KR101300043B1 - Module for hysteresis of electronic accelerator pedal - Google Patents

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KR101300043B1 KR1020110056890A KR20110056890A KR101300043B1 KR 101300043 B1 KR101300043 B1 KR 101300043B1 KR 1020110056890 A KR1020110056890 A KR 1020110056890A KR 20110056890 A KR20110056890 A KR 20110056890A KR 101300043 B1 KR101300043 B1 KR 101300043B1
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Abstract

히스테리시스를 일으키는 마찰 면을 페달 암의 피벗 부위로 국한함으로써, 제품의 소형화를 도모하는 것이 가능하도록, 페달 암 상에 형성되어 한쪽으로 개구된 원통형의 피벗 캡과, 상기 피벗 캡에 의해 함입될 수 있도록 하우징의 내측 벽면에 복수로 형성된 고정지주와, 상기 고정지주 상에 각각 회동가능하게 결합, 설치되는 히스테리시스 부재와, 상기 히스테리시스 부재의 내측 간에 배치된 압축 스프링을 포함하여 이루어지는 전자식 가속페달의 히스테리시스 모듈을 제공한다.By confining the friction surface that causes hysteresis to the pivoting portion of the pedal arm, the cylindrical pivot cap formed on the pedal arm and opened to one side so as to enable miniaturization of the product, and to be incorporated by the pivot cap A hysteresis module of an electronic accelerator pedal including a plurality of fixed supports formed on the inner wall of the housing, a hysteresis member rotatably coupled and installed on the fixed support, and a compression spring disposed between the inner side of the hysteresis member. to provide.

Description

전자식 가속페달의 히스테리시스 모듈{Module for hysteresis of electronic accelerator pedal}Module for hysteresis of electronic accelerator pedal

본 발명은 자동차의 전자식 가속페달 내에 구비되는 히스테리시스 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a hysteresis module provided in an electronic accelerator pedal of a motor vehicle.

일반적으로, 차량의 가속페달은 가솔린 엔진의 경우에는 혼합기의 흡입량을 조절하는데 비해 디젤 엔진의 경우에는 연료의 분사량을 조절함으로써, 엔진의 회전수를 조정하는 장치다.In general, the accelerator pedal of a vehicle is a device for adjusting the rotation speed of the engine by adjusting the injection amount of fuel in the case of a diesel engine, while adjusting the intake amount of the mixer in the case of a gasoline engine.

가속페달은 엑셀케이블을 통해 기화기 내 스로틀 밸브를 개폐시킴으로써 연소량을 조절하는 기계식이었으나, 기계식은 주위 환경 특히, 온도변화에 따른 신축 또는 노후화에 따른 엑셀케이블의 장력변화 등으로부터 스로틀 밸브 및 인젝션 펌프의 작동범위에 오차를 가져오는 문제점이 있었다.The accelerator pedal was a mechanical type that regulates the amount of combustion by opening and closing the throttle valve in the carburetor through the accelerator cable, but the mechanical type operates the throttle valve and the injection pump due to the change in the tension of the Excel cable due to expansion or deterioration due to temperature changes. There was a problem that brought an error in the range.

이러한 문제점을 보완하기 위해 최근에는 엔진 및 주변장치에 가해지는 각종 제어를 전자식으로 변환시킨 가속페달이 주류를 이루고 있다.In order to solve this problem, an accelerator pedal which converts various controls applied to the engine and peripherals electronically has become mainstream in recent years.

전자식의 경우, 대체로 운전자가 가속페달에 답력을 가하면 페달암이 힌지 축을 중심으로 회전을 하게 되며, 동시에 페달암에 결합 된 센서 레버도 함께 회전되도록 구성된다.In the electronic case, when the driver applies the pedal to the accelerator pedal, the pedal arm rotates about the hinge axis, and the sensor lever coupled to the pedal arm is also rotated together.

즉, 센서 레버가 회전할 때, 하우징에 결합 된 센서는 상기 센서 레버의 회전동작에 따른 출력 값의 변화를 검출하여 스로틀 제어유닛으로 소정의 전기신호를 보내며, 상기 스로틀 제어유닛은 그에 상당한 제어신호에 의해 궁극적으로는 액추에이터를 구동시켜 스로틀 밸브를 개폐시킴으로써 연소량을 조절하게 된다.That is, when the sensor lever rotates, the sensor coupled to the housing detects a change in the output value according to the rotation operation of the sensor lever and sends a predetermined electric signal to the throttle control unit, and the throttle control unit has a corresponding control signal. Ultimately, the amount of combustion is controlled by driving the actuator to open and close the throttle valve.

이와 같은 전자식 가속페달은 엑셀케이블이 필요하지 않으므로 설치공간상의 여유를 확보하는 것이 가능하고, 운전자의 엑셀 조작감 향상은 물론, 피로감을 줄 일뿐만 아니라, 연비향상을 도모하는 등의 기술적 효과를 거둔다.Since the electronic accelerator pedal does not require an Excel cable, it is possible to secure a space in the installation space, and has technical effects such as improving the operator's operation feeling, reducing fatigue, and improving fuel efficiency.

다만, 전자식 가속페달의 경우에는 가속페달의 조작에 따른 운전자의 피로감을 줄이기 위한 것으로, 가속페달를 밟을 때와 놓았을 때의 답력 차이를 유발할 수 있는 장치 즉, 히스테리시스(hysteresis) 장치가 요구된다.However, in the case of the electronic accelerator pedal, to reduce the driver's fatigue caused by the operation of the accelerator pedal, a device capable of inducing a difference in stepping when the accelerator pedal is pressed and released, that is, a hysteresis device is required.

그러나, 종래의 전자식 가속페달에 적용되고 있는 히스테리시스 장치들은, 대부분 볼트나 피봇과 같은 연계부품을 이용한 힌지 형태의 결합구조를 채택함에 따라 조립이 불편하고, 그에 따른 공정 간의 생산성을 떨어뜨리는 요인이 된다.However, hysteresis devices applied to conventional electric accelerator pedals are often inconvenient to assemble by adopting a hinge-type coupling structure using connecting parts such as bolts and pivots, thereby reducing productivity between processes. .

특히, 하우징의 벽면 내측 특정 부위와의 마찰로 이력 현상을 유발하는 히스테리시스 장치의 경우, 기술구성상 하우징의 크기가 일정 범위 내에서 줄이는 것이 곤란한 한계를 안고 있다.In particular, in the case of a hysteresis device that causes hysteresis due to friction with a specific portion inside the wall of the housing, it is difficult to reduce the size of the housing within a certain range due to the technical configuration.

이는 승차공간을 넓히면서 설치공간을 최소화하는 자동차의 개발 트랜드와도 맞지 않을 뿐만 아니라, 협소한 설치공간에서의 장착이 어려워지는 문제점을 해결하지 못한다.This does not fit the development trend of automobiles that minimize the installation space while widening the ride space, but also does not solve the problem of difficult installation in a narrow installation space.

본 발명은 상기와 같은 문제점에 착안하여 이루어진 것으로서, 히스테리시스를 일으키는 마찰 면을 하우징의 내측 벽면에서 페달 암의 피벗 부위로 국한함으로써, 제품의 소형화를 도모하는 전자식 가속페달의 히스테리시스 모듈을 제시하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and is intended to provide a hysteresis module of an electronic accelerator pedal, in which the frictional surface causing hysteresis is limited to the pivot portion of the pedal arm on the inner wall of the housing, thereby miniaturizing the product. .

본 발명의 다른 목적은 페달의 답력에 영향을 미치는 히스테리시스가 스프링의 탄성력에 의해 결정될 수 있도록 함으로써, 가속페달의 답력을 일정하게 구현하는 것이 쉽고, 마찰 부위 부품의 편마모를 방지할 수 있도록 함으로써, 제품의 내구성을 향상시킬 수 있는 전자식 가속페달의 히스테리시스 모듈을 제공하기 위한 것에 있다.It is another object of the present invention that the hysteresis affecting the pedaling force of the pedal can be determined by the elastic force of the spring, so that it is easy to implement the pedaling force of the accelerator pedal constantly and to prevent uneven wear of the friction part part. An object of the present invention is to provide a hysteresis module of an electronic accelerator pedal capable of improving durability.

본 발명이 제안하는 전자식 가속페달의 히스테리시스 모듈은 페달 암 상에 형성되어 한쪽으로 개구된 원통형의 피벗 캡과, 상기 피벗 캡에 의해 함입될 수 있도록 하우징의 내측 벽면에 복수로 형성된 고정지주와, 상기 고정지주 상에 각각 회동가능하게 결합, 설치되는 히스테리시스 부재와, 상기 히스테리시스 부재의 내측 간에 배치된 압축 스프링을 포함하여 이루어진다.The hysteresis module of the electronic accelerator pedal proposed by the present invention includes a cylindrical pivot cap formed on a pedal arm and opened to one side, and a plurality of fixing pillars formed on the inner wall of the housing so as to be incorporated by the pivot cap, It includes a hysteresis member rotatably coupled and installed on the stationary column, and a compression spring disposed between the inner side of the hysteresis member.

상기 피벗 캡은 조립시 상기 하우징 및 커버의 고정단에 대응되어 설치상태를 고정할 수 있도록 외면상에 고정환단이 일체로 구비된 형태로 실시가능하다.The pivot cap may be implemented in a form in which a fixed annular end is integrally provided on the outer surface so as to correspond to the fixed ends of the housing and the cover to fix the installation state.

이외에도 상기 피벗 캡에 의해 함입되는 상기 하우징의 내측 벽면에는 상기 압축 스프링에 의한 상기 히스테리시스 부재의 회동상태를 제한하는 회동방지단이 구비된 형태로도 실시가능하다. In addition, the inner wall surface of the housing that is embedded by the pivot cap may be implemented in the form of a rotation preventing end for limiting the rotation state of the hysteresis member by the compression spring.

본 발명의 실시형태에 따른 전자식 가속페달의 히스테리시스 모듈에 의하면, 제품의 외형적 디자인의 미감을 높이는 동시에 소형화를 통해 설치공간을 줄이는 등의 기술적인 효과를 도모한다.According to the hysteresis module of the electronic accelerator pedal according to the embodiment of the present invention, the technical effect of reducing the installation space through miniaturization while increasing the aesthetics of the external design of the product is achieved.

뿐만 아니라, 본 발명의 실시형태에 따른 전자식 가속페달의 히스테리시스 모듈에 의하면, 가속페달 조작시 운전자의 운전감을 일정하게 유지할 수 있도록 함으로써, 차량의 안전운전과 함께 엔진의 제어성능을 높이는 등 연비향상을 달성하게 된다.In addition, according to the hysteresis module of the electronic accelerator pedal according to the embodiment of the present invention, the driver's driving feeling can be kept constant during the operation of the accelerator pedal, thereby improving fuel economy by increasing the control performance of the engine together with the safe driving of the vehicle. Will be achieved.

나아가, 본 발명의 실시형태에 따른 전자식 가속페달의 히스테리시스 모듈에 의하면, 스프링 탄성에 의한 히스테리시스 즉, 가속페달의 답력을 일정하게 구현하게 되므로 상호 마찰 부위의 부품 편마모를 방지하여 제품의 내구성을 향상시키는 효과를 얻는다.Furthermore, according to the hysteresis module of the electronic accelerator pedal according to the embodiment of the present invention, since the hysteresis by spring elasticity, that is, the pedal force of the accelerator pedal is constantly implemented, the durability of the product is improved by preventing partial wear of the friction parts. Get the effect.

도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 전자식 가속페달의 히스테리시스 모듈을 나타내는 분해사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시형태에 따른 전자식 가속페달의 히스테리시스 모듈의 결합상태를 일부 단면도로 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 실시형태에 따른 전자식 가속페달의 히스테리시스 모듈의 결합상태를 다른 방향의 단면도로 나타낸 것이다.1 is an exploded perspective view showing a hysteresis module of an electronic accelerator pedal according to an embodiment of the present invention.
2 is a partial cross-sectional view showing a coupling state of the hysteresis module of the electronic accelerator pedal according to the embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a coupling state of the hysteresis module of the electronic accelerator pedal according to the embodiment of the present invention.

다음으로 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 전자식 가속페달의 히스테리시스 모듈의 기술구성을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Next, the technical configuration of the hysteresis module of the electronic accelerator pedal according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명이 제안하는 전자식 가속페달의 히스테리시스 모듈은 도 1 내지 3에서 나타내는 바와 같이, 크게는 하우징(10)과 페달 암(20)으로 나눠 볼 수 있다.The hysteresis module of the electronic accelerator pedal proposed by the present invention can be broadly divided into a housing 10 and a pedal arm 20, as shown in FIGS.

상기 하우징(10) 내측으로 배치되는 상기 페달 암(20)의 끝단 부위에는 소정의 스프링탄지대(23)가 구비되고, 상기 스프링탄지대(23) 상에는 내외 이중 구조의 스프링(40)이 구비된 형태로 이루어진다.A predetermined spring cage 23 is provided at an end portion of the pedal arm 20 disposed inside the housing 10, and a spring 40 having an internal and external double structure is provided on the spring cage 23. In the form of

특히, 본 발명의 실시형태에 따른 전자식 가속페달의 히스테리시스 모듈의 경우, 히스테리시스 유발을 위한 마찰 면이 페달 암의 피벗 부위로 국한된 것을 특징으로 한다.In particular, the hysteresis module of the electronic accelerator pedal according to the embodiment of the present invention is characterized in that the friction surface for inducing hysteresis is limited to the pivot portion of the pedal arm.

즉, 페달 암(20) 상에 형성되는 피벗 캡(21)과, 상기 하우징(10)의 내측 벽면상에 형성되는 고정지주(12) 및 히스테리시스 부재(30)와 압축 스프링(31)이 구비되어 가속페달를 밟을 때와 놓을 때의 답력 간의 차이를 효율적으로 유발할 수 있도록 운전자에 의한 페달 암(20)의 작용력이 상기 스프링(40)의 인장력보다 적어질 때, 상기 히스테리시스 부재(30)가 상기 피벗 캡(21)의 내측 벽면과 마찰되면서 소정의 이력 현상을 유발할 수 있도록 이루어진다.That is, the pivot cap 21 formed on the pedal arm 20, the holding column 12, the hysteresis member 30 and the compression spring 31 formed on the inner wall surface of the housing 10 is provided When the force of the pedal arm 20 by the driver is less than the tension of the spring 40 so as to efficiently cause a difference between the stepping force of the accelerator pedal and the release of the pedal, the hysteresis member 30 causes the pivot cap. It is made so as to cause a predetermined hysteresis while being rubbed with the inner wall surface of (21).

상기 피벗 캡(21)은 상기 페달 암(20) 상에 구비된 작동 상에 있어 일종의 기점 역할을 위한 것으로 한쪽으로 개구된 원통 형태로 구성된다.The pivot cap 21 is for a kind of starting point in the operation provided on the pedal arm 20 is configured in a cylindrical shape opened to one side.

도 1 및 도 3에서 나타낸 것처럼 상기 피벗 캡(21)은 외면상에 고정환단(22)이 일체로 구비된 형태로도 실시가능하다.As shown in FIGS. 1 and 3, the pivot cap 21 may be implemented in a form in which a fixed end 22 is integrally provided on an outer surface thereof.

상기 고정환단(22)은 조립시 상기 하우징(10) 및 커버(11)의 고정단(10a)(11a)에 각각 밀착, 대응되어 상기 피벗 캡(21)의 유격을 방지함으로써, 고정하는 역할을 한다.The fixed end 22 is in close contact with the fixed ends 10a and 11a of the housing 10 and the cover 11 at the time of assembly so as to prevent the play of the pivot cap 21, thereby fixing. do.

상기 고정지주(12)는 상기 하우징(10)의 내측 벽면에 복수로 구성된다.The fixing column 12 is configured in plural on the inner wall surface of the housing 10.

특히, 상기 고정지주(12)는 상기 피벗 캡(21)에 의해 함입될 수 있는 위치에 형성되는 것으로, 상기 히스테리시스 부재(30)의 설치를 위한 일종의 지지대라 할 수 있다.In particular, the fixing column 12 is formed in a position that can be embedded by the pivot cap 21, it can be said to be a kind of support for the installation of the hysteresis member (30).

상기 히스테리시스 부재(30)는 상기 고정지주(12) 상에 각각 회동가능하게 결합, 설치된다. 즉, 상기 히스테리시스 부재(30)는 상기 피벗 캡(21)의 내측 벽면과의 마찰로 소정의 이력 현상을 유발하기 위한 것이다.The hysteresis member 30 is rotatably coupled and installed on the fixing column 12, respectively. That is, the hysteresis member 30 is for causing a predetermined hysteresis phenomenon by friction with the inner wall surface of the pivot cap 21.

상기 히스테리시스 부재(30)는 상기 고정지주(12)와의 장착을 위한 링 형태의 고정단과 고리 형태의 단면으로 이루어지는 마찰단이 일체로 형성되어 작동시 상기 고정지주(12)를 중심으로 소정 각도만큼 회동가능하게 구성된다.The hysteresis member 30 is rotated by a predetermined angle with respect to the fixing column 12 during operation is formed integrally formed with a ring-shaped fixed end and a ring-shaped cross-section for mounting with the fixed column 12 in operation. It is possible.

상기 히스테리시스 부재(30)는 상기 피벗 캡(21)의 내측 벽면과의 마찰 정도는 물론, 부품의 수명 등을 고려하여 소정의 경도를 가지는 합성수지재로 만드는 것이 좋다.The hysteresis member 30 may be made of a synthetic resin material having a predetermined hardness in consideration of the degree of friction with the inner wall surface of the pivot cap 21 as well as the life of the part.

상기 압축 스프링(31)은 양쪽 상기 히스테리시스 부재(30)들 간의 내측에 배치, 형성된다.The compression spring 31 is disposed and formed inside the two hysteresis members 30.

상기 히스테리시스 부재(30)와 피벗 캡(21)의 내측 벽면과의 마찰력은 실질적으로 상기 압축 스프링(31)의 압축력에 의해 결정되므로 가속페달의 답력을 일정하게 구현하는 것이 쉬워지는 기술적인 효과를 얻는다.Since the frictional force between the hysteresis member 30 and the inner wall surface of the pivot cap 21 is substantially determined by the compression force of the compression spring 31, it is possible to obtain a technical effect that makes it easy to constantly implement the pedal force of the accelerator pedal. .

뿐만 아니라, 본 발명의 실시형태 중 상기 히스테리시스 부재의 경우, 상기 피벗 캡(21)과의 마찰에 있어 부품의 편마모를 방지할 수 있으므로 제품의 내구성을 향상시키는 등의 기술적인 효과 또한 얻는다.In addition, in the embodiment of the present invention, the wear hysteresis of the component can be prevented in friction with the pivot cap 21, so that the technical effect of improving the durability of the product is also obtained.

상기 하우징(10)의 내측 벽면 즉, 상기 피벗 캡(21)에 의해 함입될 수 있는 위치의 내측 벽면에는 소정 형태의 회동방지단(13)이 더 구비된 형태로도 실시가능하다.The inner wall surface of the housing 10, that is, the inner wall surface of the position that can be embedded by the pivot cap 21 may be implemented in a form further provided with a rotation preventing end 13 of a predetermined form.

여기서, 상기 회동방지단(13)은 상기 압축 스프링(31)에 의한 상기 히스테리시스 부재(30)의 회동상태가 일정 범위 이상 넘어가지 않도록 제한하기 위한 것이다. 즉, 상기 회동방지단(13)은 압축 스프링(31)의 압축력에 의한 상기 히스테리시스 부재(30)와 피벗 캡(21) 간의 과도한 마찰을 미연에 방지한다.Here, the rotation preventing end 13 is for limiting the rotation state of the hysteresis member 30 by the compression spring 31 does not exceed a predetermined range or more. That is, the anti-rotation end 13 prevents excessive friction between the hysteresis member 30 and the pivot cap 21 due to the compression force of the compression spring 31.

이외에도 상기 회동방지단(13)은 상기 히스테리시스 부재(30)의 회동 각도를 제한함으로써, 상기 피벗 캡(21)의 내경으로부터 벗어나는 범위를 줄이므로 부품의 조립시 편의성을 도모하는 역할까지 병행하게 된다.In addition, the anti-rotation end 13 reduces the range of deviation from the inner diameter of the pivot cap 21 by limiting the rotational angle of the hysteresis member 30, thereby increasing the convenience of assembling components.

앞서 언급한 것처럼 본 발명의 실시형태에 따른 전자식 가속페달의 히스테리시스 모듈은 가속페달의 조작에 따른 운전자의 피로감을 줄이는 동시에 히스테리시스를 일으키는 마찰 면을 페달 암의 피벗 부위로 국한함으로써, 제품의 소형화를 도모하여 설치공간상의 효율성을 높이는 등이 기술적인 효과를 발휘한다.As mentioned above, the hysteresis module of the electronic accelerator pedal according to the embodiment of the present invention reduces the driver's fatigue caused by the operation of the accelerator pedal and confines the friction surface causing the hysteresis to the pivot part of the pedal arm, thereby miniaturizing the product. In order to increase the efficiency of the installation space, etc. exerts a technical effect.

상기에서는 본 발명에 따른 전자식 가속페달의 히스테리시스 모듈에 대해 구체적인 실시형태를 들어 설명하였지만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명의 범위 안에서 당업자가 여러 가지로 변형 및 변경할 수 있는 것 또한 본 발명의 범위에 속하는 것이다.
In the above, the hysteresis module of the electronic accelerator pedal according to the present invention has been described with reference to specific embodiments. However, the technical spirit of the present invention is not limited thereto, and various modifications are made by those skilled in the art within the scope of the claims and the detailed description of the invention. And variations are also within the scope of the present invention.

10 : 하우징 11 : 커버
10a, 11a: 고정단 12 : 고정지주
13 : 회동방지단 20 : 페달 암
21 : 피벗 캡 22 : 고정환단
23 : 스프링탄지대 30 : 히스테리시스 부재
31 : 압축 스프링 40 : 스프링10: housing 11: cover
10a, 11a: fixed end 12: fixed column
13: anti-rotation stage 20: pedal arm
21: pivot cap 22: fixed end
23: spring bomb zone 30: hysteresis member
31: compression spring 40: spring

Claims (3)

페달 암(20) 상에 형성되고 한쪽으로 개구된 원통형의 피벗 캡(21);
상기 피벗 캡(21)에 의해 함입될 수 있도록 하우징(10)의 내측 벽면에 복수로 구비되는 고정지주(12);
상기 고정지주(12) 상에 각각 회동가능하게 결합, 설치되는 히스테리시스 부재(30);
상기 히스테리시스 부재(30) 내측 간에 배치된 압축 스프링(31);
을 포함하여 이루어지는 전자식 가속페달의 히스테리시스 모듈.A cylindrical pivot cap 21 formed on the pedal arm 20 and opened to one side;
Fixing column 12 is provided on the inner wall surface of the housing 10 so that it can be embedded by the pivot cap 21;
Hysteresis members (30) rotatably coupled and installed on the fixing column (12);
A compression spring 31 disposed between the inside of the hysteresis member 30;
Hysteresis module of the electronic accelerator pedal comprising a. 제1항에 있어서,
상기 피벗 캡(21)은 조립시 상기 하우징(10) 및 커버(11)의 고정단(10a)(11a)에 대응되어 고정가능하도록 외면상에 고정환단(22)이 일체로 구비되는 전자식 가속페달의 히스테리시스 모듈.The method of claim 1,
The pivot cap 21 is an electronic accelerator pedal in which a fixed ring end 22 is integrally provided on an outer surface of the pivot cap 21 so as to be fixed to correspond to the fixed ends 10a and 11a of the housing 10 and the cover 11 during assembly. Hysteresis module. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 피벗 캡(21)에 의해 함입되는 상기 하우징(10)의 내측 벽면에는 상기 압축 스프링(31)에 의한 상기 히스테리시스 부재(30)의 회동상태를 제한하는 회동방지단(13)이 구비되는 전자식 가속페달의 히스테리시스 모듈.3. The method according to claim 1 or 2,
Electronic acceleration is provided on the inner wall surface of the housing 10, which is impregnated by the pivot cap 21, with a rotation preventing end 13 for limiting the rotational state of the hysteresis member 30 by the compression spring 31. Pedal hysteresis module.
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