KR101299907B1 - Inner diameter adjustable jig for transfer unit - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이송장치용 지그에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 다양한 외경을 가지는 제품에 대응할 수 있도록 작업자가 지그의 케이스를 회전시키면 제품을 고정하는 고정그립이 지그 내부에서 슬라이드 이동하여 지그의 내경이 단계별로 변경되고, 변경된 지그의 내경을 고정할 수 있도록 고정수단을 구비하는 내경의 조절이 가능한 이송장치용 지그에 관한 것이다.The present invention relates to a jig for a transfer device, and more specifically, when the operator rotates the case of the jig so as to cope with products having various outer diameters, the fixed grip for fixing the product slides inside the jig so that the inner diameter of the jig is stepped. It is changed to, and relates to a jig for a transfer device capable of adjusting the inner diameter having a fixing means to fix the changed inner diameter of the jig.
일반적으로, 생산라인에서 제품을 이송하는 장치에는 제품의 위치 및 움직임을 고정할 수 있도록 지그가 형성되어 있는데, 이러한 지그는 제품의 외부 형상에 맞추어져 제작되기 때문에 제품의 종류 또는 크기가 변경되는 경우 이송장치에 장착된 지그를 모두 교체하여야 하고, 생산되는 제품의 종류가 다양하거나 제품형상의 변경주기가 짧은 경우에는 지그를 교체할 때마다 소요되는 비용 및 시간이 증가하게 되어 이송장치 운용의 효율성이 감소하는 문제가 있다.In general, the jig is formed in the device to transfer the product in the production line to fix the position and movement of the product, because the jig is made to fit the external shape of the product, if the type or size of the product is changed All jigs mounted on the transfer equipment must be replaced, and if the type of products produced is diverse or the change cycle of product shape is short, the cost and time required to replace the jig will increase, resulting in an efficient operation of the transfer equipment. There is a declining problem.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 대한민국 등록특허공보 제10-1066100호(2011.09.14)에는 조립라인에서 물류 이동시 진공흡착방식을 이용하여 다품종의 물류를 이송하는 핸드지그가 개시되어 있다.In order to solve this problem, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-1066100 (September 14, 2011) discloses a hand jig for transporting a variety of logistics by using a vacuum adsorption method when moving the logistics in the assembly line.
그러나, 대한민국 등록특허공보 제10-1066100호(2011.09.14)에 개시된 물류 이송용 핸드지그는 흡착고정을 위한 버큠 흡착장치의 구조가 복잡하여 지그의 제작비용이 증가하게 되고, 복잡한 형상의 작은 부품의 경우 흡착고정을 할 수 없는 문제가 있다.However, the handheld jig for logistics transport disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-1066100 (2011.09.14) has a complicated structure of the suction adsorption device for fixing the adsorption to increase the manufacturing cost of the jig, small parts of complex shape In this case, there is a problem that can not be fixed.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 상부면에 고정그립 장착부가 돌출되어 형성되며 고정그립 장착부 측면에는 고정그립 장착부의 중심을 향하도록 다수개의 구멍이 관통하여 고정그립 장착홀을 형성하는 베이스 플레이트에 상부면 가장자리에는 일측 말단이 중앙을 향하여 기울어지도록 다수개의 고정슬릿이 형성된 제2 케이스를 결합하고, 고정핀홀이 형성된 막대형상의 고정그립을 고정그립 장착홀을 관통하도록 장착하고, 고정핀으로 고정슬릿과 고정핀홀을 연결함으로써, 제2 케이스를 회전시키면 고정그립이 고정그립 장착홀을 따라 슬라이드 이동하면서 지그의 내경이 조절되도록 하여, 제품의 종류 또는 크기가 변경되는 경우 또는 제품의 종류가 다양하고 제품형상의 변경주기가 짧은 경우 지그의 교체없이 이송장치에 장착된 지그의 내경을 조절하여 사용함으로써 지그의 교체에 소요되는 비용 및 시간을 감소시켜 이송장치 운용의 효율성을 향상시키는 효과를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems as described above, in the present invention, the fixed grip mounting portion is formed to protrude from the upper surface and a plurality of holes penetrate to the center of the fixed grip mounting portion to form a fixed grip mounting hole on the side of the fixed grip mounting portion. Attach the second case formed with a plurality of fixing slits so that one end is inclined toward the center at the edge of the upper surface to the base plate, and mount the rod-shaped fixing grip having the fixing pin hole through the fixing grip mounting hole. By connecting the fixing slit and the fixing pin hole, the second case is rotated so that the fixing grip slides along the fixing grip mounting hole to adjust the inner diameter of the jig so that the type or size of the product is changed or In case of various and short change cycle of product shape, transfer station without jig replacement The use by adjusting the inner diameter of the mounting fixture to reduce the cost and time required to replace the fixture to provide the effect of improving the efficiency of operation it is an object transfer device.
목적을 달성하기 위한 구성으로는, 상부면에 중앙부가 비어있는 원 형상의 고정그립 장착부가 돌출되어 형성되고, 고정그립 장착부 측면에는 고정그립 장착부의 중심을 향하도록 다수개의 구멍이 관통하여 고정그립 장착홀을 형성하는 베이스 플레이트와; 도넛 형상을 가지고, 상부면 가장자리에는 일측 말단이 중앙을 향하여 기울어지도록 다수개의 고정슬릿이 형성되며, 상기 고정그립 장착부의 외주면에 장착되어 고정그립 장착부를 축으로 하여 회전가능하도록 구성되는 제2 케이스와; 상기 고정그립 장착홀을 관통하여 장착되고, 상부면에 고정핀홀이 형성된 막대형상의 고정그립; 및 상기 제2 케이스를 회전시키면 고정그립이 고정그립 장착홀을 따라 슬라이드 이동하면서 다양한 외경을 가지는 제품의 고정 및 고정해제가 발생하도록 고정슬릿과 고정핀홀을 연결하여 장착되는 고정핀;으로 이루어진다.In order to achieve the object, a circular fixed grip mounting portion having a hollow central portion is formed to protrude from an upper surface thereof, and a plurality of holes penetrate the fixed grip mounting portion toward the center of the fixed grip mounting portion to fix the fixed grip mounting portion. A base plate forming a hole; A second case having a donut shape, and a plurality of fixing slits are formed at one end of the upper end thereof to be inclined toward the center; ; A rod-shaped fixing grip mounted through the fixing grip mounting hole and having a fixing pin hole formed at an upper surface thereof; And a fixing pin connected to the fixing slit and the fixing pin hole to rotate the second case so that the fixing grip slides along the fixing grip mounting hole to fix and release the product having various outer diameters.
본 발명의 다른 특징으로는, 상기 베이스 플레이트는 상부면 가장자리에 다수개의 고정볼트가 장착됨으로써, 볼트 헤드와의 접촉을 통해 베이스 플레이트로부터 제2 케이스가 분리되는 것을 방지하도록 이루어진다.In another aspect of the present invention, the base plate is mounted to a plurality of fixing bolts on the upper surface edge, thereby preventing the second case from being separated from the base plate through contact with the bolt head.
본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 베이스 플레이트는 중앙부에 제품 고정돌기가 형성됨으로써, 제품의 고정 및 제품의 이송 도중 제품이 회전하는 것이 방지하도록 이루어진다.In another aspect of the present invention, the base plate is formed by the product fixing projection in the center, it is made to prevent the product from rotating during the fixing of the product and the transfer of the product.
목적을 달성하기 위한 다른 구성으로는, 중앙부에 제1 케이스 장착부가 형성된 베이스 플레이트와; 상부면에 중앙부가 비어있는 원 형상의 고정그립 장착부가 돌출되어 형성되고, 고정그립 장착부 측면에는 고정그립 장착부의 중심을 향하도록 다수개의 구멍이 관통하여 고정그립 장착홀을 형성하며, 베이스 플레이트의 제1 케이스 장착부에 장착되는 제1 케이스와; 도넛 형상을 가지고, 상부면 가장자리에는 일측 말단이 중앙을 향하여 기울어지도록 다수개의 고정슬릿이 형성되며, 상기 고정그립 장착부의 외주면에 장착되어 고정그립 장착부를 축으로 하여 회전가능하도록 구성되는 제2 케이스와; 상기 고정그립 장착홀을 관통하여 장착되고, 상부면에 고정핀홀이 형성된 막대형상의 고정그립; 및 상기 제2 케이스를 회전시키면 고정그립이 고정그립 장착홀을 따라 슬라이드 이동하면서 다양한 외경을 가지는 제품의 고정 및 고정해제가 발생하도록 고정슬릿과 고정핀홀을 연결하여 장착되는 고정핀;으로 이루어진다.Another configuration for achieving the object includes a base plate having a first case mounting portion in the center; On the upper surface, a fixed grip mounting portion having a hollow central portion is formed to protrude, and a plurality of holes penetrate through the fixing grip mounting portion toward the center of the fixed grip mounting portion to form a fixed grip mounting hole. A first case mounted to the first case mounting unit; A second case having a donut shape and having a plurality of fixing slits formed at one end thereof inclined toward the center at an edge of the upper surface, and mounted on an outer circumferential surface of the fixing grip mounting part to be rotatable about the fixing grip mounting part; ; A rod-shaped fixing grip mounted through the fixing grip mounting hole and having a fixing pin hole formed at an upper surface thereof; And a fixing pin connected to the fixing slit and the fixing pin hole to rotate the second case so that the fixing grip slides along the fixing grip mounting hole to fix and release the product having various outer diameters.
본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 제1 케이스는 볼트 헤드와의 접촉을 통해 제1 케이스로부터 제2 케이스가 분리되는 것을 방지하도록 제1 케이스의 상부면 가장자리에 다수개의 고정볼트가 장착되어 이루어진다.In another aspect of the present invention, the first case is made of a plurality of fixing bolts are mounted to the upper surface edge of the first case to prevent the second case is separated from the first case through contact with the bolt head. .
본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 제1 케이스는 중앙부에 제품 고정돌기가 형성됨으로써, 제품의 고정 및 제품의 이송 도중 제품이 회전하는 것이 방지하도록 이루어진다.In another aspect of the present invention, the first case is formed by the product fixing projection in the center, it is made to prevent the product from rotating during the fixing of the product and the transfer of the product.
본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 고정그립 장착부는 각각 외주면에 일정간격을 이루며 배열된 볼 고정홈이 형성되고, 상기 제2 케이스는 내주면에 볼 고정홈과 같은 간격을 가지도록 배열된 볼 장착홈이 형성되고, 각각의 볼 장착홈 내부에 스프링이 삽입되며, 스프링에 접촉하도록 구형의 볼이 장착되어있어, 제2 케이스를 일정 각도로 회전시키면 볼이 볼 고정홈에 접촉하고 스프링이 볼을 가압함으로써 제2 케이스 및 고정그립 장착부를 서로 고정하도록 이루어진다.In still another aspect of the present invention, the fixed grip mounting portions are formed on the outer peripheral surface of the ball fixing grooves are arranged at regular intervals, the second case is mounted on the inner circumferential surface with the same distance as the ball fixing grooves A groove is formed, a spring is inserted into each ball mounting groove, and a spherical ball is mounted to contact the spring. When the second case is rotated at an angle, the ball contacts the ball fixing groove and the spring moves the ball. By pressing, the second case and the fixed grip mounting portion are fixed to each other.
본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 볼 장착홈은 제2 케이스의 외주면 방향에서 볼 고정볼트가 장착되어있어, 스프링과 볼이 볼 장착홈의 외부로 이탈하는 것을 방지하도록 이루어진다.In another aspect of the present invention, the ball mounting groove is mounted to the ball fixing bolt in the direction of the outer circumferential surface of the second case, so that the spring and the ball is prevented from leaving the outside of the ball mounting groove.
본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 볼 고정홈은 제2 케이스가 회전할 때 발생하는 각각의 볼의 궤적 위에 다수개가 형성되어, 지그의 내경이 단계별로 조절 및 고정되도록 이루어진다.In still another aspect of the present invention, the ball fixing groove is formed on the trajectory of each ball generated when the second case is rotated, so that the inner diameter of the jig is adjusted and fixed step by step.
본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 고정그립은 원형의 외주면을 가지는 제품의 표면에 밀착하여 고정할 수 있도록 제품과 접촉하는 면이 오목한 곡면형상으로 폴리싱 가공되어 이루어진다.In another aspect of the present invention, the fixing grip is made by polishing the surface in contact with the product in a concave curved shape to be fixed in close contact with the surface of the product having a circular outer peripheral surface.
본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 고정그립은 고정그립 장착부에 서로 일정한 각도를 형성하는 원형으로 배열되어 장착됨으로써, 각각의 고정그립이 제품에 균일한 고정력을 가하도록 이루어진다.In still another aspect of the present invention, the fixed grip is arranged in a circular shape to form a predetermined angle with each other in the fixed grip mounting portion, each fixed grip is made to apply a uniform fixing force to the product.
이송장치용 지그의 내경 조절할 수 있도록 하여 다양한 외경을 가지는 제품을 하나의 지그로 이송함으로써 제품의 종류가 변경되더라도 기존의 지그로 제품을 고정할 수 있어 작업의 효율성 및 이송장치의 유지보수비용을 감축할 수 있는 효과와, 지그에 제품 고정돌기를 형성하여 제품의 고정 및 제품의 이송 도중 제품이 회전하는 것이 방지하는 효과와, 볼 장착홈에 삽입되는 볼이 스프링에 의해 가압되어 일정간격으로 형성된 다수개의 볼 고정홈에 접촉함으로써 설정된 지그의 내경이 유지되도록 하는 효과와, 고정그립의 제품과 접촉하는 면이 오목한 곡면형상으로 폴리싱 가공되어 원형의 외주면을 가지는 제품의 표면에 밀착하여 고정될 수 있도록 하는 효과와, 고정그립이 서로 일정한 각도를 이루도록 원형으로 배열되어 제품에 균일한 고정력을 가할 수 있는 효과가 있다.By adjusting the inner diameter of the jig for the transfer device, the product can be fixed with the existing jig even if the product type is changed by transferring the products with various outer diameters into one jig, reducing the work efficiency and maintenance cost of the transfer device. The effect that can be made, the product fixing projections formed on the jig to prevent the product from rotating during the fixing of the product and the conveyance of the product, and the ball inserted into the ball mounting groove is pressed by the spring to form a plurality of intervals The inner diameter of the set jig is maintained by contacting the two ball fixing grooves, and the surface in contact with the product of the fixed grip is polished into a concave curved shape so that it can be fixed in close contact with the surface of the product having a circular outer peripheral surface. The effect and the fixed grip are arranged in a circle to form a constant angle to each other to secure the product evenly To the effect that you can achieve.
도 1은 본 발명에 따른 내경의 조절이 가능한 이송장치용 지그 제1 실시예의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 내경의 조절이 가능한 이송장치용 지그 제1 실시예의 평면도 및 절단도.
도 3은 본 발명에 따른 내경의 조절이 가능한 이송장치용 지그 제2 실시예의 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 내경의 조절이 가능한 이송장치용 지그 제2 실시예의 평면도 및 절단도.
도 5는 본 발명에 따른 베이스 플레이트의 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 제2 케이스의 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 제1 케이스의 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 고정그립의 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 내경의 조절이 가능한 이송장치용 지그의 작동상태도.1 is a perspective view of a first embodiment of a jig for a transfer apparatus capable of adjusting the inner diameter according to the present invention.
Figure 2 is a plan view and a cutaway view of a first embodiment of a jig for a transfer apparatus capable of adjusting the inner diameter according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view of a second embodiment of the jig for the transfer apparatus is adjustable in the inner diameter according to the present invention.
Figure 4 is a plan view and a cutaway view of a second embodiment of a jig for a transfer apparatus capable of adjusting the inner diameter according to the present invention.
5 is a perspective view of a base plate according to the present invention;
6 is a perspective view of a second case according to the present invention;
7 is a perspective view of a first case according to the present invention;
8 is a perspective view of a fixing grip according to the present invention.
Figure 9 is an operating state of the jig for a transfer device capable of adjusting the inner diameter according to the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 내경의 조절이 가능한 이송장치용 지그 제1 실시예의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 내경의 조절이 가능한 이송장치용 지그 제1 실시예의 평면도 및 절단도이고, 도 3은 본 발명에 따른 내경의 조절이 가능한 이송장치용 지그 제2 실시예의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 내경의 조절이 가능한 이송장치용 지그 제2 실시예의 평면도 및 절단도이고, 도 5는 본 발명에 따른 베이스 플레이트의 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 제2 케이스의 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 제1 케이스의 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 고정그립의 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 내경의 조절이 가능한 이송장치용 지그의 작동상태도이다.1 is a perspective view of a first embodiment of the jig for a transfer apparatus that can adjust the inner diameter according to the present invention, Figure 2 is a plan view and a cutaway view of a first embodiment of the jig for a transfer apparatus capable of adjusting the inner diameter, FIG. 3 is a perspective view of a second embodiment of the jig for a feeder device capable of adjusting the inner diameter according to the present invention, Figure 4 is a plan view and a cutaway view of a second embodiment of the jig for the feeder device can be adjusted according to the present invention, Figure 5 6 is a perspective view of a base plate according to the present invention, FIG. 6 is a perspective view of a second case according to the present invention, FIG. 7 is a perspective view of a first case according to the present invention, and FIG. 8 is a perspective view of a fixing grip according to the present invention. 9 is an operating state diagram of a jig for a transfer apparatus capable of adjusting the inner diameter according to the present invention.
이하, 도면을 참고로 본 발명에 따른 구성요소를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, components according to the present invention will be described with reference to the drawings.
본 발명에 따른 내경의 조절이 가능한 이송장치용 지그의 제1 실시예는 도 1, 2에서 도시하는 바와 같이 베이스 플레이트(10), 제2 케이스(30), 고정그립(40)으로 구성되며, 상기 베이스 플레이트(10)의 상부면에는 중앙부가 비어있는 원 형상의 고정그립 장착부(11)가 돌출되어 형성되고, 고정그립 장착부(11) 측면에는 고정그립 장착부(11)의 중심을 향하도록 다수개의 구멍이 관통하여 고정그립 장착홀(12)을 형성하고, 상기 제2 케이스(30)는 고정그립 장착부(11)의 외주면에 장착되도록 도 6에서 도시하는 바와 같이 도넛 형상을 가지고 있고, 상부면 가장자리에는 일측 말단이 중앙을 향하여 기울어지도록 다수개의 고정슬릿(31)이 형성되어 있으며, 상기 고정그립(40)은 상부면에 고정핀홀(41)이 형성된 막대형상을 가지고 있고, 고정그립 장착홀(12)을 관통하여 장착되며, 고정핀(50)에 고정슬릿(31)과 고정핀홀(41)이 연결되어 고정된다.The first embodiment of the jig for a transfer apparatus that can adjust the inner diameter according to the present invention is composed of a
세부적으로, 상기 베이스 플레이트(10)의 상부면 가장자리에는 다수개의 고정볼트(13)가 장착되어있어, 제2 케이스(30)의 가장자리 상부가 볼트 헤드(13a)에 접촉하여 고정되고, 제품이 고정되는 베이스 플레이트(10)의 중앙부에는 제품 고정돌기(14)가 형성되며, 상기 고정그립(40)은 도 8에서 도시하는 바와 같이 제품과 접촉하는 면이 오목한 곡면형상으로 폴리싱 가공되어있고, 서로 일정한 각도를 형성하도록 원형으로 배열되어 고정그립 장착부(11)에 장착된다.In detail, a plurality of
여기서, 상기 고정그립 장착부(11)는 도 5a에서 도시하는 바와 같이 외주면에 일정간격을 이루며 배열된 볼 고정홈(11a)이 형성되고, 상기 제2 케이스(30)는 내주면에 볼 고정홈(11a)과 같은 간격을 가지도록 배열된 볼 장착홈(32)이 형성되어있어, 볼 장착홈(32) 내부에 스프링(33)이 삽입되며, 구형의 볼(34)이 스프링(33)에 접촉하도록 장착됨으로써 볼(34)이 볼 고정홈(11a)에 가압되어 접촉하여 제2 케이스(30)와 고정그립 장착부(11)를 고정한다.Here, the fixed
또한, 상기 볼 장착홈(32)에는 제2 케이스(30)의 외주면 방향으로 볼 고정볼트(35)가 장착되어있어, 스프링(33)과 볼(34)이 볼 장착홈(32) 내부에 고정된다.In addition, the
본 발명에 따른 내경의 조절이 가능한 이송장치용 지그의 제2 실시예는 도 3, 4, 5b에서 도시하는 바와 같이 베이스 플레이트(10), 제1 케이스(20), 제2 케이스(30), 고정그립(40)으로 구성되며, 상기 베이스 플레이트(10)의 상부면에는 제1 케이스(20)가 장착되는 제1 케이스 장착부(15)가 형성되고, 제1 케이스 장착부(15)에는 제1 케이스(20)가 장착되고, 제1 케이스(20)의 상부면에는 중앙부가 비어있는 원 형상의 고정그립 장착부(21)가 돌출되어 형성되고, 고정그립 장착부(21) 측면에는 고정그립 장착부(21)의 중심을 향하도록 다수개의 구멍이 관통하여 고정그립 장착홀(22)을 형성하며, 상기 고정그립 장착부(21)의 외주면에는 도 6에서 도시하는 바와 같이 도넛 형상을 가지고, 상부면 가장자리에는 일측 말단이 중앙을 향하여 기울어지도록 다수개의 고정슬릿(31)이 형성된 제2 케이스(30)가 제2 케이스(30)의 내주면과 접촉하도록 장착되며, 상기 고정그립(40)은 상부면에 고정핀홀(41)이 형성된 막대형상을 가지고 있고, 고정그립 장착홀(22)을 관통하여 장착되고, 고정핀(50)에 고정슬릿(31)과 고정핀홀(41)이 연결되어 고정된다.As shown in FIGS. 3, 4, and 5b, the second embodiment of the jig for a transfer apparatus capable of adjusting the inner diameter according to the present invention includes a
세부적으로, 상기 제1 케이스(20)의 상부면 가장자리에는 다수개의 고정볼트(23)가 장착되어있어, 제2 케이스(30)의 가장자리 상부가 볼트 헤드(23a)에 접촉하여 고정되고, 제품이 고정되는 제1 케이스(20)의 중앙부에는 제품 고정돌기(24)가 형성되며, 상기 고정그립(40)은 도 8에서 도시하는 바와 같이 제품과 접촉하는 면이 오목한 곡면형상으로 폴리싱 가공되어있고, 서로 일정한 각도를 형성하도록 원형으로 배열되어 고정그립 장착부(21)에 장착된다.In detail, a plurality of
여기서, 상기 고정그립 장착부(21)는 도 7에서 도시하는 바와 같이 제1 케이스(20)의 외주면에 일정간격을 이루며 배열된 볼 고정홈(21a)이 형성되고, 상기 제2 케이스(30)는 내주면에 볼 고정홈(21a)과 같은 간격을 가지도록 배열된 볼 장착홈(32)이 형성되어있어, 볼 장착홈(32) 내부에 스프링(33)이 삽입되며, 구형의 볼(34)이 스프링(33)에 접촉하도록 장착됨으로써 볼(34)이 볼 고정홈(21a)에 가압되어 접촉하여 제2 케이스(30)와 제1 케이스(20)의 고정그립 장착부(21)를 고정한다.Here, the fixed
또한, 상기 볼 장착홈(32)에는 제2 케이스(30)의 외주면 방향으로 볼 고정볼트(35)가 장착되어있어, 스프링(33)과 볼(34)이 볼 장착홈(32) 내부에 고정된다.In addition, the
상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 작동방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation method of the present invention configured as described above are as follows.
본 발명에 따른 내경의 조절이 가능한 이송장치용 지그의 제1 실시예는 작업자가 제품 고정돌기(14)의 위치에 맞추어 베이스 플레이트(10)에 제품을 탑재하고 제2 케이스(30)를 회전시키면, 도 9에서 도시하는 바와 같이 제2 케이스(30)가 베이스 플레이트(10)의 고정그립 장착부(11)를 축으로 회전하면서 일측 말단이 중앙을 향하여 기울어지도록 형성된 고정슬릿(31)을 따라 고정핀(50)이 이동하게 되고, 고정그립 장착홀(12)을 따라 다수개의 고정그립(40)이 동시에 고정그립 장착부(11)의 중심방향으로 슬라이드 이동하면서 제품의 외경을 가압하여 고정하게 된다.According to the first embodiment of the jig for a transfer apparatus that can adjust the inner diameter according to the present invention, when the operator mounts the product on the
이때, 제2 케이스(30)의 볼 장착홈(32)에 장착된 스프링(33)과 볼(34)이 고정그립 장착부(11)의 외주면에 일정간격으로 형성된 볼 고정홈(11a)에 접촉하게 되고, 스프링(33)에서 작용하는 탄성복원력에 의해 볼(34)이 볼 고정홈(11a)에 삽입되어, 내경의 조절이 완료된 지그의 제2 케이스(30)와 고정그립 장착부(11)의 위치를 고정하게 된다.At this time, the
또한, 고정그립 장착부(11)의 볼 고정홈(11a)을 특정 간격으로 다수개 형성하는 경우, 형성된 볼 고정홈(11a)의 간격에 따라 제2 케이스(30)의 회전각도를 조절할 수 있게되어, 고정그립(40)이 슬라이드 운동하는 거리를 조절함으로써 지그의 내경을 단계별로 조절할 수 있게 된다.In addition, when a plurality of ball fixing grooves (11a) of the fixed
그리고, 스프링(33)과 볼(34)에 의해 제2 케이스(30)와 고정그립 장착부(11)가 견고하게 고정되어 지그에 의해 제품을 이송할 때 진동이 발생하는 경우에도 고정그립(40)의 슬라이드 이동에 의한 지그의 내경 변화가 발생하지 않게 된다.The
외경이 더 큰 제품이 지그에 장착되는 경우에는 작업자가 제2 케이스(30)를 고정그립 장착부(11)를 축으로 역방향으로 회전시키면 고정그립 장착홀(12)을 따라 다수개의 고정그립(40)이 동시에 고정그립 장착부(11)의 중심방향으로부터 외부방향으로 슬라이드 이동하면서 지그의 내경이 확장된다.When a product having a larger outer diameter is mounted on the jig, when the operator rotates the
여기서, 제품의 외주면이 원의 형상을 가지는 경우 상기 고정그립(40)의 제품과 접촉하는 면이 오목한 곡면형상을 이루도록 폴리싱 가공하여 제품과 고정그립(40)의 밀착성을 높일 수 있으며, 상기 고정그립(40)이 서로 일정한 각도를 형성하도록 고정그립 장착부(11)에 원형으로 배열하여 장착하는 경우 각각의 고정그립(40)이 제품에 균일한 고정력을 가하도록 하여 제품의 안정적으로 이송할 수 있게 된다.Here, when the outer circumferential surface of the product has a circular shape, it is possible to increase the adhesion between the product and the fixed
본 발명에 따른 내경의 조절이 가능한 이송장치용 지그의 제2 실시예는 작업자가 제품 고정돌기(24)의 위치에 맞추어 제1 케이스(20)에 제품을 탑재하고 제2 케이스(30)를 회전시키면, 도 9에서 도시하는 바와 같이 제2 케이스(30)가 제1 케이스(20)의 고정그립 장착부(21)를 축으로 회전하면서 일측 말단이 중앙을 향하여 기울어지도록 형성된 고정슬릿(31)을 따라 고정핀(50)이 이동하게 되고, 고정그립 장착홀(22)을 따라 다수개의 고정그립(40)이 동시에 고정그립 장착부(21)의 중심방향으로 슬라이드 이동하면서 제품의 외경을 가압하여 고정하게 된다.According to the second embodiment of the jig for a transfer apparatus which can adjust the inner diameter according to the present invention, the worker mounts the product in the
이때, 제2 케이스(30)의 볼 장착홈(32)에 장착된 스프링(33)과 볼(34)이 고정그립 장착부(21)의 외주면에 일정간격으로 형성된 볼 고정홈(21a)에 접촉하게 되고, 스프링(33)에서 작용하는 탄성복원력에 의해 볼(34)이 볼 고정홈(21a)에 삽입되어, 내경의 조절이 완료된 지그의 제2 케이스(30)와 고정그립 장착부(21)의 위치를 고정하게 된다.At this time, the
또한, 고정그립 장착부(21)의 볼 고정홈(21a)을 특정 간격으로 다수개 형성하는 경우, 형성된 볼 고정홈(21a)의 간격에 따라 제2 케이스(30)의 회전각도를 조절할 수 있게되어, 고정그립(40)이 슬라이드 운동하는 거리를 조절함으로써 지그의 내경을 단계별로 조절할 수 있게 된다.In addition, when a plurality of
그리고, 스프링(33)과 볼(34)에 의해 제2 케이스(30)와 고정그립 장착부(21)가 견고하게 고정되어 지그에 의해 제품을 이송할 때 진동이 발생하는 경우에도 고정그립(40)의 슬라이드 이동에 의한 지그의 내경 변화가 발생하지 않게 된다.In addition, the
외경이 더 큰 제품이 지그에 장착되는 경우에는 작업자가 제2 케이스(30)를 고정그립 장착부(21)를 축으로 역방향으로 회전시키면 고정그립 장착홀(22)을 따라 다수개의 고정그립(40)이 동시에 고정그립 장착부(21)의 중심방향으로부터 외부방향으로 슬라이드 이동하면서 지그의 내경이 확장된다.When a product having a larger outer diameter is mounted on the jig, when the operator rotates the
여기서, 제품의 외주면이 원의 형상을 가지는 경우 상기 고정그립(40)의 제품과 접촉하는 면이 오목한 곡면형상을 이루도록 폴리싱 가공하여 제품과 고정그립(40)의 밀착성을 높일 수 있으며, 상기 고정그립(40)이 서로 일정한 각도를 형성하도록 고정그립 장착부(21)에 원형으로 배열하여 장착하는 경우 각각의 고정그립(40)이 제품에 균일한 고정력을 가하도록 하여 제품의 안정적으로 이송할 수 있게 된다.Here, when the outer circumferential surface of the product has a circular shape, it is possible to increase the adhesion between the product and the fixed
또한, 제1 케이스(20)가 베이스 플레이트(10)로부터 분리가 가능하여, 이송하는 제품의 종류가 변경되는 경우에도 제품 고정돌기(24) 및 지그 형상이 제품과 일치하는 제1 케이스(20)로 교체함으로써 지그의 유지보수 비용을 감소시킬 수 있게 된다.In addition, since the
본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Anyone who can afford it will know.
10 : 베이스 플레이트 11 : 고정그립 장착부
11a : 볼 고정홈 12 : 고정그립 장착홀
13 : 고정볼트 13a : 볼트헤드
14 : 제품 고정돌기 15 : 제1 케이스 장착부
20 : 제1 케이스 21 : 고정그립 장착부
21a : 볼 고정홈 22 : 고정그립 장착홀
23 : 고정볼트 23a : 볼트헤드
24 : 제품 고정돌기 30 : 제2 케이스
31 : 고정슬릿 32 : 볼 장착홈
33 : 스프링 34 : 볼
35 : 볼 고정볼트 40 : 고정그립
41 : 고정핀홀 50 : 고정핀10: base plate 11: fixed grip mounting portion
11a: Ball fixing groove 12: Fixed grip mounting hole
13: fixing bolt 13a: bolt head
14: product fixing projection 15: the first case mounting portion
20: first case 21: fixed grip mounting portion
21a: Ball fixing groove 22: Fixing grip mounting hole
23: fixing bolt 23a: bolt head
24: product fixing projection 30: the second case
31: fixed slit 32: ball mounting groove
33: spring 34: ball
35: ball fixing bolt 40: fixed grip
41: fixed pin hole 50: fixed pin
Claims (11)
상부면에 중앙부가 비어있는 원 형상의 고정그립 장착부(11)가 돌출되어 형성되고, 고정그립 장착부(11) 측면에는 고정그립 장착부(11)의 중심을 향하도록 다수개의 구멍이 관통하여 고정그립 장착홀(12)을 형성하는 베이스 플레이트(10)와;
도넛 형상을 가지고, 상부면 가장자리에는 일측 말단이 중앙을 향하여 기울어지도록 다수개의 고정슬릿(31)이 형성되며, 상기 고정그립 장착부(11)의 외주면에 장착되어 고정그립 장착부(11)를 축으로 하여 회전가능하도록 구성되는 제2 케이스(30)와;
상기 고정그립 장착홀(12)을 관통하여 장착되고, 상부면에 고정핀홀(41)이 형성된 막대형상의 고정그립(40); 및
상기 제2 케이스(30)를 회전시키면 고정그립(40)이 고정그립 장착홀(12)을 따라 슬라이드 이동하면서 다양한 외경을 가지는 제품의 고정 및 고정해제가 발생하도록 고정슬릿(31)과 고정핀홀(41)을 연결하여 장착되는 고정핀(50);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 내경의 조절이 가능한 이송장치용 지그.In the jig of the product feeder,
A fixed grip mounting portion 11 having a circular center with an empty central portion is formed to protrude, and a plurality of holes penetrate the side of the fixed grip mounting portion 11 toward the center of the fixed grip mounting portion 11 to mount the fixed grip. A base plate 10 forming a hole 12;
It has a donut shape, and a plurality of fixing slits 31 are formed at one end of the upper surface to be inclined toward the center, and are mounted on the outer circumferential surface of the fixing grip mounting part 11 to the fixed grip mounting part 11 as an axis. A second case 30 configured to be rotatable;
A rod-shaped fixed grip 40 mounted through the fixed grip mounting hole 12 and having a fixing pin hole 41 formed on an upper surface thereof; And
When the second case 30 is rotated, the fixing grip 40 slides along the fixing grip mounting hole 12, and the fixing slit 31 and the fixing pin hole may be fixed to release the product having various outer diameters. Fixed pin 50 is connected to the mounting 41; Jig for a feeder that can adjust the inner diameter consisting of.
상기 베이스 플레이트(10)는 상부면 가장자리에 다수개의 고정볼트(13)가 장착됨으로써, 볼트 헤드(13a)와의 접촉을 통해 베이스 플레이트(10)로부터 제2 케이스(30)가 분리되는 것을 방지하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 내경의 조절이 가능한 이송장치용 지그.The method of claim 1,
The base plate 10 is mounted to a plurality of fixing bolts 13 at the edge of the upper surface, thereby preventing the second case 30 from being separated from the base plate 10 through contact with the bolt head 13a. Jig for a transfer device that can adjust the inner diameter characterized in that.
상기 베이스 플레이트(10)는 중앙부에 제품 고정돌기(14)가 형성됨으로써, 제품의 고정 및 제품의 이송 도중 제품이 회전하는 것이 방지하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 내경의 조절이 가능한 이송장치용 지그.The method of claim 1,
The base plate 10 is a jig for a feeder device capable of adjusting the inner diameter, characterized in that the product fixing projections 14 are formed in the central portion, thereby preventing the product from rotating during the fixing of the product and the transfer of the product.
중앙부에 제1 케이스 장착부(15)가 형성된 베이스 플레이트(10)와;
상부면에 중앙부가 비어있는 원 형상의 고정그립 장착부(21)가 돌출되어 형성되고, 고정그립 장착부(21) 측면에는 고정그립 장착부(21)의 중심을 향하도록 다수개의 구멍이 관통하여 고정그립 장착홀(22)을 형성하며, 베이스 플레이트(10)의 제1 케이스 장착부(15)에 장착되는 제1 케이스(20)와;
도넛 형상을 가지고, 상부면 가장자리에는 일측 말단이 중앙을 향하여 기울어지도록 다수개의 고정슬릿(31)이 형성되며, 상기 고정그립 장착부(21)의 외주면에 장착되어 고정그립 장착부(21)를 축으로 하여 회전가능하도록 구성되는 제2 케이스(30)와;
상기 고정그립 장착홀(22)을 관통하여 장착되고, 상부면에 고정핀홀(41)이 형성된 막대형상의 고정그립(40); 및
상기 제2 케이스(30)를 회전시키면 고정그립(40)이 고정그립 장착홀(22)을 따라 슬라이드 이동하면서 다양한 외경을 가지는 제품의 고정 및 고정해제가 발생하도록 고정슬릿(31)과 고정핀홀(41)을 연결하여 장착되는 고정핀(50);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 내경의 조절이 가능한 이송장치용 지그.In the jig of the product feeder,
A base plate 10 having a first case mounting portion 15 formed at a central portion thereof;
A fixed grip mounting portion 21 having a circular center with a hollow center portion is formed on the upper surface thereof, and a plurality of holes penetrate the side of the fixed grip mounting portion 21 toward the center of the fixed grip mounting portion 21 to mount the fixed grip. A first case 20 which forms a hole 22 and is mounted to the first case mounting part 15 of the base plate 10;
It has a donut shape, and a plurality of fixing slits 31 are formed at one end of the upper end edge to be inclined toward the center, and are mounted on an outer circumferential surface of the fixing grip mounting part 21 and the fixed grip mounting part 21 as an axis. A second case 30 configured to be rotatable;
A rod-shaped fixed grip 40 mounted through the fixed grip mounting hole 22 and having a fixing pin hole 41 formed on an upper surface thereof; And
When the second case 30 is rotated, the fixing grip 40 slides along the fixing grip mounting hole 22 to fix and release the product having various outer diameters. Fixed pin 50 is connected to the mounting 41; Jig for a feeder that can adjust the inner diameter consisting of.
상기 제1 케이스(20)는 볼트 헤드(23a)와의 접촉을 통해 제1 케이스(20)로부터 제2 케이스(30)가 분리되는 것을 방지하도록 제1 케이스(20)의 상부면 가장자리에 다수개의 고정볼트(23)가 장착되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 내경의 조절이 가능한 이송장치용 지그.5. The method of claim 4,
The first case 20 is fixed to a plurality of upper edges of the first case 20 to prevent the second case 30 from being separated from the first case 20 through contact with the bolt head 23a. Jig for a transfer device that can adjust the inner diameter, characterized in that the bolt 23 is mounted.
상기 제1 케이스(20)는 중앙부에 제품 고정돌기(24)가 형성됨으로써, 제품의 고정 및 제품의 이송 도중 제품이 회전하는 것이 방지하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 내경의 조절이 가능한 이송장치용 지그.5. The method of claim 4,
The first case 20 is a jig for a feeder device capable of adjusting the inner diameter, characterized in that the product fixing projections 24 are formed in the center, to prevent the product from rotating during the fixing of the product and the transfer of the product.
상기 고정그립 장착부(11,21)는 각각 외주면에 일정간격을 이루며 배열된 볼 고정홈(11a,21a)이 형성되고, 상기 제2 케이스(30)는 내주면에 볼 고정홈(11a,21a)과 같은 간격을 가지도록 배열된 볼 장착홈(32)이 형성되고, 각각의 볼 장착홈(32) 내부에 스프링(33)이 삽입되며, 스프링(33)에 접촉하도록 구형의 볼(34)이 장착되어있어, 제2 케이스(30)를 일정 각도로 회전시키면 볼(34)이 볼 고정홈(11a,21a)에 접촉하고 스프링(33)이 볼(34)을 가압함으로써 제2 케이스(30) 및 고정그립 장착부(11,21)를 서로 고정하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 내경의 조절이 가능한 이송장치용 지그.The method according to claim 1 or 4,
The fixed grip mounting portions 11 and 21 are formed with ball fixing grooves 11a and 21a arranged at regular intervals on the outer circumferential surface, respectively, and the second case 30 has ball fixing grooves 11a and 21a on the inner circumferential surface. Ball mounting grooves 32 arranged to have the same spacing are formed, a spring 33 is inserted into each ball mounting groove 32, and a spherical ball 34 is mounted to contact the spring 33. When the second case 30 is rotated at a predetermined angle, the ball 34 contacts the ball fixing grooves 11a and 21a and the spring 33 presses the ball 34 so that the second case 30 and Jig for a transfer apparatus that can adjust the inner diameter, characterized in that the fixed grip mounting portion (11, 21) is fixed to each other.
상기 볼 장착홈(32)은 제2 케이스(30)의 외주면 방향에서 볼 고정볼트(35)가 장착되어있어, 스프링(33)과 볼(34)이 볼 장착홈(32)의 외부로 이탈하는 것을 방지하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 내경의 조절이 가능한 이송장치용 지그. 8. The method of claim 7,
The ball mounting groove 32 is provided with a ball fixing bolt 35 in the direction of the outer circumferential surface of the second case 30, so that the spring 33 and the ball 34 to the outside of the ball mounting groove 32 Jig for a transfer device that can be adjusted to the inner diameter characterized in that it is made to prevent.
상기 볼 고정홈(11a,21a)은 제2 케이스(30)가 회전할 때 발생하는 각각의 볼(34)의 궤적 위에 다수개가 형성되어, 지그의 내경이 단계별로 조절 및 고정되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 내경의 조절이 가능한 이송장치용 지그.8. The method of claim 7,
A plurality of ball fixing grooves (11a, 21a) is formed on the trajectory of each ball 34 generated when the second case 30 is rotated, so that the inner diameter of the jig is adjusted and fixed step by step Jig for feeder with adjustable inner diameter.
상기 고정그립(40)은 원형의 외주면을 가지는 제품의 표면에 밀착하여 고정할 수 있도록 제품과 접촉하는 면이 오목한 곡면형상으로 폴리싱 가공되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 내경의 조절이 가능한 이송장치용 지그.The method according to claim 1 or 4,
The fixed grip 40 is a jig for an adjustable feeder, characterized in that the surface in contact with the product is polished in a concave curved shape to be fixed in close contact with the surface of the product having a circular outer peripheral surface.
상기 고정그립(40)은 고정그립 장착부(11,21)에 서로 일정한 각도를 형성하는 원형으로 배열되어 장착됨으로써, 각각의 고정그립(40)이 제품에 균일한 고정력을 가하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 내경의 조절이 가능한 이송장치용 지그.The method of claim 10,
The fixed grip 40 is arranged in a circular shape to form a predetermined angle to the fixed grip mounting portion (11, 21), so that each fixed grip 40 is made to apply a uniform fixing force to the product, characterized in that Jig for feeder with adjustable inner diameter.
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KR1020120053081A KR101299907B1 (en) | 2012-05-18 | 2012-05-18 | Inner diameter adjustable jig for transfer unit |
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