 상부스프링캡
43: 제2 지지대 44: 하부스프링캡
50: 체크밸브부재
51: 흡입체크밸브 53: 토출체크밸브
60: 니들밸브부재 61: 흡입니들밸브
63: 토출니들밸브 70: 오일저장탱크
80: 유압구동모터 85: 발전장치
90: 정압기 100: 유압발생 현가장치
1: axle 2: chassis
6: battery 7: wheels
10: lower housing 11: first coupling member
12: insertion groove 15: space part
20: upper housing 21: second coupling member
30: sealing member 40: spring
41: first support 42: upper spring cap
43: second support 44: lower spring cap
50: check valve member
51: suction check valve 53: discharge check valve
60: needle valve member 61: suction needle valve
63: discharge needle valve 70: oil storage tank
80: hydraulic drive motor 85: generator
90: constant pressure 100: oil pressure suspension

Claims (5)

자동차의 차축(1)과 샤시(2) 사이에 설치되어서 주행시 노면으로부터 발생되는 진동이나 충격을 흡수하여 완화시키기 위해, 내부에 오일을 수용하는 공간을 형성하여 제1 결합부재(11)를 통해서 상기 차축(1)에 고정되는 하부하우징(10); 내부에 오일을 수용하는 공간을 형성하여 제2 결합부재(21)를 통해서 상기 샤시(2)에 설치되되 상기 하부하우징(10)의 상부를 덮는 형태로 이루어진 상부하우징(20); 상기 하부하우징(10)의 외측과 상기 상부하우징(20)의 내측에 설치되되 상기 하부하우징(10)과 상기 상부하우징(20)에 의해 형성된 공간부(15)에 수용된 오일이 외부로 누설되지 않도록 하게 장착되는 실링부재(30); 상기 하부하우징(10)과 상기 상부하우징(20)에 의해 형성된 공간부(15)에 설치되어서 노면으로부터의 충격발생시 상기 하부하우징(10)의 상하운동을 조장하여 충격을 흡수하여 상쇄시키는 스프링(40); 상기 공간부(15)에 오일이 유입되게 하는 흡입체크밸브(51)와, 상기 공간부(15)로부터 오일이 토출되게 하는 토출체크밸브(53)로 이루어진 체크밸브부재(50); 상기 흡입체크밸브(51)를 통해 상기 공간부(15)로 유입되는 오일의 유속을 제어하는 흡입니들밸브(61)와, 상기 토출체크밸브(53)를 통해 상기 공간부(15)로부터 토출되는 오일의 유속을 제어하는 토출니들밸브(63)로 이루어져서, 유속하는 오일의 흐름이 세게 또는 약하게 제어되어 유동하도록 하기 위해 장착된 니들밸브부재(60); 상기 오일이 저압상태로 저장되어 있다가 상기 공간부(15)로 보내지도록 하는 오일저장탱크(70); 상기 토출체크밸브(53)로부터 배출된 오일의 유속 또는 유압을 기계적 회전운동으로 변환시키는 유압구동모터(80);로 구성되는 자동차의 유압발생 현가장치에 있어서,
상기 실링부재(30)는, 상기 하부하우징(10)의 외측에 형성된 삽입홈(12)에 삽입되어 설치되고;
상기 스프링(40)은, 상부측이 제1 지지대(41)를 통해서 상기 상부하우징(20)과 결합된 상부스프링캡(42)에 장착되고 하부측이 제2 지지대(43)를 통해서 상기 하부하우징(10)과 결합된 하부스프링캡(44)에 장착되게 함으로써, 상기 하부하우징(10)과 상기 상부하우징(20)의 외부에 설치되며;
상기 유압구동모터(80)와 상기 토출니들밸브(63) 사이에는, 상기 공간부(15)로부터 토출되는 오일의 유동 압력을 제어하는 정압기(90)가 설치되고;
상기 유압구동모터(80)의 구동력에 의해 전기를 발전시켜서 배터리(6)에 전원을 공급하는 발전장치(85)가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 유압발생 현가장치.





It is installed between the axle (1) and the chassis (2) of the vehicle to form a space for accommodating the oil in order to absorb and mitigate the vibration or shock generated from the road surface during the driving through the first coupling member (11) A lower housing 10 fixed to the axle 1; An upper housing 20 formed on the chassis 2 through a second coupling member 21 to form a space for accommodating oil therein and covering an upper portion of the lower housing 10; It is installed on the outer side of the lower housing 10 and the inner side of the upper housing 20 so that the oil contained in the space portion 15 formed by the lower housing 10 and the upper housing 20 does not leak to the outside. Sealing member 30 to be mounted; Spring 40 is installed in the space portion 15 formed by the lower housing 10 and the upper housing 20 to promote the vertical movement of the lower housing 10 when the impact from the road surface to absorb and offset the shock (40) ); A check valve member (50) consisting of a suction check valve (51) for introducing oil into the space (15) and a discharge check valve (53) for discharging oil from the space (15); A suction needle valve 61 for controlling a flow rate of oil flowing into the space 15 through the suction check valve 51 and discharged from the space 15 through the discharge check valve 53. A needle valve member (60), which is composed of a discharge needle valve (63) for controlling the flow rate of oil, so that the flow of oil flows in a hard or weakly controlled flow; An oil storage tank 70 for storing the oil at a low pressure and then sending the oil to the space 15; In the hydraulic pressure generating suspension of the vehicle comprising: a hydraulic drive motor (80) for converting the flow rate or hydraulic pressure of the oil discharged from the discharge check valve 53 into a mechanical rotational movement
The sealing member 30 is inserted into the insertion groove 12 formed on the outer side of the lower housing 10 is installed;
The spring 40, the upper side is mounted to the upper spring cap 42 coupled with the upper housing 20 through the first support 41 and the lower side through the second support 43 By being mounted to the lower spring cap (44) coupled with the (10), it is installed outside the lower housing (10) and the upper housing (20);
Between the hydraulic drive motor 80 and the discharge needle valve (63), a constant pressure (90) for controlling the flow pressure of the oil discharged from the space 15 is provided;
Hydraulic generating suspension of the vehicle, characterized in that the power generation device 85 for generating electricity by the driving force of the hydraulic drive motor 80 to supply power to the battery (6).





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KR20010011034A (en) * 1999-07-24 2001-02-15 최용원 Energy converter for vehicle
JP2009196623A (en) * 2008-02-25 2009-09-03 Mitsuhiro Higuchi Densaku-kun (power-generating suspension system)

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